MUDANAS DE VARIVEIS NA INTEGRAL TRIPLA COORDENADAS CILNDRICAS

Prof. Fbio Rodrigues Pereira Um sistema de coordenadas tridimensionais til o sistema de coordenadas cilndricas. Este sistema bastante utilizada no clculo de integrais triplas. Lembrando que um ponto P do espao pode ser determinado se dissermos quais os valores das coordenadas retangulares deste ponto (ou seja, a terna (x, y, z ), onde x, y so as coordenadas cartesianas do ponto P que a projeo do ponto P no plano xy e z a projeo ortogonal do segmento OP sobre o eixo Oz respectivamente) ou se dissermos quais os valores das coordenadas cilndricas (ou seja, a terna (, , z ), onde a distncia de P origem O e o ngulo entre a projeo do segmento OP e o eixo Ox e z a distncia orientada do plano xy ao ponto P ). Assim, o ponto P R3 pode ser expresso tanto em coordenadas retangulares, quanto em coordenadas cilndricas e podemos escrever P =
P (x, y, z ) = P (, , z ).

P( r, , z)

z O r ( r,, 0 ) y

x
1

As equaes que convertem as coordenadas cilndricas para coordenadas retangulares so:

x = cos, y = sen, z = z.

As equaes que convertem as coordenadas retangulares para coordenadas cilndricas so:

x2 + y 2 = 2 , tg = z = z. y , x

a) Encontre as coordenadas retangulares do ponto P de coordenadas cilndricas P (2, 3 , 1).

Exemplo 1:

b) Encontre as coordenadas cilndricas do ponto P de coordenadas retangulares P (3, 3, 7).

Soluo: (a) Das equaes x = cos , retangulares so:

y = sen, 2 =2 3

z = z, suas coordenadas

1 = 1, 2 2 3 =2 y = 2 sen = 3, 3 2 x = 2 cos z = 1.

Logo, as coordenadas retangulares do ponto P so (1, 3, 1).

(b)

Das equaes x2 + y 2 = 2 , tg = , z = z, temos

= tg = 32 + (3)2 = 3 2, 3 7 = 1, assim, = + 2k 3 4

y x

z = 7. 7 , 7). 4 Note tambm que (3 2, , 7) tambm so coordenadas cilndricas de P. 4

Portanto, uma terna de coordenadas cilndricas do ponto P so (3 2,

(Existem innitas escolhas). dricas z = .

Soluo: Exemplo 2:

Determine a superfcie cuja equao em coordenadas ciln-

z 2 = 2 = x2 + y 2 , portanto, a superfcie de equao z = x2 + y 2 o cone circular cujo eixo o eixo z.

Convertendo a equao em coordenadas retangulares, obtemos

Note que z = x2 + y 2 a parte positiva do cone e se z = c uma constante positiva, ento a interseco do plano z = c com a superfcie z = x2 + y 2 , a curva de equao x2 + y 2 = c, ou seja, um crculo de raio c sobre o plano. Um raciocnio anlogo, se z = c uma constante negativa, ento a interseco do plano z = c com a superfcie z = x2 + y 2 , tambm um crculo sobre o plano z = c. Logo, a interseco da superfcie com planos paralelos ao plano xy so crculos. Alm disso, a interseco da superfcie z = x2 + y 2 com o plano xy (ou z = 0) o ponto (0, 0, 0). Pense, o que se obtem, quando intersectamos o plano yz (ou x = 0) com a superfcie.
A gura abaixo o cone obtido no Exemplo 2.

y x

Clculo de integrais triplas usando coordenadas cilndricas

Seja E uma regio do espao tal que sua projeo D no plano xy tenha uma representao conveniente em coordenadas polares (veja gura abaixo).
z z=u2(x,y)

z= u1(x,y)

r=h 1( ) = = x D r=h 2() y

Se f contnua e
E = {(x, y, z ) R3 | (x, y ) D, u1 (x, y ) z u2 (x, y )},

onde D dado em coordenadas polares por:

D = {(, ) | , h1 () h2 ()},

temos que:
u2 (x,y )

f (x, y, z )dxdydz =
E D u1 (x,y )

f (x, y, z )dz dxdy. (1)

Como sabemos calcular a integral dupla nadas polares, pela equao (1), temos que:
h2 () h1 ()

G(x, y )dxdy usando coorde-

u2 (cos,sen)

f (x, y, z )dxdydz =
E u1 (cos,sen)

f (cos, sen, z )dzdd.

A frmula acima a frmula usada para integrao tripla em coordenadas cilndricas.

Um slido E est contido no cilindro x2 + y 2 = 1, abaixo do plano z = 4 e acima do parabolide z = 1 x2 y 2 (veja gura). Determine
Exemplo 3:

x2 + y 2 dxdydz.
E

Primeiro devemos notar que a equao x2 + y 2 = 1 realmente representa um cilindro. De fato, como estamos trabalhando no espao, a equao representa o conjunto de pontos C = {(x, y, z ) R3 | (x, y ) satisfaz x2 + y 2 = 1 e z varia}, ou seja, as coordenadas x e y dos pontos (x, y, z ) do espao satisfazem a equao da circunfrencia x2 + y 2 = 1 e a coordenada z varivel. Logo, o conjunto C um cilindro.
Soluo:

Tambm devemos ver que z = 1 x2 y 2 um parabolide. Isto possvel fazendo interseces dos planos y = 0 (ou plano xz ), x = 0 (ou plano yz ) e planos z = constante 1 (ou planos paralelos ao plano xy abaixo de z = 1) com a superfcie z = 1 x2 y 2 . Por exemplo, a curva interseco do plano y = 0 com z = 1 x2 y 2 deve satisfazer a equao z = 1 x2 que uma parbola com concavidade para baixo no plano xz . Analogamente, a curva interseco do plano x = 0 com z = 1 y 2 uma parbola com concavidade para baixo no plano yz . A curva interseco qualquer plano z = c < 1 constante com z = 1 x2 y 2 deve satisfazer a equao x2 + y 2 = 1 c > 0 que so crculos sobre planos paralelos ao plano xy . Qual a interseco se c = 1?
z z=4

z=1r2

Agora podemos resolver a integral. Em coordenadas cilndricas, o cilindro = 1 e o parabolide z = 1 2 e podemos escrever:
E = {(, , z ) | 0 1, 0 2, 1 2 z 4}.

Portanto, pela frmula

2 1 0 4

( x2 + y 2 )dxdydz =
E 2 0 0 1 0 12

()dzdd = 5 1 12 ] = . 5 0 5

2 [4 (1 2 )]dd = 2 [3 +

Exerccios:

Marque o ponto no espao cujas coordenadas cilndricas so dadas. A seguir, determine as coordenadas retangulares do ponto.
1(a) (2, 4 , 1)
(b) (4, 3 , 5)

(c) (1, 3 2 , 2) 2-

Mude as coordenadas retangulares para cilndricas.

(a) (1, 1, 4) (b) (1, 3, 2) (c) (4, 3, 2) 3-

Descreva em palavras a superfcie cuja equao dada.

(a) = 4 (b) r = 5 4-

Descreva as equaes em coordenadas cilndricas.

(a) z = x2 + y 2 (b) x2 y 2 + z 2 = 1

5-

a) Calcule a integral
16 5 )

2 2

4x2

4x2

(x2 + y 2 )dzdydx.
x2 +y 2

(Resposta:

b) Faa o desenho da situao no espao.

6-

a) Calcule a integral
E

x2 + y 2 dxdydz, onde E a regio que

est dentro do cilindro x2 + y 2 = 16 e entre os planos z = 5 e z = 4. b) Faa o desenho da situao no espao.

7-

a) Calcule a integral

ydxdydz, onde E o slido que est entre

E x2 + y 2 =

os cilindros x2 + y 2 = 1 e z = x + 2.

4, acima do plano xy e abaixo do plano

b) Faa o desenho da situao no espao.