TEM - A2 - Introdução A Pneumática - Apostila

ELETRONUCLEAR
Gerncia de Treinamento - GTR.O

TREINAMENTO ESPECFICO DE MANUTENO

UNA II

INTRODUO A PNEUMTICA
ANGRA 2


ELETRONUCLEAR

TEM INTRODUO A PNEUMTICA A2 - Apostila Dezembro/00
SRIE: TREINAMENTO ESPECFICO DE MANUTENO
FICHA TCNICA
Trabalho elaborado sob a coordenao da ELETRONUCLEAR e apoio do SENAI
DR/RJ de Barra Mansa e Gerncia de Educao Profissional, com a participao
de:

Coordenador Rafael Gomes Moreira Eletronuclear
Especialista: Bernardo Reis - SENAI
Revisor Pedaggico Bernardo Reis - SENAI
Desenhista Waldir Martins - SENAI
Digitador Waldir Martins - SENAI

ATUALIZAES
N DA REVISO DATA REVISOR

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TEM INTRODUO A PNEUMTICA A2 - Apostila Dezembro/00 1

NDICE:
1. INTRODUO ................................................................................................................... 5
1.1 Histria do Ar Comprimido ................................................................................................. 5
2. VANTAGENS E DESVANTAGENS NA UTILIZAO DO AR COMPRIMIDO ......... 7
2.1 Vantagens ............................................................................................................................. 7
2.2 Desvantagens ........................................................................................................................ 7
3. AR ATMOSFRICO ........................................................................................................... 8
3.1 Composio do Ar Atmosfrico ........................................................................................... 8
3.2 Estado fsico da matria ....................................................................................................... 8
3.3 Propriedade do Ar ................................................................................................................ 8
3.3.1 Compressibilidade ................................................................................................................ 8
3.3.2 Elasticidade .......................................................................................................................... 9
3.3.3 Difusibilidade ....................................................................................................................... 9
3.3.4 Expansibilidade .................................................................................................................. 10
3.3.5 Peso do Ar .......................................................................................................................... 10
3.4 Ar quente mais leve que o ar frio .................................................................................... 12
3.5 Atmosfera ........................................................................................................................... 12
3.6 Presso Atmosfrica ........................................................................................................... 13
3.7 Princpios de Torricelli ....................................................................................................... 14
4. SISTEMA DE UNIDADES ............................................................................................... 17
4.1 Tabelas de Converso ......................................................................................................... 17
4.2 Converso das Unidades (Tabela) ...................................................................................... 19
4.3 Fora ................................................................................................................................... 19
4.4 Presso ................................................................................................................................ 20

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4.5 Temperatura ....................................................................................................................... 20
4.6 Principais unidades de presso ........................................................................................... 21
5. Transformaes dos gases .................................................................................................. 22
5.1 Lei dos Gases ..................................................................................................................... 22
5.1.1 Lei de Boyle Mariotte ..................................................................................................... 22
5.1.2 Lei de Charles ou 1 Lei de Gay Lussac ............................................................................. 23
5.1.3 2 Lei de Gay Lussac .......................................................................................................... 24
5.2 Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs Lei Geral dos Gases
Perfeitos .............................................................................................................................. 25
6. COMPRESSORES ............................................................................................................. 27
6.1 Compressor ......................................................................................................................... 27
6.2 Critrios para escolha de compressor ................................................................................. 28
7. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ......................................................................... 30
7.1 Resfriador posterior ............................................................................................................ 31
7.2 Reservatrio de ar comprimido .......................................................................................... 33
8. SECADORES ..................................................................................................................... 35
8.1 Secagem por Absoro ....................................................................................................... 35
8.2 Secagem por Adsoro ....................................................................................................... 36
8.3 Secagem por resfriamento .................................................................................................. 37
9. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ....................................................................... 39
10. UNIDADE DE CONSERVAO .................................................................................... 41
10.1 Filtro de Ar comprimido .................................................................................................... 41
10.2 Regulador de presso ......................................................................................................... 42
10.3 A lubrificao do ar comprimido ....................................................................................... 44

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10.4 Smbolos ............................................................................................................................. 45
11. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO .......................................................... 46
11.1 Cilindros de Ao Simples ................................................................................................. 47
11.2 Cilindros de Dupla Simples ................................................................................................ 47
11.3 Cilindro de Impacto e sua Utilizao ................................................................................. 52
11.4 Cilindro com Amortecimento ............................................................................................. 54
11.5 Tabelas Pneumticas .......................................................................................................... 55
11.6 Motor Pneumtico .............................................................................................................. 56
11.7 Simbologia Complementar ................................................................................................. 62
12. HIDROPNEUMTICA ..................................................................................................... 65
12.1 Multiplicador de Presso Booster ................................................................................... 66
12.2 Multiplicador de Presso com Volume Varivel ............................................................... 69
12.3 Multiplicador de Presso com Volume Fixo ...................................................................... 70
13. VLVULAS PNEUMTICAS ......................................................................................... 73
13.1 Vlvulas de Controle Direcional ........................................................................................ 73
13.2 Vlvula de Bloqueio ........................................................................................................... 76
13.3 Vlvula de Presso ............................................................................................................. 76
13.4 Vlvulas de Fechamento .................................................................................................... 77
13.6 Caractersticas Construtivas das Vlvulas Direcionais ...................................................... 78
13.7 Vlvulas de Sede ou Assento ............................................................................................. 78
13.7.1 Vlvula de Sede Eltrica .................................................................................................... 79
13.7.2 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Mecnico).......................................................... 79
13.7.3 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Pneumtico) ...................................................... 80
13.7.4 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Eletromagntico) ............................................... 80
13.7.5 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento por Rolete Servo-Pilotada) ................................ 81

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13.7.6 Vlvula de Sede de Membrana ........................................................................................... 81
13.8 Vlvulas Corredias ........................................................................................................... 82
13.8.1 Vlvula de Corredia Longitudinal (Carretel).................................................................... 82
13.8.2 Vlvula Corredia Longitudinal Plana ............................................................................... 82
13.8.3 Vlvula Giratria Corredia Disco ..................................................................................... 83
13.9 Vlvulas de Bloqueio ......................................................................................................... 83
13.9.1 Vlvula de Reteno ........................................................................................................... 83
13.9.2 Vlvula Alternadora ........................................................................................................... 84
13.9.3 Vlvulas de Simultaneidade ............................................................................................... 85
13.9.4 Vlvula de Escape Rpido .................................................................................................. 86
13.10 Vlvulas de Fluxo ............................................................................................................... 87
13.10.1 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional ........................................................... 87
13.10.2 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional ........................................................... 88
CONCLUSO ............................................................................................................................... 90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 91

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1. INTRODUO
O emprego da automatizao nos meios industriais hoje um desafio formao de
mo-de-obra qualificada, havendo necessidade de um acompanhamento constante dos
melhoramentos introduzidos nos diversos processos de transformao do produto bruto
em produto acabado, a fim de que os contedos programticos destinados preparao
do elemento humano transmitam as informaes necessrias para o bom desempenho
profissional.
1.1 Histria do Ar Comprimido
O ar comprimido provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de
energia que o homem conhece empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade
fsica.
O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao mais ou menos
consciente para o trabalho so comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio de trabalho, foi o grego Ktesibios.
H mais de 2000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros
sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia data do 1 sculo D.C.
e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Dos antigos gregos provem a expresso PNEUMA que significa flego, vento e,
filosoficamente, alma.
Derivando da palavra PNEUMA, surgiu, entre outros, o conceito de
PNEUMTICA: a MATRIA dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.
Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade,
foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo de seu comportamento e de suas
caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano
1950 que ela foi realmente introduzida na produo industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica,
como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria
(freios a ar comprimido).
A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria, comeou com a
necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de
trabalho.

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Apesar de sua rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e
instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido, tornou-se indispensvel, e nos diferentes ramos industriais
instalam-se aparelhos pneumticos.

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2. VANTAGENS E DESVANTAGENS NA UTILIZAO DO AR COMPRIMIDO
2.1 Vantagens
- Volume : O ar a ser comprimido se encontra em quantidades ilimitadas.
- Transporte : facilmente transportvel por tubulaes.
- Armazenagem : Pode ser armazenado em reservatrios.
- Temperatura : insensvel s oscilaes de temperatura.
- Segurana : No existe o perigo de exploso ou incndio.
- Limpeza : O ar comprimido limpo, no polui o ambiente.
- Construo : Os elementos de trabalho so de construo simples.
- Velocidade : Permite alcanar altas velocidades de trabalho.
- Regulagem : As velocidades e foras so regulveis sem escala.
- Segurana contra sobrecarga : Os elementos de trabalho so carregveis at a
parada final, sem prejuzo para o equipamento.
2.2 Desvantagens
- Preparao : Impurezas e umidades devem ser evitadas, pois provocam desgastes
nos elementos pneumticos.
- Compressibilidade : No possvel se manter constante as velocidades de elementos
de trabalho.
- Potncia : O ar econmico at uma certa fora, cujo limite +3000 kgf.
- Escape de ar : O escape ruidoso.
- Custos : A produo do ar comprimido custosa, pois depende de outra forma de
energia.
O custo do ar comprimido torna-se elevado se na rede de distribuio e nos
equipamentos houveram vazamentos considerveis.

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3. AR ATMOSFRICO
3.1 Composio do Ar Atmosfrico
O ar atmosfrico um conjunto de gases formado por:
Oxignio (O
2
) = 21% - inflamvel e explosivo altas presses principalmente em
presena de leos.
Nitrognio (N
2
) = 78% - Inerte fsica e quimicamente.
Outros = 1% Hidrognio (H), - vapores de gua, monxido de carbono (CO), dixido
de carbono (CO
2
), partculas slidas e gases nobres como argnio, xennio, criptnio,
nenio, radnio e hlio.
3.2 Estado fsico da matria
Slido Molculas entrelaadas sem espao entre elas. Incompressvel. Sua estrutura
molecular rgida.
Lquido Praticamente incompressvel. Sua estrutura molecular apresenta fluidez.
Gasoso Molculas separadas e com tendncia a separao. Muito compressvel.
3.3 Propriedade do Ar
3.3.1 Compressibilidade
a reduo do volume da estrutura molecular do ar.
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar o volume de qualquer
recipiente adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos
encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma
reduo de volume usando de suas propriedades a compressibilidade.

Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu sujeito de uma fora exterior. Ver
figura abaixo.

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Compressibilidade do Ar
Fig.1
3.3.2 Elasticidade
Propriedade que possibilita o ar retornar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo de volume. Deformao elstica, o inverso da
compressibilidade.

Elasticidade do Ar
Fig.2

3.3.3 Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio
gasoso que no esteja saturado.

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Difusibilidade do Ar
Fig.3
3.3.4 Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato.

Expansibilidade do Ar
Fig.4

3.3.5 Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso.

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A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos
hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.
Colocando-se numa balana de preciso os pratos equilibram.

Peso do ar
Fig.5
De um dos bales retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo

Fig.6

Coloca-se outra vez o balo (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do
ar.

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Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa: 1,293 x 10
3
kg ou 1 m
3
= 1000 = 1,293g

Fig.7
3.4 Ar quente mais leve que o ar frio
Uma experincia que mostra este fato a seguinte:
Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales em
contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo,
tornando-se assim, menos denso. Consequentemente h um desequilbrio na balana.

Ar quente menos denso que o ar frio
Fig.8

3.5 Atmosfera

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Camada formada por gases, principalmente por oxignio O
2
e nitrognio N
2
, que
envolver toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.

Camadas Gasosas da Atmosfera
Fig.9
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas
superiores. Assim as camadas inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos portanto que volume de ar comprimido mais pesado que o ar normal ou
presso atmosfrica
Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10
3
g ao nvel do mar, isto significa que
em altitudes diferentes o peso tem valor diferente.

3.6 Presso Atmosfrica
A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes.

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Fig.10
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos,
pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Atravs da
tabela, esta variao pode ser notada.

Variao da presso atmosfrica com relao altitude
Fig.11
3.7 Princpios de Torricelli
A presso atmosfrica pode ser medida. Se um tubo de vidro contendo gua for
colocado verticalmente, podemos constatar que o nvel de lquido se mantm a uma
determinada altura, pois a presso atmosfrica equilibra uma determinada coluna.

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Se usarmos um tubo de vidro, de comprimento cada vez maior, veremos que a presso
atmosfrica equilibra uma coluna de gua de 10,33m de altura (tubo com qualquer
seco transversal).

Princpios de Torricelli
Fig.12
Tendo observado que o uso de uma coluna de gua para medir presso atmosfrica
muito incmodo, Torricelli teve idia de utilizar um lquido mais pesado que a gua.
Escolheu o mercrio que, alm de ser mais pesado, ocupa um volume menor.
Nesta experincia, Torricelli constatou que a presso atmosfrica capaz de equilibrar
uma coluna de 0,76m de mercrio em uma rea de 1 cm
2
.

Barmetro de Mercrio Experincia de Torricelli
Fig.13
Observando a figura abaixo, vemos que as colunas de mercrio e de gua, de qualquer
seco transversal tm alturas diferentes. A coluna de mercrio 13,6 vezes menor que
a coluna de gua.

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Fig.14
Portanto, uma coluna de 10,33 m.c.a., ser igual em peso, a uma coluna de mercrio de
0,76m, sendo que:
759 . 0
6 , 13
33 , 10
= (praticamente 0,76)
Resumindo: A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direo em a mesma
intensidade e eqivale a 760mm de uma coluna e mercrio de qualquer seco
transversal, a 0C ao nvel do mar. Das condies acima expostas, obtm-se as
equivalentes pela seguinte relao:
: onde
2
2
hHg
O hH
O DH
DHg
=
DHg Densidade do mercrio = 13,596kg/dm
3
=13,6kgdm
3
=13,600kg/m
3

DH
2
O Densidade da gua = 1,0kg/dm
3
= 1000kg/m
3

hHg
2
Altura da coluna de mercrio = m
hH
2
O Altura da coluna de gua = m
A presso Atmosfrica =
) (
as Atmosfric Camadas das Fora
rea daTerra Superfcie

PATM =
A
F

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4. SISTEMA DE UNIDADES
4.1 Tabelas de Converso
Antes de estudar os conceitos bsicos da Fsica, Apresentamos as tabelas 1 e 2, cujos
dados so necessrios compreenso do contedo a ser desenvolvido.
TABELA 1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Grandezas Nome e Smbolo Unidades utilizadas na
indstria
Comprimento metro m metro m
Massa quilograma kg quilograma kg
Tempo segundo s segunda s
Fora Newton N quilograma-fora kgf
Presso Newton por metro quadrado
ou Pascal N/m
2
Pa
kg/cm
2
ou kgf/cm
2

ou psi = lbs/pol
2

Velocidade metro por segundo m/s m/s
rea metro quadrado m
2
m
2

Volume metro cbico m
3
m
3
ou cf = ps
3

Temperatura termodinmica Kelvin K K
Intervalo de temperatura Kelvin K ou grau Celsius ou Centgrados
Vazo metro cbico por segundo
m
3
/s
m
3
/s ou m
3
/min ou 1/min ou
CFM = ps
3
/min
Potncia Watt W 1CV = 736W
1HP = 746W

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Observe como as medidas podem ser convertidas para uso nos clculos de sistemas
pneumticos.
TABELA 2 FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE MEDIDA
MULTIPLICADO POR P/OBTER MULTIPLICADO POR P/OBTER
cm 0,3937 polegadas ps 0,3048 metros
cm
3
10 litros ps/min 0,5080 cm/s
ps/min 172 cm
3
/min kg 2,205 libras
m
3
35,31 ps
3
m/min 1,667 cm/s
litros 1,0 dm
3
m/min 3,281 ps/min
CV 736 Watt libras 0,4536 KG
cm
3
3,531.10 ps
3
temperatura
(C) + 273
1,0 temperatura
absoluta (K)
ps 0,02832 m
3
kgf 10 Newton
kg/cm
2
14,22 lbs/pol
2
= psi Newton 0,1 kg
lbs/pol
2
= psi 0,07031 kg/cm
2
polegadas 2,540 cm
m
3
/min 35,31 ps
3
/min gales 3,785 cm
3

O estudo de compressores pressupe o conhecimento de algumas noes de pneumtica
e ar. preciso conhecer tambm os princpios bsicos da Fsica como: fora, presso e
temperatura.
Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel explicar as principais
caractersticas fsicas do ar.

Vcuo o nvel mais baixo da depresso e dividido em:
Baixo Vcuo: 40% de depresso
Mdia Vcuo: 60% de depresso
Alto vcuo: 80% de depresso
Vcuo total a inexist6encia da Presso Atmosfrica

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4.2 Converso das Unidades (Tabela)
PSI = TENDO MULTIPLIQUE POR P/OBTER
kg/cm
2
= bar
PSI = lb/pol
2

14,22
0,07
PSI = /pol
2

kg/cm
2
= bar

OBS.: 1 ATM = 1,033gkf/cm
2

1 kgf/cm
2
= 0,98 bar
EXERCCIOS
Converter:
150 bar = 2133 PSI
195 lb/pol
2
= 13,65 bar
300 PSI = 21,0 kg/cm
2

35 lb/pol
2

= 2,45 kg/cm
2

3,5 kg/cm
2
= 49,77 lb/pol
2

15 atm = 213,33 PSI
4.3 Fora
Fora toda a causa capaz de modificar o estado de repouso ou movimento de um
corpo. Para exprimi-la existem vrias unidades de medida.
As unidades de medida usadas so:
- unidade mtrica: kgf, kp, kg (quilograma-fora);
- unidade inglesa: bf, lb (libra-fora)
Essas unidades podem ser relacionadas da seguinte forma:
1 lbf = 0,454kgf

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4.4 Presso
Presso a principal fonte de energia hidrulica e pneumtica. definida como a
relao entre a componente normal de uma fora e a rea onde essa fora est sendo
aplicada. Ao aplicar uma fora sobre uma superfcie, essa superfcie reage e faz surgir
uma presso no ponto de contato da fora com a superfcie, figura abaixo. Isto
expresso pela seguinte frmula:
A
F
p =
onde: P = presso em kgf/cm
2
, atm ou bar
F = fora em kgf
A = rea em cm
2
.

Gerao de Presso
Fig.15
4.5 Temperatura
Temperatura a quantidade de energia calorfica em transito. A temperatura indica a
intensidade de calor.
Unidade de medida usadas:
- Unidade mtrica oficial: K = Kelvin
- Outras unidades: C = graus Celsius ou centgrado
F = grau Farenheit
R = grau Reamur

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0C = 273 e
9
32
4 5

= =
F R C

Exemplo:
aplicando uma fora de 10 kgf sobre a tampa de um recipiente cheio de ar e sabendo
que a rea dessa tampa de 10 cm
2
, a presso gerada ser:
bar 1 atm 1 / 1
10
10
2
2
= = = = = cm kgf
cm
kgf
A
F
P
Portanto, a presso gerada no recipiente igual a 1kgf cm
2
ou 1 atm ou 1 bar.
4.6 Principais unidades de presso
unidade mtrica kgf/cm
2
, atm, bar
unidade inglesa = lbf/pol
2
ou psi.
1 bar = 14,7 psi (pound square inch) ou
1 kgf/cm
2
= 14,7 lbf/pol
2

Para facilitar a inverso da frmula para o clculo de rea ou de fora, pode-se usar a
regra do tringulo exposta a seguir.
Na regra do tringulo, a linha horizontal a significa uma diviso, enquanto a linha
vertical b representa uma multiplicao.

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5. Transformaes dos gases
5.1 Lei dos Gases
5.1.1 Lei de Boyle Mariotte
Vlida para uma TRANSFORMAO ISOTRMICA
Estudando as propriedades fsico-qumicas dos gases, Boyle e Mariotte chegaram s
seguintes concluses:
A figura abaixo mostra as clulas de um gs (imaginadas por bolas elsticas), colocadas
em um recipiente com Volume V e com presso P.

Propriedades fsico-qumicos dos gases
Fig.16
Para colocar esse mesmo gs num volume V (menor) ser necessrio ter-se uma presso
P (maior). Com o volume alterado, a presso exercida pelo gs sofrer variao.
Nas mesmas condies, se variarmos a presso, o volume ser alterado, ver prxima
figura

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Fig.17
Temos assim a expresso que nos d esta relao:
P
1
V
1
= P
2
V
2
Conclui-se que cada membro do lado da igualdade representa uma diferente condio,
sendo P a presso absoluta e V o volume ocupado. De acordo com a lei, vemos que a
presso exercida por um gs inversamente proporcional ao volume, se a temperatura
for constante.

5.1.2 Lei de Charles ou 1 Lei de Gay Lussac

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Vlida para uma TRANSFORMAO ISOBRICA
Para uma quantidade de gs submetida presso constante, se modificarmos a sua
temperatura, aquecendo ou resfriando, teremos em conseqncia, mudado a sua
condio de volume.

Transformao Isobrica
Fig.18
De acordo com a lei, o volume de um gs presso constante proporo direta da
temperatura absoluta, o que mostrado pela expresso:
1 2 2 1
2
2
1
1
V OU T V T
T
V
T
V
= =

5.1.3 2 Lei de Gay Lussac

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Vlida para TRANSFORMAO ISOMTRICA
Se confinarmos um gs em um recipiente, mantendo o volume constante, e produzirmos
qualquer modificao na sua temperatura, a presso exercida por ele tambm
apresentar variaes.

Transformao Isomtrica
Fig.19
Conforme a expresso apresentada por Gay Lussac
1 2 2 1
2
2
1
1
P OU T P T
T
P
T
P
= =
Conclui-se que um volume constante, a presso absoluta diretamente proporcional
temperatura absoluta.

5.2 Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs Lei Geral dos Gases
Perfeitos

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As leis de Boyle Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de
estado, nos quais uma das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de estado para outro envolve um relacionamento entre
todas; sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:
2
2 2
1
1 1
T
V P
T
V P
=
Tidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito
nas outras poder ser previsto.

Efeito combinado entre trs variveis fsicas
Fig.20
LEI GERAL DOS GASES PERFEITOS
P.V constante
T
P
= = -
T
V

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6. COMPRESSORES
6.1 Compressor

Transforma o ar atmosfrico em energia pneumtica.

o equipamento que permite elevar a presso do ar, desde a presso atmosfrica
(1,033kg/cm
2
) at a presso de trabalho dos elementos pneumticos.
Funo = Aumentar a presso relativa do ar, gerando assim a energia pneumtica.
Dinmico = A presso elevada quando aumentamos a velocidade do ar. Exemplo:
Turbocompressor.
Positivo = A presso elevada quando diminumos o volume ocupado pelo ar.
Exemplo: compressor de mbolo.

Compressor de Pisto
Helicoidal de dois
eixos (Parafusos)
tipo ROOT
Rotativo Multicelular
(Palhetas
Turbocompressor
DINMICO
Compressor
de mbolo
rotativo
Simples ao
Dupla ao
Pisto
Membrana
Compressor de mbolo
com movimento linear
Compressor
MBOLO
POSITIVO
TIPOS DE
COMPRESSORES
Turbocompressor
RADIAL
Turbocompressor
AXIAL

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Simples ao Possui apenas uma cmara de compresso por cilindro
Dupla ao Possui duas cmara de compresso por cilindro.
Compresso em Estgios
utilizada quando se deseja atingir presses mais latas com um bom rendimento do
compressor.
6.2 Critrios para escolha de compressor
VOLUME FORNECIDO
( a capacidade do compressor)
Terico
Efetivo
calculado
medida
PRESSO De Regime
ou de Rede
At 4 bar, baixa presso
4 a 15 bar, mdia presso
Acima de 15 bar, alta presso
De trabalho

a presso utilizada pelos
equipamentos pneumticos
Normalmente + 7 bar (para rede
de mdia presso).

ACIONAMENTO
Motor eltrico
Motor exploso
)Gasolina, leo diesel)
Unidades fixas
Unidades mveis
Regulagem de Marcha vazia (O
motor no desligado)
Regulagem por descarga
Regulagem por fechamento
Regulagem por garras

REGULAGEM
Regulagem de Carga Parcial (O
motor no desligado
Regulagem na rotao
Regulagem por estrangulamento
Regulagem Intermitente O motor no desligado, e ligado
conforme a variao de presso
atravs de um pressostato.
RESFRIAMENTO Por gua
Por ar arrefecimento
Compressores com mais de 40
CV
Compressores pequenos e mdios

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Compressor acionado por motor eltrico
Fig.21
Compressor acionado por motor eltrico com regulagem intermitente, executada por
intermdio de um pressostato eletro-pneumtico.

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7. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar
comprimido.
Impurezas em forma de partculas ou ferrugem, resto de leo e umidade levam em
muitos casos falha em instalaes e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a separao primria do condensado feita nos reparador aps o resfriador, a
separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido
executado no local de consumo.
Nisso necessrio atender especialmente para a ocorrncia de umidade. a gua
(umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor.
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar, que
por sua vez, depende de temperatura e condies atmosfricas.
Umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m
3
de ar
Quantidade de saturao a quantidade mxima de grau admitida em 1 m
3
de ar a
uma determinada temperatura. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (Ponto de
orvalho).
Umidade relativa = 100%
saturao de
absoluta
quantidade
umidade

Limitao do efeitos por meio de:
Filtragem do ar aspirado antes do compressor
Utilizao de compressores livres de leo
O ar comprimido, deve em casos de ocorrncia de umidade, passar por um secador.
Para isto existem os seguintes processos
Secagem por absoro
Secagem por adsoro
Secagem por resfriamento

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7.1 Resfriador posterior

O ar atmosfrico, composto principalmente de gs oxignio (O
2
) e gs nitrognio (N
2
),
contm sempre agentes contaminantes, de trs tipos bsicos: gua e poeira. As
partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimando no ambiente de
lubrificao do compressor so responsveis por manchas nos produtos; a gua
responsvel pela oxidao, corroso e eliminao das partculas lubrificantes.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e ao comprimir,
adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar
o leo lubrificante que passa pelos anis. Os gases O
2
, N
2
e outros, sempre
permanecem gasosos nas temperaturas e presses normais encontradas no emprego do
ar comprimido. Sabemos, porm, que a quantidade de gua absorvida pelo ar est
relacionada exclusivamente com seu volume e temperatura, independentemente de sua
presso; a maior quantidade de vapor dgua contida num volume de ar sem ocorrer
condensao, depender da temperatura a que est submetido este volume. Isto explica
porque, no ar comprimido, existe sempre ar saturado, com nvoa em suspenso que se
precipita ao longo das tubulaes na proporo em que se resfria.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar causa corroso, oxidao e arrastam
as partculas slidas que inevitavelmente provocam o mau funcionamento dos
componentes pneumticos; alm disso, tambm podem provocar golpes nas superfcies
adjacentes, como verdadeiros aretes hidrulicos ou at exploses, quanto a temperatura
for superior 80C.
Portanto, de maior importncia que grande parte da gua bem como dos resduos de
leo, seja removida do ar, para evitar reduo na eficincia de todos os dispositivos e
mquinas automatizados pneumaticamente.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial de gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o Resfriador Posterior (after cooler),
localizado aps a descarga de compressor
Pelo fator de que o ar comprimido, na sada do compressor, atinge a sua maior
temperatura, o resfriamento posterior permite retirar cerca de 65% a 80% da gua
contida no ar.

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O resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo cilndrico que
aloja feixes de tubos de cobre ou lato, bens condutores de calor, auxiliando na remoo
destes e formando no interior do corpo uma espcie de colmeia; a segunda parte um
separador de condensado.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em
sentido oposto ao fluxo dgua de refrigerao que mudado constantemente de direo
por placas defletoras, garantindo desta forma uma maior remoo do calor. ver figura.

Resfriador posterior
Fig.22

ELETRONUCLEAR


Ao lado da sada est o separador, dotado de uma cmara, onde fica retirada a umidade
eliminada do ar. Na parte inferior do separador existe um dreno manual ou automtico
na maioria dos casos atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.
Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e portanto a sua energia
tambm sofre reduo. Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa
perda real de energia, j que o ar deveria de forma, ser resfriado na tubulao de
distribuio, causando os efeitos indesejveis j mencionados.
7.2 Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios,
desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.

Reservatrio de ar comprimido
Fig.23
Em geral o reservatrio possui as seguintes funes:
1. Armazenar o ar comprimido
2. Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado
3. Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio
4. Estabilizar as marchas dos compressores, etc.
5. Controlar as manchas dos compressores, etc.

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Os reservatrios so constitudos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T.
que recomenda.
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de
Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta
condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Localizao:
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e
aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis.
Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil
acesso; deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra,
para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve
possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado
acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser
automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so
submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

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8. SECADORES
8.1 Secagem por Absoro
A secagem por absoro um processo puramente qumico.
Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de elemento secador. A
gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento, combina-se
quimicamente com ele e de dilui na forma de uma combinao elemento secador
gua.
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Esta operao pode ser
manual ou automtica.
Com o tempo , o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido
periodicamente duas a quatro vezes por ano).
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo.
Porm, quantidades maiores de leos influenciam no funcionamento do secador.
Devido a isso conveniente antepor um filtro ao secador.

Secagem por absoro
Fig.24

ELETRONUCLEAR


O processo de absoro caracteriza-se por:
- Montagem simples da instalao
- Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis
- No necessita de energia externa.
8.2 Secagem por Adsoro
A secagem por adsoro est baseada num processo fsico.
(Adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra).
O elemento secador uma material granulado com arestas ou forma de prolas.
Este elemento secador est formado de quase 100% de dixido de silcio.
Em geral conhecido pelo nome GEL (Silicagel).
A tarefa do GEL consiste em adsorver a gua e o vapor de gua.
O ar comprimido mido conduzido atravs da camada de GEL. O elemento secador
segura a umidade do ar comprimido.
evidente que a capacidade de acumulao de uma camada GEL limitada.
Uma vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma
maneira fcil: basta soprar ar quente atravs da camada saturada; o ar quente absorve a
umidade do elemento secador.
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada tambm por eletricidade ou por
ar comprimido quente.
Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes, Uma delas pode estar ligada
para secar enquanto a outra est sendo soprada com ar quente (regenerao).

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Secagem por adsoro
Fig.25
8.3 Secagem por resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de
temperatura do ponto de orvalho.
A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser resfriado um gs
para obter a condensao do vapor de gua contido nele. O ar comprimido a ser secado
no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor a ar.
Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar
quente que est entrando
A formao de condensado de leo eliminado pelo trocador de calor.
Esse ar comprimido pr-resfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e
devido a isso sua temperatura desce at 1,7C aproximadamente.
Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar
os corpos estranhos.

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Secagem por resfriamento
Fig.26

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9. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que a queda de presso no
ultrapasse 0,1 bar de presso, mesmo se houver consumo de ar crescente.
Maior queda de presso diminui a rentabilidade e a capacidade do sistema. A mxima
queda de presso admissvel de 10% da Presso inicial.
No dimensionamento da tubulao devem ser previstos e considerados o comprimento
de reserva, bem como as instalaes futuras.
tipos de redes distribudas de ar:Rede em circuito aberto
Rede em circuito fechado
Rede combinada
Rede em malha
Na tubulao necessrio considerar, especialmente em rede de circuito aberto, que
tenha uma inclinao da direo do fluxo, de 1% a 2%, para haver o escoamento do
condensador.
Sempre que o ambiente permitir, deve ser montada uma rede circulante. Este tipo de
instalao permite uma distribuio mais uniforme da presso.
Rede de transporte: Interliga a central de ar com a rede de distribuio dentro da fbrica.

TUBULAO
Tubulaes principais:

Material empregado
Cobre
lato
Tubo de ao (preto, galvanizado
Tubo de (Plstico)
Tubulaes secundrias:
Material empregado

base de borracha (menos usado)
base de polietileno e poliamida
(mais usado)

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Posicionamento e inclinao
Fig.27
Dimetro do Escape de ar em Potncia necessria
Furo
6kgf/cm
2
85 psi
para compresso
tamanho real mm pol. m
3
/min c.f.m. CV KW
-
1 3/16 0,06 2 0,4 0,3
3 1/8 0,6 21 4,2 3,1
5 3/16 1,6 57 11,2 8,3
10 3/8 6,3 220 44 33

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10. UNIDADE DE CONSERVAO
A unidade de conservao composta de:
1. Filtro de ar comprimido
2. Regulador de presso
3. Lubrificador do ar comprimido

Fig.28
10.1 Filtro de Ar comprimido
O filtro livra o ar comprimido das impurezas, inclusive da gua condensada.
De acordo com a figura, o ar comprimido entra no filtro, onde colocado em rotao
pelas fendas condutoras. Durante a rotao do ar, a fora centrfuga separa do ar os
corpos lquidos indesejveis e as partculas maiores de sujeira que se acumulam na parte
inferior do filtro.
O material condensado deve ser condensado antes de alcanar a marca mxima
admitida, evitando a sua entrada, outra vez, na corrente de ar.
As partculas slidas maiores do que os poros do filtro so retidas. Com o tempo estas
partculas obstruem o elemento filtrante que deve ser limpo ou trocado regularmente.
Ver figura prxima pgina.

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Filtro de ar comprimido
Fig.29
10.2 Regulador de presso
O regulador mantm a presso de trabalho (presso secundria) contante, dentro do
possvel, independente da presso oscilante da rede (presso primria) e do consumo de
ar.
A presso de entrada deve ser maior do que a presso de sada. Ela regulada por um
diagrama. De um lado do diafragma atua a presso de sada, no lado oposto, atua a
mola cuja presso pode ser regulada atravs do parafuso de regulagem.
Quando ocorre um aumento de presso na entrada, o diafragma se movimenta pela ao
do ar, reduzindo progressivamente a rea de passagem na sede da vlvula ou fechando-a
totalmente atravs do obturador.
A presso regulada pelo volume passante. Uma fuga de ar acarreta uma queda de
presso provocando a abertura da vlvula pela ao da mola. A regulagem de presso
de sada pr-determinada uma constante abrir e fechar da sede da vlvula. Uma
manmetro indica a presso de trabalho (Ver figura ao lado).

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Seco de um regulador de presso com escape
Fig.30

Fig.31

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10.3 A lubrificao do ar comprimido
A lubrificao do ar comprimido feita atravs do lubrificador que abastece os
elementos pneumticos com leo lubrificante.
Os lubrificantes reduzem as foras de atrito ao mnimo, protegem os elementos mveis
contra o desgaste e evitam a corroso dos aparelhos.
Os lubrificantes geralmente funcionam pelo princpio Venturi. Neste sistema de
lubrificao, a diferena D P, entre a presso antes do bocal pulverizando-o na corrente
de ar.
O aparelho lubrificador s entra em funcionamento quando h um fluxo de ar suficiente
para provocar a depresso que suga o lubrificante do reservatrio.
Desta forma, muito importante que se preste ateno aos valores de vazo (fluxo)
indicador pelo fabricante do aparelho.

Lubrificador Pneumtico
Fig.32

Princpio de Venturini
Fig.33

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10.4 Smbolos
Filtro de ar comprimido com dreno manual

Filtro de ar comprimido com dreno automtico

Regulador de presso sem exausto 2vias

Regulador de presso com exausto 3vias

Lubrificador de ar comprimido

Unidade de conservao

Unidade de conservao (smbolo simplificado)

Manmetro

Linha de fluxo pneumtico

Linha de fluxo hidrulico

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11. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO
Convertem a Energia Pneumtica em Energia Mecnica
So divididos em dois grupos:

MOVIMENTOS
RETILNEOS
(CILINDROS)

Simples
Ao

Dupla
Ao
mbolo (Standart)
Membrana plana
Membrana de Projeo
Telescpio

mbolo (Standart)
Haste passante
Haste passante c/curso regulvel
Duplex contnuo (Tandem)
Duplex Germinado (posies mltiplas)
Impacto
Sem haste
Trao cabo
Anti-Giro
Telescpio

MOVIMENTO RETILNEO MOVIMENTO RETILNEO
CILINDROS CILINDROS
Simples Simples
Ao Ao
Dupla Dupla
Ao Ao
MOVIMENTO GIRATRIO MOVIMENTO GIRATRIO
CICLO CICLO
CONTNUO CONTNUO
Rotativos Rotativos
Alerta Alerta
Giratrio Giratrio
CICLO NICO CICLO NICO
Atuadores Atuadores
Pisto Pisto
Motores Motores
Palhetas Palhetas
Engrenagem Engrenagem
Turbinas Turbinas
Axial Axial
Radial Radial

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11.1 Cilindros de Ao Simples
So acionados por ar de um s lado
Realizam trabalho somente em um sentido
Curso limitado
Comprimento de at, aproximadamente, 100 mm
Emprega-se para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc...
11.2 Cilindros de Dupla Simples

Realizam trabalho em dois sentidos

Curso, em princpio, limitado, porm preciso considerar a deformao por flexo
e flambagem
Para ser rentvel, no deve ultrapassar 2000 mm
Empregam-se, principalmente quando precisarem realizar trabalho no retrocesso
A velocidade controlvel no avano e no retorno (individualmente).
Obs.: O amortecimento nos cilindros em um acessrio, podendo ser dianteiro, traseiro
ou ambos; existem em duas verses: fixo e varivel.
Tipo de Fixao:
Por ps 1
Por rosca 2
Flange dianteira e traseira 3
Munho dianteiro e central 4
Oscilante - 5

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Fig. 34

Fig. 35 Cilindro Pneumtico

Cilindro Pneumtico compe-se de:
Tubo (camisa) 1
Tampa (cabeote) anterior e posterior 2
mbolo com gaxetas 3
Bucha de guia 4
Anel limpador 5
Peas de adaptao e vedao 6
Haste de mbolo 7
Material para Vedao do mbolo
Perbunam para - 20
o
C at + 80
o
C
Viton para - 20
o
C at + 190
o
C
Teflon para - 80
o
C + 200
o
C

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Fig. 36 Cilindro de Simples Ao com Retorno por Mola

Fig. 37 Cilindro de Simples Ao com Retorno por Fora Externa

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Fig. 38 Cilindro de Dupla Ao

Fig. 39 Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

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Fig. 40

Fig. 41 Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

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Fig. 42 Cilindro Duplex Contnuo Aplicado em Sincronismo de Movimento
11.3 Cilindro de Impacto e sua Utilizao

Fig. 43 Prensa de Impacto

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Fig. 44 Cilindro de Dupla Ao e Haste Passante

Fig. 45 Cilindro de Trao por Cabos

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Fig. 46 Cilindro Telescpico de Simples Ao

Fig. 47 Cilindro Telescpico de Dupla Ao
11.4 Cilindro com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerao o pisto nos
fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.

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Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-os.
Em cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso no aplicvel, pois utiliza
espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo
desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia.
Sero dotados de amortecimento (quando necessrio), os cilindros que possurem
dimetros superiores a 30mm e cursos acima de 50mm, caso contrrio, no vivel sua
construo.
O amortecimento criado pela aprisionamento de certa quantidade de ar no final do
curso. Isto feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa
guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou
regulvel, atravs do qual escoar com vazo menor. Isto causa uma desacelerao
gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
O amortecimento um acessrio dentro do cilindro dupla ao.

Fig. 48 Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento
11.5 Tabelas Pneumticas
Tabela de Presso Fora dos Cilindros

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PRESSO
(kg/cm
2
)
bar
CIL.
mm
4 5 6 7 8
6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
12 4 5 6 7 8
16 8 10 12 14 16
25 17 21 24 30 34
35 35 43 52 61 70
40 48 60 72 84 96
50 71 88 106 124 142
70 139 173 208 243 278
100 283 353 424 495 566
140 555 693 832 971 1100
200 1133 1416 1700 1983 2266
250 1733 2166 2600 3033 3466

Coeficientes de Segurana para Cilindros Pneumticos

Coeficiente
de
Segurana
1. VELOCIDADE LENTA
Carga Aplicada no fim do curso 1,2
Carga Aplicada em todo o curso 1,35
2. VELOCIDADE NORMAL
Carga Aplicada no fim do curso 1,35
Carga Aplicada em todo o curso 1,5
3. VELOCIDADE RPIDA 2

11.6 Motor Pneumtico
Caractersticas:

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Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro
Construo leve e pequena
Seguro contra sobre-carga
Insensvel contra poeira, gua, calor e frio.

Fig. 49 Motor Pneumtico de Pisto

Fig. 50 Motor Pneumtico de Palhetas
Na indstria moderna, o motor pneumtico cada vez mais empregado, especialmente
onde impossvel e perigoso o uso de aparelhos eltricos ou quando sua manuteno se
torna demasiado cara.
O motor pneumtico, bem como todos os equipamentos de ar comprimido, preferido
para instalaes em ambientes midos, corrosivos, quentes, cidos, explosivos, com

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predominncia de p, etc. O motor pneumtico o oposto dos compressores. Ao invs
de comprimir o ar, movido pela energia contida no ar comprimido.
Motor Pneumtico de Engrenagens

Fig. 51 Motor Pneumtico de Engrenagens
Basicamente, constituda por um par de rodas dentadas e engrenagens, uma ligada ao
eixo do motor e a outra apoiada nos mancais internos, forando a movimentao da
primeira.
O momento de toro gerado quando o ar comprimido atua sobre os flancos dos
dentes, forando a rotao das engrenagens que podem ser de dentes retos ou
helicoidais. Entre ambos existe pequena diferena:
Dentes retos no permitem expanso do ar
Dentes helicoidais permitem expanso do ar
O momento de toro entre os dois tipos permanece quase constante, porm o sistema
helicoidal mais silencioso.

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Fig. 52 Motor Pneumtico de Pistes Axiais
Motor de Turbina
Formado por uma pequena turbina que utiliza toda a energia cintica transmitida pelo ar
comprimido. A potncia obtida pelo aproveitamento da velocidade de circulao do
ar. Sua gama de rotao muito alta, chegando a atingir de 250.000 a 400.000 rpm.
Devido alta velocidade, difcil o ajustamento com as velocidades encontradas, por
esta razo geralmente empregado em trabalhos leves com equipamentos odontolgicos
e retficas com altas velocidades. (Ver figura ao lado).

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Fig. 53 Motor Pneumtico de Turbina

Fig. 54 Motor Pneumtico de Pistes Radiais

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Fig. 55 Motor Pneumtico de Palhetas
Consiste em carcaa (6); cilindro (1); duas tampas (2) e um rotor com as palhetas (7,8),
montado sobre rolamentos (3) excentricamente no cilindro.
Na alimentao, o ar comprimido admitido pela tampa traseira do cilindro, sendo
dirigido para o interior desde. A cmara do cilindro limitada pelas faces do rotor e
pelas tampas.
O torque desenvolvido pela expanso que sofre o ar comprimido, exercendo presso
contra a superfcie das palhetas, que deslizam nas ranhuras do rotor acoplado ao eixo de
transmisso. Com a expanso, o rotor obrigado a girar. Ao adquirir velocidade, as
palhetas so mantidas encostadas contra a parede interna do cilindro pela ao de fora
centrfuga, criando sucessivas cmaras onde o ar atua. Chegando a um certo ponto da
revoluo, o ar exaurido para a atmosfera e as palhetas so foradas a voltar para o
interior da ranhura do rotor.

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Fig. 56 Princpios de Formao do Torque em um Motor de Palhetas

Fig. 57 Exemplos de Aplicaes dos Atuadores Rotativos

11.7 Simbologia Complementar

ELETRONUCLEAR


ELETRONUCLEAR


ELETRONUCLEAR


12. HIDROPNEUMTICA
Os acionamentos e as ferramentas pneumticas so empregados quando h necessidade
de movimentos rpidos, porm a fora no passa do limite de 3000 kgf. Alm deste
limite os cilindros pneumticos so anti-econmicos.
Outra restrio para utilizao do acionamento pneumtico, ocorre quando existem
movimentos lentos e constantes. Nestes casos, o emprego de um acionamento
exclusivamente pneumtico no possvel; a compressibilidade do ar comprimido
desvantajosa.
No entanto, o problema solucionado utilizando energia hidrulica. Suas vantagens
unidas pneumtica, resulta em elementos pneumticos de comando simples,
velocidades uniformes e em casos, grandes foras com cilindros de dimetro pequeno.
SISTEMAS
HIDROPNEUMTICOS

Aplicao

Mquina de

Dispositivo de

Furar
Fresar
Tornear
Rosquear

Identificar presso
Fixao de peas

CONVERSOR
PNEUMTICO
Transformar a energia
pneumtica em energia hidrulica
Permite o controle da velocidade
lenta e uniforme

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Fig. 58 Circuito Hidropneumtico
12.1 Multiplicador de Presso Booster
Amplifica e transforma a presso pneumtica em hidrulica.

Fig. 59 Multiplicador de Presso
Com a aplicao dos cilindros pneumticos, economicamente so alcanados foras de
aproximadamente 49.000 N, exceto em casos especiais e possuindo ainda velocidades
irregulares. Para superar estes inconvenientes e fornecer maior fora e velocidade
uniforme, aconselhvel o emprego de sistemas hidrulicos, o que ocasionaria maiores
gastos para a montagem de uma unidade de potncia hidrulica.

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A fim de evitar gastos excessivos mais cmodo e conveniente utilizar o ar
comprimido para criar uma presso mais elevada e assim atingir a fora desejada.
O intensificador composto, basicamente, de duas cmaras, sendo uma pneumtica e
outra hidrulica, com reas e volumes distintos.
Unidade Avano

Hidropneumtica
Composta de
Cilindro Pneumtico
Cilindro de Frenagem

Vlvula pneumtica de
comando
Vlvula de controle de fluxo

Fig. 60 Cilindro de Frenagem Hidro-Check

Possibilita
Velocidade de trabalho uniforme
Curso de trabalho de avano lento
Curso de retorno rpido

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Fig. 61 Cilindro Bsico
A presso de sada (presso do leo) ser igual presso de entrada (presso do ar),
multiplicada pela relao de rea existentes entre a rea do mbolo pneumtico e do
hidrulico como segue teoricamente:

Fig. 62
d
1
- _do mbolo pneumtico = 304,8 mm (12)

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d
2
- _do mbolo hidrulico = 101,6 mm (4)
A
1
- rea do mbolo pneumtico
A
2
- rea do mbolo hidrulico
P
1
- presso do ar comprimido = 7 bar
P
2
- presso gerada pelo multiplicador (hidrulica neste caso)
Achar P
2
atravs da F produzida pelo ar comprimido
2
1
2
1
2
1 1
mm 966 . 72 A
(304,8) . 7854 , 0 A
D . 7854 , 0 A
=
=
=

2
2
2
2
2
2 2
mm 107 , 8 A
(101,6) . 7854 , 0 A
D . 7854 , 0 A
=
=
=

N 510762 F
72.966 x 7 F
A1 x 1 p F
A x P F
=
=
=
=

bar 63 P
8107
510762N
P

A
P
P
2
2
2
2
=
=
=

Relao entre as reas
|
|
.
|
\
|
=
= =
=
2
1
1 2
2 2
2
1
1 2
d
d
x P P
bar 63 P
8.107
72.966
x 7 P

A
A
x P P

12.2 Multiplicador de Presso com Volume Varivel
Ao ser aplicado em um circuito, deve-se inicialmente prever o clculo do volume do
leo necessrio para o perfeito funcionamento do equipamento ao qual estiver ligado.
Este modelo dispe de um suprimento externo de leo por meio de um reservatrio
pressurizado.

ELETRONUCLEAR


Fig. 63 Multiplicador de Presso com Volume Varivel
O processo de trabalho simples: o reservatrio pressurizado, forando o leo a se
deslocar. Isto causa um pr-enchimento no elemento de trabalho, fazendo com que este
se movimente com a presso igual do ar comprimido, porm comandado
hidraulicamente. O elemento de trabalho, chagando a uma certa posio, interrompe o
fornecimento do leo submetido presso do A.C. O multiplicador acionado. AO
avanar, comprime o leo existente no seu interior.
Sendo incompreensvel, o leo intensifica a presso que age sobre o elemento de
trabalho, causando maior transmisso de fora a operao.
12.3 Multiplicador de Presso com Volume Fixo
Possui as caractersticas bsicas de funcionamento semelhante ao modelo visto
anteriormente, porm, deve ser previsto com maior cuidado o clculo do volume de leo
necessrio para a operao. Sua utilizao varia de circuito para circuito. No permite
compensao do leo perdido por vazamento ou outros meios. S ser reposto quando
submetido a uma manuteno.
Quanto maior fora a relao de multiplicao ser o volume do leo disponvel. A
cmara hidrulica, basicamente sempre reduzida com o aumento da relao. Ver
figura abaixo.

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Fig. 64 Multiplicador de Presso do Volume Varivel

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13. VLVULAS PNEUMTICAS
Denominados de vlvula, os elementos emissores de sinal e de comando que
influenciam os processos de trabalho.
Segundo suas funes, so subdivididas em:
Vlvulas direcionais
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de presso
Vlvulas de fechamento
13.1 Vlvulas de Controle Direcional
Tem por funo a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho
proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em
conta os seguintes dados:
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou
permanecer sob a ao de seu acionamento.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.

Este retngulo dividido em quadrados

ELETRONUCLEAR


O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da
vlvula representando a quantidade de movimentos que executa atravs dos
acionamentos.

Nmero de Vias
o nmero de passagens que a vlvula possui comunicando o fluido com os diferentes
pontos de aplicao ou de escape. So considerados como vias: a conexo de entrada de
ar comprimido, conexes de alimentao para os conversores de energia (conexo de
trabalho) e os orifcios de escape.
Smbolos de Vias

Direo do fluxo:

Passagem bloqueada:

Escape provido de conexo:

Escape sem conexo:

Identificao
Vias de trabalho: A-B-C-D ou 2,4,6,8
Vias de presso: P ou 1
Escapes: R-S-T ou 3,5,7
Uma regra prtica para a determinao de nmero de vias consiste em separar um dos
quadros (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se assim o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de
vias. Ver figura abaixo.

ELETRONUCLEAR


ELETRONUCLEAR


Segundo o tempo de acionamento, as vlvulas direcionais distinguem-se em:
Acionamento contnuo
Acionamento momentneo (impulso).
CARACTERSTICAS
DE CONSTRUO
Vlvula de sede
(de assento)

Vlvula de
corredia
Esfrica de prato

Longitudinal (carretel)
Planta longitudinal
(comutador)
Giratria (disco)

Empregam-se vlvulas com servocomando, quando a fora para o acionamento da
vlvula pequena.
Empregam-se, em geral para comando de cilindros:
De simples ao = Vlvulas: 3/2 vias ou 3/3 vias;
De dupla ao = Vlvulas: 4/2 vias, 4/3 vias, 5/2 vias ou 5/3 vias.
Para escolha da vlvula preciso considerar:
1) Volume e velocidade dos cilindros;
2) Nmero de comandos necessrios;
3) Queda de presso admissvel;
4) Vazo.
13.2 Vlvula de Bloqueio
VLVULA DE
BLOQUEIO
Alternadora (elemento OU)
Reteno
Escape
Expulsor pneumtico
De duas presses (de
simultaneidade; elemento E)

13.3 Vlvula de Presso

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VLVULA DE
PRESSO
Vlvula reguladora
de presso
Sem escape
Com escape

mantm constante a
presso de trabalho
Limitadora de presso Vlvula de segurana ou de alvio
Vlvula de seqncia Comandos seqenciais (pressostato)

Vazo: a quantidade de fluido que passa sob uma seo em um determinado espao de
tempo
Q = V . A
Vazo = velocidade do fluido X rea de seo
13.4 Vlvulas de Fechamento
Abre e fecha a passagem do fluxo.
Denominao por Nmeros:

Denominao por Letras:

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A, B, C Elementos de trabalho
a
1
, b
1
, c
1
Elementos de sinal na posio de curso dianteira
a
0
, b
0
, c
0
Elemento na posio final de curso traseira
Para elaborar um esquema seqencial, partindo-se do diagrama, observam-se os
seguintes passos:
1- Desenhar os elementos de trabalho
2- Desenhar os elementos de comando
3- Desenhar os elementos de sinais
4- Fazer ligaes de transmisso de energia (pilotagem) obedecendo seqncia de
trabalho.
5- Colocar presso nos elementos de comando e de sinais
6- Eliminar as possibilidades de contrapresso de comando
7- Certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento
de elemento de trabalho s dar depois de acionada a vlvula de partida.
13.6 Caractersticas Construtivas das Vlvulas Direcionais
As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de
acionamento, possibilidade de ligao e tamanho.
Segundo a construo podemos distinguir os tipos.
Vlvula de assento
Vlvulas de sede esfrica
Vlvulas de sede de prato
Vlvula corredias
Corredias longitudinal (carretel)
Corredia plana longitudinal (comutador)
Corredia giratria (disco)
13.7 Vlvulas de Sede ou Assento

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Nas vlvulas de sede as ligaes so abertas por esfera, prato ou cone. Estas vlvulas
possuem poucas peas sujeitas a desgaste e por isso apresentam longa vida til, bem
como so bastante tolerante impurezas, porm possuem foras relativamente altas de
comutao.
13.7.1 Vlvula de Sede Eltrica
Ao ser acionada, bloqueia-se a passagem de A para R, liberando a passagem de ar de P
para A. Ao ser desacionada a mola repe a esfera em seu assento bloqueando a conexo P
e liberando a passagem de A para R. Ver figura abaixo.

Fig. 65 3/2 Vias N.F. Pino-Mola
13.7.2 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Mecnico)
Ao acionar o apalpador veda primeiro a passagem de A para R. Logo em seguida desloca
o prato de seu assento conectando P com A. No desacionamento desligado primeiro a
conexo P com A logo aps ligada a conexo R com A. Ver figura abaixo.

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Fig. 66 3/2 Vias N.F. Pino-Mola
13.7.3 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Pneumtico)
Ao ser acionado, o piloto Z atua sobre a rea maior de pisto principal efetuando o
bloqueio da passagem de Apara R. Logo desloca o prato de vedao de seu assento,
conectando P com A. Esta vlvula tambm pode ser normal aberta, bastando para isso
apenas inverter as conexes P e R. Ver figura abaixo.

Fig. 67 3/2 Vias N.F. Piloto-Mola

13.7.4 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Eletromagntico)

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O funcionamento desta vlvula semelhante as anteriores, o que muda apenas o
acionamento e o fato de que as comutaes P para A e A para R ocorrem
simultaneamente. Ver figura abaixo.

Fig. 68 3/2 Vias N.F. Solenoide-Mola
13.7.5 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento por Rolete Servo-Pilotada)
Com o auxlio de um sistema de acionamento servo-pilotada (indireto) tm-se a reduo
de fora necessria ao acionamento, tornando a vlvula bastante sensvel.
Com o acionamento do rolete libera-se a passagem de ar de P para o piloto do carretel
principal, que faz a vedao da conexo R com A e logo aps abre a passagem de ar de
P para A. Ver figura abaixo.

Fig. 69 3/2Vias N.F. / N.A. Rolete-Mola
13.7.6 Vlvula de Sede de Membrana

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Esta vlvula possui pequeno curso, vedao positiva e pequenas foras de acionamento.
Quando o piloto Z acionado o carretel se desloca para a direita comutando P com A e
a conexo B com S para escape. Quando o piloto Y comutado liga-se a conexo P com
B e a conexo A com R para escape. Ver figura abaixo.

Fig. 70 - 5/2 Vias Duplo-Piloto
13.8 Vlvulas Corredias
13.8.1 Vlvula de Corredia Longitudinal (Carretel)
Nesta vlvula a fora de acionamento pequena porm o curso de comutao longo, o
que torna a vlvula lenta na comutao. Ver figura abaixo.

Fig. 71 5/2 Vias Duplo-Piloto
13.8.2 Vlvula Corredia Longitudinal Plana

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Fig. 72 - 4/2 Vias Duplo-Piloto
13.8.3 Vlvula Giratria Corredia Disco
Estas vlvulas so normalmente acionadas por alavanca. A comutao se d pela
sobreposio de discos, como no esquema abaixo:

13.9 Vlvulas de Bloqueio
Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um
sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio
atua sobre o elemento vedante, permitindo assim a vedao perfeita da vlvula.

13.9.1 Vlvula de Reteno
Vlvulas de reteno impedem completamente a passagem do ar em uma direo,
permitindo que ar passe praticamente livre com a mnima queda de presso na direo
oposta. O fechamento pode ser efetuado atravs de cone, esfera, membrana ou placa. Ver
figura abaixo.

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Fig. 73 Vlvula de Reteno
13.9.2 Vlvula Alternadora
Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entre
em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio
quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando um lado de um
cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se
encontrava antes do retorno do ar. Ver figura abaixo.

Fig. 74 Vlvula Alternadora
Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR) e seleciona sinais
emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de
ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais
lugares, necessrio a utilizao desta vlvula (alternadora).

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Fig. 75 Exemplo de Aplicao
13.9.3 Vlvulas de Simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entradas em X ou Y
impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea
mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima chega na sada A.
Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula
e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E
(AND). Ver figura abaixo.

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Fig. 76 Vlvula de Simultaneidade

13.9.4 Vlvula de Escape Rpido
Estas vlvulas so usadas para a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de
retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados
dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado
e uma sada A.
Quando se aplica presso em P. A junta desloca-se contra o assento e veda o escape R.
O ar circula at a sada A. Quando a presso P deixa de existir. O ar que agora retorna
pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa
forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar
de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a
vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no
cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo. Ver figura abaixo.

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Fig. 78 Vlvula de Escape Rpido

13.10 Vlvulas de Fluxo
13.10.1 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional
Com vlvulas reguladoras de fluxo bidirecional pode-se ajustar a velocidade e ou
rotao de um atuador em ambas as direes de movimento regulvel. Pode-se diminuir
a quantidade de ar disponvel ao cilindro variando assim sua velocidade. Ver figura
abaixo.

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Fig. 80 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional
13.10.2 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional
Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs de seco
regulvel. Em sentido contrrio o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
Ver figura abaixo.

ELETRONUCLEAR


Fig. 81

ELETRONUCLEAR


CONCLUSO
Este trabalho foi elaborado com objetivo de atender s necessidades cotidianas ao
profissional que atua no campo da Energia Pneumtica. Dirige-se tambm aos alunos de
cursos em cujos currculos se encontre a disciplina Pneumtica.
O contedo deste fascculo reduzido, tendo-se em vista que a cincia aborda muitos
outros assuntos. Por isso, recomenda-se a busca de informaes tcnicas adicionais
sobre o assunto em outras fontes bibliogrficas, para que o conhecimento tcnico em
Pneumtica seja ainda mais enriquecido.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
FESTO DIDACTIC. Introduo a pneumtica. So Paulo, F. Didactic, 1994 93 p.
MOREIRA, Ilo da Silva. Compressores-instalaes, funcionamento e manuteno.
So Paulo, SENAI/SP, 1991. 76 p. (Programa de Publicaes Tcnicas Didticas. Srie
Tecnologia Industrial, 2).
SCHRADER BELLOWS. Princpios bsicos; produo; distribuio e
condicionamento de ar comprimido. s. n. t. 103 p. il.
___________. Vlvulas pneumticas e simbologia dos componentes. s. n. t. 107 p. il.

TEM - A2 - Introdução A Pneumática - Apostila

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