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3.1
Introdu c ao Gerador s ncrono: conversor de pot encia mec anica em pot encia el etrica: Pm
gua, vapor Turbina
Sfrag replacements
Pe
Pg , Q g
eplacements
modelo
H a modelos mais completos, a serem aplicados em v arias an alises de sistemas el etricos de pot encia. Exemplo: estudos de estabilidade. Somente ser a estudada a opera c ao da m aquina s ncrona em regime permanente. Fen omenos transit orios s ao estudados em cursos mais avan cados. M aquina s ncrona funcionando como gerador barra PV ser a discutida com detalhe Motor s ncrono com carga mec anica acoplada ao eixo e uma carga e modelado como tal e n ao ser a discutido nesse cap tulo.
Motores s ncronos conectados ` a rede sem carga mec anica no eixo fornecimento de pot encia reativa ` a rede condensador s ncrono Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se um condensador s ncrono:
e mais barato que um banco de capacitores de pot encia equivalente devido ao n vel de isola c ao exigido.
permite um controle cont nuo de fornecimento de reativos (bancos de capacitores t em controle discreto).
CA
CC
CA
ag replacements eixo fase b a c enrolamento de campo gap (entreferro) b b eixo fase a If a eixo fase c c armadura (estator) eixo rotor rotor (p olos salientes)
Campo (rotor) parte m ovel bobina enrolada no rotor por onde circula corrente cont nua cria c ao de um campo magn etico.
Entreferro (gap) espa co entre estator e rotor implica em uma relut ancia magn etica.
Estator de um hidrogerador
Rotor de um hidrogerador
PSfrag replacements
hidrogeradores
turbogeradores (vapor)
Exemplo Sistema de gera c ao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio). Determine o n umero de p olos das m aquinas. A express ao que relaciona o n umero de p olos (p), a velocidade em rpm (n) e a freq u encia da tens ao gerada em Hertz (f ) e: 120 f n
pBr = pP a
M aquinas grandes ( 20 metros de di ametro) e baixa velocidade eixo na vertical (em geral hidrogeradores). M aquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral turbogeradores).
campo GS
campo gcc
GS
controle manual
GCC
reostato
campo GS
GS
Campo gerado pela pr opria rede atrav es de um gerador CC auto-excitado Piloto gerador de im a permanente
3.2
Modelo da m aquina s ncrona de p olos lisos poss E vel obter um circuito el etrico equivalente para a m aquina s ncrona de p olos lisos. O circuito equivalente e obtido atrav es da an alise:
das perdas
3.2.1
Considerar uma m aquina trif asica em que somente o enrolamento da fase a e representado para facilitar a an alise. eixo do estator =0 eixo do rotor = t0
estator
M aquina e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A posi c ao instant anea do rotor e:
= t onde o angulo e medido a partir do eixo do estator (refer encia angular). Corrente CC (if ) e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo magn etico (H ), que depende da intensidade da corrente e do caminho magn etico:
if
O uxo magn etico e proporcional ` a pr opria indu c ao e ` a area onde ela existe:
10
A m aquina e constru da de forma que o uxo magn etico tenha uma forma senoidal no espa co. eixo do estator
M a
PSfrag replacements
t0
eixo do rotor
a (t) = M cos t
11
uxo disperso
PSfrag replacements
ef (t) = N
12
f (t)
ef (t)
PSfrag replacements
f fasor associado a f (t) Ef fasor associado a ef (t) For ca eletromotriz interna da m aquina tem-se um diagrama de uxos e tens oes em que a tens ao est a atrasada de 90 em rela c ao ao uxo: f
PSfrag replacements Ef
13
3.2.2
Carga conectada ao estator da m aquina correntes de armadura (fases a, b e c). Considere que a carga e equilibrada. As correntes s ao:
ia (t) = Ip cos (t) ib (t) = Ip cos (t 120) ic (t) = Ip cos (t + 120) S ao criadas 3 for cas magnetomotrizes senoidais com mesmo valor m aximo e defasadas de 120:
Fa (t) = Fp cos (t) Fb (t) = Fp cos (t 120) Fc (t) = Fp cos (t + 120) PSfrag replacements Considere o instante t = 0: c Fa = Fp Fb = Fp 2 Fp Fc = 2 3 Fp Fra = 2 Fc Fb b a
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b Fa Fra c
A for ca magnetomotriz total (resultante das tr es fmm das fases) e: 3 Fra (t) = Fp cos (t) 2 Fra e a for ca magnetomotriz de rea c ao de armadura1 resultado da circula c ao de corrente de armadura. Fra corresponde a um campo girante no entreferro. A velocidade de giro de Fra e igual ` a velocidade do campo do rotor os dois campos s ao estacion arios um em rela c ao ao outro. O campo girante de rea c ao de armadura combinado com o campo de excita c ao resultam em um campo total de entreferro, que determinar aa tens ao terminal do gerador.
3.2.3
Diagrama fasorial
Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente atrasada em rela c ao ` a tens ao aplicada (tens ao terminal do gerador). A seq u encia de racioc nio e a seguinte:
1 Ver
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Ef
ra PSfrag replacementsf A corrente de carga Ia produz um campo de rea c ao de armadura ra (em fase).
Ef Ia ra
Ef Era
Ef Era Ia
16
PSfrag replacements
ra t Ef Era Ia Et
3.2.4
Perdas o hmicas nos enrolamento modeladas como uma resist encia ra resist encia de armadura.
Dispers ao de uxo de armadura modelada como uma reat ancia indutiva x reat ancia de dispers ao da armadura. (*) leakage
armadura
1 linhas de campo que passam pelo entreferro 2 linhas de campo que n ao passam pelo entreferro
replacements
2 condutor
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3.2.5
Circuito equivalente
e como se a tens ao Era fosse aplicada sobre uma reat ancia e Ia fosse a corrente pela reat ancia.
efeito da rea c ao de armadura modelada como uma reat ancia de rea c ao de armadura ou reat ancia magnetizante.
Assim:
Et = Ef (Era ) = Ef jxra Ia Semelhan ca com a express ao obtida para uma fonte de tens ao real composta por uma fonte de tens ao ideal e uma imped ancia interna.
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Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da m aquina s ncrona de p olos lisos: perdas ra
+
replacements
x xs
xra
Ia
ra
+ +
xs
Ia
Ef
Et
Ef
Et
c ao b asica s ao: acementsO diagrama fasorial e a equa Ef Ia Et ra I a jxs Ia Et = Ef (ra + jxs) Ia Vt = Vf (ra + jxs ) Ia
Este e o chamado modelo cl assico e e adequado para an alises de regime permanente senoidal. Existem modelos mais elaborados para aplica co es espec cas.
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3.2.6
Considerar o diagrama fasorial da m aquina s ncrona mostrado acima. A tens ao terminal Et foi tomada como a refer encia angular. O angulo de desfasagem entre Et e Ef e chamado de angulo de pot encia. Da equa c ao da m aquina tem-se:
Et = Ef (ra + jxs) Ia = Ef ra Ia jxsIa Escrevendo os fasores de tens ao e corrente em termos de seus m odulos e angulos: Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 ) = Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 ) Tomando as partes imagin arias de (1) e considerando que ra (desprezando a resist encia): xs
(1)
20
Multiplicando os dois lados da equa c ao por Vt : PSfrag replacements Vt Ia cos = P = Vt Vf sen xs Et e a pot encia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito. onde P A curva [P ] (pot encia- angulo) mostra que existe um limite para a pot encia ativa fornecida pela m aquina limite est atico de estabilidade: P Pmax Ia Pg , Q g
P = Pmax =
Vt Vf sen xs Vt Vf xs
acements
lim = 90
90
(*) Vt , Vf e xs constantes
Em geral os geradores operam de forma que os angulos de pot encia sejam de no m aximo 30 (t pico).
Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resist encia de armadura do gerador e desprezada. Para essas condi co es tem-se: Pmax PSfrag replacements P
Sobrexcitada
Subexcitada
90
180
= 33,6
22
Note que:
Q > 0 m aquina sobreexcitada, fornece pot encia reativa Q < 0 m aquina subexcitada, consome pot encia reativa
3.2.7
Controles da m aquina
O gerador s ncrono faz parte de um grande sistema de gera c ao, transmiss ao e distribui c ao de energia el etrica.
G PSfrag replacements
SISTEMA ELETRICO
A tens ao terminal (magnitude, angulo de fase e freq u encia) e determinada pela intera c ao entre G e o restante da rede. Redes de grande porte s ao compostas por v arias unidades geradoras. Cada gerador individualmente e em geral mais fraco que o conjunto dos demais.
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No caso de G, a tens ao terminal ser a imposta pelo sistema, que e mais forte do que ele. As seguintes a co es de controle podem ser realizadas em G:
Abertura ou fechamento da v alvula de agua (hidro) ou vapor (turbo) que aciona a turbina.
Se o sistema for sucientemente forte, as a co es de controle ter ao um impacto muito pequeno (desprez vel) sobre a tens ao terminal do gerador, que manter a a mesma magnitude, angulo de fase e freq u encia. Diz-se ent ao que G est a conectado a um barramento innito. G PSfrag replacements barramento innito
+
If Ef
Ia
+
Et constante
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Ef Et Ia jxsIa
carga indutiva
Para uma m aquina de p olos lisos as pot encias entregues s ao: Vt Vf sen xs Vt Vf V2 cos t xs xs
PG =
QG =
Pode-se fazer uma simplica c ao que facilita as an alises posteriores. As fun co es seno e cosseno de angulos pequenos (pr oximos a zero) podem ser escritas como (decomposi c ao em s erie de Taylor):
x3 sen x = x + x 6 cos x = 1 x2 + 1 2
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P Pmax PSfrag replacements trecho da curva pode ser representado por uma reta 90 pequeno
A pot encia el etrica entregue pelo gerador e o resultado de uma convers ao de pot encia mec anica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo.
O conjugado de eixo e controlado pela v alvula de controle de uxo da turbina ( agua, vapor).
Varia c ao do conjugado de eixo varia c ao da pot encia mec anica varia c ao da pot encia el etrica.
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DEPOIS
0 Pg = P g + P g =
Vt Vf sen 0 xs const.
Vt Vf sen 0 + xs
Q0 g
Vt Vf Vt2 0 = cos xs xs
Vt Vf 0 xs
Q0 g
Vt Vf Vt2 = xs xs
Conclus ao sobre as rela co es de sensibilidade dos controles e pot encias: conjugado / pot encia ativa conjugado / pot encia reativa sensibilidade forte sensibilidade fraca
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(ra desprezado)
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Vf cos proje c ao de Ef sobre o eixo de Et Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 m aquina fornece pot encia reativa para a rede Vf grande If grande m aquina sobreexcitada
PSfrag replacements Para carga capacitiva tem-se: Ef Ia jxs Ia Et Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior) Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 m aquina consome pot encia reativa da rede Vf pequeno If pequeno m aquina subexcitada
Ef jxs Ia Ia Et
Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 m aquina opera com fator de pot encia unit ario
If varia Vf varia.
Vt Vf0 = sen 0 xs
Vf varia varia Pg constante Q0 g Vt Vf0 Vt2 0 = cos xs xs Vt Vf0 + Vf Vt2 0 cos + Qg = + Q g = xs xs Vf varia varia Qg varia Q0 g
Conclus ao sobre as rela co es de sensibilidade dos controles e pot encias: excita c ao de campo / pot encia ativa excita c ao de campo / pot encia reativa sensibilidade nula sensibilidade forte
30
3.3 3.3.1
Efeito da sali encia dos p olos relut ancias diferentes devido a varia co es de entreferro. O modelo da m aquina e obtido atrav es da decomposi c ao nos eixos direto d e quadratura q .
eixo direto d
O efeito da sali encia pode ser representado pela decomposi c ao da corrente de armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ). Como as relut ancias nos eixos d e q s ao diferentes dene-se reat ancias diferentes xd e xq para cada eixo. Relut ancia do eixo de quadratura > relut ancia do eixo direto xq < xd .
31
Equa c ao b asica:
Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq
Iq Ed Id Ia
Eq
Ef q
Et ra I a jxd Id
jxq Iq
N ao e poss vel obter um circuito el etrico equivalente para a m aquina de p olos salientes.
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xd [pu] xq [pu] 0,88 1,27 1,30 1,86 0,69 0,76 0,90 1,86
3.3.2
Considere novamente o diagrama fasorial da m aquina de p olos salientes, agora desprezando as perdas o hmicas (ra): rag replacements Ef d
Iq ra I a Ed Id Ia
Eq
Ef q
Et
jxd Id
jxq Iq
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Agora aparecem tamb em os eixos real ( ) e imagin ario ( ), considerando a tens ao terminal Et como refer encia angular. Logo:
Et = Vt 0 Ef = Ef Ia = Ia Em termos fasoriais:
Ia = Id + Iq Logo: {I a } = {I d } + {I q } ou seja, trabalha-se aqui com as proje co es das correntes no eixo real. De acordo com o diagrama:
Ia cos = Id sen + Iq cos Desprezando a resist encia ra tem-se: Vt sen = xq Iq Vf Vt cos = xd Id ou: Vt sen xq Vf Vt Id = cos xd xd Iq =
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(2)
Ia cos =
( V t )
P = =
1 1 xq xd xd x q xd xq xd x q xd xq
P =
sen 2
sali encia
Aparece agora um termo adicional na equa c ao da pot encia, referente ao efeito da sali encia dos p olos.
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PSfrag replacements
k2 sen 2
Atrav es de processo semelhante chega-se a uma express ao para a pot encia reativa:
(Vt )
Vt Vf cos Vt2 Q= xd
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Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resist encia de armadura do gerador e desprezada. Para essas condi co es tem-se: Pmax P
PSfrag replacements
90
[]
180
3.4
Valores nominais de uma m aquina s ncrona Tens ao terminal 15 kV Pot encia aparente 100 MVA Reat ancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu Fator de pot encia nominal 95%
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3.5 3.5.1
o contorno de uma superf E cie no plano [P Q] dentro do qual o carregamento da m aquina s ncrona pode ser feito de acordo com as suas limita co es de opera c ao em regime cont nuo. Curva de capacidade t pica: P S1 S2 S S
S3
PSfrag replacements
Q capacitivo indutivo
A curva e composta por diversos trechos existem diversos fatores que limitam a opera c ao da m aquina.
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S2 , S3 pontos n ao satisfat orios limites violados. Tais pontos podem resultar na opera c ao com sobrecarga em alguns casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de tempo. Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da m aquina s ao tais que e imposs vel ating -los.
Curvas de capacidade podem ser tra cadas para motores e geradores. Aten c ao ser a dada aos geradores. Cada gerador possui uma fam lia de curvas de capacidade, para diferentes tens oes terminais de opera c ao. A tens ao terminal varia pouco, em torno do valor nominal. T pico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.
3.5.2
Fatores gerais:
39
tens ao terminal (Vt ) Vt aumenta uxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam. Vt e usado como par ametro fam lia de curvas
corrente de campo (If ) If cria Ef (for ca eletromotriz induzida) para uma tens ao terminal constante quanto mais indutiva for a carga maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior uxo): xs
+
replacements Ef
+
If
Ef
Ia
Et
Ef = Et + jxsIa
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limita c ao das perdas no cobre do campo limita c ao de If . considere a seguinte situa c ao: Vt xo, a carga e tal que Ia e o m aximo permitido (perdas cobre na armadura).
max como existe um If m aximo, tamb em existe um Ef m aximo, Ef . max o angulo de defasagem entre Vt e Ia pode ser no m aximo tal que a max max queda em xa, jxaIa , caia sobre o lugar geom etrico de Ef :
max Ef
1 Ef 2 Ef 3 Ef
Sfrag replacements
max Ia
1 3 2
2 Ia 3 Ia 1 Ia
Et
41
1 nota-se na gura que para 1, Ef cai dentro do lugar geom etrico e para 2 2 Ef cai sobre o lugar geom etrico. 3 3 n ao e um angulo admiss vel pois Ef cai fora do lugar geom etrico.
conclus ao: existe um fator de pot encia m nimo ( m aximo) de opera c ao do gerador, para o qual Ef e m aximo cos 2. se o gerador operar abaixo deste valor de fator de pot encia sobreaquecimento do circuito de campo.
limite de estabilidade est atica curvas [P ] valores de P maiores que o m aximo n ao podem ser convertidos perda de sincronismo.
excita c ao m nima permiss vel carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para manter P pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90) e perde-se o controle da m aquina. existe uma excita c ao m nima permitida.
limite da m aquina prim aria a pot encia convertida pelo gerador pode ser limitada pela pot encia mec anica m axima que pode ser fornecida pela m aquina prim aria (turbina hidr aulica, a vapor, g as etc.)
Perdas rotacionais (perdas mec anicas nos mancais) n ao s ao diretamente relacionadas com o carregamento da m aquina n ao afetam a curva de capacidade.
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placements Levando em considera c ao todos os fatores obt em-se a curva de capacidade da m aquina para um certo Vt :
P D C B E F
AB Limita c ao por If BC Limita c ao por Ia CD Limita c ao pela m aquina prim aria DE Limita c ao por Ia EF Limita c ao por estabilidade FG Limita c ao por excita c ao m nima
Q (ind)
43
3.5.3
M aquina de p olos lisos Para uma m aquina de p olos lisos tem-se a seguinte rela c ao fasorial:
Ef = Et + jxs Ia
Ef PSfrag replacements xs I a O Ia Et O
Considere que Et e a tens ao normal de trabalho e deve ser mantida constante. Considere que Ia est a no seu valor m aximo (limite de perdas cobre na armadura). Considere que Ef est a no seu valor m aximo (limite de perdas cobre no campo). Nestas condi co es a m aquina opera com fator de pot encia nominal.
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Mantendo as condi co es anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva (Ia 90 atrasada em rela c ao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em rela c ao a Vt ). jxs Ia est a 90 adiantada em rela c ao a Ia e acompanha a sua varia c ao. O lugar geom etrico da extremidade de jxs Ia e a semi-circunfer encia BAC (centro em O):
PSfrag replacements
Ef
xs I a O C Ia Et O B
pontos externos a BAC n ao s ao permitidos (corresponderiam a correntes maiores que a m axima). pontos sobre BAC (opera c ao limite) e pontos internos a BAC s ao permitidos.
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A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia . como Ef tamb em est a no seu valor m aximo o lugar geom etrico de sua extremidade est a sobre a circunfer encia DA (centro em O ):
lacements
Ef
xs I a O C Ia Et O D B
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A m de satisfazer ao mesmo tempo as duas limita co es (Ef e Ia dois lugares PSfrag replacements geom etricos) delimita-se a area de opera c ao permitida pelo contorno DAC :
Ef
xs I a O C Ia Et O D B
arco DA limite de campo. arco AC limite de armadura. DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da m aquina. deve-se transform a-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros limites. Retomando a rela c ao fasorial de tens oes:
Ef = Et + jxs Ia
Vt xs
Vt Ef Vt Et = + jIa Vt xs xs
47
acements
D ra = 90 O C Ia Vt2 xs
Vt Vf xs Vt Ia O
Q DB
Q (ind)
o eixo vertical de P e colocado com origem no ponto O. o fasor jIa Vt (segmento OA) tem m odulo Vt Ia , que e a pot encia aparente S fornecida pelo gerador. Vt Ia faz um angulo com o eixo vertical. As proje co es de Vt Ia nos eixos vertical e horizontal s ao:
OP OQ
Vt Ia cos Vt Ia sen
48
agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador. esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limita co es devido ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC ). deve-se incluir outros efeitos.
49
acements
linha tracejada vertical partindo de O lugar geom etrico das pot encias m aximas para diferentes valores de Vf .
50
no caso da m aquina exemplo, P max cai fora da regi ao permitida. neste caso, outros fatores limitantes entram em considera c ao antes que o limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade n ao precisa ser considerado.
placements para um caso geral, deve-se consider a-lo ponto O situa-se ` a direita do ponto C : P
Vt Vf , para = 90 xs D E
Vt Vf xs
Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)
para carregamentos com fator de pot encia capacitivo (Ia adiantado em rela c ao a Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade. segmento EO substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos ` a esquerda de EO resultam em > 90 .
51
deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguran ca para evitar que o limite de estabilidade seja atingido dene-se ent ao o limite pr atico de estabilidade.
encia m axima ser a limitada ao valor acements para cada valor de Vf a nova pot resultante da diferen ca entre a pot encia m axima te orica para este valor de V f e 10% da pot encia nominal da m aquina.
S 0,1Pn S
Vt Vf , para = 90 xs E
Vt Vf xs
Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)
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acements
S 0,1Pn S
D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia C O F Ia Vt2 xs O Vt Vf xs
B Q (ind)
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poss E vel tamb em considerar o limite pr atico de estabilidade atrav es de um max angulo , por exemplo: max = 75 Neste caso, a inclus ao desse limite no diagrama de capacidade e trivial e resulta em:
acements
D Vt Vf xs A
Vt Vf , para = 90 xs P Q S S C O E
max F Ia Vt2 xs
Vt Ia
B Q (ind)
54
deve tamb em haver um limite inferior de excita c ao da m aquina o controle ca muito dif cil o limite e: Vt Vfmin = xs
acements P
min
S 0,1Pn S
55
nalmente, deve-se levar em conta a limita c ao da m aquina prim aria (turbina) linha horizontal, correspondente ` a m axima pot encia permiss vel placements da m aquina prim aria. Forma geral da curva de capacidade:
P D C B E F
AB Limita c ao por If BC Limita c ao por Ia CD Limita c ao pela m aquina prim aria DE Limita c ao por Ia EF Limita c ao por estabilidade FG Limita c ao por excita c ao m nima
Q (ind)
Exemplo Tra ce o diagrama de capacidade de uma m aquina s ncrona para as seguintes condi co es indicadas a seguir. Pot encia aparente nominal Tens ao terminal Tens ao de campo m axima Tens ao de campo m nima Reat ancia s ncrona Pot encia m axima da m aquina prim aria S Vt Vfmax Vfmin xs max Pprim 1,11 pu 1,0 pu 2,6 pu 0,3 pu 1,67 pu 1,0 pu
56
Ia =
Vt Vt Ef = Et + jVt Ia xs xs 1,0 1,0 2,6 = 1,0 0 + 90 1,0 1,11 1,67 1,67 j 1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )
os 3 termos da equa c ao formam o tri angulo que comp oem o diagrama fasorial. e poss vel (mas n ao necess ario) resolver a equa c ao, obtendo = 33,75 e = 38,81.
Seq u encia para o tra cado do diagrama de capacidade: (1) Tra car 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O O. PSfrag replacements
Vt2 /xs
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(2) Com centro em O , tra car c rculo com raio 1,5569, que corresponde a max Vt Vf /xs (limita c ao de campo, lugar geom etrico de Vfmax ) D . Com centro em O, tra car c rculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia max (limita c ao de armadura, lugar geom etrico de Ia ) BAC .
rag replacements
Vt2/xs
58
(3) Tra car os eixos P e Q. etricos para Os c rculos tra cados no passo (2) correspondem aos lugares geom max Vfmax (perdas ferro) e Ia (perdas cobre), e j a denem o diagrama de capacidade b asico para a m aquina DAC .
A Vt Vf /xs Vt Ia
acements
Vt2 /xs
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(4) Tra car linha paralela ao eixo P passando por O linha tracejada O E corresponde a = 90 limite de estabilidade est atica diagrama de capacidade agora e DAEO .
acements
A Vt Vf /xs Vt Ia
Vt2 /xs
60
(5) O angulo foi obtido anteriormente. Ele tamb em pode ser obtido a partir do pr oprio diagrama de capacidade, como sendo o angulo entre o eixo P e a linha OA, que corresponde ` a pot encia aparente Vt Ia. Desta forma, a pot encia ativa nominal da m aquina e calculada por: Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu 10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obten c ao da curva pr atica do limite de estabilidade. Para cada valor de Vf , tra car um c rculo com centro em O e raio Vt Vf /xs. A partir do cruzamento do c rculo com a linha O E , desconta 0,1 Pn = 0,0865 pu tra car linha horizontal. A intersec c ao do c rculo com a linha horizontal dene o ponto pr atico de limite de estabilidade da m aquina para o valor escolhido de Vf . O novo diagrama de capacidade e DASX .
61
x P
S E A Vt Vf /xs Vt Ia
placements
OX
Vt2/xs
D B
62
min
Tra car c rculo com centro em O e raio 0,1796, correspondente ` a excita c ao m nima. O novo diagrama de capacidade e DASF G.
acements S E A Vt Vf /xs Vt Ia
F C O X G Vt2 /xs O D B Q
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(7) Incluir a limita c ao da m aquina prim aria linha paralela ao eixo Q para P = 1,0 pu. PSfrag replacements O diagrama de capacidade nal da m aquina e dado pelo contorno DACHF G. Vt2/xs B C H P C A S X E
Vt Ia Vt Ef /xs
F O G O D Q
Trecho DA AC CH HF FG
Limite campo (perdas ferro) armadura (perdas cobre) m aquina prim aria (turbina) estabilidade excita c ao m nima
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Exemplo A partir do diagrama de capacidade da m aquina s ncrona do exemplo anterior, obtenha as grandezas solicitadas a seguir. (a) Obtenha o valor do fator de pot encia nominal da m aquina. Este valor j a foi obtido anteriormente durante o tra cado do diagrama e vale: fp = cos = cos 38,81 = 0,78 O fator de pot encia nominal e obtido diretamente do diagrama calculando-se PSfrag replacements o cosseno do angulo entre o eixo P e a linha OA: Vt2/xs OB = 0,78 OA
fp = cos =
P H B C A
S X E
Vt Ia Vt Ef /xs
F O G O D Q
65
PSfrag replacements
Vt2/x (b) Obtenha oss limites de pot encia reativa quando a m aquina fornece 0,8 pu de pot encia ativa. B Tra car linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites s ao dados pela intersec c ao Cda linha com o diagrama. P H C A 0,8
S X E
Vt Ia Vt Ef /xs
F O G Qmin O Qmax D Q
limite ativo: estabilidade, m aquina consome pot encia reativa limite ativo: perdas ferro, m aquina fornece pot encia reativa
(c) Determine a pot encia ativa a partir da qual as perdas cobre s ao importantes na deni c ao dos limites de pot encia reativa. P = 0,87 pu, que corresponde ao trecho OB mostrado no item (a). Para pot encias ativas geradas maiores que este valor, Qmax ser a limitado pelas perdas cobre.
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PSfrag replacements (d) A m aquina fornece 1,0 pu de pot encia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se 2 Vc /x a opera a o ssob as condi co es especicadas n ao for poss vel, determinar o t m nimo valor de . B Como a m aquina fornece 1,0 pu de pot encia ativa, opera sobre o trecho CH do diagrama car uma linha a partir de O formando 30 C de capacidade. Tra com o eixo Q. S X E P H C A
F O G
30 O D Q
A linha n ao cruza o trecho CH , portanto, a opera c ao sob essas condi co es n ao e poss vel. O angulo m nimo e obtido tra cando-se uma linha a partir de O que passe por C . Neste caso, a m aquina operar a fornecendo pot encia ativa de 1,0 pu e reativa m axima Qmax = 0,49 pu. O angulo m nimo ser a igual a: 1,0 = 42,8 1,08
= tg1
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B C x
S X E
P H C A
O C = 1,47 =
Vf =
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M aquina de p olos salientes O procedimento para a obten c ao do diagrama de capacidade de uma m aquina de p olos salientes e o mesmo daquele utilizado para o caso da m aquina de p olos lisos o diagrama de capacidade n ao difere, em ess encia daquele j a obtido. O diagrama de capacidade obtido anteriormente e um caso particular de uma m aquina de p olos salientes para a qual xd = xq . Tem-se agora o conjugado de relut ancia associado ao termo de relut ancia da pot encia fornecida pela m aquina: Vt Vf Vt2 P = sen + xd 2 xd x q xd xq
sen 2
relut ancia Para a m aquina de p olos salientes tem-se: PSfrag replacements Ef = Et + jxd Id + jxq Iq Diagrama fasorial: eixo q Ef Iq Id Ia eixo d
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B jxq Iq A
Et
jxd Id
PSfrag replacements
Prolongar a linha de Ia e tra car uma linha perpendicular a ela passando pelo ponto O. Prolongar AB e obter o ponto de intersec c ao S .
S Ef Iq Ia E eixo d B
eixo q jxq Iq A
jxd Id Et O
O Id D
OD OA = DE AS xd I d Id = Iq xq Iq + BS BS = (xd xq ) Iq AS = AB + BS OS 2 = OA2 + AS 2 AS = xd Iq OS = xd Ia
70
S B Ef Iq Ia Id D E eixo d
eixo q jxq Iq A
jxd Id Et O
BS AS = OS CS (xd xq ) Iq xd I q = xd I a CS CS = (xd xq ) Ia OC = OS CS OC = xq Ia
71
Variando o angulo do fator de pot encia de 90 a 90 (puramente indutivo a puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunfer encia em torno de O . PSfrag replacements O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na semi-circunfer encia tracejada lugar geom etrico dos pontos de opera c ao no limite de aquecimento da armadura. Notar que a semi-circunfer encia n ao passa pelo ponto B (extremidade de Ef ) como no caso da m aquina de p olos lisos.
S B Ef Iq Ia Id D E eixo d
eixo q jxq Iq A
jxd Id Et O
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O diagrama ca:
eixo q
O trecho OS agora e Vt Ia , que corresponde ` a m axima pot encia aparente permiss vel.
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g replacements Obten c ao da curva de aquecimento do campo: lembre que para m aquinas de p olos lisos esta curva era uma semi-circunfer encia de centro em O e raio Vt Ef /xs. a partir do ponto S foi tra cada uma paralela ` a dire c ao de O B at e o ponto O . a partir de O foi tra cado o segmento O C , paralelo a BS . P S B C Vf Vt /xd C O O Id D Iq Ia E eixo d Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A
eixo q
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Rela co es:
CS=OB=
Vf Vt xd xq xd
O C = BS = Vt Iq 1
1 1 xq xd
O O e o di ametro de uma circunfer encia que depende somente da sali encia polar relacionada com o conjugado de relut ancia (para p olos lisos o di ametro ser a zero).
P S B C C Iq Ia Id D E eixo d Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A
eixo q
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obter outros pontos do tipo S , por exemplo S tra car reta a partir de O determinando o ponto F . g replacements o ponto S ser a tal que F S = C S = O B = Vt Vf /xd , que e constante. a curva nal e uma cardi oide curva de aquecimento do campo e DSS . curva de capacidade e DSE . D
eixo q
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g replacements O lugar geom etrico dos limites de estabilidade e uma curva que pode estar fora ou dentro da curva de capacidade. A curva e obtida, para cada valor de Vf , por: Vt2 /xd B 2 2 2 vt Vt2 A + Q+ P2 = 0 P =0 Q+ D xq xd C
P S
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g replacements
Vt2 /xd B obter o limite pr para atico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a A curva do limite pr atico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a D m aquina de p olos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo s ao cardi oides. C S 0,1Pn Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q S
P S
E O O F O D Q
O trecho EF da gura acima refere-se ` a excita c ao m nima permitida (5% a 10% da excita c ao normal), que tamb em e uma cardi oide. Deve-se nalmente incluir a limita c ao proveniente da m aquina prim aria, da mesma forma que foi feito para a m aquina de p olos lisos.
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3.6
Limites do gerador s ncrono no problema de uxo de carga No problema de uxo de carga as barras de gera c ao s ao representadas como esp uma inje c ao de pot encia ativa P no barramento com magnitude de tens ao esp xa V . Representando essas condi co es no diagrama de capacidade tra cado esp para V tem-se: P
Qmin
Qmax
Q (ind)
Em fun c ao das limita co es da m aquina, existem limites para o consumo ou fornecimento de pot encia reativa pela m aquina, Qmin e Qmax respectivamente. Se algum dos limites de pot encia reativa for atingido, a m aquina perder aa esp capacidade de manter a magnitude da tens ao no barramento em V . Assim, a tens ao passar a a variar e o barramento apresentar a um comportamento de barra de carga (tipo PQ).
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Em an alises envolvendo a determina c ao de a co es de controle, por exemplo, pode-se tamb em especicar limites de gera c ao de pot encia ativa, ou seja, min max Pg P g P g : P
PSfrag replacements
P max
Naturalmente, esta simplica c ao na representa c ao dos limites da m aquina pode n ao ser aceit avel para certas an alises.
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Refer encias [1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press, 1993. [2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso introdut orio, Unicamp, 1995. [3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, M aquinas el etricas, McGraw-Hill, 1979. [4] J.A.F. Melo, Geradores s ncronos: curvas de capacidade, Publica co es t ecnicas CHESF, n.2, 1977. [5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999. [6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and transformers, John Wiley, 1990.
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Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador s ncrono trif asico: PSfrag replacements van (t) vbn (t) n vcn (t) Gerador Carga c ic (t) Z b ib (t) Z n
ia (t)
Tens oes senoidais equilibradas (mesmos valores ecazes e defasadas de 120) s ao aplicadas ` as imped ancias e resultam nas correntes:
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As correntes tamb em t em os mesmos valores ecazes e s ao defasadas de 120 umas das outras. Nota-se que e considerada a seq u encia de fases abc. A corrente da fase a em fun c ao do tempo e dada por: PSfrag replacements ia (t)
90 90 0
180
270 t [ ]
A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma for ca magnetomotriz (fmm) tamb em senoidal em rela c ao ao tempo: Fa (t) = F cos t As linhas de campo s ao normais ` a dire c ao da corrente. Considera-se o eixo da fase a como a refer encia de angulo , que representa a posi c ao no espa co em rela c ao ao eixo da fase a: a =0
PSfrag replacements a
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Como as bobinas das fases s ao acomodadas em ranhuras distribu das ao longo do estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espa co. No instante t = 0 tem-se: t = 0 e ia (0) = I
A corrente tem seu valor m aximo. A fmm induzida apresenta tamb em o seu valor m aximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando: PSfrag replacements Fa () F 180 90 0 90 180 [ ]
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A fmm apresenta um valor m aximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se distribui senoidalmente: PSfrag replacements Fa () F /2 180 90 0 90 180 [ ]
270 eixo da fase a Observando o valor instant aneo da fmm Fa para um certo angulo , verica-se que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a, = 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2. Para = 90, a fmm e sempre igual a 0: eixo da fase a
PSfrag replacements [ ]
60 90
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Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c s ao os mesmos que os da fase a, s o que defasados de 120 e 120 , respectivamente. Para t0 = 0: t0 = 0 e ia (t0 ) = I i (t ) = I cos (120) = I/2 b 0 ic (t0 ) = I cos (120) = I/2
Os valores de pico das fmms s ao F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espa co: c PSfrag replacements fmmb [ ] fmmc fmma Para 0 = 0 tem-se: Fa (0) = F Fb (0 ) = F /4 Fc (0 ) = F /4 que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e nula. Para = 180 a fmm total e 3F /2. Conclui-se que, no espa co, a fmm total distribui-se senoidalmente, e: 3 Fra = F cos 2
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b Fra Fa
Fra = 3 2 Fp a
Fc
Fb
b c
Para t1 = /3 : t1 = /3 (60) e ia (t1 ) = I cos (60) = I/2 ib (t1 ) = I cos (60) = I/2 ic (t1 ) = I cos (180) = I
Os valores de pico das fmms s ao F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espa co: c PSfrag replacements fmma [ ] fmmb fmmc
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Para 1 = 60 tem-se: Fa (1 ) = F /4 Fb (1 ) = F /4 Fc (1) = F que tamb em resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e = 30 (varia c ao de 90 em torno de 1) a fmm total e nula. Tem-se ainda que a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (varia c ao de 180 em torno de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espa co. A diferen ca agora e que o valor de pico est a deslocado de um angulo de 60, que corresponde ao valor de t1 . A express ao para Fra levando em conta o tempo e o espa co e ent ao: 3 Fra = F cos ( t) 2 Pode-se tamb em visualizar a situa c ao da seguinte maneira: PSfrag replacements
b Fra
Fra = 3 2 Fp a
Fc Fb
Fa a
b c
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Realizando esta an alise para v arios angulos conclui-se que a fmm apresenta uma distribui c ao senoidal no espa co e a posi c ao de seu valor de pico 3F /2 gira no tempo, com velocidade angular , congurando assim um campo girante. Este campo e chamado de rea c ao de armadura em fun c ao de existir a partir das correntes de armadura. A fmm de rea c ao de armadura existe no entreferro da m aquina juntamente com o campo de excita c ao (criado pela corrente de campo). O campo resultante e que determina o valor da tens ao terminal do gerador.
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