1

Fadiga


Na obtenso de propriedades de materiais relacionadas com o diagrama tenso-deformao, aplica-se a carga
gradualmente, dando-se tempo suficiente para o desenvolvimento das informaes. Nas condies usuais, testa-se o corpo
de prova at sua destruio, de modo que as tenses sejam aplicadas apenas uma vez. Estas condies so conhecidas
como condies estticas e aparecem de modo muito aproximado em muitas peas estruturais e em peas de mquinas.
Freqentemente, encontra-se peas de mquinas que falharam sob a ao de tenses repetidas ou flutuantes; toda
via, uma anlise mais cuidadosa revela que as tenses mximas verdadeiras estavam abaixo do limite de resistncia do
material e, quase sempre, at abaixo do limite de escoamento. A caracterstica mais marcante dessas falhas que as
tenses foram repetidas um nmero muito grande de vezes, ento a falha d-se por fadiga.
Uma falha por fadiga comea com uma pequena fissura, que no pode ser detectada a olho nu, tornando-se at
muito difcil de localiza-la em inspeo por magnaflux ou por raios X. A fissura aparecer em um ponto de
descontinuidade do material podendo ser em uma mudana de seo, um rasgo de chaveta, um furo, marcas de inspeo
ou cunhagem de inscries, fissuras internas ou at irregularidades causadas pela usinagem. Uma vez iniciada a fissura, o
efeito de concentrao de tenses torna-se maior, sendo que a fissura progride mais de pressa em proporo que a rea
tencionada diminui de tamanho at finalmente a pea partir-se subitamente. H duas reas distintas de fraturas (Fig.01), a
primeira delas de vida ao desenvolvimento progressivo da fissura, enquanto que a segunda deve-se a fratura sbita. A
zona da fratura sbita assemelha-se muito a fratura de um material frgil, como ferro fundido que tenha falhado a trao.


(Fig.01)

Quando uma pea de mquina falha estaticamente, usualmente apresenta uma deflexo muito grande antes fratura,
porque a tenso ultrapassa o limite de escoamento e a pea pode ser substituda antes da fratura ocorrer, sendo assim estas
falhas so visveis e do avisos com antecipao. Porm, uma falha por fadiga no d aviso; sbita e total, e, portanto,
perigosa. Ento usa-se geralmente dimensionar para evitar falha esttica. A fadiga, porm, exige um conhecimento muito
mais amplo para um engenheiro que pode dobrar ou triplicar os fatores de segurana para eliminar a falha, estando
provavelmente fora do mercado.

MECANISMO DE CRESCIMENTO DE TRINCA

O micromecanismos de crescimento de trinca por fadiga podem apresentar taxa de crescimento que varia em trs
estgios.
Estagio I: pequenas taxas de crescimento, envolve uma magnitude de deformao na ponta da trinca bem como o
tamanho de gro do material
10
10 (

m/ciclos).
Estagio II: regio intermediaria de crescimento da trinca (
8
10

a
5
10

m/ciclo), sendo que a deformao

ocorre na ponta da trinca podendo se estender por diversos gros formando uma componente plstica continua.
2
Estagio III: envolve taxas de crescimento mais elevadas (
5
10

< m/ciclos), o avano da trinca envolve

descontinuidades do material frente da trinca, o crescimento torna-se descontinuo envolvendo o rompimento das
ligaes entre as microcavidades.

(Fig. 02) (Fractografia revelando propagao de trinca em fadiga)

Por muito tempo no ficou bem claro como as estriaes seriam acompanhadas com o carregamento cclico at
que Forcyth e Ryder publicaram fractografias de uma amostra rompida com uma seqncia de carregamento varivel (Fig.
02). Apos ter sido detectado que o numero de espaamento de estriaes relacionava-se com o numero de ciclos para cada
nvel de carregamento, ficou claro que as estriaes correspondiam a distancia de propagao de um ciclo no processo de
fadiga.
Na pratica, verifica-se que o espaamento entre as estriaes governado pela amplitude do fator de tenses,
havendo muita pouca influencia do nvel de incluses na taxa de propagao no regime intermedirio de propagao de
trinca por fadiga, ocasionado por um mecanismo inteiramente dctil. Para identificar estes macanismos, diversos corpos
de prova tiveram o ensaio de fadiga interrompido a diversos nveis dos ciclos de carregamento. Foram feitos exames
metalograficos para revelar o perfil da ponta da trinca conforme esta era carregada e descarregada, evidenciando um
mecanismo de fratura inteiramente dctil.
A Fig. 3a mostra a trinca inicial ainda no solicitada mecanicamente, sendo que com a aplicao do esforo
trativo, h concentrao de deslizamento ao longo dos planos que fazem
0
45 no entalhe duplo da ponta da trinca. A Fig.
3c mostra que o escorregamento ajuda a manter uma geometria quadrada grosseira. Quando o escorregamento espalhado
durante o carregamento, alargam a zona, decorrendo o cegamento da trinca. Quando a carga muda para compresso, as
direes de deslizamento na extremidade da trinca so invertidas, mostradas na Fig. 3d. As faces da trinca so
compactadas e as novas superfcies da trinca, formada em trao forada para o plano da trinca (Fig. 3e), onde
3
parcialmente dobrada por flambagem formando novamente o pequeno entalho duplo na frente da trinca. Assim o
cegamento ocorre na carga mxima trativa, enquanto que por ocasio de compresso haver o reaguamento da ponta da
trinca devido a instabilidade localizada, sendo que um ciclo completo resulta em um avano unitrio da frente da
propagao.




(Fig. 3) (Cegamento plstico de trincas que propagam em fadiga

a) sem carga, b) pequena carga, c) carga mxima, d) fechamento, e) compresso mxima, e f) pequeno
carregamento trativo na seqncia de carregamento.

Os estudos na regio intermediria de crescimento de trinca apontam uma pequema influncia da microestrutura
da tenso media, do ambiente e da espessura. Esta constatao surpreende principalmente a rea metalrgica,
tradicionalmente incentivada a otimizar a resposta macnica de materiais atravs de controle da microestrutura.






EXEMPLOS DE SUPERFCIES:



Exemplos de anlises de superfcies de fratura por fadiga com componentes que possuem superfcies com entalhe,
lisas e speras:



Alta tenso nominal: Baixa tenso nominal:


Sem concentrao Concentrao Alta concentrao Sem concentrao Concentrao Alta concentrao
de tenso Mdia de tenso de tenso de tenso Mdia de tenso de tenso
4

(trao trao ou trao - compresso)





(flexo unidirecional)


(flexo reversa)



(flexo rotativa)


5

(toro)




(1) (2)

(sem concentraes de tenses)
1- esforo nominal alto
2- esforo nominal baixo

(3) (4)

(concentrao mdia de esforos)
3- esforo nominal alto
4- esforo nominal baixo



(5) (6)

(alta concentrao de esforos)

5- esforo nominal alto
6- esforo nominal baixo








6
(Pea com chaveta - trinca em palitos)










RESISTENCIA FADIGA E LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA

Um mtodo muito usado para determinar a resistncia de materiais sob a ao de cargas de fadiga sujeitar os
corpos de prova a foras repetidas e variadas de intensidades especificadas, contando-se as inverses de ciclos ou de
tenses, at a destruio destes corpos de prova, e a mquina de teste de flexo rotativa de R.R. Moore, a mais usada
por submeter os corpos de prova flexo pura, sem cisalhamento, por meio de pesos.
Para se obter o limite de resistncia a fadiga de um material, necessrio um grande nmero de testes, devido a
natureza esttica da fadiga. Para o teste rotativo aplica-se uma flexo constate e registra-se o nmero de inverses de
tenses do corpo de prova necessrias para a falha. Faa o primeiro teste com uma tenso solicitante um pouco menor que
o limite de resistncia do material. O segundo teste faz-se com uma tenso inferior a usada no primeiro, este processo
continua e coloca-se os resultados em um diagrama N S .
Chama-se de resistncia a fadiga
f
S a ordenada do diagrama N S ; ao mencionar esta resistncia deve-se
especificar o nmero de ciclos N ao qual ela corresponde.
No caso de aos, aparece uma inflexo no grfico e abaixo deste ponto no ocorrer falha, no importando o
nmero de ciclos. A resistncia correspondente a esse ponto de inflexo chama-se limite de resistncia a fadiga,
n
S ,
ou limite de fadiga. O Grf. 01, para metais no ferrosos e suas ligas, nunca se torna horizontal e, portanto, esses metais
no tem limite de fadiga.
(Grf.01)

7
H um desejo de se conhecer por que ocorre a falha por fadiga, de modo que mtodos mais eficazes possam ser
aplicados para se melhorar a resistncia fadiga. Assim, o primeiro propsito do estudo compreender por ocorrem as
falhas, de modo que se possa preveni-las com um mtodo timo. Por isto, nunca encontrarem mtodos que
proporcionaro resultados precisos, mas serviro de base para o perfeicionamento e modernizao de novos mtodos.
Os mtodos de anlise de falhas por fadiga representam uma combinao de Engenharia e Cincia. Muitas vezes a
Cincia falha em proporcionar resultados de que se necessitam, tanto que ainda no explicou o verdadeiro mecanismo da
fadiga. Contudo, o engenheiro deve projetar itens que no falhem, porem os engenheiros usam a Cincia para resolver
problemas se ela estiver disponvel, e com a Cincia disponvel ou no, o problema deve ser resolvido e qualquer forma
que a soluo tome sob estas condies chama-se engenharia.
Um dos primeiros problemas a ser resolvido verificar se h alguma relao geral entre o limite de fadiga e as
resistncias obtidas a partir de testes de trao.
(Graf. 02)

0 350 700 1050 1400 1750
Limite de ruptura trao,
rt
S , MPa .
A pesquisa, usando grande quantidade de dados de testes de trao e de testes rotativos de fadiga, mostra que h,
de fato, uma relao entre fatos destes dois testes. Pode-se observar esta relao no Grf. 02. Devido a disperso de
pontos, no se pode representar esta relao por uma curva nica; considera-se uma faixa que abrange todos os pontos
obtidos experimentalmente. Uma inspeo mais apurada do Grf. 02 mostra que o limite de resistncia fadiga varia de
40 a 60% da resistncia trao para aos com
rt
S at 1400Mpa. O limite de resistncia fadiga parece estar em torno
de 700Mpa, para resistncia trao de 1400 Mpa ou maiores.
Agora, importante observar se aqui que a disperso do limite de fadiga no se deve, de modo algum a uma
disperso, ou variao, nas resistncias trao dos corpos de prova testados. Se tomarmos por exemplo, um grande
nmero de corpos de prova de ao testados na mquina de teste rotativo de fadiga,tendo
rt
S = 700 MPa exatamente, os
limites de fadiga desses corpos de prova estaro entre 280 e 420 MPa, com uma metida de 350 MPa. por esta razo que
se decidiu sobre a seguinte relao para a previso do limite mdio de fadiga de corpos de prova submetidos ao teste
rotativo de fadiga:



A notao linha de
n
S' refere-se ao corpo de prova submetido ao teste rotativo de fadiga, porque se deseja
destinar o smbolo
n
S para o limite de resistncia fadiga de uma determinada pea de mquina.
Conforme mostra o Grf.02, o limite de resistncia fadiga para o ferro fundido um tanto menor do que para o
ao. Usa-se geralmente a seguinte relao:


Conforme indicam os dados mostrados na Tab. 01, os desvios-padro do limite de resistncia fadiga variam de 4
a 10 por cento.
Usando-se tcnicas de controle, inspeo e cuidados razoveis provvel que se obtenha um desvio padro de 8
por centro do limite de resistncia da fadiga e, neste caso, ser empregado este valor nas anlises de confiabilidade.
Srt S
n
50 , 0 ' =
Mpa S
n
700 ' =
Mpa S
rt
1400
Mpa Srt 1400 >
Srt S
n
40 , 0 ' =
8
A partir de agora, no ser mais usado o trao sobre o
n
S' , que indicava a mdia, e usaremos como confiabilidade
o R , que corresponde a uma confiabilidade estabelecida. Portanto, considera-se o
n
S' como limite de resistncia
fadiga correspondente a uma confiabilidade R=0,50.





Material
UNS N.
Resistncia trao Limite de resistncia
fadiga
Desvio Padro
Mpa Mpa Mpa
Ao G43400



Ao G43500
965 489 23,9
1310 586 45,7
1580 620 36,6
1790 668 43,4
2070 689 30,3
Ligas de Titnio-srie R50001
Ligas de Alumnio A97076
Bronze de Alumnio C63000
Cobre Berlio C17200
1000 579 37,1
524 186 11,2
806 331 31,1
1210 248 18,6

(Tab.01)


RESISTNCIA FADIGA PARA VIDA FINITA


No passado, muitos projetistas projetavam as peas para uma vida infinita, o que muito ineficiente, pois h meios
de se calcular a resistncia fadiga
f
S' correspondente a uma vida finita qualquer N . No Grf. 03, nota-se que todas
as ordenadas caem sobre ou acima da linha traada entre o limite de resistncia fadiga a
6
10 ciclos at o ponto
correspondente a 0,9
rt
S a
3
10 ciclos . A linha tracejada que vai do ponto 0,9
rt
S a
3
10 ciclos at a abscissa
correspondente a
7
10 ciclos, representa a resistncia media fadiga.
Neste acervo, vamos considerar como um problema esttico as peas que tiverem vida N < 1000 ciclos, pois a
possibilidade de falha esta descartada, por se tratar de casos a parte do nosso estudo.
Caso o leitor tenha que em uma determinada ocasio decidir por uma resistncia mnima para estimar a vida de
uma pea, deve usar a linha que liga dos pontos 0,9
rt
S a
3
10 ciclos e
n
S' a
6
10 ciclos do Grf. N S log log por
ser o mais recomendvel para definir a resistncia media fadiga, pois este estudo aqui apresentado no grfico rene
resultados de diferentes aos com diversos tratamentos trmicos.

(Grf. 03)


9
Uma maneira fcil de se obter a resistncia fadiga
f
S' correspondente a um dado nmero de ciclos N traar
o diagrama N S em papel. Podem-se ler os valores com facilidade. Uma desvantagem que a inclinao da linha
N S to pequena que se torna difcil obterem-se resultados precisos.

b N m f S + = log ' log (5.23)

Esta linha deve passar pelos pontos 0,9 Srt a
3
10 ciclos e n S' a
6
10 ciclos. Substituindo-se estes valores na
Eq. (5.23), podem-se resolver as equaes resultantes para as constantes m e b. Os resultados so:

n S
Srt
m
'
9 , 0
log
3
1
= (5.24)


n S
S
b
rt
'
) 9 , 0 (
log
2
= (5.25)
Quando so dados Srt e n S' , podem-se resolver estas duas equaes, usando-se a calculadora . Ento, se N
dado e se deve encontrar f S' , coloca-se a Eq. (5.23) na forma

m
b
N
f S
10
' =
6 3
10 10 N , (5.26)
que pode ser calculada facilmente com o emprego da calculadora. Por outro lado, se
f
S' dado e se deseja calcular N ,
ento a Eq. (5.23) se conduzira a :



m
n b
f S
N
/ 1
/
'
10
=
6 3
10 10 N (5.27)

Os termos
f
S' e
n
S' nas Eqs. (5.24) e (5.27) designam, respectivamente, a resistncia fadiga e o limite de
resistncia fadiga de um corpo de prova submetido ao teste rotativo de fadiga. Se estas equaes forem usadas para pea
de maquina ou estrutura, deve-se substituir os termos por
f
S e
n
S , como no exemplo seguinte.

EXEMPLO:

O limite de resistncia fadiga de uma pea de ao 112 Mpa e sua resistncia atrao de 385 Mpa. Qual ser a
resistncia fadiga correspondente a uma vida de 70 x
3
10 ciclos?
Soluo: Como 0,9
rt
S = 0,9 (385) = 346Mpa, as Eqs. (5.24) e (5.25) do respectivamente:

163 , 0
112
346
log
3
1 9 , 0
log
3
1
= = =
n
RT
S
S
m 029 , 3
112
) 346 (
log
) 9 , 0 (
log
2 2
= = =
n
RT
S
S
b



Ento, com a Eq. (5.26) encontra-se a resistncia fadiga para vida finita como sendo:


[ ]
Mpa
N
S
m
b
f
173
) 10 ( 70
10 10
163 , 0
3
029 , 3
= = =


10
FADIGA ACUMULATIVA


mais de uma tenso acumulada em n ciclos e, atualmente, a teoria mais usada para explicar este tipo de fadiga
a teoria da soma das razes de ciclos de Palmgren-miner. Matematicamente, esta teoria estabelece que:

C
Ni
ni
N
n
N
n
= + + + ...
2
2
1
1
(5.28)

onde n o nmero de ciclos de tenso aplicados ao corpo de prova e N a vida correspondente a tenso. Determina-se a
constante experimentalmente; usualmente encontra-se na faixa
2 , 2 7 , 0 C


sendo que 1 = C , a Eq. (5.28) fica:

=1 N
n
(5.29)

(Grf.04)
O Grf. 04, mostra o diagrama N S log log representado pela linha cheia. Aplica-se ento ao ao uma tenso
alternada 1= 413 Mpa por n1 = 3000 ciclos. Deseja-se calcular o novo limite de resistncia fadiga,
1 .
'n S do
material do material usando-se a regra de Miner. A figura mostra que o material original tem uma vida de
1
N = 8320
ciclos e, em consequncia, depois da aplicao de
1
por 3000 ciclos, restam
1 1
n N = 5320 ciclos de vida. Isto
localiza a resistncia fadiga para vida finita
1
. Sf do material, conforme est indicado no Grf. 04 . Para obter-se
um segundo ponto, pergunta-se: conhecidos
1
N e
1
n , quantos ciclos de tenso
2
= n S' .0 podem ser aplicados
antes que o material falhe? Isto corresponde a
2
n ciclos de tenses alternadas; portanto, da Eq. (5.29), tem-se:

1
2
2
1
1
= +
N
n
N
n
(a)



2
1
1
2
1 N
N
n
n
|
|

\
|
= (b)

11

Ento: ciclos n
6 6
3
3
2
) 10 ( 639 , 0 ) 10 (
) 10 ( 32 , 8
) 10 ( 3
1 =
(

=



Isto corresponde a uma resistncia fadiga para uma vida finita
2
. Sf no Grf. 04. A linha que liga
1
. Sf a
2
. Sf
o novo diagrama log S- logN, do material, de acordo com a regra de Miner. O novo limite de resistncia fadiga
1 . n
S = 226 Mpa.
Embora a regra de Miner seja muito usada, h duas falhas que acorrem: Em primeiro lugar, esta teoria estabelece
que a resistncia esttica
rt
S fica alternada, isto , diminuda, devido a aplicao de 1 ( ver Grf. 04, em n =
3
10 ciclos),
no entanto as experincias no confirmam esta previso.
A Segunda, conforme dada pela Eq. (5.29), no considera a ordem de aplicao das tenses e, portanto, ignora
qualquer tenso inferior a
0
. ' n S . Porem, pode-se ver no Grf. 04 que uma tenso
3
na faixa
1
. ' n S <
3
<
0
. ' n s
causaria danos, se aplicada depois da modificao do limite de resistncia fadiga feita pela aplicao da
1
.
O mtodo Manson supera as duas deficincias observadas no mtodo de Miner, sendo mais fcil de trabalhar. Ele
consiste em ter-se todas as linhas N S log log log , isto , linhas do material com ou sem danos, convergindo para
o mesmo ponto, 0,9
rt
S a
3
10 ciclos. Alm disso as linhas log S-logN devem ser construidas na mesma ordem
cronolgica em que ocorrem as tenses.
Os dados do exemplo procedente so usados para fins ilustrativos. Os resultados esto no Grf. 05. Nota-se
1
. Sf
corresponde a
1 1
n N = 5,32
3
) 10 ( ciclos , constituda da mesma maneira que antes. Traa-se uma linha pontilhada
por este ponto e por 0,9
rt
S a
3
10 ciclos , para chegar a
6
10 = N N ciclos, e define-se o limite de resistncia fadiga
1
. ' n S do material com danos. Neste caso, o novo limite de fadiga 235 Mpa, um pouco menos do que encontrado pelo
mtodo Miner.

(Grf.05)
Agora, fcil ver no Grf. 05 que a tenso alternada como o = 248 Mpa, no prejudicaria o limite de
resistncia fadiga do material virgem, no importando quantos ciclos fossem aplicados. Entretanto se aplicarmos =
248 Mpa depois do material Ter sofrido danos por
1
= 413 Mpa, ento sofreria danos adicionais.



FATORES MODIFICADORES DO LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA

12


O limite de resistncia fadiga
n
S de um elemento de mquina pode ser consideravelmente menor do que o
limite de fadiga
n
S' de um corpo de prova do teste de flexo rotativa.
Pode-se explicar esta diferena empregando-se uma variedade de fatores de correo, cada um respondendo por
um efeito separado:



' ' n KfS KaKbKcKdKe Sn = (5.30)
onde:
= Sn limite de resistncia fadiga da pea
= n S' limite de resistncia fadiga do corpo de prova do teste de flexo rotativa
= Ka fator de superfcie
= Kb fator de tamanho
= Kc fator de confiabilidade
= Kd fator de temperatura
= Ke fator de concentrao de tenses
= Kf fator de efeitos diversos




ACABAMENTO SUPERFICIAL


A superfcie de um corpo de prova de teste de flexo rotativa muito polida, com polimento final na direo axial,
para eliminar quaisquer aranhes circunferncias, sendo que os fatores modificadores Ka dependem da qualidade do
acabamento e da resistncia trao. Os dados obtidos baixo, so de grandes compilaes de dados de testes de aos
forjados, provavelmente sendo vlidos para aos fundidos e para os melhores ferros fundidos.
Considerar os fatores de superfcie para materiais no-ferrosos, como ligas de alumnio, como unidades iguais.


(Grf.06)



13
DIMENSES DA PEA


O teste rotativo d o limite de resistncia fadiga para um corpo de prova de 7,62 mm de dimetro. Para teste de
prova de dimenses maiores, com tenses alternadas flexo e toro, nota-se que o limite de resistncia fadiga de
10 a 15 por cento menor para corpos de prova com at 50 mm. Para corpos de prova com mais de 50 mm pode ser de at
25 por cento menor, porem deve-se, em tais casos, realizar testes individuais.
A distribuio triangular de tenses, nos casos de flexo e toro, muito semelhante distribuio de tenses em
uma barra com entalha, isto , a flexo e a toro assemelha-se a concentrao de tenses.
Portanto, para flexo e toro, deve-se selecionar Kb da seguinte forma:


1 mm d 6 , 7
= Kb 0,85 7,62mm < mm d 50
0,75 mm d 50 >



CONFIABILIDADE


partir de agora, ser usado o processo analtico, que capacitara projetar um elemento de mquina sujeito a cargas
de fadiga de modo tal que dure por qualquer vida desejada e um determinado grau de confiabilidade desejado. O processo
lgico, porm necessita de teste adicional antes de poder ser recomendado para uso geral. De certa forma, no se espera
que o mtodo conduza a valores absolutos, servindo de guia para relevar a maneira mais eficaz de aumentar a vida e a
confiabilidade de peas mecnicas.
Supondo-se que haja uma grande quantidade peas; ento teremos tambm um grande nmero de resistncias e de
tenses. Usando-se a notao da Se. 4.8, chama-se

de desvios mdio e padro das tenses, respectivamente,

e
S
e
S
de desvios mdio e padro da resistncia. Embora, geralmente, a resistncia seja maior que a tenso, o Grf.
06 mostra que a extremidade anterior da distribuio de tenses se superpe extremidade posterior da distribuio de
resistncias, resultando algumas falhas. Para determinar a confiabilidade, combinam-se as duas quantidades, tendo o
seguintes desvio mdio e desvio-padro:

=
S

2 2
+ = S

A varivel padronizada correspondente
R
Z :


2 2

= =
S
S
R
Z (5.31)







14

(Grf.07)
Entrando com este valor de
R
Z na Tab. A.14, determina-se a rea
Z
A sob a curva de distribuio normal
correspondente populao combinada. A confiabilidade R :

Z
A R + = 5 , 0 (5.32)
A Eq. (5.32) permite a determinao da varivel padronizada
R
Z correspondente a qualquer confiabilidade
desejada. Assim, usando a Tab. 01, encontra-se 288 , 1 =
R
Z para a confiabilidade de 90% ( 90 , 0 = R e
4000 , 0 =
Z
A ).
Normalmente, o desvio padro do limite de resistncia fadiga no ultrapassa 8%, portanto pode-se obter o limite
de resistncia fadiga correspondente a qualquer confiabilidade desejada R . Assim o fator de confiabilidade
C
K :

R C
z K 08 , 0 1 = (5.33)

A Tab. 02 mostra varivel padronizada
R
z correspondente a vrias confiabilidades exigidas em projetos. No
entanto, deve-se observar cuidadosamente as condies aplicveis ao uso da Eq. (5.20) para determinao do n S' , tendo
que conhecer com certeza o limite de resistncia ruptura,
rt
, a no ser que se determine o limite n S' por algum
outro mtodo.


Confiabilidade
) (R
Varivel Padronizada
(
R
Z )
Fator de Confiabilidade
(
C
K )
0,50
0 1,000
0,90 1,288 0,897
0,95 1,645 0,868
0,99 2,326 0,814
0,999 3,091 0,753
0,9999 3,719 0,702
0,99999 4,265 0,659
0,999999 4,753 0,620
0,9999999 5,199 0,584
0,99999999 5,612 0,551
0,999999999 5,997 0,520
(Tab.02)
Porem, estes dados devem ser levados em conta somente como estudo, e quando feito na prtica da Engenharia,
devem ser obtidos atravs de experincias na fbrica.

TEMPERATURA

15
Quando se exige operaes a altas temperaturas, deve-se obter o fator de temperatura
d
K , se possvel, a partir de
testes reais. Em tais casos, pode ser necessrio aplicar
d
K a ambas as extremidades do diagrama N S , porque a
resistncia esttica tambm pode estar reduzida. Tambm desejvel em tais casos, a verificao de falha devido a
fluncia. Para o fator de temperatura, usa-se para os aos:


T
K
d
+
=
3 , 23
4 , 344
, para 71 > T C (5.34)
nos demais casos usa-se 1 =
d
K

CONCENTRAO DE TENSES

No desenvolvimento de relaes bsicas de tenses, consideram-se que as sees retas permaneam constantes que
no h irregularidades nas peas. Entretanto, muitas peas mecnicas tem furos, entalhes ou outras espcies de
descontinuidades. Qualquer descontinuidade altera a distribuio de tenses, de modo que as relaes bsicas no mais
descrevam o estado de tenso. Estas descontinuidades acarretam aumento de tenso e as regies onde ocorrem chamam-se
reas de concentraes de tenses. Para relacionar a tenso real mxima na descontinuidade com a tenso nominal,
usa-se:

0

t mx
K =
0

ts mx
K = , (5.35)
onde
0
tenso normal A F / e o
0
tenso cisalhante A F / , estas tenses so baseadas, principalmente, em
sees retas considerando a reduo trazida pela descontinuidade.
As tenses elevadas s existem em uma pequena regio na vizinhana da descontinuidade. No caso de materiais
dteis, a primeira carga aplicada pea causar escoamento na descontinuidade, o que alivia a concentrao de tenses,
portanto estas peas so estticas, no absolutamente necessrio o emprego do fator de concentraes de tenses.
Entretanto, quando as peas forem feitas de matrias frgeis, deve-se considerar a concentrao de tenses, sendo,
para esses materiais, conveniente o uso de um valor reduzido de
f
K . Define-se o fator resultante pela equao:

entalhe com prova de corpos para fadiga a resistnci de Limite
entalhe sem prova de corpos para fadiga a resistnci de Limite
=
f
K
Este fator, normalmente, chamado de fator de concentrao de tenses de fadiga ou fator prtico de concentrao
de tenses.
Se empregarmos
f
K no outro lado da equao, vai se chamar fator de reduo da resistncia fadiga, usando
e
K como fator modificador, teremos:

f
e
K
K
1
= (5.36)
16
Define-se sensibilidade ao entalhe q pela equao:

1
1

=
t
f
K
K
q (5.37)
A Eq. (5.37) mostra que, se = q 0 e 1 =
f
K ,o material no possui sensibilidade ao entalhe. Por outro lado se
1 = q , ento,
t f
K K = , o material ter sensibilidade plena. Considerando a fadiga, temos:
) 1 ( 1 + =
t f
K q K (5.38)
Para aos e ligas de alumnio, usa-se o Grf.08 para determinar q ,quando as peas esto sujeitas a aes do tipo
do teste rotativo de fadiga ou a um carregamento axial alternado. Para peas sujeitas a carregamentos alternados, usa-se o
Grf. 09.
Ambos os grficos mostram que, para entalhes de raios grandes, isto significa que sempre que houver qualquer
dvida, pode-se considerar
t f
K K = e errar em fator da segurana.
(Grf.08) (Grf.09)
Materiais Frgeis
A sensibilidade dos ferros fundidos ao entalhe muito pequena, variando de zero a 0,20,dependendo da resistncia
trao, por isso recomenda-se o uso de uma sensibilidade ao entalhe 20 , 0 = q para todos os tipos de ferro fundidos,
favorecendo a segurana dos projetos.
Os materiais frgeis no tem resistncia ao escoamento, por isso devesse aplicar o fator de concentrao de tenses
f
K resistncia esttica
RT
S e tambm ao limite de resistncia fadiga. Isso significa que o diagrama N S para
ferro fundido deve ter suas extremidades diminudas do mesmo valor.

EFEITOS DIVERSOS
Por no se dispor de valores verdadeiros de
f
K , embora ele responda pela reduo do limite de resistncia
fadiga, isto serve como lembrete, pois tenses residuais tanto podem melhorar o limite de resistncia fadiga como afet-
17
lo adversamente. Geralmente, se a tenso residual na superfcie da pea for compresso, o limite de resistncia fadiga
ser aumentado.
Os limites de resistncia fadiga de peas feitas de barras ou chapas laminadas ou estampadas, assim como de
peas forjadas, podem ser afetadas pelas caractersticas direcionais da operao. Peas laminadas ou estampadas, por
exemplo, tm um limite de resistncia fadiga, na direo transversal, que pode ser de 10 a 20 por cento menor que o
limite de resistncia fadiga na direo longitudinal.
A Fig. 02, mostra a distribuio triangular de tenses tpicas de uma barra submetida flexo ou a toro. Para

(Fig.02)
este exemplo, o limite de resistncia fadiga do ncleo define o dimensionamento, porque a figura mostra que a tenso
ou , conforme o caso, apreciavelmente maior no raio maior do ncleo do que o limite de resistncia do ncleo.


Corroso
As peas que operam em uma atmosfera corrosiva tm a resistncia fadiga diminuda, como conseqncia, a
superfcie da pea torna-se spera ou com descontinuidades por ao do material corrosivo. O problema, no to simples
como determinar o limite de resistncia fadiga de um corpo que tenha sofrido ao corrosiva, pois a corroso e as
tenses ocorrem juntas, de modo que o enfraquecimento resultante muito maior do que produzidos pelos dois fatores
atuando isoladamente, assim, as tenses acarretam aumentando a corroso.
Revestimentos
Revestimentos metlicos, como cromagem, niquelagem ou revestimento de cdmio, reduzem o limite de
resistncia fadiga at 35 por cento. Em alguns casos, a reduo devido ao tratamento superficial to grande, que
necessrio elimina-lo.
EXEMPLO:
A Fig. 03 mostra um eixo rotativo apoiados em rolamentos de esferas em A e D pela fora vertical F. usando os
mtodos das sees procedentes, estimar a vida da pea.
18
(Fig. 03)
Soluo: O problema ser resolvido, determinando-se a resistncia no ponto B, porque, provavelmente, ser
diferente em outros pontos, e comparando-se esta resistncia com a tenso no ponto B.
Da Tab. A.17 , verifica-se que Mpa S
RT
67 , 709 = e Mpa S
ET
08 , 496 = . Portanto,
Mpa S
n
84 , 354 ) 67 , 709 )( 5 , 0 ( ' = =
Determina-se a seguir, os fatore de superfcie e tamanho, que so 73 , 0 =
a
K e 85 , 0 =
b
K . Considerando-se
sempre a confiabilidade como 50 por cento, 1 =
c
K . E do mesmo modo 1 =
d
K :
19 , 1
5 , 31
5 , 37
= =
d
D
10 , 0
5 , 31
125 , 3
=
d
r

e encontra-se 60 , 1 =
t
K . Ento, entrando com Mpa S
RT
67 , 709 = na Fig. 01, encontra-se 82 , 0 = q . O fator de
reduo da resistncia fadiga :
49 , 1 ) 1 60 , 1 ( 82 , 0 1 ) 1 ( 1 = + = + =
t f
K q K
Consequentemente, o fator o fator modificador para a concentrao de tenses 671 , 0 49 , 1 / 1 = =
e
K .
Portanto, o limite de resistncia fadiga para o ponto B :
Mpa S K K K emB S
n e b a n
74 , 147 ) 84 , 354 )( 671 , 0 )( 73 , 0 ( ' ) ( = = + + =
Agora, determina-se a tenso em B: o momento fletor :
mm N
F
M
B
. 683182
550
) 6680 )( 225 (
) 250 (
550
225
) 250 ( = = =

O modulo da seo
3 3 3
3069 32 / ) 5 , 31 ( 32 / / mm c I = = = .

Portanto, a tenso :
Mpa
c I
M
61 , 222
3069
683182
/
= = =
Como a tenso solicitante maior que o limite de resistncia fadiga, a pea ter somente vida finita.
Seguindo-se o procedimento do exemplo, determina-se, primeiro Mpa S
RT
70 , 638 ) 67 , 709 ( 9 , 0 9 , 0 = = .
212 , 0
74 , 147
70 , 638
log
3
1 ) 9 , 0 (
log
3
1
= = =
n
RT
S
S
m
19
441 , 3
74 , 147
) 70 , 638 (
log
) 9 , 0 (
log
2 2
= = =
n
RT
S
S
b
A seguir, calcula-se 232 , 16 212 , 0 / 441 , 3 / = m b e 717 , 4 212 , 0 / 1 / = = m I . Ento pela Eq. (5.27)
encontra-se a vida estimada para 50 por cento de confiabilidade.
ciclos
S
N
m I
f
m b
3
717 , 4
232 , 16
/
/
) 10 ( 144
61 , 222
10 10
= = = .

TENSES FLUTUANTES
A Fig. 04 mostra algumas das vrias relaes de tenso tempo que podem ocorrer. Os componentes de tenso so:
=
mn
tenso mnima =
m
tenso mdia
=
mx
tenso mxima =
f
faixa de tenso
=
a
amplitude da tenso =
s
tenso esttica ou constante

A tenso esttica ou constante no o mesmo que tenso mdia; de fato, pode ter qualquer valor entre
mn
e
mx
. A tenso esttica existe devido a uma carga fixa ou a um carregamento previamente aplicado a pea, e
mormalmente independente da parte varivel da carga. Os ndices das tenses indicadas acima podero ser aplicados s
tenses de cisalhamento ou normais.
Considerando as Figs. que seguem, temos:
20
(Fig. 04)

2
mn mx
m

+
= (5.39)
2
mn mx
a

= (5.40)

RESISTNCIA FADIGA SOB TENSES VARIVEIS
Agora que se definiram os vrios componentes de tenses associados a uma pea sujeita a tenses variveis,
deseja-se variar a tenso media e a amplitude de tenso. A Fig. 05 mostra o mtodo de traar o resultado destes testes que
so de uso geral.
Nele se marca a tenso media no eixo das abcissas, trao direita, compresso esquerda e no eixo das
ordenadas, marca-se a amplitude de tenso
a
. O limite de resistncia fadiga ou resistncia fadiga para vida finita,
sendo que um dos dois se aplique ao problema, o valor limite da amplitude de tenso e assim marcado no eixo das
ordenadas.
(Fig.05)
21
A linha reta unindo
n
S a
r
S , o misterio modificado de Goodman. Nota-se que quando a tenso mdia
trao, a maior parte dos pontos correspondentes s falhas cai acima dessa linha. A linha de Soderberg, traada de
n
S a
e
S , tambm foi proposta como um critrio para projeto, porque usa-se tambm escoamento para definir a falha. Observa-
se que a linha de Goodman erra a favor da segurana e que a linha de Soderberg ainda mais conservadora.
O diagrama da Fig. 06 o que ser empregado para fins de projeto, quando as linhas cheias forem consideradas
como critrio de falha. Uma linha unindo
e
S a
ec
S , define a falha por escoamento compresso; unindo-se
e
S a
et
S , define-se a falha por escoamento trao. Constri-se a linha de Goodman modificada para as tenses mdias de
trao e uma linha horizontal de
n
S para a esquerda para tenses medias de compresso. As intersees das duas linhas,
em cada quadrante, so os pontos de transio entre uma falha por fadiga e uma falha por escoamento.

(Fig.06)
A razo
m a
/ a mesma que
m a
F F / . Assim pode-se traar uma reta de origem passando pelo ponto A e
determinar os valores limites de
a
ou
m
como a projees deste ponto sobre a os dois eixos de coordenadas. O
critrio modificado de Goodman aplica-se a ferros fundidos, quando a tenso mdia de trao.

EXEMPLO:
Deseja-se determinar o tamanho de uma barra de ao (UNS G10500) laminado a frio, para suportar um
carregamento prvio de 35,63 KN e uma carga flutuante de trao variando de 0 a 71,26KN. Devido ao formato das
extremidades, a barra ter um fator de concentrao de tenses 02 , 2 =
T
K , correspondente a um entalhe de raio de 4,68
mm. Determinar um dimetro apropriado para uma vida infinita e um fator de segurana igual a 2, no mnimo.

Soluo: Do Grf. 08, 86 , 0 = q , do Grf. 06, 73 , 0 = Ka ,da Tab.A.17, Mpa S
e
579 = e
Mpa S
RT
690 = . Assim, Mpa S S
RT n
5 , 345 ) 690 )( ( 50 , 0 ' = = , portanto :
87 , 1 ) 02 , 2 ( 86 , 0 1 ) 1 ( 1 = + = + =
t f
k q K
de modo que 535 , 0 87 , 1 / 1 / 1 = = =
f e
K K . Essas so as correes necessrias, assim:
22
Mpa S
n
4 , 114 ) 5 , 345 )( 535 , 0 )( 85 , 0 )( 73 , 0 ( = =
A seguir, determinam-se as tenses em funo de suas dimenses. A tenso esttica:
KPa
d d A
F
S
S
2 2
56 , 44
4 /
35
= = =

.
A faixa da tenso
KPa
d d A
F
f
f
2 2
13 , 89
4 /
70
= = =

.
Ento,
KPa
d
f
a
|

\
|
= =
2
57 , 44
2

.
Nesse caso,
KPa d
a S m
) / 13 , 89 (
2
= + = .
Portanto,
50 , 0 =
m
a

.
(Fig.07)

A interseo da linha modificada de Goodman com outra linha de inclinao 50 , 0 / =
m a
, define dois valores
de resistncia. Usando-se uma notao
a
S que corresponde tenso
a
, para fator de segurana 2,0, tem-se:

0 , 2 /
a a
S

23
Em conseqncia, fica: 0 , 2 / 81000 / 57 , 44
2
d ou m d 033 , 0 .
Escolhe-se mm d 35 = .

RESISTNCIA FADIGA NA TORO
Ficou definido anteriormente que a teoria da tenso cisalhante mxima estabelecia que o limite de escoamento ao
cisalhamento era:

e se
S S 50 , 0 = (a)
sendo til para projeto, por ser fcil de se aplicar e ser lembrada, mas no para a analise de fadiga. Uma previso
mais precisa dada pela teoria de energia de distoro, que estabelece que o limite de escoamento ao cisalhamento :

e se
S S 577 , 0 = (b)
A Fig. 08 mostra que as duas teorias tambm so teis na previso do limite de fadiga ao cisalhamento,
sn
S ,
quando se conhece o limite de fadiga flexo,
n
S . Assim a teoria de tenso normal mxima prev que:

n sn
S S 50 , 0 = (5.41)
e a teoria de energia de distoro:

n sn
S S 577 , 0 = (5.42)
A Eq. (5.42) s ser empregada porque conforme mostra a Fig. 08, ela prev a fadiga com maior preciso.
Agora ser considerado o caso em que h uma amplitude tenso torcional
a
e uma tenso torcional mdia
m
.
As resistncias correspondentes so o limite de resistncia fadiga, toro ou cisalhamento
sn
S , o limite de
escoamento ao cisalhamento
se
S e o modulo de ruptura torcional
sr
S . Usando-se estas resistncias, possvel construir
um diagrama de fadiga correspondente ao da Fig. 06.

(Fig.08)

24
(Fig.09)
Fazendo-se isso e registrando tambm algumas observaes experimentais de falhas, obten-se o diagrama da
Fig.09.
Este diagrama de fadiga, refere-se as tenses torcionais combinadas, alternadas e mdias, mostrando os pontos de
falha. At certo ponto, a tenso torcional mdia da Fig.10, no tem efeito sobre o limite de fadiga torcional. Assim, indica-
se uma falha por fadiga, se:

sn a
S = (5.43)
e uma falha esttica se:

se m a mx
S = + = (5.44)

FALHA POR FADIGA DEVIDO A TENSES COMBINADAS
Um dos problemas encontrados com maior freqncia em projetos, uma arvore rotativa sujeita a um torque
constante e a uma carga de flexo constante em direo e sentido. Analisando as tenses sobre este elemento, usando-se o
circulo de Mohr, descobre-se que as tenses principais no mantm a mesma orientao relativa reta sobre a superfcie,
proporo que a arvore gira. Para este caso, usaremos o mtodo da teoria da energia da distoro aplicada a fadiga.
Para a aplicao da teoria, constroem-se dois elementos de tenses medias e outro para tenses alternadas. Define-
se ento as tenses de von Mises mdia e alternadas como:


m m m m m 2
2
2 1 1
2
' + =
a m a a a 2
2
2 1 1
2
' + = (5.45)

Para simplificar a Eq. (5.45), para que no seja feita a analise pelo circulo de Mohr, quando
xy
for acompanhada
por uma tenso normal nica, como por exemplo,
x
. Neste caso, as equaes de von Mises sero:


xym xm m
2 2
3 ' + =
xya xa a
2 2
3 ' + = (5.46)
25
EXEMPLO:
Uma barra de ao tem Mpa S
RT
700 = , Mpa S
e
500 = e limite de resistncia fadiga corrigido
Mpa S
n
200 = . Para cada um dos casos a seguir, determinar os fatores de segurana contra falha esttica e por fadiga.
(a) Mpa
m
140 =
(b) Mpa
m
140 = , Mpa
a
70 =
(c) Mpa
xym
100 = , Mpa
Xa
80 =
(d) Mpa Mpa Mpa Mpa
xym xym Xa Xm
35 , 70 , 80 , 60 = = = =
Soluo: (a) A resistncia ao escoamento ao cisalhamento :
Mpa S S
e Se
288 ) 500 ( 577 , 0 577 , 0 = = =
Portanto,
06 , 2 140 / 288 / ) ( = = =
mx Se
S esttico n (Resp.)
Como
m
uma tenso esttica, no h fadiga.
(b) A tenso cisalhante mxima, da Fig. 04, :
Mpa
a m mx
240 70 140 = + = + =
Portanto,
37 , 1 210 / 288 / ) ( = = =
mx Se
S esttico n (Resp.)
Da Eq. (5.42) encontra-se o limite de resistncia fadiga ao cisalhamento:
Mpa S S
n sn
115 ) 200 ( 577 , 0 577 , 0 = = =
Baseado na Eq. (5.43), tem-se, portanto:
64 , 1 70 / 115 / ) ( = = =
a sn
S fadiga n (Resp.)

(c) A tenso mxima de von Mises ocorre quando se soma o componente alternando com o mdio. Usando-se a
Eq. (5.46), para evitar o uso do circulo de Mohr, obtm-se:

Mpa
xym xa mx
191 ) 100 ( 3 ) 80 ( 3 '
2 2 2 2
= + = + =
26
Portanto, o fator de segurana contra falha esttica :
62 , 2
191
500
'
) ( = = =
mx
e
S
esttico n

(Resp.)
Deve-se usar tambm a teoria de energia de distoro para determinar a possibilidade de ocorrer uma falha por
fadiga. Usando-se novamente a Eq. (5.46), temos:
Mpa
xym xm m
173 ) 100 ( 3 3 '
2 2 2
= = + =
MPa
xa a
80 ' = =
A seguir, registram-se estes componentes nos eixos das tenses do diagrama de fadiga . Uma reta traada da
origem do ponto A, determinado por esses duas tenses, corta a reta modificada de Goodman no ponto B, dando
uma resistncia mdia Mpa S
m
270 = , conforme mostra a figura. Portanto o fator de segurana contra falha por
fadiga :
56 , 1 173 / 270 ' / ) ( = = =
m m
S fadiga n (Resp.)

(Fig. 10)
(d) Para determinar a possibilidade de uma falha esttica, primeiro calculam-se as tenses mximas e cisalhantes,
considerando-se que, eventualmente, as mximas podem ocorrer simultaneamente. Isso conduz a :
Mpa
xa xm xmx
140 80 60 = + = + =
Mpa
xya xym xymx
105 35 70 = + = + =
Evitando-se novamente o uso do circulo de Mohr, determina-se a tenso de von Mises mxima:
Mpa
mx
229 ) 105 ( 3 ) 140 ( '
2 2
= =
Calcula-se ento o fator de segurana:
Mpa S esttico n
mx e
18 , 2 229 / 500 ' / ) ( = = = (Resp.)
Para determinar a possibilidade de uma falha por fadiga, usa-se a Eq. (5.46), e temos:
27
Mpa
xym xm m
135 ) 70 ( 3 ) 60 ( 3 '
2 2 2 2
= + = + =
Mpa
xya xa a
100 ) 35 ( 3 ) 80 ( 3 '
2 2 2 2
= + = + =
Marcam-se estes dois componentes de tenso , como anteriormente, obtendo-se o ponto C. Uma reta passando pela
origem e pelo ponto C cruza a reta modificada de Goodman no ponto D e determina a resistncia alternada como
sendo Mpa S
a
145 = . Observa-se que poderia se usar a resistncia mdia, como anteriormente. O fator de
segurana :
45 , 1 100 / 145 ' / ) ( = = =
a a
S fadiga n (Resp.)
28
ANEXO Kt: Concentrao de tenso