Universidade Federal do Tocantins

Campus Universit

ario de Arraias
Curso de Matem

atica
Superfcies Mnimas no Espaco Euclidiano R
3
Rodrigo David de Souza
Arraias-TO
2013
ii
RODRIGO DAVID DE SOUZA
SUPERF

ICIES M

INIMAS NO ESPA CO EUCLIDIANO R

3
Monograa apresentada ao Curso
de Licenciatura em Matematica da
Universidade Federal do Tocantins, como
requisito parcial para obten cao do Grau de
Matematica. Sob orienta cao do Professor
Fernando Soares de Carvalho.
Orientador: Prof. Ms. FERNANDO SOARES DE CARVALHO
Arraias-TO
2013
iii
RODRIGO DAVID DE SOUZA
SUPERF

ICIES M

INIMAS NO ESPA CO EUCLIDIANO R

3
Monograa apresentada ao Curso
de Licenciatura em Matematica da
Universidade Federal do Tocantins, como
requisito parcial para obten cao do Grau de
Matematica. Sob orienta cao do Professor
Fernando Soares de Carvalho.
Aprovada em Abril de 2013.
BANCA EXAMINADORA
Prof. Ms. FERNANDO SOARES DE CARVALHO- Orientador
UFT
Prof. Ms. Gisele Dettomazi
INSTITUI C

AO
Prof. Gilnar Pires Noves
INSTITUI C

AO
Arraias-TO
2013
iv
Aos meus pais, meus avos, amigos e familiares, pelo
apoio e companheirismo.
v
Agradecimentos
Espaco reservado para os agradecimentos.
Agradecimento 1.
Agradecimento 2.
...
Agradecimento N.
Os agradecimentos devem ser sucintos e especcos a cada tipo de ajuda, a cada ideia relevante,
a cada emprestimo signicativo, pois um agradecimento e, de certa forma, um credito dado a alguem [1].
vi
Sumario
Agradecimentos v
Resumo vii
Abstract viii
1 Superfcies 1
1.1 Mudan cas de Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Plano Tangente; Vetor Normal; Diferencial de Uma Aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Primeira Forma Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Segunda Forma Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Curvatura Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Curvatura Gaussiana e Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Superfcies Mnimas 28
Referencias Bibliogracas 37
vii
Resumo
Neste trabalho sao apresentados conceitos e resultados da geometria diferencial de curvas e superfcies
mnimas no espa co euclidiano. Curvas e superfcies mnimas sao objetos que qualquer pessoa pode ver
e muitas das questoes que podem se levantadas sobre esses objetos sao obvias e naturais e geometria
diferencial preocupa-se com a formulacao matematica de algumas dessas questoes e em tentar encontrar
respostas para elas usando as tecnicas do calculo diferencial e integral. As superfcies mnimas sao muito
especiais, pela sua propriedade de minimizar areas, ou seja, uma superfcie mnima nao pode ser modi-
cada sem aumentar a area da superfcie.
Palavras-chave: Superfcies mnimas, geometria, vetor, parametrizada.
viii
Abstract
This task presents the concepts and results of dierential geometry of curves and minimal surfaces in
Euclidean space. Curves and minimal surfaces are objects that everyone can see and many of the is-
sues that may be raised about these objects are obvious and natural. Dierential geometry worries the
mathematical formulation of some these issues and try to nd answers for them, using the techniques of
dierential and integral calculus. The minimal surfaces are very special, for its quality to minimize areas,
in other words, a minimum surface can not be modied without increasing surface area.
Keywords: Minimal surfaces, geometry, curves, dierential.
Captulo 1
Superfcies
Denicao 1.0.1. Seja S R
3
um subconjunto de R
3
, se diz que S e uma superfcie regular se as seguintes
condi coes sao satisfeitas:
(i) Se p S, V R
3
, vizinha cao de p e uma aplicacao X: U V S diferenciavel onde U R
2
e
um aberto. Ou seja, se
X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
ent ao as funcoes componentes de X, x(u, v), y(u, v), z(u, v) possuem derivadas parciais de todas
as ordens em U.
(ii) A aplicacao X e um homeomorsmo entre U e V S, ou seja, X possui uma inversa X
1
: V S U
que e contnua, isto e, existe um aberto W R
3
contendo V S e uma funcao contnua f : W R
2
cuja a restricao e X
1
.
(iii) Para todo q = (u, v) U, a diferenciavel dX
q
: R
2
R
3
e injetiva.
Figura 1.1: Superfcie Regular
1
2
A condi cao de diferenciabilidade em (i) e bastante natural se nossa intencao e tratar de geometria
diferencial em S.
A condic ao (ii) impoe que a aplica cao X e um homeomorsmo e sua injetividade exclui a possibilidade
de autointersecoes em superfcies regulares.
Em (iii), temos que
X
u
e
X
v
sao derivadas parciais das componentes de X calculadas no ponto q =
(u
0
; v
0
), que correspondem `as colunas da matriz Jacobiana JX(u; v), que e a matriz da aplicacao linear
relativa as bases canonicas de R
2
e R
3
.
JX(u, v) =

x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v

=
_
X
u
X
v
_
.
Por comodidade vamo denotar
X
u
por X
u
e
X
v
por X
v
.
A condi c ao (iii) e equivalente as seguintes armacoes:
Os vetores coluna, X
u
e X
v
, da matriz Jacobiana sao linearente independentes;
X
u
X
v
= 0(vetor nulo);
A matriz JX(u, v) tem posto 2, ou seja um dos determinantes jacobianos
(x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v

,
(y, z)
(u, v)
=

y
u
y
v
z
u
z
v

,
(x, z)
(u, v)
=

x
u
x
v
z
u
z
v

deve ser deferente de zero em q = (u, v)

Entao, a condicao (iii) exclui a possibilidade de existir bicos em uma superfcie regular e assim garante
a existencia de um plano tangente em todo os pontos de S.
Exemplo 1.0.1. Mostrar que a esfera unitaria S = {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 1} e uma superfcie
regular.
Sejam V = {(, ); 0 < < , 0 < < 2} e X : V R
3
dada por
X(, ) = (sencos, sensen, cos).
Vamos mostrar que X e uma parametriza cao de S, vamos dizer que e a colatitude e e a longitude.
Alem disso temos que as funcoes sencos, sensen, cos tem derivadas parciais de todas as ordens,
temos tambem que as determinantes Jacobianos
(x, y)
(, )
= cossen,
(y, z)
(, )
= sen
2
cos,
(x, z)
(, )
= sen
2
sen,
3
se anulem simultaneamente, e necessario que
cos
2
sen
2
+sen
4
+cos
2
+sen
4
sen
2
= sen
2
= 0.
Como isso nao acontece em V cam satisfeitas as condicoes (i) e (iii).
Agora veremos que, quando dado (x, y, z) S C, onde C e o semi-crculo
C = {(x, y, z) S; y = 0, x 0}
, ca detereminado de maneira unica por = cos
1
z, uma vez que 0 < < , conhecendo o valor de ,
determinamos sen e cos a partir de x = sencos, y = sensen, assim determinamos de maneira
unica sendo que 0 < < 2. Assim temos que X tem uma inversa X
1
.
Observa-se que X(V ) omite apenas um semi-crculo de S e que S pode ser coberta por vizinhancas
coordenadas de duas parametriza coes deste tipo.
Denicao 1.0.2. Dada uma aplicacao diferenciavel F : V R
3
R, com V aberto, dizemos que p V
e um ponto singular se dF
p
nao e sobrejetora, que e equivalente a dizer que Fx = Fy = Fz = 0 calculadas
em p. E F(p) e dito ser um valor singular.
Proposicao 1.0.1. Se f : U R
2
R e uma funcao diferenciavel em um conjunto aberto U, entao o
graco da f, isto e, o subconjunto de R
3
dado por f(u, v, f(u, v)) : (u, v) U e uma superfcie regular.
Demonstracao. Seja X(u, v) = (u, v, f(u, v)), vamos mostrar que a aplica cao X : U R
2
R
3
e uma
parametrizacao do graco, cuja vizinhan ca coordenada cobre todos os pontos do graco. A parametriza cao
X, dada por X(u, v) = (u, v, f(u, v)), possui todas as suas componentes diferenciaveis, logo a condi cao
(i) e vericada.
Para vericar a condicao (ii), podemos inicialmente observar que cada ponto (x, y, z) do graco e imagem
por X de um unico ponto q = (u, v) U, onde (u, v) = (x, y). Portanto X e bijetiva. Mas X
1
e a
restricao ao graco de f da projecao de R
3
sobre o plano xy, que e contnua, logo X
1
e contnua.
A condi c ao (iii) tambem e vericada, pois a matriz Jacobiana de X e igual a
JX(u, , v) ==

1 0
0 1
f
u
f
v

e tem posto 2 para todo (u, v) U.

Portanto o graco da f e uma superfcie regular.
Denicao 1.0.3. Dada F : V R
3
R e a R, dizemos que a e um valor regular de F se a nao e um
valor singular de F.
Teorema 1.0.1 (Teorema da Aplica c ao Inversa). Seja F : U R
n
R
n
de classe C
k
(k 1) e seja
p U tal que F

(p) e um isomorsmo linear em R

n
. Entao existem abertos V U vizinhanca de p e
W R
n
vizinhanca de F(p) tal que F
v
: V W e um difeomorsmo de classe C
k
.
Proposicao 1.0.2. Dada uma funcao f : V R
3
R diferenciavel e a f(U) um valor regular de f,
ent ao a imagem inversa f
1
(a) e uma superfcie regular.
4
Demonstracao. Seja p = (x
0
; y
0
; z
0
) um ponto de f
1
(a) = {(x; y; z) R
3
: f(x; y; z) = a}. Como a e
um valor regular de f, temos que alguma das derivadas parcias nao e nula, vamos supor que
f
z
(p) = 0.
Denimos agora uma aplica cao
: V R
3
R
3
(x, y, z) (x, y, f(x, y, z)).
A diferencial de em p e dada por
d
p
=

1 0 0
0 1 0
f
x
f
y
f
z

e det(d
p
) =
f
z
(p) = 0.
Entao pelo Teorema da Fun cao Inversa, existem abertos W
1
V e W
2
(V ), contendo p e (p),
respectivamente, tal que : W
1
W
2
e inversvel e
1
: W
2
W
1
e diferenciavel. As funcoes
coodenadas de
1
sao diferenciaveis e dadas por x(u, v, t), y(u, v, t)ez(u, v, t). Como
(u; v; t) =
1
(u, v, t) = (x(u, v, t), y(u, v, t), z(u, v, t)) = (x, y, f(x, y, z)),
vemos que x(y; v; t) = u e y(u; v; t) = v. Em particular, como z(u; v; t) e diferenciavel, a funcao w
denida na interseccao de W
1
com o plano xy, dada por
w(x, y) = z(u, v, a)
tambem e diferenciavel.
Observando-se que o graco de w nada mais e do que o conjunto f
1
(a) W
1
, segue-se que f
1
(a) W
1
e uma vizinhanca coordenada de p. Como p foi tomado arbritariamente, conclumos que f
1
(a) e uma
superfcie regular, como desejado.
Teorema 1.0.2. Seja V R
3
e F(x; y; z) uma funcao real com derivadas parciais contnuas em V. Seja
(x
0
, y
0
, z
0
) V tal que F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 e F
z
(x
0
, y
0
, z
0
) = 0. Ent ao existem vizinhancas B de (x
0
, y
0
) e
J de z
0
, tais que BJ V e uma unica funcao g : B J satisfazendo F(x, y, g(x, y)) = 0, (x, y) B.
Alem disso, g possui derivadas parciais dadas por:
g
x
=
Fx
Fz
; g
y
=
Fy
Fz
A proposicao seguinte apresenta ferramentas para mostrarmos que um conjunto de R
3
nao e uma
superfcie regular.
Proposicao 1.0.3. Seja (u) = (f(u), 0, g(u), u I R, uma curva regular tal que f(u) nao se anula.
Entao a aplicacao
X(u, v) = (f(u)cosv, f(u)senv, g(u)),
onde u I e v R e uma superfcie parametrizada regular.
5
Demonstracao. Como temos que e uma aplicacao diferenciavel por hipotese, temos que as fun coes
coordenadas de X sao diferenciaveis. Entao temos os vetores
X
u
= (f

(u)cosv, f

(u)senv, g

(u)),
X
v
= (f(u)senv, f(u)cosv, 0),
sao linearmente independentes, pois temos o seguinte:
|X
u
X
v
|
2
= f
2
(u)[(g

)
2
+ (f

)
2
] = 0,
ja que e uma curva parametrizada regular e f nao se anula. Entao conclumos que X e uma superfcie
regular.
Proposicao 1.0.4. Seja X : U R
2
R
3
uma superfcie parametrizada regular. Para todo (u
0
, v
0
) U,
existe uma aberto

U U, tal que (u
0
, v
0
)

U e X restrita a

U e injetiva.
Demonstracao. Se X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) e regular, entao a matriz Jacobiana de X com
(u
0
, v
0
) tem posto 2, sendo assim temos que a matriz Jacobiana

x
u
(u
0
, v
0
)
x
v
(u
0
, v
0
)
y
u
(u
0
, v
0
)
y
v
(u
0
, v
0
)

= 0
Considerando a fun cao F : U R
2
que, para cada (u, v) U, associa F(u, v) = (x(u, v), y(u, v)).
Usando o teorema de aplicacao da fun cao inversa segue da matria Jacobiana que existe um aberto

U,
(u
0
, v
0
)

U U sendo que F e restrita a

U e inversvel, entao conclu-se que X e restrita e

U e
injetiva.
Proposicao 1.0.5. Seja F : R
3
R uma aplicacao diferenci avel. Consideremos o conjunto S =
{(x, y, z) R
3
; F(x, y, z) = c}, onde c e um n umero real, se p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) S e tal que F
2
x
(p
0
) +
F
2
y
(p
0
) = 0, entao o conjunto dos pontos (x, y, z) S, sucietemente proximo de p
0
e o traco de uma
superfcie parametrizada regular.
Demonstracao. Supondo que F
z
(p
0
) = 0, segue do teorema da fun cao inversa que existe uma aplicacao
difenrenciavel : U R, onde U e um aberto de plano xy que contem (x
0
, y
0
), tal que (x
0
, y
0
) = z
0
e,
para todo (x, y) U, F(x, y, (x, y)) = c, assim a aplica cao
X(x, y) = (x, y, (x, y)), (x, y) U,
e uma superfcie parametrizada regular cujo o traco descreve pontos de S proximos de p
0
.
1.1 Mudancas de Parametros
Pela deni cao de superfcie regular, todo ponto p S esta coberto por uma parametrizacao X : U
R
2
S que e um homeomorsmo, mas nem sempre existe uma unica parametrizacao que cubra deter-
minado ponto p S.
6
Nosso objetivo e descobrir como estas parametriza coes estao relacionadas, ou seja, dado um ponto
p pertencente a duas vizinhancas coordenadas com parametros (u, v) e ( u, v), vamos mostrar como trans-
formar de (u, v) para ( u, v) e vice-versa.

E interressante ver como fazer troca de um sistema de coordenadas para outro, pois nos proximos
captulos vamos apresentar conceitos que nao dependem do sistema de coordenadas escolhido.
Proposicao 1.1.1. Seja S uma superfcie regular e duas parametrizacoes X
1
: U
1
R
2
S e X
2
:
U
2
R
2
S de S, com p S tal que p X
1
(U
1
) X
2
(U
2
) = V . Ent ao a mudanca de coordenadas
h = X
1
X
2
, h e diferenciavel e tem uma inversa diferenciave h
1
.
Demonstracao. A aplica cao h = X
1
X
2
e a composi cao de homeomorsmos, logo h e um homeomor-
smo.
Sejam as duas parametrizacoes X
1
e X
2
dadas por:
X
1
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
X
2
( u, v) = (x( u, v), y( u, v), z( u, v)
Vamos provar que h e diferenciavel.
Seja r X
1
2
(V ) e dena q = h(r). Como X
1
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) e uma parametrizacao,
podemos supor, renomeando os eixos caso necessario, que
(x, y)
(u, v)
(q) = 0.
Estendemos entao que X
1
e uma aplicacao F : U
1
R R
3
denida por
F(u, v, t) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v) +t),
com (u, v) U
1
e t R. Ou seja, F leva um cilindro vertical C sobre U
1
em uma especie de cilndro
vertical sobre X
1
(U
1
).
A restricao F
U
1
{0}
= F(u, v, 0) = X
1
(u, v).
A matriz Jacobiana e dada por:
JF(u, v, t) =

x
u
x
v
0
y
u
y
v
0
z
u
z
v
1

,
e seu determinante e
det(JF) =
x
u
y
v

x
v
x
u
.
Em particular, se q

= (q, 0) U
1
R, entao det(JF
q
) =
(x, y)
(u, v)
(q) = 0.
Pelo teorema da funcao inversa existem abertos W
1
e W
2
, com W
1
vizinhanca de q

= (q, 0) U
1
R e
W
2
vizinhanca de F(q

) = X
1
(q) tal que F
1
: W
2
W
1
existe e e diferenciavel em w
2
Provemos que h e diferenciavel em r, observe que W
2
e vizinhanca de X
2
(r), pois
X
1
(q) = X
1
(h(r)) = X
1
X
1
1
X
2
(r) = X
2
(r),
7
Temos que X
2
e contnua em U
2
e r U
2
, logo existe uma vizinhanca

W
2
de r emU
2
tal que X
2
(

W
2
) W
2
.
Pelo teorema da fun cao inversa, existem abertos W
1
e W
2
, com W
1
vizinhanca de q U
1
e W
2
vizinhanca
de r U
2
, tal que F
1
: W
2
W
1
existe e e diferenciavel em W
1
. Entao h = F
1
X
2
e diferenciavel
em r U
2
, ja que X
2
e uma parametriza cao de S.
Como h
W
2
= F
1
X
2
, h restrito a W
2
e uma composi cao de aplica coes diferenciaveis e portanto
diferenciavel. Em particular, h e diferenciavel em r.
Figura 1.2: Exemplo de uma reparemetriza cao
Proposicao 1.1.2. Seja X : U R
2
R
3
uma superfcie parametrizada regular, se h :

U R
2
U
e uma aplicac ao diferenci avel cujo determinante da matriz jacobiana e nao nulo, e h(

U) = U, entao
Y = X h e uma superfcie paramatrizada regular que tem o mesmo traco de X.
Demonstracao. Sendo a aplicacao Y diferenciavel pois e composta de fun coes diferenciaveis. Seja
X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
h( u, v) = (u( u, v), v( u, v))
Vericamos que Y ( u, v) = X h( u, v) satisfaz a condicao Y
u
Y
v
= 0. Como
Y
u
=
_
x
u
u
u
+
x
v
v
u
y
u
u
u
+
y
v
v
u
z
u
u
u
+
z
v
z
u
_
,
Y
v
=
_
x
u
u
v
+
x
v
v
v
y
u
u
v
+
y
v
v
v
z
u
u
v
+
z
v
v
u
_
,
sendo assim temos que:
Y
u
= X
u
u
u
+X
v
u
u
,
8
Y
v
= X
u
u
v
+X
v
v
v
,
portanto temos
Y
u
Y
v
= X
u
X
v
_
u
u
v
v

u
v
v
u
_
.
entao, como X
u
X
v
= 0 e o determinante da matriz jacobiana de h nao se anula em nenhum dos pontos,
conclumos entao que Y
u
Y
v
= 0.
Essa aplicacao Y e chamada de raparametriza cao de X por h, e h e dita uma mudan ca de para-
metros.
Observa-se que a mudanca de parametros nao precisa ser necessariamente injetiva a aplica cao
pode ter o determinante da matriz jacobiana nao nulo sem ser injetiva.
1.2 Plano Tangente; Vetor Normal; Diferencial de Uma Aplica-
cao
A condi c ao (iii) da denicao de superfcie regular nos garante a existencia de um plano tangente em
p S. Nessa se cao iremos mostrar que para cada ponto p S, o conjunto de vetores tangentes as curvas
parametrizadas de S passando por p.
Seja X(u, v), (u, v) U R
2
, uma superfcie regular sempre considerendo u e v como funcoes
diferenciaveis de um parametro t, t I R, vamos obter uma curva diferenciavel (t) = X(u(t), v(t))
cujo o tra co esta contido na superfcie denida por X sendo que e uma curva da superfcie.
Assim iremos denir um vetor tangente a superfcie como sendo o vetor tangente a curva da superfcie.
Denicao 1.2.1. O plano tangente a uma superfcie regular S em p tal que p = (x
0
, y
0
) e o conjunto de
vetores velocidade das curvas em S passando por p, com p S, denotado por T
p
S.
Proposicao 1.2.1. Seja X : U R
2
S uma parametrizacao de uma superfcie regular S e seja q U.
O subspaco vetorial de dimensao 2,
dx
q
(R
2
) R
3
,
coincide com o conjunto de vetores tangentes a S em x(q).
Demonstracao. Seja w um vetor tangente em x(q), ou seja, w =

(0), onde : (, ) x(U) S e

deiferenciavel e (0) = x(q).
Seja w T
p
S, logo existe uma curva : (, ) S, com (0) = p e

(0) = w. Por denicao

tambem temos uma curva : (, ) U, com (0) = q e

(0) = v, tal que = X .

9
Figura 1.3: Denicao de plano tangente
Temos
(0) = X (0)

(0) =
d
dt
(X )(0) = dX
(0)

(0)
= dXq(v) dX
q
(R
2
)
Portanto, T
p
S dX
q
(R
2
) R
3
.
Por outro lado seja w = dX
q
(v), (t) = vt + q em U, com t (, ), (0) = q e

(0) = v. Considere
= X (t), entao
(0) = X (0) = X((0)) = X(q) = p

(0) = dX((0))(

(0)) = dXq(v) = w T
p
S.
Portanto, dXq(R
2
) T
p
S. Logo T
p
S = dXq(R
2
) R
3
. Agora vamos mostrar agora que T
p
S e um
espa co vetorial, sejam W
1
e W
2
vetores de T
p
S, entao

1
: (, ) S;
1
(0) = p,

1
(0) = w
1

2
: (, ) S;
2
(0) = p,

2
(0) = w
2
e

1
: (, ) U; dXq(

1
(0)) = w
1

2
: (, ) S; dXq(

2
(0)) = w
2
10
Como X e um homeomorsmo temos que X(q) = p.
Seja uma curva (t) = q +t(

1
(0) +

2
(0)) em U, com t (, ) e > 0.
Consideramos a curva em S
: (, ) S
(t) = X (t)
Entao,
(0) = X (0) = X((0)) = X(q) = p

(0) = dX((0))(

(0))
= dXq(

(0))
= dXq(

1
(0) +

2
(0))
= dXq(

1
(0)) +dXq(

2
(0))
= w
1
+w
2
T
p
S
Seja a curva (t) = q +t

(0) em U, com t (, ), e consideramos a curva

: (, ) S
(t) = X (t)
Entao,
(0) = X (0) = X((0)) = X(q) = p

(0) = dX((0))(

(0))
= dXq(

(0)) = W
1
T
p
S
Logo T
p
S e um espaco vetorial.
Como S e uma superfcie regular, a condicao (iii) da denicao de superfcies nos diz que dXq e injetiva,
logo k(dXq) = 0. Logo, T
p
S tem dimensao 2.
Uma equa cao parametrica de um plano tangente a S em um ponto p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e dada por
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z0) +rX
u
(p
0
) +sX
v
(p
0
), com r, s R. O plano ca bem denido pela juncao de um de
seus pontos a dois vetores linearmente independentes. E a escolha de uma parametrizacao X determina
uma base {X
u
(p), X
v
(p)} para o plano tangente, chamada de base coordenada a X. No entanto, T
p
S nao
depende da escolha de X.
Denicao 1.2.2. Se X(u, v) e uma superfcie e q = (u
0
, v
0
), dizemos que um vetor de R
3
e normal a X
em q se e ortogonal a T
q
X, ou seja, e ortogonal a todos os vetores tangentes a X em q.
Dado um plano tangente T
q
X temos um unico vetor normal a esse plano, entao temos dois vetores
unitarios normais a X em q. Sendo assim vamos xar o vetor unitario normal a X em q como sendo o
vetor
N(q) =
X
u
X
v
|X
u
X
v
|
(q).
11
Temos que o domnio da superfcie X e um conjunto aberto U R
2
, entao, variando (u, v) U, temos
uma aplicacao diferenciavel N : U R
3
chamada de aplicacao normal de Gauss, denida por
N(u, v) =
X
u
X
v
|X
u
X
v
|
(u, v),
Cuja a imagem esta contida na esfera unitaria centrada na origem.
Denicao 1.2.3. Seja uma superfcie regular S e uma funcao f : V S R diferenciavel em V , a
cada p V associamos uma aplica cao linear dfp : T
p
S R que e chamada a diferencial de f em p, que
denimos:
Seja wp T
p
S e : t (, ) S uma curva diferenciavel tal que (0) = p e

(0) = w
p
, entao a curva
= f e diferenciavel e dfp(w
p
) =

(0) =
d
dt
(f )(0), com (0) = f(p).
Proposicao 1.2.2. A diferencial d
p
: T
p
S
1
T
(p)
S
2
e linear e n ao depende da escolha da curva que
passa por p com vetor tangente wp.
Demonstracao. Seja uma curva : (, ) S
1
, com (0) = p e = , seja tambem X
1
parametri-
za cao de S
1
em uma vizinhan ca de p e X
2
uma parametrizacao de S
2
em uma vizinhan ca de

(p).
Primeiramente vamos mostrar que nao depende da escolha da curva que passa por p. Sejam

1
: (, ) R
3
;
1
(0),

1
= w,

2
: (, ) R
3
;
2
(0),

2
= w,
d

1
(0)
(

1
(0)) = d
p
(

1
) = d
p
(w)
d

1
(0)
(

2
(0)) = d
p
(

2
) = d
p
(w)
Portanto, d
p
nao depende da curva passando por p.
12
Podemos reescrever como = X
2
X
1
2
X
1
X
1
1
, mas como sabemos que X
1
X
1
= h
e a mudanca de parametros, logo temos que = X
2
h X
1
1
.
Tomemos entao a curva : X
1
1
(t), com t (, ). Entao
= X
2
h (t)

(0) =
d
dt
(X
2
h )(0) = dX
2
r
dh
q

(0)
Sejam w
1
, w
2
T
p
S
1
, R e as curvas

1
: (, ) S
1
,

1
(0) = w
1

2
: (, ) S
2
,

2
(0) = w
2

1
: (, ) U

2
: (, ) U
sendo assim temos que
d
p
(w
1
+w
2
) = d
0
dX
1
(p)
(

1
(0) +

2
(0))
= dX
2
(r)
dh
q
(

1
(0) +

2
(0))
= dX
2
(r)
(dh
q

1
(0)) +dX
2
(r)
(dh
q

2
(0))
= d
p
dX
1
q
(

1
(0)) +d
p
dX
2
q
(

2
(0))
= d
p
(w
1
) +d(w
2
)
Portanto a diferencial d
p
e linear.
1.3 Primeira Forma Fundamental
A primeira coisa que um habitante de uma superfcie, com alguma curiosidade pela geometria, talvez
queira saber, e como medir a distancia entre dois pontos da superfcie. Logo iremos apresentar aqui a
primeira forma fundamental, permitindo o calculo de medidas sobre a superfcie sem fazer men cao ao
espa co ambiente onde esta a superfcie. Ate aqui, estudamos as superfcies regulares do ponto de vista
da diferenciabilidade. Nessa se cao vamos apresentar a primeira forma quadratica, denominada primeira
forma fundamental, que nos permite efetuar alguns calculos geometricos, tais como o comprimento de
arcos, angulos entre curvas e areas de regioes na superfcie.
Denicao 1.3.1. Seja S uma superfcie regular e T
p
S o plano tangente a S no ponto p. A forma
quadratica I
p
denida por:
I
p
: T
p
X R
w I
p
(w) = w, w = |w|
2
e chamada de primeira forma fundamental de X em p.
13
Como podemos observar, a primeira forma fundamental e basicamente o produto interno usual
do R
3
restrito aos vetores tangentes a S. Vamos agora expressar a primeira forma fundamental na base
X
u
, X
v
associada a parametriza cao X(u, v) em p.
Seja o vetor w T
p
S, fa camos uma curva alpha tal que (0) = p e

(0) = w e
(, ) U R
2
t (t) = (u(t), v(t))
dada por = X
1
, tal que (0) = q, com X(q) = p.
Notemos ainda que para todo t (, ) teremos

(t) = X

((t))

(t) = X
u
((t))u

(t) +X
v
((t))v

(t),
onde

(t) = (u

(t), v

(t)).
Assim
I
p
(w) = w, w
p
=

(0),

(0)
(0)
X
u
((0))u

(0) +X
v
((0))v

(0), X
u
((0))u

(0)X
v
((0))v

(0)
p
X
u
, X
u

p
u
2
+ 2X
u
, X
v
u

+X
v
, X
v
v
2
Vamos denotar
E = X
u
, X
u
,
F = X
u
, X
v
,
G = X
v
, X
v
,
que chamaremos de coecientes da primeira forma fundamental.
Exemplo 1.3.1. O plano que passa por um dado ponto p e tem a direcao dos vetores w
1
= (a, b, c) e
w
2
= (d, e, f) unitarios e ortogonais e parametrizado por X(u, v) = p +uw
1
+vw
2
.
Logo, X
u
= w
1
e X
v
= w
2
. Assim
E = X
u
, X
u
= w
1
, w
1
= 1,
F = X
u
, X
v
= w
1
, w
2
= 0,
G = X
v
, X
v
= w
2
, w
2
= 1,
Vejamos agora como medir angulos entre curvas em uma superfcie.
Seja S uma superfcie regular e X uma parametrizacao de S.
Sejam
1
(t) = X
1
e
2
(t) = X
2
curvas em S que se interceptam em um ponto t = t
0
, no ponto
p = X(q) =
1
(t
0
) =
2
(t
0
).
O angulo entre curvas em p, e denido como o angulo entre 0 e formado pelos vetores

1
(t
0
) e

2
(t
0
), ou seja, e o angulo entre 0 e tal que:
cos =

1
(t
0
),

(t
0
)
||

1
(t
0
)||||
2
(t
0
)||
14
Agora vamos reescrever a denicao acima usando os coecientes da primeira forma fudamental.
Temos

1
(t) = (u
1
(t), v
1
(t))
2
(t) = (u
2
(t), v
2
(t)),

1
(t
0
) = X
u
u

1
(t
0
) +X
v
v

1
(t
0
),

1
(t
0
) = X
u
u

2
(t
0
) +X
v
v

2
(t
0
),
entao agora temos

1
(t
0
),

2
(t
0
) = X
u
, X
u
u

1
(t
0
)u

2
(t
0
) +X
u
, X
v
(u

1
(t
0
)v

2
(t
0
) +v

1
(t
0
)u

2
(t
0
)) +X
v
, X
v
v

1
(t
0
)v

2
(t
0
)
= Eu

1
(t
0
)u

2
(t
0
) +F(u

1
(t
0
)v

2
(t
0
) +v

1
(t
0
)u

2
(t
0
)) +Gv

1
(t
0
)v

2
(t
0
).
Alem disso temos que
||

1
|| =
_

1
(t
0
),

1
(t
0
)
=
_
X
u
, X
u
(u

1
(t
0
))
2
+ 2X
u
, X
v
u

1
(t
0
)v

1
(t
0
) +X
v
, X
v
(v

1
(t
0
))
2
=
_
E(u

1
(t
0
))
2
+ 2Fu

1
(t
0
)v

1
(t
0
) +G(v

1
(t
0
))
2
e tambem
||

2
|| =
_

2
(t
0
),

2
(t
0
)
=
_
X
u
, X
u
(u

2
(t
0
))
2
+ 2X
u
, X
v
u

2
(t
0
)v

2
(t
0
) +X
v
, X
v
(v

2
(t
0
))
2
=
_
E(u

2
(t
0
))
2
+ 2Fu

2
(t
0
)v

2
(t
0
) +G(v

2
(t
0
))
2
Obtemos assim o angulo , por comodidade vamos omitir o ponto de aplicacao t
0
da formula abaixo,
= arccos
Eu

1
u

2
+F(u

1
v

2
+v

1
u

2
) +Gv

1
v

2
_
(E(u

1
)
2
+ 2Fu

1
v

1
+G(v

1
)
2
)(E(u

2
)
2
+ 2Fu

2
v

2
+G(v

2
)
2
)
Exemplo 1.3.2. Dada uma superfcie regular S e uma parametriza cao X de S em uma vizinhanca do
ponto p S passando por p, tais que seus vetores tangentes sao X
u
e X
v
.Entao ca denido por:
= arccos
X
u
, X
v

||X
u
|||X
v
||
= arccos
F

EG
Uma outra questao metrica que podemos tratar com a primeira forma fundamental e a deni cao de area
de uma regiao limitada de uma superfcie regular S. Seja S uma superfcie regular, X : U R
2
S
uma parametrizacao de S e R S uma regiao limitada de S, de forma que, R e a imagem por X de uma
regiao Q U limitada.
Vamos considerar uma particao P que divide Q em um n umero nito de regioes Q
ij
e consequentemente
teremos um n umero nito de R
ij
particoes de R. Entao X(Q
ij
) = R
ij
.
Temos que
u
i
= u
i
u
i1
u
j
= u
j
u
j1
15
A area do paralelogramo gerado por w
1
e w
2
e:
A
ij
= ||w
1
w
2
|| = ||u
i
X
u
v
j
X
v
|| = u
i
v
j
||X
u
X
v
||
A area da superfcie sera dada quando o n umero de parti coes Q
ij
tenderem a innito, ou seja, quando a
norma das particoes tenderem a zero.
Denicao 1.3.2. Seja R S uma regiao limitada de uma superfcie regular, contida em uma vizinhanca
coordenada de uma parametrizacao X : U R
2
S. O n umero positivo dado por
A(R) =
_ _
Q
||X
u
X
v
||dudv
com X(Q) = R, e chamado area de R.
Agora que denimos a area de R, podemos escreve-la usando os coecientes da primeira forma funda-
mental. Primeiramente podemos notar que
|X
u
X
v
| = |X
u
||X
v
| sen(u, v)
X
u
, X
v
= |X
u
||X
v
| cos(u, v)
sendo assim, temos
|X
u
X
v
|
2
+X
u
, X
v

2
= |X
u
|
2
|X
v
|
2
sen
2
(u, v) +|X
u
||X
v
| cos
2
(u, v)
= |X
u
|
2
|X
v
|
2
assim, portanto
|X
u
X
v
| =
_
|X
u
X
v
|
2
X
u
, X
v

2
=
_
EGF
2
Logo
A(R) =
_ _
_
EGF
2
dudv
Exemplo 1.3.3. Seja S uma esfera de raio r dada por X(, ) = (rsincos, rsinsin, rcostheta), com
0 < < e 0 < < 2. Vamos calcular a area total da esfera:
A(R) =
_
2
0
_

0
_
EGF
2
dd
=
_
2
0
_

0
r
2
sendd
= r
2
_
2
0
(
_

0
send)d
= r
2
_
2
0
(cos +cos0)d
= r
2
_
2
0
2d
= 4r
2
16
Exemplo 1.3.4. Seja T
2
o toro dado por X(, ) = ((a + rcos)cos, (a + rcos)sin, rsin), on U =
{(, ) R
2
: 0 < < 2, 0 < < 2}, Vamos calcular a area dessa superfcie, primeiramente vamos
calcular os coecientes da primeira forma fundamental:
X

= (rsencos, rsensen, rcos)

X

= ((a +rcos)sen, (a +rcos)cos, 0)

Logo
E = X

= r
2
sen
2
cos
2
+r
2
sen
2
sen
2
+r
2
cos
2

= r
2
sen
2
(cos
2
+sen
2
) +r
2
cos
2

= r
2
F = X

= r(a +rcos)sencossen r(a +rcos)sencossen

= 0
G = X

= (a +rcos)
2
sen
2
+ (a +rcos)
2
cos
2

= (a +rcos)
2
Portanto

EGF
2
=
_
r
2
(a +rcos)
2
= r(a +rcos)
entao a area do toro e
A(R)
=
_
2
0
_
2
0
r(a +rcos)dd
= r
_
2
0
__
2
0
(a +rcos)d
_
d
= r
_
2
0
__
2
0
ad +
_
2
0
rcosd
_
d
= r
_
2
0
a2d
= 4
2
ar
1.4 Segunda Forma Fundamental
Nesta se cao vamos denir a segunda forma fundamental sob um aspecto algebrico e veremos que esta
relacionado ao estudo das curvaturas das cusrvas da superfcie.
Denicao 1.4.1. A forma quadratica II
p
, denida em T
p
S por II
p
= dNp(v), v e chamada a segunda
forma fundamental de S em p.
Vamos considerar que todas as parametrizacoes X : U R
2
S sao compatveis com a orien-
tacao de S, ou seja, em X(U), N =
Xu Xv
||Xu Xv||
. Vamos calcular a segunda forma fundamental em um
vetor

(t) em T
p
S.
17
Sejam X(u, v) uma parametrizaco de p S e (t) = X(u(t), v(t)) uma curva parametrizada em S, com
(0) = p. Para simplicar a notacao, usamos por conve cao que todas as funcoes que aparecem abaixo
indicam seus valores no ponto p.
Temos que

= X
u
u

+X
v
v

e
N(t) = N((t)) = N(u(t), v(t))
dN(

) = N

(u

(t), v

(t)) = N
u
u

+N
v
v

Mas N
u
, N
v
T
p
S entao
N
u
= a
11
X
u
+a
21
X
v
N
v
= a
12
X
u
+a
22
X
v
portanto
dN(

) = (a
11
X
u
+a
21
X
v
)u

+ (a
12
X
u
+a
22
X
v
)v

= X
u
(a
11
u

+a
12
v

) +X
v
(a
21
u

+a
22
v

)
mas iso quer disser que
dN
_
_
u

_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
_
_
_
u

_
_
.
Esta matriz nao e necessariamente simetrica, a nao ser que {X
u
, X
v
} seja uma base ortonormal.
Por outro lado, a expressao da segunda forma fundamental na base {X
u
, X
v
} e dada por
II
p
(

) = dNp(

),

= N
u
u

+N
v
v

, X
u
u

+X
v
v

= (u
2
N
u
.X
u
+u

N
u
, X
v
+v

N
v
, X
u
+v
2
N
v
, X
v
)
No entanto, N
u
, X
v
= N
v
, X
u
, entao
II
p
(

) = (u
2
N
u
, X
u
+ 2u

N
u
, X
v
+v
2
N
v
, X
v
) :
Vamos usar a notacao
e = N
u
, X
u
;
f = N
u
, X
v
;
f = N
v
, X
u
;
g = N
v
, X
v
;
que chamaremos de coecientes da segunda forma fundamental.
Entao vamos usar a seguinte notacao:
II

= eu
2
+ 2fu

+gv
2
18
Vamos obter agora os valores de a
ij
em termos dos coecientes da primeira e da segunda forma funda-
mental.
e = N
u
, X
u
= a
11
X
u
+a
21
X
v
, X
u
= a
11
X
u
, X
u
+a
21
X
v
, X
u

f = N
u
, X
v
= a
11
X
u
+a
21
X
v
, X
v
= a
11
X
u
, X
v
+a
21
X
v
, X
v

f = N
v
, X
u
= a
11
X
u
+a
21
X
v
, X
u
= a
11
X
u
, X
u
+a
21
X
v
, X
u

g = N
v
, X
v
= a
11
X
u
+a
21
X
v
, X
v
= a
11
X
u
, X
v
+a
21
X
v
, X
v

Substituindo os coecientes da primeira forma fundamental nas expressoes acima obtemos:

e = a
11
E +a
21
F
f = a
11
F +a
21
G
f = a
21
E +a
22
F
g = a
21
F +a
22
G
As rela coes acima podem ser expressas em forma matricial:

_
_
e f
f g
_
_
=
_
_
a
11
a
21
a
12
a
22
_
_
_
_
E F
F G
_
_
.
Logo
_
_
a
11
a
21
a
12
a
22
_
_
=
_
_
e f
f g
_
_
_
_
E F
F G
_
_
1
.
mas
_
_
E F
F G
_
_
1
=
1
EGF
2
_
_
G F
F E
_
_
entao podemos calcular a
11
, a
21
, a
12
e a
22
:
a
11
=
fF eG
EGF
2
a
12
=
gF fG
EGF
2
a
21
=
eF fE
EGF
2
a
22
=
fF gE
EGF
2
O procedimento para encontrar os coecientes da segunda forma fundamental sera o seguinte.
Temos que N, X
u
= N, X
v
= 0, ent ao

u
N, X
u
= N
u
, X
u
+N, X
uu
= 0

v
N, X
v
= N
v
, X
v
+N, X
vv
= 0

v
N, X
u
= N
v
, X
u
+N, X
uv
= 0
Das equa coes acima temos que:
N
u
, X
u
= N, X
uu

N
v
, X
v
= N, X
vv

19
N
v
, X
u
= N, X
uv

Logo podemos escrever os coecientes da segunda forma fundamental da seguinte forma:

e = N, X
uu
=
_
X
u
X
v
||X
u
X
v
||
, X
uu
_
=
1
||X
u
X
v
||
X
u
X
v
, X
uu

=
det(X
u
, X
v
, X
uu
)

EGF
2
f = N, X
uv
=
_
X
u
X
v
||X
u
X
v
||
, X
uv
_
=
1
||X
u
X
v
||
X
u
X
v
, X
uv

=
det(X
u
, X
v
, X
uv
)

EGF
2
g = N, X
vv
=
_
X
u
X
v
||X
u
X
v
||
, X
vv
_
=
1
||X
u
X
v
||
X
u
X
v
, X
vv

=
det(X
u
, X
v
, X
vv
)

EGF
2
Utilizamos a notacao X
u
X
v
, X
uu
= det(X
u
, X
v
, X
uu
), X
u
X
v
, X
uv
= det(X
u
, X
v
, X
uv
) e <
X
u
X
v
, X
vv
= det(X
u
, X
v
, X
vv
), onde (X
u
, X
v
, X
uu
), (X
u
, X
v
, X
uv
) e (X
u
, X
v
, X
vv
) sao matrizes
formadas pelas componentes dos vetores X
u
, X
v
e X
uu
, X
u
, X
v
e X
uv
, X
u
, X
v
e X
vv
, respectivamente, na
base canonica do R
3
.
Exemplo 1.4.1. Seja um cilindro C dado por X(u, v) = (cos u, sen u, v), com U = {f(u, v) R
2
: 0 <
u < 2; < v < } . Vamos calcular os coecientes da segunda forma fundamental.
Primeiramente temos que X
u
= (sen u, cos u, 0) e Xv = (0, 0, 1), entao
X
uu
= (cos u, sen u, 0)
X
uv
= (0, 0, 0)
X
vv
= (0, 0, 0)
logo
det(X
u
, X
v
, X
uu
) =
_
_
_
_
_
sen u cos u 0
0 0 u
cos u sen u 0
_
_
_
_
_
= cos
2
u sen
2
u = 1
det(X
u
, X
v
, X
uv
) = 0
det(X
u
, X
v
, X
vv
) = 0
Portanto, os coecientes da segunda forma fundamental sao
e =
det(X
u
, X
v
, X
uu
)

EGF
2
= 1
f = 0
g = 0
20
1.5 Curvatura Normal
Denicao 1.5.1. Seja X(u, v) uma superfcie regular e q = (u
0
, v
0
), a funcao normal em q e uma
aplicacao k
n
: T
q
X {0} R que para cada vetor w t
q
X nao nulo associa
k
n
(w) =
II
q
(w)
I
q
(w)
.
Denicao 1.5.2. A curvatura normal denida por em p S e dada por K
n
= k cos , ou seja
K
n
(, s) = N (s),

(s).
Podemos observar que k
n
e o comprimento da projecao do vetor

(s) sobre a normal a superfcie

em p, com sinal dado pela orientacao N de S em p.
Como K
n
da a componente do vetor curvatura

(s) de segundo a normal N (s) `a superfcie, se

esses vetores forem colineares, isto e, se a normal principal `a curva no instante s tiver a direcao normal
`a superfcie em (s), entao o valor absoluto de K
n
e igual a curvatura de nesse ponto.
Agora vamos expressar k
n
em termos dos coecientes da segunda forma fundamental.
Seja uma curva parametrizada pelo comprimento de arco s contida em uma superfcie S. Podemos
notar que

(s) pertence a T
(s)
S e e ortogonal a N(s) = N (s), entao

(s), N (s) = 0, derivando

temos

(s), N (s) +

(s), N

(s).

(s) = 0
k
n
(, s) =

(s), dN
(s)
(

(s))
k
n
(, s) = II
(s)
(

(s))
Podemos dizer entao que a curvatura normal no ponto (s) de uma curva regular contida em S, cuja
tangente nesse ponto e o vetor

(s), e igual ao valor que obtemos aplicando a segunda forma fundamental

II
(s)
em

(s).
Temos w T
q
X, w = 0, entao k
n
(w) para todo n umero real = 0 entao temos que w = aX
u
+
bX
v
onde (a, b) = (0, 0) usaremos e
0
, f
0
, g
0
para denotar os coecientes de segunda forma fundamental
k
n
(w) =
II
q
(w)
I
q
(w)
=

2
a
2
e
0
+ 2
2
abf
0
+
2
b
2
g
0

2
w, w
=
a
2
e
0
+ 2abf
0
+b
2
g
0
w, w
=
II
q
(w)
I
q
(w)
= k
n
(w).
assim podemos dizer que na curvatural normal segundo uma direcao tengente a superfcie.
Alem disso temos que se w e um vetor unitario de t
q
X e (s) = X(u(s), u(s)) uma curva da
superfcie p.a.c. tal que (u(s
0
), v(s
0
)) = q e

(S
0
) = w se a curvatura de em s
0
, k(s
0
) = 0, temos que
k
n
(w) = II
q
(w) =

(s
0
), N(u(s
0
), v(s
0
))
= k(s
0
)n(s
0
), N(u(s
0
), v(s
0
))
= k(s
0
) cos
onde n(s
0
) e o chamado vetor normal a ems
0
e e o angulo formado pelos vetorres n(s
0
) e N(u(s
0
), v(s
0
)).
21
Mas como II
q
(w) e k
n
(w) nao dependem da curva esta e a chamada se cao normal da superfcie
determinado por w que e obtida pela intersecao do traco de X(u, v), para (u, v), proximos de (u
0
, v
0
)
com o plano que passa por X(u
0
, v
0
), ortogonal a w N.
Exemplo 1.5.1. Seja X(u, v) = (r cos u, r sen u, v), com r > 0, (u, v) R
2
a superfcie que descreve
o cilindro circular, vamos calcular os coecientes da primeira e da segunda forma fundamental de X e
vericar se exitem dire coes tangentes que a funcao admite um maximo e mnimo, entao temos que
X
u
= (r sen u, r cos u, 0)
X
v
= (0, 0, 1)
N(u, v) =
X
u
X
v
|X
u
X
v
|
(u, v) = (cos u, sen u, 0)
X
uu
= (r cos u, r sen u, 0)
X
uv
= (0, 0, 0)
X
vv
= (0, 0, 0)
temos que
E = r
2
,
F = 0,
G = 1,
e = r,
f = 0,
g = 0.
entao se w = aX
u
+bX
v
e um vetor tangente a X em q = (u, v) obtemos que
I
q
(w) = a
2
r
2
+b
2
II
q
(w) = a
2
r
entao para um vetor v nao nulo, temos
k
n
=
a
2
r
a
2
r
2
+b
2
1.6 Curvatura Gaussiana e Media
Dada a diferencial da aplicacao normal de Gauss dN
p
: T
p
S T
p
S e a base {e
1
, e
2
} de T
p
S de autovetores
de dN
p
. Ja vimos que podemos associar uma matriz a dN
p
relacionada a essa base, que nesse caso sera
dada por uma matriz diagonal, e os elementos da diagonal sao os autovalores associados a e
1
e e
2
.
Denicao 1.6.1. Seja p S e seja dN
p
: T
p
S T
p
S a diferencial da aplica cao de Gauss. O determinante
de dN
p
e chamado curvatura Gaussiana K de S em p. Em termos das curvaturas principais
K = K
1
K
2
22
Denicao 1.6.2. Seja p S e seja dN
p
: T
p
S T
p
S a diferencial da aplica cao de Gauss. O oposto
da metade do tra co de dN
p
e chamado de curvatura media H de S em p. Em termos das curvaturas
principais
H =
_
K
1
K
2
2
_
Podemos expressar a curvatura Gaussiana K e a curvatura media H em termos da primeira e da
segunda formas fundamentais. Primeiramente vamos lembrar que a matriz [a
ij
] relacionada a dN
p
tem
os seguintes coecientes:
a
11
=
fF eG
EGF
2
a
12
=
gF fG
EGF
2
a
21
=
eF fE
EGF
2
a
22
=
fF gE
EGF
2
assim temos que
det[a
ij
] =
_
fF eG
EGF
2
__
fF gE
EGF
2
_

_
gF fG
EGF
2
__
eF fE
EGF
2
_
=
f
2
F
2
fgEF efFG+egEGegF
2
+fgEF +efFGf
2
EG(EGF
2
)
2
=
f
2
F
2
+egEGegF
2
f
2
EG
(EGF
2
)
2
=
f
2
(GE F
2
) +eg(EGF
2
)
(EGF
2
)
2
=
eg f
2
EGF
2
logo
K =
eg f
2
EGF
2
Para o calculo da curvatura media, lembremos que K
1
e K
2
sao autovalores de dN. Portanto, K
1
satisfaz dN
p
(e
1
) = K1e
1
e K
2
satisfaz dN
p
(e
2
) = K
2
e
2
. Logo det[dN
p
+KI] = 0, ou seja,
det
_
_
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
_
+
_
_
k 0
0 k
_
_
_
_
= det
_
_
a
11
+k a
12
a
21
a
22
+k
_
_
= 0
(a
11
+k)(a
22
+k) a
21
a
12
= 0
a
11
a
22
+a
11
k +a
22
k +k
2
a
21
a
12
= 0
k
2
+k(a
11
+a
22
) + (a
11
a
22
a
21
a
12
) = 0
Como K
1
e K
2
sao razes da equacao acima, conclumos que
H =
1
2
(K
1
+K
2
) =
1
2
(a
11
+a
22
)
=
1
2
_
fF eG
EGF
2
+
fF gE
EGF
2
_
=
eG2fF +gE
2(EGF
2
)
Sabemos que H =
a
11
+a
22
2
, logo 2H = a
11
+a
22
, substituindo na equacao acima temos
k
2
+ 2Hk +K = 0
k =
2H

4H
2
4K
2
k = H
_
H
2
K
23
Com essa rela cao podemos notar que conhecendo a curvatura media e Gaussiana podemos obter facilmente
as curvaturas principais. Agora usando as curvaturas principais K
1
e K
2
podemos classicar os pontos
de uma superfcie S.
Denicao 1.6.3. Um ponto de uma superfcie S e chamado:
1. Elptico se det(dN
p
) > 0, ou seja, K(p) > 0. Logo, K
1
e K
2
sao ambas negativas ou ambas positivas;
2. Hiperbolico se det(dN
p
) < 0, ou seja, K(p) < 0. Logo, K
1
e K
2
possuem sinais contrarios;
3. Parabolico se det(dN
p
) = 0, com dN
p
= 0, ou seja K(p) = 0 e H(p) = 0. Logo, uma das curvaturas
principais e nao nula e a outra e nula;
4. Planar se dN
p
= 0, ou seja K(p) = 0 e H(p) = 0. Logo, K
1
e K
2
sao ambas nulas.
Denicao 1.6.4. Se em p S, K
1
= K
2
, entao p e chamado ponto umblico de S, em particular, os
pontos planares (K
1
= K
2
= 0) sao pontos umblicos.
Vejamos como Gauss introduziu o conceito de curvatura, dando uma interpretacao geometrica
da curvatura em termos da aplicacao normal N : S R
3
. Vejamos mais algumas deni coes:
Denicao 1.6.5. Diz-se que uma base {w
1
, w
2
} T
p
S e positiva se {w
1
, w
2
, w
1
w
2
} tem a mesma
orienta cao da base canonica em R
3
, caso contrario {w
1
, w
2
} e uma base negativa.
Denicao 1.6.6. Sejam S e

S duas superfcies regulares orientadas e seja : S

S uma aplicacao
diferenciavel e suponha que para algum p S,d
p
seja nao singular. Dizemos que preserva a orienta cao
em p se dada uma base positiva {w
1
, w
2
} T
p
S, entao {d
p
(w
1
), d
p
(w
2
)} e uma base positiva em T

(p)

S.
Se {d
p
(w
1
), d
p
(w
2
)} nao e uma base positiva, dizemos que reverte a orientacao em p.
Como a superfcie S e a esfera unitaria pertencem a R
3
, assim uma orientacao N em S induz
uma orienta cao N em
2
. Seja p S tal que dN
p
e nao singular. Como para uma base {w
1
, w
2
},
dN
p
(w1) dN
p
(w
2
) = det(dN
p
)(w
1
w
2
) = Kw
1
w
2
,
a aplica c ao de Gauss N preserva a orientacao em p S se K(p) > 0 e reverte a orientacao em p S se
K(p) < 0. Ou seja, dada uma orientac ao para T
p
S, essa deduz uma orienta cao para curvas fechadas em
S ao redor de p quando aplicada N a essas curvas pode acontecer duas coisas:
1. Se p e um ponto elptico em S, seja V uma vizinhanca conexa de p tal que K(q) > 0, q V e seja
: [0, r] V um curva fechada ao redor de p. Neste caso a imagem de por N tera a mesma
orienta cao.
2. Se p e um ponto hiperbolico em S, seja V uma vizinhan ca conexa de p tal que K(q) < 0, q V
e seja : [0, r] V uma curva fechada ao redor de p. Neste caso a imagem de por N tera
orienta cao oposta.
Agora vamos mostrar a interpreta cao geometrica da curvatura Gaussiana K.
Faremos a conven cao de que a area de uma regiao contida em uma vizinhan ca conexa V , onde K = 0,
e a area da sua imagem por N tem o mesmo sinal se K > 0 em V , e sinais opostos se K < 0 em V ,
usando os fatos acima mencionados.
24
Proposicao 1.6.1. Seja S uma superfcie regular, p S tal que a curvatura Gaussiana K(p) = 0, e seja
V uma vizinhanca conexa de p onde K nao muda de sinal. Entao
K(p) = lim
A0
A

A
onde A e a area de uma regiao conexa B V contendo p, A

e a area da imagem de B pela aplicacao

normal de Gauss N : S R
2
, e o limite e tomado atraves de uma sequencia de regioes B
n
que convergem
para p, no sentido em que para toda bola centrada B(p, r) em p, existe n sucientemente grande, tal que,
B
n
B(p, r) S.
Demonstracao. Seja X : U R
2
S uma parametrizacao de S, tal que p X(U) V Sabemos que a
area A de B e dada por
A =
_ _
B
||X
u
X
v
||dudv
E a area A

de N(B) e dada por

A

=
_ _
B
||N
u
N
v
||dudv
Ja vimos que como N
u
e N
v
sao vetores de T
p
S, podemos escreve-los como N
u
= a
11
X
u
+ a
21
X
v
e
N
v
= a
12
X
u
+a
22
X
v
. Usando a deni cao de K, temos
A

=
_ _
B
||N
u
N
v
||dudv =
_ _
B
||a
11
X
u
+a
21
X
v
a
12
X
u
+a
22
X
v
|| =
_ _
B
K||X
u
X
v
||dudv.
Entao,
lim
A0
A

B
A
B
=
lim
B0
_ _
B
K||X
u
X
v
||dudv
lim
B0
_ _
B
||X
u
X
v
||dudv
=
K||X
u
X
v
||
||X
u
X
v
||
= K
Exemplo 1.6.1. Seja T
2
um toro dado por X(, ) = ((a+r cos ) cos , (a+r cos ) sen , r sen ), onde
U = {(, ) R
2
: 0 < < 2, 0 < < 2}. Vamos calcular a curvatura Gaussiana dos pontos do toro
T
2
.
Temos que os coecientes da primeira forma fundamental sao E = r
2
, F = 0 e G = (a +r cos )
2
. Basta
agora calcular os coecientes da segunda forma fundamental
X

= (r sen cos , r sen sen , r cos )

X

= ((a +r cos ) sen , (a +r cos ) cos , 0)

X

= (r cos cos , r cos sen , r sen )

X

= ((a +r cos ) cos , (a +r cos ) sen , 0)

X

= (r sen sen , r sen cos , 0)

Logo,
25
E agora os coecientes da segunda forma fundamental:
det(X

, X

, X

) =

r sen cos r sen sen r cos

(a +r cos ) sen (a +r cos ) cos 0
r cos cos r cos sen r sen

= r
2
cos
2
sen
2
(a +r cos ) +r
2
cos
2
sen
2
(a +r cos ) +
+ r
2
cos
2
sen
2
(a +r cos ) +r
2
cos
2
sen
2
(a +r cos )
= r
2
cos
2
(a +r cos ) +r
2
sen
2
(a +r cos )
= r
2
(a +r cos ),
det(X

, X

, X

) =

r sen cos r sen sen r cos

(a +r cos ) sen (a +r cos ) cos 0
r sen sen r sen cos 0

= r(a +r cos ) sen sen cos r(a +r cos ) sen sen cos
= 0,
det(X

, X

, X

) =

r sen cos r sen sen r cos

(a +r cos ) sen (a +r cos ) cos 0
(a +r cos ) cos (a +r cos ) sen 0

= r(a +r cos )
2
sen
2
cos +r(a +r cos )
2
cos
2
cos
= r(a +r cos )
2
cos
Logo os coecientes da segunda forma fundamental sao
e =
det(X

, X

, X

EGF
2
=
r
2
(a +r cos )
r(a +r cos )
= r
f =
det(X

, X

, X

EGF
2
= 0
g =
det(X

, X

, X

EGF
2
=
r(a +r cos )
2
cos
r(a +r cos )
= r(a +r cos ) cos
A curvatura Gaussiana,
K =
eg f
2

EGF
2
=
r(a +r cos )
2
cos
r
2
(a +r cos )
2
=
cos
r(a +r cos )
Da expressao acima podemos notar que:
Se 0 < <

2
ou
3
2
< < 2, entao a curvatura Gaussiana K > 0;
Se =
3
2
ou =

2
, entao a curvatura Gaussiana K = 0;
Se

2
< <
3
2
, entao a curvatura Gaussiana K < 0.
26
Logo o Toro e uma superfcie que tem pontos elpticos, parabolicos e hiperbolicos.
A curvatura media,
H =
eG2fF +gE
2(EGF
2
)
=
r(a +r cos )
2
+r
2
(a +r cos ) cos
r
2
(a +r cos)
2
=
a + 2r cos
2r(a +r cos ).
Para calcular as curvaturas principais podemos usar a seguinte expressao k = H

H
2
K que usa a
curvatura Gaussiana e Media, que calculamos acima, logo
k =
a + 2r cos
2r(a +r cos )

(a + 2r cos )
2
2r(a +r cos )

cos
r(a + 2r cos )
=
a + 2r cos
2r(a +r cos )

a
2
+ 4ar cos + 4r
2
cos
2
4racos 4r
2
cos
2

4r
2
(a +r cos )
2
=
a + 2r cos
2r(a +r cos )

a
2
4r
2
(a +r cos )
2
Sendo assim as curvaturas principais sao
K
1
=
a + 2r cos
2r(a +r cos )
+
a
2r(a +r cos )
=
2(a +r cos )
2r(a +r cos )
=
1
r
K
2
=
a + 2r cos
2r(a +r cos )
+
a
2r(a +r cos )
=
2r cos )
2r(a +r cos
=
cos
a +r cos
Sabemos que os coecientes da matriz dN
p
=
_
_
a
11
a
21
a
12
a
22
_
_
sao
a
11
=
fF eG
EGF
2
=
r(a +r cos )
r
2
(a +r cos )
2
=
1
r
a
12
=
gF fG
EGF
2
= 0
a
21
=
eF fE
EGF
2
= 0
a
22
=
fF gE
EGF
2
=
2(a +r cos ) cos
r
2
(a +r cos )
2
=
cos
a +r cos
Portanto a matriz dN
p
e uma matriz diagonal, entao os autovetores que correspondem as direcoes prin-
cipais sao
e
1
=
X

|X

|
= (sen cos , sen sen , cos ), e
2
=
X

|X

|
= (sin , cos , 0),
portanto as linhas de curvatura sao linhas de coordenadas.
Exemplo 1.6.2. A sela de macaco e uma superfcie dada por X(u, v) = (u, v, u
3
3v
2
u). Assim como
o paraboloide hiperbolico e chamado de sela, pois uma pessoa pode sentar-se confortavelmente, a sela de
macaco e assim chamada pois um macaco pode sentar-se confortavelmente, ja que possui espaco para o
rabo, como mostra a gura abaixo.
27
Vamos calcular a curvatura Gaussiana dos pontos da sela de macaco.
Primeiramente vamos calcular os coecientes da primeira forma fundamental E, F e G. Temos que
X
u
= (1, 0, 3u
2
3v
2
)
X
v
= (0, 1, 6vu)
X
uu
= (0, 0, 6u)
X
vv
= (0, 0, 6u)
X
uv
= (0, 0, 6v).
Logo,
E = X
u
, X
u
= 1 + (3u
2
3v
2
)
2
F = X
u
, X
v
= 6vu(3u
2
3v
2
)
G = X
v
, X
v
= 1 + 36v
2
u
2
Entao,
_
EGF
2
=
_
1 + 9u
4
+ 18u
2
v
2
+ 9v
4
.
Agora vamos calcular os coecientes da segunda forma fundamental:
det(X
u
, X
v
, X
uu
) =

1 0 3u
2
3v
2
0 1 6vu
0 0 6u

= 6u
det(X
u
, X
v
, X
uv
) =

1 0 3u
2
3v
2
0 1 6vu
0 0 6v

= 6v
det(X
u
, X
v
, X
vv
) =

1 0 3u
2
3v
2
0 1 6vu
0 0 6u

= 6u
A curvatura Gaussiana
K =
eg f
2
EGF
2
=
36(u
2
+v
2
)
(1 + 9u
4
+ 18u
2
v
2
+ 9v
4
)
2
Podemos notar da expressao acima que no ponto (0, 0) a curvatura Gaussiana K = 0, ou seja (0, 0, 0) e
um ponto planar. E todos os outros pontos hiperbolicos, pois K < 0.
28
A curvatura media e dada por:
K =
eG2fF +gE
2(EGF
2
)
=
6u(1 + 36v
2
u
2
) + (12v)(6vu(3u
2
3v
2
)) + (6u)(1 + (3u
2
3v
2
)
2
)
2(1 + 9u
4
+ 18u
2
v
2
+ 9v
4
)
3/2
=
6u + 216v
2
u
3
72v
2
u(3u
2
3v
2
) (6u)(1 + 9u
4
18u
2
v
2
+ 9v
4
)
2(1 + 9u
4
+ 18u
2
v
2
+ 9v
4
)
3/2
=
6u + 216v
2
u
3
216v
2
u
3
+ 216v
4
u 6u 54u
5
+ 108u
3
v
2
54uv
4
2(1 + 9u
4
+ 18u
2
v
2
+ 9v
4
)
3/2
=
27u
5
+ 81v
4
u + 54u
3
v
2
2(1 + 9u
4
+ 18u
2
v
2
+ 9v
4
)
3/2
Exemplo 1.6.3. Seja uma superfcie dada pelo graco de uma fun cao diferenciavel, com a seguinte pa-
rametriza cao X(u, v) = (u, v, f(u, v)), com (u, v) R
2
.
Temos que
X
u
= (1, 0, f
u
)
X
v
= (0, 1, f
v
)
X
uu
= (0, 0, f
uu
)
X
vv
= (0, 0, f
vv
)
X
uv
= (0, 0, f
uv
).
Logo, E = X
u
, X
u
= 1 + (f
u
)
2
F = X
u
, X
v
= f
u
f
v
G = X
v
, X
v
= 1 + (fv)
2
. Temos que
det(X
u
, X
v
, X
uu
) =

1 0 f
u
0 1 f
v
0 0 fuu

= f
uu
det(X
u
, X
v
, X
uv
) =

1 0 f
u
0 1 f
v
0 0 f
uv

= f
uv
det(X
u
, X
v
, X
vv
) =

1 0 f
u
0 1 f
v
0 0 f
vv

= f
vv
A curvatura Gaussiana e
K =
eg f
2
EGF
2
=
f
uu
f
vv
f
uv
(1 + (f
u
)
2
+ (f
v
)
2
)
2
A curvatura media e
H =
eG2fF +gE
2(EGF
2
)
=
f
uu
(1 +f
2
v
) 2f
uv
f
u
f
v
+f
vv
(1 + (f
u
)
2
)
2(1 + (f
u
)
2
) + (f
v
)
2
)
3/2
Captulo 2
Superfcies Mnimas
Neste captulo, estamos interessados em abordar a questao das superfcies mnimas. Em 1740 Lagrange
apresenta um algoritmo em sua autobiograa mas a terminologia mnima so foi introduzida, em 1760,
pelo matematico frances Joseph Lagrange, o estudo desse problema procura: determinar, dentre todas
as superfcies com o mesmo contorno, aquela que possui a menor area. Nao existem superfcies mnimas
fechadas em R
3
. Basta observarmos que, pela deni cao superfcie mnima, k
1
+k
2
= 0. Da, k
1
= k
2
,
assim as superfcies com curvatura media nula sao tais que em cada um de seus pontos os dois raios da
curvatura principal sao iguais e de sinais contrarios, em outras palavras, se, em um ponto qualquer de
uma superfcie similar, imaginemos as duas se coes normais que tem nesse ponto as curvaturas principais,
secoes que formam um angulo reto entre elas, uma dessas curvas sera convexas, e a outra sera igual.
O plano e uma exce cao, porque todas as suas curvaturas sao zero. Dessa forma, essas superfcies tem
curvatura gaussiana K = 0. Uma superfcie fechada sempre possui um ponto K > 0. Portanto, nao
existem superfcies mnimas fechadas em R
3
.
Denicao 2.0.7. Uma superfcie mnima e uma superfcie cuja curvatura media e identicamente nula.
Teorema 2.0.1. Seja uma curva de R
3
xada. Se a area determinada por uma superfcie S e a curva
e mnima dentre todas as superfcies que contem esta curva, entao S e uma superfcie mnima.
Demonstracao. Se X e uma parametrizacao regular de S, segue da hipotese do teorema, que A

(0) = 0
e portanto, H = 0.
Logo S e uma superfcie mnima.
A superfcie mnima mais simples e o plano, pois suas curvaturas principais sao nulas em todo lugar.
`
A
parte disto, as primeiras superfcies mnimas descobertas foram as catenoide e o helicoide.
Exemplo 2.0.4 (Catenoide). Um catenoide e uma superfcie gerada pela rota cao da curva x =
1
a
cos haz
no plano Oxz em torno do eixo Oz, onde a e uma constante nao nula. Tomemos a = 1 por simplicidade.
A catenoide pode ser parametrizada por X(u, v) = (cos ucosv, cos usen v, u), 0 < v < 2, < u < .
29
30
Entao,
X
u
= (sen ucos v, sen usenv, 1)
X
v
= (cos usen v, cos ucos v, 0)
X
u

v
= (cos ucos v, cos usen v, sen ucos u)
N =
X
u
X
v
||
u
X
v
||
= (secucos v, secusen v, tghu)
X
uu
= (cos ucos v, cos usen v, 0)
X
uv
= (sen usen v, sen ucos v, 0)
X
vv
= (cos ucos v, cos usen v, 0)
Assim,
E = X
u
, X
u

= sen
2
ucos
2
v + sen
2
usen
2
v + 1
= sen
2
u(cos
2
v + sen
2
v) + 1
= sen
2
u + 1
= cos
2
u
F = X
u
, X
v

= sen ucos usen v cos v + sen ucos usen v cos v

= 0
G = X
v
, X
v

= cos
2
usen
2
v + cos
2
ucos
2
v + 0
= cos
2
u(sen
2
v + cos
2
v)
= cos
2
u
e = N, X
uu

= sec ucos ucos

2
v sec ucos usen
2
v
= sec ucos u(sen
2
v + cos
2
v)
= sec ucos u
=
1
cos u
cos u
= 1
f = N, X
uv

= sec usen usen v cos v sec usen usen v cos v

= 0
31
g = N, X
vv

= sec ucos ucos

2
v + sec ucos usen
2
v
= sec ucos u(sen
2
v + cos
2
v)
= sec ucos u
=
1
cos u
cos u
= 1
Portanto,
H =
eG2fF +gE
2(EGF
2
)
=
(1) cos
2
u + cos
2
u
2(cos
2
ucos
2
u 0
2
)
=
0
2 cos
4
u
= 0
mostrando que a catenoide e uma superfcie mnima.
Teorema 2.0.2. Toda superfcie mnima de revoluc ao S ou e parte de um plano ou, a menos de um
movimento rgido, e parte de uma caten oide.
Demonstracao. A menos de um movimento rgido podemos assumir que o eixo da superfcie S e o eixo z
e que a curva geradora esta no plano Oxz. Assim, uma parametriza cao de S e
X(u, v) = (f(u) cos v, f(u) sen v, g(u)),
onde a curva geradora e dada por
(u) = (f(u), 0, g(u))
, (a qual assumiremos parametrizada pelo comprimento de arco) com f(u) > 0.
Sendo assim temos que
E = 1
F = 0
G = f
2
(u)
e = f

(u)g

(u) f

(u)g

(u)
f = 0
g = f(u)g

(u)
e como
H =
eG2fF +gE
2(EGF
2
)
, obtemos:
H =
[f

(u)g

(u) f

(u)g

(u)]f2(u) +f(u)g

(u)
2f
2
(u)
=
1
2
_
f

(u)g

(u) f

(u)g

(u) +
g

(u)
f(u)
_
32
Suponhamos agora que, para algum valor de u, digamos u = u
0
, temos g

(u
0
) = 0.
Teremos entao g

(u) = 0 para u em algum intervalo aberto contendo u

0
. Considere ], [ o maior tal
intervalo.
Suponha agora que u ], [. Como esta parametrizada pelo comprimento de arco temos
(f

(u))
2
+ (g

(u))
2
= 1.
Logo, temos
f

(u)g

(u) f

(u)g

(u) =
f

(u)
g

(u)
Assim obtemos
H =
1
2
_
g

(u)
f(u)

f

(u)
g

(u)
_
Desde que
(g

(u))
2
= 1 (f

(u))
2
, temos que S e minimal se, e somente se, H = 0, ou equivalentemente
(g

(u))
2
f(u)f

(u) = 0
ou ainda
f(u)f

(u) = 1 (f

(u))
2
Para simplicar, podemos escrever
ff

= 1 (f

)
2
Para resolver a equa cao diferencial acima colocamos h =
df
du
e note que
f

=
dh
du
=
dh
df

df
du
= h
dh
df
Portanto a equacao ca
hf
dh
df
= 1 h
2
Note que, sendo g

(u) = 0 e h
2
+ (g

)
2
= 1, entao 1 h
2
= (g

)
2
> 0.
Assim, podemos integrar essa equa cao como segue
_
h
1 h
2
dh =
_
dff +c
onde podemos assumir c = lna, a > 0.
Fazendo a mudanca de coordenadas x = 1 h
2
> 0, obtemos dx = 2hdh e portanto
_
h
1 h
2
dh =
_
dx2x =
1
2
ln x =
1
2
ln(1 h
2
) = ln
1

1 h
2
.
Logo
ln
1

1 h
2
= ln f + ln a
ou ainda,
ln
1

1 h
2
= ln af
33
, e portanto
1

1 h
2
= af
Assim, 1 h2 =
_
1
af
_
2
, ou equivalentemente,
h
2
= 1
_
1
af
_
2
=
a
2
f
2
1
a
2
f
2
,
ou ainda,
|h| =
_
a
2
f
2
1
af
, a > 0.
Note que podemos supor h > 0, pois caso contrario bastaria trocar f(u) por f(u) e h por h > 0.
Assim h =
_
a
2
f
2
1
af
.
Substituindo
h =
df
du
obtemos
df
du
=
_
a
2
f
2
1
af
,
ou equivalentemente,
af
_
a
2
f
2
1
df = du.
Integrando, ambos os lados, obtemos:
_
af
_
a
2
f
2
1
df =
_
du.
Fazendo x = a
2
f
2
1 temos que dx = 2a
2
fdf, ou ainda,
dx
2a
= afdf.
Logo
_
af

a
2
f
2
1
df =
_
dx
2a

x
=
1
2a
_
x
1/2
dx
= 2
1
2a
x
1/2
=
1
a
x
1/2
=
1
a
_
a
2
f
2
1
e portanto
_
a
2
f
2
1
a
= u +b,
com b constante.
Assim, a
2
f
2
1 = a
2
(u +b)
2
, ou equivalentemente, a
2
f
2
= a
2
(u +b)
2
+ 1, ou ainda,
f
2
=
1
a
2
[a
2
(u +b)
2
+ 1]
e consequentemente,
f =
_
a
2
(u +b)
2
+ 1
a
,
34
com b constante.
Efetuando-se a mudanca de parametro u u b podemos assumir que b = 0.
Assim,
f =

a
2
u
2
+ 1
a
.
Para calcular g, note que, como (g

)
2
= 1 (f

)
2
= 1 h
2
=
1
a
2
f
2
segue-se que,
dg
du
=

1
a
2
u
2
+ 1
e portanto
g =
_
1

a
2
u
2
+ 1
du +c,
com c constante.
Vamos calcular
_
1

a
2
u
2
+ 1
du.
Fazendo u =
sen x
a
temos du =
1
a
cos xdx.
Assim,
_
1

a
2
u
2
+ 1
du =
_
1
_
(sen x)
2
+ 1
1
a
cos xdx
=
1
a
_
1
_
(cos x)
2
cos xdx
=
1
a
_
dx
=
x
a
Como sen x = au temos x = arc sen(au) e da
_
1

a
2
u
2
+ 1
du =
1
a
arc sen(au).
Logo,
g =
arc sen(au) +ca
a
,
e portanto,
a(g c) = arc sen(au),
ou equivalentemente,
arc sen(au) = a(g c),
ou ainda,
au = sen[a(g c)]
= sen[a(g c)]
Consequentemente,
f =
_
(sen[a(g c)])
2
+ 1
a
=
1
a
_
(cos[a(g c)])
2
=
1
a
cos[a(g c)]
35
Assim, a curva geradora de S e
(u) =
_
1
a
cos[a(g(u) c)], 0, g(u)
_
que no plano Oxz e dada por
x =
1
a
cos[a(z c)].
Por uma translacao ao longo do eixo z, podemos assumir c = 0, e assim,
x =
1
a
cos(az)
e portanto temos um catenoide.
Assim, mostramos que a parte de S correspondente a u ], [e parte do catenoide, pois na prova usamos
essencialmente que g

(u) = 0.
Suponha que < . Entao, se a curva geradora e denida para valores u = , devemos ter g

() = 0,
pois caso contrario ], [ nao seria o maior intervalo contendo u
0
tal que g

(u) = 0.
Por outro lado
(g

(u))
2
=
1
1 +a
2
u
2
, seu ], [
e assim, desde que g

(u) e uma fun cao contnua de u, g

() = (1 +
2

2
)
1/2
= 0, o que e uma
contradicao.
Logo a curva geradora nao e denida para valores u = .
Se = , g

(u) = 0 para todo u > e portanto mostramos que a parte de S correspondente a u (, )

e parte do catenoide.
Se < , entao se a curva geradora e denida para valores u = devemos ter g

() = 0, pois caso
contrario ], [ nao seria o maior intervalo contendo u
0
, tal que g

(u) = 0.
Por outro lado, analogamente ao caso < , g

(u) = (1 +a
2
a
2
)
1/2
= 0.
Se = , g

(u) = 0 para todo u < e portanto mostramos que a parte de S correspondente a

u (, ) e parte do catenoide.
Portanto, ], [ e o domnio todo da nossa curva geradora e assim S e parte de um catenoide.
O unico caso que falta considerar e aquele no qual g

(u) = 0 para todo u no qual a curva geradora e

denida. Mas, entao, g(u) = d, onde d e constante. E portanto S e parte do plano z = d, ja que
X(u, v) = (f(u) cos v, f(u) sen v, d).
Uma superfcie regular parametrizada e chamada mnima se a curvatura media se anula em toda
parte, mais precisamente se H
p
=
k
1
+k
2
2
= 0, p M, em que k
1
e k
2
sao as curvaturas principais.
Uma superfcie regular S R
3
e mnima se cada uma de suas parametrizacoes for mnima. Vejamos como
sao trabalhadas as superfcies mnimas em coordenadas isotermicas.
E = X
u
, X
u
= X
v
, X
v
= G
e
X
u
, X
v
= 0
36
Temos entao o seguinte resultado:
Lema 2.0.1. Seja X = X(u, v) uma superfcie regular parametrizada e assuma que X e isotermica.
Entao, X
uu
+X
vv
= 2
2
H, onde
2
= X
u
, X
u
= X
v
, X
v
e H e o vetor curvatura media.
Demonstracao. Seja X isotermica, X
u
, X
u
= X
v
, X
v
e X
u
, X
v
= 0. Por diferenciacao,
X
uu
, X
u
= X
vu
, X
v
= X
u
, X
vv

Temos, X
uu
+X
vv
, X
u
= X
uu
, X
u
+X
vv
, X
u
= 0.Similarmente,X
uu
+X
vv
, X
v
== 0. Segue que
X = X
uu
+X
vv
e paralelo a N. Como X e isotermica,
H =
1
2

2
g +
2
e

4
0
, entao
H =
1
2
g +e

2
Assim, 2
2
H = g +e = N
v
, X
v
N
u
, X
u
= N, X
vv
+N, X
uu
= N, X
uu
+X
vv
, entao
2
2
HN, N = 2
2
HN, N = 2
2
H, N
, logo
X
uu
+X
vv
= 2
2
H
.
Teorema 2.0.3. Seja X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie parametrizada e assuma que X
e isotermica. Entao X e mnima se, e somente se, as funcoes coordenadas x, y e z sao harmonicas.
Demonstracao. Sabemos que
X = X
uu
+X
vv
=
_

2
x
u
2
+

2
x
v
2
,

2
y
u
2
+

2
y
v
2
,

2
z
u
2
+

2
z
v
2
_
= 2
2
H = 2EHN
. Como N e unitario e E(u, v) = 0, (u, v) U. Entao X = 0 se, e somente se, H 0, ou seja, X e
uma superfcie mnima.
Exemplos importantes de superfcies mnimas sao o catenoide e helicoide.
O Catenoide dado porX(u, v) = (a cos(v) cos(u), a cos(v) sen(u), av), 0 < u < 2 ; < v < . Esta e
a superfcie gerada por rota cao da catenaria y = a cos
_
z
a
_
em torno do eixo z.
Derivando temos,
X
u
= (a cos(v) sen(u), a cos(v) cos(u), 0)
X
v
= (a sen(v) cos(u), a sen(v) sen(u), a)
E = X
u
, X
u
= a
2
cos
2
(v)(sen
2
(u) + cos
2
(u)) = a
2
cos
2
(v)
G = X
v
, X
v
= a
2
sen
2
(v)(sen
2
(u) + cos
2
(v)) = a
2
cos
2
(v)
F = X
u
, X
v
= a
2
cos(v) sen(v) sen(u) cos(u) +a
2
cos(v) sen(v) sen(u) cos(u) = 0
X
uu
= (a cos(v) cos(u), a cos(v) sen(u), 0)
X
vv
= (a cos(v) cos(u), a cos(v) sen(u), 0)
X
uu
+X
vv
=

0
37
Assim, conclumos que o catenoide e uma superfcie mnima.
O catenoide pode ser caracterizado como a unica superfcie de revolucao que e mnima.
O helicoide X(u, v) = (a sen(v) cos(u), a sen(v) sen(u), au),
X
u
= (a sen(v) sen(u), a sen(v) cos(u), a)
X
v
= (a cos(v) cos(u), a cos(v) sen(u)0)
E = X
u
, X
u
= a
2
sen
2
(v)(sen
2
(u) + cos
2
(u)) +a
2
= a
2
(1 + sen
2
(v)) = a
2
cos
2
(v)
G = X
v
, X
v
= a
2
cos
2
(v)(sen
2
(u) + cos
2
(u)) = a
2
cos
2
(v)
F = X
u
, X
v
= a
2
cos(v) sen(v) sen(u) cos(u) +a
2
cos(v) sen(v) sen(u) cos(u) = 0
X
uu
= (a sen(v) cos(u), a sen(v) sen(u), 0)
X
vv
= (a sen(v) cos(u), a sen(v) sen(u), 0)
X
uu
+X
vv
=

0
Assim, conclumos que o helicoide e uma superfcie mnima.
.
38
Referencias Bibliogracas
[1] Abreu, Estela dos Santos e Teixeira, Jose Carlos Abreu. Apresentacao de Trabalhos Monogracos de
Conclusao de Curso, 8a. edicao revisada, EdUFF, 2005.
[2] CTAN (Comprehensive TeX Archive Network), http://www.ctan.org/.
[3] JOHNS, David A. and MARTIN, Ken. Analog Integrated Circuit Design, John Wiley & Sons, Inc.,
1997.
[4] MITRA, Sanjit K. , Digital Signal Processing - A Computer-Based Approach., The McGraw-Hill
Companies, Inc., 1998.