UNIVERSIDADE METODISTA DE SO PAULO FACULDADE DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CURSO DE AUTOMAAO INDUSTRIAL

ANDERSON BANDEIRA EDUARDO MENDES DA SILVA GEISON JULIO BARRETO DE MOURA LEANDRO DE MOURA F MACKSUEL DAS VIRGENS SANTOS PEDRO HENRIQUE FRANZINO NEVES

MINI AR CONDICIONADO

SO BERNARDO DO CAMPO 2012

ANDERSON BANDEIRA EDUARDO MENDES DA SILVA GEISON JULIO BARRETO DE MOURA LEANDRO DE MOURA F MACKSUEL DAS VIRGENS SANTOS PEDRO HENRIQUE FRANZINO NEVES

MINI AR CONDICIONADO
Trabalho apresentado ao curso de Graduao em Automao Industrial, Universidade Metodista de So Paulo, Professor(es): Mario Francisco Guerra Boaratti, Rgis Reis.

SO BERNARDO DO CAMPO 2012

Anderson Bandeira, Eduardo Mendes Da Silva, Geison Julio Barreto De Moura, Leandro De Moura F, Macksuel Das Virgens Santos, Pedro Henrique Franzino Neves. Mini Ar Condicionado. Trabalho apresentado ao curso de Automao Industrial da Universidade Metodista de So Paulo, 2012, 27 pginas.

RESUMO

Motivados pela boa apresentao do prottipo anterior, o grupo conta agora com mais 2 membros e pretende construir um mini ar condicionado utilizando termoeletricidade atravs de pastilhas ou diodos de efeito peltier. Os objetivos atuais so: criar um projeto reduzido, resfriar o ambiente e realizar medies de potenciais eltricos para avaliar a consistncia do novo ar condicionado.

Palavras-chave: Mini Ar Condicionado, peltier, Termoeletricidade.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - 1 AR CONDICIONADO ................................................................. 6 FIGURA 2 - PROTTIPO CONSTRUDO NO 1 SEMESTRE .......................... 7 FIGURA 3 - PASTILHA TERMOELTRICA PELTIER ....................................... 8 FIGURA 4 EVOLUO DO PROTTIPO....................................................... 9 FIGURA 5 LOGO-MARCAS DAS EMPRESAS PATROCINANTES FONTE SAP E SYSTEM DOOR ................................................................................... 10 FIGURA 6 PROJETO PRETENDIDO ........................................................... 11 FIGURA 7 IDIA INICIAL DO PROTTIPO.................................................. 13 FIGURA 8 PROTTIPO MONTADO ............................................................ 15 FIGURA 9 CIRCUITO ELTRICO GERAL.................................................... 17 FIGURA 10 CIRCUITO ELTRICO DO CONTROLE DE TEMPERATURA.. 18 FIGURA 11 A CHAVE BYPASS .................................................................... 19 FIGURA 12 CLCULO ELTRICO ............................................................... 20 FIGURA 13 - CONCLUSO: PROTTIPO MINI AR CONDICIONADO...........22

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 CRONOGRAMA DAS ATIVIDADES DO PROJETO ................... 12 TABELA 2 CARACTERSTICAS TCNICAS DOS COMPONENTES .......... 16

SUMRIO 1 INTRODUO ......................................................................................... 6 1.1 AR CONDICIONADO ................................................................................... 6 1.2 O PROTTIPO ANTERIOR ......................................................................... 7 1.3 PASTILHA PELTIER .................................................................................... 8 1.4 O PROTTIPO ATUAL ................................................................................ 9

2 JUSTIFICATIVA ...................................................................................... 9 3 OBJETIVOS .......................................................................................... 10 4 PROJETO EXECUTIVO ......................................................................... 11 4.1 CRONOGRAMA ......................................................................................... 11 4.2 CUSTOS .................................................................................................... 13

5 PROJETO TCNICO ............................................................................. 15 5.1 CARACTERSTICAS TCNICAS DOS COMPONENTES ......................... 16 5.2 CIRCUITO ELTRICO ............................................................................... 16 5.2.1 O circuito de Sinal ................................................................................... 17 5.2.1.1 Funcionamento....18 5.2.2 A chave Bypass ....................................................................................... 19 5.3 TENSES, CORRENTES E POTNCIA ................................................... 19 6 RESULTADOS ...................................................................................... 21

7 CONCLUSO ........................................................................................ 22 7.1 FRUSTRAES E APRENDIZADOS ........................................................ 23

REFERNCIAS ........................................................................................ 24 ANEXO A - PASTILHA TERMOELTRICA........25

6 1 INTRODUO

1.1 AR CONDICIONADO

Conforme o passar dos anos, o homem sentiu necessidade de condicionar a temperatura ambiente em meio a suas prprias necessidades, criando assim mecanismos para este efeito. De acordo com Meira (2008) somente depois da revoluo Industrial no sculo XIX o processo de construo de mecanismos automatizados ganhou fora surgindo utenslios como ares condicionados e outros aparelhos. O 1 ar condicionado foi construdo pelo engenheiro Willis Carrier em 1902 utilizando dutos de ar resfriados artificialmente, tambm capaz de reduzir a umidade do ambiente. A figura 1 abaixo mostra a foto de Willis Carrier com seu ar condicionado criado (HISTRIA, [20-?]).

FIGURA 1 - 1 AR CONDICIONADO FONTE: (CONDICIONADOR, 2008)

7 1.2 O PROTTIPO ANTERIOR

No 1 semestre de 2012, o grupo composto de 4 integrantes construiu um prottipo de ar condicionado caseiro utilizando serpentina de ferro galvanizado dentro de um isopor com acionamento por uma ventoinha (cooler) de 75W efetuando a troca de calor com gelo e gua com sal para diminuir ainda mais a temperatura na sada do sistema. A figura 2 abaixo retrata o projeto anterior construdo (Bandeira et al, 2012).

FIGURA 2 - PROTTIPO CONSTRUDO NO 1 SEMESTRE FONTE: BANDEIRA ET AL (2012)

Como concluso adquirida, o grupo percebeu que apesar dos esforos, o rendimento do sistema construdo cerca de apenas 8% do rendimento de um ar condicionado vendido comercialmente, no alcanando as expectativas esperadas.

8 1.3 PASTILHA PELTIER

Concordando com Camargo e Oliveira [2011] o efeito peltier formado pela ligao de 2 semicondutores com propriedades distintas, o calor absorvido em uma ponta e liberado na outra, deixando um lado com a temperatura maior (quente) e o outro menor (frio) do que o ambiente, quando alimentadas eletricamente. Com esse objetivo foram criadas placas de efeito peltier conhecidas atualmente como pastilhas termoeltricas ou pastilhas peltier, em homenagem ao inventor. A figura 3 abaixo ilustra essa pastilha com explicao do princpio de funcionamento.

FIGURA 3 - PASTILHA TERMOELTRICA PELTIER FONTE: FERNANDES ET AL (2010)

A pastilha termoeltrica, para agir como ar condicionado, segundo o princpio do efeito termoeltrico, precisa ser resfriado a parte quente para resfriar a parte fria do diodo, realizando o resfriamento do sistema. De acordo com pesquisa realizada com o professor Rgis Reis (comprovada durante os testes), o princpio de funcionamento do ar condicionado tambm pode ser dito como a separao do ambiente quente em relao ao ambiente frio, o qual se

9 retira calor do ambiente de maior temperatura para ser levado ao ambiente de temperatura menor, impedindo que o ambiente entre em equilbrio trmico, conceito utilizado no prottipo atual.

1.4 O PROTTIPO ATUAL

Baseado na experincia adquirida na criao do 1 prottipo, bem como o sentimento de que o grupo precisava mudar o conceito para adquirir melhor rendimento no projeto e adicionando a pastilha de efeito termoeltrico o grupo decidiu no 2 semestre substituir a serpentina e a gua com gelo por dissipadores e pastilhas peltier, deixando um projeto porttil, prtico e leve para um usurio e sem manuteno de trocas de gua no sistema, como ocorria no prottipo anterior. A figura 4 abaixo demonstra as diferenas conceituais entre o prottipo antigo e o novo.

FIGURA 4 EVOLUO DO PROTTIPO FONTE: DO AUTOR

2 JUSTIFICATIVA

Aps a apresentao do projeto entregue no semestre anterior, o grupo sentiu confiana e apesar da forte presso imposta no que diz respeito criao de um projeto de um rob, devida votao, o grupo decidiu, por

10 unanimidade, prosseguir por mais este semestre, com a idia do ar condicionado, efetuando mudanas significativas ou no, at ento. Adicionado a isso, um dos integrantes conseguiu patrocnio de empresas como SAP e System Door, que se propuseram a ajudar no que for preciso em troca de adio das logo-marcas em nosso projeto, aceito tambm por unanimidade. A figura 5 ilustra a logo-marca da SAP esquerda e da System Door direita.

FIGURA 5 LOGO-MARCAS DAS EMPRESAS PATROCINANTES FONTE SAP E SYSTEM DOOR

Durante as pesquisas subseqentes, acabou-se descobrindo que poderia substituir o gelo com gua e sal do projeto anterior por uma pastilha de efeito peltier, futuramente descoberto que esta pastilha seria um semicondutor ou diodo, tema do semestre atual, deixando o grupo satisfeito com a escolha e contente com a inovao vinda. Grandes mudanas foram demandadas por causa do uso dessas pastilhas, medindo vantagens como reduo de custos, portabilidade, manuteno e vazo de ar e desvantagens como perca de potncia do cooler, com isso a equipe convenientemente decidiu mudar drasticamente a esttica do projeto e partir para esta verso nova.

3 OBJETIVOS

Ao decorrer do trabalho, o grupo pretende construir um prottipo de um mini ar condicionado (compacto e mais eficaz que o projeto anterior) o qual atravs de 6 dissipadores acoplados com coolers e 3 pastilhas peltier produza

11 uma sada de ar frio para resfriar o ambiente do utilizador, permitindo ao mesmo refrigerar ambientes quentes, fechados e com baixa circulao de ar com uma rea maior do que o 1 ar condicionado criado e melhor em produzir a sensao trmica de frio. A figura 6 a seguir ilustra o projeto pretendido.

FIGURA 6 PROJETO PRETENDIDO FONTE: DO AUTOR

Outro objetivo diz respeito aplicar os conhecimentos adquiridos em sala de aula e us-los no prottipo. Neste projeto pode-se destacar o envolvimento com a matria de eletricidade (eletrnica analgica) ensinada pelos docentes: Mario Francisco Guerra Boaratti, Claudio e Wellington Batista de Souza atravs da alimentao dos coolers, pastilhas peltier e interruptores. A partir da pastilha peltier se aplica um conceito da matria Fsica dos gases do docente Valter Thomaz, onde utiliza o princpio das trocas de calor, conseguindo desta forma explicar o funcionamento do ar condicionado e, com o auxlio do professor Rgis Reis, o prottipo ter medidas de potenciais eltricos que faro parte desta documentao.

4 PROJETO EXECUTIVO

4.1 CRONOGRAMA

12 Segue abaixo a tabela 1 que demonstra de forma sinttica como foi a organizao do trabalho.

TABELA 1 CRONOGRAMA DAS ATIVIDADES DO PROJETO Reunies Data Realizaes Participantes

Definio do Tema, integrao dos Anderson,Geison, 17/08 novos participantes, adaptao do Eduardo,Macksuel, projeto ao novo semestre Primeiras pesquisas sobre a nova 23/08 lista de componentes, especialmente a pastilha PELTIER, primeiros Leandro e Anderson Leandro e Pedro

esboos do novo prottipo 25/08 Compra de materiais Anderson, Macksuel Eduardo e

Montagem de um prottipo de teste Anderson,Geison, 01/09 para testes dos componentes e maior Macksuel,Leandro e planejamento do produto final 7/09 Incio da parte escrita Diviso das tarefas na parte escrita: Anderson e Leandro Anderson,Geison, Eduardo,Macksuel, Leandro e Pedro Pedro Anderson, Geison

Introduo; 15/09 - Eduardo Datasheets e Desenhos CAD; Objetivos; - Pedro Justificativa 16/09 22/09 Continuidade na parte escrita Continuidade na parte escrita Macksuel e Geison

Anderson e Leandro Anderson, Leandro e Macksuel Anderson, Eduardo, Leandro e

8/10 a 11/10

Montagem do prottipo

13 Geison. 20/10 Continuao da montagem do Anderson, Eduardo e Leandro

prottipo (queima dos coolers) Continuao da montagem do

27/10

prottipo (aquisio de novos coolers) e continuidade da parte escrita (queima da fonte de alimentao) Continuao da montagem do

Anderson, Geison, Eduardo e Leandro

03/11

prottipo (aquisio da fonte reparada e nova montagem)

Anderson e Eduardo

10/11

Finalizao do prottipo com circuito de sinal e trmino da parte escrita

Anderson, Geison, Eduardo e Leandro

Antes de pensar no uso de pastilhas de efeito peltier, o grupo pensou em utilizar para refrigerao uma vasilha sobre os dissipadores de forma a gua gelada na vasilha iria resfriar as paredes dos dissipadores efetuando a troca de calor com sada de ar frio do dissipador para o ambiente. A figura 7 abaixo mostra a esquematizao feita no software Solid Edge do projeto descrito.

Recipiente com gua

Dissipadores Coolers FIGURA 7 IDIA INICIAL DO PROTTIPO FONTE: DO AUTOR

4.2 CUSTOS

14 Aps decidido o projeto a ser construdo, j com as pastilhas termoeltricas, a equipe dividiu igualmente os gastos necessrios a fim de diminuir o custo para cada um dos integrantes. Com a compra das 3 pastilhas, 6 dissipadores para ventoinhas de 12V, 6 coolers, 1 fonte 12V e chaves usados para comando e custos de materiais adicionais como cola, fita adesiva, entre outros, o custo para venda do prottipo ficou em torno de 200,00.

15 5 PROJETO TCNICO

Este projeto consiste de 6 dissipadores com coolers em cada um (trs em cima e trs em baixo) com trs pastilhas entre cada dissipador ligado em uma fonte para alimentao. Aliado a esse sistema h uma garrafa posicionada estrategicamente para receber o ar quente . Para o funcionamento do sistema foi pensado na ligao eltrica dos componentes em uma fonte 12V que fornecer alimentao e corrente para todo o conjunto. O projeto inclui chave interruptora que desliga partes do circuito a fim de auxiliar no resfriamento do sistema. As Pastilhas Peltier servem para compactar o prottipo e no precisar usar gua gelada, com isso torna-se compacto e fcil de manusear. Segue a figura 8 que ilustra o prottipo.

FIGURA 8 PROTTIPO MONTADO FONTE: DO AUTOR

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5.1 CARACTERSTICAS TCNICAS DOS COMPONENTES

A seguir a tabela 2 que mostra os principais componentes do projeto. TABELA 2 CARACTERSTICAS TCNICAS DOS COMPONENTES

Materiais
Componentes Cooler Dissipador Pastilha peltier Pasta Trmica Chave liga/desliga Fonte 12V Quantidade 6 6 3 1 2 1 Especificao 4 de 1,2 A; 2 de 0,2A. Para Cooler de 12V TEC1 12706 (Anexo A) 2 posies 127/220V entrada, 360W real

5.2 CIRCUITO ELTRICO

O grupo construiu um modelo de prottipo usado para refrigerar o ambiente, sendo ele alimentado eletricamente com 12V. A figura 9 abaixo segue o circuito montado, feito no software Multisim.

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FIGURA 9 CIRCUITO ELTRICO GERAL FONTE: DO AUTOR

5.2.1 O circuito de Sinal

Aliado ao circuito eltrico principal, o grupo foi instigado a criar um controle de temperatura, utilizando para isso um circuito eletrnico retirado da matria de Braga (2007) o qual apresenta circuitos para controle de ventoinha e temperatura. Baseado em pesquisas sobre o efeito termoeltrico o grupo percebeu que precisaria resfriar a parte quente primeiramente por um determinado tempo para assim ligar a sada de ar frio para o ambiente. Sendo assim foi pensado na interligao desses 2 conceitos criando um circuito de sinal para ligar os coolers localizados na parte fria das pastilhas. O circuito visto era de 6V, porm no foram necessrias muitas alteraes de componentes, o grupo trocou o transistor Q2 por um TIP145 e o Potencimetro P1 por um de 1M. A figura 10 baixo demonstra o circuito utilizado.

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FIGURA 10 CIRCUITO ELTRICO DO CONTROLE DE TEMPERATURA FONTE: BRAGA (2007)

5.2.1.1 Funcionamento

O diodo sensor D1 ligado inversamente fazendo com que sua corrente de fuga, a corrente obtida ao se ligar um semicondutor, aumente com a temperatura do sistema produzindo uma sada que alimenta a base do transistor Q1. Segundo Boylestad (2004).

A corrente de saturao reversa Is ter seu valor em amplitude aproximadamente dobrado para cada aumento de 10C na temperatura

Conforme regulagem do potencimetro P1, esse sinal invertido no circuito integrado CI1A e alimenta o transistor de potncia Q2 que liga as ventoinhas, simbolizadas por M1, que corresponde ao sinal S2 da figura 9.

19 5.2.2 A chave Bypass

A equipe no sentiu confiana no funcionamento do circuito de sinal, devido queima de 2 potencimetros durante os primeiros testes. Por esse motivou o grupo resolveu garantir o funcionamento do sistema instalando uma chave para funcionamento do sistema independente do acionamento do circuito criado. Ele um opcional ao acionamento do sinal S2 da figura 9. A figura 11 abaixo ilustra a chave no prottipo.

Figura 11 A Chave Bypass FONTE: DO AUTOR

5.3 TENSES, CORRENTES E POTNCIA

Baseado no circuito da figura 9 e tendo em vista que as pastilhas utilizadas eram de 6A cada uma, o grupo sabia que demandava uma potncia considervel para fazer a ligao eltrica do circuito sem perdas. A tenso de todo o sistema 12V portanto o problema era definir a corrente, utilizando a lei dos ns de kirchhoff A soma das correntes que chegam a um n igual soma das correntes que dele sai, foi feito o clculo da corrente conforme figura 12 abaixo:

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FIGURA 12 CLCULO ELTRICO FONTE: DO AUTOR

Baseado nas correntes marcadas, tem-se:

Itotal IP1 IM 1 IP2 IM 2 IP3 IM 3 IM 4 IM 5 IM 6 Itotal 6 1,2 6 1,2 6 0,2 1,2 1,2 0,2 Itotal 23,4 A

Aplicando a lei de OHM na qual resume P = V * I, sendo P a Potncia; V a Tenso e I a corrente, adquire-se:

P V * I P 12 * 23,4 P 280,8W

Atravs desses clculos o grupo procurou fontes potentes at ser fornecida a fonte usada na montagem final, de 360W, 30A.

21 6 RESULTADOS

Aps a montagem o grupo checou, com testes, se foram atingidos os objetivos propostos. At o momento o mini ar condicionado est instvel e no foi possvel chegar a um resultado conciso de diminuio de temperatura, mas claramente se pode sentir uma sensao de conforto trmico. No que diz respeito ao prottipo anterior, com um mini ventilador de 75W, o prottipo atual de ventoinhas com potncia somada de 16,8W, atinge uma sada de ar sensivelmente superior e com menor temperatura. Em relao aplicao dos contedos explicados em sala de aula, o que marcou melhor cada integrante acabou sendo as aulas prticas de laboratrio com o professor Wellington Batista de Souza, com as dicas do professor Rgis Reis, que ajudaram o grupo a refinar a ideia, remodelar o projeto e chegar a este resultado. Mas por fim o mais importante conceito utilizado foi o aprendido nas aulas de eletricidade bsica ministradas pelo docente Mario Francisco Guerra Boaratti, no qual destaca-se a lei de kirchhoff que foi fundamental para o planejamento do projeto.

22 7 CONCLUSO

Assim como o prottipo anterior, o grupo sentiu que realizar um trabalho em grupo depende muito de dedicao e foco no objetivo. Procurou-se manter um padro de reunies com todos, mas com 6 membros tornou-se muito difcil fazer isso. A equipe ento perdeu o membro Pedro que acabou saindo da universidade e entre outros contratempos ainda sim todos saram satisfeitos em ter realizado mais este projeto. A figura 13 retrata o projeto e seu histrico. Prximo captulo retrata as frustraes ocorridas e o que o grupo aprendeu neste desenvolvimento.

FIGURA 13 CONCLUSO: PROTTIPO MINI AR CONDICIONADO FONTE: DO AUTOR

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7.1 FRUSTRAES E APRENDIZADOS

No decorrer do projeto, vrios problemas foram obtidos em virtude da queima dos coolers especificados no comeo do projeto, a vazo de ar na sada ainda no ser a ideal e problemas decorrentes da falta de potncia de alimentao da fonte especificada em relao carga requerida. Essas frustraes foram em parte consertadas com a ajuda do integrante Eduardo, que em sua viagem China comprou uma fonte de 30A para fins pessoais, e no fim disponibilizou-a para montagem final do prottipo e com a troca dos coolers por modelos mais novos, o grupo conseguiu aumentar a potncia de 8,4W para 14,4W cada uma, produzindo uma vazo de ar muito maior. Esta fonte parou de funcionar na primeira montagem devido a uma falha humana, mas por sorte a equipe conseguiu repar-la em tempo para montagem final para apresentao. O grupo aprendeu neste semestre sobre pastilhas de efeito Peltier, grande novidade apresentada, e atravs de um estudo aprofundado obteve-se o conhecimento necessrio para elaborao do projeto. Acima de tudo um trabalho, mesmo bem planejado, ainda pode ocorrer falhas que dificultam a elaborao de um bom projeto, mas com trabalho em equipe e tempo pode-se produzir algo melhor do que o plano original e obter sucesso da mesma forma.

24 REFERNCIAS

BANDEIRA, A. et al. Ar Condicionado Caseiro. 2012. 19f. Projeto Integrador do Mdulo (Automao Industrial). Faculdade de Exatas e Tecnologia da Universidade Metodista de So Paulo, So Bernardo do Campo.

BOYLESTAD, Robert L.; NASHELSKY, Louis. Dispositivos eletronicos e teoria de circuitos. Traduo de Rafael Monteiro Simon. 8.ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004. 672 p. ISBN 85-87918-22-2.

BRAGA, NEWTON C. Circuitos prticos com sensores trmicos. Mecatrnica Fcil. So Paulo, n. 34, p.61-64, maio - jun. 2007.

CAMARGO, J. R.; OLIVEIRA, M.C.C. Aplicao de Mdulos Termeltricos para Condicionamento de Ar. Revista Cincias Exatas. 2011. Universidade de Taubat, vol. 17, N.1, 7f, 2011. Disponvel em: <http://periodicos.unitau.br/ojs2.2/index.php/exatas/article/view/1303/875>. Acesso em 22/09/2012.

CONDICIONADOR de ar ou ar condicionado. 2008. Disponvel em: <http://www.whala.com.br/condicionador_de_ar_ou_ar_condicionado/>. Acesso em 10/11//2012.

HISTRIA do Ar Condicionado. [20-?]. Disponvel <http://historiadetudo.com/ar-condicionado.html>. Acesso em 15/09/2012.

em:

MEIRA, Paulo. A Histria da Automao Industrial Parte 1. 2008. Disponvel em: <http://automagate.com.br/?p=12>. Acesso em 15/09/2012.

25 ANEXO A PASTILHA TERMOELTRICA

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