Termometria Infravermelha Teoria Bsica

Infratemp Reviso 1 Maio/2010

1 - INTRODUO

A temperatura uma das grandezas fsicas mais medidas, apenas suplantada pelo tempo. A temperatura possui um importante papel como indicador da condio de um produto ou elemento de um equipamento, seja na fabricao ou no controle da qualidade. A correta monitorao da temperatura melhora a qualidade do produto e a produtividade da empresa. Os processos de fabricao podem prosseguir sem interrupes e sob condies otimizadas. Os mtodos para medio de temperatura podem ser divididos em medio com contato e medio sem contato. Nos mtodos de medio com contato, o termmetro instalado de modo que seu elemento sensor entre em contato fsico com o meio cuja temperatura se quer determinar. A troca de energia entre o termmetro e o meio d-se principalmente atravs do fenmeno da conduo trmica. Termmetro e meio devem estar em equilbrio trmico no momento da medio da temperatura. Termmetros de contato so excelentes para a medio da temperatura de meios lquidos e gasosos mas podem apresentar restries na medio da temperatura de corpos slidos. Nos mtodos de medio sem contato, a transmisso de energia entre o termmetro e o meio dse por radiao. So indicados para a determinao superficial da temperatura e quando o meio em medio est visualmente acessvel, seja atravs de uma janela, abertura ou fibra ptica. Um termmetro de radiao indica a temperatura de um objeto medindo a radiao eletromagntica que o objeto emite.

2 - O ESPECTRO ELETROMAGNTICO O espectro eletromagntico (Figura 1) contm diversas formas de emisses eletromagnticas como infravermelho, luz visvel, raios-X, ondas de rdios e vrias outras. A diferena entre essas emisses o seu comprimento de onda (), que relacionado com a freqncia. O olho humano s responde regio visvel do espectro.

Figura 1. Espectro Eletromagntico

Todos conhecemos o vermelho sombrio do carvo no fogo e o branco brilhante das lmpadas incandescentes. Sabemos que quanto mais brilhante e branco for um objeto, mais quente ele est. Esta a forma mais simples da termometria de radiao. Embora simples, a distino da temperatura com base nas cores por ser bastante exata. Alguns profissionais de industrias cujos processos atingem altas temperaturas, como as siderrgicas, podem estimar a temperatura dentro de 50C, apenas baseando-se na cor do material (Tabela 1).

Tabela 1. Temperatura x cor percebida. Temperatura C 500 700 900 1000 1100 1250 1500 1800 Cor vermelho pouco visvel vermelho sombrio cereja cereja brilhante vermelho alaranjado sombrio amarelo alaranjado brilhante branco branco ofuscante

Pelo fato de nossos olhos no conseguirem detectar radiao dos corpos com temperatura inferior a 500C, a maioria de ns associa a radiao trmica apenas a objetos quentes. Entretanto, qualquer objeto cuja temperatura esteja acima do zero absoluto emite energia eletromagntica, a qual se propaga no espao velocidade da luz. Esse fenmeno deve-se ao movimento mecnico das molculas de um corpo, cuja intensidade aumenta com a temperatura do objeto. Como o movimento das molculas significa deslocamento de carga, ocorre a emisso de energia eletromagnticas (partculas de ftons). Estes ftons movem-se velocidade da luz e comportamse conforme os princpios pticos conhecidos. Compreendendo como essa radiao se relaciona com a temperatura podemos fazer medies precisas de temperatura em uma ampla faixa. Termmetros de radiao so projetados para responderem a comprimentos de onda da poro infravermelha do espectro, entre 0,2 e 20 m. A maior parte da radiao infravermelha no pode ser vista pelo olho humano. Essa radiao, entretanto, pode ser dirigida para um detector dentro de um termmetro de radiao, atravs de um sistema ptico, de forma bastante parecida ao que acontece com a luz visvel e o olho humano. Os termmetros de radiao possuem trs caractersticas principais que os distinguem dos demais termmetros. So termodinmicos, ou seja, baseiam-se numa lei fsica universal que descreve objetos reais com alta exatido. Os termmetros de radiao podem ser construdos com referncia apenas no ponto triplo da gua. A lei da radiao termodinmica tambm a base da escala de temperatura acima do ponto da prata (~960C). So termmetros sem contato e usados para medir a temperatura de objetos distantes ou em movimento. Isto torna possvel medir a temperatura dentro de fornos, do fogo e at do sol e das estrelas, locais muito hostis para qualquer termmetro de contato. Usam a superfcie do objeto de interesse como sensor. Isso tanto uma beno quanto uma maldio. Enquanto o uso do objeto como sensor supera uma srie de problemas como imerso e contato trmico que afetam outros termmetros, levanta questes ainda mais difceis sobre rastreabilidade. Como podemos tornar uma medio rastrevel, se ela pode envolver uma superfcie diferente cada vez que o instrumento usado? 2.1 - Absoro, Transmisso e Reflexo Os objetos quentes emitem radiao em uma ampla faixa do espectro eletromagntico. Os objetos nas temperaturas de interesse prtico emitem radiaes situadas na poro infravermelha ou visvel do espectro. A Figura 2. ilustra a representao grfica da distribuio da radiao trmica.

Radincia espectral -2 -1 (Wm m sr 1 )

Comprimento de onda () Figura 2. Lei de Planck: radincia espectral de um corpo negro em funo da temperatura A rea abaixo de cada curva representa a quantidade de energia emitida naquela temperatura a radincia espectral ou brilho ptico de uma superfcie. A vantagem de se usar a radincia ao invs de outras grandezas pticas que a radincia independe da distncia at a superfcie e do tamanho da superfcie. A escala horizontal indica os comprimentos de onda nos quais a radiao emitida. A radiao emitida em comprimentos de onda menores que 0,4m chamada de ultra-violeta ou UV enquanto que a radiao emitida nos comprimentos maiores que 0,7m chamada de infravermelha ou IV. Podemos observar a partir da Figura 2 que para objetos abaixo de 700 K (500C) toda a radiao est na invisvel regio do infravermelho. Conforme a temperatura aumenta as curvas de radincia comeam a beirar a extremidade vermelha do espectro visvel. Aumentando mais ainda o espectro de emisso move-se em direo ao visvel e vemos os objetos com as cores descritas na Tabela 1. Em temperaturas acima de 1500C a 1800C os objetos tornam-se to brilhantes que nossos olhos tm dificuldade de distinguir a cor com preciso e conforto. Quando a energia infravermelha radiada por um objeto atinge um outro corpo, uma poro dessa energia ser absorvida, outra poro refletida e, se o corpo no for opaco, outra poro ser transmitida atravs dele. A soma dessas trs partes individuais deve ser igual ao valor inicial da radiao emitida pela fonte. Se chamarmos de a, r e t, respectivamente, absoro, reflexo e transmisso, ento: a+r+t=1

Figura 3. Absoro, reflexo e transmisso da radiao incidente em um corpo. Se tivermos um corpo totalmente no reflexivo e completamente opaco, toda energia radiada e recebida por este corpo ser absorvida. Este tipo de corpo um absorvedor perfeito e tambm ser um emissor perfeito de radiao. Um absorvedor e emissor perfeito chamado de corpo negro. Um corpo negro no apresenta, necessariamente, a cor preta. Trata-se de um termo usado para descrever um objeto capaz de absorver toda a energia que o atinge e de emitir a mxima radiao para uma dada temperatura. Pode-se construir boas aproximaes dos corpos negros ideais com cavidades que so feitas para aprisionar e no refletir a luz. 2.2 - Corpo negros e radiao de corpo negro Em 1900 Planck derivou a descrio matemtica da distribuio da radiao de corpo negro ilustrada na Figura 2:

onde L a radincia, os subscritos e b indicam, respectivamente a radincia espectral e o corpo negro, o comprimento de onda da radiao e T a temperatura do corpo negro em kelvin. As duas constantes c e c so conhecidas como a primeira e segunda constantes de radiao, e seus melhores valores medidos atualmente so: c = 1,191 044 x 10-16 W.m e c = 0,014 387 69 m.K
1 2 2 1 2

A Lei de Planck, usada para definir a escala de temperatura ITS-90 acima do ponto da prata (961,78C). Para isso, apenas a segunda constante de radiao necessria e o valor a ela atribudo c = 0,014 388 m.K.
2

A observao das curvas da Figura 2 permite concluir: medida que aumenta a temperatura do objeto, a curva aumenta em amplitude e o valor de pico desloca-se para os comprimentos de onda menores; Em comprimentos de onda menores que o de pico, a inclinao da curva bastante acentuada; Em comprimentos de onda maiores que o de pico, a inclinao da curva lenta e quase linear.

A relao entre o comprimento de onda no qual ocorre o pico da radiao pode ser obtida de: temperatura ambiente (300 K), por exemplo, a radincia espectral mxima est prxima de 10 m e a 3000 K, o pico ocorre prximo a 1 m.

A Lei de Wien simplifica a Lei de Planck, fornecendo uma aproximao melhor que 1%: utilizada para estimar erros e incertezas das medies.

Alguns exemplos de energia emitida por corpos negros so ilustrados na Tabela 2. Tabela 2. Taxa de emisso dos corpos negros numa faixa de temperatura. Temperatura (C) 25 (temperatura ambiente) 230 (ponto de fuso do estanho) 500 (elemento quente num forno) 1000 (chama amarela) 2500 (filamento de lmpada) 5800 (sol) Taxa de emisso (por metro quadrado) 470 W 3,6 kW 20 kW 150 kW 3,4 MW 77 MW

A tabela mostra que a radincia total aumenta muito rapidamente com a temperatura. Na extremidade dos comprimentos de onda curtos do espectro da lei de Planck, a radincia aumenta violentamente. Para < a radincia espectral segue aproximadamente a relao de potncia:
max

LT onde, usando-se a aproximao para c2,

Numa temperatura de 1200K e um comprimento de onda de 1 m, a radiao espectral muda em T . Isto tpico do regime de operao da maioria dos termmetros de radiao. Um dos primeiros termmetros de radiao, o termmetro de filamento operava em 650 nm e temperatura a partir de 600C: aqui, a relao de potncia T . Essa mudana rpida da radincia com a temperatura tem um lado bom e um lado ruim. Dentro da faixa de operao de um termmetro a radincia medida pode variar em um fator de 100 000 vezes. muito difcil projetar um instrumento que seja exato dentro de uma faixa to dinmica. A alta relao de potncia, entretanto, torna o instrumento extremamente sensvel, o que positivo, porque as medies pticas esto entre as mais difceis. Mesmo em condies de laboratrio difcil medir radincia melhor que 1%. Um problema mais srio que raramente conseguimos determinar a emissividade melhor que 5%. Se no fosse pela alta relao de potncia, as medies pela termometria de radiao teriam incertezas to altas que no seriam factveis. 2.3 Emissividade Conforme mencionado anteriormente, um objeto que radia a maior quantidade de energia possvel em uma determinada temperatura conhecido como corpo negro. Na prtica, os objetos reais no so corpos negros e tendem tanto a emitir quanto a refletir a radiao, mesmo que estejam mesma temperatura que um corpo negro. Assim sendo, a radincia espectral de um objeto real
25 12

dada por: L = ()L,b onde () significa que a emissividade pode variar com o comprimento de onda. A Figura 4, a seguir, mostra porque os corpos reais no so emissores perfeitos de radiao. Num corpo aquecido, medida que a energia se move para a superfcie, uma certa quantidade refletida de volta e no deixar o corpo por radiao.

Figura 4: Emissividade x reflexividade A habilidade de um corpo radiar energia chamada emissividade (). uma caracterstica da superfcie, que depende no apenas do tipo de material, mas da condio da superfcie e do comprimento de onda em que a radiao emitida, o que, por sua vez, depende da temperatura do corpo (Figura.2). Veja na Tabela 3 valores tpicos de emissividade de alguns matrias, no comprimento de onda 1 m.

Tabela 3: Valores tpicos de emissividade Material Ferro e Ao Oxidado Alumnio Oxidado Cobre Oxidado Tijolo Asfalto Amianto Emissividade (1 m) 0,35 0,85 0,13 0,40 0,06 0,80 0,80 0,85 0,90

A tabela mostra que no-metais, como tijolo, asfalto e amianto possuem altos valores de emissividade. Por outro lado, metais com superfcies no oxidadas possuem baixa emissividade. A energia no transmitida atravs de objetos opacos. De acordo com a lei de Kirchof assume-se que toda radiao absorvida por um corpo e que tenha provocado um aumento na temperatura, tambm emitida por esse corpo. O resultado : Absoro = Emisso = 1 Reflexo

Um corpo negro ideal no reflete energia (R = 0). Portanto, para um corpo negro, E=1.

3 -TERMMETROS DE BANDA ESPECTRAL OU SINTONIZADOS A maioria dos termmetros medem a radincia dentro de uma banda de comprimentos de onda relativamente estreita, dentro da faixa de 0,2 a 20 m. A escolha do comprimento de onda depende, entre outros fatores, da faixa de temperatura, do ambiente e do tipo da superfcie a ser medida. Essa faixa de comprimentos de onda inclui a maioria dos termmetros de uso industrial e todos os termmetros padro. A Figura 5 ilustra um diagrama simplificado de um termmetro de banda espectral. O princpio bsico de operao coletar a radiao da superfcie, filtr-la e medi-la com um sistema detector de sinal e envi-la para um processador. As partes essenciais do termmetro so: a) O detector, que converte a radiao incidente em um sinal, normalmente, de natureza eltrica; b) Um sistema ptico, que define o campo de viso do termmetro (FOV field of view) e o ngulo de aceitao do termmetro. A lente usada para focalizar a imagem de uma rea do alvo; as aberturas definem o tamanho de alvo que o termmetro consegue ver; o filtro seleciona a banda de comprimento de onda qual o termmetro sensvel;

Figura 5. Esquema de um termmetro de radiao de banda espectral mostrando os elementos bsicos da sua construo e operao. c) Uma carcaa para abrigar todas essas peas; d) Uma conexo eltrica que conduz o sinal de sada; e) Um amplificador para a sada do detector (de mA ou mV para V); f) Um indicador de temperatura analgico ou digital; g) Um dispositivo para ajuste da emissividade. 3.1 - Detectores H dois tipos de detectores: trmicos e de ftons. Nos detectores trmicos a radiao incidente absorvida como calor e o aumento da temperatura produz o sinal de sada. O detector absorve todos os comprimentos de onda mas sua resposta espectral limitada pela transmisso do sistema ptico. Uma vez que a operao depende de se

atingir uma temperatura de equilbrio, necessria uma quantidade finita de radiao, dependendo da massa trmica do detector. Para uma resposta rpida, o detector deve ser fino (e, portanto, delicado). Os detectores trmicos incluem: Termopilha: feita de diversos termopares ligados em srie, soldados em tiras e pintados de preto, para aumentar a absoro. O tempo de resposta tpico 100 ms. Piroeltrico: consiste de uma tira de material que quando aquecido pela radiao incidente produz uma carga entre as duas faces (de maneira anloga ao efeito piezo-eltrico). A pulsao da radiao produz uma corrente alternada que proporcional ao aumento da temperatura e, desta forma, radiao incidente. Nos detectores de fton, os ftons incidentes carregam os eltrons da banda de valncia para a banda de conduo, desde que o fton tenha energia maior do que a lacuna de energia entre essas duas bandas; isto significa que o fton dever ter um comprimento de onda menor que um valor crtico. Os eltrons livres resultantes podem ser induzidos a produzir uma corrente eltrica, seja aplicando-se um potencial atravs do dispositivo (modo foto-condutivo) ou pela presena de uma juno p.n. (modo fotovoltaico). Esses detectores possuem duas importantes caractersticas: operam somente em comprimentos de onda curto; como esto relacionados a fenmenos subatmicos, respondem com extrema rapidez, da ordem de poucos microsegundos. Os detectores de ftons incluem: Silcio resposta espectral de 0,5 a 1,1 m Germnio resposta espectral de 0,5 a 1,8 m Sulfeto de chumbo resposta espectral de 0,5 a 2,8 m 3.2 - Sistema ptico O sistema ptico de um termmetro de radiao compreende a lente, algumas vezes com uma lente secundria ou abertura sua frente; um diafragma para restringir a rea da lente que efetivamente usada e um delimitador de campo, localizado na frente do detector. O uso de lentes prefervel ao uso de aberturas quando se deseja melhorar o desempenho do termmetro de radiao com alvos pequenos. Todos os termmetros coletam radiao de uma zona cnica bem definida, na frente do termmetro, referida como alvo. O tamanho mnimo ou mximo do alvo definido pelas aberturas de definio e conhecido como campo de viso. Idealmente o alvo deve ter limites definidos, de modo que qualquer radiao de fora do cone no cause interferncia na leitura. Tambm necessrio que o alvo preencha completamente o campo de viso do instrumento, caso contrrio, a temperatura indicada ser uma mdia entre a temperatura do alvo e a temperatura dos arredores. Veja a Figura 6.

Figura 6: FOV x tamanho do alvo

Figura 7: FOV e tamanho do alvo a vrias distncias

A Figura 7 mostra os tamanhos de alvos que so medidos a diferentes distncias do sistema ptico. O ponto focal do instrumento do exemplo 170 mm, distncia na qual o alvo precisa ter pelo menos 2 mm para garantir que o campo de viso esteja completamente preenchido. O instrumento pode ser usado a 200 mm do alvo; nesse caso o dimetro mnimo do alvo 9 mm. O campo de viso de um termmetro definido pela distncia entre o delimitador de campo e o centro ptico da lente, dividido pelo tamanho da abertura do delimitador de campo. O campo de viso pode ser expresso em termos de um ngulo ou em termos de uma razo entre uma distncia focal e o tamanho do alvo nessa distncia. Isso significa que um termmetro com um campo de viso de 100:1, a uma distncia de 1000 mm, enxerga um alvo de 10 mm. Os fabricantes de termmetros de radiao normalmente fornecem uma carta ptica do termmetro com os tamanhos de alvos em vrias distncias. Embora um termmetro tenha um ponto focal determinado, ele pode ser usado a qualquer distncia, desde que o alvo seja grande o suficiente e que, entre o alvo e o termmetro, no haja nenhum obstculo que reduza a energia incidente. Para calcular o tamanho do alvo a qualquer distncia so necessrios 4 dados: O dimetro ativo (L) da lente de termmetro; O ponto focal (V) do termmetro; O tamanho de alvo (T) no ponto focal; A distncia entre o sistema ptico do termmetro e o alvo. V e T so obtidos na folha de especificao ou na carta ptica do termmetro. L o tamanho do alvo distncia zero (carta ptica do termmetro). D a distncia qual se pretende fazer a medio.

Figura 8: Cculo do tamanho do alvo para termmetros de foco fixo A Figura 9, a seguir, mostra um termmetro com foco ajustvel e um sistema de mira ptica. O sistema de ajuste do foco, na parte posterior do instrumento, permite o ajuste aps a instalao, no local definitivo. Ajusta-se o foco at se obter uma imagem ntida do alvo. O mecanismo interno de focalizao garante que o foco visual e o foco infravermelho sejam ajustados simultaneamente.

Figura 9: Clculo do tamanho do alvo para termmetros de foco ajustvel

O termmetro acima apresenta uma faixa de ajuste de foco de 500 mm at infinito. Esta faixa pode ser modificada com a colocao de lentes auxiliares, na frente do sistema ptico, o que permitir a medio de alvos menores a distncias tambm menores que 500 mm. Quando o foco ajustvel, o tamanho do alvo calculado dividindo-se a distncia entre o termmetro e o alvo, pelo campo de viso. Os termmetros de radiao tambm podem ser equipados com mira laser. O raio de laser permite apontar rpida e precisamente para o alvo desejado. Existem diversos tipos: mira simples, mira dupla, mira circular, mira de trs pontos.

Figura 10: Mira laser circular e mira laser coaxial de trs pontos

3.3 - Materiais pticos O sistema ptico de um termmetro deve ser projetado para transmitir a faixa completa de comprimentos de onda, dentro da resposta espectral do termmetro. Por exemplo, se o termmetro tiver uma resposta espectral entre 8 e 11,5 m e os componentes pticos desse termmetro forem de vidro ptico, o termmetro no ver o alvo corretamente. O diagrama da Figura 11 lista alguns materiais pticos e suas faixas de transmisso.

Figura 11: Faixa de transmisso de materiais usados em termmetros de radiao

4 - ERROS NA TERMOMETRIA DE BANDA ESPECTRAL

Existem dois componentes cruciais do termmetro, o elemento sensor, ou seja, a superfcie de interesse e a trajetria da transmisso. Cada medio realizada com um termmetro de radiao envolve a caracterizao dessas importantes partes do termmetro. O que descrevemos como o termmetro de radiao apenas um radimetro, ou seja, um instrumento que mede radincia, anlogo ao voltmetro num circuito de termopar. Somente quando o termopar est conectado a um voltmetro, o conjunto forma um termmetro. Na termometria de radiao os erros podem ser divididos em trs grupos principais: erros relacionados caracterizao da superfcie: emissividade, reflexes e fluorescncia; erros devido a variaes no caminho da transmisso: absoro, radiaes esprias e efeito do tamanho o objeto; erros de processamento do sinal devido a variaes na temperatura ambiente, linearizao e emissividade instrumental. Os erros dominantes na termometria de radiao ou se referem radincia medida ou emissividade. Na maioria dos casos o erro causado por essas duas grandezas no conhecido e tratado como incerteza, expressa como:

onde expresso em micra e as incertezas relativas , em porcentagem. Essa equao permite deduzir que:

Os erros e as incertezas aumentam com o comprimento de onda de operao, portanto, sempre que possvel, deve-se preferir termmetros que operem em comprimentos de onda curtos; Os erros e incertezas aumentam quadraticamente com a temperatura; Os erros e incertezas aumentam, em 1/; por isso os erros so muito grandes para materiais de baixa emissividade como os metais. A dependncia dos erros em relao ao comprimento de onda pode causar confuso quando termmetros de diferentes comprimentos de onda so usados para medir a mesma temperatura. Na verdade, uma diferena nas leituras indicar que ambos esto errados uma vez que a maioria das fontes de erros depende do comprimento de onda e afeta todos os termmetros de banda espectral. 4.1 Erros na emissividade Na maioria das reas da termometria de radiao a maior fonte de erro a falta de conhecimento da emissividade da superfcie. Existem diversos fatores que afetam a emissividade de um material. Comprimento de onda A emissividade de materiais polidos tende a decrescer medida em que aumenta o comprimento de onda. Materiais no metlicos comportam-se de maneira diferente dos metlicos, mostrando um aumento na emissividade com o aumento do comprimento de onda. Materiais semi-transparentes como filmes plsticos apresentam grandes variaes com o comprimento de onda e requerem considerao especial. Um corpo cinzento tem emissividade constante. Emissividad e

Comprimento de onda Figura 1: Variao da emissividade com o comprimento de onda Condio da superfcie Nos materiais metlicos a emissividade diminui com o polimento da superfcie e aumenta com a rugosidade e grau de oxidao. Metais que sofreram laminao, por exemplo, normalmente possuem uma pesada camada de xido, o que lhes confere um alto e estvel valor de emissividade. Nos metais brilhantes oxidados, o valor da emissividade depender da espessura da camada de xido. Em comprimentos de ondas maiores, a camada de xido torna-se transparente e o

termmetro mede a superfcie do metal no oxidado. ngulo de viso O valor da emissividade da maioria dos materiais no depende muito do ngulo de viso, desde que ele no ultrapasse 45. Temperatura A emissividade dos matrias no muda muito com a temperatura quando se usa um termmetro que opera numa banda estreita. Emissivi dade

Desvio em relao a 90

ngulo mximo de montagem

Figura 2: Influncia do ngulo de viso do termmetro Na prtica no muito difcil constatar se um material polido ou rugoso, oxidado ou no e fazer uma estimativa da emissividade. A maioria dos fabricantes de termmetros de radiao fornece uma lista de materiais e sua emissividade no comprimento de onda em que o termmetro opera. Com essas informaes possvel se fazer uma estimativa dentro de 0,05 para superfcies rugosas ou difusas e 0,1 para superfcies com polimento ou filme. 4.1.1 Determinao da emissividade H diversos mtodos para se determinar a emissividade de um objeto. Os fabricantes de termmetros de radiao costumam publicar tabelas para os materiais mais comuns. Elas servem como orientao mas no se pode esquecer de atentar para a condio da superfcie e o comprimento de onda de operao, que tambm interferem na emissividade. Os exemplos a seguir ilustram a incerteza na medio da temperatura devido incerteza da emissividade da superfcie. Exemplo 1. Estime a incerteza na medio da temperatura do ao, em 1000C, considerando que a emissividade do ao altamente oxidado em 1 m estimada em 0,8 0,1 (95%). A substituio direta na equao de Wien resulta:

Exemplo 2. Estime a incerteza na medio da temperatura do ao galvanizado, em 450C. A emissividade do zinco fundido em 4 m estimada em 0,15 0,05 (95%). Como acima:

Os exemplos ilustram a importncia de se conhecer bem a emissividade de uma superfcie e como a baixa emissividade pode inviabilizar a determinao da temperatura com termometria de radiao. Quando no se conhece a emissividade do material, o mtodo mais simples medir a temperatura da superfcie com um termopar calibrado e ajustar a emissividade do termmetro de radiao at que fornea a mesma leitura de temperatura. Dependendo do comprimento de onda a incerteza ser 0,05. Outro mtodo fazer um corpo negro operar mesma temperatura do material de interesse. Ajusta-se a emissividade no termmetro de modo que a leitura no material seja a mesma que no corpo negro, com a emissividade ajustada para 1,0. A verso mais simples desta tcnica cobrir uma parte da superfcie com uma tinta preta, que possui emissividade entre 0,9 e 0,95. Pode-se igualmente esperar incertezas de 0,05. 4.1.2 Correo da emissividade Os termmetros de radiao normalmente possuem um ajuste de emissividade que corrige a indicao de temperatura, considerando a emissividade da superfcie, que deve ser informada pelo usurio. A sada do termmetro multiplicada por 1/. A Figura 14, a seguir, ilustra o efeito da emissividade na medio de temperatura quando se usam termmetros que operam em comprimentos de onda curtos e longos. Temperatur a indicada

Emissividade do alvo Figura 3: Variao da emissividade com o comprimento de onda Observe que, para o termmetro de comprimento de onda curto, o erro de aproximadamente 10C para uma mudana de 10% na emissividade, com o alvo temperatura de 1000C. O termmetro de comprimento de onda longo d erros muito maiores para uma situao similar. aconselhvel sempre escolher o termmetro que opere no menor comprimento de onda possvel para a temperatura desejada. 4.2 Erros de reflexo

Vimos que, quando a radiao que sai do interior de um corpo chega superfcie, ela parcialmente refletida de volta para o corpo. O mesmo acontece com a radiao que incide em uma superfcie. Desta forma, a radiao que deixa uma superfcie a soma da radiao emitida e da radiao refletida. A primeira depende da temperatura do corpo e a segunda, da temperatura dos arredores. O termmetro no consegue distingu-las. Portanto, a temperatura indicada depender dessas duas temperaturas, assim como da emissividade e reflexibilidade da superfcie. Veja a Figura 15.

Figura 4: Balano da energia do corpo e do ambiente Vejamos os trs casos possveis: Um alvo quente e um ambiente normal Esta a situao que acontece, por exemplo, na roughing stand of a steel rolling Mill. A radiao do ambiente baixa e, para termmetros de comprimentos de onda longos, poder ser ignorada. Veja a Figura . A sada do termmetro V = EB + IR. Como o ambiente est frio, em comparao com o alvo, o componente IR pode ser ignorado. Um alvo quente, com ambiente mesma temperatura Este pode ser o exemplo de uma medio no ao na zona de soaking de um steel rolling Mill reheat furnace ou da medio de vidro fundido dentro do glass furnace forehearth. Nesse caso, I = B e a radiao recebida (1-RB) + RB = B, ou seja, como um corpo negro. O sistema funciona como um corpo negro e no h necessidade de correo da emissividade. Um alvo quente e um ambiente com temperatura maior que a do alvo Este pode ser o caso de uma medio do ao na zona de aquecimento do forno de recozimento ou a presena de um aquecedor eltrico prximo ao alvo. Alm energia do alvo, h uma grande quantidade de energia refletida pelas paredes do forno ou pelo objeto quente, o que pode ocasionar grandes erros. Esta a situao mais difcil de lidar e no h uma nica soluo. possvel usar um tubo de visada que exclui a energia acrescentada pelo ambiente da viso do termmetro. Outra alternativa determinar a magnitude da influncia do ambiente e subtrair do valor medido pelo termmetro. Veja o esquema da Figura 16.

Figura 5: Medio de temperatura com um sistema de dois sensores O sistema composto por um termmetro de radiao e um segundo sensor, como um termopar R/S, que mede a temperatura do ambiente. As sadas de ambos os sensores so enviadas ao processador, que pode ento calcular a reflexibilidade do material a partir da emissividade ajustada (r = 1 e). Tendo o valor da reflexibilidade e a temperatura do ambiente, o processador calcula a magnitude da reflexo e a temperatura corrigida do alvo. Alguns instrumentos possuem um recurso automtico, que permite medir a temperatura dos arredores e ajustar uma compensao para essa radiao extra, minimizando esse efeito.

Figura 6: A compensao da temperatura ambiente importante quando os alvos esto mais frios que os arredores A Figura 18 compara o desempenho de dois termmetros de radiao operando em comprimentos de onda de 1 m e 3,9 m. Todos esses fatores devem ser considerados para a correta especificao. Novamente, os fabricantes de termmetros de radiao, acostumados s mais diversas situaes de medio, podem auxiliar na escolha dos acessrios e tcnicas mais adequados.

Erro da medio

Temperatura do ambiente Figura 7: Comparao entre dois termmetros de diferentes . Outras fontes de reflexo podem ser o sol ou a iluminao artificial do ambiente, que afetam termmetros de comprimentos de onda curtos. Veja o perfil da radiao emitida na Figura 19. Percentual de radiao

Comprimento de onda m Figura 8: Comparao entre dois termmetros de diferentes . Este problema superado com o uso de uma proteo sobre o alvo, que fornece uma rea sombreada. importante salientar que, neste caso, o alvo que necessita proteo, no o termmetro. 4.3 Erros de absoro Uma das maiores vantagens dos termmetros de radiao que eles medem temperatura distncia. Entretanto, isso implica em usar o espao entre o objeto e o termmetro como trajetria de transmisso e, infelizmente, a maioria dos gases, incluindo o ar, no so transparentes.

Figura 9. Transmitncia de 300 m de ar ao nvel do mar. Na Figura 20, as reas acima da curva de transmitncia esto escuras para enfatizar os comprimentos de onda nos quais a atmosfera opaca (o vapor dgua e o CO absorvem a radiao). As partes do espectro em que a atmosfera transparente (claras) so conhecidas como janelas. As janelas mais teis para a termometria de radiao banda espectral so prximas de 0,65m, 0,9 m, 1,05 m, 1,35 m, 1,6 m, 2,2 m, 4 m e 10 m. A maioria dos termmetros projetada para evitar as principais bandas nas quais a radiao absorvida. Alguns termmetros de banda larga no so completamente imunes a esses efeitos. Mais uma vez, a escolha do termmetro e dos procedimentos de operao deve ser realiza com base nas bem estabelecidas prticas industriais. Em algumas aplicaes industriais, no somente a atmosfera que est entre o objeto e a lente do termmetro. Pode haver uma janela transparente no forno para permitir a medio. Nesse caso, importante ter certeza de que o comprimento de onda de operao do termmetro compatvel com a banda de transmisso da janela transparente. Tambm importante que a perda de energia atravs da janela e a alterao da emissividade do alvo devido presena da janela, sejam compensados, para que se tenha a correta leitura da temperatura. A Tabela 4 mostra o comportamento dos diferentes materiais pticos. Tabela 1: Perdas por reflexo na superfcie da lente Material ptico Banda de utilizao possvel (m) Vidro ptico Slica Fluoreto de Clcio Germnio Safira Sulfeto de Zinco 0,3 a 2,7 0,3 a 3,5 0,15 a 12,0 1,8 a 20 0,2 a 5,5 0,4 a 11,5 Perda por reflexo na superfcie (%) 4 3,5 3 3 a 36 7 15
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A emissividade do termmetro pode ser ajustada para compensar essas perdas. Por exemplo: se o termmetro estiver medindo um objeto de emissividade 0,80 atravs de uma janela de safira, o correto ajuste da emissividade dever ser o produto da emissividade da superfcie pela transmisso da safira. A transmisso igual a 100 % menos a perda por reflexo de cada superfcie da janela, de acordo com a tabela, 7%. Assim, 100% - (7% + 7%) = 86%. O ajuste da emissividade ser = 0,86 x 0,80 = 0,69 Ajuste da emissividade = Emissividade do objeto x 1- (perda / 100)

4.4 Efeito do tamanho do objeto J conhecemos a necessidade de o campo de viso do termmetro estar completamente preenchido, para fornecer uma boa medio. Sabemos tambm, que o uso de tubos de visada ou a compensao automtica da temperatura ambiente minimizam os efeitos de radiaes esprias. Alm desses fatores, o correto ajuste do foco do termmetro e o seu alinhamento melhoram a qualidade da medio. Os principais efeitos que provocam a indefinio dos limites do alvo so: o alargamento do perfil do alvo (flare), causado por poeira no ambiente, riscos e imperfeies na densidade da lente; focalizao deficiente; desalinhamento dos componentes pticos do termmetro (queda do termmetro; mira laser x mira ptica).

Figura 10. Efeitos do tamanho do objeto. a) perfil ideal de um alvo; b) perfil alargado (flare) ; c) perfil devido focalizao deficiente; d) desalinhamento. O efeito do alargamento mais sentido nos termmetros com banda de operao superior a de 4 m, devido variao na densidade das lentes, que espalham a radiao e maior sensibilidade do termmetro. O uso de tubos de visada indicado. Como tanto os riscos quanto a poeira provocam esse mesmo efeito, o termmetro de radiao deve ser mantido com muito cuidado e sua lente regularmente limpa com produtos no abrasivos. Em ambientes sujos pode ser recomendvel o uso de uma purga de ar. 5 USO E MANUTENO DE TERMMETROS DE RADIAO 5.1 Escolhendo um Termmetro de Radiao A primeira pergunta deveria ser se o termmetro de radiao a melhor opo. Quase sempre, o termmetro de contato ser uma alternativa de melhor exatido. As situaes nas quais o termmetro de radiao adequado so: quando se busca a temperatura superficial de um objeto; quando o objeto estiver em movimento; quando o ambiente for muito hostil para termmetros de contato, devido vibrao ou corroso; onde a temperatura for muita elevada, especialmente acima de 1100C, em regime contnuo; onde se necessitar de uma rpida resposta; quando se necessitar uma medio distncia; para medio de materiais que so maus condutores de energia (madeira, plstico etc); equipamentos de alta tenso ou sujeitos a campos eletromagnticos; onde um termmetro de contato iria afetar o equilbrio de temperatura ao redor do objeto.

Quando estiverem envolvidos um ou mais desses fatores o termmetro de radiao pode ser a nica opo. Existem duas grandes categorias de termmetros de radiao: portteis e fixos. Os termmetros portteis so aplicveis nas reas: automotiva/transporte, inspees eltricas diversas, segurana domstica e economia de energia, HVAC/R (aquecimento, ventilao, ar condicionado e refrigerao), atividades de manuteno das plantas fabris etc. Os termmetros fixos so tradicionalmente usados nas indstrias de: cimento, vidro, gesso, metalurgia e plstico. Os aspectos a serem considerados na especificao de um termmetro so: - Faixa de temperatura. O limite de erro de termmetros que operam em amplas faixas de temperatura costuma ser maior que o de faixas estreitas. - Limite de erro. Deve-se atentar para a forma como expresso o limite de erro: % da faixa ou % leitura. Deve-se considerar ainda os erros provveis devidos a reflexo, incerteza da emissividade da superfcie e radiaes esprias. Se a probabilidade de erros for grande deve-se preferir os termmetros de comprimentos de onda menores e alta qualidade. O ajuste digital da emissividade tambm a melhor opo. - Comprimento de onda de operao. Os menores comprimentos de onda so os melhores. Entretanto, h casos em que os maiores comprimentos de onda so mais vantajosos: se houver muitas fontes de reflexo, poeira, fumaa ou chamas visveis. Para uso na indstria de plstico ou vidro, o termmetro deve operar na faixa espectral em que esses materiais so opacos. - Campo de viso. O campo de viso determinado pelo tamanho do alvo e a distncia mais conveniente para sua medio. - Tempo de resposta. O tempo de resposta varia de 0,001 a 10 segundos. - Tipo de leitura. A maioria dos fabricantes fornece opes de sada como: termopar, analgica, digital, corrente ou tenso. - Consideraes sobre o ambiente. Se houver poeira ou vapor ser necessria uma purga de ar; se a temperatura ambiente for muita elevada ser necessria uma jaqueta de proteo e resfriamento. Outras opes podem ser prova de exploso e protees contra radiao. - Aplicao/fabricante. Normalmente os fabricantes so a melhor ajuda para especificar adequadamente um termmetro. Os grandes fabricantes especializam-se em atender certas aplicaes e possuem a experincia necessria para alertar sobre os principais problemas que envolvem essas medies. - Calibrao. Deve-se pensar tambm em como o termmetro ser calibrado. Se o nmero de termmetros for pequeno convm enviar para um laboratrio especializado. Alternativamente existem fontes de corpo negro de custo relativamente baixo que podem ser adquiridas para garantir a rastreabilidade 5.2 Manuteno Os termmetros de radiao devem ser tratados como uma cmera fotogrfica cara. As lentes devem ser periodicamente limpas, de acordo com as instrues do fabricante. 5.3 Usando o Termmetro Quando se usa um termmetro de radiao interessante seguir uma lista de verificao para minimizar os erros de medio: - Emissividade. Conhea a emissividade da superfcie. Gaste algum tempo antes da medio estudando o manual do usurio do seu termmetro e amostras do seu material para ter uma boa estimativa da emissividade. - Reflexes. Verifique sistematicamente a existncia de fontes de reflexo prximo superfcie que vai ser medida (objetos brilhantes, luz solar, chamas, resistncias, paredes de fornos e lmpadas incandescentes). Proteja o alvo ou o termmetro, conforme o caso.

- Ambiente. Evite levar o termmetro em reas com muita poeira, altas temperaturas e umidade excessiva. Se voc no conseguir colocar a mo sobre o termmetro, ele est muito quente. Acima de 70C necessrio um sistema de resfriamento. - Absoro. O alvo deve ser visvel ao termmetro. Certifique-se que no h janelas opacas, fumaa, poeira ou nvoa no campo de viso do instrumento. - Campo de viso. O campo de viso do instrumento deve estar completamente preenchido e preferivelmente sobre-preenchido da maneira mais uniforme possvel. - Segurana e exposio a fontes brilhantes. Nunca focalize o sol com um termmetro de radiao. Alm de danos ao instrumento podem ser causados danos permanentes ao olho humano. 6 OUTROS TERMMETROS DE RADIAO 6.1 Termmetros de Filamento O termmetro de filamento foi o primeiro termmetro de banda espectral. Ele usa o olho do observador para comparar a radincia da superfcie contra uma radincia conhecida um filamento de tungstnio incandescente. A temperatura do filamento ajustada at que tenha a mesma radincia da superfcie ao fundo e desaparece. A corrente atravs do filamento o indicador da temperatura da superfcie. O termmetro de filamento opera em comprimentos de onda muito curtos, cerca de 650 nm de forma que as incertezas instrumentais, inclusive a dependncia da emissividade, sejam minimizadas. As maiores dificuldades esto relacionadas habilidade e experincia do observador. A faixa de temperatura desse termmetro tambm determinada pela sensibilidade do olho humano. Inicia em 600C e estende-se a 1400C ou at 4000C, usando-se filtros para reduzir a radincia a um nvel confortvel para os olhos. 6.2 Termmetros de Razo Quando o alvo for muito pequeno e no preencher completamente o campo de viso do instrumento, a temperatura indicada ser influenciada por aquilo que estiver atrs do alvo, causando erro. Alm disso, a presena de fumaa, vapor dgua ou obstrues na trajetria da radiao causaro uma reduo da quantidade de radiao que atinge o termmetro e a indicao de temperatura ser menor que a temperatura real. O termmetro de razo apresenta-se como a soluo para esses problemas. O termmetro de razo um dispositivo de dois canais, por este motivo, tambm conhecido como termmetro duas-cores. O sistema ptico concentra a energia em um detector de dois elementos. A sada de cada detector amplificada e dividida, fornecendo uma razo, que proporcional temperatura. Se a energia for reduzida devido a obstrues ou preenchimento incompleto do campo de viso, os dois detectores sero igualmente afetados e a razo permanecer inalterada.

Figura 11: Termmetro de razo

Na prtica, quando se usa um termmetro de razo, apenas uma pequena parte do campo de viso precisa estar preenchida, tornando-o especialmente til em ambientes muito sujos. Em outras aplicaes, principalmente de materiais muito reflexivos, a incerteza da emissividade limita seriamente a utilizao de termmetros de banda espectral. Isso se aplica particularmente s indstrias em que a emissividade, alm de baixa extremamente varivel. Nos termmetros de razo, cada detector opera em um comprimento de onda diferente, havendo, portanto, dois valores de emissividade a serem considerados. Termmetro com um comprimento de onda Sada = .F.Tt

Termmetro com dois comprimentos de onda Razo = J vimos que um material cuja emissividade permanece constante em todos os comprimentos de onda conhecido como corpo cinzento (grey body). Na frmula acima, se o termmetro de razo estiver medindo um corpo cinzento, os dois valores de seriam idnticos, ento, as duas emissividades poderiam ser canceladas e a temperatura determinada sem envolver a emissividade. Na prtica, a emissividade de um material muda com o comprimento de onda e, considerando-se dois comprimentos de onda, a razo entre as emissividades conhecida como valor de nongreyness. Emissividad e

Comprimento de onda Figura 12: Valores de emissividade em dois comprimentos de onda Uma vez que o termmetro de razo v dois valores diferentes de emissividade, um canal do detector tende a ver uma quantidade de energia maior que o outro, resultando em erro. O controle de non-greyness no termmetro de razo pode ser ajustado para a razo entre as emissividades nos dois comprimentos de onda ou valor de non-greyness. Esta operao similar ao ajuste de emissividade do termmetro de banda nica. Se as emissividades do alvo mudarem igualmente, no haver erro na medio. Esses fatores devem ser cuidadosamente analisados. 6.3 Termmetros de Radiao Total Os termmetros de radiao total medem a radincia total da superfcie. Devido aos problemas de absoro atmosfrica obtm-se sua melhor exatido somente quando esto muito prximos da superfcie de interesse.

 usado na faixa de 200 a 1300C com incertezas entre 3 e 4%. 6.4 Termmetros para Plstico e Vidro As indstrias de plstico e vidro apresentam alguns problemas interessantes para medio de temperatura: os materiais so transparentes para a maioria dos termmetros de radiao. Entretanto, em pequenas bandas de comprimento de onda tornam-se opacos e possuem emissividade extremamente alta, tipicamente 0,97. Existem termmetros de radiao especficos para essas aplicaes. 6.5 Termmetros de Fibra ptica Em princpio, um termmetro de radiao pode ser construdo explorando qualquer propriedade ptica dependente da temperatura: transmitncia, refletncia, fluorescncia, assim como radincia. Todas j foram experimentadas nos termmetros de fibra ptica. Entretanto, sua principal atrao no o princpio fsico utilizado, mas sua capacidade de medir temperatura em situaes inacessveis para outros termmetros.

Termmetros de fibra ptica so indicados em aplicaes que envolvem a interferncia de fortes campos eltricos ou magnticos. Com esse termmetro possvel colocar o sistema eletrnico, sensvel a essas condies, fora da zona de interferncia. Aplicaes tpicas so aquecimento induzido e soldagem. A fibra ptica no contm componentes eletrnicos e a temperatura do ambiente de operao pode ser bem mais alta (200 a 300C), sem que haja necessidade de resfriamento. Com isso, o custo de instalao e operao por ponto de medio cai bastante. A fibra tica pode ser usada para medies a partir de 250C, nos comprimentos de onda de 1m e 1,6 m.

Seu uso crescente nas aplicaes mdicas nas quais o pequeno tamanho e a imunidade qumica so importantes e em indstrias eltricas, devido imunidade interferncia eletromagntica. Outra vantagem sobre os termmetros convencionais o confinamento da trajetria da transmisso, que evita alguns dos erros j mencionados. 6.6 Termovisores A termografia o mtodo de inspeo de equipamentos eltricos e mecnicos, obtendo-se imagens de distribuio de calor (termogramas). Este mtodo tem base no fato de que a maioria de componentes em um sistema mostra um aumento na temperatura quando defeituoso. Este aumento de temperatura pode ser devido a conexes frouxas, em um circuito eltrico ou um mancal aquecido, no caso de equipamentos mecnicos. A observao do padro de aquecimento dos componentes do sistema permite a deteco e avaliao das falhas. Os termovisores so sistemas de imagem dotados de recursos para a anlise e medio de distribuies trmicas. So compostos de uma cmera e um vdeo. A cmera encerra o receptor ptico, o mecanismo de varredura vertical e horizontal, o detector e o resfriador do detector. A unidade de vdeo contm o processador de sinal, monitor de vdeo e controle. As imagens so comumente apresentadas em branco e preto, podendo ser convertidas em imagens coloridas pela substituio da escala de cinza por uma escala de cores. O registro das imagens trmicas geradas pode ser analgico, utilizando-se filme, fotografia e VHS ou digital, atravs de interfaces que permitem o acoplamento dos sistemas com microcomputadores para posterior processamento da informao.

Figura 13: Inspeo de um gerador; Inspeo em uma carcaa de mancal;

As principais aplicaes da termografia incluem: subestaes eltricas, painis de baixa tenso, motores, retificadores, cadeiras, refratrios, fornos de cimento, rolamentos, mancais, trocadores de

calores etc. , enfim todas as reas nas quais possvel a localizao de componentes defeituosos pelo aquecimento ou grande o nmero de processos envolvendo vastas quantidades de calor e problemas operacionais podem ser relacionados diretamente com as distribuies externas de temperatura nos equipamentos.