Algebra Linear I - Aula 24

1. Pot encia de uma matriz.

Pot encia de uma matriz

Calcular a pot encia de uma matriz nem sempre e uma tarefa f acil. Perceba que calcular An equivale a multiplicar A A A ... A, n vezes. A seguir explicaremos como calcular a pot encia n- esima de uma matriz diagonaliz avel de um modo relativamente simples. Em primeiro lugar observamos que se D for uma matriz diagonal ent ao, n calcular D e bem simples. Se D e diagonal a1 0 . . . 0 0 a2 . . . 0 D= . . . . . . . . . . . . 0 0 . . . an ent ao Dn = a1 0 . . . 0 0 a2 . . . 0 . . .. . . . . . . . . 0 0 . . . ak n an 0 ... 0 1 0 an 0 2 ... . . . . . .. . . . . . 0 0 . . . an k .

Observamos que se A e diagonaliz avel e D e sua forma diagonal, A = P D P 1 temos A2 = AA = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D2 P 1 . Onde calcular D2 , como vimos, e muito simples. Em geral, se A e diagonaliz avel como acima, indutivamente podemos escrever que: An = P Dn P 1 .

Exemplo 1. Calcular A10 onde 0 0 2 A = 1 2 1 . 1 0 3 Resposta: Observe que o polin omio caracter stico de A e 3 52 + 8 4 = 0 e seus autovalores s ao 2 (de multiplicidade alg ebrica 2) e 1 (de multiplicidade alg ebrica 1). Como o autovalor 2 admite dois autovetores l.i. (ou seja, tem multiplicidade geom etrica tamb em igual a 2) tem-se que A e diagonaliz avel e uma de suas formas diagonais e: 2 0 0 D = 0 2 0 . 0 0 1 Nestas condi co es, sabemos que A e semelhante a uma matriz diagonal D, ou seja A = P DP 1 . Uma matriz P e sua inversa P 1 s ao 1 0 2 1 0 2 P = 0 1 1 , P 1 = 1 1 1 . 1 0 1 1 0 1 Observe que existem diversas escolhas para a matriz P , as duas primeiras colunas de P s ao autovetores linearmente independentes de A associados ao autovalor 2, e assim, poderiam aparecer em ordem trocada, gerando diversas matrizes P . V. tamb em poderia multiplicar estas colunas por n umeros diferentes de zero. Finalmente, a terceira coluna de P e um autovetor de A associado a 1. Portanto, 10 2 0 0 1022 0 2046 A10 = P 0 210 0 P 1 = 1023 1024 1023 . 0 0 1 1023 0 2047 Terminamos assim os c alculos. 2

Exerc cio 1. Considere as matrizes E= Dena a matriz C = E A E . Calcule E 2 . Encontre a forma diagonal de A. Calcule C 15 . Resposta: Temos E2 = E E = 0 1 1 0 0 1 1 0 = 1 0 0 1 . 0 1 1 0 A= 1 3 3 1

Como a matriz A e sim etrica ela e diagonaliz avel. Escreveremos A = B D B 1 , onde D e diagonal e B ortogonal. Calculemos agora D e B . O polin omio carater stico de A e p() = 2 2 8 e seus autovalores s ao 4 e 2. Assim uma forma diagonal de A e D= 4 0 0 2 .

A matriz B ter a por colunas autovetores (unit arios) de A associados a 4 e 2 (estes autovetores s ao automaticamente linearmente independentes). Os autovetores u = (x, y ) associados a 4 vericam 3 x + 3 y = 0, Normalizando obtemos o autovetor v = (1/ 2, 1/ 2). 3 x = y, u = (1, 1).

O autovetor associado a 2 ser a necessariamente perpendicular a v (isto segue do fato de A ser sim etrica), ou seja podemos escolher (j a normalizado) w = (1/ 2, 1/ 2). A matriz B e B= 1/2 1/ 2 1/ 2 1/ 2

Finalmente, para calcular C 15 observamos que, como B e ortogonal, B = B = B 1 e lembramos que E s = Id. Escrevemos
t

C 2 = (E B D B 1 E ) (E B D B E ) = E B D B 1 (I ) B D B E = = E B D2 B E. Tamb em temos C 3 = (E B D2 B 1 E ) (E B D B E ) = E B D2 B 1 (I ) B D B E = = E B D3 B E. Finalmente, C 4 = (E B D3 B 1 E ) (E B D B E = E B D3 B 1 (I ) B D B E = = (E B D4 B E ). Portanto, temos que C 2k = E B D2k B 1 E, Logo, C 15 = E B D15 B 1 E. Portanto, C
15

C 2k+1 = E B D2k+1 B 1 E

1/ 2 1/2 1/ 2 1/ 2

415 0 0 (2)15

1/ 2 1 / 2 1/ 2 1/ 2

onde a primera e a u ltima matriz correspondem aos produtos E B e B E .

Exerc cio 2. Considere a matriz

1 2 6 A = 3 2 9 . 2 0 3

Apresente explicitamente as matrizes A1000 e A1001 . Resposta: O polin omio caracter stic0 de A e 3 = 0, logo os autovalores de A s ao 1, 1 e 0 e portanto podemos garantir que A e diagonaliz avel (seus autovalores s ao todos distintos). Verique que: os autovetores associados ao autovalor 1 s ao da forma (2, 3, 1) t, t = 0,

os autovetores associados ao autovalor 0 s ao da forma (3/2, 9/4, 1) t, t = 0,

os autovetores associados ao autovalor 1 s ao da forma (1, 2, 1) t, Portanto a matriz t = 0.

2 3/2 1 P = 3 9/4 2 1 1 1

diagonaliza a matriz A, isto e, 2 3/2 1 1 0 0 1 2 3 4 4 . A = P DP 1 = 3 9/4 2 0 0 0 4 1 1 1 0 0 1 3 2 0 Observe que neste caso, se k for um n umero par, ou seja k 1 0 0 5 6 Ak = P D2n P 1 = P 0 0 0 P 1 = 9 10 0 0 1 4 4 5 = 2 n, tem-se que: 6 9 = A1000 3

E se k for um n umero mpar, 1 k 2n+1 1 0 A = PD P =P 0

ou seja k = 2n + 1, tem-se que: 0 0 1 2 6 0 0 P 1 = 3 2 9 = A1001 = A 0 1 2 0 3

Observac ao: Diz-se que A e uma matriz peri odica se An = A, sendo n n 2. Se n e o menor natural para o qual A = A, diz-se que o per odo de A e n. Quando A e uma matriz peri odica cujo per odo e 2, ou seja A2 = A, diz-se que A e uma matriz idempotente. No nosso exemplo, como A3 = A, podemos concluir que A e uma matriz peri odica cujo per odo e 3. Para pensar um pouco: Apresente uma matriz 3 3 idempotente que n ao seja nem a matriz identidade nem a matriz nula. Exerc cio 3. Considere a tranformac ao linear T : R3 R3 denida por: T (1, 1, 0) = (2, 2, 2), T (0, 1, 0) = (1, 1, 1), T (1, 1, 1) = (3, 3, 3).

1. Determine a matriz [T ] da transforma c ao linear T na base can onica. 2. Decida se [T ] e diagonaliz avel e apresente seus autovalores. 3. Seja uma base do R3 de autovetores de [T ]. Apresente uma forma para [T ] . 4. Apresente a matriz de mudan ca de base da base para a base can onica. 5. Generalize a matriz [T ]n . 6. Calcule (T T T T T )(1, 2, 3). Resposta: 1) Observe que T (1, 0, 0) = (2, 2, 2) (1, 1, 1) = (1, 1, 1), T (0, 0, 1) = (3, 3, 3) (2, 2, 2) = (1, 1, 1).

Assim, 1 1 1 [T ] = 1 1 1 . 1 1 1 2) Como [T ] e sim etrica ela e ortogonalmente diagonaliz avel. Observe que T (1, 1, 1) = (3, 3, 3) e assim (1, 1, 1) um de seus autovetores. Observe que o determinante de T e 0, portanto 0 e um autovalor. Usando que o tra co de [T ] e 3 obtemos que a multiplicidade de 0 e dois e que os autovetores associados ao autovalor 0 s ao os vetores n ao nulos do plano x + y + z = 0. 3) Sabemos que a matriz de uma transfomac ao linear T numa base de autovetores de [T ] e uma matriz diagonal onde os elementos da diagonal s ao os autovalores de [T]. Assim, uma forma de se expressar [T ] e: 3 0 0 [T ] = 0 0 0 . 0 0 0 4) J a vimos que [T ] e ortogonalmente diagonaliz avel, que (1, 1, 1) e um de seus autovetores, e que os autovetores associados ao autovalor 0 s ao os vetores do plano x + y + z = 0. Dessa forma, com o objetivo de tomar ortonormal, podemos escolher dois vetores ortogonais deste plano e normaliz a-los. Seja ent ao = {(1/ 3, 1/ 3, 1/ 3), (1/ 2, 1/ 2, 0), (1/ 6, 1/ 6, 2/ 6)}. Observe que e base ortonormal do R3 de autovetores de [T ] e portanto 1/3 1/ 2 1/6 P = 1/3 1/ 2 1/ 6 1/ 3 0 2/ 6 e a matriz de mudanca de base da base para a base can onica. 5) Observe que n 3 0 0 1 0 0 [T ]n = P Dn P 1 = P 0 0 0 P t = 3n1 P 0 0 0 P t , 0 0 0 0 0 0

isto e [T ]n 1/3 1/ 2 1/6 1/ 3 1/ 3 1/ 3 = P Dn P 1 = 3n 1/3 1/ 2 1/ 6 0 0 0 = 0 0 0 1/ 3 0 2/ 6 1/3 1/3 1/3 n 1/3 1/3 1/3 . =3 1/3 1/3 1/3 T )(1, 2, 3) = T 5 (1, 2, 3) escrevemos 81 81 1 486 81 81 2 = 486 . 81 81 3 486

6) Para calcular (T T T T 81 1 5 81 2 [T ] = 81 3