Controlo de temperatura O que temperatura?

A maioria de ns est familiarizada com quente e frio. Mas o que a temperatura. O que sentimos, e o que podemos tambm medir, causado pelo movimento de partculas. Sentimos a energia cintica (energia do movimento) dos tomos e molculas das substncias sendo aquecidas ou arrefecidas. Por exemplo, coloque uma chvena de caf no micro-ondas. A energia do micro-ondas transferida para o caf fazendo as molculas moverem-se o suficiente para elevar a temperatura. Se as molculas se moverem com energia suficiente, o caf at entrar em ebulio. Coloque essa chvena de caf no congelador e o movimento molecular vai abrandar. O caf vai esfriar e, eventualmente, congelar e parecer slido, mas, mesmo neste estado "slido", as molculas ainda esto em movimento. H uma temperatura mnima, na qual o movimento molecular praticamente pra. Se voc pudesse esfriar o seu caf para -459,67 oF ou -273,51 o C, voc teria uma chvena de caf em "zero absoluto"!

Princpios bsicos de controlo Entrada, Processamento, Sada

Os princpios bsicos de controlo de processo, incluindo o controlo de temperatura, comeam com trs pontos base:

Sinal de Entrada (Input Signal) Processamento (Processing) Sinal de Sada (Output Signal)

Considerando estes trs pontos base, existem dois tipos bsicos de controlo:

CONTROLE MANUAL (Manual Control) CONTROLE AUTOMTICO (Automatic Control)

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Controlo de temperatura
Vamos explorar as semelhanas e diferenas importantes de cada.

Controlo Manual
Uma interrutor (sensor), operado manualmente, fornece o SINAL DE ENTRADA (Input Signal). Isso faz a fonte de alimentao, atravs da fiao do sistema (hard wired), fornecer um SINAL DE SADA (Output Signal) para ligar a luz (load). Esta estratgia de controlo chamada de controlo manual porque o sistema no far nada at que o estado de entrada seja comandado a mudar manualmente. Esse sistema tambm de malha aberta (open loop), j que o sistema no tem como saber se a lmpada realmente ligou.

Controle Automtico
Observe esse sistema avanado de controlo de iluminao.

Aqui, a luz incide sobre um sensor fotoeltrico ( photoelectric sensor). O sensor produz uma tenso que altera em proporo para o brilho da lmpada. Este o sinal de entrada (input signal) para o sistema de controlo. O brilho detectado pelo sensor (sinal de entrada) comparado com um brilho desejado ou "de referncia (setpoint)" pelo Programa de Controlo (Control Program).

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Controlo de temperatura
Se a luz no for brilhante o suficiente (abaixo da referncia/ setpoint), o controlador aumentar a potncia de sada (" power to lamp") para aumentar o brilho da luz. Se a luz for muito brilhante (acima da referncia/ setpoint), a potncia diminuda para tornar a luz mais fraca. Este ciclo continua at que a quantidade de luz seja correspondente ao valor de referncia. Isso considerado no apenas controle automtico, mas tambm controle de malha fechada (closed loop control) porque o sensor fotoeltrico detecta a mudana de brilho imediatamente conforme o controlador faz os ajustes. Este Feedback (realimentao) de sada do controlador de volta para a entrada do controlador, muitas vezes chamado de loop de feedback, um conceito-chave na teoria de controlo de processo.

Controle de Temperatura
Agora, vamos olhar um exemplo de Controlo de Temperatura. Os mesmos princpios se aplicam. Na figura um sensor de temperatura mede a temperatura real da gua no tanque. Essa ENTRADA (input) comparada temperatura de gua desejada ou de REFERNCIA (setpoint = SP). A SADA (output) para o aquecedor eltrico LIGADA se a temperatura medida estiver abaixo da referncia, ou DESLIGADA se a temperatura medida estiver acima da referncia.

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Controlo de temperatura
Este exemplo considerado controle automtico. Quando a temperatura medida (valor de processo) no igual temperatura de referncia, o controlador ir ajustar o aquecedor automaticamente, sem interveno humana. Tambm considerado controle de malha fechada (closed loop control) porque h Feedback. Noutras palavras, o controlador mede o resultado de sua ao anterior e esta informao usada para ajustar sua prxima ao. O Feedback a caracterstica comum dos controladores de malha fechada. Idealmente, se a temperatura estivesse na referncia, voc iria querer que ela se mantivesse constante e precisamente no valor de referncia desejado. Por mais simples que essa exigncia parea, esta condio no facilmente alcanada. Vejamos o porqu.

Inrcia trmica
No possvel aquecer e arrefecer um lquido instantaneamente. Essa resistncia mudana instantnea na temperatura chamada de Inrcia Trmica (Thermal Inertia) e torna o controlo de temperatura um problema muito "interessante"! Aplicamos o calor, porm, leva tempo para a temperatura aumentar. Ns removemos o calor mas leva tempo para o lquido arrefecer. Nalguns processos industriais, este atraso pode ser uma questo de minutos ou, dependendo do processo, pode ser uma questo de horas ou mesmo dias!

Controle liga/desliga simples

A temperatura pode ser controlada com um simples sinal LIGA/DESLIGA para o aquecedor. Neste exemplo, se a temperatura estiver acima da referncia, ns DESLIGAMOS o calor, mas j tarde demais! A temperatura continuar a subir antes que comece a diminuir e comece a cair. Isso acontece devido inrcia trmica. Quando a temperatura cai abaixo da referncia, o oposto ocorre. A temperatura continuar a cair, mesmo que o calor seja aplicado antes de comear a aumentar lentamente novamente. Talvez voc j tenha experimentado este comportamento de "Congelar ou Fritar" com o sistema de controlo de temperatura de ambiente da sua casa ou do carro!
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Controlo de temperatura

Controlo Proporcional
Para melhorar o controlo de temperatura, precisamos de uma resposta de controlo PROPORCIONAL (Proportional). Em vez de apenas ligar ou desligar o calor quando a temperatura ultrapassa a referncia, precisamos ajustar o calor continuamente entre o valor mnimo e mximo de calor disponvel dependendo de quo longe a temperatura est da referncia a qualquer momento. Um controlador de temperatura moderno pode fornecer este controle PROPORCIONAL e eliminar as oscilaes de temperatura acima e abaixo do valor de referncia num curto perodo de tempo. Parece que os nossos problemas acabaram, mas, assim como com muitas coisas, no to simples assim.

NOTA: No controlo de temperatura, o termo "proporcional" refere-se a uma resposta especfica do controlador diferena entre a temperatura medida e a temperatura desejada. A resposta do controlador proporcional quando a razo da sada em relao entrada uma constante.

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Controlo de temperatura Compensao Proporcional

Olhe atentamente para o grfico. A temperatura est estvel, finalmente. No entanto, no est estvel na referncia desejada! Quando a temperatura de um sistema est estvel ou " alinhada = (lined out)", isso significa que a energia que entra e sai do sistema igual. Naquele momento, a temperatura estar estvel. No entanto, esta temperatura constante pode ocorrer no somente na referncia desejada, mas tambm em temperaturas superiores ou inferiores. Isto porque este ato de equilbrio de energia depende da velocidade com que o calor perdido ou obtido, a resposta do controlador e a dinmica do processo.

Controlo Integral
Para corrigir esta compensao, o controlador programado para medir a quantidade de tempo em que a temperatura est longe da referncia e para periodicamente INTEGRAR (Integrate) esses dados no sinal de sada dos controladores ao longo do tempo. Isso chamado de ao "INTEGRAL" e este clculo adicional modifica a sada dos controladores para levar a temperatura de volta para o ponto de referncia ao longo do tempo. O controlador ir alinhar-se com a referncia desejada, apesar das mudanas de referncia do operador ou perturbaes do processo (process upsets). Perturbaes do processo so alteraes na temperatura do processo causadas por influncias externas. s vezes, a ao Integral do controlador referida como ao de " RESET", pois o processo "reiniciado" para a referncia. Usando ambos os controlos PROPORCIONAL e INTEGRAL, podemos estabilizar a temperatura do processo (ou nvel, ou taxa de vazo ou presso, etc.) justamente no valor desejado.

Controle Derivado
Por fim, para superar a alta inrcia trmica, podemos alcanar um melhor controlo de forma mais rpida se tambm monitorizarmos a taxa de alterao ou "DERIVADA (Derivative)" da temperatura.

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Controlo de temperatura
Se a dinmica do processo tal que levar muito tempo para aquecer o processo, podemos dar ao aquecedor uma quantidade extra de energia momentaneamente para acelerar o processo de aquecimento. Se, devido a uma perturbao do processo, a temperatura cair muito rapidamente, ns tambm podemos responder imediatamente com uma exploso de calor usando esta ao "DERIVADA" para melhor manter a temperatura desejada.

With Derivative, response time can be improved in some applications = com controlo derivativo, o tempo de resposta pode ser melhorado em algumas aplicaes Many processes can be tuned with only P and I = Muito processos podem ser ajustados apenas com controlos de P (Proporcional) e I (Integral) SP = Setpoint (Valor Desejado) Fast Response Time = Tempo de Resposta Rpido

Controlo PID
Portanto, para controlo preciso, rpido e estvel de temperatura ao longo de um vasto leque de aplicaes, precisamos de ao Proporcional, Integral e Derivada. Quando um controlador pode processar aes de controlador PROPORCIONAL, INTEGRAL e DERIVADA, ele chamado de Controlador PID! Aqui est como um engenheiro iria exibir o Controlador PID.

Ajustes do Controlador

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Controlo de temperatura
A quantia de ao PROPORCIONAL, INTEGRAL e DERIVADA determina a resposta dos controladores para a alterao de temperatura. Esses parmetros podem ser AJUSTADOS (TUNED) para combinar com a dinmica do processo para o melhor equilbrio entre velocidade de resposta (speed of response), estabilidade do processo (process stability), e transposio (overshoot) do processo O ajuste adequado tem sido chamado de "arte negra = black art" entre as pessoas na indstria de controlo do processo.

Princpios Bsicos de Controlo Configurao

Para realmente definir e configurar um sistema de controlo de temperatura, necessrio o seguinte hardware: (1) Sensor de Temperatura (Temperature Sensor): ex. Termopar ou PT100 (2) Controlador de Temperatura (Temperature Controller) (3) Dispositivo de Aquecimento ou Arrefecimento (Heating or Cooling Device): Ex. Resistncia (4) Fonte de Alimentao (dependendo do modelo do controlador) (5) Dispositivo de controlo de alimentao: Ex. Rel de Estado Slido Aqui est um exemplo. 2 4

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Controlo de temperatura
A Fonte de Alimentao uma parte essencial de um sistema de controlo de temperatura. No apenas o prprio controlador precisa de energia, mas tambm o dispositivo de aquecimento ou de arrefecimento requer uma fonte separada de energia.

Na verdade, no incomum para o dispositivo que produz a mudana de temperatura exigir grandes quantias de energia e, em tais casos, um rel de estado slido ou mecnico, ou outro condicionamento de energia externo usado para isolar a sada de baixo nvel do controlador em relao aos nveis mais elevados necessrios para o dispositivo de aquecimento ou de arrefecimento.

O Controlador de Temperatura o dispositivo que compara o sinal de entrada com a referncia, e emite um sinal de controlo baseado na diferena entre esses dois valores. O controlador tambm fornece uma interface de operador e terminais para conexo de equipamento associado. O controlador vai aceitar um nmero de diferentes tipos de sensores de temperatura, como termopares e RTDs e ir fornecer diferentes tipos de sinais de sada, como tenso ou corrente (dependendo do modelo) para manter a compatibilidade com o hardware do sistema.

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Controlo de temperatura Rel de Estado Slido

A potncia para esse aquecedor regulada por Modulao de Largura de Pulso ou PWM. Em controlo PWM, a sada de controladores ligada e desligada vrias vezes por segundo e a razo de tempo ligado para tempo desligado determina a energia que vai para o aquecedor.

O rel de estado slido muito prefervel a um rel mecnico em aplicaes PWM por uma srie de razes. Alguns controladores oferecem sadas proporcionais tais como tenso proporcional ou corrente proporcional e tambm podem requerer condicionamento adicional de energia para conduzir maiores cargas.

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Controlo de temperatura

Dispositivo de aquecimento / arrefecimento

O dispositivo de aquecimento / arrefecimento refere-se aos equipamentos de processo responsveis por aumentar ou diminuir a temperatura do processo. Estes sistemas podem assumir a forma de aquecedores de resistncia eltrica ou fornos, aquecedores a gs ou fornos a gs, refrigerao ou outros sistemas de refrigerao, etc. A sada de controladores faz a temperatura subir ou cair, conforme necessrio para manter a referncia. Dependendo do modelo, a sada do controlador pode ser uma tenso, corrente, largura de pulso, etc., dependendo dos requisitos do hardware de aquecimento ou arrefecimento.

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Controlo de temperatura Sensores de entrada Termopar

O Sensor de entrada para um controlador de temperatura deve produzir um sinal eltrico que proporcional temperatura do sensor. Os quatro tipos principais de sensores de temperatura so:

Termopar RTD Termistor Infravermelho

Termopares so feitos de dois metais diferentes unidos que produzem uma tenso quando aquecidos. A tenso produzida depende do material de que so feitos e normalmente so dadas designaes de letras como T, K, J, etc. Cada tipo de termopar opera em diferentes faixas de temperatura. Ao ligar termopares num sistema de controlo de temperatura, a fiao deve ser do mesmo material que a juno termopar para manter a calibragem de tenso / temperatura adequada. Alm disso, a temperatura das conexes de parafuso no controlador tambm deve ser conhecida e compensada para (compensao de juno a frio) para alcanar a operao adequada.

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Controlo de temperatura

Sensores de entrada RTD

Um RTD ou dispositivo de temperatura resistivo um elemento de resistncia (geralmente de platina) cuja condutividade muda na proporo de temperatura. A variao de resistncia e, portanto, mudana de temperatura, pode ento ser medida. O RTD tambm pode ser chamado de "Termmetro de Resistncia." Uma vantagem dos RTDs a sua capacidade para se ligar a um controlador de temperatura sem fio especial ou a necessidade de compensao de juno fria que so necessrias ao instalar termopares.

Sensor de entrada Termstor

A condutividade de materiais semicondutores tambm conhecida por ser proporcional variao de temperatura. Termstores so compostos deste material e so sensores muito precisos e de resposta rpida para a medio de temperatura em aplicaes crticas. No entanto, os termstores tm uma faixa de temperatura mais limitada quando comparado a outros tipos de sensores de temperatura

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Controlo de temperatura

Sensor de entrada Infravermelho

Um sensor de temperatura infravermelho detecta a energia radiante de materiais aquecidos que tambm esto em proporo sua temperatura. Uma vantagem sobre o termopar ou RTD que ele pode medir a temperatura distncia sem ter de tocar fisicamente o material quente.

Sensor de entrada Seleo

O tipo de Sensor de entrada escolhido geralmente depende da faixa de temperatura necessria, velocidade de resposta, requisitos de montagem, resistncia corroso, e outros fatores. Para fornecer leituras precisas e dimensionamento adequado, o controlador deve ser compatvel e programado para o tipo de sensor utilizado.

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Controlo de temperatura

Fonte: Omron Brasil Tratamento pedaggico e grfico: Lucnio Preza de Arajo

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