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SISTEMAS ELTRICOS
DE POTNCIA
Elaborado por:
Eng. Flvio Resende Garcia, MSc.
1 - Introduo
Atualmente o sistema eltrico vem experimentando um aumento da sua capacidade de gerao,
transmisso e distribuio. Aliado isso, vem ocorrendo uma ampliao do nmero de cargas nolineares, em todos os nveis de fornecimento. A utilizao dessas cargas constitue-se numa das
maiores preocupaes tanto das concessionrias quanto dos consumidores, como tambm motivo
de constantes problemas para o sistema eltrico como um todo e seus usurios.
Tais cargas conhecidas como No-lineares ou Cargas Eltricas Especiais provocam
distores de tenso e/ou corrente nas redes eltricas, comprometendo em boa parte dos casos, o
perfeito funcionamento do sistema e seus equipamentos.
1.1 - Histrico das Cargas No - Lineares
Por muito tempo, motores e outras cargas que exigiam alimentao em corrente contnua (CC)
obtinham energia de grupos motor-gerador especficos para tal finalidade. O acoplamento mecnico
entre os sistemas alternado e contnuo transmitia potncia entre eles e ao mesmo tempo isolava-os
eletricamente. Entretanto, tais conversores eram, quase sempre, fisicamente avantajados e tendiam a
ter uma frequente e difcil manuteno.
Cerca de 80 anos atrs, surgiu o conversor esttico de potncia, ou retificador, que passou a ter
aplicaes industriais imediatas por ser mais eficiente do que os tradicionais conversores
constitudos por grupos motor-gerador e por exigir menores cuidados de manuteno. Uma das
primeiras aplicaes se deu em uma refinaria de cobre situada a Oeste de Salt Lake City, na dcada
de 20. Quando esta instalao foi energizada, as conversas telefnicas que ocorriam no referido
momento foram interrompidas devido ao surgimento de um forte rudo na linha telefnica, rudo
este suficiente o bastante para tornar impossvel a conversao. Eventos similares a este foram
registrados diversas vezes, por ocasio da instalao de conversores quando as linhas de
comunicao partilhavam o mesmo caminho do sistema CA.
A grande utilizao dos conversores estticos de potncia entre 1930 e 1970 ocorreu principalmente
com finalidades eletroqumicas e de transmisso de energia eltrica em forma de corrente contnua.
A partir de 1965, com a introduo de conversores de potncia a semicondutores, de baixo custo e
alta eficincia, o uso destes equipamentos passou a ser difundido no setor industrial. Todavia, o
grande impulso na utilizao destes equipamentos se deu a partir de 1970, com o aparecimento do
Tiristor, que substituindo as tradicionais vlvulas mercrio e os diodos, proporcionou o
aparecimento dos conversores controlados de tamanho reduzido.
Inicialmente a potncia de cada tiristor constituia-se numa limitao na potncia total dos
conversores, uma vez que a baixa potncia de cada unidade implicava num excessivo nmero de
tiristores para formas cada vlvula. Atualmente, no entanto, os conversores no tem praticamente
limitaes de potncia, devido ao considervel aumento na potncia dos tiristores e ainda ao grande
evoluo das novas chaves estticas ( GTOs e IGBTs ). Com isso garante-se uma extensa
diversidade de aplicaes,.
Aps 1973, com a crise do petrleo, tornou-se atrativa a utilizao da eletrotermia, onde se destaca
a difuso do emprego de fornos a arco na siderurgia. Cargas dessa natureza e outras, como os
grande laminadores, apresentam variaes de corrente muito rpidas e bruscas variaes de tenso,
alm de operar sob condies de alto consumo de reativos. So cargas no lineares que promovem
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Potncia [GW]
250
200
150
100
50
0
1960
1965
1970
1975
1980
1985
1990
1995
2000
Ano
Carga Total Instalada
Cargas Eletrnicas
Eltrica, onde deformaes das tenses e correntes eltricas tambm tem sido registradas. Neste
caso, os fundamentos fsicos e matemticos utilizados naquela rea da fsica podem ser
imediatamente aplicados s questes eltricas.
Dentro dos objetivos a serem alcanados por uma concessionria de energia, destaca-se a qualidade
de fornecimento de energia aos consumidores industriais. Em condies ideais esta energia deve ser
fornecida com uma tenso puramente senoidal, com frequncia e amplitude constantes. Entretanto,
constata-se na prtica desvios significativos daquilo que seria o ideal. Estas distores do padro de
tenso tem sido registradas durante todos os anos de uso da corrente alternada e tm sido atribudas
as diversos componentes eltricos com caractersticas no-lineares comumente conectados a toda e
qualquer rede eltrica.
A distoro de tenso e corrente analisada matematicamente atravs dos estudos das ondas no
senoidais peridicas. Nestas condies, sabe-se que qualquer onda que possua em seu contedo
distores ou frequncias com amplitude diferente da fundamental, pode ser decomposta de acordo
com a srie de Fourier , em uma componente de mesma frequncia que a da onda resultante
distorcida que chamada de Onda Fundamental , e em outras ondas senoidais de frequncias
mltiplas da fundamental, que, como em acstica, receberam a denominao de HARMNICAS.
A ferramenta matemtica utilizada no clculo desses ndices de amplitude e ngulo das harmnicas
denominada de FFT ( Fast Fourier Transformer ) ou Transformada Rpida de Fourier.
Fazendo-se pois, o uso desta tcnica para anlises, a mesma apresentou-se como vantajosa para
aplicaes em sistemas lineares, onde cada componente harmnica pode ser considerada
separadamente e a distoro final determinada pela superposio das vrias componentes
constituintes do sinal distorcido. Atualmente, estuda-se novas formas matemticas de decomposio
e quantificao dos ndices harmnicos presentes nos sinais distorcidos, como por exemplo a
Transformada Wavelett entre outras. No entanto o nosso estudo se baseara na FFT que mais
comumente usada e encontrada e atualmente empregada na grande maioria dos medidores e
analisadores de energia disponveis comercialmente. Visando entender melhor a decomposio de
uma forma de onda distorcida, em funo da existncia de cargas no lineares no sistema,
apresenta-se a seguir na figura 2 a decomposio por Fourier de uma forma de onda distorcida.
Grap h0
10 0.0
80 .0
60 .0
40 .0
20 .0
(V )
0.0
-20 .0
-40 .0
-60 .0
-80 .0
-10 0.0
0 .0
0 .0 0 1
0 .0 02
0 .0 03
0 .0 0 4
0 .0 0 5
0 .0 0 6
0 .00 7
0 .00 8
0 .00 9
0 .01
0 .01 1
0. 01 2
0 .01 3
0 .01 4
0 . 01 5
0 . 01 6
0 .01 7
t(s)
Outros
3%
Consumidor
A djacente
8%
Consumidor A f etado
12%
Causas Naturais
60%
Concessionria
17%
Outros
0%
Consumidor
Adjacente
8%
Consumidor Afetado
25%
Causas Naturais
66%
Concessionria
1%
Figura 3 - Ponto de Vista Diferentes sobre o aspecto da responsabilidade pela qualidade de energia
A presena de harmnicas no sistema de potncia deve ser vista como indesejvel, pois propicia
gastos financeiros desnecessrios para concessionrias e usurios, como comprovamos na figura 4
que mostra os custos originados a partir de paradas no processo produtivo. Se por um lado a
empresa perde pela parada de produo, a concessionria perde no faturamento. Os harmnicos
ainda de maneira geral, so responsveis por perdas hmicas, por solicitaes anormais de
isolamento e pela m operao de equipamentos.
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500
400
300
200
100
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
P Q
0
S
Mdio
J K L
M N
O
- Sade
- Gs
M
- Papel
N
- Orgos Pblicos
O
- Transportadoras
- Comrcio Atacadista P
Q
- Madereiras
R
- Qumicas
- Plsticos/Borrachas S
- Extrao de Petrleo T
- Produtos Alimentcios U
V
- Computadores
Mximo
Mnimo
A B C
D E
F G
H I
- Engenharia
- Equip. de Transporte
- Orgos de Financiamento
- Centros de Negcios
- Minerao
- Equip. Eletrnicos
- Equip. Instrumentao
- Refinarias de Petrleo
- Siderrgicas
- Textil
Figura 4 Custos Estimados para Interrupo de Processo por um Intervalo inferior 1 minuto.
Em casos especficos de instalao de novos componentes no sistema tais como bancos de
capacitores shunt para correo do fator de potncia e regulao de tenso, os estudos
harmnicos tornam-se imprescindveis para a definio do equipamento correto seja na forma de
bancos de capacitores seja na forma de filtros de harmnicos.
As solues propostas para eliminao ou atenuao de harmnicos envolvem investimentos em
engenharia e equipamentos, trazendo, entretanto, benefcios altamente compensadores para o
sistema eltrico em anlise.
1.3 CONCEITUAO, DEFINIES E FORMULAES
Inicialmente, vale destacar que o presente relatrio compreende trabalhos voltados para apenas dois
dos itens de definio da qualidade do suprimento eltrico, quais sejam, harmnicos. Desta forma,
os mesmos sero individualmente tratados a seguir.
- HARMNICOS
Conceituao:
Harmnicos constituem-se em uma das formas de distoro para tenses e correntes eltricas,
caracterizadas por sinais senoidais com freqncias mltiplas e inteiras da freqncia fundamental.
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Definies Aplicveis:
A caracterizao da presena de harmnicos pode ser feita atravs do tratamento individual ou total
das mesmas. Nestas circunstncias surgem as seguintes definies:
Formulaes:
A partir das informaes anteriores possvel reconhecer que a quantificao da presena de
harmnicos numa rede eltrica pode ser feita como a seguir:
V
Distoro Harmnica Individual de Tenso: h 100
V1
I
Distoro Harmnica Individual de Corrente: h 100
I1
hmx
Vh2
h=2
V1
100
hmx
I h2
h=2
I1
100
=>
=>
=>
=>
=>
=>
=>
=>
=>
Sequncia (+)
Sequncia (-)
Sequncia (0)
Sequncia (+)
Sequncia (-)
Sequncia (0)
Sequncia (+)
Sequncia (-)
Sequncia (0)
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2.1 Conversores
Apesar da ntida predominncia da corrente alternada ( CA ) nos mais variados campos de
utilizao da eletricidade, a utilizao de sistemas de corrente contnua vem crescendo cada dia
mais, seja na forma de retificao pura e simples da tenso, como tambm na inverso de tenso,
gerando frequncias diferentes da original para fins de acionamentos de cargas. No devemos
esquecer ainda das grandes retificaes para fins de transmisso atravs das linhas CC.
Devido ao seu estgio de desenvolvimento e a grande aceitao em aplicaes industriais, os
conversores estticos representam um grande parcela, seno a maior, das cargas geradoras de
harmnicos presentes nos sistemas eltricos de potncia. A grande maioria desses conversores
composta de um retificador (unidade de retificao), um estgio DC, um reator DC de alisamento e
um inversor controlado. A figura 5 apresenta os diversos tipos de configurao existentes.
VSI,
UPS,..
Trao
Eltrica
Eletrlise
Aquecimento
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Para se ter uma idia da gama de conversores presentes nos sistemas, eis alguns exemplos deles:
- Pontes Retificadoras Trifsicas;
- Conversores Estticos de N pulso(s) a Tiristores, GBT, Mosfet, etc. ;
- Inversores de Potncia;
- Reguladores de Tenso com Links DC ( Tipo SIPCON DVR/ DSTATCOM);
- Fontes Chaveadas presentes nos eletrodomsticos, micro-computadores, sistemas Nobreak, etc;
Tais equipamentos apresentam uma gerao harmnica caracterstica quando submetidos a
condies ideais de alimentao. Por condies ideais de alimentao entende-se :
- Alimentao equilibrada em magnitude e ngulo de fase;
- Alimentao livre de distores;
- Frequncia da rede de suprimento constante
- Sistema de disparo com pulsos igualmente espaados igual a 60 ;
- Reator de alisamento com caractersticas infinitas;
Essa gerao , em geral, regida pela seguinte formulao:
ordem h = n p
onde
p = nmero de pulsos
n = 1,2,3,4, ...
Quando em condies ideais, a forma de onda da tenso e da corrente dada conforme figura 6. A
decomposio harmnica da forma de onda da corrente obtida.
Graph1 5
(A) : t(s)
8 000.0
i(ii.a)
6 000.0
4 000.0
2 000.0
(A )
0 .0
-200 0.0
-400 0.0
-600 0.0
-800 0.0
9 .9 5
9 .9 55
9.96
9 .9 65
9.97
9.9 75
9.98
9.9 85
9.99
9.99 5
t(s)
Figura 6 - Forma de Onda da Corrente gerada pelo retificador operando em condies ideais .
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25 .00
20 .00
VIn%
dn%
15 .00
10 .00
5 .00
0 .00
2
9 1 0 11 12 1 3 14 1 5 16 1 7 18 19 2 0 21 2 2 23 2 4 25
O rd em Ha rm nica
Figura 7 Espectro harmnico da forma de onda da corrente gerada pelo retificador operando em
condies ideais .
Sob condies no ideais, pode-se chegar a obter nesses conversores, harmnicos nocaractersticos, que alm de causar os problemas adversos da presena dos harmnicos nos sistemas
eltricos, ainda representam um fonte de preocupao maior, por no estarem previstos na
concepo original do projeto e, por geralmente serem de sequncia zero.
A figura 8 e 9 apresentam a forma de onda de corrente gerada por um conversor submetido a
condies no ideais de operao e o respectivo espectro harmnico.
Graph0
4000.0
3000.0
2000.0
1000.0
(A )
0.0
-1000.0
-2000.0
-3000.0
-4000.0
2.976
2.978
2.98
2. 982
2.984
2.986
2.988
2. 99
2. 992
2.994
2. 996
2.998
3. 0
t(s)
2 5.00
2 0.00
In %
1 5.00
Ia
Ib
1 0.00
Ic
5.00
0.00
2
10
11
12
13
14
15
O r de m Har m n ica
DII (%)
140
128,03
120
100
80
60
40
20
0
100
90,02
71,5
48,1
26,7
8,9
2,9
7,9
1 3 5 7 9 11 13 15 DHI
Ordem harmnica - n e DTT (%)
DII (%)
120
100
100
80
60
40
28,68
26,2
20
0
11
13
17
19
DTI
100
78,92
80
65,33
28,47
20,44
15,33
6,57
11,68
5,84
10,58
7,66
5,11
8,03
4,74
60
40
20
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25DTI
Ordem harmnica - n e DTI (%)
Figura 16 Forma de onda da corrente gerada pelo funcionamento de uma lmpada fluorescente
compacta ( 9W/220V) com reator eletrnico
DII (%)
140
124,62
120
100
100
86,44
71,5
80
60
45,76
40
22,03
14,56 12,47
20
0
11
13
DTI
Figura 17 Espectro harmnico da forma de onda da corrente gerada pelo funcionamento de uma
lmpada fluorescente compacta ( 9W/220V) com reator eletrnico
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V
Ei - Tenso de Re-ignio do arco
Ei
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2 500
[A]
2 000
1 500
1 000
500
I a T em pI bo
11 :25 :0 0
11: 20 :00
1 1:15 :0 0
11: 10 :00
11:05: 00
11: 00 :00
10: 55 :0 0
10: 50 :00
10 :45 :0 0
10: 40 :00
10:35: 00
10: 30 :00
10:25: 00
10:2 0 :00
10: 15 :0 0
10: 10 :00
1 0:05 :0 0
10: 00 :00
09:55: 00
09: 50 :00
09: 45 :0 0
09: 40 :00
09 :35 :0 0
09: 30 :00
09:25: 00
09: 20 :00
09:15: 00
09:1 0 :00
09: 05 :0 0
09: 00 :00
0 8:55 :0 0
08: 50 :00
08:45: 00
08: 40 :00
08: 35 :0 0
08:3 0 :00
Ic
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Dis to o Ha rm n ic a T o ta l d e Co rr e nt e
50
45
40
35
[%]
30
25
20
15
10
I a T e m pIbo
11:25:00
11:20: 00
11:15:0 0
11 :10: 00
11:05 :00
11:00 :00
10:55 :00
10:50 :00
10:45:00
10:40:00
10:35:00
10:30: 00
1 0 :25: 00
10:20: 00
10:15 :00
10:1 0:00
10:05 :00
10:00:00
09:55:0 0
09:50:00
09:45: 00
09:40:0 0
09 :35: 00
09:30 :00
09:25 :00
09:20 :00
09:15:00
09:10:00
09:05:00
09:00: 00
08:55: 00
0 8 :50: 00
08:45: 00
08:40 :00
08:3 5:00
08:30 :00
Ic
Mximo (%)
2
3
4
5
6
7
9
49
6 10
26
2 10
23
36
2-5
30
20
15
12
10
8
7
Esses dados tambm podem ser obtidos a partir de medies de campo. As figuras a 22 e 23
apresentam oscilogramas e espectro harmnico produzidos pelos fornos a arco. Essas figuras
representam situaes reais, onde foram medidas as correntes harmnicas e realizado estudos para
fins de filtragem harmnica.
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B a r r a m en t o de A T
Op e s d e Co nt r o l e d e
T e ns o
TP
T r a n s f o r m a d or
El e v ad o r
B a r r a m en t o
TP
Regulador
Automtico
De Tenso
RCT
B a n c o s d e Ca pa c i t o r e s e Fi l t r os
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V (t ) =V m s e n w t
I (t )
Lr
Figura 24b Circulao de Corrente e Aplicao de Tenso em cada da uma das fases do RCT.
A variao da potncia absorvida pelo RCT decorre de retardos maiores ou menores nos disparo
dos tiristores, fazendo com que absorvam mais ou menos potncia reativa. O arranjo convencional
para os reatores em delta pois esta conexo elimina, para operaes equilibradas, a possibilidade
de injeco no sistema das correntes harmnicas de 3 ordem e seus mltiplos impares.
O reator controlado a tiristores , por suas prprias caractersticas de funcionamento, o
compensador esttico que mais se adapta idia de impedncia varivel. Os capacitores so
instalados, em parte, com reatores, de tal forma que filtros harmnicos possam ser obtidos. Assim a
maior parte da corrente harmnica gerada pelo RCT absorvida no mesmo local em que gerada.
Conforme veremos, a necessidade da presena de filtros decorre do fato das correntes de fase
produzidas pelo RCT possuirem todos os harmnicos de ordem impar.A forma de onda
caracterstica da corrente gerada pelo funcionamento do RCT em condies ideais mostrado na
figura 25.
V(t) , i(t)
Vab(t)
Vca(t)
Ia(t)
2
= 120
Figura 25 Forma de onda da corrente de fase e de linha para um RCT quando igual a 120.
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ordem h = n p 1
onde
p = nmero de pulsos
n = 1,2,3,4, ...
Vac , Iac
Vac
Va
Vb
Vc
= wt
Iac
Figura 26 Corrente e tenso em um RCT sob condies no ideais.
Portanto, o RCT uma carga que ao ser conectada ao sistema, necessita de um estudo detalhado a
respeito da gerao harmnica e das possveis consequncias dessa gerao harmnica para o
sistema.
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I
Figura 27 Caracterstica V/I do reator saturado
To logo a tenso cai abaixo do ponto de joelho ento o reator fica praticamente operando a
vazio, mostrando que pode exercer uma ao contnua de controle, variando sua absoro de reativo
de acordo com as necessidades encontradas.
Por outro lado , a ao do reator saturado restringe-se ao controle de tenso de sua prrpia barra,
alm de no ter condies de supervisionar qualquer outra varivel do sistema.
Quanto ao aspecto contrutivo, o material do ncleo apresenta as seguintes caractersticas principais:
- alta permeabilidade magntica na regio no-saturada;
- efeito desprezvel de histerese;
- baixa (e quase constante) permeabilidade magntica da regio saturada.
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e L (t )
e L (t )
Co m p o n e n t e
Fu n d a m e n t a l
wt
i (t )
wt
ordem h = 2k p 1
onde
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As outras formas construtivas do RNS (Twin Tripler e Treble Tripler ) so modeladas de forma
a eliminarem as harmnicas de baixa ordem geradas no RNS simples. So feitos arranjos entre as
bobinas do reator de modo a obter um cancelamento fasorial das harmnicas, gerando apenas as
harmnicas de ordem mais alta. No Twin Tripler a menor harmnica gerada a 11 e no Treble
Tripler a menor harmnica gerada a 17.
Figura 29 Forma de onda da corrente gerada pelo funcionamento de um transformador operando vazio
DII (%)
140
120
100
100
80
60
53,0
48,5
40
20,0
20
0
5,7 3,03
1
11
13
DTI
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Elaborado pelo Eng. Flvio Resende Garcia IESA S/A
V 2 =0
V pi c o > V pic o
(1 )
V p ic o
(1 )
wt
Fig. 3.2 - Forma de onda da diferena de tenso em um condutor com presena harmnica.
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Elaborado pelo Eng. Flvio Resende Garcia IESA S/A
Aparecero sobre tenses acima da tenso de pico, quanto maior a distoro da onda, em regime
contnuo. Observa-se tambm a corrente de fuga pelo isolamento que dada por:
dv
[ 3.1]
ic = c
dt
A qual ser maior quanto mais rpida a variao da tenso no tempo (dv/dt), como mostrado
tambm na figura 42. Ressaltando que a solicitao da isolao ocorre em regime contnuo.
CC
RCC
60 Hz
<
R1
660 Hz
<
R11
3 KHz
<
R50
O fato j existe frequncia industrial, apesar de aparentemente no ser levado em conta, uma vez
que o mesmo j incorporado s tabelas de condutores. O efeito pelicular o resultado da
indutncia prpria ao condutor que no uniforme atravs da seco reta do condutor. O centro de
um condutor enlaado por mais linhas de fluxo do que sua superfcie, e assim a indutncia
(reatncia) do centro maior do que a da superfcie fazendo com que menos corrente se estabelea
no centro. Esta distribuio desigual de corrente faz com que a resistncia c.a. se apresente maior
que em cc.
A tabela 1 tambm apresentada como exemplo da variao desta resistncia.
Dados de Laboratrio
Cabo
R1/Rcc
R5/Rcc
200 mcm
1,01
1,21
450 mcm
1,02
1,35
600 mcm
1,03
1,5
[3.2]
Rn = n
2
R1
[ 3.3]
Dentre alguns pontos que justificariam a necessidade de se levar em conta a dependncia Rn/R1,
destacamos a determinao de perdas que so funo da corrente e da resistncia harmnica, e, a
determinao dos nveis de tenses harmnicas cujos nveis so fortemente determinados pelo fator
de mrito ( Z = R ) no ponto de ressonncia, dependendo portanto da resistncia .
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Elaborado pelo Eng. Flvio Resende Garcia IESA S/A
12
10
8
6
4
2
0
10
11
12
13
14
15
16
120
100
80
60
40
20
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
0
(N.m)
200m
: t(s)
(1)t(mt_ind2.m1)
400m
600m
800m
1.2
1.4
1.6
1.8
t(s)
(1)tc(mt_ind2.m1)
- gerao
- compensao sncrona
- acionamentos
De modo geral, quando as mquinas sncronas ficam submetidas a redes distorcidas, podem ocorrer
fenmenos como:
Sobretenses e "stress" do isolamento : Assunto este j esgotado nos itens anteriores, o
qual era de se esperar acontecer na mquina sncrona.
Perdas no ferro : Assim como no motor de induo, so bastante pequenas.
Perdas no cobre
As mquinas sncronas oferecem uma impedncia relativamente pequena a circulao de
harmnicos. Isto configura que as mesmas constituem-se em componentes de sistema eltricos com
tendncia a atrao de harmnicos.
Alm disso, a mquina sncrona ainda experimenta:
- sobre-aquecimento e desgastes junto na cabea dos plos. Estas correntes aparecem pelo
mesmo motivo que as correntes no enrolamento e excitao, no entanto, os condutores das
cabeas dos polos no so dimensionados para tais correntes, gerando aquecimento.
- Alterao da forma de onda da corrente de campo. Causados pelas correntes harmnicas
induzidas no rotor.
- Aparecimento de torques oscilatrios.
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Elaborado por: Eng. Flvio Resende Garcia
70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
6
12
18
24
30
36
Distorao Harmnica Total de Corrente (%)
Algumas normas dissertam sobre os nveis mximos permissveis de distoro harmnica total de
tenso e corrente que o transformador pode ser submetido. O IEEE em seu documento n
C57.12.00-1980 sugere os seguintes limites :
FDI =
I1
FDT =
V1
FDT =
V1
n=2
n=2
n=2
I n 5%
[3.4]
[3.5]
[3.6]
Vn 5% sob carga
Vn 10% vazio
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Elaborado por: Eng. Flvio Resende Garcia
3 .0
T PC
2 .0
TP
1 .0
0 .0
500
60
1 0 00
1500
Fr eq u nc i a ( H z )
p=
1
Vn
1
[ V 12 (1 + FD2 ) ] n/2
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Elaborado por: Eng. Flvio Resende Garcia
[3.7]
Onde:
Um valor representativo para n 13. Desta forma, pode-se observar que valores elevados do fator
de distoro podem reduzir significativamente a vida til das lmpadas. Alm disto pode-se
concluir que as variaes da tenso fundamental so relativamente mais significativas que as
variaes do fator de distoro.
Outros estudos demonstraram que os erros associados a harmnicos podem ser positivos, negativos
e que os mesmos so menores quando a causa est relacionada a circulao de 3 harmnico. Os
resultados indicam tambm que os erros de indicao dependem fortemente do tipo do instrumento
sob considerao. Aqueles que se baseiam em componentes estado slido podem medir potncias
cujos erros so insignificantes para distores inferiores a, por exemplo, 20%.
[3.8]
Este ponto de ressonncia portanto um valor de frequncia que garante a igualdade acima
mostrada, podendo ser uma frequncia harmnica ou um valor prximo. Porm os efeitos de cada
um dos tipos de ressonncia citados (Srie/Paralela) so diferentes.
3.3.8.1 Ressonncia Paralela:
Nos sistemas de potncia, a utilizao de capacitores para correo do fator de potncia pode
caracterizar uma ressonncia paralela no ponto de instalao frequncias harmnicas que estejam
presentes no sistema.
Desta forma, em sistemas onde existem cargas geradoras de harmnicas significativas,
imprescindvel a realizao de Estudos Harmnicos para garantir a instalao segura dos bancos de
capacitores para correo do fator de potncia, evitando com isto danos a estes bancos e ao prprio
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Elaborado por: Eng. Flvio Resende Garcia
sistema. Para determinao da frequncia de ressonncia pode-se utilizar a equao abaixo, para os
casos de instalao de bancos de capacitores.
N=
KVACC
KVAR
[3.9]
Onde:
N - Ordem harmnica da ressonncia.
KVAcc - Potncia de curto-circuito no ponto de instalao do bco capacitores em KVA
KVAr - Potncia do banco de capacitores em KVAr.
3.3.8 .2 Ressonncia Srie:
Este fenmeno se caracteriza por uma impedncia muito baixa para a frequncia de ressonncia (a
reatncia indutiva anula a reatncia capacitiva), podendo ento ser utilizada para eliminar ou
atenuar as distores do sistema.
Tal situao configura os chamados "Filtros Harmnicos", que a soluo adotada em sistemas
com graves problemas harmnicos.
3.3.9 - Efeitos dos Harmnicos sobre Capacitores
Xc=
onde:
1
1
=
C 2 f C
[3.10]
Desta forma pode-se concluir que a impedncia dos mesmos ser tanto menor quanto maior for a
frequncia da rede, uma vez tal impedncia inversamente proporcional frequncia.
Tal efeito far do capacitor um "caminho" de baixo impedncia pra a circulao de harmnicos,
fazendo com que uma grande parte das correntes harmnicas geradas passem pelo capacitor.
Cabe salientar que os capacitores "no geram" harmnicas, e sim so vtimas de seus efeitos. Observase tambm que determinados circuitos podero ter seus valores de harmnicos aumentados em
intensidade aps a instalao de capacitores nos mesmos, uma vez que estes tendem a diminuir a
impedncia geral do circuito para frequncias acima da fundamental.
RESSONNCIA SRIE:
Com relao a circulao de componentes harmnicos sobre os capacitores, vale salientar que a
condio mais severa ocorrer quando for estabelecida uma sintonia em srie entre os valores da
impedncia equivalente do sistema com o capacitor (ressonncia srie). Neste caso, a atenuao da
amplitude do harmnico considerado praticamente nenhuma, transferindo para o capacitor toda (ou
quase toda) a energia corresponde harmnica sintonizada.
f r=
Z r = R + j( L -
onde:
[3.11]
2 LC
1
)
C
[3.12]
Zr = Impedncia Resultante
fr = Frequncia de Ressonncia
RESSONNCIA PARALELA.
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Elaborado por: Eng. Flvio Resende Garcia
Esta ressonncia apresenta um elevado valor de impedncia, pela combinao em paralelo da reatncia
capacitiva com a reatncia indutiva, na frequncia onde ambas se equivalem. Isto pode representar um
srio problema quando esta impedncia for percorrida por uma corrente, mesmo que pequena, de
mesma frequncia, fazendo com que se eleve drasticamente as tenses em seus terminais e as correntes
harmnicas desta ordem existentes no sistema, levando a danos aos equipamentos do sistema,
principalmente aos banco de capacitores instalados no ponto de ocorrncia de tal ressonncia.
Nos sistemas de potncia, a utilizao de capacitores para correo do fator de potncia pode
caracterizar uma ressonncia paralela no ponto de instalao frequncias harmnicas que estejam
presentes no sistema.
Desta forma, em sistemas onde existem cargas geradoras de harmnicas significativas,
imprescindvel a realizao de Estudos Harmnicos para garantir a instalao segura dos bancos de
capacitores para correo do fator de potncia, evitando com isto danos a estes bancos e ao prprio
sistema.
Basicamente, os efeitos prejudiciais causados pelas componentes harmnicas podem ser explicados da
seguinte forma:
a) Tenso: O isolamento entre placas, alm de suportar a tenso fundamental, ter que
suportar tambm as sobretenses causadas pelas harmnicas que forem atradas ara o
capacitor. Tal efeito significativo em frequncia de 120 a 720 Hz, quando o produto da
impedncia do capacitor pela intensidade (amplitude) da corrente na frequnca considerada,
tendem a assumir valores representativos.
Para a determinao do valor mximo de sobretenso , necessrio que se faa a computao
instantnea dos valores de tenso de cada harmnica, em amplitude e fase.
Entretanto , em linhas gerais, considerando as fases como "zero", tm-se uma boa
aproximao com os valores reais de sobretenso , levando em conta a prpria dinnica dos
circuitos e das cargas geradoras.
b) Corrente: Uma vez que os capacitores so associao em srie e/ou paralelo de unidades
capacitivas em (elementos capacitivos = bobina capacitiva = menor parte formadora do
capacitor),
existe
a
necessidade
de
fazer
conexes
eltricas
com
cabos/terminais/cordoalhas/soldas,etc.... Com o acrscimo de corrente implementado pelas
correntes harmnicas, tais ligaes devero ser reforadas, evitando sobrecarga nos
condutores e placas.
Na prtica, podemos considerar que a mdia quadrtica dos valores das correntes existentes,
nos dar a noo apropriada da corrente resultante, para o dimensionamento dos condutores a
placas associados ao capacitor.
I tef = I 1 + I 2 + I 3 + ...+ I n
[3.13]
i(t) = Cx(
dV(t)
)
dt
[3.14]
onde :
C = capacitncia
V(t) = tenso no capacitor
Observa-se que, as bruscas variaes de tenso geraro sbitos aumentos na corrente
demandada pelo capacitor, e por conseguinte, sbitos aumentos no campo eltrico existente
entre as placas do mesmo. Tais "sobrecorrentes" geraro danos ao dieltrico, como veremos
adiante.
b) Corrente:
Conforme j comentado, com o acrscimo de corrente devido aos harmnicos, haver
sobreaquecimento nos condutores e placas. Tal sobreaquecimento, tender a se localizar nos
pontos de conexo "terminais-placas", o que fsicamente representa a parte lateral (bordas) do
elemento capacitivo.
Este aquecimento tender a criar uma instabilidade molecular na regio do dieltrico a ela
adjacente, facilitando a proliferao do efeito de descargas parciais, e enfraquecendo o poder
de isolamento da mesma .
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4 Recomendaes Tcnicas:
4.1 Introduo:
Este documento estabelece critrios e procedimentos para o planejamento e a operao dos sistemas
eltricos de potncia. Estas diretrizes dizem respeito a avaliao e o controle das perturbaes
causadas por cargas no-lineares, intermitentes ou desequilibradas (genericamente denominadas
cargas especiais)[1].
4.2 Limites:
4.2.1 Harmnicos de Tenso
A Tabela 1 apresenta os limites globais para as tenses harmnicas individuais e para a distoro
total D.
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Fornecer dados sobre seu sistema eltrico, necessrios aos estudos do consumidor, para os anos
considerados na anlise.
Analisar e aprovar a conexo de novos consumidores com base nas caractersticas da carga
especial nos projetos de medidas mitigadoras apresentados pelo consumidor.
Verificar se a conexo de uma nova carga especial causar transtornos a consumidores
existentes e tomar providncias no sentido de evit-los.
Aplicar os critrios de conexo (limites de tenso e corrente) no ponto de entrega aos novos
consumidores.
Monitorar e garantir um nvel aceitvel de distores harmnicas no seu sistema eltrico (nvel
de compatibilidade).
Arcar com medidas mitigadoras caso o consumidor atenda os critrios estabelecidos pela
concessionria e o sistema eltrico venha a sofrer modificaes no previstas.
Arcar com medidas mitigadoras para a manuteno das distores harmnicas dentro de limites
aceitveis, quando for de sua responsabilidade.
Exigir do consumidor, sempre que julgar necessrio, comprovao de que as correntes geradas
esto de acordo com as fornecidas na fase de projeto e que os equipamentos de mitigao
encontram-se em operao e dentro das especificaes.
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5 Filtros de Harmnicos:
5.1 - Introduo:
Diante do crescente emprego das cargas eltricas especiais (tambm denominadas de fontes
harmnicas), e dos efeitos prejudiciais dos harmnicos para as instalaes eltricas em geral,
impe-se a necessidade de adotar medidas de controle e reduo dos nveis de poluio
harmnica nessas instalaes. Dentre as medidas possveis, uma das mais eficazes e importantes
consiste da instalao de filtros harmnicos em derivao nos circuitos de potncia.
O objetivo fundamental de um filtro harmnico consiste em reduzir a amplitude de uma ou mais
correntes ou tenses harmnicas, em uma determinada parte do sistema. Todavia, j que as
instalaes que apresentam problemas de perturbaes harmnicas normalmente tambm
necessitam de compensao reativa, os filtros, conectados em paralelo com o sistema e prximos s
fontes harmnicas, podero tambm servir tarefa adicional de prover potncia reativa a frequncia
fundamental. Isto significa que dois aspectos se entrelaam na determinao de filtros harmnicos:
o desempenho de filtragem e a compensao reativa.
Quanto filtragem, as correntes oriundas das cargas especiais fluiro para o interior dos filtros e
tambm penetraro o sistema c.a., em magnitudes que dependero da relao entre suas respectivas
admitncias, para as frequncias consideradas. O padro desejado da admitncia do circuito de
filtragem pode ser obtido atravs da apropriada combinao de elementos capacitivos, indutivos e
resistivos, formando, por exemplo, braos de filtros sintonizados ou amortecidos, em combinaes
variadas. O desempenho de filtragem tambm determinado, em grande parte, pelos efeitos de
variaes de frequncia e da temperatura ambiente. Estes efeitos podero conduzir os filtros
(especialmente sintonizados) dessintonizao
C
I(t)
R
V(t)
L
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Z(w) = R + j.[w.L -
1
]
w.C
[5.1]
wo =
1
2.
= 2. . f o =
L.c
To
[5.3]
1 2
]
w.C
w.L - 1/w.C
(w) = tg -1 [
]
R
Z(w) = R 2 + [w.L -
[5.4]
[5.5]
Onde:
Z(w): o mdulo da impedncia complexa dada por (1), em funo da frequncia w;
(w): o ngulo da impedncia Z(w), em funo de w. Este ngulo difere de , apenas,
pelo sinal oposto, tomando-se na referncia a tenso da fonte dada por 5.6.
V(t) = 2V cos(wt)
[5.6]
As representaes grficas das equaes 5.4 e 5.5, respectivamente, esto ilustradas nas figuras 5.2
e 5.4, para um dado circuito RLC srie de resistncia R = 1 , capacitncia C= 100 F e indutncia
L = 10 mH, cuja frequncia angular ressonante (wO) 1000 rad/s.
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W (rad)
0
1000
2000
3000
90
W (rad)
1000
-90
2000
3000
Fig. 5.2 e 5.3 - Impedncia de um circuito RLC srie versus frequncia. (3) Mdulo. (4) ngulo.
- Fator de Qualidade.
O fator de qualidade um parmetro adimensional definido (tanto para circuitos como para
componentes) atravs da relao entre a mxima energia armazenada e a energia total dissipada por
perodo. Assim, designando-se tal parmetro pelo smbolo Q, sua definio, conforme a referncia,
dada por 5.7:
Q = 2. .[
m ximaenergiaarmazenadanocircuito
]
energiatotaldissipadaporperodo
[5.7]
O fator Q, conforme ser demonstrado, significa uma medida de grau de pronunciamento das curvas
de resposta dos circuitos ressonantes. Consequentemente, dada importncia do fator de qualidade
no estudo de filtros, a partir da definio 5.7, sero obtidas relaes teis que envolvem a
frequncia de ressonncia e os parmetros do circuito.
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Considerando-se, ento, o circuito ressonante srie da figura 5.1 e as dedues feitas sobre energia
(armazenada e dissipada), pode-se expressar o fator de qualidade, frequncia de ressonncia (wo),
em funo dos valores dos componentes, conforme mostra a equao 5.8.
L/C
Z
Q = o=
[5.8]
R
R
Onde:
Q = Fator de qualidade
Zo = Impedncia natural do sistema
L,C e R = Elementos do filtro.
Entretanto, vale ressaltar que comum referir-se a fatores de qualidade de reatores, ou de
capacitores, como elementos isolados, sendo, portanto outras equaes utilizadas.
O fator de qualidade dos filtros sintonizados tambm pode ser visto com uma medida do grau de
seletividade desses circuitos, quanto s frequncias harmnicas. Quanto maior for o fator Q mais
seletivo ser o filtro, ou seja, ele impedir cada vez mais a absoro das correntes harmnicas de
frequncias diferentes daquela de sintonia.
- Dessintonia.
Variaes de frequncia ocorrem em qualquer sistema eltrico devido s pequenas modificaes de
carga e gerao. Nos sistemas eltricos reais, variaes da ordem de 0,15 Hz podem ser
observadas.
Os filtros sintonizados, em especial, so sensveis a estas variaes que ocorrem na frequncia do
sistema eltrico, como tambm a quaisquer outros fatores que tenham alguma influncia sobre os
valores dos seus componentes. Assim, se um filtro sintonizado dimensionado para ter uma
impedncia mnima para uma dada frequncia, trs fatores independentes contribuem para
dessintonizar o circuito para a harmnica correspondente:
a) variao da frequncia do sistema c.a;
b) erro de sintonia inicial, devido ao degrau mnimo de sintonia do reator do filtro, dada prpria
caracterstica discreta de seus enrolamentos, e tambm devido aos erros inerentes medio;
c) variao da capacitncia total, devido variao da temperatura, ou devido falha de um ou mais
elementos de capacitor, bem como variaes entre o valor projetado com o valor obtido aps a
fabricao (tipicamente entre +2,5% +7,5 %).
Pode-se tambm calcular o desvio equivalente de frequncia (dessintonia) pela relao 6.14.
w - wo
wo
[5.9]
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C1
C1
C1
C3
C2
C3
R1
R1
R1
R1
(a )
L1
R2
L1
(b )
R2
(c )
L1
R2
(d )
Fig 5.4 - Filtros amortecidos: (a) 1 Ordem. (b) 2 Ordem.(c) 3 Ordem. (d) Tipo "C".
Dentre os filtros amortecidos, o de 1 ordem, ilustrado na figura 5.4a, no utilizado em aplicaes
prticas por requerer um grande capacitor e por apresentar excessivas perdas de energia
frequncia fundamental. J os demais filtros amortecidos so largamente utilizados nos sistemas
eltricos, e a escolha entre os modelos prende-se aos requisitos de desempenho de filtragem e de
perdas de energia.
Por conseguinte, dada diversidade de modelos de filtros amortecidos e em considerao s
peculiaridades de cada modelo, analisaremos a seguir o filtro amortecido mais utilizado no
mercado, ou seja, o filtro amortecido de 2a ordem.
wo =
1
L1 .C 1
[5.10]
- impedncia natural:
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Elaborado por: Eng. Flvio Resende Garcia
I
L1
= wo . L1 =
C1
wo .C 1
Zo=
[5.11]
- fator de amortecimento:
d = R2
Zo
[5.12]
A impedncia complexa do filtro amortecido de 2 ordem, para uma frequncia w genrica, foi
calculada com base nas grandezas caractersticas j definidas, desprezando-se a resistncia R1. O
componente R1, nesta fase do estudo, ser desprezado para propiciar a interpretao do significado
das grandezas Wo, Zo e d, anteriormente definidas. Tendo em vista tambm que R1 (a qual
geralmente corresponde resistncia prpria do reator L1) normalmente possui valor relativamente
baixo. Assim, sendo a equao 6.18 expressa Zf(w) em funo de Wo, ZO e d.
d + j.(
Z f (w) = Z o .{
1
d
).[ d 2 - 1 - ( )2 ]
x
x
}
d 2
1+ ( )
x
[5.13]
Onde:
X=
wo
w
[5.14]
Sendo assim, com base nas grandezas caractersticas do filtro amortecido de 2 ordem, e nas suas
expresses de impedncia como funo da frequncia harmnica (equao 5.13), poder-se- extrair
as propriedades bsicas deste tipo de filtro, como tambm esboar sua curva caracterstica de
impedncia versus frequncia.
Em primeiro lugar, verifica-se da equao 5.13 que, para "d" fixo, medida que a frequncia
aumenta (ou seja, p/ valores elevados de "x"), a impedncia do filtro tender ao valor (Zo x d), que
equivale a R2. Este efeito ser mais ou menos acentuado dependendo do valor do parmetro "d".
J para as ordens harmnicas baixas e, principalmente, frequncia fundamental (ou seja, valores
reduzidos de "x"), o filtro de 2 ordem ser predominantemente capacitivo, independentemente do
valor de "d".
Assim, de acordo com o que est indicado nas relaes 5.15, 5.16 e 5.17, admitindo-se
exclusivamente d > 1, ter-se- comportamento capacitivo, resistivo ou indutivo para este tipo de
filtro.
w < wo .
2
d -1
Z f (w)capacitiva
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[5.15]
w = wo .
w > wo .
2
d -1
Z f (w)resistiva
[5.16]
Z f (w)indutiva
[5.17]
2
d -1
No caso contrrio, isto , para valores de "d" menores ou iguais unidade (d=1), o filtro ser
sempre capacitivo, independentemente da frequncia.
Finalmente, a partir dessas consideraes, pode-se representar graficamente a magnitude da
impedncia do filtro amortecido de 2 ordem como funo da frequncia, conforme ilustra a figura
5.5.
Diante do exposto, conclui-se que o filtro amortecido de 2 ordem tem sua caracterstica em funo
da frequncia, efetivamente, governada pelos parmetros d, wo e Zo. Isto significa que, definindose convenientemente os valores desses parmetros, poder-se- obter um filtro capacitivo
frequncia fundamental, e que, simultaneamente, oferea impedncias suficientemente baixas
(tendendo ao valor de R2) para as frequncias maiores do que uma dada frequncia escolhida.
Z(w) (ohms)
5
Magnitude relativa a Zo
4
3
2
d=2
d=1,41
d=1
d=0,71
1
d=2
W /Wo
1
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