s

Princpio do conversor de freqncia tipo PWM

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Operao com Conversores de Freqncia

Princpios de conversores de frequncia PWM

Alimentao trifsica AC, 380V, 60 Hz

Motor de induo Seccionadora ou contator Inversor

velocidade varivel U U t t U t

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Princpios do Conversor de Freqncia

Princpios de conversores de frequncia PWM

Retificador

Capacitor

Inversor Motor de Induo

Alimentao: p. ex., 380V, 3 AC

Circuito DC (link DC ) Capacitor com tenso de rede retificada: aprox. 1.35 x 380V = 513V frequncia e tenso variveis

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Corrente e Tenso na Sada do Conversor

Princpios de conversores de frequncia PWM

Tenso na sada da parte de potncia

= Tenso na sada do inversor = Valor mdio da tenso Fase U t

Fase V t

Fase W t

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Regulao V/f

Princpios de conversores de frequncia PWM

O conversor deve manter torque nominal em todas as faixas de velocidade!

Sabemos: O Motor de induo uma carga indutiva, ento:

Z = 2 f L
Z = impedncia total do motor f = freqncia em Hz 2 e so constantes L= Indutncia do motor, aps suas construo podemos considerar que uma constante.

PORTANTO A IMPEDNCIA DO MOTOR VARIA COM A FREQNCIA !

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Regulao V/f
Se:

Princpios de conversores de frequncia PWM

T = K IW

Temos que manter a corrente perto da nominal para garantirmos TORQUE

I=

V Z

Z depende somente d freqncia

Portanto:

Se f ento Z para manter a corrente V

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Relao V/f constante

Princpios de conversores de frequncia PWM

V/F = V/F =

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Enfraquecimento de Campo

Princpios de conversores de frequncia PWM

Diagrama torque / rotao de um motor de gaiola

C CN
2,5 CKN = constante

CKN

Ck =

2,0

Cn =
CN = constante

1 N

CN
>30%

0,2

0,4

0,6

0,8 1,0

1,2 1,4 1,6

SN

SN = constante zona fluxo cte

N NS

1,8

2,0

zona enfraq. campo

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Regulao V/f
MICROMASTER caracterstica U/fIset Regulador de corrente Unidade de potncia

Princpios de conversores de frequncia PWM

nset

- Iact

s Com a regulao V/f: e d Regulao simples, para m aplicaes simples. ra velocidade fica prejudicado o O torque do motor em baixa f s (a relao linear o e no considera perdas). v i Pode haver imposio de corrente em algumas ot m aplicaes. s o e t s de O tempo reposta do acionamento lento. a e l u exatido na rotao. r temos g o No P e r e d
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l o v n e

m s ro t u o Valor atual s o de corrente vid

s o dMotor
M

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Regulao Vetorial por fluxo de corrente (FCC)

Princpios de conversores de frequncia PWM

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Regulao Vetorial
corrente em fase = corrente produtora de torque

Princpios de conversores de frequncia PWM

Clculo no sistema de coordenadas polares

i i

iin-ph

Valores no sistema de iS coordenadas cartesianas

iT

t t

Corrente de Magnetizao = corrente de campo

nset - nact

Regulador de velocidade Iset, in-phase

Regulador de corrente: corrente em fase Transformao de coordenadas P C Unidade de potncia Sensor (tacmetro) Motor

- Iact,in-phase Regulador decampo Regulador de corrente corrente de campo Iset, field

set act

- Iact, field Clculo do valor atual Modelo do motor Transformao de coordenadas P C Interface do sensor Velocidade

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Princpio simplificado

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Regulao Vetorial sem sensor (Sensor less)

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Tipos de Sinais

Princpios de conversores de frequncia PWM

O conversor deve estabelecer interao com o sistema/processo/mquina do cliente, ou seja:

Inputs = informaes recebidas pelo conversor (liga/desliga/reverte/freia/aumenta velocidade e etc). Outputs = informaes que o conversor envia para a mquina / sistema / processo como (status), conversor ligado, em falha, rodando direita e etc.

I nputs = entradas digitais e analgicas. O utputs = sadas digitais e analgicas.

/
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Entradas e sadas analgicas e digitais

Princpios de conversores de frequncia PWM

Entradas digitais = comando binrio enviado para o drive (no existe meio termo, ou no ).
Exemplo: liga/desliga, reverso, DC brake e etc.

Sada digital(rel) = indica um estado binrio do drive.

Exemplo: motor funcionando, quando o motor est funcionando o rel fecha, quando o motor no est funcionando o rel fica aberto.

Entrada analgica = referncia analgica enviada para o drive.

Normalmente um sinal que varia de 0V a 10V ou 4mA 20mA e normalmente utilizada com referncia de velocidade para o drive (setpoint). Exemplo:Para o motor rodar devagar envio 1V. Para o motor rodar metade da velocidade envio 5V e para o motor rodar com a velocidade mxima ento envio 10V.

Sada Analgica = informao analgica que o drive envia.

um sinal de 0 20 mA que mostra alguma grandeza do acionamento (RPM atual, corrente atual, tenso no barramento DC e etc). Exemplo: se a sada analgica est mostrando corrente do motor, e temos 6mA quer dizer que o motor est operando com 30% da corrente nominal. Se temos 20mA na sada quer dizer que o motor est operando com 100% da corrente nominal. Drives Technology
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