21

Unidade II - Oscilao










1. Situando a Temtica

O propsito desta unidade temtica o de introduzir algumas ideias
sobre oscilao. Estudaremos o movimento harmnico simples, o oscilador
harmnico simples, que pode ser modelado por um sistema acoplado massa-
mola, a energia de um oscilador, o pndulo simples e outros sistemas
oscilantes, como por exemplo, o pndulo fsico. Tambmestudaremos as
oscilaes amortecidas e foras. A fig. II.1 mostra o grfico de umsistema
oscilante e uma engrenagem oscilante.

2. Problematizando a Temtica

Um dos assuntos de mais importncia na fsica aquele que estuda
os fenmenos oscilantes. A oscilao est presente na natureza, como o
movimento orbital de umplaneta ao redor do Sol, o movimento de rotao
de umCD emum computador, o movimento de vai e vem de um pisto em
uma engrenagem de um automvel, a vibrao de uma corda em uma
guitarra, o movimento vibratrio de uma ponte ou edifcio, etc.
Quando estudamos emdetalhes umsistema acoplado mola-massa, as
equaes matemticas que se desenvolvem para descrever tal sistema so de
grande importncia, pois equaes anlogas so resgatadas na descrio de
todos outros sistemas oscilantes.
Dentre muitos problemas ligados a oscilao de umsistema fsico,
pode ser citado um problema prtico que existir na mecnica de automveis:
as foras dos gases da combusto geram torque pulsante na rvore de
manivelas e no volante, em regimes de baixas rotaes, onde se podem
detectar commais evidncia essas oscilaes de toro. Essas oscilaes so
transmitidas atravs da embreagem ao sistema de transmisso do veculo. As
engrenagens livres da transmisso recebem essas oscilaes, gerando
vibraes entre os dentes das engrenagens livres, resultando em rudos em
regimes de marcha lenta. A soluo desse problema surge atravs de um
sistema de amortecimento de molas e um volante bi-massa. Esse um
exemplo de oscilao ligada indstria automobilstica. Veja a fig. II.2 para
ter uma ideia do problema.

fig. II.1. Exemplos de oscilaes e osciladores.
22













fig. II.2. Exemplo de umsistema oscilante na indstria automobilstica.

3. Movimento Harmnico Simples

O movimento de uma partcula ou de umsistema de partculas
peridico se ele repetido emintervalos regulares de tempo. Ummovimento
peridico de vai e vemde um corpo chamado de oscilao. Existemmuitos
movimentos dessa natureza como, por exemplo, o movimento de umpisto,
de umpndulo, de uma corda de guitarra, etc.
Um movimento dito movimento harmnico simples (MHS) se a
posio como funo do tempo tema forma

) cos( + = t A x eq. II.1

onde A, e so constantes. A quantidade A e chamada de amplitude do
movimento, que a distncia entre o ponto mdio (x =0) e o ponto de
retorno ( x =A ou x =-A); a frequncia angular, que est relacionado
ao perodo do movimento, isto ,

2
= T eq. II.2

Enquanto que a frequncia do movimento,

T
1
2
= =

eq. II.3

A unidade de frequncia dada em ciclos por segundo e de
frequncia angular radianos por segundo. A unidade de frequncia
usualmente o Hz (hertz): 1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo por segundo. O
argumento do cosseno, ) 2 ( + t chamado de fase e dita fase
constante. Essa constante determina em que tempo a partcula alcana o

23
ponto de deslocamento mximo. Isto , 0
max
= + t ou

=
max
t . O
que nos mostra que a partcula alcana o ponto de deslocamento mximo em
- / , antes de t =0.
Note que )] 2 / ( [ ) cos( + + = + = t Asen t A x , pode ser
representado por uma funo seno quando mudamos a fase constante. Por
outro lado,
t sen Asen t A t A x ) ( cos ) cos ( ) cos( = + = , expressando o
MHS como uma superposio de funes senos e cossenos.
Existe uma simples relao geomtrica entre o MHS e MCU
movimento circular uniforme. Considere uma partcula movendo-se com
uma velocidade angular sobre umcrculo de raio A. Se emt =0 a posio
angular dela = , ento a posio angular num tempo depois
+ = t , as coordenadas do ponto do crculo so
) cos( + = t A x e ) 2 / cos( ) ( + = + = t A t Asen y ,
donde vemos que x e y possuemMHS.

4. O Oscilador Harmnico Simples

O Oscilador Harmnico Simples consiste de uma massa acoplada
uma mola de massa ideal que obedece a lei de Hooke.





fig. II-3. Deslocamento de uma
massa ligada a uma mola de acordo
coma lei de Hooke.







Usando a segunda lei de Newton obtemos a equao de movimento da massa
do sistema acoplado massa-mola

kx
dt
x d
m =
2
2
eq. II.4

Podemos resolver essa equao atravs de equaes diferenciais, mas vamos
deixar para um curso de mecnica geral esses clculos. Sabemos que, dadas
as condies iniciais de eq. II.4, podemos garantir a existncia da soluo da
equao e, nesse caso, determinar o movimento.

24
Da eq. II.1 calculando-se a primeira e segunda derivadas comrelao ao
tempo obtemos
x
dt
x d
m
2
2
2
= eq. II.5

Assimcomparando eq. II.4 e eq. II.5 conclumos que o movimento massa-
mola um MHS comuma frequncia angular

m
k
= eq. II.6

Para as condies iniciais, t =0, teremos, a velocidade
0
v v = e a posio
0
x x = , onde cos
0
A x = e Asen
m
k
v =
0
. Da e do fato do sistema
massa-mola ser umMHS

) ( ) cos( ) cos(
0 0
t
m
k
sen
k
m
v t
m
k
x t
m
k
A x + = + = eq. II.7
que expressa o movimento emtermos das condies iniciais.

5. Energia do Oscilador

A energia cintica de uma massa m emumMHS : K =
2
2
1
mv ,

1
2
[ ( )]
2
1 1
2 2 2 2 2
( ) ( )
2 2
K m A sen t
mA sen t kA sen t


= + =
+ = +
eq. II.8

Enquanto a energia potencial associada fora restauradora da mola, que
conservativa,

) ( cos
2
1
)] cos( [
2
1
2
1
2 2 2 2
+ = + = = t kA t A k kx U eq. II.9

O valor mximo para K e U igual a
2
2
1
kA e o valor mnimo 0. Quando x
=0, K mxima pois a velocidade mxima nesse ponto, enquanto U =0.
Quando a massa alcana o ponto de retorno K = 0 e U mxima, isto para
umdeslocamento mximo.
Como a fora conservativa, E =K + U uma constante de
movimento. Note que podemos ver facilmente

2
2
1
kA E = eq. II.10
25

fig. II. 4. Curva de potencial
do MHS como funo de x
Note que o deslocamento mximo e velocidade mxima podem ser dados
emtermos de E

k
E
A x
2
max
= = e
m
E
v
2
max
= eq. II.11

Vamos analisar a curva de potencial para um MHS
2
2
1
kx U =
que podemos ver no grfico ao lado:



Note que os valores mximos para os deslocamentos dependem
do valor de E mostrado no grfico como o nvel de energia.
Aumentando-se a altura do nvel de energia a amplitude de
oscilao aumenta, visto que a distncia entre os pontos de
retorno aumenta.


6. Pndulo Simples

O pndulo simples consiste de uma partcula sustentada por umfio
inextensvel de massa desprezvel. Ele oscila em torno da posio de
equilbrio, como podemos ver na fig. II.5.

Como a partcula e o fio esto dispostos
como uma unidade rgida, o movimento pode ser
considerado como uma rotao em torno de um eixo
localizado no ponto de suspenso, ento

2
2 2
2
I mgLsen
d
mL mgLsen mL
dt

= =
=


2
2
dt
d
L gsen

= eq. II.11

Para pequenas oscilaes do pndulo, ~ sen (isto pode ser entendido
atravs da srie de Taylor para funo sen f = ) ( sobre o ponto 0 = ) a
eq. II.11 torna-se,

2
2
dt
d
L g

= eq. II.12
Veja que esta equao tema mesma forma da eq. II.4 e, dessa forma, um
MHS, isto ,
) cos( + = t A eq. II.13

fig. II.5. Diagrama de umpndulo simples.

26
com frequncia angular de um pndulo simples igual a
L g / = . Enquanto o perodo dado por
g L T / 2 / 2 = = . Notemos que o perodo somente depende do
comprimento do fio e da acelerao da gravidade e no da massa da partcula
e amplitude de oscilao.
A energia de cintica pode ser vista como,
+ = = =
2 2 2 2
)] ( [
2
1
] [
2
1
2
1

t Asen mL
dt
d
I I K

) (
2
1
2 2
+ = t sen mgLA K eq. II.14
A energia potencial simplesmente a energia potencial
gravitacional,
) cos 1 ( ) cos ( = = = mgL L L mg mgh U , mas se suficiente
pequeno, levando em conta uma aproximao atravs da srie de Taylor
para funo cos ) ( = f sobre o ponto 0 = ,
2
2
1
1 cos ~ , portanto
a energia potencial =
2
2
1
mgL U

) ( cos
2
1
2 2
+ = t mgLA U eq. II.15
Notemos que .
2
1
2
const mgLA U K E = = + = . AssimE uma constante
de movimento.

7. Pndulo Fsico e Pndulo de Toro

Ns vimos na seco anterior que o pndulo simples comporta-se
como umMHS para pequenas amplitudes de oscilao, prximas posio
de equilbrio. Muitos outros sistemas fsicos comportam-se dessa forma. Isto
, a fora efetiva usualmente proporcional ao deslocamento. Vejamos isto
atravs da srie de Taylor para uma F =F(x), onde x o deslocamento.

...
2
1
) 0 ( ) (
2
0
2
2
0
+
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
=
=
x
dx
F d
x
dx
dF
F x F
x
x
eq. II.16

Se o movimento em trs dimenses cada componente da fora tem
um desenvolvimento de Taylor semelhante nas respectivas direes.
Podemos ter x = quando o deslocamento for angular.
Para x =0, no ponto de equilbrio, F(0) =0 e se o deslocamento
suficientemente pequeno os termos de ordem superior ou igual a dois podem
ser desprezados quando comparados aos de primeira ordem. Assim,

x
dx
dF
x F
x 0
) (
=
|
.
|

\
|
~ eq. II.17
27
Se tivermos kx x F = ) ( , onde
0 =
|
.
|

\
|
=
x
dx
dF
k vemos que a lei de
Hooke uma aproximao geral que descreve foras para pontos prximos
ao de equilbrio. fcil ver, analisando a derivada de F com relao a x, que
podemos verificar que teremos umequilbrio estvel quando 0 > k (a fora
restauradora), equilbrio instvel quando 0 < k (a fora repulsiva),
enquanto x =0 teremos umequilbrio neutro.
Um pndulo fsico consiste de um corpo slido que est suspenso
por umeixo. Sob a influncia da gravidade, o corpo tem ummovimento de
vai e vem. Podemos ver na fig. II.6 o diagrama de umpndulo fsico.

A equao de movimento aquela para um corpo
rgido,
2
2
dt
d
I I

= = , por umlado MgLsen = e assim
obtemos a equao de movimento para oscilaes
suficientemente pequenas,

2
2
dt
d
I MLg

= eq. II.18

A soluo dessa equao representa umMHS com frequncia
I MgL/ = .
O pndulo de toro muito parecido com o pndulo
fsico, entretanto a fora de restituio (peso) substituda por
um tipo de mola espiral. Sob a suposio que o deslocamento do pndulo de
toro da posio de equilbrio seja suficientemente pequeno, o torque
proporcional ao deslocamento angular

= eq. II.19

onde a constante de toro da mola ou fibra, com unidades
Nm/rad. A equao de movimento do corpo rgido

2
2
dt
d
I

= eq. II.20

Que novamente a equao de um oscilador que possui MHS, cuja
frequncia dada por
I / = . Podemos ver exemplos de pndulos de toro na
figura ao lado.

8. Oscilaes Amortecidas e Oscilaes Foradas

Emumoscilador real, digamos um pndulo, existemforas externas,
por exemplo foras de atrito. Se o pndulo comea a se movimentar com
uma amplitude ao longo do tempo essa amplitude diminui.

fig. II.6. Diagrama de umpndulo fsico.


28
A fig. II.8 mostra o deslocamento de um
oscilador com atrito. O movimento resultante
chamado de movimento harmnico amortecido.
Esse movimento pode ser representado pela
funo

) cos(
_
) 2 / (
0
+ =

t e A x
t m b
eq. II.21

quando a fora de amortecimento bv
suficientemente pequena e x soluo da
equao diferencial,
2
2
dt
x d
m
dt
dx
b kx = ,
onde
2 2
_
4 / / m b m k = na eq. II.21.
Quando km b 2 = em
_
, teremos umamortecimento crtico, o sistema
no oscila mais, retornando para sua posio de equilbrio sem oscilar.
km b 2 > corresponde a um superamortecimento. O sistema no mais
oscila tambmmas volta para posio de equilbrio mais devagar do que o
caso anterior. Enquanto para km b 2 < o sistema oscila com uma
amplitude que diminui continuamente. Essa condio denomina-se de
subamortecimento.
Umamortecedor de carro umexemplo de oscilador amortecido,
bem como um dispositivo usado nas raquetes de tnis que diminui as
vibraes.

Nas oscilaes amortecidas, a fora de
amortecimento no conservativa, a energia mecnica no
constante e diminui tendendo a zero ao passar o tempo.
Vamos deduzir a taxa de variao da energia.
Temos que
dt
dx
kx
dt
dv
mv
dt
dE
kx mv E + = + =
2 2
2
1
2
1
como
2
2
dt
x d
m
dt
dx
b kx =

2
bv
dt
dE
= eq. II.22

Podemos manter constante a amplitude das oscilaes amortecidas
se fornecemos ao sistema um empurro no final de cada ciclo. Esta fora
adicional chamada de fora propulsora.
Quando aplicamos uma fora propulsora variando periodicamente
com a umoscilador harmnico amortecido, o movimento resultante
uma oscilao forada. A frequncia da oscilao da massa igual a
frequncia da fora propulsora . Veja que .
_
= O caso mais simples
aquele emque a fora propulsora senoidal, isto , t sen F t F
max
) ( = .
Novamente no vamos resolver a equao diferencial, deixado para outro

fig. II.8. Linha de universo de uma partcula com
movimento harmnico amortecido.

fig. II.9. Exemplos de osciladores amortecidos

29
curso. A expresso da amplitude de umoscilador forado emfuno de
2 2 2
max
) ( w b m k
F
A
+
=

. Quando m k / = em
2
m k = 0,
max
A A = .
Quando a amplitude correspondente oscilao forada est prxima da
frequncia da oscilao natural do sistema, essa amplitude atinge umpico,
dizemos que ocorreu o fenmeno da ressonncia. A ressonncia de um
sistema mecnico pode ser destrutiva. Em projetos da aviao e de
engenharia este conceito fundamental. O tratamento matemtico da
ressonncia deixado para umcurso de mecnica geral.

Exerccios Resolvidos

Exemplo II. 1
Uma espcie de altofalante usado para diagnstico mdico, oscila com uma
frequncia de MHz 7 , 6 . Quanto dura uma oscilao e qual a frequncia angular?
Soluo:
O perodo T dado por s
Hz
T
7
6
10 5 , 1
10 7 , 6
1 1

=

= =

. Por outro lado

sabemos que )( / 2 ( 2 ciclo rad = =
6
10 7 , 6 ciclos/s) =
7
10 2 , 4 rad/s.

Exemplo II. 2
Emum sistema acoplado verificamos que ao puxarmos a mola por um dinammetro
da esquerda para direita comuma fora de 6 N, este produz umdeslocamento de
0,030 m. A seguir removemos o dinammetro e colocamos uma massa de 0,50 kg
emseu lugar. Puxamos a massa a uma distncia de 0,020 me observamos o MHS
resultante. Calcule a constante da mola. Calcule a frequencia, frequencia angular e o
perodo da oscilao.
Soluo:
A fora restauradora da mola -6,0 N, assim m N
x
F
k / 200
030 , 0
6
= = = .
A frequncia 20 = =
m
k
rad/s. A frequncia angular
Hz s ciclos
ciclo rad
s rad
2 , 3 / 2 , 3
/ 2
/ 20
2
= = = =

. O perodo
ciclo s T / 31 , 0
1
= =

ou simplesmente 0,31 s.

Exemplo II. 3
No exemplo anterior coloque m =0,50 kg, umdeslocamento inicial de 0,015 me
uma velocidade inicial 0,40 m/s. Calcule o perodo, a amplitude e o ngulo de fase
do movimento. Escreva as equaes para o deslocamento, a velocidade e a
acelerao emfuno do tempo.

30
Soluo:
O perodo o mesmo pois, para umMHS, este somente depende da massa e de k .
A amplitude m
v
x A 025 , 0 ) (
2
1
2
2
0
2
0
= + =

. O ngulo de fase calculado por

tg
x
v
=
0
0
rad 93 , 0 53 = =

.
Agora teremos ) cos( + = t A x =0,025cos(20t-0,93);
) 93 , 0 20 ( 50 , 0 ) ( = + = t sen t Asen v ;
). 93 , 0 20 cos( 10 ) cos(
2
= + = t t A a

Exemplo II. 4
Na oscilao do ex.II.2 coloque x =0,020 m. Ache a velocidade mxima e mnima
atingidas pela massa que oscila. Ache tambma acelerao mxima. Calcule a
velocidade e a acelerao quando a massa est na metade da distncia entre o ponto
de equilbrio e seu afastamento mximo. Qual a energia total, a potencial e a energia
cintica nesse ponto?
Soluo:
Da eq. II.10 podemos expressar
2 2
x A
m
k
v = . A velocidade mxima
acontece quando x =0 passando a massa da esquerda para direita e assim v =+0,40
m/s. Enquanto a velocidade mnima acontece quando x =0 passando a massa da
direita para esquerda, v =-0,40 m/s.
Temos que x
m
k
a = . A acelerao mxima se dar para x =-A. Logo a =+8
2
/ s m . A acelerao mnima ocorre em x =+A e assim, a =
2
/ 8 s m .
Para 2 / A x = , s m v / 35 , 0 = e 4 = a m/s.
A energia total ser dada por eq. II.10, E = 0,040J. Enquanto
J kx U 010 , 0
2
1
2
= = e . 030 , 0
2
1
2
J mv K = =

Exemplo II. 5
Umbloco de massa M preso a uma mola de constante k descreve umMHS na
horizontal com uma amplitude
1
A . No instante emo bloco passa na posio de
equilbrio, uma massa mcai verticalmente sobre o bloco de uma pequena altura.
Calcule a nova amplitude e o perodo do movimento.
Soluo:
Note que o movimento est dependo da posio e assim usamos o mtodo da
energia. Antes da massa cair E =const.. Quando ela cai a coliso totalmente
inelstica, a energia diminui, voltando a ser constante depois da coliso.
Antes da coliso:
1 1 1
2
1 1
2
1
2
1
0 A
M
k
v kA Mv E = = + = . Enquanto o
momentum linear . 0
1
+ Mv
Durante a coliso existe conservao do momentumlinear do sistema massa-bloco.
A coliso dura muito pouco tempo, de forma que a massa e o bloco se encontramem
31
x =0. Note que U =0 e que temos somente K, pormmenor do que K antes da
coliso.
Depois da coliso: O momentumlinear
2
) ( v m M + e pela lei de conservao de
momentumlinear
2 1
) ( v m M Mv + = , de onde podemos obter
2
v e obtermos,
1
2
1
2
2
2 2
2
1
) (
2
1
E
m M
M
v
m M
M
v m M E
+
=
+
= + = . Na verdade podemos dizer
que a energia cintica perdida usada para elevar a temperatura do bloco. Como
m M
M
A A kA E
+
= =
1 2 2 2
2
1
.
O clculo do perodo
k
M m
T
+
= 2 . Veja que a amplitude tornou-se maior e
o perodo menor.

Exemplo II. 6
Os amortecedores de um carro velho de 1000 kg esto completamente gastos.
Quando uma pessoa de 980 N sobe lentamente no centro de gravidade do carro, ele
baixa 2,8 cm. Quando essa pessoa est dentro do carro durante uma coliso comum
buraco, o carro oscila verticalmente com MHS. Modelando o carro e a pessoa como
uma nica massa apoiada sobre uma nica mola, calcule o perodo e a frequncia da
oscilao.
Soluo:
A constante da mola
4
10 5 , 3
028 , 0
980
=

=
x
F
k . A massa da pessoa
kg g P 100 / = . A massa total que oscila m=1100 Kg. O perodo
s
k
m
T 11 , 1 2 = = . Enquanto a frequncia Hz 90 , 0 = .

Exemplo II. 7
Suponha que o corpo de umpndulo fsico seja uma barra de comprimento L
suspensa em uma de suas extremidades. Calcule o perodo de seu movimento
oscilatrio.
Soluo:
O momento de inrcia de uma barra em relao a um eixo passando em sua
extremidade
2
3
1
ML I = . A distncia entre o eixo de rotao e o centro de massa L/2. Para este
pndulo fsico,
g
L
g
L
MgL
I
T 2
3
2
3
2
2
2 /
2 = = = . Note que o perodo desse
pndulo fsico
3
2
do perodo de umpndulo simples.





32
Exerccios Propostos

Exerccio II. 1
Uma massa de 400 kg est se movendo ao longo do eixo x sob a influncia da fora
de uma mola com m N k / 10 5 , 3
4
= . No existem outras foras agindo na
massa. O ponto de equilbrio em x =0. Suponha que em t =0 a massa est em x =
0 e tem velocidade de 2,4 m/s na direo positiva. Qual a frequncia de oscilao,
qual a amplitude e onde a massa estar em t =0,60 s?
Resposta: 1,5 Hz; 0,26 m; -0,16 m.

Exerccio II. 2
Uma massa m est pendurada vertivalmente acoplada a uma mola de constante k.
Encontre a equao de movimento, quando levamos emconta a fora da gravidade.
Resposta: k mg t A x / ) cos( + + = .

Exerccio II. 3
Uma molcula de hidrognio (
2
H ) pode ser considerada um sistema de duas
massas ligadas por uma mola. O centro da mola, ou seja, o centro de massa do
sistema pode ser considerado fixo e assima molcula consiste de dois osciladores
vibrando em direes opostas. A constante da mola m N / 10 13 , 1
3
e a massa
de cada H kg
27
10 67 , 1

. Suponha que a energia de vibrao da molcula
J
19
10 3 , 1

. Encontre a amplitude da oscilao e a velocidade mxima.

Resposta: m
11
10 1 , 1

e s m/ 10 8 , 8
3
.

Exerccio II. 4
Qual o comprimento do pndulo emumlugar cuja gravidade
2
/ 81 , 9 s m g = ? O
pndulo tem umperodo de exatamente 2 s , onde cada balano leva 1 s.
Resposta: 0,994 m.

Exerccio II. 5
Umpndulo fsico consiste de uma esfera uniforme de massa M e raio R suspensa
por umcabo com massa desprezvel e comprimento L. Levando emconta o tamanho
da bola, qual o perodo de pequenas oscilaes desse pndulo?
Resposta:
2
( )
2
2 2
( )
5
g R L
R R L

+
+ +


Exerccio II. 6
O haltere da balana de Cavendish consiste de duas massas iguais de 0,025 kg
conectadas por uma barra com massa desprezvel e de comprimento 0,40 m. Quando
o conjunto se movimenta, a balana gira para frente e para trs com um perodo de
3,8 minutos. Encontre o valor da constante de toro.
Resposta: rad m N / . 10 52 , 1
6
.