O emprego da termografia na inspeo preditiva

Caroline Mendez R. Mendona dos Santos* Laila Gozzer Voll**

Resumo Hoje em dia d-se muita importncia manuteno, visto que antigamente ela era apenas vista como uma obrigao, um mal necessrio. Hoje reconhecemos os benefcios que um planejamento bem elaborado de manuteno pode proporcionar. Com essa valorizao da manuteno, aumentou-se a procura de tcnicas de manuteno preditiva, preventiva e proativa eficazes e de baixo custo. A termografia um ensaio no destrutivo que se encaixa nessas descries, um mtodo de manuteno preditiva que beneficia a empresa, os funcionrios e os consumidores. Palavras-chave: Manuteno. Termografia. Ensaio no destrutivo.

Introduo e conceituao
A termografia um tipo de ensaio no destrutivo e no invasivo que tem como princpio a deteco da radiao infravermelha (pode ser percebida como calor). Seu princpio se baseia na medio da distribuio de temperatura superficial de um corpo qualquer, e esta medio realizada pela deteco da radiao trmica (infravermelha) emitida pelo corpo. A imagem trmica de um equipamento contribui com informaes valiosas sobre um equipamento ou sistema (MENEZES et al., 2006, p. 1 e 2). Se corretamente utilizada junto TPM (Manuteno Produtiva Total), uma excelente ferramenta de manuteno preditiva, detectando defeitos em seus estgios iniciais e evitando atrasos, paradas no planejadas na produo, aumentando a segurana nas inspees (visando que para a anlise termogrfica no preciso contato direto com o equipamento inspecionado) e reduzindo as manutenes corretivas, consequentemente, reduzindo custos. Na indstria do petrleo e petroqumica mais frequentemente utilizada nas partes de instalaes eltricas, medindo a temperatura de fusveis, e principalmente em tubos, detectando sua condio (se est obstrudo, se h alguma anomalia etc.). A radiao o processo de troca de calor de um corpo mais quente para um corpo menos quente, essa transferncia de calor o princpio para a medio de temperatura atravs da termografia, mais especificamente da radiao infravermelha. Qualquer corpo ou objeto que tem agitao trmica de tomos e molculas emite radiao trmica, e
* Tcnico em Mecnica pelo IF Fluminense, campus Campos-Centro. ** Tcnico em Mecnica pelo IF Fluminense, campus Campos-Centro.

quanto maior sua agitao, maior sua temperatura (MENEZES et al., 2006, p 3). interessante saber que ns somos capazes de ver muito pouco calor, podemos dizer que cada cor de luz emite ondas de calor diferente sendo o violeta, azul, mais frio que vermelho. Mas aps o vermelho e antes do violeta existem ondas que so invisveis aos olhos humanos, so as ondas infravermelhas - prefixo infra = abaixo, logo, ondas abaixo do vermelho, isso na escala de frequncia e ultravioleta, por isso vemos pouco calor, a maior parte da radiao trmica da Terra emitida na faixa infravermelha ou ultravioleta de onda como mostra a Figura 1.

Figura 1 - Frequncia, comprimento de onda e as cores visveis ao olho humano

Histria do Infravermelho
A anlise termogrfica que conhecemos hoje em dia, com termovisores e fotos termogrficas, s foi possvel a partir de uma srie de descobertas ao longo da histria, comeando com a descoberta da radiao infravermelha. Vejamos a seguir.

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Em uma pesquisa sobre decomposio da luz solar realizada em 1665, Newton utiliza um prisma para decompor a luz solar. Como ilustra a figura 2, ao passar por um prisma, a luz solar, que branca, se decompe nas cores do arco-ris.

Figura 2 Prisma decompondo a luz solar

a dez metros de distncia. A primeira imagem trmica foi obtida em 1840 por John Herschel, que desenvolveu um processo de deteco e registro da radiao infravermelha incidente, baseado na evaporao diferencial de um filme de leo, em processo semelhante fotografia. A partir da comearam a inventar equipamentos (muitos para Segunda Guerra Mundial), como o de viso noturna. Em 1879, Josef Stefan concluiu a partir de medidas experimentais, que o total de energia irradiada por um corpo negro proporcional quarta potncia de sua temperatura absoluta. Porm medida que fsicos se aprofundavam no assunto, percebia-se que tais teorias estavam restritas a determinados grupos (de certos materiais ou para comprimentos de onda muito longos, por exemplo) (Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem).

Newton demonstrou que combinando adequadamente dois ou mais prismas, possvel decompor e recompor a luz branca. A separao possvel porque cada cor tem um ndice de refrao diferente, isto , apresenta um desvio diferente quando passa de um meio (ar) para outro (vidro) (SANTOS, 2002, p. 19 e 20). Em 1800, o alemo Friedrich Wilhelm Herschel matemtico e astrnomo que descobriu o planeta Urano - ao testar amostras de vidros coloridos para proteger seus olhos enquanto observava o sol, percebeu que algumas lentes deixavam passar mais calor que outras. Assim Herschel repetiu a experincia de Newton, s que com auxlio de um prisma e trs termmetros de mercrio com tubos pintado de preto, mediu a temperatura das cores que o prisma refratava da luz do sol e percebeu a diferena de temperatura entre elas e, analisando as cores e suas respectivas temperaturas, percebeu que do violeta para o vermelho a temperatura aumentava, porm percebeu tambm que a temperatura continuava a aumentar na regio escura alm do vermelho, concluindo assim que em tal regio nomeada de Espectro Termomtrico e radiao deu-se o nome de Calor Negro, porm dcadas depois renomearam a regio de Regio Infravermelha e a radiao de Radiao Infravermelha - existe uma luz invisvel, que aquece o termmetro, e esse necessitava de 16 minutos para cada medio e permitiam uma preciso de 0,2C. Melhoramentos aumentaram a preciso desses instrumentos para 0,05C (SANTOS, 2006, p 20). Em 1863, Melloni construiu a termopilha, composta de vrios termopares ligados em srie. A sensibilidade alcanada pelo arranjo era quarenta vezes superior aos melhores termmetros da poca, o suficiente para detectar uma pessoa

Emissividade
Os objetos reais podem atuar sobre a radiao incidente de vrias formas (Figura 3), como: Uma frao B da radiao pode ser absorvida. Uma frao C da radiao pode ser refletida. Uma frao A da radiao pode ser transmitida. Em materiais opacos no tem como a radiao ser transmitida, logo A igual a zero(Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem). De acordo com a Lei Kirchhoff, existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em absorver a energia incidente e a sua capacidade de remiti-la. Chama-se esta ltima de emissividade, a qual pode ser assim definida: A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura (Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem). Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1 sendo numericamente iguais frao da radiao absorvida pelo corpo, uma caracterstica que depende primordialmente da composio qumica e da textura do material, podendo variar com a temperatura e com o comprimento de onda. (Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem).

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da parte ptica como tambm do mecanismo de varredura. O campo de viso instantneo (IFOV Instantaneous fiel of view), expresso em radianos, dado pelo ngulo slido determinado pela projeo do detector na cena em um dado instante.

Mecanismo de Varredura
Sua funo efetuar o deslocamento do campo de viso instantneo do sistema permitindo o sensoriamento de uma cena. A varredura pode ser linear, realizada em uma s direo (horizontal ou vertical) ou bidimensional, realizada em direes perpendiculares entre si.
Figura 3 Exemplos de cada tipo de emissividade

Detectores

Sistema Infravermelho
Os recursos de fotografia infravermelha no foram muito alm dos 0,9 m de comprimento de onda, pois a energia da radiao no suficiente para sensibilizar as emulses fotogrficas. Para detectar comprimentos de ondas mais longos, utilizam-se equipamentos denominados sistemas infravermelhos, que captam a radiao infravermelha e a convertem em sinais eletrnicos. Veja na Figura 4 os elementos bsicos que compem um sistema infravermelho (Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem).

Responsvel por converter a energia radiante, captada pelo sistema, em uma energia mensurvel, normalmente em sinal eltrico. O espao de tempo entre a variao no fluxo da energia radiante incidente e a correspondente variao na intensidade do sinal gerado pelo detector chamado tempo de resposta. A detectividade (grandeza representada pelo smbolo D* (D estrela), cujas unidades so cm (Hz) 1/2w/1 ) aumenta com sensibilidade do detector. Segundo a forma como processam a converso da energia radiante em outra forma de energia, os detectores podem ser classificados em duas categorias: Termodetectores Baseia-se no efeito de aquecimento causado pela radiao incidente no elemento sensor, alterando alguma propriedade fsica do mesmo. Para ser eficiente, o elemento sensor deve ser convenientemente preparado para absorver o mximo de radiao na faixa espectral desejada. Tm ampla sensibilidade espectral, porm tempos de respostas relativamente longas, devido inrcia trmica dos componentes. So aplicados primeiramente em sistemas que devam operar em diversas faixas espectrais e no necessitem de altas frequncias de medio. Fotodetectores Operam pela interao direta entre ftons da radiao incidente e os eltrons no material do detector. Por esse motivo, os fotodetectores so mais sensveis e possuem tempos de resposta mais curtos que os termodetectores.

Figura 4 - Esquema representativo dos elementos bsicos de um sistema infravermelho

ptica do sistema
Coleta a radiao que incide sobre o sistema, e atravs da reflexo/refrao direciona-a ao detector. Pode tambm realizar o controle da radiao que chega ao detector em termos espectrais por intermdio de filtros ou de intensidade por meio de diagramas. Devido opacidade do vidro radiao infravermelha, a ptica de refrao utiliza lentes fabricadas com materiais especiais transparentes a essa faixa espectral (Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem). A ptica de um sistema pode ser caracterizada por: campo de viso total; campo de viso instantneo; distncia focal, dimetro efetivo e abertura. O campo de viso total (FOV field of view) dado em graus, definido como a poro angular sensoreada pelo sistema, funo no s

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Equipamentos
O funcionamento fora de faixas preestabelecidas de temperatura pode causar um desgaste prematuro do sistema como um todo, pode danificar o sistema, em casos extremos, levando ao dano, e como consequncia a parada do equipamento

danificado. Imagine se tal equipamento um equipamento de classe A1? Existem dois principais equipamentos capazes de captar a radiao infravermelha e transform-la em informao trmica, os termovisores e os radimetros (Fundao Brasileira de tecnologia da Soldagem).

Figura 5 - Comprimentos de ondas que indicam a regio de medio do infravermelho

Termovisores
capacidade, a temperatura de superfcie um excelente parmetro para dar incio manuteno, uma vez que ela fornece uma boa ideia do que est acontecendo no interior do equipamento. Alm de ser um grande aliado das manutenes preditivas, estes instrumentos so indicados quando necessria a medio em ambientes de difcil acesso. Isto porque uma de suas principais caractersticas conseguir fazer a medio trmica sem a necessidade de contato fsico, exatamente como uma mquina fotogrfica que captura uma imagem sem a necessidade de contato com o que est sendo fotografado.
Figura 6 - Termovisor

Funcionamento Permite a coleta de imagens no monitor (branco e preto ou coloridas) da distribuio de temperatura da superfcie focalizada pela cmera, de acordo com a sua temperatura (termografia infravermelha). O infravermelho uma frequncia eletromagntica emitida naturalmente por todos os corpos. Neste caso, as anomalias na distribuio da temperatura superficial que correspondem a possveis descontinuidades, sero mostradas como manchas coloridas.

Termovisores so equipamentos capazes de fazer leitura da energia irradiada no espectro infravermelho, ou seja, so equipamentos capazes de ver o calor irradiado por qualquer corpo. Funcionam como cmeras fotogrficas, mas seus sensores so ajustados para outro comprimento de onda. Estes equipamentos medem a temperatura da superfcie, porm no medem a temperatura no interior dos objetos. Mas mesmo sem essa
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Equipamentos de Classe A so equipamentos cuja parada interrompe o processo produtivo causando o lucro cessante ou cuja condio irregular cause risco de acidente.

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Radimetro Um radimetro (tambm chamado de moinho de luz) um equipamento utilizado para medir o fluxo de radiao ou fora da radiao eletromagntica. Apesar de o termo ser aplicado a um dispositivo que mede radiao infravermelha, o nome tambm pode ser aplicado a detectores operando em qualquer comprimento de onda no espectro eletromagntico; um radimetro que mede o espectro tambm pode ser chamado de espectro radimetro.

O Campo de Viso de um radimetro (FOV) descrito pela razo distncia/dimetro da rea medida (D:S). Se considerarmos um instrumento com D:S de 60:1, a rea sensoreada a 60 metros ter um dimetro de 1 metro (VERATTI, 1999, p. 1). Os radimetros produzidos para fins industriais operam nas faixas espectrais do infravermelho entre 0,8 microns e 14 microns. Nos ltimos anos os radimetros passaram a incorporar miras infravermelhas, facilitando o posicionamento dos aparelhos e a rpida visualizao da rea que est sendo sensoreada (VERATTI, 1999, p. 2).

Aplicaes da inspeo termogrfica

O objetivo da inspeo termogrfica detectar e diagnosticar elevadas temperaturas e acrscimos de temperatura em componentes eltricos, para com isso evitar a interrupo de reas da empresa. Atualmente a termografia tem aplicaes em diversas reas, como: Na indstria automobilstica, utilizada no desenvolvimento e estudo do comportamento de pneumticos, desembaador do para-brisa traseiro, freios, no sistema de refrigerao, turbo, entre outros. Na siderurgia, aplicada no levantamento do perfil trmico dos fundidos, durante a solidificao, na inspeo de revestimentos refratrios dos fornos. Na indstria aeronutica, utilizada no ensaio de materiais compostos para se detectar dupla laminao ou outros tipos de rupturas. Pontos quentes assim como falhas de coeso em componentes eltricos e eletrnicos podem ser determinados atravs da termografia. Na indstria qumica, utiliza-se a termografia para a otimizao do processo e no controle de reatores e torres de refrigerao. Nas aplicaes na engenharia civil incluem a avaliao do isolamento trmico de edifcios e a possibilidade de se determinar detalhes construtivos das construes, etc. Nas artes, o mtodo tem se mostrado de grande valia na deteco de descascamento de pintura e de massas reconstituintes bem como no diagnstico geral para conservao e restaurao.

Figuras 7 e 8 Imagens do moinho de luz

O radimetro, contudo, presta-se apenas a demonstraes qualitativas, dada a dificuldade em se avaliar corretamente sua velocidade angular. So sistemas infravermelhos de construo mais simples e preo mais acessvel, uma vez que no formam imagens trmicas. Medem a temperatura coletando a radiao infravermelha de uma rea definida frente do aparelho que dirigida a um detector do tipo termopilha ou piroeltrico, onde transformada em sinal eltrico. O valor de temperatura calculado apresentado em um display de cristal lquido (VERATTI, 1999, p. 1). Os parmetros determinantes para a seleo de um radimetro, em funo de sua aplicao, so o Campo de Viso (FOV) e a faixa espectral de sensibilidade.

reas eltricas
Manuteno Preditiva, atravs da inspeo termogrfica, nos quadros eltricos de comando e distribuio de fora, central de ar condicionado, de iluminao, grupo geradores, subestao etc. A termografia feita com a emisso dos laudos, indicando suas devidas correes, ilustrados com os respectivos termogramas e registros

Figura 9 - Radimetro

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fotogrficos dos pontos de calor excessivo, com o objetivo de prolongar a eficincia operacional dos sistemas. A anlise termogrfica permite uma melhor programao, minimizando a mo de obra e recursos envolvidos, pois possibilita identificao de sobreaquecimento nas instalaes sem a interrupo do processo produtivo (MHF Manuteno preditiva).

Equipamentos Mecnicos Estticos

A Termografia realizada em equipamentos estticos busca principalmente a identificao em superfcies de regies onde exista deficincia de isolamento trmico. As falhas dos equipamentos atravs da deteco de radiao infravermelha. Essa radiao emitida pelas variaes de temperatura dos objetos, formando imagens trmicas (Figura 14) que auxiliam na preveno de defeitos e interrupes dos processos produtivos, permitindo uma programao de manuteno, minimizando mo de obra e recursos envolvidos. A anlise termogrfica pode evitar tais despesas e infortnios atravs da inspeo peridica, mantendo sob controle a empresa com inmeros benefcios, aumentando a vida til dos componentes sendo ela empresa de grande, mdio ou pequeno porte.

Figuras 10 e 11 Mau contato nas pinas dos fusveis

rea Mecnica
Anlise de Vibraes e Termografia so duas tcnicas Preditivas associadas com resultados excelentes na Manuteno Preditiva. A termografia utilizada na inspeo dos revestimentos refratrios em fornos, caldeiras, autoclaves, etc. (MHF Manuteno preditiva).
Figura 14 Imagem termogrfica

Equipamentos Mecnicos Dinmicos

Quando utilizada em equipamentos mecnicos permite identificar problemas causados pelo atrito entre peas devido lubrificao deficiente ou inadequada, desalinhamento de eixos pelo aquecimento nos dispositivos de acoplamento (Figura 12).

Fornos de processo - Condies dos tubos

A aplicao da termografia na inspeo de tubos de fornos uma de suas utilizaes mais importantes, uma vez que so bastante limitadas as informaes que podem ser obtidas de um forno em operao atravs da utilizao de outros mtodos de inspeo. Em alguns casos, at mesmo a termografia pode ser prejudicada pelas chamas e gases de combusto existentes no interior do equipamento. A inspeo termogrfica identificaria a condio interna do tubo, verificando a quantidade de sedimento acumulada dentro do mesmo para que no haja entupimento. Obstrues de equipamentos em geral so frequentes em refinaria de petrleo. So as obstrues no interior dos equipamentos, que, como vimos anteriormente, reduzem ou at mesmo impedem o escoamento normal do fluxo. A inspeo termogrfica mostra claramente os tubos obstrudos, que se apresentam mais frios e permite acompanhar a evoluo do seu problema, dando uma ideia bastante precisa das condies do equipamento. Este acompanhamento permite fazer previses quanto ao tempo de operao, at

Figuras 12 e 13 Imagens termogrficas

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a parada da unidade, bem como planejar o volume de servios de manuteno que so necessrios (Fundao Brasileira de tecnologia de Soldagem).

Concluso
O uso da termografia como manuteno preditiva traz inmeras vantagens. Apesar do investimento em equipamento, treinamento, software e operao, o retorno considervel e rpido, considerando-se o aumento da disponibilidade dos equipamentos devido reconfigurao das prticas de manuteno, diminuio da manuteno corretiva (evitando paradas no planejadas), cumprimento de contratos de fornecimento, entre outras vantagens j vistas. Apesar das limitaes serem difceis de qualificar, havendo conhecimento prvio, possvel reduzilas e evit-las. O processo pode ser aperfeioado com o estudo aprofundado focado na rea de utilizao. importante notar que o Sistema Bsico de Inspeo Termogrfica no necessariamente substitui a contratao externa de servios, mas com ela se conjuga de maneira a cobrir melhor e por mais tempo as instalaes produtivas da empresa, com o intuito de alcanar o principal objetivo da manuteno preditiva: evitar as paradas inesperadas na produo.

Fornos de processo - Controle de queima

Os tubos de um forno recebem uma incidncia de calor muito grande, logo, importante que os queimadores estejam bem ajustados para que essa incidncia no seja maior, a ponto de prejudicar o tubo. Porm essa ajustagem pode ser prejudicada pela fumaa decorrente da queima de alguns tipos de combustveis, ento o ensaio termogrfico pode ser um mtodo auxiliar, que indica a distribuio das chamas no interior do forno atravs da imagem trmica. Limitaes 1. As variaes na distribuio das temperaturas podem ser muito pequenas para serem detectadas. 2. Discrepncias muito pequenas podem ser mascaradas, pelo rudo de fundo, e permanecer sem deteco. 3. As principais organizaes de normalizao ainda no reconhecem a termografia como um mtodo confivel de END para avaliao e certificao dos produtos ensaiados. Aps ser emitida por um corpo, a radiao infravermelha pode interagir com a massa de gases circundantes, tendo vrios de seus comprimentos de onda absorvidos e remitidos. A essa interao d-se o nome de atenuao atmosfrica e sua ocorrncia deve-se a presena de gases contendo trs ou mais tomos na molcula e de partculas slidas em suspenso. A atmosfera terrestre no inteiramente transparente radiao infravermelha. Embora seus principais constituintes como o nitrognio, oxignio e o argnio no atuem apreciavelmente sobre a radiao infravermelha, o mesmo no ocorre com o vapor dgua e o gs carbnico, os quais absorvem diversos comprimentos de onda entre 1 e 15m e grande parte da radiao acima de 15m. Em termos atmosfricos esse fenmeno denominado efeito estufa e a sua ocorrncia responsvel por uma elevao da temperatura mdia da Terra de 30C em relao ao calculado para uma atmosfera seca e isenta de gs carbnico. Em atmosferas industriais, onde so encontrados altas percentagens de vapor dgua, gs carbnico, gs metano e partculas em suspenso, os efeitos da atenuao e reemisso tornam-se mais pronunciados, o que leva necessidade da utilizao de filtros para seleo de comprimentos de onda menos afetados em instrumentos que realizem medies nessas condies (Fundao Brasileira de tecnologia de Soldagem).

Referncias
FUNDAO BRASILEIRA DE TECNOLOGIA DA SOLDAGEM. Termografia. Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/43383156/ApostilaTermografia>. Acesso em: set. 2010. LAERTE, S. Termografia Infravermelha em Subestaes de Alta Tenso Desabrigadas. 2006. Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Energia da Universidade Federal de Itajub. MENEZES A. F. S.; A. REGULY; C. O. D. MARTINS; E. PELIZZARI. Aplicaes da termografia como ferramenta de manuteno preditiva em conectores eltricos. 2006. Disponvel em: <http://www.metallum.com.br/17cbecimat/ resumos/17Cbecimat-307-001.pdf>. Acesso em: set. 2010. MHF. Manuteno preditiva. Disponvel em: <http:// www.mhfpreditiva.com.br/downloads/termografia. pdf>. Acesso em: mar. 2011. VERATTI A. B. Sistema Bsico de Inspeo Termogrfica. Disponvel em: <http://tecem.com. br/site/downloads/artigos/SBIT3a.pdf>. Acesso em: set. 2010.

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