TRABALHO DE CLCULO NUMRICO

Bruno Bueno Baldez, brunobueno89@gmail.com Filipe dos Santos Sandes, lipesandes@yahool.com Lucas Tavares Ferreira, ltavaresferreira89@gmail.com Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia - IFBA Rua Emdio dos Santos, s/n - Barbalho - Salvador - Bahia - Brasil. Tel :(71) 21029400. Resumo.O propsito deste artigo mostrar os resultados obtidos no estudo da funo potencial fornecida pela equipe B. Realizando um estudo quantitativo e qualitativo do campo escalar potencial, apresentando grcos contendo os comportamentos dos campos e das funes escalares que representam as componentes do campo vetorial. Associando o estudo ao fenmedo gereado pelo efeito do rotor de um helicptero Para determinao e obteno dos pontos de maximos, minimos e nulos, foi utilizado o mtodo x utilizando programa Scilab Palavras-chave: Clculo Numrico, Engenharia Aeronutica, Mecnica dos Fluidos, Funes Potenciais 1. INTRODUO Dada uma funo escalar aplicamos o gradiente na funo escalar originando uma funo vetorial, com 3 dimenses cujo o domnio e a imagem um subconjunto de r3 ,que um vector que indica o sentido e a direco de maior alterao no valor de uma quantidade por unidade de espao. Calculado o campo vetorial pegamos as dimenses do mesmo e calculamos as derivadas parciais das funes escalares do campo vetorial para que se tornasse possvel o clculo do jacobiano, para a obteno dos pontos de mximos e mnimos. Foi executado na rotina um procedimento que pegasse os valores de x, y e z para os quais o determinante da matriz jacobiana fosse menor ou igual ao erro de 105 , gerando um novo grco que demonstra o comportamento e a distribuio desses pontos no espao. Estudando os resultados obtidos chegamos a concluso que as funes com seus grcos se comportaram de tal maneira que podemos ajust-la ao fenmeno do deslocamento de ar devido ao movimento das ps do rotor de um helicptero. 2. Metodologia Para a realizao deste trabalho, vrios recursos e ferramentas matemticas, como descrito no tpico Fundamentao Terica, foram utilizadas para a obteno dos resultados e valores esperados. O conhecimento matemtico aliado ao uso da ferramenta computacional Scilab, foi fundamental para atingir estes objetivos. A principal ferramenta matemtica aplicada a funo escalar (potencial) f no comeo da anlise para o trabalho, a derivada de uma funo. Aplicando o operador gradiente () funo escalar f, obtemos o campo vetorial pela seguinte relao: Dada a funo escalar: f(x,y,z)= tg(xy) zexy + xsen(zy) A funo campo vetorial ca: F (x, y, z) = grad f = f (x, y, z) (1)

E lembrando que o operador gradiente dado por: f f f gradf = x i + y j + z k Para a funo objetivo do nosso estudo, devemos aplicar este operador gradiente para obtermos a funo vetorial. Assim, procedemos da seguinte forma: f = ysec2 (xy) + zyexy + sen(zy) x f = xsec2 (xy) + zxexy + xzcos(zy) y f = exy + xycos(zy) z (2) (3) (4)

f f f F (x, y, z) = x i + y j + z k F (x, y, z) = [ysec2 (xy)+ zyexy + sen(zy), xsec2 (xy)+ zxexy + xzcos(zy), exy + xycos(zy)] Com este componentes, pudemos efetuar os clculos por meio das rotinas no Scilab para a obteno dos grcos do campo vetorial e suas componentes, bem como da funo escalar.

Figura 1: Rotina para Grco do Campo Escalar ...

Figura 2: Rotina para Grco do Campo Vetorial F(Fx,Fy,Fz).

Figura 3: Rotina para Grco da Componente fx do Campo Vetorial.

Figura 4: Rotina para Grco da Componente fy do Campo Vetorial. Por se tratar de um sistema de equaes no-lineares, o mtodo utilizado foi o de NewtonRaphson para encontrar os valores de mximo, mnimo e zeros da funo escalar. Assim sendo, a ferramenta matemtica utilizada foi a aplicao da matriz Jacobiana, escrita sob a forma de:

Figura 5: Matriz Jacobiana Aplicando esta matriz, bem como as derivadas, aos componentes do campo vetorial (F1, F2, F3) cam assim calculadas: F 1 = y2 (2tan(xy)sec(xy)2 zexy x F 1 = sec(xy)2 (1 + 2xytan(xy)) + (1 xy)zexy y F 1 = y(exy + cos(yz)) z

(5) (6) (7)

F 2 = (1 + 2xytan(xy))sec(xy)2 + (1 xy)zexy + zcos(yz) x F 2 = 2x2tan(xy)sec(xy)2 x2 zexy xz2 sen(yz) y F 2 = x(exy + cos(zy) zysen(yz)) z F 3 = y(exy + cos(yz)) x F 3 = x(exy + cos(yz) yzsen(yz)) y F 3 = xy2 sen(zy) z

(8) (9) (10) (11) (12) (13)

Assim, formou-se a matriz Jacobiana para que os clculos de pontos de mximo e mnimo fossem realizados. Com esta matriz, pudemos realizar os clculo para a obteno dos valores de mximos, mnimos e zeros da funo potencial (f(x,y,z)), de acordo com a seguinte rotina:

Figura 6: Rotina com Mtodo Newton-Raphson para Mximos e Mnimos. 3. Fundamentao Terica 3.1 Gradiente Para vrias propriedades ou grandezas fsicas possvel vericar uma distribuio espacial onde sua intensidade varia. A matemtica dispe de uma ferramenta conveniente para descrever o sentido e a direco de maior alterao no valor de uma quantidade por unidade de espao. Possui diversas aplicaes, desde o clculo de derivadas direccionais maximizao das mesmas. Entretanto, possvel apresent-lo de forma simplicada e indicar suas propriedades

gerais, posto que ela muito til para explicar fenmenos bsicos, interessantes e relativamente simples acerca das grandezas fsicas atmosfricas. F = f = grad f = 3.2 Campo escalar Um campo a atribuio de uma quantidade a todo ponto do espao. Um campo diz-se escalar se a grandeza fsica que o dene puder ser representada em cada ponto do espao atravs de um valor escalar. Os campos escalares so normalmente representados atravs de uma srie de linhas ou superfcies que unem pontos com o mesmo valor de campo. So exemplos de campos escalares a distribuio de temperatura numa sala e a distribuio do potencial elctrico em torno de uma carga pontual. Denio: Seja f uma funo escalar denida em um a regio D do espao-2D ou espao-3D . A regio D juntamente com as grandezas escalares, imagem de cada ponto de D pela f, chamada um campo escalar. Dizemos tambm, que f dene um campo escalar sobre D. 3.3 Campo vetorial Um campo diz-se vectorial se a grandeza fsica que o dene tem uma magnitude e uma direco sendo representada em cada ponto por um vector, ele pode ser dimensionado em diversas ou n dimenses. A funo que dene este campo uma funo vectorial. So exemplos de campos vectoriais a distribuio da velocidade do vento numa dada zona e a distribuio do campo elctrico em torno de uma carga pontual. Denio: Seja F uma funo vetorial denida de uma regio D do espao-2D ou espao-3D no prprio espao. A regio D juntamente com as grandezas vetoriais, imagem de cada ponto de D pela F, chamada um campo vetorial. Dizemos tambm, que F dene um campo vetorial sobre D. Em um espao tridimensional com sistema de coordenadas xyz, um campo vetorial F (P) pode ser expresso como: + N (x, y, z) j + P(x, y, z)k F (x, y, z) = M (x, y, z)i 3.4 Campos conservativos O que caracteriza a natureza conservativa de um campo a existncia de um potencial associado a cada ponto do campo, ou a existncia de superfcies equipotenciais, de tal maneira que o trabalho que deve ser realizado para deslocar um corpo de prova entre dois pontos do campo depende exclusivamente da posio relativa entre esses dois pontos. Num campo conservativo esse deslocamento no altera a energia mecnica do corpo que se desloca. O trabalho realizado sobre ele entre os dois pontos do campo igual variao da energia potencial entre os pontos. um campo vetorial que pode ser escrito como gradiente de um campo escalar. F = grad ( f (x, y, z)) (16) (15) f f f i+ j+ k x y z (14)

, onde a funo f(x,y,z) ) denominada de funo potencial de F na regio. Para um campo conservativo F (x, y, z) = [ f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)] o rotacional igual a zero: ( h g f h g f , , ) = (0, 0, 0) y z z x x y (17)

, tambm dito que o campo irrotacional.

3.5 Mtodo de NEWTON-RAPHSON Este mtodo utilizado para resolver sistemas no lineares, sob determinadas condies, apresenta vantagens sobre os outros mtodos: de convergncia mais rpida e, para encontrar as razes, no obrigatria a condio f(a)*f(b) < 0. O mtodo de Newton-Raphson , tambm, conhecido como Mtodo das Tangentes. Seja f(x) uma funo contnua em [a,b], intervalo que contm uma raiz da equao f(x)=0 . O mtodo de Newton-Raphson princpia com uma raiz aproximada xi [a, b] da equao f(x)=0 , e se vale da expanso em srie de Taylor para formular o algoritmo computacional que dene uma frmula de recurso para uso de computadores. Seja f(x) representado pela srie de Taylor nas vizinhanas de xi e indicando-se apenas os dois primeiros termos, pois (x xi)n 0, nos termos de grau superior a 2(n 2), ento: f (x) = f (xi) + f (xi)(x xi) Admitindo-se que f (x) = 0 , logo, f (xi) + f (xi)(x xi) = 0 Explicitando x, x = xi f (xi) f (xi)

Sendo f (xi) = J (xi), calcularemos tambm a matriz jacobiana que formada pelas derivadas parciais de primeira ordem da funo vetorial.

Figura 7: Matriz Jacobiana 4. Resultados e Concluses Estudando qualitativamente a funo vetorial, analisamos o comportamento do campo vetorial, que nos permitiu concluir que o grco se assemelha a propagao do movimento das ps de um rotor principal de um helicptero em deslocamento num ido, observando o graco da gura 11, podemos concatenar a semelhana apartir da teoria sobre o voo de um helicptero. O helicptero um aparelho capaz de levantar voo na vertical por possuir uma hlice na parte superior, que funciona como propulsor. Quando o motor ligado, a hlice principal gira, impulsionando o ar para baixo. Pelo princpio da ao e reao, o ar aplica na hlice uma fora de reao para cima; a diferena de presso gerada por ela devido a passagem do ar mais velozmente sobre ela do que abaixo gera diferena de presso e a unio deste dois efeito o que faz o helicptero subir. Qualquer variao da velocidade angular da hlice produz uma variao de seu momento angular, que a grandeza fsica que relaciona a massa de um corpo ao redor de um eixo de rotao com a sua velocidade angular.

Figura 8: Grco da Funo Escalar

Figura 9: Grco do Campo Vetorial

Figura 10: Graco da Funo Vetorial de Fx

Figura 11: Graco da Funo Vetorial de Fy

Figura 12: Graco da Funo Vetorial de Fz

Figura 13: Grco de Maximos e Minimos 5. BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS BATISTA, Lurimar Smera. Notas de Aula Clculo Numrico Volume 1. IFBA, Salvador, Brasil, 2008. RUGGIERO, Marcia A. G. Lopes, Vera L. da Rocha. Calculo Numerico - Aspectos tericos e computacionais. 2. ed. Sao Paulo: Editora Makron Books, 1996. 406p.