IEC61850 / PMS / EMS Sistema de Gesto de Energia

ABB Group May 15, 2013 | Slide 1

Introduo
Bases para uma Soluo de Gerenciamento de Energia

Implementao do IEC61850

Upgrade dos rels para o protocolo IEC61850 Implementao de um sistema SCADA dedicado para a automao do sistema eltrico

Aplicao da biblioteca PMS, caso o cliente precise de:

Descarte de Cargas (Fast Load Shedding) Controle de Potncia Ativa e Reativa Controle de Partida dos Geradores Re-acelerao e Re-partida Sincronizao

Implementao do Sistema de Gerenciamento de Energia (EMS)

Sistema de Gesto de Energia dedicado Definio de KPIs para consumo energtico baseado em variveis eltricas e processo (ex.: troca de placa moinhos baseado na relao kWh/ton, clculo desgaste britador) Definico de Consumo energtico e target para cada equipamento

ABB ABB Group Group May 2013 Slide| 2 15 de15, maio de |2013 Slide 2

Introduo
Conceitos Fundamentais

Evoluo na Automao de Subestaes:

Dispositivos eletrnicos para controle e proteo (IEDs) Conseqncias:

Comunicao entre equipamentos:

Protocolos proprietrios por fabricantes e diversos padres

Necessidade de padronizao

ABB ABB Group Group May 2013 Slide| 3 15 de15, maio de |2013 Slide 3

Introduo a IEC61850 Benefcios

Investimentos prova de futuro

Estabilidade da padronizada tecnologia Ethernet

Reduo de custos no projeto:

Engenharia de Sistema e Integrao de Dispositivos mais eficientes Reduz esforos de projeto e comissionamento Menores custos de infraestrutura de comunicao, manuteno e instalao Cabeamento simplificado

Protocolos de comunicao de alta performance conectam os IEDs

Informao disponvel com integridade

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Conceitos
Tipos de Comunicao - Vertical
Station Computer (IEC 61850 OPC Server)

MMS
Control Protection Control & Protection Control Protection

Process Interface

Process Interface

Process Interface

ABB ABB Group Group May 2013 Slide| 5 15 de15, maio de |2013 Slide 5

Conceitos
Tipos de Comunicao - Horizontal
Station Computer (IEC 61850 OPC Server)

GOOSE
Control Protection Control & Protection Control Protection

Process Interface

Process Interface

Process Interface

ABB Group May 15, 2013 | Slide 6

800xA Gerenciamento de dispositivos IEC61850: Integrao

Horizontal
- real time application

800xA

MMS

GOOSE IEC68150 IEC61850

Vertical
- A/E, Condition Monitoring, Faceplate Operation, Disturbance Recording

ABB Group May 15, 2013 | Slide 7

Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Bloqueio de atuao
Sim, eu estou! Eu vou bloquear o Instantneo de sobrecorrente block-PHLPTOC (50)

Tempo do operao da funo instantanea da proteo de sobrecorrente (REF615 GOOSE approach)

IEC 61850-8-1

Margem segura, ex. Atraso na operao devido a saturao do TC Proteo de sobrecorrente comea a atrasar Reatardo do tempo do estgio de block da sobrecorrente
Quem est interessado? PHLPTOC-start (50)

40ms

20ms

5ms

Tempo da mensagem GOOSE (Classe 1) ALL TOGETHER

<3ms ~70ms

ABB Group May 15, 2013 | Slide 8

Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Falha de Disjuntor

OK, Eu ouvi! Eu abrirei o Meu disjuntor

REF615

Ao detectar uma falha no alimentador de sada o IED B envia comando de disparo para o disjuntor B e inicia a funo de proteo contra falha do disjuntor O disjunto B falha na abertura A funo de proteo contra falha do disjuntor do IED B envia um comando de disparo para a IED A usando GOOSE O uso da comunicao GOOSE elimina a necessidade de cabeamento dedicado A proteo contra falha do disjuntor pode ser adicionada sem a troca dos cabos e com um mnimo de perturbaes no do processo

IED A

X
REF615 GOOSE message IED B

Meu disjuntor no est abrindo! Acionar a funo de falha de disjuntor

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Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Bloqueio e Falha de atuao

ABB Group May 15, 2013 | Slide 10

Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Proteo de Arco

3.

Tanto IED A (alimentador) e IED B (sada / despacho) so equipados com 3 sensores de arco IED B detecta um arco no compartimento de barramento pelo sensor 1 e envia a mensagem GOOSE para o IED A Aps receber a mensagem GOOSE o IED A checa o nvel de corrente e envia o comando de trip para o disjuntor A

Breaker flash

IED A

2. 1.

2.

1.

GOOSE message

IED B
3.

ABB Group May 15, 2013 | Slide 11

Conceitos
Estrutura de dados: Logical Nodes
Exemplo: operao (comando) de um disjuntor

IHMI

CSWI

XCBR

Comando
Disjuntor fechado

Fechar Disjuntor

Comando executado

Interface fsica
Sistema Controle

Campo

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 12

Introduo ao IEC-61850 Logical Nodes

Data Object Data Attributes

stVal

stVal (0,1,2 ou 3) = intemediate, off, on, bad-state

Pos

Pos

Logical Nodes
XCBR1 XCBR1

Logical Device
LVD97010MCADCTRL1

Physical Device
LVD97010MCAD (network address)

LVD 97010MCAD. LVD 97010 MCADCTRL1. XCBR1. Pos.stVal = Status value of position of circuit breaker #1

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Conceitos
Estrutura de dados: Logical Nodes
Tabela 1. Grupos de Logical Nodes definidos na norma IEC61850 07/2003

Fonte: IEC 61850 Part 5

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 14

Introduo ao IEC-61850 Logical Nodes

Alarm handling: CALH Interlocking: CILO Cooling Group Control: CCGR Point-on-wave switching: CPOW Switch controller: CSWI Circuit breaker: XCBR Circuit switch: XSWI Generic process I/O: GGIO

Instantaneous overcurrent: PIOC Time overcurrent: PTOC Voltage controlled time overcurrent: PVOC Over power factor: POPF Under power factor: PUPF Overvoltage: PTOV Ground detector: PHIZ Phase angle measuring: PPAM Over frequency: PTOF Under frequency: PTUF Rate of change of frequency: PFRC Differential: PDIF Motor restart inhibition: PMRI Motor starting time supervision: PMSS

ABB Group May 15, 2013 | Slide 15

Introduo ao IEC-61850 Pontos Fortes

Interoperabilidade

Capacidade de dois ou mais IEDs trocar informaes e posterior uso em funes especficas (IEC 61850-1)

Intercambiabilidade (Desejvel)

Habilidade de substituir um IED de um fabricante por outro sem prejuzo ao sistema (IEC 61850-1)

ABB Group May 15, 2013 | Slide 16

Industrial IT System 800xA Integrao entre Processo e Eltrica

ABB Group May 15, 2013 | Slide 17

Sistema 800xA
Topologia do Sistema
Aspect Server Client/Server network Controller Connectivity Server Control network IEC61850 interface CI868 IEC61850 network

System 800xA Engineering tools

External Clients

Firewall

IEC61850 Connectivity Server

61850 MMS

Connectivity server

61850 GOOSE

Generator Protection, Transformer Protection, MV / HV Switchyard, Excitation, Synchronization

External Engineering tools

ABB Group May 15, 2013 | Slide 18

800xA Gerenciamento de dispositivos IEC61850: Integrao Comunicao Horizontal

Access Point 1

Logical Device Logical Nodes

Data Objects

Logical Device

ABB Group May 15, 2013 | Slide 19

800xA Gerenciamento de dispositivos IEC61850: Integrao Comunicao Vertical

ABB Group May 15, 2013 | Slide 20

Equipamentos e Instalaes
Ethernet

A norma IEC61850 no entra no mrito de instalaes Estabelece que ser seguido o padro Ethernet

Garantia de estabilidade a longo termo (future proof)

Quaisquer solues Ethernet atendem IEC61850

Fibras ticas (Multimodo; Monomodo; conectores SFP) Switches e Roteadores

nica restrio: 100 Mb/s

ABB ABB Group Group May 2013 Slide| 21 15 de15, maio de |2013 Slide 21

Equipamentos e Instalaes
Switches

03 requisitos essenciais:

Quality of Service (QoS): Priority Tagging Protocolo de Recuperao de rede: Rapid Spanning Tree Gerenciamento de VLAN (para GOOSE)

Exigncias por conta do ambiente de instalao: SEs

Robustez pelo ambiente Suportar grande faixa de temperaturas Sem partes mveis - Exaustores (norma de Subestaes)

Necessidade de aplicao:

Recuperao de anel/RST rpida (< 50 a 100ms)

Equipamentos e Instalaes
GPS

Sincronismo de horrio

Grande importncia organizao de eventos

No passado: diversidade de protocolos de sincronismo de tempo

Norma IEC61850 estabelece o protocolo SNTP Opera sobre Ethernet mesmo meio fsico Tempos de at 1ms

Aparelhos GPS

Sincronismo absoluto na planta inteira, no mundo inteiro

Conceitos
Redundncia de redes

Ligao tpica

IEDs em estrela at o switch Switches em anel: economia no uplink, e confiabilidade na troca de informaes Mais comum em grandes subestaes

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 24

Integrao da Automao de Processos e Eltrica Evoluo Hoje, com 800xA e IEC61850

Processo Um nico sistema

Eltrica

Eltrica

Cabos eltricos

ABB Group May 15, 2013 | Slide 25

800xA Integrao entre Processo e Eltrica Vantagens desta Integrao

Unificao de Operao / Plataforma Comum Gerenciamento de Ativos Extenso para equipamentos Eltricos Gerenciamento de Energia Corte de custos / Evita custos Integrao de equipes de Projetos Padronizao da manuteno

ABB Group May 15, 2013 | Slide 26

ABB e IEC61850
Expertise Artigos e Participao em Congressos
13. Seminrio de Automao de Processos, Set 2009, So Paulo, ABM (Associao Brasileira de Minerao) Integrao com IEC61850 Fluxo de Engenharia 14. Seminrio de Automao de Processos, Set 2010, Belo Horizonte-MG, ABM IEC61850: A abrangncia da norma x limitaes dos equipamentos Estudo de caso sobre a integrao de IEDs e sistemas supervisrios Revista Minrios e Minerales, NovDez/2010, So Paulo, 2010. Os ganhos em plantas de Processo que aplicam a norma IEC61850

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 27

ABB e IEC61850
Expertise Artigos e Participao em Congressos
15. Congresso Brazil Automation, Nov 2011, So Paulo, ISA Estudo de Caso: Sistema Integrado de Automao de Subestaes usando a norma IEC61850 aplicado na Vale Itabira-MG Explica o case do projeto Automao das Subestaes Principais Itabira: Expe as possibilidades abertas pela aplicao da norma IEC61850; e como estas foram aplicadas no sistema aplicado em Itabira; a topologia de rede; dificuldades encontradas na implementao do sistema; e os resultados obtidos na planta. A ser apresentado ainda: 08/Nov Visite o site: http://www.brazilautomation.com.br/2011/congresso4.html

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ABB e IEC61850
Project Cases
1. Planta no Par Vale Salobo
10 Subestaes secundrias 50 IEDs. Fabricante: Schneider Poder de Integrao do 800xA Interoperabilidade Aprox. 30 Medidores Digitais Modbus TCP/IP Integrao de diversos protocolos sob plataforma nica IndustrialIT Mesmo sistema de automao 800xA para Processo e Eltrica Fase: Comissionamento

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 29

ABB e IEC61850
Project Cases
2. Itabira-MG Vale Itabira
6 Subestaes Principais (230kV, 69kV e 13,8kV) Modernizao de SEs existentes instalao de IEDs 200 IEDs. Fabricantes: Siemens e Schweitzer Interoperabilidade Fase: Comissionada Fase 1 (2 SEs)

3. Minas Gerais Vale Itabiritos

1 SE Principal (AT); 8 SEs Secundrias (MT) Planta nova 130 IEDs. Fabricante: ABB (painis e IEDs) 70 Medidores Digitais Modbus TCP/IP Fase: Engenharia

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 30

ABB e IEC61850
Project Cases
4. Minas Gerais Vale Itabiritos Conceio
2 Subestaes Existentes 50 IEDs. Fabricante: ABB (painis e IEDs) Fase: Engenharia

5. Esprito Santo Vale Vitria

30 Subestaes Existentes Modernizao de SEs existentes instalao de novos painis com IEDs 550 IEDs. Fabricante: ABB (painis e IEDs) 300 Medidores Digitais Maior projeto com IEC61850 do Brasil p/ plantas de processo Fase: Engenharia

ABB Group 15 de maio de 2013 | Slide 31

Industrial IT System 800xA PMS Power Management System

ABB Group May 15, 2013 | Slide 32

800xA Integrao entre Processo e Eltrica Funcionalidades de Automao Eltrica Incorporadas no Sistema

Descarte de Carga Controle de Potncia Ativa e Reativa Modo de Controle dos equipamentos Operao e aquisio de dados Reacelerao Sincronismo

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800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS Load Shedding Descarte de Carga

Descarte de Carga rpida na perda de fonte de energia Descarte de Carga na queda de freqncia Descarte de Carga na Sobrecarga Descarte de Carga nos picos Tenso Descarte de Carga Manual

ABB Group May 15, 2013 | Slide 34

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS Descarte de Cargas

ABB Group May 15, 2013 | Slide 35

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS - Controle de Potncia Ativa e Reativa

Potncia Ativa:

Eficiencia de Gerao Otimizao da correo do Fator de Potncia Evita sobrecarga dos dispositivos (geradores, transformadores, cabos)
P

Potncia Reativa:

Operao Estvel Correo do Fator de Potncia

Q-Lead

Q-Lag

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800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS - Controle de Potncia Ativa e Reativa

ABB Group May 15, 2013 | Slide 37

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS - Modo de Controle

Para Geradores Para Turbinas Para Transformadores Para Painis

ABB Group May 15, 2013 | Slide 38

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS Controle de Geradores

ABB Group May 15, 2013 | Slide 39

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS - Re-Acelerao e Re-Partida

Acionado por rejeio de carga ou sub-tenso Individual por motor Prioridade por motor Tempo mx. de delay por motor Verificao de topologia Restaurao de topologia

ABB Group May 15, 2013 | Slide 40

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS - Sincronizao

Sincronizao automtica aps trip Sincronizao automtica iniciada pelo operador Sincronizao semi-automtica Sincronizao Manual

ABB Group May 15, 2013 | Slide 41

800xA Integrao entre Processo e Eltrica PMS - Sincronizao

ABB Group May 15, 2013 | Slide 42

800xA Integrao entre Processo e Eltrica Por que Utilizar uma Biblioteca Especfica para Gerenciamento de Energia

Evita Blackouts

Incluindo controle de tenso, controle de freqncia, compartilhamento de energia entre geradores e concessionrias Rejeio de carga Controle de demanda Controle fator de potncia (maior qualidade de energia) Menos operadores Manuteno preditiva Mesma interface de operao Maior qualidade de energia Sistema redundante Rejeio de carga inteligente e dinmico

Menores custos com energia eltrica

Minimiza custos operacionais

Maior disponibilidade de energia

ABB Group May 15, 2013 | Slide 43

Industrial IT System 800xA EMS Energy Management System

ABB Group May 15, 2013 | Slide 44

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850

EMS Onde pode ser usado? Como atingir melhor eficincia energtica? O que o EMS? Exemplos de aplicao.

ABB ABB Group Group May 2013 Slide| 45 15 de15, maio de |2013 Slide 45

EMS O que pode ser oferecido pela ABB?

External Power Grid

Days
Consulting

Energy Monitoring and Reporting

Local Electrical Network and CoGen

Manufacturing Operations

Process Automation

Hardware

Equipment

Electrical Integration Network Management

Automation Power Management

Process Optimization

Energy Optimization

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 46 46 May

EMS Como atingir melhor eficincia energtica?

Reduzir

Custo do consumo de energia $ / MWh

Mdia de preo Unitrio Consumo de Energia Preo Otimizado

Consumo especfico Diminuir de Energia MWh / Unidade

Total de Energia Consumida Sada de produo Uso otimizado Produo Custo de Energia$
Eficincia Energtica/ Custo de Energia

Custo da Energia Aumentar Eficincia (eE) Unidade / e$

eE um KPI
ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 47 47 May

EMS O que o EMS?

Um software que permite:

Economia de 2 a 5% do custo de energia com a compra de energia otimizada e monitoramento da eficincia energtica com as ferramentas do EMS

Estabelecer metas para uso de de energia Monitoramento e reltrios uso de energia / eficincia Previso da demanda de energia baseada na produo Balano de energia (Consumo / Energia Contratada) Otimizao do uso de energia. Produo e aquisio

Benefcios

Melhora na eficincia energtica, reduo de custos e emisso de gs carbnico Compra ou produo pelo melhor custo benefcio Otimizao de uso de energia alternativa Melhorar a utilizao de energia Suporte a projetos de melhoria energtica

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 48 48 May

EMS - Exemplo 1 Custos menores com o monitoramento de eficincia energtica

Ferramentas para visualizao por usurio para monitoramento. Elaborao de metas e anlise Uma viso imediata dos principais KPIs Clara indicao da potencial economia e oportunidades perdidas Obter informaes detalhadas

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 49 49 May

EMS - Exemplo 1
Custos menores com o monitoramento de eficincia energtica

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 50 50 May

EMS - Exemplo 1 Custos menores com o monitoramento de eficincia energtica

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 51 51 May

EMS - Exemplo 2 Minimizando o custo da compra de energia

Possibilidade da previso do consumo de energia baseado em dados instantneos Planos de reduo de demanda contratada e menos multas Melhoria de 10 % nos resultados de planos de consumo com a reduo de pelo menos 1% do custo de energia

Example: Benefits of Accurate Planning & Monitoring

Case 1
Power [MW]
Surpl us power to the gri d oper ator: 30$/MWh

Case 2
Power [MW]
Deficit power from the gri d operator: 50$/MWh

Ideal Situation
Power [MW]
Surplus power to the grid operator: 30$/MWh Measured consumption: 108MW Measured consumption: 99MW

Measured consumption: 92MW

Day-ahead 100MW 40$/MWh

Average price: 40.87$/MWh

AB B G roup A pri l 27 ,2 010 | Sl ide 1 2

Average price: 40.74$/MWh

Average price: 40.10$/MWh

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 52 52 May

EMS - Exemplo 2 Minimizando o custo da compra de energia

Case 1
Potncia [MW]
Energia excedente: 30$/MWh Deficit de Energia: 50$/MWh

Case 2
Potncia [MW]

Situao Ideal
Potncia [MW]
Energia Excedente 30$/MWh

Economia Anual Medio de ~600.000$Medio de Consumo consumo: = 2% custo total de eletricidade

92MW 108MW
Demanda 100MW 40$/MWh

Medio de Consumo: 99MW

Preo Mdio: 40.87$/MWh

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 53 53 May

Preo Mdio: 40.74$/MWh

Preo Mdio: 40.10$/MWh

EMS - Exemplo 3 Otimizao da compra e do Consumo de Energia

Otimizao da compra e da gerao de energia baseada no plano de consumo Otimizao do consumo fora do horario de pico se h capacidade armazenada disponvel Minimizar o startup e custo operacional Comparar diferente cenrios e ajuste do plano manualmente. Suporte para tomada de decises dos usurios ou envio automticos dos set-ups pelo controle avanado de processos ou DCS Economia de 2 a 5% com a utilizao da otimizao

ABB ABB Group Group May 15, 15, 2013 2013 || Slide Slide 54 54 May

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