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Menor em Engenharia Geogrfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil

Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade de Coimbra

3. Levantamentos topogrficos

Disciplina: Topografia

Ano lectivo 2012/2013

Docente: Cidlia Fonte

FCTUC

Levantamentos topogrficos
A operao de recolha de dados necessria para a elaborao de uma planta ou carta topogrfica de uma regio designada por levantamento topogrfico. Os levantamentos podem ser executados utilizando:
os mtodos clssicos da Topografia, que se baseiam fundamentalmente na medio de ngulos e distncias recorrendo a instrumentos tais como estaes totais, teodolitos e nveis; mtodos fotogramtricos, sendo a informao obtida a partir de fotografias areas mtricas, ou imagens numricas multiespectrais recolhidas por sensores instalados em satlites artificiais da Terra; sistemas globais de navegao por satlite (GNSS Global Navigation Satelite Systems), nomeadamente o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido por GPS, que utiliza receptores dos sinais emitidos pelos satlites da constelao GPS, permitindo a determinao precisa das coordenadas dos locais onde as antenas dos receptores so colocadas.

Topografia

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Levantamentos topogrficos
Os levantamentos topogrficos incluem sempre:
Trabalho de campo Trabalho de gabinete

Os levantamentos topogrficos clssicos requerem a medio de


ngulos horizontais ngulos verticais Distncias
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3.1 Equipamento topogrfico

Disciplina: Topografia

Ano lectivo 2012/2013

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Teodolitos

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Distancimetros

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Estaes totais

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Nveis

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3.2 Medio de ngulos e distncias

Disciplina: Topografia

Ano lectivo 2012/2013

Docente: Cidlia Fonte

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3.2.1 Medio de ngulos

Disciplina: Topografia

Ano lectivo 2012/2013

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ngulos horizontais ou azimutais


ngulo horizontal ou azimutal de duas direces, que passam por um ponto:
rectilneo do diedro formado pelos planos verticais que contm essas direces (o ngulo formado pelas projeces dessas direces sobre o plano horizontal)
B A E

AB

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ngulos verticais
Vertical z O Plano horizontal
z - distncia zenital
Z = 100g -

A'

- altura

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Teodolito
Eixo principal Objectiva Eixo secundrio

Eixo ptico

Ocular

Limbo zenital

Limbo azimutal

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Partes constituintes de um teodolito


Base Alidade (roda em torno do eixo principal) Luneta (roda em torno do eixo secundrio ou eixo dos munhes e tem um eixo ptico) Limbo azimutal Limbo zenital Nivelas
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Limbos
Crculos graduados de 0 a 400g. Nos teodolitos mais recentes, denominados de teodolitos electrnicos, existe um sistema electo-ptico para leitura dos limbos.

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Luneta
Objectiva Ocular
Eixo principal Objectiva Eixo secundrio

Eixo ptico

Ocular

Limbo zenital

Limbo azimutal

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Luneta
Objectiva Ocular
Ocular Objectiva

B Foc A F oc Fob B A Fob A

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Luneta
Retculo

Linha de pontaria ou linha de visada


lugar geomtrico dos pontos do espao cujas imagens se formam sobre o ponto de cruzamento dos fios do retculo.

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Luneta
Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe por esse ponto. Existe paralaxe da imagem quando a imagem do objecto, dada pela objectiva, no se forma sobre o plano do retculo. Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes:
focagem do retculo focagem do objecto

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Nivelas
Servem para horizontalizar ou verticalizar eixos ou planos. Nivelas tricas
Poro de um toro de revoluo

Nivelas esfricas
Cilindro limitado superiormente por uma calote esfrica e inferiormente por uma superfcie qualquer.

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Nivelas tricas
Toro de revoluo

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Nivelas tricas
Elementos geomtricos de uma nivela trica
Plano mdio da nivela
Plano do crculo director

Linha mdia da nivela


Arco do equador

Raio de curvatura da nivela


Raio da linha mdia da nivela

Centro da nivela
Ponto da linha mdia da nivela definido pelo ponto mdio da graduao da nivela

Directriz da nivela
Recta tangente linha mdia da nivela no centro da nivela

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Nivelas tricas
Princpios de utilizao de nivelas tricas
A tangente linha mdia no centro da bolha horizontal. Quando se bascula uma nivela de um arco em torno do seu centro de curvatura a bolha desloca-se, ao longo da linha mdia de um arco de amplitude .

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Nivelas tricas
Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da nivela.

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Nivelas tricas
Sensibilidade de uma nivela trica
propriedade de uma nivela de traduzir atravs de deslocamentos da bolha pequenas variaes de inclinao da sua directriz provocadas pela bascula do seu plano mdio
D l C D' R

l R

-Valor de um radiano
em segundos

= 636620

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Nivelas tricas
Uma nivela tanto mais sensvel quanto maior for o deslocamento da bolha para um dado , isto , quanto maior for o raio de curvatura R.
l = 2 mm l = 2 mm l = 2 mm R = 1273 m R = 63 m R = 42 m = 1 = 20 = 30

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Nivelas tricas
Montagem das nivelas tricas nos teodolitos
esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo como finalidade coloc-lo vertical; o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao eixo a que a nivela solidria, e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto no acontecer diz-se que a nivela est desrectificada
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Nivelas esfricas
Plano director - plano tangente calote no centro do crculo de referncia Nos teodolitos a nivela esfrica normalmente solidria ao eixo principal (que necessrio verticalizar). A nivela est rectificada quando o plano director for perpendicular ao eixo principal.

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Condies para a medio de ngulos


Condies de estao
o eixo principal deve estar vertical o eixo principal deve passar pelo ponto estao

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Estas condies tm de ser satisfeitas durante o estacionamento do teodolito no vrtice do ngulo a medir (ponto estao)
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Estacionamento do teodolito
Centragem do teodolito - o centro do teodolito e o ponto estao devem ficar sobre a mesma vertical
1.

2.

primeiro feita uma centragem aproximada no ponto estao com um fio de prumo. centragem rigorosa com um prumo ptico ou um prumo laser.

Verticalizao do eixo principal - feita com o auxlio de nivelas solidrias com o eixo principal.
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Estacionamento do teodolito
1. 2.

3. 4.

Centragem aproximada do trip com um fio de prumo; Coloca-se o instrumento no trip e faz-se uma verticalizao aproximada do eixo principal com a nivela esfrica; Refina-se a centragem do teodolito com um prumo ptico ou laser; Verticalizao rigorosa do eixo principal com a nivela trica.

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Condies de construo para medio de ngulos horizontais

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1) O eixo principal do teodolito deve ser normal ao plano do limbo horizontal e passar pelo seu centro; 2) A graduao do limbo deve ser exacta; 3) O eixo ptico deve intersectar o eixo principal; 4) O eixo secundrio deve ser normal ao eixo principal; 5) O eixo ptico da luneta deve ser perpendicular ao eixo secundrio.

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Erros na medio de ngulos horizontais


Condio de construo no satisfeita Perpendicularidade entre o eixo principal e o plano do limbo horizontal Passagem do eixo principal pelo centro do limbo azimutal Graduao ou codificao do limbo exacta Interseco do eixo ptico com o eixo principal Perpendicularidade entre o eixo secundrio e o eixo principal Perpendicularidade entre o eixo ptico da luneta e o eixo secundrio
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Erro resultante Erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo Erro de excentricidade da alidade Erro de graduao Erro de excentricidade do eixo ptico Erro de inclinao do eixo secundrio Erro de colimao do eixo ptico

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Observaes conjugadas
Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo ponto, rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em torno do eixo secundrio.
A leitura correcta l =
l 1 + l 2 200 2

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Eliminao do efeito dos erros


Com a utilizao de observaes conjugadas consegue-se eliminar o efeito do:
erro de excentricidade da alidade erro de excentricidade do eixo ptico erro de inclinao do eixo secundrio erro de colimao do eixo ptico.

Erro de graduao
existem mtodos prprios para a atenuao do seu efeito sobre as medies.

Erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo


natureza semelhante ao erro de graduao, sendo atenuado utilizando os mesmos mtodos.

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Medio de ngulos zenitais


V
Vertical do lugar Linha de visada

I 100 Z 0 A

ZA C

C
E

200 300

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Condies de construo para medio de ngulos verticais


1) O eixo secundrio deve ser perpendicular ao plano do limbo zenital e passar pelo seu centro. 2) A graduao do limbo zenital deve ser exacta. 3) O erro de ndice deve ser nulo.

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Erro de ndice
Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que numa visada horizontal a leitura zenital seja exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.

z = z1 + z0
200

100

z0 z1

V'

300

Limbo mvel
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Erro de ndice
100
V

300 0

z0 z1

z0

200
V'

200 300

z2
V' 100

z = z1 + z0
z=
Topografia

Posio directa

Posio inversa

z = 400 - (z2 + z0)


z0 = 400 ( z1 + z2 ) 2

z1 + 400 z2 2

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Efeito da refraco atmosfrica

Linha de visada real

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3.2.2 Medio de distncias

Disciplina: Topografia

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Medio de distncias
Quanto preciso
Erros tolerveis Baixa preciso Mdia preciso Alta preciso Topogrfica Alta preciso Geodsica 1 ou 2 dm por 100 m 1 ou 2 cm por 100 m 1 ou 2 mm por 100 m 1 ou 2 mm por 1000 m

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Medio de distncias
Baixa preciso
Levantamento de pormenor Poligonais expeditas ou de baixa preciso

Mdia preciso
Levantamento de pormenor em zonas caras Poligonais

Alta preciso topogrfica


Medio de bases em triangulaes topogrficas

Alta preciso geodsica


Medio de bases em triangulaes geodsicas

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Medio de distncias
Mtodos de medio Medio directa
A distncia a medir comparada com um padro de comprimentos conhecido

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Medio directa de distncias


Baixa preciso
Fitas de plstico ou pano Bandeirolas para os alinhamentos
bandeirola Estaca fita
Estaca A Estaca B

bandeirola

bandeirola

bandeirola

bandeirola

Estaca A

Estaca B

Estaca
Estaca A Topografia

Estaca

Estaca
Estaca B

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Medio directa de distncias


Mdia preciso
Fios de ao Um culo para os alinhamentos Estacas com referncias metlicas para definir os alinhamentos Dinammetro para medir a tenso na fita Termmetro

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Medio directa de distncias


Alta preciso
Fios e fitas de nvar Um culo para os alinhamentos Trips com referncias metlicas Dispositivos tensores Termmetros Cada troo deve ser medido pelo menos quatro vezes As diferenas de nvel entre os pontos devem ser medidas com nivelamento de preciso
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Medio directa de distncias


Correces
Correco de inclinao
L B h A D

D = L cos

= 100g - z

Baixa preciso:
Mede-se z com um teodolito e calcula-se

Mdia e alta preciso


Determina-se h

D = L2 h2
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Medio directa de distncias


D1 A D2 D3 D4 B

Medio directa de distncias (baixa preciso)

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Medio directa de distncias


Correces

Mede-se a distncia horizontal

Fio de prumo

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Medio directa de distncias

Estacas intermdias

Estacas intermdias Distncia horizontal total: 1.85+1.75+1.52=5.12m Distncia vertical total: 0.72+0.35+0.47=1.54m Menor em Engenharia Geogrfica / Mestrado Integrado em Engenharia Civil

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Medio directa de distncias

Fita mtrica

Fio de prumo

Fio de prumo

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Medio directa de distncias


Correces

Correco de curvatura
L pL Cc = 24 T
2

L comprimento medido p peso da fita por metro T tenso a que submetida a fita

Correco de temperatura
Ct = KL ( t - t0 )
L comprimento medido K coeficiente de dilatao do metal t temperatura da fita t0 - temperatura de aferio
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Medio de distncias
Medio indirecta
Medem-se outras grandezas
Por via trigonomtrica
Estadimetria Resoluo de tringulos ..

Por via electromagntica


Recorrendo a distancimetros electrnicos

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Medio electrnica de distncias


Princpio terico

D=t v

D Distncia t tempo de trajecto v velocidade da onda electromagntica

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Medio electrnica de distncias


O tempo no medido directamente Utiliza-se uma modulao da intensidade de um feixe luminoso 1 T= = vT 1 f D = ( m + p ) v 2 c = n=
f
v

=
D Distancimetro p
Topografia

c fn

Reflector

D=m

c c +p 2 fn 2 fn

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Medio electrnica de distncias


Fontes de erro
dificuldade em estabelecer o ponto exacto, no interior do instrumento, a partir do qual efectuada a medio variao das condies atmosfricas ao longo do trajecto percorrido pela onda electromagntica incerteza associada ao processo de medio
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Medio electrnica de distncias


Observaes:
Os reflectores utilizados tm a forma de um canto de cubo de faces planas, para que a onda reflectida seja paralela onda emitida

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Medio electrnica de distncias


Observaes:
Deve utilizar-se o tipo de reflector adequado para um dado instrumento, por forma a evitar a existncia de erros sistemticos na medio da distncia, resultantes das diferentes densidades do vidro utilizado no reflector e do caminho ptico nele percorrido Alguns distancimetros permitem medir distncias relativamente curtas (at cerca de 1000m) sem a utilizao de reflectores, visando apenas uma superfcie como madeira, tijolo ou metal

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Medio electrnica de distncias


A distncia medida pelo distancimetro a distncia inclinada
z Dinc. Dver.

Dhor.

Dhor. = Dincl. sin z

Dver. = Dincl. cos z

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3.3 Mtodos de determinao de coordenadas

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Mtodos de determinao de coordenadas


Irradiao Triangulao Interseces
Directa Lateral Inversa

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Poligonao

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3.4 Nivelamento

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3.4.1 Noes de altimetria

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Noes de altimetria
Cota de um ponto: distncia medida ao longo da vertical do lugar do ponto a uma superfcie de referncia Altitude ortomtrica (Altitude): Cota do ponto quando a superfcie de referncia considerada o geide (medida ao longo da linha do fio de prumo) Altitude geodsica (elipsoidal): Comprimento do segmento normal ao elipside definido pelo ponto e pela sua projeco sobre o elipside Altitude dinmica de um ponto a altitude ortomtrica latitude 45 da superfcie de nvel que o contm

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Declive
Chama-se declive do terreno entre os pontos A e B tangente do ngulo de inclinao dessa direco em relao horizontal.
B

AB = tg =

dN AB AB

dNAB

horizontal
AB

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Medio de diferenas de nvel


A diferena de nvel ou de altitude entre dois pontos A e B dada por:

dN AB = N B N A
B dNAB NB A NA

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Mtodos de nivelamento
Nivelamento trigonomtrico Nivelamento geomtrico Nivelamento baromtrico

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3.4.2 Nivelamento trigonomtrico

Disciplina: Topografia

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Curvatura terrestre e refraco atmosfrica


Observao correspondente linha de visada real A Linha de visada real E

Correco de curvatura c = (D2 / 2R )km c = 7,810 x10-5D2 km c = 0,07810 D2 m

E Superfcie de referncia Horzizontal tangente Terra em E

Correco de refraco atmosfrica r = (N/R) D2 km r = 1,094 x10-5D2 km r = 0,01094 D2 m

Centro da superfcie de referncia

c & r 0,06716D 2m

D2 m 15

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Curvatura terrestre e refraco atmosfrica


Distncia entre os pontos 0.5 km 1 km 15 km 30 km 150 km
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Efeito da curvatura e refraco atmosfrica (c&r) 0.02 m (2 cm) 0.07 m (7 cm) 15 m 60 m 1512 m
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Nivelamento trigonomtrico

Av

i A D

dNAB

h = Dcotg z
h = Dcotg z + (c & r )
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dN AB = h + i Av
Se D for da ordem de 500m ou maior

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3.4.3 Nivelamento geomtrico

Disciplina: Topografia

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Nveis
Condio de estao
eixo principal vertical Nvel bloco
Directriz da nivela

Nvel de horizontalizao automtica

Linha de visada

1 - objectiva; 2 - lente de focagem interna; 3 - compensador; 4- retculo; 5 - ocular


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Nivelamento geomtrico
Executado com nveis
Mira

Mira Nvel

lA
B

lB
dN AB A

dN AB = l A l B

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Clculo de uma linha de nivelamento


Exerccio
Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 sabendo que NA = 428,704m, NB = 426,610 m e que se fizeram as seguintes observaes:
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Niveladas atrs frente 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884

B 3 2 1 A

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Clculo de uma linha de nivelamento


Resoluo
Clculo dos desnveis observados; Determinao do erro de fecho e das correces a aplicar aos desnveis observados; Clculo dos desnveis compensados; Clculo das cotas.

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Clculo de uma linha de nivelamento


Resoluo
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Verificaes Niveladas atrs 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 [a] = 11,064 frente 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180 Desnveis observados + 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 Correces + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 Desnveis compensados + 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733 Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610

= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094

[a] - [f] = -2,116

[+]*- [-]* = -2,116

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Clculo de uma linha de nivelamento


Resoluo
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Verificaes Niveladas atrs 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 [a] = 11,064 frente 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180 Desnveis observados + 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 Correces + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 Desnveis compensados + 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733 Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610

= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094

[a] - [f] = -2,116

[+]*- [-]* = -2,116

Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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Clculo de uma linha de nivelamento


Resoluo
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Verificaes Niveladas atrs 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 [a] = 11,064 frente 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180 Desnveis observados + 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 Correces + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 Desnveis compensados + 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733 Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610

= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094

[a] - [f] = -2,116

[+]*- [-]* = -2,116

Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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Clculo de uma linha de nivelamento


Resoluo
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Verificaes Niveladas atrs 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 [a] = 11,064 frente 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180 Desnveis observados + 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 Correces + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 Desnveis compensados + 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733 Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610

= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094

[a] - [f] = -2,116

[+]*- [-]* = -2,116

Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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Clculo de uma linha de nivelamento


Resoluo
Pontos visados A 1 2 3 4 5 6 B Verificaes Niveladas atrs 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 [a] = 11,064 frente 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180 Desnveis observados + 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 Correces + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 Desnveis compensados + 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733 Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610

= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094

[a] - [f] = -2,116

[+]*- [-]* = -2,116

Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.
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Rede de nivelamento geomtrico


A altitude registada no margrafo de Cascais transportada para o resto do pas determinada com muita preciso a altitude de marcas ao longo de linhas
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Rede de nivelamento geomtrico


Ao conjunto dessas linhas chama-se rede de nivelamento de geomtrico (nome do mtodo utilizado para calcular as altitudes)

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Erro de inclinao de um nvel


A visada feita com o nvel no rigorosamente horizontal
tg = l 'A l A DA

l 'A

lA

l
DA

= l ' D tg A A

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Erro de inclinao de um nvel


Mtodo das visadas iguais
l 'A lA

l 'B lB
B

l ' A l A = l 'B l B l ' A l 'B = l A l B dN ' AB = dN AB

DA

DB

dN AB = l A l B = l ' A DA t g l 'B + DB tg =

D A = DB
Topografia

= l ' A l 'B DA t g + DB tg = = l ' A l 'B = dN ' AB


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Erro de inclinao de um nvel


Determinao do erro de inclinao do nvel, conhecendo a diferena de nvel correcta entre dois pontos l '
A

= l ' D tg A A

lA
A

l 'B lB

DA

DB

dN AB = l A - l B = (l ' A - DA tg ) - (l 'B - DB tg ) dN AB = l ' A - l 'B - DA tg + DB tg

tg =
Topografia

dN AB - l ' A + l 'B DB - DA
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Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade de Coimbra

3.5 Aplicaes na Eng. Civil

Disciplina: Topografia

Ano lectivo 2012/2013

Docente: Cidlia Fonte

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Implantao de obras
Implantao de
Edifcios Pontes Barragens Vias de comunicao Redes de abastecimento de gua, Redes de drenagem Redes de transporte e distribuio de energia Obras subterrneas

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Implantao de obras
A implantao consiste em definir no terreno a posio de um conjunto de pontos que traduzem a geometria da obra, de modo a orientar a sua construo A implantao no terreno inverte o processo de levantamento e realizada com o mesmo tipo de equipamento
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Implantao de obras
A implantao de uma obra feita recorrendo a uma rede topogrfica de apoio
Os seus vrtices devem ser localizados e materializados no terreno, de forma mais ou menos permanente Devem estar situados em locais que permitam acompanhar a construo da obra feito o clculo das coordenadas dos vrtices desta rede de apoio
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Implantao de obras
Os vrtices da rede de apoio devem ser posicionados no projecto da obra a implantar A sua posio relacionada com a posio dos pontos a implantar (pontos objecto), determinando-se:
Azimutes Distncias Desnveis

Estas quantidades so depois utilizadas para a implantao


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Implantao de obras
Os vrtices da rede de apoio so geralmente utilizados como pontos estao
Convm utilizar como pontos estao pontos com materializaes permanentes, pois durante a construo da obra pode ser necessrio reimplantar alguns pontos

Os pontos objecto so depois implantados geralmente com mtodos anlogos


Irradiao Poligonao

Os pontos implantados so normalmente materializados com estacas de madeira com pregos de ao cravados no topo.

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Implantao de obras
As estaes totais permitem ler directamente rumos, distncias horizontais e desnveis entre a estao e os pontos visados

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Implantao de obras
Implantao e controlo da construo de edifcios
So geralmente utilizados mtodos expeditos apoiados em malhas rectangulares com direces paralelas s fachadas ou paredes laterais, definidas por pontos de referncia exteriores, que no seja necessrio destruir para a construo do edifcio As posies dos pontos notveis da planta do edifcio (esquinas das paredes externas, os eixos dos pilares, ) so definidas pela sua posio relativa aos pontos de referncia, que pode ser determinada simplesmente com uma fita mtrica Os pontos de referncia so implantados pelos mtodos j expostos
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Implantao de obras
Implantao de vias de comunicao
O traado em planta de uma via de comunicao (directriz) composto por segmentos de recta ligados por curvas de concordncia As curvas de concordncia so em geral arcos de circunferncia ou de parbola Podem ainda usar-se curvas de transio, como, por exemplo, parbolas cbicas ou clotoides
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Implantao de obras

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Implantao de obras
O traado do eixo em perfil longitudinal (rasante) constitudo por segmentos de recta (patamares, trainis ou rampas) com declive constante, ligados por curvas de concordncia convexas ou cncavas Designa-se por piquetagem a implantao no terreno dos pontos necessrios definio da directriz, do perfil longitudinal e do perfil transversal

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Implantao de obras
Implantao de obras subterrneas (ex. tneis, galerias, )
necessrio transportar para o interior coordenadas a partir da superfcie
Pode ser utilizada a poligonao sempre que os tneis que levam ao interior tenham um declive aceitvel No caso de isso ser impossvel podem fazerse visadas atravs de poos verticais com prumos pticos (zenitais ou nadirais)
Permite fazer o transporte para o interior de um ponto de coordenadas conhecidas

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Implantao de obras
Para orientar os trabalhos no interior so necessrios dois pontos de coordenadas conhecidas ou um ponto de coordenadas conhecidas e um rumo (calculado, por exemplo, com um giroscpio)
Um giroscpio permite determinar a direco do Norte Geogrfico

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Provas de carga em pontes


A prova de carga de uma ponte feita aps a concluso da estrutura e antes da sua entrada em funcionamento. So compostas por ensaios estticos e dinmicos normalmente utilizado nivelamento trigonomtrico para determinar os deslocamentos verticais de pontos objecto situados no tabuleiro da estrutura.

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Provas de carga em pontes


Ensaios estticos
So aplicadas cargas prximas dos valores mximos de carga do projecto, concentradas e/ou distribudas por vrias posies ao longo da estrutura

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Provas de carga em pontes


Ensaios dinmicos
Os ensaios dinmicos tentam caracterizar o comportamento da ponte perante a ocorrncia de um sismo So provocadas vibraes por intermdio de:
Veculos em movimento Oscilaes de pndulos suspensos no tabuleiro Libertao brusca de massas suspensas no tabuleiro
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Controlo de estruturas
Controlo das deformaes sofridas por construes
Barragens Viadutos ...

Controlo de deslocamentos
Terrenos com possibilidade de sofrer deslizamentos
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Barragem do Alto Lindoso

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Controlo de deformaes em barragens


Mtodos mecnico-fsicos
Pndulos Extensmetros ...

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Mtodos geodsicos
Triangulao Poligonao Nivelamento Apenas medio de ngulos Apenas medio de distncias Alinhamentos
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Pndulos

Pndulos direitos
Topografia

Pndulos invertidos
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Pndulos

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Pndulos

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Pndulos

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Extensmetros

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Mtodos geodsicos
Triangulao Medio de ngulos

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Topografia

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Topografia

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Mtodos geodsicos

Medio de ngulos verticais

Medio de ngulos azimutais

Medio de distncias

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Topografia

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Topografia

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Nivelamento geomtrico

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Nivelamento geomtrico

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Topografia

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Topografia

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Metodologia Geodsica para a Observao de Barragens

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1921 barragem de abbada de Montsalvens (Suia) 1942 barragem de Santa Luzia (bacia do Zzere) Actualmente a quase totalidade das grandes barragens portuguesas Especialistas com tradio na matria (Portugal): LNEC (Ncleo de Geodesia Aplicada) EDP PRODUO EM (Departamento de Geodesia e Topografia)

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Procedimentos Geodsicos de Observao


(Geodesia Aplicada / Topografia de Preciso) Equipamento:
teodolitos e nveis de preciso distancimetros (estaes totais) de preciso

Grandezas observadas: ngulos horizontais e desnveis (eventualmente ngulos verticais e distncias):


medio de ngulos preferida medio de distncias
(menor custo do equipamento e maior rapidez de operao)

recurso a poligonais tridimensionais de preciso


(muito trabalhoso; permite obter resultados de grande preciso)

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Procedimentos Geodsicos de Observao


Grandezas a quantificar e tolerncia imposta (J.Casaca, LNEC)
Deslocamentos dos pontos objecto (tipicamente diferentes):
componentes horizontais (dH) componentes verticais (dV)

Tolerncias impostas para os erros em barragens de beto:


da ordem de 1 mm (dH) da ordem de 0.2 mm (dV)

Inimigo n. 1:
erros atmosfricos (adaptao trmica, refraco atmosfrica)

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Procedimentos Geodsicos de Observao


Grande vantagem na Observao de Barragens:
integrar pontos objecto na estrutura, nas fundaes, em macios envolventes, pontos fora da zona de influncia, ...tudo no mesmo conjunto

deslocamentos quantificados no so apenas de natureza relativa, procura-se um carcter absoluto independente dos outros mtodos de observao (no geodsicos), serve para os interligar

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Barragem de Zeuzier (Suia)

Deslocamentos horizontais anormais

Deslocamentos verticais anormais


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Nova rede de triangulao

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Efeitos sobre a barragem

Assentamentos

Extenso dos assentamentos

Falhas
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Topografia

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Topografia

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reas deslizantes:
Vale Rovana (Suia)

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Topografia

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Teodolitos motorizados

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