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Mquinas Eltricas

1
I. PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DOS MATERIAIS UTILIZADOS EM
CIRCUITOS MAGNTICOS

I.1. INTRODUO

A energia precisa ser convertida e transmitida: converso eletromecnica de energia;
As mquinas eltricas funcionam base de fluxo;
A grande importncia do princpio da menor relutncia.

Mquinas eltricas: formadas por circuitos eltricos e magnticos acoplados entre si.

I.2. CLASSIFICAO DOS MATERIAIS MAGNTICOS

Os materiais reagem presena de um campo magntico; uns mais do que outros;
A permeabilidade magntica mede a capacidade de reao presena de um m.

I.3. CLASSIFICAO

Diamagnticos fracamente repelidos: zinco, chumbo, cobre, prata;
Paramagnticos, fracamente atrados: alumnio, magnsio, platina, mangans;
Ferromagnticos, fortemente atrados: ferro, ao, nquel, silcio.

I.4. PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DOS MATERIAIS FERROMAGNTICOS

Tornam-se fortemente magnetizados quando mergulhados em um campo magntico;
Sua densidade de fluxo varia de modo no linear com intensidade do campo magntico,
exceto para reduzidos valores deste;
Apresentam os fenmenos de saturao, histerese e retentividade;
Dissipam calor quando excitado com campos magnticos variantes no tempo.

I.5. CORRELAO ENTRE PERMEABILIDADE E RELUTNCIA

A relutncia uma funo da geometria do circuito e da permeabilidade magntica do
material;
S
lm
R =

1

S
l
R =
S
l
R =

1


A permeabilidade magntica prpria de um material ferromagntico depende:
a) Do passado magntico do material histria;
b) Do tipo de liga empregado no material;
c) Da qualidade da fmm aplicado ao circuito.

I.6. CARACTERSTICA DE EXCITAO

Curva tambm chamada de MAGNETIZAO (curva de saturao B H);
Mquinas Eltricas
2
Mostra como o fluxo que se estabelece no circuito construdo com um material varia
com a intensidade H do campo aplicado;




A curva de magnetizao no depende da geometria, mas apenas das caractersticas
magnticas do material;


Outras observaes sobre a curva
a) A curva no sai da origem, por conta do MAGNETISMO RESIDUAL;
b) Para pequenos valores de H (ou ), B (ou ) varia quase linearmente
Aps a regio linear, a curva dobra-se para baixo numa regio chamada JOELHO DE
SATURAO


B (Wb/m
2
)
ou
(Wb)

H (Ae/m) ou (Ae)
Regio linear
B (Wb/m
2
)
ou
(Wb)

H (Ae/m) ou (Ae)
Regio linear
Joelho
Joelhho
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II. RESOLUO DE CIRCUITOS MAGNTICOS CONSIDERAES BSICAS

II.1. INTRODUO

Os ncleos so laminados, o que no acontecia com as mquinas nas primeiras dcadas
do sculo. (visando reduzir as correntes parasitas de Foucault);
A geometria do ncleo fica a depender da aplicao;
Hipteses consideradas para facilitar o estudo dos circuitos magnticos
a) Fluxo confinado ao ncleo (sem disperso);
b) Simetria sempre que possvel;
c) Em cada perna a densidade de fluxo cte.;
d) Cada trecho define um lm.

II.2. GRANDEZAS E RELAES BSICAS

Mesmo princpio vlido para ncleo monofsico ou
trifsico sem falar na questo de que os circuitos
eltricos trifsicos so normalmente quase
equilibrados;
Todo circuito magntico, possui um circuito
eltrico DUAL;


CKTO ELTRICO CKTO MAGNTICO
i R e = = R f
S
l
S
l
R


S
l
R



A excitao caracterizada pela fmm da bobina dada por:
i N f = (Ae)
A fmm aplicada estabelece no circuito um campo magntico, o qual se manifesta
como uma INTENSIDADE MAGNTICA, representada por H, (Ae/m);
O comprimento mdio lm do ncleo caracterizado pelo comprimento da janela mdia
da pea;
O estabelecimento no circuito do fluxo define a densidade de fluxo magntico,
representada por B e dada por:
S
B

=

= ds B
B cte em toda seo do ncleo
sendo que, entre B e H subsiste a relao.
H u B =
a
b
e
i
Circuito Magntico
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II.3. A LEI DE OHM APLICADA AOS CMS

No circuito eltrico, voc lembra:
i R e fem = = c/
S
l
R =

1
=
............ ............ R
............ ............ R

Da mesma forma, no circuito magntico, teremos:
= = R f fmm c/
S
lm
R =

1

Mas, para os circuitos magnticos, prefere-se utilizar a LEI DE OHM transformada:
( ) lm
B
S B
S
lm
R F = /
|
|

\
|
/
= =

1
ou lm H F =
Na verdade, o circuito formado de vrios trechos, de modo que, para diversos trechos
em srie, teremos:

= lm H F
Se o circuito apresenta vrios FMMs de excitao, teremos:

= lm H F

II.4. UNIDADES MKS ENVOLVIDAS

dado em Wb (Webers)

i N F = Ae

lm
F
H =
m
Ae


S
B

= T
m
Wb
1
2
= (Tesla)

H
B
u =
m Ae
Wb
m
Ae
m
Wb

=
2



II.5. SOBRE A CARACTERSTICA DE MAGNETIZAO

A curva de magnetizao obtida variando-se i , F ou H e medindo-se ou B;
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Devido as relaes de proporcionalidade, esta curva tambm chamada curva B x
H;
A seguir apresentamos as curvas de magnetizao de quatro materiais tpicos utilizados
na construo de ncleos magnticos:
Fero armco;
Ao-silcio;
Ao fundido:
Ferro fundido.






































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Uma breve inspeo nas curvas de magnetizao I, II e III a seguir, nos permite
concluir:
a) Para um mesmo valor de , o material que puxa mais energia da rede aquele
que tiver a curva mais inferior.




b) Para um mesmo valor de , a maior quantidade de fluxo se estabelece no material
que tiver a curva mais superior;







I
II
III
ou

1

2

3
I
II
III

1


2


3
ou H

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III. RESOLUO DE CIRCUITOS MAGNTICOS
MTODOS E APROXIMAES ENVOLVIDAS

III.1. INTRODUO

Vale a pena revisar as hipteses bsicas:
a) Fluxo confinado ao ncleo;
b) Os CMs admitem eixos de simetria;
c) Em cada perna, temos B = cte;
d) Cada trecho define um lm.

III.2. CIRCUITO DO TIPO SRIE

Um circuito do tipo srie constitudo de dois ou mais trechos de material diferente (ou
diferente geometria do mesmo material) de tal sorte que tenhamos
a) Fluxo nico nos diversos trechos;
b)

=
trechos div fontes
FMMs FMMs
c) Cada material (trecho) provoca uma queda de FMM, calculada atravs da equao:
lm H F =
O material de maior relutncia responsvel pela maior queda de FMM;
...
2 2 1 1
+ + = l H l H F

III.3. RESOLUO DE CMs EM SRIE

Existem dois casos distintos da resoluo de circuitos srie:
a) Conhece-se B ou , determina-se H (curva B H) e calcula-se

= l H FMM
RESOLUO ANLITICA Determinamos as intensidades magnticas
diretamente das curvas de magnetizao, desde que conhecemos B;
RESOLUO GRFICA
b) Conhece-se F
total

S possvel resolvermos pelo mtodo de iteraes sucessivas, desde que no
sabemos como F
total
se distribui entre os materiais. Arbitramos um certo valor
inicial de B e, com este valor (que deve ficar dentro da lgica), calcula-se a
soma das quedas da FMM at que essa soma se aproxime do valor de F
total
. A
faixa de aceitao da diferena relativa entre os valores em questo da ordem
de 5% com relao a F
total
.

III.4. CIRCUITO DO TIPO PARALELO

Tratam-se de circuitos com mais de uma janela, com ns.

s lembrar a LEI DE KIRCHOFF para correntes dos circuitos eltricos:

=
saem chegam

Existem dois casos distintos de resoluo de circuito paralelo:
Mquinas Eltricas
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a
b
a) Conhece-se as densidades ou fluxos nas pernas do circuito. A exemplo do caso
srie, basta encontrarmos diretamente com os valores B nas curvas de
magnetizao;
b) Conhece-se fonte;
RESOLUO POR ITERAES SUCESSIVAS Procedimento anlogo aos
do caso do circuito srie;
RESOLUO GRFICA Claro que a resoluo pelo mtodo grfico s
possvel em casos simples.

APLICAO DA TEORIA AOS CIRCUITOS COM ENTREFERROS

Alguns circuitos magnticos necessitam de partes vazias para possibilitar o movimento
mecnico de determinadas partes do mesmo. So os entreferros.
Tais circuitos so vistos como circuitos magnticos em que o AR um dos materiais
componentes.
Se permitidas aproximaes, considera-se que, nesses circuitos, o ar dos entreferros o
nico responsvel pela queda de FMM.

EFEITOS TPICOS DA ESTRUTURA

EMPILHAMENTOS DAS LMINAS Ao se seccionar a seo transversal de um ncleo
magntico (de uma das pernas de um transformador, por exemplo), cota-se ferro e material
isolante.


geomtrica real
S K S = %

( ) b a K S
real
=


onde K denominado fator de empilhamento, variando entre 90 e 95%. Quando no se faz
referncia do empilhamento, considera-se K = 1.

% 95 % % 90 K

ESPALHAMENTO NO ENTREFERRO

As sees determinadas atravs dos cortes segundo P
1
e P
2
so diferentes, como
verificamos a seguir.
b a S
ncleo
= ( ) ( ) g b g a S
mascarada
+ + =


Mquinas Eltricas
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onde g representa o comprimento do entreferro.

OBSERVAO: Quando nada dito (num exerccio, por exemplo) sobre o efeito do
espalhamento, considera-se desprezvel este efeito. Isto , considera-se
mascarado ncleo
S S = .








































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TENSES INDUZIDAS MAGNETICAMENTE, AUTO-INDUTNCIA

LEI DE FARADAY

A tenso induzida em uma bobina de N espiras, quando o fluxo que atravessa se altera com
uma taxa
dt
d
, :


dt
d
N e

= volts


O SENTIDO DA TENSO INDUZIDA, SEGUNDO A LEI DE LENZ, TAL QUE
PRODUZA UMA CORRENTE QUE CONTRARIE A ALTERAO DO FLUXO.

Num circuito magntico de C.A.

( ) i f = e ( ) t f i = logo, teremos:

( )
dt
di
di
i d
N e =



dt
di
L e =

Onde:
di
d
N L

= (Henrys) Indutncia Prpria Auto-indutncia ou simplesmente
indutncia do circuito
Sendo o fluxo que envolve a bobina de N espiras, desprezando-se o fluxo
disperso, podemos dizer que = N (fluxo concatenado).

( )
di
d
di
N d
L

=

=

para um circuito linear
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L
i di
d
= =








CIRCUITOS MAGNTICOS COM EXCITAO C.A.

Consideremos o fluxo varivel senoidalmente com o tempo t

ft Sen
m
2 =

Segundo a Lei de Faraday: ft Cos N f
dt
d
N e
m

2 2 = =

Cujo valor eficaz :
m m
N f N f E

= = 44 , 4
2
2
volts

VALOR EFICAZ: (Definido inicialmente para corrente depois estendido para a tenso).
Corrente eficaz seria o valor de corrente equivalente que percorrendo uma resistncia R
dissiparia a mesma potncia que em corrente contnua ou seja:

( )dt t i R
T
I R
T
ef
2
0
2
1

= sendo ( ) Senwt I t i
m
=

( ) ( )

2
0
2 2
2
1
wt d wt Sen I I
m ef



= =

=

2
2
2
2 1
2
0
2
0
2
d
Cos
d Sen

2 2
1
2 m
m ef
I
I I = =



2
max
V
V
ef
=









i
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TRANSFORMADORES DE POTNCIA

O transformador um dispositivo eletromagntico, tendo duas ou mais bobinas
estacionrias acopladas por meio de um fluxo mtuo.
O transformador uma das razes principais da popularidade do uso do sistema de
potncia C.A. Devido a ele possvel gerar eletricidade na tenso mais econmica,
transmitir a potncia na tenso mais econmica para a transmisso e distribuir potncia na
tenso mais econmica de distribuio.

TRANSFORMADOR IDEAL
Considerado quando:
i. Tem ncleo de permeabilidade infinita e sem perdas;
ii. Tem enrolamentos eltricos sem perdas;
iii. No apresenta fluxo de disperso.















Se uma tenso senoidal E
1
de freqncia f, aplicada ao enrolamento primrio da figura, se
estabelecer um fluxo no circuito magntico dado por:



Observao:
Pela Lei de Faraday para o enrolamento primrio (enrolamento 1)
m
N f E =
1 1
44 , 4
Para o enrolamento secundrio (enrolamento 2)
m
N f E =
2 2
44 , 4

Como o mesmo fluxo
m
, enlaa tanto o primrio quanto o secundrio podemos escrever
para o enrolamento secundrio.

m
N f E =
2 2
44 , 4

Logo:
2
1
2
1
N
N
E
E
=
1
1
44 , 4 N f
E
m

=

N2 N1

m
v
1
e
1
e
2
v
2

i
2
i
1
Figura : Transformador ideal
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Tratando-se de um trafo ideal:

=
=
2 2
1 1
E V
E V


Assim teremos:
2
2
1
1
N
V
N
V
= ou
2
1
2
1
N
N
V
V
=


Logo num trafo ideal a relao entre as tenses do primrio e do secundrio igual
relao do nmero de espiras entre eles.
Seja agora uma impedncia Z
2
conectada aos terminais do secundrio. Surgir ento
uma corrente no secundrio dada por:
2
2
2
Z
V
I =

essa corrente produzir, ento, uma FMM
2
~
f dada por:
2 2 2
~
I N f =

que se opor ao fluxo
m
do ncleo. Para que o fluxo
m
no seja alterado o primrio
responder com uma FMM
1
~
f dada por:
1 1 1
~
I N f =

que se opor a FMM
2
~
f a fim de manter
m
. Logo teremos:

2 2 1 1 2 1
~ ~
I N I N f f = =
ou
1
2
2
1
N
N
I
I
=

conclui-se que as correntes no primrio e secundrio de um trafo ideal esto, portanto, na
relao inversa do nmero de espiras.
A mesma concluso para as correntes teremos se considerarmos que para um trafo ideal no
existem perdas. Logo pela invarincia de potncia teremos:

1
2
1
2
2
1
1 1 2 2
N
N
V
V
I
I
I V I V = = =

Examinemos agora, o efeito no circuito primrio de uma impedncia Z
2
no secundrio. A
corrente que se estabelece no secundrio pela lei de Ohm
2
2
2
Z
V
I =
. Por sua vez a
impedncia vista pela fonte no primrio :
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2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
1
1
1
Z
N
N
I
V
N
N
I
N
N
V
N
N
I
V
Z
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= = =
Ou seja: Para a fonte, o efeito de uma impedncia Z
2
colocada no secundrio o mesmo
que o de uma impedncia Z
1
colocada diretamente em seus terminais, desde que:

2
2
2
1
1
Z
N
N
Z
|
|

\
|
=

assim sendo podemos dizer que os circuitos abaixo, so equivalentes.

Exemplo 01
Um trafo com relao de espira de 10:1 e com valores nominais 50KVa,
2400/240V, 60Hz, usado para abaixar a tenso de um sistema de distribuio. A tenso do
lado de baixa deve ser mantida constante e igual a 240V.
a) Qual o valor da impedncia de carga que, conectada ao valor de baixa, carregar
completamente o transformador ?
b) Qual o valor dessa impedncia referida ao lado de alta ?
c) Quais so os valores da corrente de carga referidos aos lados de alta e de baixa ?

Soluo:

a) A
V
S
I 208
240
50000
2
= = =

b) =
|

\
|
=
|
|

\
|
= 115 15 , 1
1
10
2
2
2
2
1
1
Z
N
N
Z

c) A I
N
N
I 8 , 20 208
10
1
2
1
2
1
= = =
V1 V2 Z2
I1
I2
V1
I1
2
2
1
2
1
Z
N
N
Z
|

\
|
=
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EXEMPLO 2
Um trafo de udio freqncia usado para acoplar uma carga resistiva de 50 a
uma fonte eletrnica que pode ser representada por uma tenso constante de 5V em srie
com uma resistncia interna de 2000. O trafo pode ser considerado ideal.
a) Determine a relao de espiras entre primrio e secundrio necessria para garantir a
mxima transferncia de potncia pelo casamento das impedncias da carga e da fonte.
b) Quais sero a corrente, a tenso e a potncia na carga nestas condies ?

Soluo:

a) = = = =
|
|

\
|
= 32 , 6 40
50
2000
2000
2
1
2
2
1
2 1
N
N
N
N
Z Z

b) mA A I 25 , 1 00125 , 0
4000
5
1
= = =

mA I
N
N
I 9 , 7 25 , 1 40
1
2
1
2
= = =

V I V E 5 , 2 10 25 , 1 10 2 5 2000
3 3
1 1 1
= = =



V E
N
N
E 395 , 0
40
5 , 2
1
1
2
2
= = =

W I R I E P 0031 , 0
2
2 2 2 2
= = =



















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POTNCIA E TENSES EM CIRCUITOS (RLC) MONOFSICOS

R Z
R
=
c f
j Z
C

=
2
1

L f j Z
L
= 2
c L
jX jX R Z + =
&



Tomando I
&
como referncia (
0
0 | I I =
&
)

C L R
V V V V
& & & &
+ + =
I jX I jX I R V
L L
+ =
&

( )I jX X j I R V
L L
+ =
&

jXI I R V + =
&








( )
2 2
I X X j I R I V
C L
+ =
& &


2 2
I jX I R I V + =
& &

jQ P S + =





As seguintes relaes so satisfeitas:

2 2
X R Z + = com X = X
L
-X
C

2 2
Q P S + =

|

\
|
=
|

\
|
=
P
Q
g tan arc
R
X
g tan arc
Fator de potncia

cos fp = se X=0 Q=0 tem-se fator dr potncia unitrio.
se X>0 Q>0 tem-se fator dr potncia indutivo.
se X<0 Q<0 tem-se fator dr potncia capacitivo.

R
J(X
l
- X
c
)

Z
&
Er=RI
Ex=J(X
l
- X
c
)I

I Z V
&
=
P
JQ

S
&
Mquinas Eltricas
17
ENERGIA EM SISTEMAS MAGNTICOS DE EXCITAO NICA.

TENSO INDUZIDA, POTNCIA ELTRICA


dt
d
e

=


dt
d
e

+ = (Polaridade no desenho)


EQUAO DO CIRCUITO

e i v
r t
+ =
dt
d
i v
r t

+ =

sendo = N
dt
d
N i v
r t

+ =
e v v
i t
+ =

A energia eltrica fornecida ao indutor (sem perda) :

dt i e dt p dw
ele
= =
OU

d i dw dt
dt
d
i dw
ele ele
= =
OU
d f dw d i N dw
ele ele
= =
~


ENERGIA NO CAMPO MAGNTICO



A equao para o balano de energia :

mec cmp ele
dw dw dw + =


para uma configurao fixa (x = cte)

0 = = dx f dw
mec mec
ento

x
f cmp f mec
v
e
i
+
- -
+
r
Mquinas Eltricas
18
cmp ele
dw dw id = =

Admitamos que o sistema seja conservativo, associemos todas as perdas (eltricas e
no ferro) fonte de alimentao.
A energia absorvida pelo campo na variao do fluxo concatenado de
1
a
2
ou do
fluxo de
1
a
2
:

( )

=
2
1

d i w
cmp

OU
( )

=
2
1
~

d f w
cmp


Por conveno admite-se que a energia armazenada no indutor no estado no
excitado com 0 = = i nula. Assim

( )

=


0
d i w
cmp

ou
( )

=


0
~
d f w
cmp


No caso de linearidade no circuito magntico (L e so constantes)


0
d
L
w
cmp
ou

=


0
d w
cmp


L
w
cmp
2
2
1
= ou
2
2
1
=
cmp
w

FORA MECNICA



No caso esttico, supondo no haver atrito:
mec cmp
f f =
Se a armadura desloca uma distncia dx o campo realiza trabalho (f
cmp
mesmo sentido de
x).

dx f dw
cmp mec
=

usando
mec cmp
f f = teremos:
dx f dx f dw
cmp mec mec
= =
Mquinas Eltricas
19

pelo balano de energia
mec cmp ele
dw dw d i dw + = =
ou
dx f dw d i dw
mec cmp ele
+ = =

existem dois casos particulares

A) ESTRUTURA MECNICA FIXA dx = 0

cmp ele
dw d i dw = =

B) FLUXOS CONCATENADOS CONSTANTES d = 0

dx f dw
mec cmp
=






























Mquinas Eltricas
20
FUNES DE ESTADO VARIVEIS CO-ENERGIA

ENERGIA FUNO DE ESTADO DE UM SISTEMA CONSERVATIVO


( ) dx f d i x dw
mec cmp
= , (8.1)

Descreve a energia magntica armazenada em um campo magntico de excitao
nica, como funo das duas variveis independentes e X.
Sendo e X variveis independentes:

( )
( ) ( )
dx
x
x w
d
x w
x dw
cmp cmp
cmp

=
, ,
,

(8.2)

comparando-se (8.1) e (8.2) temos:

( )

=
x w
i
cmp
,
e
( )
x
x w
f f
cmp
cmp mec

= =
,


VARIVEIS DE ESTADO , i


i
W
cmp
W
cmp



Definamos co-energia

( ) ( ) x w i x i w
cmp cmp
, , =

derivando teremos:

Mquinas Eltricas
21
( ) ( ) ( ) x dw i d x i w d
cmp cmp
, , =

( ) ( ) x dw di id x i w d
cmp cmp
, , + =

( ) ( ) dx f id di id x i w d
mec cmp
+ = , usando (8.1)

assim:

( ) dx f di x i w d
mec cmp
+ = , (8.3)

da mesma forma que em (8.2), sendo i e x independentes:

( )
( ) ( )
dx
x
x i w
di
i
x i w
x i w d
cmp cmp
cmp


=
, ,
, (8.4)

comparando-se (8.3) e (8.4) temos:


( )
i
x i w
cmp


=
,
e
( )
x
x i w
f f
cmp
cmp mec


= =
,


Obs.: Para um sistema linear note que
cmp cmp
w w =

L
wcmp
2
2
1
=

como
cmp cmp
w i L w i L = = =
2
2
1

ou ainda

i w w
cmp cmp
= =
2
1












Mquinas Eltricas
22
SISTEMAS DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

2 2 1 1
d i d i dw
ele
+ = (9.1)

d T dw dw
mec ele cmp
=

Trs variveis independentes
1
,
2
,

( ) , ,
2 1
f w
cmp
=

d T dw dw
cmp ele cmp
= (9.2)

em termos de derivadas parciais

( )

d
w
d
w
d
w
dw
cmp cmp cmp
cmp

=
2
2
1
1
2 1
, , (9.3)

combinando (9.1) com (9.2)

d T d i d i dw
cmp cmp
+ =
2 2 1 1
(9.4)

combinando (9.3) com (9.4)

( )

, ,
2 1
1
1

=
cmp
w
i (9.5)

( )

, ,
2 1
2
2

=
cmp
w
i (9.6)

( )

=
, , w
T
2 1 cmp
(9.7)

SISTEMA LINEAR

+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
i L i L
i L i L

(9.8)

em forma matricial

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
i
i
L L
L L

(9.9)
Mquinas Eltricas
23

ou

[ ] [ ] [ ] i L =
COENERGIA

2 2 1 1
d i d i dw
ele
+ = (9.10)

d T d i d i dw
cmp cmp
+ =
2 2 1 1
(9.11)

definimos:

cmp cmp
w i i w + =
2 2 1 1
(9.12)

cmp cmp
dw di d i di d i w d + + + =
2 2 2 2 1 1 1 1


usando (9.11)

( ) d T d i d i di d i di d i w d
cmp cmp
+ + + + =
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1


d T di di w d
cmp cmp
+ + =
2 2 1 1
(9.13)

Analogamente energia de campo, i
1
, i
2
, so variveis independentes, logo em termos de
derivadas parciais


( )

d
w
di
i
w
di
i
w
i i w d
cmp cmp cmp
cmp


=
2
2
1
1
2 1
, , (9.14)

comparando-se (9.13) com (9.14) sendo i
1
, i
2
e independentes:

1
1
i
w
i
cmp


= (9.15)

2
2
i
w
i
cmp


= (9.16)



=
cmp
w
T (9.17)



Mquinas Eltricas
24
consequentemente

( )

, ,
2 1
i i
w
T T
cmp
mec cmp


= =



CO-ENERGIA PARA SISTEMA LINEAR - para determinado = cte

( ) 0 0
2 1
= = = i i w
cmp
por definio


+ =
1 2
0 0
2 2 1 1
i
cmp
di di w



( ) ( )

+ + + =
1 2
0 0
2 2 22 1 21 1 2 12 1 11
i i
cmp
di i L i L di i L i L w


A coenergia para um sistema linear pode ser calculada a partir de (9.13). Para uma
configurao fixa, d = 0. Assim:


+ =
1 2
0 0
2 2 1 1
i i
cmp
di di w (9.18)






( )
( )( )
( )
( )( )
2
2 0
2 22 1 12
1 0
1 2 12 1 11
2
1
1
0 1
di i L i L di i L i L w
i
cte i
i
i
cmp

=
+ + + =
=


2
2 22 2 1 12
2
1 11
2
1
2
1
i L i i L i L w
cmp
+ + = (9.19)


i
1
i
1
i
2
i
2 ( i
1
, i
2
)
(1)
(
2
)
Mquinas Eltricas
25
2
2 22 2 1 21
2
1 11
2
1
2
1
i L i i L i L w
cmp
+ + =

se i
1
e i
2
so contnuos




se i
1
, i
2
so alternados


para cada X




para i
1
(t) e i
2
(t)

( ) t T e T

CONJUGADO MDIO PARA SISTEMA DE EXCITAO NICA

( ) t i L w
cmp
2
2
1
=
e
( )
( ) ( )
0
2
2
0
x x
dx
x dL t i
x , t T
=
(

=
Para cte x x = =
0


( ) ( ) t ki x , t T
2
0
= .
se
( ) ( ) wt Sen I t i
max
=

O valor mdio do conjugado ser
2 2
ef
__
kI i k T = =

onde
2
max
ef
I
I =




Mquinas Eltricas
26
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA (CC)

Consideremos um condutor de comprimento l que se desloca em um campo
magntico de intensidade B a uma velocidade u.
A equao vetorial para a Lei de Faraday : B u l e
r
r
= (10.1)

onde o sentido da tenso dado pela regra da mo direita (regra do parafuso).






Se a distribuio de fluxo for senoidal, a tenso gerada em cada condutor aps um
ciclo ser uma tenso senoidal.









Mquinas Eltricas
27
AO DO COMUTADOR (Mquina CC)


GRANDEZAS ELTRICAS E MECNICAS


Para o gerador elementar de 2 plos mostrado na figura, ao se concluir um giro
completo ao redor do entreferro (uma volta de 2 radianos mecnicos) v-se que a
distribuio de densidade de fluxo, conseqentemente a tenso induzida, tambm produz
um ciclo completo (2 radianos eltricos).












Mquinas Eltricas
28
Consideremos agora o gerador elementar de 4 plos mostrado na figura. Ao se
concluir um giro completo ao redor do entreferro (uma volta de 2 radianos mecnicos) v-
se que a distribuio de densidade de fluxo, conseqentemente a tenso induzida, produz
dois ciclos completos (4 radianos eltricos).







Neste caso, em um ciclo mecnico (2 mecnicos) obtiveram-se dois ciclos
eltricos, uma vez que no condutor so induzidas tenses que passam por dois ciclos
eltricos.
Logo conclumos que:
elet m
P

2
= Graus (10.2)

e derivando (10.2) no tempo

elet m
w
P
w
2
=
s
rad
(10.3)

=
=
=
mec elet
elet
m
w
P
w
f w
n w
2
2
60
2



60 2
n P
f = Hz (10.4)
P
f
n

=
120






Mquinas Eltricas
29
TENSO GERADA

Considerando o ngulo entre o eixo da bobina posta no rotor e o eixo do
campo (B) do estator, podemos dizer que o fluxo concatenado com uma espira do rotor
ser, para uma mquina de 2 polos:

) ( Cos N = (10.5)
onde wt = (w a rotao da bobina)









e
wt
0
2


O valor mdio da tenso retificada ser:

( ) ( )

0
1
wt d wt e Ea (10.6)

pela Lei de Faraday:

( )
dt
d
Sen N
dt
d
e

= = (10.7)
ou

( ) wt Sen N w e = (10.8)


Eixo do campo
N
S
E
ix
o
d
a
b
o
b
in
a
.
+
.

Mquinas Eltricas
30
substituindo (10.8) em (10.6)

( ) ( )

0
1
wt d wt Sen N w Ea (10.9)

= N w Ea
2
(10.10)

Observemos que w aqui, se trata de w
elet
. Podemos escrever (10.10) em funo da rotao
mecnica, usando (10.3), como:

m mec
w N
P
N w
P
Ea = =

2
2
(10.11) mas

60
2
n
w
m
= (10.12) ento

60
2
n
N P Ea = (10.13)

Normalmente nas mquinas CC cada bobina comea em uma escova (positiva, por
exemplo) e acaba na outra (negativa, por exemplo), assim a tenso em uma bobina igual
tenso entre escovas. Para facilitar o transporte de corrente normalmente existem a
caminhos paralelos entre uma escova e outra.

i
a
i
a
i
a
/ a


Seja z o nmero total de condutores ativos, considerando que cada espira possui dois
condutores ativos, podemos dizer que o nmero total de espiras em cada caminho paralelo
:

a
z
N
2
= (10.14)

Podemos ento escrever (10.11) como:

mec
w
a
Pza
Ea =
2
(10.15)
Mquinas Eltricas
31
ou
mec
w Ka Ea = (10.16)
onde
a
Pz
Ka
2
= (10.17)
uma cte. admensional da mquina


EQUAO DO CONJUGADO

Definamos para uma mquina dois enrolamentos bsicos.

ENROLAMENTO DE CAMPO: Responsvel pela produo de fluxo principal da
mquina.

ENROLAMENTO DE ARMADURA: Enrolamento que ao interagir com o campo
responsvel pela gerao de tenso para produzir o novo campo (responsvel pelo fluxo da
armadura no eixo em quadratura).

Nas mquinas CC o campo est no estator enquanto a armadura se encontra no rotor.

A potncia mecnica desenvolvida pela armadura :
m e e
w T P = (10.18)
onde T
e
Conjugado eletromagntico
w
m
Velocidade mecnica da armadura

Desprezando-se todas as perdas, sabemos que essa potncia mecnica ter que ser igual
potncia eltrica desenvolvida pela armadura (princpio da converso eletromecnica), ou
seja:

a a m e
I E w T = (10.19)

usando (10.16) em (10.19)

a a e
I K T = (10.20)

Esta conhecida como equao do conjugado









Mquinas Eltricas
32
CLASSIFICAO DAS MQUINAS C.C.
Ea Vta
if
Ra


A mquina CC ela pode ser classificada segundo as formas de ligaes dos seus
enrolamentos:

1) EXCITAO SEPARADA

( +) Gerador
( - ) Motor

2) EXCITAO DERIVAO (PARALELO)

a
Vt Vt = ,
a a a a
I r Vt E =
Rf
Vt
i
f
=
f L a
i I I =

3) EXCITAO SRIE
a s t a
I r V Vt = ,
a a a a
I r Vt E =
a s
I I =

4) EXCITAO COMPOSTA

a) DERIVAO LONGA
a s a
I r Vt Vt = ,
a a a a
I r Vt E =
a s
I I =
f
f
R
Vt
i =
f L a
i I I =

b) DERIVAO CURTA
s s a
I R Vt Vt = ,
a a a a
I r Vt E =
f
a
f
R
Vt
i =
L s
I I =

Segundo a composio dos fluxos (excitao composta)
Cumulativo
s f
+ =
1

Diferencial
s f
=
Mquinas Eltricas
33








Mquinas Eltricas
34

CARACTERSTICA DE MAGNETIZAO EM MQUINAS C.C.

A resposta excitao de uma mquina CC no seu circuito magntico normalmente
representada pela curva de magnetizao da mquina.
















Pela figura acima FMM ( ) representada pela excitao imposta ao campo principal
sobre o eixo direto (
s f
i Ns i Ni )
De posse da equao da tenso geradas
m a
w k E = , podemos representar o grfico
( FMM), com a mquina ensaiada a uma velocidade w
mo
constante, como segue


A tenso gerada para uma mesma excitao (FMM), porm a uma velocidade w
m
diferente
de w
mo
, poder ser determinada da equao de tenso gerada como segue


I. EA
(V)


(Ae)
w
mo
= constante

B (Wb/m
2
)
ou
(Wb)

H (Ae/m) ou (Ae)

Mquinas Eltricas
35
( ) ( )
mo
m
mo a m a
w
w
w E w E =
ou
( ) ( )
o
o a a
n
n
n E n E =

onde: E
a
(w
m
) e E
a
(w
mo
) so as tenses geradas nas suas respectivas velocidades w
m
e w
mo
.

( ) ( ) ( ) ( )

rpm em e
em e
volts em so e , ,
o
s
rad
mo m
o a a mo a m a
n n
w w
n E n E w E w E



































Mquinas Eltricas
36
MOTOR DE INDUO TRIFSICO

INTRODUO:

- O rotor e o estator so laminados. (campos magnticos alternados)
- Os enrolamentos do rotor so alimentados por induo
- Os enrolamentos do rotor so bobinados ou do tipo gaiola de esquilo
- Os enrolamentos bobinado do rotor so curto-circuitados por resistncias
adicionais nos anis.

Motor com rotor bobinado



















Motor com rotor em gaiola
















rede
estator
rede
rotor
estator
rotor
Mquinas Eltricas
37
CAMPOS MAGNTICOS GIRANTES

Considera-se mais uma vez um enrolamento concentrado de dois plos, sendo que
em uma mquina trifsica de rotor cilndrico, como mostra a figura abaixo.



As ondas de fmm so centradas nos eixos das respectivas fases e, considerando
linearidade do circuito magntico, so proporcionais s correntes que as produzem. Essas
ondas esto, portanto, defasadas entre si de 120 eltricos, no espao.
Para uma conexo trifsica equilibrada, as correntes nas trs fases podem ser dadas
por:

) 120 cos(
) 120 cos(
cos
+ =
=
=
t I i
wt I i
t I i
m c
m b
m a



Tendo em vista que os enrolamentos so fixos no estator, a onda de fmm de cada
fase pulsa senoidalmente em cada ponto ao longo do entreferro. No instante em que a onda
de fase a assume o seu mximo, em um ponto do seu eixo, os valores de fmm em pontos
dos eixos das fases b e c assumem 50% de seu valor mximo. Para 120 = t a onda da
fase b assume o seu mximo, enquanto que os valores de fmm nos eixos das outras fases
assumem -50% do mximo. Situao semelhante ocorre com a fase c, para 240 = t . A
figura a seguir esboa esquematicamente essa variao

Mquinas Eltricas
38


Conforme se pode ver da seqncia de figuras, um observador fixo no rotor enxerga
uma distribuio de fmm ao longo do entreferro que possui um valor mximo que se
desloca no sentido anti-horrio, medida que o tempo passa.
A fim de tratar analiticamente essa questo, ou seja, de forma mais precisa, admite-
se que para cada instante fixo t cada fase produz uma onda que varia espacialmente de
forma senoidal. Essa forma pode ser conseguida atravs da distribuio do enrolamento
conforme se mostrou na seo anterior. Considerando a referncia angular coincidente com
o eixo da fase a, tem-se:

) 120 cos(
) 120 cos(
cos
+ =
=
=

pico
pico
pico
c c
b b
a a
F
F
F


A fmm atuante em um ponto distante de um ngulo do eixo da fase a dada pela
superposio das contribuies das trs fases. Assim:

) 120 cos( ) 120 cos( cos ) ( + + + =
pico pico pico
c b a
F F F

Mquinas Eltricas
39
Considerando que os valores de pico variam no tempo, segundo a variao das respectivas
correntes, tem-se, para correntes balanceadas:

) 120 cos(
) 120 cos(
cos
max
max
max
+ =
=
=
t F F
t F F
t F F
cpico
bpico
apico



Ento:

) cos( ) t cos( F ) cos( ) t cos( F cos t cos F ) t , (
max max max
120 120 120 120 + + + + =

Usando a identidade trigonomtrica:

)] b a cos( ) b a [cos( ) b cos( ) a cos( + + =
2
1


Tem-se:

) cos(
2
3
) , (
)} cos( ) 240 cos(
) cos( ) 240 cos( ) cos( ) {cos(
2
) , (
max
max



=
+ + +
+ + + + + + =
t F t
t t
t t t t
F
t


Portanto, um observador que se desloca ao longo do entreferro com uma velocidade angular
, tem sua posio em um determinado instante t dada por t = . Esse observador
enxerga portanto a onda de fmm ) , ( t sempre com seu valor mximo, i.e.,
max max
2
3
) , ( F t = . Do ponto de vista de um observador fixo, tudo se passa como se a onda
de fmm girasse com a velocidade de ao redor do entreferro.


MOTOR DE INDUO COMO TRASNFORMADOR (ROTOR BLOQUEADO)

Com o rotor bloqueado o motor de induo se comporta como um transformador
com o secundrio (rotor) curto-circuitado assim:

=
1 1
44 , 4 N f E
=
2 2
44 , 4 N f E

2
1
2
1
N
N
E
E
=

Mquinas Eltricas
40
O campo magntico girante produzido pelas correntes balanceadas do estator cuja
freqncia f, gira a uma velocidade:

P
f
n
s
120
=
n
s
velocidade sncrona
f freqncia das correntes do estator
P N de polos do motor

Obs: Com o rotor bloqueado o campo girante produzido pelas correntes do rotor tem a
mesma velocidade do campo produzido pelo estator, uma vez que f
1
= f
2
= f e P
1
= P
2
= P.



MOTOR DE INDUO COM ROTOR GIRANDO

s
F
sr
r
s
r s
s


=
s r
<
,

Se o rotor est livre far girar, ele estabelece uma rotao n prxima da sncrona.
( n < n
s
)

Define-se escorregamento s como:

s
s
n
n n
s

=
s escorregamento
n velocidade do rotor

Cada condutor posto sobre o rotor v o campo magntico passar por ele a uma velocidade
s s
n s n n = , induzindo, assim, sobre ele uma tenso cuja freqncia ser:

Mquinas Eltricas
41
60 2
2
n n P
f
s

= =
60 2
s
n s P

onde
60 2
s
n P
f =

f s f =
2


Desta forma as equaes das tenses, por fase, nos enrolamentos de estator (primrio) e nos
enrolamentos (ou barras) do rotor (secundrio) tornam-se:

=
=

2 2 2
1 1
44 4
44 4
N f , E
N f , E
s

ou
( ) 2 2
E s E
s
=

( ) 2
1
2
1
N s
N
E
E
s

=

0 s

E
2(s)
tenso induzida por fase no rotor c/ o motor em movimento.
E
2
tenso induzida por fase no rotor com o mesmo bloqueado.

Obs: Para os motores trifsicos o estator poder ser ligado em Y ou . O rotor quando
bobinado normalmente j se liga em Y diminuindo-se o n de escovas. Nos rotores
bobinados possvel se acrescentar resistncias em srie aos enrolamentos do rotor.

TORQUE EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

O conjugado eletromagntico produzido por um MI alimentado a uma freqncia
constante pode ser expresso como:

C
s
r
B
s
r
V A
T
+
|

\
|
+

=
2
2
2 2


Onde: V tenso da rede de alimentao (por fase)
r
2
resistncia, por fase, do enrolamento rotrico
A, B, C constante da mquina
S escorregamento

Mquinas Eltricas
42
O conjugado mximo desenvolvido pelo motor calculado derivando-se a
expresso do torque em funo de s. Como s sempre aparece na expresso do torque da
forma
s
r
2
, define-se uma nova varivel
s
r
R
2
2
= , e deriva-se o conjugado em funo dessa
nova varivel. Assim:

0
2
=
dR
dT

( )
0
2
2
2
2
2
=
+ +

C R B
R
dR
d
V A

( ) ( )
( ) [ ]
0
2
2
2
2
2 2
2
2
=
+ +
+ + +

C R B
R R B C R B



0 2 2 2
2
2 2
2
2 2 2
= + + + R BR C R BR B

C B R + =
2
2
2
C B
S
r
R
2
max T
2
2
+ = =
assim:
C B
r
S
2
2
max T
+
=

Substituindo C B
S
r
2
max T
2
+ = na expresso do torque chegamos a:

C B B
V A
T
+ +

=
2
2
max
5 , 0


Observe que: S
Tmax
diretamente proporcional a F
2
, enquanto que T
max
no varia com r
2
,
assim se aumentarmos adequadamente a resistncia do rotor, poderemos ter uma partida
com corrente reduzida (aumentando-se r
2
aumentando-se a impedncia do motor na partida)
e torque mais elevado. (veja figura a seguir)


2 2 2
r r r > >
Mquinas Eltricas
43



Em funcionamento normal (regime), o valor da resistncia dever ser o menor possvel,
pois com r
2
elevado s tambm ser elevado o que implicar em maiores perdas no motor,
consequentemente menor rendimento.