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3. Levantamentos topogrficos
Disciplina: Topografia
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Levantamentos topogrficos
A operao de recolha de dados necessria para a elaborao de uma planta ou carta topogrfica de uma regio designada por levantamento topogrfico. Os levantamentos podem ser executados utilizando:
os mtodos clssicos da Topografia, que se baseiam fundamentalmente na medio de ngulos e distncias recorrendo a instrumentos tais como estaes totais, teodolitos e nveis; mtodos fotogramtricos, sendo a informao obtida a partir de fotografias areas mtricas, ou imagens numricas multiespectrais recolhidas por sensores instalados em satlites artificiais da Terra; sistemas globais de navegao por satlite (GNSS Global Navigation Satelite Systems), nomeadamente o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido por GPS, que utiliza receptores dos sinais emitidos pelos satlites da constelao GPS, permitindo a determinao precisa das coordenadas dos locais onde as antenas dos receptores so colocadas.
Topografia
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Levantamentos topogrficos
Os levantamentos topogrficos incluem sempre:
Trabalho de campo Trabalho de gabinete
Disciplina: Topografia
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Teodolitos
Topografia
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Distancimetros
Topografia
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Estaes totais
Topografia
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Nveis
Topografia
Disciplina: Topografia
Disciplina: Topografia
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AB
Topografia
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ngulos verticais
Vertical z O Plano horizontal
z - distncia zenital
Z = 100g -
A'
- altura
Topografia
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Teodolito
Eixo principal Objectiva Eixo secundrio
Eixo ptico
Ocular
Limbo zenital
Limbo azimutal
Topografia
FCTUC
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Limbos
Crculos graduados de 0 a 400g. Nos teodolitos mais recentes, denominados de teodolitos electrnicos, existe um sistema electo-ptico para leitura dos limbos.
Topografia
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Luneta
Objectiva Ocular
Eixo principal Objectiva Eixo secundrio
Eixo ptico
Ocular
Limbo zenital
Limbo azimutal
Topografia
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Luneta
Objectiva Ocular
Ocular Objectiva
Topografia
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Luneta
Retculo
Topografia
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Luneta
Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe por esse ponto. Existe paralaxe da imagem quando a imagem do objecto, dada pela objectiva, no se forma sobre o plano do retculo. Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes:
focagem do retculo focagem do objecto
Topografia
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Nivelas
Servem para horizontalizar ou verticalizar eixos ou planos. Nivelas tricas
Poro de um toro de revoluo
Nivelas esfricas
Cilindro limitado superiormente por uma calote esfrica e inferiormente por uma superfcie qualquer.
Topografia
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Nivelas tricas
Toro de revoluo
Topografia
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Nivelas tricas
Elementos geomtricos de uma nivela trica
Plano mdio da nivela
Plano do crculo director
Centro da nivela
Ponto da linha mdia da nivela definido pelo ponto mdio da graduao da nivela
Directriz da nivela
Recta tangente linha mdia da nivela no centro da nivela
Topografia
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Nivelas tricas
Princpios de utilizao de nivelas tricas
A tangente linha mdia no centro da bolha horizontal. Quando se bascula uma nivela de um arco em torno do seu centro de curvatura a bolha desloca-se, ao longo da linha mdia de um arco de amplitude .
Topografia
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Nivelas tricas
Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da nivela.
Topografia
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Nivelas tricas
Sensibilidade de uma nivela trica
propriedade de uma nivela de traduzir atravs de deslocamentos da bolha pequenas variaes de inclinao da sua directriz provocadas pela bascula do seu plano mdio
D l C D' R
l R
-Valor de um radiano
em segundos
= 636620
Topografia
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Nivelas tricas
Uma nivela tanto mais sensvel quanto maior for o deslocamento da bolha para um dado , isto , quanto maior for o raio de curvatura R.
l = 2 mm l = 2 mm l = 2 mm R = 1273 m R = 63 m R = 42 m = 1 = 20 = 30
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Nivelas tricas
Montagem das nivelas tricas nos teodolitos
esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo como finalidade coloc-lo vertical; o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao eixo a que a nivela solidria, e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto no acontecer diz-se que a nivela est desrectificada
Topografia Menor em Engenharia Geogrfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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Nivelas esfricas
Plano director - plano tangente calote no centro do crculo de referncia Nos teodolitos a nivela esfrica normalmente solidria ao eixo principal (que necessrio verticalizar). A nivela est rectificada quando o plano director for perpendicular ao eixo principal.
Topografia
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Estas condies tm de ser satisfeitas durante o estacionamento do teodolito no vrtice do ngulo a medir (ponto estao)
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Estacionamento do teodolito
Centragem do teodolito - o centro do teodolito e o ponto estao devem ficar sobre a mesma vertical
1.
2.
primeiro feita uma centragem aproximada no ponto estao com um fio de prumo. centragem rigorosa com um prumo ptico ou um prumo laser.
Verticalizao do eixo principal - feita com o auxlio de nivelas solidrias com o eixo principal.
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Estacionamento do teodolito
1. 2.
3. 4.
Centragem aproximada do trip com um fio de prumo; Coloca-se o instrumento no trip e faz-se uma verticalizao aproximada do eixo principal com a nivela esfrica; Refina-se a centragem do teodolito com um prumo ptico ou laser; Verticalizao rigorosa do eixo principal com a nivela trica.
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1) O eixo principal do teodolito deve ser normal ao plano do limbo horizontal e passar pelo seu centro; 2) A graduao do limbo deve ser exacta; 3) O eixo ptico deve intersectar o eixo principal; 4) O eixo secundrio deve ser normal ao eixo principal; 5) O eixo ptico da luneta deve ser perpendicular ao eixo secundrio.
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Erro resultante Erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo Erro de excentricidade da alidade Erro de graduao Erro de excentricidade do eixo ptico Erro de inclinao do eixo secundrio Erro de colimao do eixo ptico
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Observaes conjugadas
Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo ponto, rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em torno do eixo secundrio.
A leitura correcta l =
l 1 + l 2 200 2
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Erro de graduao
existem mtodos prprios para a atenuao do seu efeito sobre as medies.
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I 100 Z 0 A
ZA C
C
E
200 300
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Topografia
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Erro de ndice
Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que numa visada horizontal a leitura zenital seja exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.
z = z1 + z0
200
100
z0 z1
V'
300
Limbo mvel
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Erro de ndice
100
V
300 0
z0 z1
z0
200
V'
200 300
z2
V' 100
z = z1 + z0
z=
Topografia
Posio directa
Posio inversa
z1 + 400 z2 2
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Topografia
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Disciplina: Topografia
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Medio de distncias
Quanto preciso
Erros tolerveis Baixa preciso Mdia preciso Alta preciso Topogrfica Alta preciso Geodsica 1 ou 2 dm por 100 m 1 ou 2 cm por 100 m 1 ou 2 mm por 100 m 1 ou 2 mm por 1000 m
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Medio de distncias
Baixa preciso
Levantamento de pormenor Poligonais expeditas ou de baixa preciso
Mdia preciso
Levantamento de pormenor em zonas caras Poligonais
Topografia
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Medio de distncias
Mtodos de medio Medio directa
A distncia a medir comparada com um padro de comprimentos conhecido
Topografia
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bandeirola
bandeirola
bandeirola
bandeirola
Estaca A
Estaca B
Estaca
Estaca A Topografia
Estaca
Estaca
Estaca B
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Topografia
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D = L cos
= 100g - z
Baixa preciso:
Mede-se z com um teodolito e calcula-se
D = L2 h2
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Topografia
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Topografia
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Fio de prumo
Topografia
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Estacas intermdias
Estacas intermdias Distncia horizontal total: 1.85+1.75+1.52=5.12m Distncia vertical total: 0.72+0.35+0.47=1.54m Menor em Engenharia Geogrfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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Fita mtrica
Fio de prumo
Fio de prumo
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Correco de curvatura
L pL Cc = 24 T
2
L comprimento medido p peso da fita por metro T tenso a que submetida a fita
Correco de temperatura
Ct = KL ( t - t0 )
L comprimento medido K coeficiente de dilatao do metal t temperatura da fita t0 - temperatura de aferio
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Topografia
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Medio de distncias
Medio indirecta
Medem-se outras grandezas
Por via trigonomtrica
Estadimetria Resoluo de tringulos ..
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D=t v
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=
D Distancimetro p
Topografia
c fn
Reflector
D=m
c c +p 2 fn 2 fn
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Topografia
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Topografia
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Dhor.
Topografia
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Disciplina: Topografia
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Poligonao
Topografia
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3.4 Nivelamento
Disciplina: Topografia
Disciplina: Topografia
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Noes de altimetria
Cota de um ponto: distncia medida ao longo da vertical do lugar do ponto a uma superfcie de referncia Altitude ortomtrica (Altitude): Cota do ponto quando a superfcie de referncia considerada o geide (medida ao longo da linha do fio de prumo) Altitude geodsica (elipsoidal): Comprimento do segmento normal ao elipside definido pelo ponto e pela sua projeco sobre o elipside Altitude dinmica de um ponto a altitude ortomtrica latitude 45 da superfcie de nvel que o contm
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Declive
Chama-se declive do terreno entre os pontos A e B tangente do ngulo de inclinao dessa direco em relao horizontal.
B
AB = tg =
dN AB AB
dNAB
horizontal
AB
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dN AB = N B N A
B dNAB NB A NA
Topografia
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Mtodos de nivelamento
Nivelamento trigonomtrico Nivelamento geomtrico Nivelamento baromtrico
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Disciplina: Topografia
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c & r 0,06716D 2m
D2 m 15
Topografia
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Efeito da curvatura e refraco atmosfrica (c&r) 0.02 m (2 cm) 0.07 m (7 cm) 15 m 60 m 1512 m
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Nivelamento trigonomtrico
Av
i A D
dNAB
h = Dcotg z
h = Dcotg z + (c & r )
Topografia
dN AB = h + i Av
Se D for da ordem de 500m ou maior
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Disciplina: Topografia
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Nveis
Condio de estao
eixo principal vertical Nvel bloco
Directriz da nivela
Linha de visada
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Nivelamento geomtrico
Executado com nveis
Mira
Mira Nvel
lA
B
lB
dN AB A
dN AB = l A l B
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Topografia
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B 3 2 1 A
Topografia
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Topografia
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= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094
Topografia
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= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094
Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094
Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
Topografia Menor em Engenharia Geogrfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094
Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094
Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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Topografia
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l 'A
lA
l
DA
= l ' D tg A A
Topografia
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l 'B lB
B
DA
DB
dN AB = l A l B = l ' A DA t g l 'B + DB tg =
D A = DB
Topografia
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= l ' D tg A A
lA
A
l 'B lB
DA
DB
tg =
Topografia
dN AB - l ' A + l 'B DB - DA
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Disciplina: Topografia
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Implantao de obras
Implantao de
Edifcios Pontes Barragens Vias de comunicao Redes de abastecimento de gua, Redes de drenagem Redes de transporte e distribuio de energia Obras subterrneas
Topografia
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Implantao de obras
A implantao consiste em definir no terreno a posio de um conjunto de pontos que traduzem a geometria da obra, de modo a orientar a sua construo A implantao no terreno inverte o processo de levantamento e realizada com o mesmo tipo de equipamento
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Implantao de obras
A implantao de uma obra feita recorrendo a uma rede topogrfica de apoio
Os seus vrtices devem ser localizados e materializados no terreno, de forma mais ou menos permanente Devem estar situados em locais que permitam acompanhar a construo da obra feito o clculo das coordenadas dos vrtices desta rede de apoio
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Implantao de obras
Os vrtices da rede de apoio devem ser posicionados no projecto da obra a implantar A sua posio relacionada com a posio dos pontos a implantar (pontos objecto), determinando-se:
Azimutes Distncias Desnveis
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Implantao de obras
Os vrtices da rede de apoio so geralmente utilizados como pontos estao
Convm utilizar como pontos estao pontos com materializaes permanentes, pois durante a construo da obra pode ser necessrio reimplantar alguns pontos
Os pontos implantados so normalmente materializados com estacas de madeira com pregos de ao cravados no topo.
Topografia
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Implantao de obras
As estaes totais permitem ler directamente rumos, distncias horizontais e desnveis entre a estao e os pontos visados
Topografia
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Implantao de obras
Implantao e controlo da construo de edifcios
So geralmente utilizados mtodos expeditos apoiados em malhas rectangulares com direces paralelas s fachadas ou paredes laterais, definidas por pontos de referncia exteriores, que no seja necessrio destruir para a construo do edifcio As posies dos pontos notveis da planta do edifcio (esquinas das paredes externas, os eixos dos pilares, ) so definidas pela sua posio relativa aos pontos de referncia, que pode ser determinada simplesmente com uma fita mtrica Os pontos de referncia so implantados pelos mtodos j expostos
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Implantao de obras
Implantao de vias de comunicao
O traado em planta de uma via de comunicao (directriz) composto por segmentos de recta ligados por curvas de concordncia As curvas de concordncia so em geral arcos de circunferncia ou de parbola Podem ainda usar-se curvas de transio, como, por exemplo, parbolas cbicas ou clotoides
Topografia Menor em Engenharia Geogrfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil
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Implantao de obras
Topografia
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Implantao de obras
O traado do eixo em perfil longitudinal (rasante) constitudo por segmentos de recta (patamares, trainis ou rampas) com declive constante, ligados por curvas de concordncia convexas ou cncavas Designa-se por piquetagem a implantao no terreno dos pontos necessrios definio da directriz, do perfil longitudinal e do perfil transversal
Topografia
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Implantao de obras
Implantao de obras subterrneas (ex. tneis, galerias, )
necessrio transportar para o interior coordenadas a partir da superfcie
Pode ser utilizada a poligonao sempre que os tneis que levam ao interior tenham um declive aceitvel No caso de isso ser impossvel podem fazerse visadas atravs de poos verticais com prumos pticos (zenitais ou nadirais)
Permite fazer o transporte para o interior de um ponto de coordenadas conhecidas
Topografia
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Implantao de obras
Para orientar os trabalhos no interior so necessrios dois pontos de coordenadas conhecidas ou um ponto de coordenadas conhecidas e um rumo (calculado, por exemplo, com um giroscpio)
Um giroscpio permite determinar a direco do Norte Geogrfico
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Topografia
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Topografia
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Controlo de estruturas
Controlo das deformaes sofridas por construes
Barragens Viadutos ...
Controlo de deslocamentos
Terrenos com possibilidade de sofrer deslizamentos
Topografia
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Mtodos geodsicos
Triangulao Poligonao Nivelamento Apenas medio de ngulos Apenas medio de distncias Alinhamentos
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Pndulos
Pndulos direitos
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Pndulos invertidos
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Pndulos
Topografia
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Pndulos
Topografia
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Pndulos
Topografia
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Extensmetros
Topografia
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Mtodos geodsicos
Triangulao Medio de ngulos
Topografia
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Topografia
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Topografia
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Topografia
FCTUC
Topografia
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Mtodos geodsicos
Medio de distncias
Topografia
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Topografia
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Topografia
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Nivelamento geomtrico
Topografia
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Nivelamento geomtrico
Topografia
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Topografia
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Topografia
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1921 barragem de abbada de Montsalvens (Suia) 1942 barragem de Santa Luzia (bacia do Zzere) Actualmente a quase totalidade das grandes barragens portuguesas Especialistas com tradio na matria (Portugal): LNEC (Ncleo de Geodesia Aplicada) EDP PRODUO EM (Departamento de Geodesia e Topografia)
Topografia
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Topografia
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Inimigo n. 1:
erros atmosfricos (adaptao trmica, refraco atmosfrica)
Topografia
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deslocamentos quantificados no so apenas de natureza relativa, procura-se um carcter absoluto independente dos outros mtodos de observao (no geodsicos), serve para os interligar
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Topografia
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Assentamentos
Falhas
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Topografia
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Topografia
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reas deslizantes:
Vale Rovana (Suia)
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Topografia
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Topografia
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Teodolitos motorizados
Topografia
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