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SELECO DE MOTORES ELCTRICOS

FACTORES QUE INFLUEM NA SELECO DO MOTOR ELCTRICO


CARGA ACCIONADA E CARACTERSTICAS DE SERVIO Diagramas de carga: potncia e/ ou binrio requeridos e sua variao. Classe de servio Velocidade e controlo (variao de velocidade) Curva binrio-velocidade da carga Caractersticas de arranque (durao, frequncia) Capacidade de sobrecarga necessria Inrcia da Carga (massas arrastadas) Forma de montagem (horiz. / vertical) MEIO E CONDIES DE TRABALHO Temperatura do meio refrigerante Altitude de instalao Condies ambientais (gua, corpos slidos extranhos, p, contactos com partes mveis do motor) Ambientes e condies especiais (ambientes explosivos, centrais nucleares) REDE DE ALIMENTAO Tenso Frequncia Condies da rede

SELECO DE UM MOTOR

Seleco do tipo de carcaa e nvel de proteco (IP). Seleco da potncia nominal do motor em funo da potncia ou binrio necessrio para arrastar a carga, da altitude da instalao e da temperatura do meio refrigerante. Seleco da velocidade (nmero de plos) em funo da velocidade da carga arrastada. Seleco da forma e posio de montagem normalizada en funo da sua colocao. Seleco da tenso e frequncia nominais do motor em funo da rede ou fonte de alimentao. Seleco da classe de isolamento em funo da temperatura esperada. Seleco da caracterstica mecnica em funo do binrio de arranque e do binrio resistente da carga.

SELECO DA POTNCIA DO MOTOR


Geralmente o clculo da potncia de um motor elctrico realiza-se em funo do aquecimento e comprova-se de seguida a sua capacidade de sobrecarga e as condies de arranque. INCONVENIENTES DE UTILIZAR MOTORES DE POTNCIA DEMASIADO ELEVADA: Maior tamanho e custo do motor. Maior intensidade de arranque. Maior custo e tamanho dos elementos da instalao (contactores, rels trmicos, seco dos cabos ). Menor rendimento devido ao menor factor de potncia a carga reduzida. Menor rendimento com cargas parciais. INCONVENIENTES DE UTILIZAR MOTORES DE POTNCIA INSUFICIENTE: Possibilidade de funcionamento incorrecto e avarias da mquina accionada. Menor capacidade de sobrecarga do motor. Aquecimento excessivo do motor e reduo da sua vida til.
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SELECO DA POTNCIA DE UM MOTOR EM SERVIO CONTNUO (CARGA INVARIVEL)


Se a potncia P requerida pela mquina for constante: Se se conhecer o binrio M requerido pela mquina, sendo constante: Pnominal P

Mnominal M

Se a altitude de instalao ou a temperatura do meio refrigerante o indicarem dever desclassificar-se a potncia do motor para evitar um aquecimento excessivo do mesmo. Para mecanismos bem conhecidos (bombas, ventiladores, aparelhos de elevao, algumas mquinas ferramentas, etc.) determina-se a potncia ou o binrio requeridos atravs de clculos tericos ou por meio de frmulas empricas, aplicando coeficientes obtidos no decurso de numerosas experincias. Para mecanismos pouco conhecidos pode determinar-se a potncia ou o binrio necessrios obtendo os diagramas de carga por meio de aparelhos registadores sobre instalaes anlogas em servio.
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SELECO DA POTNCIA DE UM MOTOR EM SERVIO PERMANENTE COM CARGA VARIVEL


Com carga varivel, a temperatura do motor vara de forma contnua e a eleico da potncia do motor, em funo do aquecimento, resulta mais complexa. A seleco da potncia nominal do motor baseando-se no valor da carga mxima conduz a um valor demasiado grande de potncia, enquanto que se tomar o valor mdio da carga (potncia mdia) no se tem em conta a relao quadrtica entre as perdas variveis e a corrente do motor. Quando um motor trabalha seguindo ciclos iguais e repetidos de carga, mas a carga vara ao longo do ciclo, podem utilizar-se os seguintes mtodos, indicados da maior preciso para a menor: Mtodo das perdas mdias Mtodo da corrente equivalente Mtodo do binrio equivalente Mtodo da potncia equivalente.
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MTODO DAS PERDAS MDIAS


O procedimento consiste em encontrar o valor mdio das perdas trmicas do motor Qmed para o diagrama de carga em anlise e compar-lo com o valor de perdas nominais Qn do motor (valor calculado para o motor em em regime de carga constante).

P1 P2 P3 P4

Q med =

Q 1t 1 + Q 2 t 2 + Q 3 t 3 + ... + Q p t p t 1 + t 2 + t 3 + ... + t p

1. Escolhe-se inicialmente um motor.

Q1

Q2 t2

Q3 t3

t
Q4 t4

2. Determinam-se as perdas mdias desse motor durante um ciclo de trabalho. 3. Se Qmed Qn considera-se que o motor trabalha a temperatura admissvel.
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t1

Diagramas de potncia e de perdas

MTODO DA CORRENTE EQUIVALENTE


Baseia-se em substituir, em termos de clculo, a corrente real que o motor absorve e cujo valor varivel, por uma corrente equivalente Ieq que produzira no motor as mesmas perdas que a corrente real e, portanto, o mesmo aquecimento. A corrente equivalente Ieq compara-se com a corrente nominal do motor In.

P1 P2 P3 P4

Ieq =

2 2 2 I1 t 1 + I2 2 t 2 + I3 t 3 + ... + Ip t p

t 1 + t 2 + t 3 + ... + t p

I1

I2 t2

I3

t
I4 t4

1. Escolhe-se inicialmente um motor. 2. Determina-se o valor de Ieq durante um ciclo de trabalho. 3. Se Ieq In considera-se que o aquecimento do motor admissivel.
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t1

t3

Diagramas de Potncia e Intensidade

MTODO DO BINRIO EQUIVALENTE


Baseia-se em substituir, em termos de clculo, o binrio varivel da carga durante um ciclo, por um binrio equivalente Meq que produza no motor as mesmas perdas que o binrio real, ou seja, o mesmo aquecimento. O binrio equivalente Meq compara-se com o binrio nominal do motor Mn.

P1 P2 P3 P4

Meq =

2 2 2 M1 t 1 + M2 2 t 2 + M3 t 3 + ... + Mp t p

t 1 + t 2 + t 3 + ... + t p

M1

M2 t2

M3

t
M4 t4

1. Determina-se o valor de Meq durante um ciclo de trabalho. 2. Escolhe-se um motor tal que Mn Meq . Ento pode considerar-se que o aquecimento do motor admissvel.
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t1

t3

Diagramas de Potncia e Binrio

MTODO DA POTNCIA EQUIVALENTE


Baseia-se em substiuir, em termos de clculo, a potncia pedida ao motor durante um ciclo, por uma potncia equivalente Peq que produza as mesmas perdas que a potncia real, ou seja, o mesmo aquecimento. A potncia equivalente Peq compara-se com a potncia nominal do motor Pn.

P1 P2 P3 P4

Peq =

2 2 P12 t 1 + P22 t 2 + P3 t 3 + ... + Pp tp

t 1 + t 2 + t 3 + ... + t p

1. Determina-se o valor da Peq durante um ciclo de trabalho.

t1

t2

t3

t4

Diagrama de potencia

2. Escolhe-se um motor tal que Pn Peq . Pode ento considerar-se que o aquecimento do motor admissivel.

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POTNCIA DE UM MOTOR PARA O ACCIONAMENTO DE UM VENTILADOR


A potncia til do motor necessria ao accionamento vem expressa pela equao:

P=

Q p 3 10 v t

(kW)

Q : Qaudal de ar evacuado, en m3/s p : presso total do ventilador (esttica+dinmica) em N/m2 (Pa) Na prctica, a presso mede-se em mm de coluna de gua (1 mm cda = 9,81 Pa) v : rendimento do ventilador t : rendimento da transmisso entre motor e ventilador

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POTNCIA DE UM MOTOR PARA O ACCIONAMENTO DE UMA BOMBA


A potncia til do motor necessria ao accionamento pode determinar-se atravs das expresses:
P= Q p 3 10 b t (kW)
P= Q H 3 10 b t (kW)

Q : caudal de lquido, em m3/s p : presso total na boca da bomba em N/m2 (Pa). Na prctica, a presso mede-se em m de coluna de gua (1 m cda = 9810 Pa) b : rendimento da bomba t : rendimento da transmissso entre o motor e a bomba

Q : caudal de lquido, em m3/s : peso especfico do lquido em N/m3. Para a gua =9810 N/m3 H : altura terica de impulso em metros (altura de aspirao + altura de impulso + perdas de altura + presso livre) b : rendimento da bomba t : rend. da transmisso entre motor e bomba
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POTNCIA DO MOTOR PARA MECANISMOS DE ELEVAO E DE TRASLAO


ELEVAO TRASLAO

P=

(m + mc ) g v 3 10

(kW)

P=

G v 3 10

(kW)

m : massa da carga em kg mc : massa da caixa em kg g : 9.81 m/s2 v : velocidade de elevao em m/s : rendimento mecnico _________ Se existe um contrapeso para compensar a massa da caixa e metade da de carga:
P= 1 m g v 3 10 2 (kW)

: coeficiente de resistencia traslao ou rotao G : peso total (peso prprio + peso da carga) em N v : velocidade de traslao em m/s : rendimento mecnico

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