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PROJETO DE GRADUAO

ESTUDO SOBRE O DOMNIO DE APLICAO DE SOLUES ANALTICAS PARA O PROBLEMA DE CONTATO ENTRE CILINDROS SOB CONDIES DE FRETTING UTILIZANDO O ABAQUS
Por Italo Dourado Affonso

Braslia, 06 de Julho de 2012

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
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UNIVERSIDADE DE BRASILIA Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO

ESTUDO SOBRE O DOMNIO DE APLICAO DE SOLUES ANALTICAS PARA O PROBLEMA DE CONTATO ENTRE CILINDROS SOB CONDIES DE FRETTING UTILIZANDO O ABAQUS
POR Italo Dourado Affonso

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Banca Examinadora
Prof. Jos Alexander Arajo, UnB/ ENM (Orientador) Prof. Fbio Comes de Castro, UnB/ENM (Co-Orientador) Prof. Edgar Nobuo Mamiya, UnB/ ENM Prof. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, UnB/ENM

Braslia, 06 de Julho de 2012

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Agradecimentos Primeiramente gostaria de agredecer toda a minha famlia pelo apoio dado ao longo da minha formao, por toda a pacincia e por terem me encorajado do comeo ao fim. Agradeo a meu pai por ter respeitado todas as decises difcieis que tomei nos ltimos anos e ainda ter me aconselhado naqueles momentos onde houve incerteza. Agradeo tambm queles que se tornaram minha segunda famlia ao longo desses ltimos 5 anos, em especial, Cristina e Sr. Brandini. Agradeo aos maravilhosos amigos que fiz dentro do curso Milzara, Rodrigo e Renatha e que sempre batalharam ao meu lado para enfrentar todos esses desafios que nos foram dados. Agradeo especialmente quela que acabou se tornando uma pessoa fundamental na minha vida, e que compartilhou comigo todas as alegrias e tristezas dos bastidores do curso, sempre com carinho e companheirismo. Obrigado Lvia. Agradeo a todos meus colegas de laboratrio que me ajudaram em todos os projetos de pesquisa dentro da UnB. Agradeo particularmente a Johan Bellecave e Raphael Arajo pois sem eles esse projeto dificilmente teria se concretizado. Agradeo tambm ao meu chefe Miguel Jnior por ter cedido horas de trabalho para que eu pudesse concluir este projeto e por ter me auxiliado no meu crescimento profissional. Em especial agradeo minha me, por todo o auxlio ao longo dessa jornada que foi meu curso de graduao. Durante esses 5 anos ela no s esteve l para me amparar quando precisei, mas tambm foi tolerante para compreender e perdoar quando fui ausente. Obrigado Me. Agradeo por fim a todos os professores do Grupo de Fadiga, Fratura e Materiais: Prof. Fbio, Prof. Cosme, Prof. Jorge e Prof. Edgar e em especial ao Prof. Alex que, ao longo dos dois ltimos anos, me auxiliou na minha formao acadmica, profissional e pessoal, tendo sido um orientador dedicado que me fez crescer por meio de suas importantes crticas e sugestes. Italo Dourado Affonso

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RESUMO O termo fretting denota um movimento oscilatrio de pequena amplitude (normalmente da ordem de microns) entre duas superfcies em contato submetidas a um carregamento normal. Em problemas reais de engenharia, esse movimento pode ser causado por vibrao ou por um carregamento cclico e responsvel pela nucleao prematura de trincas. Quando combinado a uma tenso remota de fadiga, o processo passa a ser conhecido como fadiga por fretting e resulta em uma reduo na vida em fadiga do componente. Neste trabalho utiliza-se o software de elementos finitos ABAQUS para avaliar as limitaes da soluo analtica fundamentada nas teorias de Hertz, Mindlin, Muskhelishvili e Hills & Nowell em problemas reais de contato entre cilindros elasticamente similares tanto sob condies de fretting quanto de fadiga por fretting. O modelo em estudo baseado nos ensaios conduzidos no Laboratrio de Ensaios Mecnicos da Universidade de Braslia e os resultados numricos obtidos com o ABAQUS sero comparados soluo analtica do problema. O trabalho contm tambm um tutorial nos anexos mostrando o passo-a-passo da modelagem utilizando o ABAQUS.

ABSTRACT Fretting means a small amplitude (normally on the order of microns) oscillatory movement between two surfaces in contact under normal loading. In real engineering problems, this movement may be caused by vibration or by cyclic loading and leads to premature crack initiation. When combined with a bulk fatigue load, the process is known as fretting fatigue and it reduces the components fatigue life. In this study the suite of sotware applications for Finite Element Analysis ABAQUS is used to analize the limitations of the analytical solution based on the theories from Hertz, Mindlin, Muskhelishvili and Hills & Nowell in solving real problems of elastically similar cylinders under fretting and fretting fatigue. The target model is based on tests conducted at the Laboratory for Mechanical Tests at Universidade de Braslia and the numerical results obtained with ABAQUS are compared to the problems analytical solution. This report also encloses a step-by-step tutorial of the modeling with ABAQUS.

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SUMRIO
1 INTRODUO .............................................................................................................. 1
1.1 1.2 CONTEXTUALIZAO E O ESTADO DA ARTE ................................................................................. 1 OBJETIVO ............................................................................................................................................ 4

MECNICA DO CONTATO .......................................................................................... 5


2.1 TEORIA DO CONTATO ....................................................................................................................... 5 2.2 FORMULAO ANALTICA DE PROBLEMAS PLANOS .................................................................... 8 2.3 POTENCIAL DE MUSKHELISHVILI..................................................................................................... 9 2.4 TEORIA DO CONTATO DE HERTZ .................................................................................................. 11 2.4.1 CARGA NORMAL .............................................................................................. 11 2.4.2 CARGA TANGENCIAL ........................................................................................ 12 2.4.3 O EFEITO DA CARGA REMOTA DE FADIGA .......................................................... 15 2.5 CAMPO DE TENSES SOB O CONTATO ....................................................................................... 16

METODOLOGIA ..........................................................................................................20
3.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ............................................................................................. 20 3.2 O ABAQUS ......................................................................................................................................... 21 3.3 MODELAGEM DO PROBLEMA DE CONTATO COM O ABAQUS ................................................... 23 3.3.1 DISCRETIZAO DO CONTATO .......................................................................... 23 3.3.2 FORMULAES DE ATRITO ............................................................................... 24 3.3.3 MTODO DO MULTIPLICADOR DE LAGRANGE ...................................................... 25 3.3.4 MTODO DA PENALIDADE ................................................................................. 26 3.3.5 DIFERENA ENTRE SMALL- E FINITE-SLIDING..................................................... 26 3.3.6 ELEMENTOS LINEARES E QUADRTICOS ............................................................ 27

MODELAGEM NUMRICA ..........................................................................................29


4.1 APARATO EXERIMENTAL ................................................................................................................ 29 4.2 MODELO NUMRICO ....................................................................................................................... 31 4.2.1 CARACTERSTICAS DA MQUINA USADA NA MODELAGEM .................................... 31 4.2.2 GEOMETRIA DO PROBLEMA ............................................................................... 31 4.2.3 CONDIES DE CONTORNO .............................................................................. 31 4.3 ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA ..................................................................................... 35

RESULTADOS .............................................................................................................41
5.1 5.2 5.3 MODELO TERICO DE FRETTING .................................................................................................. 41 INFLUNCIA DO COMPRIMENTO EXPOSTO DA SAPATA ............................................................ 46 INFLUNCIA DA ESPESSURA DO CORPO DE PROVA ................................................................. 52

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CONCLUSO ..............................................................................................................60 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ...........................................................62

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................63 ANEXOS ..............................................................................................................................66

LISTA DE FIGURAS
1.1 - Montagens ilustrando situaes de configuraes tpicas onde ocorre de fadiga por fretting: (a) Conexo do tipo rabo de andorinha e (b) Junta Rebitada .............. 2 1.2 - Variao da vida em fadiga em funo da amplitude de escorregamento. (Vingsbo e Sderberg, 1988) ............................................................................ 2 2.1 - Turbina Aeronutica (a) Montagem ps e rotos; (b)Ruptura sem grandes danos da p de uma turbina em 2007 em Dallas; (c) Ruptura em discoHTP de 1 estgio em vo American Airlines N330AA em 2006 e (d) Ruptura de disco em 1996 levou a morte de 2 pessoas (Fonte: Meriaux, 2010) .................................... 5 2.2 - Tipos de Contato; (a) Incompleto e no conforme; (b) Completo; ......................... 6 2.3 - Contato entre dois corpos elasticamente similares submetidos a foras normais ..... 7 2.4 - Zonas de adeso e escorregamento. ................................................................. 8 2.5 - Contato entre corpos elasticamente similares ..................................................... 9 2.6 - Semi-plano submetido a uma distribuio de tenso arbitrria ........................... 10 2.7 - Perfil de distribuio de tenses normais e cisalhantes para uma configurao de carregamento com Qmax/fP=0.62 .................................................................... 13 2.8 - Variao da Carga Q com o tempo .................................................................. 14 2.9 - Variao das tenses cisalhates superficiais nos instantes de 1 a 5 da Figura 2.8. Qmax/fP=0.62 ................................................................................................ 15 2.10 - Efeito da carga remota de fadiga sobre o carregamento da Figura 2.9 com B,max/p0=0.4 ................................................................................................ 16 2.11 - Amplitude do campo de tenses sob a superfcie para o alumnio no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62, B,max/p0=0.4 em x/a=-1. ................. 19 3.1 - Possibilidades de Configuraes de Contato (Fonte: ABAQUS Analysis Users Manual, 2011) .............................................................................................. 23 3.2 - Formulaes de Atrito (a) Formulao Variacional; (b) Multiplicador de Lagrange; (c) Mtodo da Penalidade................................................................ 24 3.3 - Tipos de Elementos; (a) Lineares e (b) Quadrticos .......................................... 27 3.4 - Campo de deslocamentos no domnio do elemento; (a) Linear e (b) Quadrtico ... 27 3.5 - Campo de Tenses arbitrrio no contato entre dois cilindros planos com elementos (a) Lineares e (b) Quadrticos ......................................................... 28 4.1 Dispositivos do laboratrio de Mecnica dos Materiais da UnB. (a) MTS Systems 810; (b) Estrutura de aplicao da carga de fretting. ......................................... 29 4.2 - Configurao da aplicao dos carregamentos (a) Modelo do Contato; (b) Histrico de carregamento ............................................................................. 30 4.3 - Modelagem do Contato, sapata com R=70mm e espcime com espessura 6.5mm ........................................................................................................ 31 4.4 - Condies de contorno de movimento aplicadas ao problema ............................. 32 4.5 - Carregamentos aplicados ao problema ............................................................ 33 4.6 - Modelo do problema com condies de contorno ............................................... 33 4.7 - Comprimento exposto da sapata (a) Modelo 3D do aparato de fretting; (b) Vista frontal amplificada do modelo ......................................................................... 34 4.8 - Efeito do comprimento exposto da sapata ........................................................ 34 4.9 - Malhas usadas na anlise. (a) 10 Elementos; (b) 20 Elementos; (c) 40 Elementos; (d) 80 Elementos e (e) 160 Elementos ............................................ 35 4.10 - Determinao do semi-comprimento mdio do contato e seu respectivo erro...... 36 4.11 - Determinao do semi-comprimento da zona de adeso e seu respectivo erro .... 36 4.12 - Determinao do deslocamento da zona de adeso ......................................... 37 4.13 - Convergncia do tamanho do contato ............................................................ 38 4.14 - Configurao final da malha do modelo contendo 160 elementos lineares na regio de contato .......................................................................................... 40 5.1 - Distribuio de presso ao longo do contato para o alumnio. ............................. 43 5.2 - Distribuio de tenses cisalhantes ao longo do contato para o alumnio em diferentes instantes de carregamento com Qmax/fP=0.62.................................... 43

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5.3 - Distribuio da tenso cisalhante mxima com carga remota para o alumnio com Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.40. ................................................................ 44 5.4 - Distribuio das tenses cisalhantes com presena de carga remota para o alumnio em diferentes instantes de carregamento com Qmax/fP=0.62 e B,max=0.40 ................................................................................................... 44 5.5 - Amplitude das componentes de tenso sob a superfcie para uma sapata de alumnio em x/a=-1, Qmax/fP=0.62 e B,max=0.4. ............................................... 45 5.6- Efeitos do comprimento exposto de uma sapata de alumnio no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem tenso remota de fadiga ................. 47 5.7 - Efeitos do comprimento exposto para uma sapata de ao no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem tenso remota de fadiga ................. 47 5.8 Efeitos do comprimento exposto para uma sapata de alumnio com W=10mm no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem tenso remota de fadiga ..................................................................................................... 48 5.9 - Translao da zona de adeso para sapatas de alumnio com diversas alturas e larguras no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem carga remota de fadiga .......................................................................................... 49 5.10 - Metodologia de medio da rotao da Sapata ................................................ 49 5.11 - Rotao de sapatas de alumnio com diversas alturas e larguras no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem carga remota de fadiga .......... 50 5.12 - Efeito da Rigidez do Material sobre a rotao de uma sapata com H=10mm no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem carga remota de fadiga .......................................................................................................... 50 5.13 - Variao do ngulo de rotao com a relao H/W para sapatas de alumnio com Qmax/fP=0.62 ......................................................................................... 51 5.14 - Efeito da tenso remota de fadiga sobre a rotao de uma sapata de alumnio com H=10mm com Qmax/fP=0.62 e na curva que representa os dados com carga remota de fadiga B,max/p0=0.4. ...................................................................... 52 5.15 - Variao da componente de tenso xx em x/a=1 para diferentes espessuras do espcime ................................................................................................. 53 5.16 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/a=3 submetido apenas carga normal ................................................................... 54 5.17 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/a=5 submetido apenas carga normal ................................................................... 54 5.18 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/a=10 submetido apenas carga normal ................................................................... 55 5.19 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/a=200 submetido apenas carga normal ................................................................... 55 5.20 Variao da componente de tenso xx ao longo da superfcie do contato (y/a=0) para diferentes semi-espessuras de contato. ........................................ 56 5.21 Componente de tenso xx analtica e numrica ao longo da superfcie do contato (y/a=0), apenas sob carregamento normal para (a) b/a=3, (b) b/a=5, (c) b/a=10 e (d) b/a=200 (comparada soluo de semi-plano infinito) ............. 57 5.22 - Erros na amplitude da componente de tenso xx para corpos de alumnio com espessura finita comparados soluo de semi-plano infinito em x/a=-1, Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.4 .......................................................................... 59

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LISTA DE TABELAS
2.1 - Tenses cisalhantes atuantes em cada regio na superfcie de contato durante a variao da carga cisalhante com o tempo ........................................................... 14 2.2 - Sinais das Eq.(48) e Eq.(49) .............................................................................. 19 3.1 - Erros associados a cada configurao de contato (Fonte: ABAQUS Analysis Users Manual, 2011) .................................................................................................. 23 4.1 - Parmetros usados na modelagem numrica ........................................................ 30 4.2 - Propriedades dos materiais ensaiados ................................................................. 30 4.3 - Convergncia da presso de pico ........................................................................ 37 4.4 - Convergncia da semi-largura do contato a ...................................................... 38 4.5 - Convergncia da semi-largura da zona de adeso c ............................................ 39 5.1 - Dados usados nas simulaes ............................................................................ 41 5.3 - Resultados das simulaes numricas ................................................................. 42 5.4 - Erro mximo no campo de tenses na superfcie e sob ela para sapatas de diversos materiais em x/a=-1 e com y/a0.4, Qmax/fP=0.62 e B,max=0.40 ............................... 45 5.5 - Efeitos do comprimento exposto (H) da sapata no problema .................................. 46 5.6 - Translao da regio de contato e rotao da sapata para diversas combinaes de H e W 48 5.7 - Rotao da sapata para diversos materiais com H=10mm ..................................... 51 5.8 - Erro do valor mnimo da camponente de tenso xx e de sua localizao .................. 54 5.9 - Erro das solues analticas e numricas de corpo fino quando comparadas soluo de semi-plano infinito em y/a=0 e x/a=1 ................................................. 56 5.10 - Erro das solues analtica e numrica de corpo fino comparadas de semi-plano infinito para y/a=0 e x/a=0 ............................................................................... 57 5.11 - Erro medidos em y/a=0.25 e y/a=0 comparados soluo de semi-plano infinito para corpos finos de alumnio em x/a= -1, Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.4 ................. 58

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LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos

A a B
b

c c c(u) E Eeq e e f fR g g(x) H h h(x) i k m N P p p0 p(x) Q Qmax q(x) q(x) q(x) R Req s t u x,y,z
W

Complacncia Composta Semi-largura do contato Carga Remota de Fadiga por unidade de comprimento Semi-espessura do corpo de prova Semi-largura da zona de adeso para carga cisalhante mxima e mnima Semi-largura da zona de adeso durante escorregamento reverso Restrio no deslocamento Mdulo de Elasticidade Mdulo de Elasticidade Equivalente Deslocamento da Zona de adeso para tenso remota de fadiga mxima Deslocamento da zona de adeso para carregamento e descarregamento Coeficiente de Atrito Fora de Reao Acelerao da gravidade Deslocamento relativo na direo x Comprimento exposto da sapata Altura Interpenetrao de dois corpos Unidade Imaginria Rigidez Massa Nmero de Elementos Carga normal por unidade de comprimento Ordem de aproximao Presso de pico Distribuio da presso de contato Carga tangencial por unidade de comprimento Carga tangencial mxima Distribuio de tenso cisalhante superficial Perturbao na distribuio de tenso cisalhante superficial Termo de correo para a distribuio de presso cisalhante superficial Raio Raio Equivalente Sinal de uma varivel Tempo de processamento Deslocamento Coordenadas do eixo cartesiano Largura da Sapata

[MPa-1] [mm] [N/mm] [mm] [mm] [mm] [MPa] [MPa] [mm] [mm]

[mm]

[N/mm] [MPa] [N/mm] [N/mm]

[mm] [mm] [min]

[mm]

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Smbolos Gregos

Deslocamento da zona de contato Parmetro de Penalidade Rotao da Sapata Multiplicador de Lagrange Mdulo de Rigidez Coeficiente de Poisson Varivel de Integrao
Funo Energia do Sistema massa-mola

[mm]

[rad]

(u)
(t) B

Elemento de tenso da diagonal principal do tensor das tenses Tensor das Tenses Tenso Remota de Fadiga Elemento de tenso das diagonais secundrias do tensor das tenses
Funo Potencial de Muskhelishvili Derivada da funo Potencial de Muskhelishvili Frequncia Angular

Subscritos 1,2 a eq max min xx,yy,xy Indices referentes aos corpos 1 e 2 Amplitude Equivalente Mximo Mnimo Componentes que indicam plano normal e sentido da componente de tenso

Sobrescritos n t Siglas EDO EDP MEF PVF sgn UnB Equao diferencial ordinria Equao diferencial parcial Mtodo dos Elementos Finitos Problema de valor de fronteira Sinal de uma varivel Universidade de Braslia Componente normal Componente Tangencial Conjugado

1 INTRODUO
Este captulo visa apresentar o problema de fadiga por fretting, as principais situaes onde ocorre e sua importncia para a mecnica dos materiais. Alm disso, estabelece o objetivo do presente estudo.

1.1 CONTEXTUALIZAO E O ESTADO DA ARTE


O termo fretting utilizado para denotar um pequeno deslizamento relativo, normalmente da ordem de 1-50m (Wittkowsky et al. 1998), entre duas superfcies em contato, submetidas a um carregamento normal. Esse movimento pode ser causado por vibrao ou por um carregamento cclico e responsvel por um aumento na rugosidade das superfcies, levando nucleao de trincas. Essas trincas so concentradores de tenso, e em situaes onde h uma carga remota de fadiga, podem levar a uma falha prematura do componente. Esse fenmeno conhecido como fadiga por fretting. Esse termo comeou a ganhar significado na Engenharia em 1911 quando Eden et al. descreveu a falha de um espcime submetido fadiga na regio das garras de uma mquina de testes. Na poca o fenmeno foi identificado como um dano superficial, o que hoje conhecemos como desgaste por fretting. Esses autores reportaram o aparecimento de resduos de fretting, interpretado como xido de ferro, na regio da interface do contato. Com o crescente conhecimento acerca do fenmeno percebeu-se que muitas aplicaes de engenharia possuem componentes com caractersticas similares como, por exemplo, juntas parafusadas ou rebitadas, acoplamentos de eixos com engrenagens e/ou rolamentos, montagens por interferncia e em cabos de ao na regio prxima dos grampos em linhas de transmisso de corrente eltrica. Nas ltimas dcadas houve um crescente interesse da indstria aeronutica pelo fenmeno devido sua ocorrncia na interface da montagem das palhetas com o disco de turbinas ou compressores (Ruiz et al., 1984; Ruiz e Chen, 1986; Ruiz e Nowell, 2000) e em juntas rebitadas da fuselagem de aeronaves (Harish e Farris, 1998; Farris et al., 2000). Segundo Thomson (1998), 17% dos contratempos nos sistemas de propulso aeronuticos so causados por fadiga por fretting. Levando em conta as exigncias de um projeto aeronutico como alta confiabilidade, baixo peso estrutural e longa vida operacional, pode-se dizer que esse setor da indstria o mais afetado pelo fretting e, portanto, o mais interessado em seu estudo. Experimentos tem mostrado ainda que a fadiga por fretting pode causar uma reduo de at 90% na resistncia fadiga de um material metlico (McDowell, 1953). Devido importncia do problema para a indstria aeronutica as configuraes mais estudadas na fadiga por fretting so as montagens do tipo rabo de andorinha na juno das palhetas com o rotor de uma turbina Figura. 1.1(a) e juntas rebitadas Figura. 1.1(b).

(a)

(b)

Figura 1.1 - Montagens ilustrando situaes de configuraes tpicas onde ocorre de fadiga por fretting: (a) Conexo do tipo rabo de andorinha e (b) Junta Rebitada

Ainda hoje os efeitos que influenciam a fadiga por fretting no so completamente conhecidos. Tomlinson (1927) props que o deslocamento tangencial entre as superfcies em contato era o principal parmetro que controlava este fenmeno. Posteriormente, Warlow-Davis (1941) observou que componentes submetidos a condies de fretting e depois carregados ciclicamente apresentam um decrscimo de 13 a 17% na resistncia fadiga. J McDowell (1953) extendeu esse resultado para corpos submetidos conjuntamente fadiga convencional e fretting, e observou que esses espcimes apresentavam uma reduo de 50 a 80% na resistncia fadiga convencional. A influncia de outros efeitos como presso no contato, amplitude do escorregamento relativo, condies ambientais e material s vieram a ser estudados posteriormente. Nishioka e Hirakawa (1969,1972) observaram que h uma faixa de deslocamentos tangenciais que acelerava o processo de fadiga por fretting. Esse efeito bem resumido no diagrama (Figura 1.2) sugerido por Vingsbo e Sderberg (1988) da vida em fadiga em funo da amplitude do escorregamento.

Figura 1.2 - Variao da vida em fadiga em funo da amplitude de escorregamento. (Vingsbo e Sderberg, 1988)

Outro efeito que ganhou ateno particular em um estudo subsequente de Bramhall (1973) foi o tamanho do contato. Para isso foram realizadas uma srie de experimentos mantendo-se o estado de

tenso constante e variando o tamanho do contato. Dessa forma concluiu-se que contatos inferiores a um tamanho crtico apresentavam vida infinita (>107 ciclos), enquanto que para contatos maiores a falha ocorria. Mais tarde, Nowell (1988) e Arajo (2000) confirmaram a existncia desse efeito para outros materiais. Trabalhos recentes de Arajo e Mamiya (2003) e Arajo et al. (2004) previram a iniciao de trincas e a vida em fadiga de componentes sob condies de fretting atravs de um critrio de fadiga em escala mesoscpica (escala do gro). Arajo e Mamiya (2003) observaram ainda a influncia do tamanho do contato na vida sob fadiga por fretting e mostraram atravs de seus resultados a capacidade do critrio em estimar corretamente a iniciao de trincas para maiores configuraes de contato. Atualmente pode-se dizer que existem trs abordagens (Ciavarella e Demelio, 2001) de estudo dentro do campo de fadiga por fretting: Abordagem de microdeslizamentos; Abordagem baseada em mecnica da fratura; Abordagem que estabelece uma analogia com fadiga em entalhes;

Esta ltima prope que o problema do fretting equivalente a um problema de fadiga convencional na presena de um concentrador de tenses. Com isso o desgaste superficial passa a ter menos importncia. Enquanto que o efeito da concentrao de tenses na regio do contato maximizado. Giannakopoulus et al. (2000) observaram uma semelhana entre o campo de tenses do contato de uma sapata plana com cantos arredondados e um semi-plano com o de corpos entalhados e sugeriam que essa caracterstica poderia ser usada para fazer tanto a previso da vida em fadiga por fretting, quanto a sua resistncia. Ainda dentro dessa abordagem est a teoria da distncia crtica que prope que a propagao de trincas pode ser evitada desde que haja uma rpida reduo nos nveis de tenso medida que se adentra no componente (Susmel, 2009). Portanto os altos nveis de tenso no contato no so representativos para a determinao da vida em fadiga por fretting e um valor mdio, calculado nas proximidades do contato, conhecida como distncia crtica, deve ser usado. Segundo Castro et al. (2011), se a tenso mdia no extrapolar um valor limite, as trincas no iro surgir ou, se surgirem, no se propagaro a ponto de levar o componente falha. Apesar dos esforos que tem sido feitos para entender o problema, falhas causadas por fadiga por fretting ainda ocorrem em situaes reais. Muitas vezes a prtica industrial adotar medidas de carter paliativo (Beard, 2004) cujos efeitos no so plenamente conhecidos. Segundo Nowell e Dini (2003), o objetivo maior da pesquisa da fadiga por fretting pode ser entendido como a previso da vida em fadiga por fretting, sob dadas condies de contato, de um conjunto de parmetros materiais medidos de forma independente. Na sua forma mais simples, isso pode envolver a medio da vida em fretting para um espcime com um acabamento superficial semelhante sob diferentes condies de geometria e carregamento.

1.2 OBJETIVO
O objetivo principal deste trabalho avaliar as limitaes do modelo analtico para contato entre cilindros planos, fundamentado nas teorias de Hertz, Mindlin, Muskhelishvili e Hills & Nowell, na determinao do campo de tenso para um experimento real, onde as simplificaes dessas teorias podem no se aplicar. Essa avaliao ser feita por meios numricos usando o software de elementos finitos ABAQUS. Ao longo do trabalho tambm ser elaborado um tutorial no mesmo sofware para modelar a configurao do ensaio de fadiga por fretting do laboratrio de ensaios mecnicos da UnB.

2 MECNICA DO CONTATO
Este captulo apresenta o estado da arte do problema de contato bidimensional entre cilindros e a formulao matemtica necessria para o desenvolvimento do projeto.

2.1 TEORIA DO CONTATO


Muitos dos problemas reais de fretting envolvem geometrias de alta complexidade, carregamentos desconhecidos e outras condies de contorno de difcil determinao, como tamanho do contato, histrico do carregamento, existncia ou no de similaridade elstica no contato, presena de uma fase entre as componentes normal e tangencial do carregamento, pontos do contato submetidos a efeitos de atrito, entre outros. Por isso quase sempre impossvel obter um modelo analtico para analisar problemas reais de Engenharia. Um exemplo clssico que envolve os problemas mencionados acima a conexo entre as ps e o rotor de uma turnina aeronutica conforme ilustrado na Figura 2.1.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.1 - Turbina Aeronutica (a) Montagem ps e rotos; (b)Ruptura sem grandes danos da p de uma turbina em 2007 em Dallas; (c) Ruptura em discoHTP de 1 estgio em vo American Airlines N330AA em 2006 e (d) Ruptura de disco em 1996 levou a morte de 2 pessoas (Fonte: Meriaux, 2010)

Nesses casos preciso lanar mo de mtodos numricos, sendo um dos principais o mtodo dos elementos finitos. Apesar desse tipo de modelagem apresentar uma srie de dificuldades, ela capaz de auxiliar o projetista em situaes onde a formulao analtica no est disponvel. Uma vez que o arquivo de entradas tenha sido modelado corretamente, um software de elementos finitos capaz de fornecer todo o campo de tenses na vizinhana do contato alm do seu histrico, a distribuio das tenses de contato, os pontos onde h escorregamento relativo e onde h aderncia entre as superfcies e os efeitos de uma tenso remota quando houver. Esses parmetros so de fundamental importncia para a anlise do problema uma vez que iro governar a iniciao e a propagao de trincas. Em geral, quando se opta por trabalhar com um modelo numrico, necessrio verificar se todas as condies foram definidas corretamente. Isso feito atravs da validao do modelo que normalmente o compara com a soluo analtica do problema, quando houver. A soluo analtica leva em conta geometrias idealizadas e bem definidas como cilindros e esferas, para que haja um controle maior sobre os parmetros que influenciam o problema e para descartar efeitos tais como imprecises de fabricao. Portanto preciso entender em primeiro lugar os tipos de contatos existntes e suas caractersticas. Dois dos desses tipos so ilustrados na Figura 2.2.

Figura 2.2 - Tipos de Contato; (a) Incompleto e no conforme; (b) Completo;

A Figura 2.2(a) ilustra um cilindo pressionado contra um semi-plano, formando um contato do tipo incompleto, uma vez que a extenso do contato no definida geometricamente, sendo dependente do valor da carga P aplicada, e no conforme j que para valores pequenos de P a semi-largura do contato a muito inferior ao raio do cilindro, R. Isso implica que, quando a<<R, a deformao do cilindro ser restrita a um pequeno segmento de arco e portanto o cilindro pode ser aproximado como um semi-plano. Outra caracterstica desse tipo de contato que medida que se afasta do centro do mesmo a presso cai continuamente para zero. A vantagem de estudar o contato entre um cilindro com um semi-plano que o problema possui uma soluo analtica que ser posteriormente apresentada. Alm disso, essa soluo s pode ser pertubada localmente, em casos onde houver imperfeies no acabamento superficial, no influenciando a distribuio de presso. Por esses motivos essa a geometria usada nas sapatas dos ensaios de fadiga por fretting no Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB; portanto, tambm ser usada ao longo deste trabalho.

Os contatos ditos completos ocorrem quando o tamanho do contato no influenciado pela carga P, conforme ilustrado na Figura 2.2(b). Aqui a inclinao da curva no contnua nas extremidades do contato. Isso significa que pequenas falhas na usinagem das sapatas podem ter grande influncia na distribuio de presso. As configuraes de contato no ficam restritas a apenas essas duas geometrias aqui apresentadas, porm, por no serem relavantes para esse estudo no sero apresentados, mas podem ser encontrados em Hills e Nowell (1994). O prximo passo para formular o problema de fretting entender o surgimento das tenses cisalhantes. Quando uma carga P aplicada a dois corpos em contato natural imaginar que os pontos no contato sero esmagados e sofrero um deslocamento perpendicular aplicao da carga P, no sentido de dentro para fora do contato, conforme ilustrado na Figura 2.3.

Figura 2.3 - Contato entre dois corpos elasticamente similares submetidos a foras normais

Porm, assumindo que os corpos sejam feitos do mesmo material (elasticamente similares), o deslocamento entre pontos equivalentes na superfcie ser idntico, independente do coeficiente de atrito. Portando no surgem tenses de atrito e a soluo do problema continua a mesma. Supondo agora a aplicao de uma fora tangencial Q, como mostrado na Figura 2.4, suficientemente grande para causar escorregamento, ocorre o surgimento de uma tenso cisalhante q(x,y), determinada pela Lei de Coulomb:
(, ) = (, )
(1)

onde f o coeficiente de atrito. Essas tenses cisalhantes causam o aparecimento de uma distribuio de presso p(x,y) e, portanto, de um deslocamento normal. Porm como as tenses cisalhantes atuam em direes opostas e os corpos so elasticamente similares, o deslocamento de pontos equivalentes na superfcie , novamente, o mesmo. Em problemas de fretting as foras tangenciais geralmente no so suficientes para causar escorregamento, o que resulta na Eq. (2):

<

(2)

onde P a fora normal. Isso resulta no aparecimento de duas zonas distintas, uma de aderncia e outra de escorregamento, ilustradas na Figura 2.4. A existncia da zona de adeso de fcil compreenso, uma vez que as foras tangenciais no so suficientes para causar escorregamento. J a zona de escorregamento ocorre, pois, a medida em que se afasta do centro do contato a tenso normal tende para zero e portanto seria necessrio um coeficiente de atrito infinito para previnir o escorregamento. Portanto, dentro dessa zona, as tenses cisalhantes devem ser inferiores ao limite onde h escorregamento:
( , ) < ( , )
(3)

Figura 2.4 - Zonas de adeso e escorregamento.

Uma vez que as tenses cisalhantes dos corpos so iguais em magnitude, porm, com sentido contrrio os deslocamentos normais induzidos sero os mesmos. Portanto, a distribuio de presso continua sem ser afetada pelas tenses cisalhantes, o que torna o problema desacoplado.

2.2 FORMULAO ANALTICA DE PROBLEMAS PLANOS


A metodologia para a formulao do problema consiste em determinar a resolver equaes integrais que relacionam a distribuio de presso p(x) com o deslocamento normal h(x), conforme ilustrado na Figura 2.5, e a distribuio das tenses cisalhantes com o deslocamento tangencial relativo g(x). Neste trabalho sero apresentadas apenas as equaes que regem a relao entre essas variveis. Mais detalhes referentes ao desenvolvimento dessas equaes podem ser encontrados em Hills e Nowell (1994).

Figura 2.5 - Contato entre corpos elasticamente similares

Quando os dois corpos so elasticamente similares soluo pode ser obtida pela integraco ao longo de todo o contato das Equaes integrais (4) e (5):
1 1 = ()
(4)

e,
1 1 = ()
(5)

Sendo A a complacncia composta e dada por:


= 2 + 1 4
(6)

onde =3-4 quando h estado plano de deformao, o coeficiente de poisson e o mdulo de rigidez.

2.3 POTENCIAL DE MUSKHELISHVILI


Em fretting tambm importante compreender o campo de tenses sob a superfcie, e como este se reduz medida que se afasta desta. Uma das formas de se calcular esse campo de tenses utilizando a formulao do potencial de Muskhelishvili (1953), Hills, Nowell e Sackfield (1993).

Figura 2.6 - Semi-plano submetido a uma distribuio de tenso arbitrria

Nesta formulao, na qual a posio dada por uma coordenada complexa x+yi, o potencial pode ser escrito como mostrando na Eq.(7):
() = 1 2 () ()
(7)

onde p(t) e q(t) so distribuies de tenses arbitrrias. Em condies de escorregamento essas distribuies so relacionadas pela Eq.(1). Assim a Eq. (7) pode ser reescrita como:
() = 1 2 ()
(8)

Uma vez determinado o potencial o valor da tenso as componentes de tenso podem ser determinadas por:
+ = 2(() + ())
+ 2 = 2 ( ) () () ()
(9)

(10)

onde (z) dado pela diferenciao da funo potencial com respeito a z, () o conjugado da funo potencial e () o conjugado da funo potencial onde o argumento substitudo pelo conjugado de z. Portanto, uma vez conhecida a distribuio de tenses na superfcie a funo potencial de Muskhelishvili pode ser calculada e o campo de tenses sob a superfcie determinado. Essa formulao voltar a ser abordada na seo seguinte.

10

2.4 TEORIA DO CONTATO 2.4.1 CARGA NORMAL


A teoria clssica de contato que admite uma soluo analtica aplicvel a problemas de contato entre cilindros parelelos e infinitamente longos. Essa configurao j foi adotada em testes de fadiga por outros pesquisadores (Nowell, 1988 e Arajo, 2000), uma vez que longe das extremidades do contato onde h severos concentradores de tenso, o problema praticamente bidimensional e a soluo plana fornece uma aproximao satisfatria. Essa configurao ilustrada pela Figura 2.5 e os corpos so considerados como semi-planos elsticos. Dessa forma a teoria de Hertz (1882) prev que quando uma carga normal aplicada a corpos interpenetrantes, uma distribuio de presso elptica desenvolvida:
1
2

(11)

() = 0

onde p0 o valor mximo da presso no contato, tambm chamada de presso de pico, que pode ser obtida a partir da condio de equilbrio entre a presso de contato e a Carga P aplicada:

()

(12)

cuja soluo ,
0 = 2
(13)

onde a o semi-comprimento do contato,


4
(14)

e Req e Eeq so definidos por:


1 1 = + 1 2
1

(15)

2 2 1 1 1 2 = + 1 2

(16)

onde R o raio dos cilindros, E o mdulo de elasticidade dos corpos e o coeficiente de poisson.

11

Muitas vezes, incluindo este trabalho, tambm convm expressar a carga P em funo da presso de pico. Isso pode ser feito integrando a rea sob a distribuio de contato de a at a, o que resulta em:
=
2 0

(17)

Isso ser importante posteriormente, pois no ABAQUS preciso conhecer a carga que dever ser aplicada para gerar determinada distribuio de presso.

2.4.2 CARGA TANGENCIAL


Conforme foi explicado na seo 2.1, o carregamento cisalhante existente em problemas de fretting , em geral, inferior ao valor limite que causa escorregamento total, o que causa o aparecimento das zonas de adeso e de escorregamento. A zona de adeso, tambm conhecida como zona de aderncia, est restrita ao interior do contato, conforme ilustrado na Figura 2.4, e tem seus limites determinados por x c, estando a zona de escorregamento limitada pela zona de adeso por um lado, e pelo fim do contato do outro (c x a). Esse carregamento tambm responsvel pelo aparecimento de tenses cisalhantes na superfcie, como foi descrito por Cattaneo (1938) e de forma independente por Mindlin em 1949. Portanto parece conveniente modelar a distribuio de tenses cisalhantes como uma perturbao da soluo de escorregamento total:
1
2

(18)

() = 0

()

Para se determinar a perturbao q(x) necessrio resolver a Eq.(5) levando em considerao o fato de no haver movimento relativo na direo do contato entre pontos correspondentes da zona de adeso dos corpos em contato, ou seja:
() = 0
(19)

Isso resulta em:


= 0 1
2

(20)

()

Logicamente essa funo assume valor nulo na zona de escorregamento j que no h perturbao:
() = 0
(21)

12

Sendo que o tamanho da zona de adeso pode ser calculado igualando a carga normal aplicada integral da distribuio de tenses cisalhantes:

()

(22)

O que resulta em:


= 1
(23)

A Figura 2.7 traz um perfil de distribuio de presso e de tenses cisalhantes tpico, onde possvel observar uma diminuio nas tenses cisalhantes dentro da zona de adeso causadas pela perturbao da Eq.(19):
1

p(x)/p0
0.8

0.6

q(x)/fp
0.4

0.2

0 -1

-0.5

0.5

x/a
Figura 2.7 - Perfil de distribuio de tenses normais e cisalhantes para uma configurao de carregamento com Qmax/fP=0.62

Porm, essa configurao apresentada s vlida quando a carga cisalhante atinge seu valor mximo no ciclo de carregamento. Convm conhecer o que ocorre tambm no carregamento reverso, para ser capaz de determinar o campo de tenses em qualquer instante de carregamento. A resoluo desse problema ser brevemente descrita neste trabalho, podendo a formulao completa ser encontrada em Hills et al. (1993). Para essa anlise importante recordar que as condies de contorno na zona de adeso e na zona de escorregamento so descritas pelas Eq.(1) e Eq.(3). Alm disso, as tenses cisalhantes sempre apontam na direo oposta ao movimento da sapata:
() =
(24)

13

Para compreender melhor o fenmeno de escorregamento reverso vamos assumir um carregamento tangencial senoidal em funo do tempo descrito pela Figura 2.8. Esse carregamento pode ser dividido em trs partes. Na primeira, entre o ponto 0 o ponto 1 o carregamento parte do zero e cresce at atingir seu valor mximo. Nessa parte as Eq.(18) a Eq.(21) so vlidas. Porm durante o descarregamento de 1 para 1, o deslocamento relativo muda de sinal, o que viola a Eq.(24) e causa adeso em todo o contato. medida que o descarregamento continua at o ponto 2, ocorrer um escorregamento reverso a partir dos limites externos do contato. Portanto o que se formar uma nova zona de escorregamento (c|x|a), onde as tenses cisalhates iro mudar de sinal. Logo, mantendo a idia de modelar o problema como perturbaes da soluo de escorregamento total, ser necessrio fazer uma nova correo para previnir o escorregamento na zona de adeso:
= 20 1
2

(25)

()

Figura 2.8 - Variao da Carga Q com o tempo

interessante ressaltar que devido a mudana do deslocamento relativo o fator q(x) deixa de ser descontado da soluo com escorregamento total e passa ser somado s tenses cisalhantes, dobrandoas, por esse motivo necessrio colocar o fator de dois na nova perturbao q(x). A Tab. 2.1 traz das distribuies de tenses cisalhantes para cada uma das regies durante o descarregamento. Tabela 2.1 - Tenses cisalhantes atuantes em cada regio na superfcie de contato durante a variao da carga cisalhante com o tempo
( )/0
1 1
2 2

<

+2 1
2

<

+2

14

O tamanho da nova zona de adeso em escorregamento reverso pode ser calculado utilizando novamente a condio de equilbrio:
() = 1 () 1 2
(26)

Onde s1=1 para descarregamento e carga mnima e s1= -1 para recarregamento e carga mxima. A Figura 2.9 mostra a distribuio de tenses no contato para os instantes de 1 a 5 da Figura 2.8. importante notar que nos instantes de carga cisalhante mxima, 1 e 5, a tenso cisalhante simtrica. J no ponto onde a carga cisalhante nula, 3, a tenso cisalhante no . Isso porque elas esto em equilbrio, significando que o contato no linear. Portanto tanto as tenses cisalhantes quanto as tenses e deformaes dos corpos em contato dependem da histria de carregamento. Em resumo sempre que o princpio das pertubaes for aplicado a problemas de contato com atrito, deve-se tomar o devido cuidado.
0.8 0.6 0.4 0.2
q(x)/fp0
Q/fP=0 Q/fP=0.62 Q/fP=0.31

0
Q/fP=-0.31

-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -0.5

Q/fP=-0.62

0 x/a

0.5

Figura 2.9 - Variao das tenses cisalhates superficiais nos instantes de 1 a 5 da Figura 2.8. Qmax/fP=0.62

2.4.3 O EFEITO DA CARGA REMOTA DE FADIGA


Conforme discutido na introduo os problemas de fretting normalmente ocorrem na presena de uma carga remota de fadiga que pode estar aplicada a um dos dois corpos. No Laboratrio de Ensaios Mecnicos da Universidade de Braslia, a aplicao dessa carga remota feita em fase com o carregamento cisalhante, como ser explicado no captulo 4 deste trabalho. Por esse motivo ser abordado nesta seo apenas situaes onde essas cargas so aplicadas em fase:
= , sin()
(27)

15

Essa tenso remota ir provocar um deslocamento na zona de adeso ( e) nos instantes de carga cisalhante mxima e mnima, e um deslocamento (e) durante o descarregamento e o recarregamento. Detalhes sobre o clculo desses deslocamentos podem ser encontrados em Hills et al. (1993).
, = 40
(28)

, 1 () = 80

(29)

A Figura 2.10 mostra o deslocamento da zona de adeso causado pelo acrescimo da tenso remota de fadiga sobre o mesmo carregamento cisalhante da Figura 2.9.
1

0.5

Q/fP=0.62 Q/fP=0.31

q(x)/fp0

Q/fP=0

Q/fP=-0.31 Q/fP=-0.62

-0.5

-1 -1

-0.5

0 x/a

0.5

Figura 2.10 - Efeito da carga remota de fadiga sobre o carregamento da Figura 2.9 com B,max/p0=0.4

importante notar que valores muito grandes da tenso remota de fadiga iro causar escorregamento reverso a partir das extremidades do contato. Isso ocorrer quando as condies das Eq.(30) e Eq.(31) forem violadas. Nesses casos o problema no apresenta soluo analtica e precisa ser calculado numericamente (Nowell e Hills, 1987).
+ < + <
(30)

(31)

2.5 CAMPO DE TENSES SOB O CONTATO


Uma vez determinada a distribuio de presso no contato possvel determinar o campo de tenses substituindo a Eq.(11) na Eq.(7), encontrando assim o potencial de Muskhelishvili:

16

() =

(1 ) 0 2

2 2

(32)

Cujo resultado da integrao dado por:


() = 0 ( + ) 2 2 2
(33)

E a derivada, o conjugado e o conjugado do argumento conjugado ( () ) so dados respectivamente por:


() = 0 ( + ) 1 2 2 2
(34)

() =

0 ( + ) 2 2 2

(35)

() =

0 ( + ) 2 2 2

(36)

Onde s = sgn(x) o sinal de x e z = x + iy (i sendo a unidade imaginria) a coordenada complexa da posio conforme colocado na Figura 2.6. Dessa forma o campo de tenses pode ser calculado somando-se as Eq.(9) e Eq.(10) e substituindo as funes das Eq.(33) a Eq.(36):
() = + = ( ) () + () ()
(37)

Onde as componentes de tenso sero dadas por:


= ()
= (())
(38)

(39)

= 2 () ()

(40)

Nessas equaes, as componentes de tenso que so representadas, so na verdade composies de componentes normal e tangencial causadas pelas cargas P e Q:
= +

(41)

17

= +

(42)

= +

(43)

Para separar as componentes n e t, basta resolver as Eq.(9) e Eq.(10) supondo um coeficiente de atrito nulo (f=0). No havendo atrito a componente tangencial desaparece, pois no surgiro tenses cisalhantes no contato. Dessa forma possvel calcular a componente normal, que podem ser usada posteriormente para calcular as componentes tangenciais a partir das Eq.(41) a Eq.(43). As componentes normais podem ser expressas por:
() = + = ( ) () + () ()

(44)

= ()

(45)

= (())

(46)

() = + = ( ) () + () ()

(47)

As componentes de tenso calculadas utilizando o potencial de Muskhelishvili podem ento ser aplicadas para determinar o campo de tenso cclico na regio do contato. Esse campo obtido a partir da superposio das componentes p(x) e q(x) e pelas perturbaes q(x) e q(x). Esse campo de tenses pode ser dividido em quatro regies, de carregamento mximo, carregamento mnimo, descarregamento e recarregamento. O tensor das tenses para o problema de contato sob escorregamento parcial dado por:
, , , , = + () 0 0 0 0 0
(48)

Para os instantes de carregamento mximo e mnimo, e


() , , , , () () () = 2 0 0 0 0

(49)

, + () 0 0

para o carregamento e descarregamento. Onde,

18

1 0 0 = () 0 0 0 0 0 0

(50)

e os sinais das Eq.(48) e Eq.(49) so dados pela Tabela 2.2. Tabela 2.2 - Sinais das Eq.(48) e Eq.(49) 1 Q(t)=Qmx Q(t)=Qmn Descarregamento Recarregamento 2 3 4 5

+ + + +

+ +

+ + -

+ + +

0 0 + +

Para a obtenso das componentes t[(x-e)/c,y/c] e t[(x-e(t))/c(t),y/c(t)] basta calcular as componentes da mesma forma que apresentado no captulo mas substituindo x/a por [(x-e)/c] ou [(xe(t))/c(t)] e y/a por y/c ou y/c(t), respectivamente. Por fim a componente de tenso zz uma composio das componentes xx e yy quando assumida a condio de estado plano de deformao. Essa relao apresentada na Eq. (51). A Figura 2.11 traz as amplitudes de cada componente de tenso para um contato envolvendo corpos de alumnio na posio mais crtica (x/a=-1) e com Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.4.
= ( + )
(51)

0 -0.05 -0.1 -0.15

y/a

-0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 /p


0

xx,a yy,a xy,a zz,a

1.2

1.4

ij,a

Figura 2.11 Amplitude do campo de tenses sob a superfcie para o alumnio no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62, B,max/p0=0.4 em x/a=-1.

19

3 METODOLOGIA
Este captulo contm uma introduo sobre o Mtodo dos elementos finitos, apresenta o pacote comercial que ser usado ao longo do projeto e traz detalhes sobre a modelagem do problema no sofware.

Para alcanar os objetivos propostos optou-se por trabalhar com o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) utilizando o pacote comercial ABAQUS.

3.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Grande parte dos problemas de engenharia encontrados no dia-a-dia podem ser expressos atravs de equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e equaes diferenciais parciais (EDPs). Porm apenas uma pequena frao desses problemas apresenta uma soluo analtica. Nesses casos necessrio lanar mo de solues numricas que aproximam a soluo, ficando como papel do engenheiro analisar os resultados e verificar se as simplificaes usadas e o erro associado aos resultados no comprometem a soluo do problema. Nesse mbito aparece o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) que consiste basicamente em diversos mtodos numricos para aproximar a soluo de problemas descritos por EDOs e EDPs e limitados por condies de contorno. A origem dos MEF data da poca da 2 guerra mundial (ver site da EEL1), quando um artigo publicado pelo matemtico Courant abordava esse assunto. Porm devido as limitaes da computao da poca esse artigo foi deixado de lado pela comunidade cientfica durante muitos anos. Os primeiros trabalhos prticos envolvendo o MEF s comearam na dcada de 50, quando engenheiros o aplicaram no desenvolvimento de avies a jato na Boeing. Em 1956, M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin e L. J. Topp publicaram um dos primeiros artigos que delineavam as idias do mtodo. Esse artigo ainda no fazia referncia ao termo MEF, que s foi utilizado pela primeira vez por R. W. Clough em um artigo subsequente. Com o desenvolvimento com computadores eletrnicos nas universidades e institutos de pesquisa norte americanos e em conjunto com o contexto histrico da guerra fria o MEF ganhou ampla aplicao em estratgicas segurana americana, como na pesquisa nuclear e na indstria aeroespacial.

http://www.demar.eel.usp.br/metodos/ mat_didatico/Metodo_dos_Elementos_Finitos.pdf

20

O primeiro software de elementos finitos foi financiado pela NASA em 1965 e liderado por Dick MacNeal. Esse pacote, batizado de NASTRAN, permitia a anlise de tenses e deformaes, clculo de vigas, de problemas de cascas e placas, anlise de estruturas complexas, como asas de avies e anlise de vibraes em duas e trs dimenses. Essa primeira verso do programa continha diversas falhas, que foram posteriormente corrigidos por Dick MacNeal e Bruce McCormick, que fundaram uma empresa de sofware e comercializaram o programa com o nome de MS-NASTRAN. Na mesma poca John Swanson desenvolvia outro programa de MEF para a anlise de reatores nucleares que posteriormente comeou a ser comercializado com o nome de ANSYS. Posteriormente vieram outros programas como o ALGOR, ABAQUS e COSMOS como programas de MEF de uso geral. Atualmente o MEF pode ser aplicado nas mais diversas reas da Engenharia como na cincia dos materiais, mecnica dos fluidos, transferncia de calor, eletromagnetismo, entre outras. A razo pela qual o MEF pode ser aplicado em problemas de valor de fronteira (PVF) envolvendo EDOs e EDPs est baseada nas duas formas de resoluo que esses problemas apresentam. A primeira forma, conhecida como forma forte, ou clssica, consiste na resoluo direta das equaes que governam o problema fsico e suas condies de contorno. Para isso pode-se lanar mo da separao de variveis, transformada de Laplace, etc. Infelizmente poucos so os casos na Engenharia onde se pode utilizar a forma forte uma vez que ela aplicvel apenas em problemas contnuos. Por outro lado, a forma fraca, ou variacional, outra forma de escrever a formulao utilizando as integrais das equaes diferenciais que governam o problema fsico. Na engenharia mecnica a forma variacional tambm conhecida como o princpio do trabalho virtual. possvel demonstrar (Hughes 1987) que essas formas so equivalentes e admitem uma nica e mesma soluo. A vantagem em se modelar o problema utilizando a forma variacional o fato de ela ser capaz solucionar problemas no contnuos. A resoluo da forma fraca pode ser obtida atravs de mtodos de aproximao como o mtodo de Garlekin, o mtodo dos mnimos quadrados e o mtodo da colocao. Esse captulo traz apenas uma introduo ao MEF e seu embasamento terico, no sendo o foco principal do estudo. Mais detalhes acerca de mtodos numricos associados ao MEF podem ser encontrados em Hughes (1987).

3.2 O ABAQUS
O ABAQUS um pacote comercial de elementos finitos para aplicaes diversas que comeou a ser desenvolvido no final da dcada de 70 pela ABAQUS Inc. Em 2005, a Dassault Systmes, que

21

tambm comercializa o SolidWorks e o Catia, adquiriu a ABAQUS Inc. (ver site: Dassault Systmes, News and Media2) com uma proposta de criar uma plataforma cientfica de simulao unificada. Assim como os demais pacotes de elementos finitos o ABAQUS consiste em trs etapas para a soluo de um problema: Pr-processamento ou modelagem, processamento ou anlise de elementos finitos e o ps-processamento. O pr-processamento envolve criar um arquivo de entrada que contm a geometria em estudo e onde so definidas as diversas propriedades do modelo que se deseja adotar. Nessa etapa, ocorre a programao do algoritmo, que pode ser feita utilizando a interface grfica do ABAQUS ou atravs de comandos escritos em Python. Ela composta basicamente por oito passos: Partes Onde so desenhadas as geometrias do problema; Propriedades onde se definem as propriedades dos materiais que esto sendo usados e o seu comportamento (elstico ou plstico, por exemplo); Montagem Em problemas que envolvem mais de um corpo as diferentes partes so montadas para formar o conjunto; Passos Define a sequncia de aplicao das cargas e das condies de contorno e em quantos incrementos elas sero aplicadas; Interaes Define os tipos de interaes pertinentes ao problema. No caso de um problema de contato aqui que se aplica o comportamento tangencial e normal dos corpos; Carga Onde so aplicados os esforos (Fora concentrada, fora distribuda, etc.) e as condies de contorno (Engaste, simetria axial, etc.); Sada de dados dados que se deseja que o problema retorne aps a execuo da simulao; Malha Define a discretizao das regies em elementos finitos. Esses elementos variam em forma (Triangular, Quadrangular, Hexagonal), distribuio (livre, estruturada, varrida) e tipo (Linear e Quadrtico); No processamento o problema descrito no pr-processamento resolvido atravs do uso de equaes diferenciais ordinrias e equaes diferenciais parciais. Por fim, na etapa de ps-processamento o ABAQUS retorna os campos de tenses, deformaes, status de contato, atravs de uma interface renderizada, onde possvel realizar animaes, plotar grficos, etc.

http://www.3ds.com/company/news-media/press-releases-detail/release//single/873/?no_cache=1

22

3.3 MODELAGEM DO PROBLEMA DE CONTATO COM O ABAQUS 3.3.1 DISCRETIZAO DO CONTATO


No ABAQUS h duas formas de discretizar o contato, a saber: Node-to-Surface e Surface-toSurface. Dentro de cada uma dessas discretizaes necessrio ainda definir a superfcie master e a superfcie slave. As quatro configuraes possveis esto ilustradas na Figura 3.1.

Figura 3.1 - Possibilidades de Configuraes de Contato (Fonte: ABAQUS Analysis Users Manual, 2011)

Na discretizao Node-to-Surface, cada n da superfcie slave interage com uma projeo correspondente da superfcie master, de modo que cada condio de contato envolve um nico n da superfcie slave e um grupo de ns prximos da superfcie master. J a discretizao Surface-toSurface considera a forma de ambas as superfcies nas restries da regio do contato. A distretizao Node-to-Surface possui um custo computacional inferior discretizao Surfaceto-Surface, mas que em geral, segundo o Tutorial do ABAQUS, no justifica o seu uso, uma vez que o erro associado a ela muito superior. A Tabela a seguir, extrada do tutorial, apresenta os erros associados s configuraes da Figura 3.1. Vale ressaltar que esses erros so associados ao erro da presso de contato e por isso, apesar da malha grosseira apresentada na Figura 3.1, eles so da ordem de 1% para a discretizao Surface-to-Surface. Tabela 3.1 - Erros associados a cada configurao de contato (Fonte: ABAQUS Analysis Users Manual, 2011) Tipo de Discretizao Node-to-Surface Superfcie slave Corpo Superior Corpo Inferior Surface-to-Surface Corpo Superior Corpo Inferior Erro mximo na presso de contato 13% 31% ~1% ~1%

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Seguindo a recomendao do tutorial do ABAQUS, obtou-se por trabalhar neste projeto com a discretzao Surface-to-Surface. Como possvel observar na Tabela 3.1, a escolha da superfcie master e slave na discretizao Surface-to-Surface pouco afeta os resultados, porm uma escolha correta pode ter um efeito significativo na performance do modelo. Alm disso, deve-se evitar modelar malhas dissimilares, pois isso causa um aumento no custo computacional. No modelo em estudo escolheu-se a sapata como a superfcie master e o corpo de prova com a slave.

3.3.2 FORMULAES DE ATRITO


O ABAQUS dispe de diversos modelos para a formulao de um problema de contato, este pode ser considerado sem atrito, pode considerar um atrito definido pelo usurio ou utilizar os mtodos do multiplicador de Lagrange, da penalidade e do decaimento exponencial Esttico-Cintico. Os mtodos que melhor se aplicam ao problema de fretting so o do multiplicador de Lagrange e o da penalidade, que sero neste trabalho brevemente discutidos. Mais informaes sobre as formulaes de atrito podem ser encontradas em Wriggers (2002). Para esclarecer e exemplificar esses dois mtodos vamos aplic-los a um problema esttico unidimensional, Figura 3.1(a) que consiste em um ponto de massa m submetido ao da acelerao gravitacional.

(a)

(b)
Penalidade

(c)

Figura 3.2 - Formulaes de Atrito (a) Formulao Variacional; (b) Multiplicador de Lagrange; (c) Mtodo da

O deslocamento, u, deste ponto est restrito por um plano rgido. A energia e o equilbio de foras para esse problema podem ser escritos pelas Eq. (52) e (53), respectivamente:
1 () = 2 2
() =
(52)

(53)

Nesse problema h dois cenrios possveis:

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1. A rigidez da mola suficientemente grande para evitar que a massa pontual toque a superfcie.
() > 0 = 0
(54)

2. Os parmetros do sistema so tais que a massa pontual entra em contato com a superfcie
() = 0 < 0
(55)

onde,
() = 0
(56)

Independentemente do caso, as Equaes (54) e (55) podem ser combinadas na Eq.(57)


() 0, 0 () = 0
(57)

que so conhecidas em mecnica do contato como condies de Hertz-Signorini-Moreau. Tanto o mtodo do multiplicador de Lagrange quanto o da penalidade utilizam essa formulao para determinar a distribuio de presso no contato e como consequncia a distribuio das tenses cisalhantes.

3.3.3 MTODO DO MULTIPLICADOR DE LAGRANGE


O mtodo do multiplicador de Lagrange funciona acrescentando um terceiro termo Eq.(52):
1 (, ) = 2 + () 2
(58)

onde o multiplicador de Lagrange () equivalente a fora de reao fR. A variao da Eq.(58) fornece duas equaes, j que u e podem ser variados de forma independente:
= 0
(59)

() = 0

(60)

onde a primeira equao representa o equilbrio de foras do ponto de massa, j incluindo a fora de reao da superfcie rgida e a segunda satizfaz a Eq.(56) indicando que houve contato (u=h). Assim possvel resolver a equao para o multiplicador de Lagrange.
=
(61)

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3.3.4 MTODO DA PENALIDADE


De forma semelhante ao multiplicador de Lagrange o mtodo da penalidade adiciona um termo de penalidade equao de energia (Eq. 52), esse termo pode ser interpretado como uma mola de rigidez , colocada entre a superfcie e o ponto de massa.
1 1 (, ) = 2 + () 2 2
2

(62)

A variao da Eq.(62) fornece apenas:


() = 0
(63)

onde a soluo ser:


= ( + ) ( + )
(64)

() = =

(65)

Como, em casos onde h contato, mgkh, haver penetrao do ponto de massa na superfcie. Isso seria equivalente a compresso da mola. Para evitar esse efeito seria necessrio fazer , porm isso faz com que o algortimo no alcance a convergncia. Essa medida faz com que a soluo do mtodo tenda para a soluo de Lagrange, uma vez que a fora de reao nesse mtodo dada por:
= = () = ( ) +
(66)

N prtica, o mtodo da penalidade apresenta um custo computacional menor, tendo como desvantagem o fato de admitir interpenetrao dos corpos, o que acaba prejudicando os resultados. Neste estudo, o tempo computacional no foi um fator crtico, como ser visto mais adiante, e por esse motivo optou-se por trabalhar apenas com o mtodo do multiplicador de Lagrange, visando obter resultados mais prximos aos analticos. Essa alternativa, porm, no deve ser descartada, em especial para problemas mais complexos, que exijam um tempo de precessamento muito superior.

3.3.5 DIFERENA ENTRE SMALL- E FINITE-SLIDING


Na modelagem de contato com small-sliding a rea do contato calculada a partir da geometria no deformada do pr-processamento e permanece constante durante toda a simulao. Esse caso no compatvel com o problema de contato entre cilindros, uma vez que o contato incompleto, e o tamanho do contato definido a partir da carga aplicada. Por esse motivo optou-se por trabalhar com

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finite-sliding onde a rea de contato e a distribuio de presso so calculadas a partir dos modelos deformados.

3.3.6 ELEMENTOS LINEARES E QUADRTICOS


No ABAQUS existe a possibilidade de se trabalhar com dois tipos de elementos, os lineares e os quadrticos. Na prtica, os elementos lineares permitem a resoluo do problema com um menor custo computacional, porm tem uma preciso inferior se comparados aos elementos quadrticos. A diferena principal entre esses dois tipos de elementos a ordem da aproximao do campo de deslocamentos. Ao se discretizar uma malha em, por exemplo, N, elementos de p-sima ordem, o nmero de ns passa a ser dados por Np+1. Como o prprio nome indica, os elementos lineares possuem uma apoximao de primeira ordem ou linear, enquanto o elemento quadrtico possui uma aproximao de segunda ordem, ou quadrtica. Portanto uma malha linear com 10 elementos teria 11 ns enquanto uma malha quadrtica com os mesmos dez elementos teria 21 ns. Mais informaes sobre elementos lineares e quadrticos podem ser encontradas no site da IIT-KANPUR3, apresentado nas referncias. A Figura 3.3 ilustra a distribuio dos ns em elementos quadrticos e lineares.

(a)

(b)

Figura 3.3 - Tipos de Elementos; (a) Lineares e (b) Quadrticos

Portanto a aproximao do deslocamento dentro do domnio de um elemento pode ser ilustrada pela Figura 3.4, onde u representa o deslocamento de cada um dos ns do elemento.

(a)

(b)

Figura 3.4 - Campo de deslocamentos no domnio do elemento; (a) Linear e (b) Quadrtico

http://ecourses.vtu.ac.in/nptel/courses/Webcourse-contents/IIT-KANPUR/FiniteElementMethod/lecture9/9_3.htm

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Outra diferena ocorre na modelagem com esses dois tipos de elementos e diz respeito ao campo de tenses, como fica evidente na Figura 3.5. Ao se trabalhar com elementos lineares conforme mostrado na Figura 3.5(a) haver pequenas discontinuidades para o valor das tenses nos ns. O mesmo no ocorre com os elementos quadrticos, como pode ser visto na figura 3.5(b). Uma alternativa para isso substituir o campo de tenses fornecido por elementos lineares pelo seu valor mdio visando homogeneizar esses valores, o que pode ser feito com o recurso Averaging.

(a)

(b)

Figura 3.5 Campo de Tenses arbitrrio no contato entre dois cilindros planos com elementos (a) Lineares e (b) Quadrticos

Alm dos parmetros mostrados nesse captulo existem muitos outros que so relevantes para uma simulao utilizando o ABAQUS, porm a teoria por trs de cada um deles est fora do escopo deste trabalho. Essas informaes podem ser encontradas no tutorial do programa e em livros sobre o mtodo dos elementos finitos. Os parmetros descritos neste captulo so aqueles que ao longo do desenvolvimento do trabalho, mais afetaram a modelagem, nos quesitos de tempo de processamento e preciso dos resultados e por esse motivo as bases para a tomada de decises foi apresentada. O objetivo principal deste captulo auxiliar o leitor a compreender melhor os captulos seguintes desse trabalho.

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4 MODELAGEM NUMRICA
Este captulo apresenta as instalaes do laboratrio de Ensaios Mecnicos da Universidade de Braslia onde so feitos os experimentos que fundamentam o modelo numrico. Em seguida so apresentadas as condies de contorno usadas no modelo computacional e estudos preliminares acerca de convergncia de malha.

4.1 APARATO EXERIMENTAL


A base utilizada para a modelagem nmerica foram os ensaios realizados no laboratrio de ensaios mecnicos da Universidade de Braslia. Esses ensaios so realizados em uma mquina de fadiga uniaxial MTS Systems 810, Figura 4.1(a), sobre a qual est montado o dispositivo de fretting ilustrado na Figura 4.1(b)

(a)

(b)

Figura 4.1 Dispositivos do laboratrio de Mecnica dos Materiais da UnB. (a) MTS Systems 810; (b) Estrutura de aplicao da carga de fretting.

Na montagem de um experimento o corpo de prova primeiramente fixado s garras inferior e superior. Em seguida deve-se aplicar a tenso mdia, caso esta seja diferente de zero para o experimento. As sapatas so ento pressionadas pelos atuadores hidrulicos contra o corpo de prova, de forma a gerar um carregamento normal na sapata (carga P). Por fim aplica-se a carga de fadiga, sendo que os deslocamentos causados por essa, juntamente com a carga P resultaro no surgimento do carregamento de cisalhamento (carga Q), que, portanto estar em fase com a tenso remota de fadiga

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(B). O procedimento de aplicao dos carregamentos bem como sua configurao ficam claros na Figura 4.2.

(a)

(b)

Figura 4.2 - Configurao da aplicao dos carregamentos (a) Modelo do Contato; (b) Histrico de carregamento

Os valores das foras que sero aplicadas ao espcime so definidos a partir das suas dimenses e dos parmetros gerais do ensaio. Estes podem ter diversos valores que dependem do que se deseja avaliar com o experimento. Para a modelagem numrica optou-se por trabalhar com valores geralmente usados nos ensaios. Esses valores so apresentados na Tabela 4.1. Tabela 4.1 Parmetros usados na modelagem numrica Coeficiente de atrito 0.6 Qmax/fP 0.62 B,max/p0 0.4 Raio da Sapata (R) 70mm

Os materiais estudados com maior frequncia no laboratrio so ligas alumnio, ligas de titnio e ao, por serem os materiais mais usados em situaes de frequente ocorrencia de fretting e, portanto foram os materiais usados nas simulaes numricas. Como as propriedades necessrias para a construo do modelo computacional so apenas o mdulo de elasticidade e o coeficiente de poisson, obtou-se por usar valores tpicos para cada um desses materiais sem se preocupar com as propriedades de liga. Por esse motivo esses materiais sero chamados daqui para frente apenas de alumnio, ao e titnio. As propriedades desses materiais so apresentadas na Tabela 4.2. Tabela 4.2 - Propriedades dos materiais ensaiados Material Mdulo de Elasticidade (MPa) Coeficiente de Poisson Ao 210000 0.33 Alumnio 70000 0.33 Titnio 114000 0.34

importante apontar que o coeficiente de atrito distinto para cada um desses materiais. Porm como essas diferenas no so significativas optou-se por manter esses coeficientes iguais ao valor apresentado na Tabela 4.1 para garantir que as cargas normal e cisalhante fossem constantes ao longo das simulaes.

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4.2 MODELO NUMRICO 4.2.1 CARACTERSTICAS DA MQUINA USADA NA MODELAGEM


O computador usado para a realizao das simulaes da marca TOSHIBA e conta com um processador de 2.2 GHz e uma memria de 3.00 GB. Durante as simulaes foi estipulado um uso mximo de memria padro de 50%. Para a realizao do trabalho utilizou-se o software de elementos finitos ABAQUS 6.11.

4.2.2 GEOMETRIA DO PROBLEMA


O modelo inicial do problema foi criado considerando uma sapata de raio 70mm, e um corpo de prova com largura 6.5mm, valores condizentes com as geometrias usadas nos ensaios de fretting na UnB. O problema foi modelado em duas dimenses (Figura 4.3), seguindo o modelo analtico que admite essa simplificao.

Figura 4.3 - Modelagem do Contato, sapata com R=70mm e espcime com espessura 6.5mm

No centro do contato desenhou-se uma regio de partio onde foi feito o refino da malha. Conforme explicado no captulo 3, optou-se por definir a sapata com a superfcie Master e o corpo de prova com a superfcie slave. Como esse um problema de deformao plana, necessrio informar ao ABAQUS a espessura da regio. Quando essa informao irrelevante para o tipo de regio criada ela desprezada. Porm ela ser importante para a definio das foras, uma vez que a fora concentrada aplicada no ABAQUS dada por unidade de espessura. Com base nisso optou-se por utilizar uma espessura de 1mm para que o valor da fora por unidade de espessura coincida com a fora concentrada.

4.2.3 CONDIES DE CONTORNO


Para modelar adequadamente o problema foram utilizadas 5 condies de contorno de restrio de movimento e 3 carregamento, a carga P, carga Q e a carga remota de fadiga. Para a criao de algumas das restries de movimento foi necessrio a criao de restries entre pontos de referncia e a sapata e o corpo de prova. A Figura 4.4 ilustra as condies de contorno de movimento.

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x z

Engaste

Figura 4.4 - Condies de contorno de movimento aplicadas ao problema

Portanto a aresta superior do cilindro foi restringida ao ponto 1 e a aresta direita do corpo de prova ao ponto 2. Isso significa que essas arestas s podero se mover juntamente com esses pontos. Com esse esclarecimento, possvel dispor as cinco condies de contorno: 1. Engaste da aresta esquerda do corpo de prova; 2. Restrio de deslocamentos ao longo de y da aresta inferior do corpo de prova; 3. Fixao do da aresta livre do corpo de prova com o ponto 2 e subsequente engaste do ponto 2; 4. Fixao da aresta superior da sapata com o ponto 1 e restrio de rotao com relao ao eixo z do ponto 1. 5. Deslocamento do ponto 1 de -0.0005m na direo vertical; Apesar de a montagem ter sido feita com os corpos tangentes um ao outro, apenas com a aplicao da quinta condio de cortorno que o ABAQUS reconhece o contato e converge para a soluo do problema. Portanto ela s necessria no incio do programa, sendo desativada depois que a fora P aplicada e garante que os corpos permaneam em contato. A estratgia de criar pontos de referncia onde so aplicadas as condies de contorno e os carregamentos diminui o tempo de processamento. Alm disso ele facilita a aplicao da carga cisalhante e da condio de contorno 5. Aps a criao das condies de contorno so aplicadas as 3 cargas:

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Q
x

B
2

Figura 4.5 Carregamentos aplicados ao problema

Obviamente que o engaste realizado no ponto impede que a carga remota de fadiga tenha qualquer efeito sobre o problema, por isso ele suprimido em simulaes de fadiga por fretting. J em simulaes de fretting simples, a carga remota suprimida.

Figura 4.6 - Modelo do problema com condies de contorno

A aplicao das condies de contorno e das cargas foi efetuada em 4 passos, na forma ilustrada pela Figura 4.2(b). No passo inicial, so aplicadas todas as condies de contorno exceto a 5. Essa por sua vez aplicada em um segundo passo, fazendo com que o ABAQUS entenda que o cilindro tocou o corpo de prova. No terceiro passo, a carga P aplicada em um nico incremento e a o deslocamento do passo 2 desativado. Por fim, no caso 4 aplicada a carga cisalhante (Q) e, em simulaes de fadiga por fretting, a carga B, sendo o carregamento dessas foras senoidal e em fase. Um dos objetivos do trabalho determinar ainda o efeito do comprimento exposto da sapata sobre o resutado analtico. A Figura 4.7 auxilia na compreenso do significado desse comprimento.

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(a)

(b)

Figura 4.7 Comprimento exposto da sapata (a) Modelo 3D do aparato de fretting; (b) Vista frontal amplificada do modelo

Se a sapata for pensada com sendo uma viga, de se esperar que dependendo do comprimento exposto e do material da sapata, possa haver flexo da mesma, e que isso deva ter efeitos sobre os resultados analticos. No Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB trabalha-se com um cenrio onde o comprimento exposto de 10mm. A Figura 4.8 ajuda a entender melhor esse cenrio onde, aps a aplicao de uma carga cisalhante, observa-se o que ocorre com uma sapata rgida em vermelho e com uma sapata real que sofre flexo em azul. Nessa situao a zona de adeso age como um engaste para movimentos em x, impedindo que a sapata deslize. Por esse motivo a sapata sofre uma flexo que causa uma rotao da seo circular da mesma. Essa rotao, por sua vez, causa um deslocamento na regio de contato.

Figura 4.8 - Efeito do comprimento exposto da sapata

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4.3 ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA


O primeiro passo ao se trabalhar com um novo modelo determinar a malha a ser usada. Essa escolha deve levar em conta uma relao de custo-benefcio entre o tempo computacional e os erros obtidos. Conforme explicado anteriormente o ABAQUS possui dois tipos de elementos, os lineares e os quadrticos. Este segundo tipo fornece, em vrios casos, solues mais precisas com uma quantidade menor de elementos, sua desvantagem consiste no consumo mais elevado de memria RAM quando comparado aos elementos do tipo linear. Com base nas vantagens e desvantagens de cada tipo de elemento foram estipuladas malhas com 10, 20, 40, 80 e 160 elementos na regio do contato, conforme ilustrado na Figura 4.9. Esses elementos foram modelados tanto do tipo quadrticos quanto do tipo lineares, a fim de determinar qual ofereceria a melhor relao entre preciso e custo computacional. Para realizar esse estudo, a malha foi refinada apenas na regio do contato mantendo as demais malhas contantes. A regio adjacente zona de contato tambm teve de sofrer alteraes para manter uma coerncia com a regio do contato, o que tambm pode ser observado na Figura 4.9.

Figura 4.9 - Malhas usadas na anlise. (a) 10 Elementos; (b) 20 Elementos; (c) 40 Elementos; (d) 80 Elementos e (e) 160 Elementos

Nessa seo so usados os termos erro e impreciso e importante fazer uma discriminao entre os dois. Ao se usar o termo erro, refere-se a diferena entre os resultados numricos e analticos, enquanto o termo impreciso est associado incerteza causada pelo tamanho do elemento usado na malha. Isso ficar mais claro ao longo do captulo. Para executar a anlise proposta, optou-se inicialmente por trabalhar com um modelo submetido apenas a fretting. Nesse estudo os parmetros de comparao entre as malhas so os erros associados s presses de pico (p0), s semi-larguras dos contatos (a) e s semi-larguras das zonas de adeso(c). Em geral, no existem dificuldades em se determinar esses elementos de forma analtica, podendo ser feito atravs das Equaes (13), (14) e (23). Quando se trabalha com dados numricos, existe uma

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dificuldade extra, j que preciso determinar a incerteza nos parmetros de comprimento associada, nesse caso, ao tamanho dos elementos. Assumindo a distribuio de presso genrica ilustrada na Figura 4.10, com a discretizao apresentada, possvel determinar um tamanho do contato mximo, com os dois primeiros elementos fora do contato, e um tamanho do contato mnimo, com os dois primeiros elementos dentro do contato. Com base nisso optou-se por trabalhar com o valor mdio desses dois tamanhos de contato, onde a impreciso dado por 1 elemento para mais, e 1 elemento para menos. Como, em geral, se fala na semi-largura do contato, essa impreciso passa a ser de 0.5 elemento para mais e 0.5 elementos para menos.

Figura 4.10 - Determinao do semi-comprimento mdio do contato e seu respectivo erro

J para o tamanho da zona de adeso essa impreciso ser maior. Isso ocorre pois no se pode calcular um valor mdio como foi feito com o tamanho do contato, j que no h como saber se o incio da zona de adeso est a direita ou a esquerda do valor mximo da tenso cisalhante, conforme ilustrado na Figura 4.11. Nesse caso a alternativa encontrada foi determinar o tamanho da zona de adeso a partir das tenses mximas cisalhantes onde o erro passa a ser dados por 1 elementos para mais e 1 elementos para menos.

(a)

(b)

Figura 4.11 - Determinao do semi-comprimento da zona de adeso e seu respectivo erro

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O erro para o deslocamento da zona de adeso pode ser determinado de forma anloga ao do tamanho da zona de adeso e tambm dado por 1elemento. O procedimento para sua determinao consiste em calcular a diferena entre os entre os picos da distribuio da tenso cisalhante com e sem a carga remota de fadiga (Bulk Load). Esse procedimento ilustrado pela Figura 4.12.

1 0.8
c/ Bulk s/ Bulk

q(x)/fp0

0.6 0.4 0.2 0 -1

e
-0.5 0 x/a 0.5 1

Figura 4.12 - Determinao do deslocamento da zona de adeso

Conforme apresentado na Tabela 4.3, as presses de pico no apresentaram resultados muito conclusivos, uma vez que os valores medidos pelo ABAQUS no variam significativamente com o refino de malha. Tabela 4.3 - Convergncia da presso de pico Tipo de Elemento Nmero de Elementos p0,analtico p0,numrico Erro % p0 Tempo de Processamento (min) Linear 10 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200.7 200.4 200.4 200.2 200.6 200.2 200.7 200.3 200.8 200.4 0.35% 0.20% 0.20% 0.10% 0.30% 0.10% 0.35% 0.15% 0.40% 0.20% 0:31 1:10 0:33 1:32 0:59 4:14 1:51 13:56 6:31 55:06

Quadratico 10 Linear 20

Quadratico 20 Linear 40

Quadratico 40 Linear 80

Quadratico 80 Linear 160

Quadratico 160

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O tamanho do contato, por sua vez, ilustra claramente essa convergncia tanto para os elementos lineares quanto para os elementos quadrticos. Os dados so apresentados na Tabela 4.4 enquanto a Figura 4.13 ilustra por meio de um grfico essa convergncia. Tabela 4.4 Convergncia da semi-largura do contato a Tipo de Elemento Nmero de Elementos aanaltico(mm) anumrico,mdio(mm) Erro % a Tempo de Processamento (min) Linear 10 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.7129 0.990000.09 0.810000.09 0.855000.045 0.765000.045 0.787500.0225 0.742500.0225 0.731260.01125 0.708700.01125 0.725660.005625 0.714400.005625 27.7112.62% 13.6212.62% 19.936.31% 7.316.31% 10.463.16% 4.153.16% 2.571.58% -0.591.58% 1.790.79% 0.210.79% 0:31 1:10 0:33 1:32 0:59 4:14 1:51 13:56 6:31 55:06

Quadratico 10 Linear 20

Quadratico 20 Linear 40

Quadratico 40 Linear 80

Quadratico 80 Linear 160

Quadratico 160

Figura 4.13 - Convergncia do tamanho do contato

J a zona de adeso (c) tambm no foi capaz de produzir resultados conclusivos, uma vez que o tamanho dos elementos ainda relativamente grande quando comparado ao tamanho dessa zona.

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Portanto seria necessrio fazer um refino muito grande da malha antes que comece a haver uma modificao em c. Isso fica claro na Tabela 4.5, onde a primeira reduo em c s pode ser observada a partir de 160 elementos. Tabela 4.5 Convergncia da semi-largura da zona de adeso c Tipo de Elemento Nmero de Elementos canaltico(mm) cnumrico(mm) Erro % c Tempo de Processamento (min) Linear 10 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.4394 0.45000.18 0.54000.18 0.45000.09 0.45000.09 0.45000.045 0.45000.045 0.45000.0225 0.45000.0225 0.44440.01125 0.45000.01125 22.9042.92% 2.4142.92% 2.4120.48% 2.4120.48% 2.4110.24% 2.4110.24% 2.415.12% 2.415.12% 1.142.56% 2.412.56% 0:31 1:10 0:33 1:32 0:59 4:14 1:51 13:56 6:31 55:06

Quadrtico 10 Linear 20

Quadrtico 20 Linear 40

Quadrtico 40 Linear 80

Quadrtico 80 Linear 160

Quadratico 160

Apesar dos estudos com o tamanho da zona de adeso no serem conclusivos para a anlise de convergncia da malha, os valores calculados para esse parmetro apresentaram um erro aceitvel, aproximadamente 2.5%, o que implica que o algortimo capaz de calcul-lo com certa preciso. A etapa seguinte seria acrescentar a carga remota de fadiga e observar a convergncia do deslocamento da zona de adeso (e). Porm aps observar os resultados da primeira etapa concluiu-se que esse estudo iria gerar um tempo de processamento extremamente elevado em algumas das simulaes e no traria resultados conclusivos. Isso acontece, pois assim como o tamanho da zona de adeso, o deslocamento desta apresenta um valor muito inferior aos elementos usados, e as malhas aqui propostas no seriam capazes de perceber variaes nesses elementos, e por isso optou-se por usar apenas os resultados da primeira etapa para fazer a escolha da malha. Adiante no trabalho ficar claro que o ABAQUS capaz de calcular com boa preciso esse parmetro, sendo ele apenas pouco conclusivo durante a anlise de convergncia da malha assim como ocorreu com a semi-largura da zona de adeso. Com base no exposto concluiu-se que a malha mais eficiente para o modelo a linear com 160 elementos. Isso porque ela apresenta uma preciso semelhante malha quadrtica com um custo computacional muito inferior. Isso fica claro na Figura 4.13. Alm disso, o fato de haver uma quantidade maior de elementos, quando comparada, por exemplo, malha com 80 elementos

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quadrticos, faz com que a impreciso ao medir parmetros pequenos, como o tamanho da zona de adeso e o seu deslocamento, seja menor. Para as regies fora do contato usaram-se elementos de maiores dimenses e com geometria triangular que possui menos ns que a quadrangular. Apesar desses elementos no serem crticos para os parmetros em estudo, procura-se em geral manter uma coerncia no tamanho destes elementos com os elementos do contato. Como possivel observar na Figura 4.14 h um refino da malha a medida que essa se aproxima do centro do contato, visando manter essa coerncia. A unica restrio para definir os elementos no restanto do contato que eles sejam do mesmo tipo dos elementos usados na regio central do modelo, ou seja, lineares.

Figura 4.14 - Configurao final da malha do modelo contendo 160 elementos lineares na regio de contato

Uma vez definidas todas as etapas da modelagem, o ABAQUS retorna os campos de tenso em cada instante de carregamento em todas as regies dos componentes. Os dados obtidos e as anlises destes sero apresentadas no captulo seguinte.

40

5 RESULTADOS
Este captulo contm a validao do pacote comercial ABAQUS para o uso em problemas de Fadiga por fretting, juntamente com diversas simulaes numricas de como variaes geomtricas da sapata e do corpo de prova podem diferir da soluo analtica. Este captulo foi dividido em trs etapas. Na primeira, os resultados numricos obtidos com o ABAQUS so comparados com a soluo analtica obtida usando as equaes do captulo 2 e com o auxlio do MATLAB. Em seguida faz-se um estudo sobre como as solues geradas aps modificaes geomtricas na sapata, mais especificamente comprimento exposto e largura, diferem da soluo analtica. Na ltima parte estuda-se como a soluo do problema com um corpo de prova de espessura finita difere da soluo que considera semi-plano infinito. O intuito principal mostrar a acurcia do pacote de elementos finitos e extend-lo para situaes onde a soluo analtica no se aplica.

5.1 MODELO TERICO DE FRETTING


Para analisar o problema de fretting tipicamente ensaiado no Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB, optou-se por trabalhar com o alumnio, o ao e o titnio cuja importncia nesse campo j foi discutida e as propriedades foram apresentadas na Tabela 4.2. A Tabela 5.1 traz os valores dos carregamentos aplicados a cada um dos materiais, bem como alguns parmetros (tamanho do contato, tamanho da zona de adeso, deslocamento da zona de adeso) que foram calculados atravs da soluo analtica. importante lembrar que o somatrio da zona de adeso com seu deslocamento deve ser inferior ao tamanho do contato (c + e < a) para garantir que no ocorrer escorregamento reverso. Alguns dados j apresentados foram repetidos nessa Tabela para facilitar a leitura. Tabela 5.1 - Dados usados nas simulaes Alumnio 223.96 83.31 520 200 0.6 0.62 0.4 0.7129 0.4394 0.1188 0.5582 Titnio 223.96 83.31 666.1 256.20 0.6 0.62 0.4 0.5565 0.3431 0.0928 0.3987 Ao 223.96 83.31 900.65 346.41 0.6 0.62 0.4 0.4116 0.2537 0.0686 0.2949

P (N/mm) Q (N/mm) B (N/mm) p0 (MPa) f Qmax/fP B,max/p0 a (mm) c (mm) e (mm) c+e (mm)

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Vale ressaltar que no modelo do ABAQUS, os carregamentos foram aplicados na forma de foras concentradas, visando obter um menor tempo de processamento. A determinaro dessas foras pode ser feita a partir da presso de pico e com auxlio da Eq. (17) e da relao Q max/fP apresentada na Tabela 5.1. J os parmetros a, c e e foram calculados analiticamente com as Eq. (14), (23) e (28) para serem comparados com os valores numricos. Para verificar a preciso do modelo numrico calculou-se o erro associado a alguns parmetros do contato, assim como foi feito na anlise de convergncia da malha. Na Tabela 5.2 possvel perceber que os erros associados ao tamanho do contato foram baixos, da ordem de 1 a 3%. Porm importante resaltar que os erros foram maiores para materiais mais rgidos e logo, com menores tamanhos de contato. Essa diferena est baseada no fato de que para esses materiais o tamanho dos elementos relativamente grande quando comparado ao da zona de adeso e isso aumenta a impreciso associada ao erro. O ao, por exemplo, apresenta um erro de 2.5% no tamanho do contato, frente ao alumnio com 1.79%. Por outro lado a impreciso associada ao tamanho do elemento corresponde a 2.73% para o ao e apenas 1.58% para o alumnio. Tabela 5.2 - Resultados das simulaes numricas Material Alumnio Titnio Ao p0,num 200.8 256.9 346.8 Erro p0 0.40% 0.27% 0.11% anum 0.7257 0.5682 0.4219 Erro a 1.791.58% 2.092.02% 2.502.73% cnum 0.4444 0.3488 0.2588 Erro c 1.142.56% 1.66%3.28% 2.014.43% enum 0.1238 0.0900 0.0675 Erro e 4.179.47% 3.0212.1% 1.6016.4%

O mesmo problema ocorre com o tamanho do deslocamento da zona de adeso e na presena da carga remota de fadiga. Tomando o caso do alumnio como exemplo, essa dimenso deve ser, segundo a soluo analtica, de 0.1188 mm. Mesmo utilizando 160 elementos em um dentro de uma regio de 1.8mm, o comprimento de cada elemento de 0.01125mm, o que corresponde a 9.5% do tamanho do deslocamento e. Portanto seria necessrio usar uma malha com 640 elementos na regio do contato para obter incertezas de ordem semelhante a e c, de 3%. Apesar dos problemas encontrados, os resultados numricos obtidos pelo ABAQUS se ajustaram muito bem soluo analtica (dentro de uma faixa de 5%), isso fica mais claro ao se observar os grficos das distribuies de tenso numricas e analticas ilustradas nas Figuras 5.1 a 5.4.

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1 0.8
p(x)/p0

Analtico Numrico

0.6 0.4 0.2 0 -1.5

-1

-0.5

0 x/a

0.5

1.5

Figura 5.1 - Distribuio de presso ao longo do contato para o alumnio.

0.8 0.6 0.4

q(x)/fp0

0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.5 -1 -0.5 0 x/a 0.5 1

Ana Q/fp0=-0.62 Ana Q/fp0=-0.31 Ana Q/fp0=0.0 Ana Q/fp0=0.31 Ana Q/fp0=0.62 Num Q/fp0=-0.62 Num Q/fp0=-0.31 Num Q/fp0=0.0 Num Q/fp0=0.31 Num Q/fp0=0.62

1.5

Figura 5.2 Distribuio de tenses cisalhantes ao longo do contato para o alumnio em diferentes instantes de carregamento com Qmax/fP=0.62

Nessas figuras fica fcil perceber a concordncia nas distribuies de tenses normais e cisalhantes em todos os instantes de carregamento, bem como no campo de tenses sob o contato. Essa condordncia entre os resultados analticos e numricos no modificada pela aplicao da tenso remota de fadiga.

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1 Analtico Numrico 0.8

q(x)/fp0

0.6

0.4

0.2

0 -1.5

-1

-0.5

0 x/a

0.5

1.5

Figura 5.3 - Distribuio da tenso cisalhante mxima com carga remota para o alumnio com Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.40.

Ana Q/fp =-0.62


0 0 0 0

Ana Q/fp =-0.31 Ana Q/fp =0.0

0.5

Ana Q/fp =0.31 Ana Q/fp 0=0.62 Num Q/fp =-0.62


0

q(x)/fp0

Num Q/fp 0=-0.31 Num Q/fp =0.0


0

Num Q/fp 0=0.31

-0.5

Num Q/fp =0.62


0

-1 -1.5

-1

-0.5

0 x/a

0.5

1.5

Figura 5.4 - Distribuio das tenses cisalhantes com presena de carga remota para o alumnio em diferentes instantes de carregamento com Qmax/fP=0.62 e B,max=0.40

Alm da distribuio de tenso ao longo foi contato, as amplitudes de tenso, a medida que se adentra o corpo, foram calculadas e comparadas com os valores analticos. Os erros em cada elemento da profundidade so expressos na Tabela 5.3. Este campo de tenso foi calculado na parte anterior do contato x/a=-1 onde ocorrem as maiores amplitudes de tenso. Nestas simulaes o erro associado componente de tenso xx calculada exatamente na superfcie do contato acabou sendo muito superior ao erro no restante dos pontos. Isso ocorre, pois o ABAQUS

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no calcula as tenses exatamente na superfcie, e sim faz uma mdia das tenses nos ns proximos. Como o gradiente das tenses nessa regio extremamente elevado, h essa divergncia, apenas no primeiro ponto, entre os resultados analtico e numrico. Por isso o erro das componentes de tenso na superfcie do contato foram apresentados separadamente na Tabela 5.3, que apresenta o valor mximo que o erro das outras componentes de tenso assume nos demais pontos at uma profundidade de 40% da semi-largura do contato para todos os materiais. A Figura 5.5 ilustra o campo de tenses para uma sapata de alumnio nas condies descritas pela Tabela 5.1. Tabela 5.3 - Erro mximo no campo de tenses na superfcie e sob ela para sapatas de diversos materiais em x/a=-1 e com y/a0.4, Qmax/fP=0.62 e B,max=0.40 xx,superfcie -12.92% -4.38% -11.26% yy,superfcie zz,superfcie xy,superfcie 1.81% -13.72% 4.75% 4.60% 0.21% 5.49% 1.73% 4.07% -9.56% xx 3.36% 5.20% 4.44% yy -0.63% 2.76% 0.68% xy -1.38% 0.72% -1.27% zz 3.19% 7.97% 4.32%

Ao Alumnio Titnio

0 -0.05 -0.1 -0.15


xx,aanaltico yy,aanaltico xy,aanaltico zz,aanaltico xx,anumrico yy,anumrico xy,anumrico zz,anumrico

y/a

-0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 /p


0

1.2

1.4

ij,a

Figura 5.5 Amplitude das componentes de tenso sob a superfcie para uma sapata de alumnio em x/a=-1, Qmax/fP=0.62 e B,max=0.4.

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5.2 INFLUNCIA DO COMPRIMENTO EXPOSTO DA SAPATA


A segunda parte dos resultados consistiu em analisar de que forma a soluo para uma sapata com comprimento exposto (H) maior que zero difere da soluo analtica. Em primeira anlise foram realizadas simulaes apenas de fretting, uma vez que o efeito da fadiga mascara as consequncias do comprimento exposto, devido a no simetria da distribuio da tenso cisalhante em relao ao centro do contato. Posteriormente ela ser includa na simulao. O primeiro passo desse estudo foi verificar se o comprimento exposto modificaria as dimenses dos parmetros de contato. Na Tabela 5.4 fica claro que no houve modificaes significativas nesses parmetros. Tabela 5.4 - Efeitos do comprimento exposto (H) da sapata no problema Material Alumnio Alumnio Alumnio Titnio Titnio Titnio Ao Ao Ao H 0 5 10 0 5 10 0 5 10 p0,num 200.8 201.2 200.7 256.9 257.1 256.7 346.8 346.9 346.7 Erro p0 0.40% 0.60% 0.35% 0.27% 0.35% 0.20% 0.11% 0.14% 0.08% anum 0.7257 0.7257 0.7257 0.5682 0.5682 0.5682 0.4219 0.4219 0.4275 Erro a 1.791.58% 1.791.58% 1.791.58% 2.092.02% 2.092.02% 2.092.02% 2.502.73% 2.502.73% 3.86%2.73% cnum 0.4444 0.4444 0.4444 0.3488 0.3488 0.3544 0.2588 0.2644 0.2588 Erro c 1.145.12% 2.415.12% 2.415.12% 1.66%6.56% 1.66%6.56% 3.29%6.56% 2.018.86% 4.228.86% 2.018.86%

Com base nos resultados da Tabela 5.4 o passo seguinte foi tentar determinar a rotao da sapata () e a translao da regio de contato (), j apresentadas no captulo 4. A Figura 5.6 ilustra bem esses efeitos, sendo que nela foi acrescentada tambm uma sapata com altura 20mm onde esses efeitos so amplificados, visando facilitar a compreenso do leitor. A distribuio de tenso dessa figura ocorre para o instante onde a carga cisalhante mxima e aponta da esquerda para a direita. Portanto possvel observar que a translao na zona de adeso ocorre no mesmo sentido do deslocamento da sapata. Na Figura 5.6 tambm possvel ver uma diferena entre o pico da tenso cisalhante direta da zona de adeso comparado ao pico esquerda. Essa diferena mais evidente na curva que representa a curva da sapata de 5mm. Essa diferena entre os picos da tenso cisalhante no proporcional magnitude da rotao da sapata, que ser quantificada posteriormente. Ela serve apenas como indicativo deste efeito.

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0.8 0.7 0.6


q(x)/fp0

Analtico 0mm 5mm 10mm 20mm

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1.5 -1 -0.5 0 x/a 0.5 1 1.5

Figura 5.6 - Efeitos do comprimento exposto de uma sapata de alumnio no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem tenso remota de fadiga

Em sapatas feitas de material com maior mdulo de elasticidade como o ao, esse efeito menos significativo como pode ser visto na Figura 5.7. Nessa primeira anlise esses efeitos so mostrados apenas de forma qualitativa, para ilustrar o problema ao leitor, mas sero quantificados posteriormente.
0.8 0.7 0.6

Analtico 0mm 5mm 10mm 20mm

q(x)/fp0

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1.5 -1 -0.5 0 x/a 0.5 1 1.5

Figura 5.7 - Efeitos do comprimento exposto para uma sapata de ao no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem tenso remota de fadiga

A fim de investigar mais a fundo os efeitos de rotao, optou-se por modelar uma sapata com largura W de 10mm e outra com W de 15mm, para compar-las com a sapata de 13mm. Essas sapatas iro apresentar valores diferentes para o momento de inrcia de rea e como essa relao varia proporcionalmente com o cubo da largura de se esperar efeitos bem distintos. Isso fica mais evidente na Figura 5.8 onde a translao da regio de contato para a sapata com H=10mm foi bem mais acentuado.

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W=10 0.8 0.7 0.6


q(x)/fp0
Analtico 0mm 5mm 10mm 20mm

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1.5 -1 -0.5 0 x/a 0.5 1

1.5

Figura 5.8 Efeitos do comprimento exposto para uma sapata de alumnio com W=10mm no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem tenso remota de fadiga

Em uma anlise mais quantitativa, a Tabela 5.5 mostra que a translao da regio de contato e a rotao da sapata variam proporcionalmente com o comprimento exposto da sapata, e numa proporo inversa com a largura. A Figura 5.9 mostra graficamente a translao da regio de contato para sapatas de alumnio com larguras de 10mm, 13mm e 15mm em funo do comprimento exposto. Tabela 5.5 Translao da regio de contato e rotao da sapata para diversas combinaes de H e W W (mm) 10 10 10 10 13 13 13 15 15 15 H (mm) 0 5 10 20 5 10 20 5 10 20 H/W 0 0.5 1 2 0.38 0.77 1.54 0.33 0.67 1.33 (mm) 0 0.005625 0.03375 0.1575 0.005625 0.01125 0.0675 0.005625 0.01125 0.045 (graus) 0 0.0080 0.0341 0.1352 0.0039 0.0159 0.0626 0.0023 0.0105 0.0416

O grande problema desse efeito que a seo do corpo de prova onde ocorrem as maiores amplitudes de tenso e onde provavelmente ocorrer a nucleao da trinca deixa de ser constante, passando a oscilar fase com a carga. Isso pode acabar afastando os resultados experimentais daqueles previstos pelo modelo analtico.

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Figura 5.9 - Translao da zona de adeso para sapatas de alumnio com diversas alturas e larguras no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem carga remota de fadiga

Para a construo do Grfico da Figura 5.9, foi necessrio trabalhar com um refino de malha mais elevado, 320 elementos de 0.005625mm, para a sapata com altura de 5mm, uma vez que o valor da translao era inferior ao tamanho dos elementos (para 160 elementos) e por isso no era detectado. Esse problema j discutido anteriormente voltou a se repetir nessa anlise. Por esse motivo, optou-se por trabalhar com a rotao da sapata j que esse valor no depende do tamanho dos elementos usados e proporcional ao valor da translao da regio de contato. Para avaliar a rotao da sapata , calculou-se os deslocamentos verticais dos ns 1 e 2, mostrados na Figura 5.10, e dada a largura da sapata W , usou-se a Eq. (67). Nesse caso, como muito pequeno, desprezou-se o deslocamento horizontal dos pontos. Na medio do deslocamento vertical desses pontos necessrio descontar o efeito do deslocamento causado pela carga P. A medio foi feita para o valor de max que ocorre em conjunto com a carga tangencial mxima.
sin() = 1 2 = 2 2
(67)

Figura 5.10 Metodologia de medio da rotao da Sapata

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O grfico da Figura 5.11 ilustra o efeito da largura da sapata sobre a rotao. Assim como foi observado na translaco da regio de contato, as sapatas mais estreitas apresentaram rotaes maiores. Nesse caso possvel ver que cada sapata apresentou uma rotao diferente e as medies no truncaram para o mesmo valor como aconteceu para as sapatas mais rgidas na anlise de translao.

Figura 5.11 Rotao de sapatas de alumnio com diversas alturas e larguras no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem carga remota de fadiga

Outro parmetro que se optou por trabalhar nesse estudo foi o efeito da rigidez do material sobre a rotao da sapata. Para isso fixou-se a altura exposta em H=10mm, como nas sapatas usadas nos ensaios de fretting na UnB e variou-se sua largura e seu material. Os resultados so apresentados no grfico da Figura 5.12 e na Tabela 5.6. Como era de se esperar, a rotao dos materiais foi inversamente proporcional rigidez do material.

Figura 5.12 - Efeito da Rigidez do Material sobre a rotao de uma sapata com H=10mm no instante de carga cisalhante mxima com Qmax/fP=0.62 e sem carga remota de fadiga

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Tabela 5.6 - Rotao da sapata para diversos materiais com H=10mm W (mm) 10 13 15 Alumnio (graus) 0.0341 0.0159 0.0105 Titnio (graus) 0.0207 0.0096 0.0063 Ao (graus) 0.0115 0.0053 0.0035

A Figura 5.13 mostra como a rotao da sapata varia coma relao H/W. A informao nela contida pode auxiliar na escolha de uma sapata com a relao H/W apropriada para minimizar os efeitos da rotao. Nessa figura interessante notar que, para relaes de H/W inferiores a 0.8, os valores da rotao variam muito pouco. J para valores maiores que esse, a inclinao da curva passa a ser cada vez mais acentuada entrando em uma faixa de dimenses indesejada para as sapatas. Deve-se notar ainda que esse grfico foi traado considerando que o material utilizado para a sapata e o espcime o alumnio, que possui o menor mdulo de rigidez entre os 3 materiais estudados. Portanto, a recomendao de se trabalhar com relaes de H/W inferiores a 0.8 tambm vlida para os demais materiais, j que estes iro apresentar rotaes inferiores s do alumnio comforme o grfico da Figura 5.12.

Figura 5.13 - Variao do ngulo de rotao com a relao H/W para sapatas de alumnio com Q max/fP=0.62

O ltimo efeito estudado neste subcaptulo foi a influncia da carga remota de fadiga sobre a rotao da sapata e a translao de regio de contato. At o momento esse efeito havia sido desprezado, pois esses parmetros ficam mais evidentes e so mais facilmente compreendidos apenas na presena da carga cisalhante. Na presena da carga remota de fadiga necessrio descontar tambm o afinamento do corpo de prova causado pelo efeito de poisson aos se computar o deslocamento dos ns da sapata. Aps a aplicao desse carregamento ficou evidente que ele no tem nenhum efeito

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observvel sobre a rotao da sapata de alumnio com H=10mm, como fica claro na Figura 5.14. Portanto os Resultados da Figura 5.13 continuam vlidos tambm para ensaios de fadiga por fretting.

Figura 5.14 - Efeito da tenso remota de fadiga sobre a rotao de uma sapata de alumnio com H=10mm com Qmax/fP=0.62 e na curva que representa os dados com carga remota de fadiga B,max/p0=0.4.

5.3 INFLUNCIA DA ESPESSURA DO CORPO DE PROVA


Diversos autores j investigaram o efeito da espessura do espcime sobre o campo de tenses sob a superfcie (Bentall e Johnson, 1968 e Nowell e Hills, 1988) e concluram que as solues diferem pouco da soluo analtica, que considera o espcime como um semi-plano infinito, desde que a semiespessura, b, do espcime seja pelo menos 5 vezes superior semi-largura do contato (b/a>5). Como a relao b/a usada na modelagem foi de 9.12 no deveria haver problemas no sentido da espessura afetar o campo de tenso subsuperficial. Por outro lado Fellows et al. (1995) mostrou que essa relao aplicvel somente as componentes yy e xy, que so praticamente indistinguveis da soluo de semi-plano infinito com b/a>5, enquanto a componente xx, e, por consequncia, a componente zz, apresentam diferenas da soluo utilizando semi-plano infinito at para relaes de b/a superiores a 10. Isso vlido para o campo de tenso gerado apenas pela carga normal (P). O artigo conclui tambm que o acrscimo da carga cisalhante (Q) no afeta consideravelmente a distribuio de xx. O problema em se assumir a condio de semi-plano infinito ao se trabalhar com corpos finos (Thin Strip) que a componente xx acaba sendo subestimada, uma vez que a soluo de corpo fino apresenta componentes trativas de xx na camada superficial, fato que no ocorre em na soluo terica. Deve-se observar que xx a componente de tenso mais severa e tem grande influncia no

52

sentido de nuclear e propagar as trincas. Ainda nesse artigo (Fellows et al., 1995) proposta uma forma analtica de corrigir o valor da tenso xx para levar em considerao o efeito da espessura finita quando os cilindros em contato so submetidos apenas carga normal. Nesse caso, a nova soluo ir diferir daquela com semi-plano infinito por um fator dado pela Eq. (67):
= 0 2
(68)

Esse fator acrescido no problema como uma tenso remota de fadiga mdia na componente de tenso xx conforme ilustrado na Figura 5.15.

0.3 0.2 0.1


xx/p0
b/a=3 b/a=5 b/a=10 Hertz (Semi-plano infinito)

0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 1 2 y/a

Figura 5.15 - Variao da componente de tenso xx em x/a=1 para diferentes espessuras do espcime

Atualmente o Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB trabalha com relaes de b/a entre 5 e 9, e essa anlise importante para verificar se h uma necessidade de se alterar a espessura dos corpos de prova usados. Por isso foram criados 4 modelos com as relaes b/a 3, 5 e 10, usadas no artigo (Fellows et al., 1995) e um corpo com b/a igual a 200 para simular a condio de semi-plano infinito. Nesses ensaios os corpos foram submetidos apenas a carga normal para obter as mesmas condies de carregamento do artigo. Os resultados para cada um dos corpos apresentado nas Figuras 5.16 a 5.19.

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0.3 0.2 0.1

Analtico Numrico

xx/p0

0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 1 2 y/a 3 4 5

Figura 5.16 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b /a=3 submetido apenas carga normal

0.3 0.2 0.1


xx/p0

Analtico Numrico

0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 1 2 y/a 3 4 5

Figura 5.17 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/a=5 submetido apenas carga normal

Visando avaliar a acurcia dos resultados numricos, comparou-se o valor mnimo da componente de tenso xx com os valores obtidos a partir do modelo analtico e da Eq. (67). Escolheu-se esse ponto para a anlise por ser o local onde o erro mximo. Alm disso, observou-se que tambm existe uma diferena entre o local de ocorrncia do ponto de mnimo nas solues analticas e numricas, e por isso determinou-se o erro associado localizao desse ponto. Esses valores so apresentados na Tabela 5.7 Tabela 5.7 Erro do valor mnimo da camponente de tenso xx e de sua localizao b/a 3 5 10 200 numrico,min (MPa) -24.50 -37.40 -49.92 -64.06 analtico,min (MPa) -32.92 -46.25 -56.249 -66.25 Erro min -20.82% -19.13% -11.25% -3.31% y/anumerico 0.347 0.316 0.268 0.252 y/aanaltico 0.25 0.25 0.25 0.25 Erro y/a 38.95% 26.32% 7.37% 0.80%

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0.3 0.2 0.1

Analtico Numrico

xx/p0

0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 1 2 y/a 3 4 5

Figura 5.18 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/a=10 submetido apenas carga normal

0.3 0.2 0.1


xx/p0

Analtico Numrico

0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 1 2 y/a 3 4 5

Figura 5.19 - Componente de Tenso xx em x/a=1 para espcime com espessura b/ a=200 submetido apenas carga normal

Ao longo deste trabalho a impreciso do ABAQUS em medir as componentes de tenso na superfcie do contato j foi discutida diversas vezes. O que se observa que nos primeiros pontos imediatamente sob a superfcie os erros com relao a soluo analtica so bem elevados, decaindo rapidamente a medida em que se adentra no contato. A magnitude dos erros da componente xx na superfcie do contato e em x/a=1 apresentada na Tabela 5.8. Vale lembrar que essa componente a mais importante dentre as demais, por ter a maior magnitude, o que a torna a principal responsvel pela nucleao e crescimento de trincas. Por esse motivo deve-se tomar cuidado especial com essa dificuldade do pacote de elementos finitos.

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Tabela 5.8 Erro das solues analticas e numricas de corpo fino quando comparadas soluo de semi-plano infinito em y/a=0 e x/a=1 b/a=200 0% -0.31% b/a=10 4.95% 9.35% b/a=5 9.95% 18.19% b/a=3 16.6% 27.0%

Analtico Numrico

Com base nos resultados obtidos nessa anlise pode-se dizer que, apesar de o ABAQUS no ter calculado com boa acurcia as componentes de tenso para relaes de b/a menores que 5 (erros superiores a 18% para a componente xx na superfcie do contato e maiores que 19% para o ponto de mnima tenso), ele segue a mesma tendncia dos resultados obtidos em Fellows et al. (1995) onde ao se computar o fato de se estar trabalhando com um corpo fino, a soluo de campo de tenses subsuperficiais se distancia da soluo de semi-plano infinito. Isso tambm pode ser observado na distribuio da tenso cisalhante ao longo da superfcie do contato, submetido apenas carga normal (P), apresentada na Figura 5.20. Essas tenses so particularmente importantes de se analisar, pois como falado anteriormente o ABAQUS apresentou certeza impreciso em medir valor da componente de tenso xx na superfcie do contato (x/a=1). Para isso usou-se novamente o fator de correo proposto por Fellows et al. (1995). Vale ressaltar que o valor de xx s foi plotado entre 0x/a1 pois ele simtrico em relao ao centro do contato.

0.2 0 -0.2
b/a 3.0 5.0 10.0 Hertz (Semi-plano)

xx/p0

-0.4 -0.6 -0.8 -1 0

0.5 x/a
semi-espessuras de contato.

Figura 5.20 Variao da componente de tenso xx ao longo da superfcie do contato (y/a=0) para diferentes

Os resultados numricos para a componente xx na superfcie so apresentados na Figura 5.21. nela percebe-se que a medida em que a relao b/a diminui, os resultados numricos se ajustam melhor ao modelo analtico na regio prxima ao centro do contato. Os erros em x/a=0 e y/a=0 dos dados analticos e numricos em comparao com a soluco de semi-plano inifinito so apresentados

56

na Tabela 5.9. Por outro lado, relaes b/a maiores ajustam melhor a curva nas extremidades da zona de adeso, conforme j foi apresentado na Tabela 5.8, e confirmado na Figura 5.21.

0.2 0 -0.2 Analtico Numrico

0.2 0 -0.2
xx/p0

Analtico Numrico

xx/p0

-0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.2 0.4 x/a


(a)

-0.4 -0.6 -0.8

0.6

0.8

-1 0

0.2

0.4 x/a
(b)

0.6

0.8

0.2 0 -0.2
xx/p0

0.2

Analtico Numrico

0 -0.2

Analtico Numrico

xx/p0
0.2 0.4 x/a
(c)

-0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.6 0.8 1

-0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.2 0.4 x/a


(d)

0.6

0.8

Figura 5.21 Componente de tenso xx analtica e numrica ao longo da superfcie do contato (y/a=0), apenas sob carregamento normal para (a) b/a=3, (b) b/a=5, (c) b/a=10 e (d) b/a=200 (comparada soluo de semiplano infinito)

Tabela 5.9 Erro das solues analtica e numrica de corpo fino comparadas de semi-plano infinito para y/a=0 e x/a=0 b/a=200 0% -4.76% b/a=10 -4.96% -8.27% b/a=5 -10% -11.7% b/a=3 -16.6% -15.6%

Analtica Numrica

Uma segunda anlise que pode ser feita com base nesses resultados comparar os erros entre a soluo numrica para corpos finos e a analtica de semi-plano infinito para a componente xx quando submetido apenas carga normal e quando submetida a todos os carregamentos (normal, trangencial e bulk) nas posies y/a=0.25.

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Nesse caso, medida que a carga cisalhante e a carga remota de fadiga aumentam, a contribuio dessas cargas para a componente xx passa a ser mais significativa que a da carga normal. Por isso a diferena entre as solues passa a ser percentualmente menor. Vamos tomar como exemplo o erro entre a soluo numrica e a analtica de semi-plano infinito para um corpo com relao b/a=10 submetido apenas carga P. Nesse caso o erro ser de aproximadamente -25%. Agora se usarmos como comparao o mesmo modelo usado na Figura 5.5, com espessura 2b=13mm, que gera uma relao b/a=9.12, que apresenta carga cisalhante e carga remota de fadiga suaves, ou seja, que no causam escorregamento reverso (e+c<a), neste caso o erro entre a amplitude de tenso, que a componente mais determinante para a propagao de trincas, em x/a=-1, ser inferior a 6%. Vale ressaltar que quando o corpo submetido apenas carga normal, o campo de tenses susuperficial em x/a=1 e x/a=-1 idntico. Portanto quanto maiores forem as relaes Qmax/fP e B,max/p0 (mas sem alcanar a condio de escorregamento reverso), menos graves sero as consequncias de se trabalhar com um espcime de espessura finita. A Figura 5.22 ajuda a esclarecer esse fenmeno. Ela mostra os resultados numricos de um espcime de alumnio com diversas relaes b/a submetido as componentes normal, tangencial e bulk descritas na Tabela 5.1 uma distncia y/a < 0.4 comparados soluo terica. Essa regio foi escolhida por ser o local com maior probabilidade de iniciao de trincas. Nesse caso possivel perceber grficamente que os erros entre a soluo numrica de corpo fino e a soluo analtica de semi-plano infinito so muito menos significativos. As relaes b/a usadas advm de corpos de prova com espessuras mltiplas do corpo de prova original, ou seja, b=13mm, b=6.5mm, b=3.25mm e b=1.625mm. A Tabela 5.10 traz ainda os erros da amplitude de tenso xx medidos nas posies y/a=0.25 e y/a=0 comparados soluo terica, assim como foi feito no estudo do da tenso xx devido apenas carga normal. Esses erros foram bem inferiores queles das Tabelas 5.7 e 5.8. Tabela 5.10 Erro medidos em y/a=0.25 e y/a=0 comparados soluo de semi-plano infinito para corpos finos de alumnio em x/a= -1, Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.4 b/a=18.23 2.36% -11.4% b/a=9.12 4.41% -4.39% b/a=4.56 9.30% -2.30% b/a=2.28 18.55% 3.21%

Erro % em y/a=0.25 Erro % em y/a=0

Na Tabela 5.10 e na Figura 5.23 percebe-se ainda que os erros na superfcie do contato foram novamente discrepantes dos erros no restante da profundidade. Isso pode ser amenizado caso se opte por trabalhar com um nmero maior de elementos na regio prxima do contato. Se tomarmos como exemplo o erro em y/a=0 para b/a=9.12, na modelagem com elementos de 0.01125mm, temos -4.39%. Ao se reduzir pela metade o tamanho do elemento possvel obter um erro de -1.37%. Em compensao o tempo de processamento passa de 5:58min para 47:18min.

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0 -0.05 -0.1 -0.15

y/a

-0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 Semi-plano Infinito 2.28 4.56 9.12 18.23

1.2

1.3

1.4

xx,a

/p

Figura 5.22 - Erros na amplitude da componente de tenso xx para corpos de alumnio com espessura finita comparados soluo de semi-plano infinito em x/a=-1, Qmax/fP=0.62 e B,max/p0=0.4

Portanto para as condies tipicamente ensaiadas no Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB o acrscimo da carga cisalhante e da carga remota de fadiga acaba reduzindo o impacto de se trabalhar com um espcime de espessura finita, desde que a relao b/a usada no esperimento seja prxima de 10. Por fim pode-se dizer que as informaes contidas nesse captulo so valiosas no projeto de um ensaio de fadiga por fretting. Elas mostram que existem limitaes para os casos onde o modelo analtico pode ser aplicado, principalmente no que diz respeiro s relaes H/W e b/a. Logo, isso pode servir de base para a elaborao de dispositivo de ensaios experimentais de fadiga por fretting e de espcimes e sapatas para a realizao dos testes.

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6 CONCLUSO
Este captulo contm as concluses sobre as limitaes do uso da soluo analtica em experimentos reais de fadiga por fretting, resume a acurcia dos dados obtidos com o ABAQUS e traz algumas consideraes acerca do uso do sofware.

A partir dos resultados obtidos com o pacote de elementos finitos ABAQUS na modelagem de um problema de contato sob condies de fadiga por fretting foi possvel tecer diversas concluses sobre os casos onde se pode trabalhar com a soluo analtica. No que diz respeito distribuio de tenso no contato para o conjunto espcime-sapata usado na UnB, os resultados foram extremamente acurados. Na comparao da soluo numrica com a soluo analtica do problema, os erros mximos obtidos para a presso de pico, p0, foram inferiores a 0.4% e para a semi-largura do contato, a, no excederam 2.5%. Os erros para os parmetros associados carga cisalhante e carga remota de fadiga foram ligeiramente superiores, mas ainda assim bem acurados. O erro mximo para a semi-largura da zona de adeso, c, foi inferior a 2% enquanto o erro do deslocamento desta manteve-se abaixo de 4.2%. Essa anlise vlida para mais de um material, tendo sido desenvolvida neste trabalho para o ao, alumnio e titnio. Em uma anlise posterior observou-se que, ao se trabalhar com materiais com baixo mdulo de elasticidade, como o alumnio, deve-se atentar para a relao H/W, pois quanto maior esse valor, maior ser a rotao da sapata e por consequncia mais elevado ser a translao da regio de contato. Concluiu-se ainda que relaes de H/W at 0.8, como as usadas no Laboratrio de ensaios mecnicos da UnB, no diferem tanto da soluo analtica, apresentando baixos valores para a translao da regio de contato e rotao da sapata. Essa relao tambm pode ser usada para materiais mais rgidos como o ao e o titnio, j que as rotaes desses materiais sero ainda menores, conforme mostrado na Figura 5.12. Outra relao estudada foi o efeito da espessura do corpo de prova sobre o campo de tenses sob a a superfcie. Nessa modelagem o ABAQUS apresentou erros elevados principalmente nas componentes de tenso na superfcie do contato, chegando aproximadamente -13% para o ao conforme a Tabela 5.3. Isso ocorre, pois ele no calcula a tenso exatamente na superfcie do contato, e sim faz uma mdia das tenses nos arredores desse n. Isso pode ser amenizado com um refino maior de malha, mas a um custo computacional bem superior. Ao se estudar a componente xx apenas sob carregamento normal usando o modelo terico proposto por Fellows et al. (1995), observa-se que

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para relaes de b/a iguais a 3, a soluo analtica para xx chega a diferir 16.6% na superfcie do contato em x/a=1, enquanto a numrica difere 27%. Apesar disso, concluiu-se que as discrepncias com relao ao modelo analtico de semi-plano infinito passam a ser menos significativas ao se acrescentar as cargas tangencial e remota de fadiga, com valores tipicamente usados no Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB. Isso ocorre, pois a contribuio delas para xx passa a ser mais significativa que a da carga normal, e o erro se torna percentualmente menor. Pode-se dizer que o estudo realizado foi capaz de fornecer informaes importantes acerca do comportamento de diversas geometrias do corpo de prova e da sapata para o desenvolvimento de um experimento de fadiga por fretting. Alm disso, o tutorial elaborado e contido nos anexos deste trabalho facilita com que novos estudos sejam realizados, dando continuidade aos resultados obtidos neste trabalho. Na maior parte das simulaes o tempo de processamento no excedeu aos 8 minutos, devido, em grande parte, a possibilidade de se modelar o problema atravs de elementos lineares, cujo custo computacional muito inferior aos elementos quadrticos e seus erros so praticamente os mesmos. Com relao ao uso do software, no foram encontradas dificuldades na modelagem do problema, especialmente pela interface simplificada do mesmo e pelo manual do usurio que traz diversos esclarecimentos sobre o uso do pacote. Isso pode ser visto com maior clareza no tutorial desenvolvido neste trabalho. A grande desvantagem de se trabalhar com a interface grfica do ABAQUS diz respeito ao tempo demandado para a gerao e execuo de cada modelo. Nesse caso necessrio lanar mo de uma programao em Python, por meio da qual possvel executar loops variando o parmetro desejado e assim gerar resultados de forma mais rpida e eficiente, porm com um grau de complexidade mais elevado. Em sntese os resultados deste trabalho indicam em que condies a soluo analtica pode ser usada, o que pode ser de auxilio ao se desenvolver novos dispositivos experimentais de fretting e para a realizao de modificaes nos j existentes.

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7 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS


Apesar de este trabalho apresentar resultados positivos quanto ao uso do ABAQUS na soluo de problemas envolvendo fretting, apenas uma faixa estreita de situaes foi simulada. Portanto seria necessrio analisar outras configuraes antes de tirar concluses definitivas sobre o uso do pacote. Para isso ser alcanado poderiam ser feitas modificaes nos parmetros do modelo, como nas relaes Qmax /fPe B,max/p0, para verificar o comportamento do ABAQUS nessas situaes. Outra sugesto de pesquisa poderia ser expandir o modelo existente para um cenrio 3D, para avaliar se a simplificao de estado plano de deformao vlida. Os resultados poderiam ento ser comparados queles gerados na situao 2D e ao modelo analtico. Por fim, poderia-se ainda estudar mais a fundo o campo de tenses sob a superfcie para determinar a direo de crescimento de eventuais trincas que venham a surgir ou como a rotao da sapata em casos de comprimento exposto afeta o campo subsuperficial de tenses.

62

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ANEXOS
Pgina Anexo I TUTORIAL PARA MODELAGEM DO PROBLEMA DE CONTATO ENTRE CILINDROS 2D NO ABAQUS Rotina MATLAB para determinao da distribuio de Tenses no 114 Contato Rotina MATLAB da distribuio de tenses cisalhantes no carregamento Rotina MATLAB do efeito da carga remota de fadiga Rotina MATLAB da amplitude do campo de tenses subsuperficiais 115 117 118 67

Anexo II Anexo III Anexo IV Anexo V

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