Aula 1 R t I Rotaes

(Halliday pp. 262-271)

Fsica F i do d C Contnuo t (BC 0311) 1o Trimestre 2009

Mecnica
Sistemas i pontuais i (ponto ( material) i l)
Movimento de partculas (translao) r Dinmica - Leis de Newton

Sistemas de muitas partculas

r r dp F = ma = dt

Movimento i do d Centro de d Massa Colises Conservao de Momento Linear

R t Rotao

Mecnica

Corpos rgidos
Ponto material : 3 graus de liberdade Corpos macroscpicos : compostos por N >> 1 partculas (tomos ou molculas). molculas) Sistemas 3D ( (x, y, y z) ) com N p partculas : 3N coordenadas para descrever as partculas 3N graus de liberdade Corpo p rgido g : Distncia entre 2 partculas quaisquer FIXA 6 graus de liberdade

Corpos p rgidos g Rotao de um corpo rgido id em torno de d um e u eixo o fixo o

Escolhemos eixo z : di do direo d eixo i fixo fi O eixo i de d rotao t NO precisa ser um dos eixos de simetria i t i do d corpo

Variveis Rotacionais
Linha de referncia : perpendicular ao eixo de rotao e fixa ao corpo (posio angular). Deslocamento da linha define ngulo de rotao do corpo rgido.
z

,
x

Sentido da rotao : regra da mo direita.

Rotao em eixo fixo

Cada ponto do corpo rgido : movimento i circular i l
Mdulo do vetor p posio do ponto p z

r r =r

Distncia do ponto ao eixo de rotao

= = r sin
Distncia percorrida pelo ponto

s = (em radianos )

Variveis Rotacionais
Deslocamento angular

= 2 1
Mdulo : Direo : z Sentido : regra da mo direita

r r

1
x

Vetor ?

Variveis Rotacionais
Soma de deslocamentos angulares :

1 n 1 + 2 n 2

Variveis Rotacionais

= n

NO um vetor

...a menos que sejam ngulos de rotao infinitesimais

1 d1 2 d 2

d
r r || x

d
d 2

d1

Variveis rotacionais
Deslocamento angular

z n

(t ) = (t+t ) (t)
Velocidade angular mdia (escalar)

r r

= t
Velocidade l id d angular l instantnea i (vetor) x

(t ) (t + t )
t2

(t )

d = lim n n = t 0 t dt r

Deslocamento angular

(t 2 ) (t1 ) = (t ' ) dt '

t1

Exemplo
Clculo da velocidade angular da Terra em torno do seu eixo AT Terra completa l uma revoluo l a cada d 23h56min (dia sideral). O mdulo da sua velocidade angular
2 rad 6,28 rad 5 rad = = = 7,289 10 dia s 86160 s

Direo/Sentido : eixo de rotao - norte

Obs: Analisaremos depois a precesso - perodo de 26000 anos. anos

Variveis rotacionais
Variao da velocidade angular Acelerao Angular g mdia A l Acelerao Angular A l instantnea i

= (t+t ) (t)
= t v r

d = lim = t 0 t dt r

Acelerao angular instantnea um vetor //

Variao da velocidade angular Direo n

t
2

r
r
' '

(t 2 ) (t1 ) = (t ) dt
t
1

Cinemtica angular
Movimento circular uniformemente acelerado
C di iniciais Condies i i i i

t1 = 0 , t2 = t , (0) = 0

, (0) = 0

1 2 (t ) = 0 + t , (t ) = 0 + 0t + t 2 2 = 0 2 + 2 ( 0 )
Similar ao movimento mo imento linear 1D

Se for constante:

(t ) x(t ) , (t ) v(t ) , (t ) a(t )

Relao com as variveis lineares

Posio

s = = r sin
V l id d Velocidade

r v
y

ds d v = = = = r sin i dt dt
x

Direo/sentido: tangente trajetria do ponto : regra da mo direita

r r r v = r

Relao com as variveis lineares r r

Acelerao r v dv d r r a = = ( r ) = dt dt
z

r r aN
r

r at

r v
y

r d r r dr = r + d 23 1 dt d dt 1 2 3 r r aN at

r r r = v Acelerao Tangencial at = r = r sin v r r r r r r ) ) aN = v = ( r ) = z ( v ) = 2

Acelerao Centrpeta

Exemplo 1
Acelerao e velocidade de um ponto na superfcie da Terra a uma dada latitude

r r r v = r = = 470sin = r sin i v 470 i m / s v

r aN

C Como a acelerao l angular l nula l

r r r = =0 at = r = r sin v v

r r

r v

A acelerao centrpeta

r r r r a N = ( r ) = 2 = 2 r sin = = 3,4 10 sin i m/s

2 2

Exemplo 2 Vamos estimar? Velocidade angular? Maior velocidade linear? Di Dimetro? ?