01 Intro

Instrumentao Industrial - 1
&DUDFWHUtVWLFDV HVWiWLFDV GH LQVWUXPHQWRV

Exatido (Accuracy)
Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um YDORU YHUGDGHLUR FRQYHQFLRQDO. A exatido um conceito qualitativo e normalmente dada como um valor percentual do fundo de escala do instrumento. Ex.: Um voltmetro com fundo de escala 10V e exatido 1%. O erro mximo esperado de 0,1 V. Isto quer dizer que se o instrumento mede 1V, o possvel erro de 10% deste valor (0,1V). Por esta razo uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem medidos. Obs.: O Termo preciso no deve ser utilizado como sinnimo de exatido.
Classe de exatido
Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas H[LJrQFLDV PHWUROyJLFDV destinadas a conservar os erro dentro de limites especificados. Ex.: Seja o caso dos TPs e dos TCs. A escolha da classe de exatido depender da aplicao do equipamento, que devero possuir classe de exatido igual ou superior. As aplicaes mais comuns so as seguintes:
&ODVVH GH H[DWLGmR $SOLFDomR 0HQRU TXH 7& SDGUmR PHGLo}HV HP ODERUDWyULR PHGLo}HV QmR SDGURQL]DGR HVSHFLDLV H 0HGLGDV GH HQHUJLD FRP ILQV GH IDWXUDPHQWR PHGLo}HV HP ODERUDWyULRV $OLPHQWDomR XVXDO GH YROWtPHWURV ZDWWtPHWURV HVWDWtVWLFRV IDVtPHWURV HWF DPSHUtPHWURV PHGLGRUHV
$SOLFDo}HV GLYHUVDV 1mR GHYH VHU XVDGR HP PHGLomR GH HQHUJLD H SRWrQFLD
Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.
Preciso
A preciso um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de vrias leituras em um mesmo ponto. A preciso frequentemente confundida com a exatido. Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos decorre normalmente de um desvio ou tendncia (ELDV) nas medidas, o que poder ser corrigido por uma nova calibrao. A figura a seguir procura ilustrar as caractersticas de exatido e preciso de um instrumento ou equipamento.
%DL[D SUHFLVmR %DL[D H[DWLGmR
$OWD SUHFLVmR %DL[D H[DWLGmR
$OWD SUHFLVmR $OWD H[DWLGmR
Os graus de repetitividade e de reprodutibilidade so maneiras alternativas de se expressar a preciso. Embora estes termos signifiquem praticamente a mesma coisa, eles so aplicados a contextos diferentes. A UHSHWLWLYLGDGH descreve o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as PHVPDV FRQGLo}HV GH PHGLomR. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador, mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies, mesmo local e repetio em curto perodo de tempo.
A UHSURGXWLELOLGDGH expressa o grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob YDULDGDV FRQGLo}HV GH PHGLomR. Para que uma expresso de reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam especificadas as condies alteradas, que podem incluir o princpio de medio, mtodo de medio, observador, instrumento de medio, padro de referncia, local, condies de utilizao e condies climticas.
Incerteza
um parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando. Este parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou mltiplo dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido. Em geral, compreende muitos componentes, incluindo aqueles resultantes dos efeitos sistemticos, como os associados com correes, distribuies, desvios padres, assumidos com base na experincia ou em outras informaes, que contribuem para a disperso.
Tolerncia
A tolerncia um termo muito prximo exatido e define o erro mximo que esperado em um determinado valor. Embora no seja uma caracterstica esttica de instrumentos, aqui mencionado porque a exatido de alguns instrumentos especificada em termos de tolerncia. Quando aplicado corretamente, a tolerncia de um componente manufaturado descreve o mximo desvio de um valor especificado. Por exemplo, um resistor escolhido aleatoriamente com valor nominal 1000, de tolerncia 5%, pode ter seu valor real entre 950 e 1050.
Tendncia de um instrumento (ELDV)

um erro sistemtico da indicao de um instrumento que ocorre em toda a sua faixa de indicao. A tendncia normalmente estimada pela mdia dos erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas e poder ser removida atravs de nova calibrao ou simplesmente um ajuste de zero.
Discrio
Aptido de um instrumento em no alterar o valor do mensurando.
Linearidade e no-linearidade
A OLQHDULGDGH uma caracterstica normalmente desejvel onde a leitura de um instrumento linearmente proporcional grandeza sendo medida. O grfico a seguir mostra a relao entre uma grandeza e o resultado de medies. Nesta figura pode-se observar um certo grau de linearidade que pode ser notada mesmo visualmente. No entanto, utilizar-se- mtodos estatsticos, tais como um coeficiente de correlao, para saber o quo a curva mostrada se aproxima de uma reta.
A QmROLQHDULGDGH, por sua vez, definida como o mximo desvio de qualquer uma das leituras com relao reta obtida, e normalmente expressa como uma percentagem do fundo de escala.
Sensibilidade do instrumento
A sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao no estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Sendo assim, a sensibilidade pode ser contabilizada como a inclinao da reta que define a relao entre a leitura e a grandeza medida. Ex.: A presso de 2 bar produz uma deflexo de 10 graus em um transdutor de presso, a sensibilidade do instrumento 5 graus/bar, desde que a deflexo seja zero quando aplica-se zero bar.
Sensibilidade a distrbios
Todas as calibraes e especificaes de um instrumento so vlidos somente sob condies controladas de temperatura, presso, etc. Estas condies ambientais padro so usualmente definidas na especificao do instrumento. Em funo da variao das condies ambientais, certas caractersticas estticas dos instrumentos podem se alterar lentamente. Sendo assim, a
sensibilidade a distrbios uma medida da extenso destas alteraes. Tais variaes de condies ambientais podem afetar os instrumentos de duas maneiras, conhecidas como deriva (GULIW) de zero e deriva de sensibilidade. A GHULYD GH ]HUR descreve o efeito de como a leitura de zero de instrumento modificada pela alterao nas condies ambientais. Em voltmetro, por exemplo, a deriva de zero relacionada variaes temperatura dada em volts/oC. Se o zero deste voltmetro modificado funes de outras condies ambientais, outros coeficientes devero determinados. um um de em ser
A GHULYD GH VHQVLELOLGDGH ou deriva do fator de escala define o quo a sensibilidade de um instrumento varia em funo das condies ambientais. As figuras a seguir exemplificam a existncia de deriva de zero, deriva de sensibilidade, e o caso onde ambas acontecem, respectivamente.
([HUFtFLR Uma balana de mola calibrada em um ambiente temperatura de 20oC com as seguintes caractersticas deflexo/carga: Carga (kg) Deflexo (mm) 0 0 1 20 2 40 3 60
Quando usado em um ambiente temperatura de 30oC obtm-se as seguintes caractersticas deflexo/carga: Carga (kg) Deflexo (mm) 0 5 1 27 2 49 3 71
Determine a deriva de zero e de sensibilidade por oC. 6ROXomR A 20 oC - sensibilidade 20 mm/kg; A 30 oC - sensibilidade 22 mm/kg Tendncia (bias) = 5 mm (deflexo a carga zero); Sensibilidade = 2 mm/kg
Deriva de zero / oC = 5 / 10 = 0,5 mm/ oC; Deriva de sensibilidade / oC = 2 / 10 = 0,2 (mm/kg)/ oC
Faixa de indicao e amplitude

A faixa de indicao ou alcance (UDQJH) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um UDQJH de 0 a 100 oC. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (VSDQ) ou varredura. Ex.: Um instrumento capaz de reagir entre 20 e 200 psi tem um VSDQ de 180 psi
Resoluo
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos significativo varia de uma unidade. Este conceito tambm se aplica a um dispositivo registrador.
Zona morta
Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. A zona morta pode depender da taxa de variao e pode, muitas vezes, ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estmulo.
&DUDFWHUtVWLFDV GLQkPLFDV GH LQVWUXPHQWRV

As caractersticas estticas dos instrumentos se referem somente a medidas em regime permanente. As caractersticas dinmicas, no entanto, descrevem o seu comportamento durante o intervalo de tempo em que a grandeza medida varia at o momento em que o seu valor medido apresentado. Como nas caractersticas estticas, as caractersticas dinmicas se aplicam somente quando os instrumentos so utilizados sob condies ambientais especificadas. Fora destas condies de calibrao pode-se esperar alteraes nestas caractersticas dinmicas. Qualquer sistema de medida linear e invariante no tempo respeita a seguinte relao entre entrada (qi) e sada (q0) em um tempo t maior que zero.
an dn dt n q 0 + a n 1 dn 1 dt n 1 q0 + ... + a1 + b m 1 d dm q0 + a 0 q0 = b m qi + dt dt m qi + ... + b1 d qi + b 0 qi dt
dm 1 dt m 1
a0, , an, b0, ,bm so constantes. Se for considerado que a grandeza a ser medida permanece constante durante o tempo de leitura, ento esta equao fica simplificada, podendo ser chamada HTXDomR GLQkPLFD.
an
dn dt
n
q0 + an 1
dn 1 dt
q n 1 0
+ ... + a1
d q 0 + a 0 q 0 = b 0 qi dt
Simplificaes adicionais podem ser consideradas quando esta equao aplicada a classes tpicas de instrumentos.
Instrumento de ordem zero

A menos de a0, todos os outros coeficientes da equao dinmica so iguais a zero. a 0 q 0 = b 0 qi ou q 0 = b 0 / a 0 qi = K qi Onde K uma constante conhecida como sensibilidade do instrumento, definida anteriormente. Qualquer instrumento que se comporte segundo esta equao dito ser de ordem zero. Como exemplo, pode-se citar um potencimetro usado para medir
movimento; a tenso de sada muda instantaneamente to logo a haste do potencimetro se movimente ao longo de seu curso. Em geral os instrumentos de ordem zero so formados por elementos com caractersticas dissipativas, ou seja, so elementos passivos, eltricos ou mecnicos, que no possuem capacidade de armazenamento de energia.
Instrumento de primeira ordem

A menos de a0 e a1, todos os outros coeficientes da equao dinmica so iguais a zero.
a1
d q 0 + a 0 q 0 = b 0 qi dt
Se d/dt for substitudo pelo operador D, tem-se: a1 D q0 + a0 q0 = b0 qi ou q0 =

(b 0 / a 0 ) qi 1 + (a1 / a 0 ) D
Definindo-se K = b0/a0 como sendo a sensibilidade esttica e = a1/a0 como a constante de tempo do sistema, tem-se:
q0 = K qi 1+ T D
Resolvendo-se analiticamente esta equao, a sada q0 em resposta a um degrau na entrada qi varia de maneira aproximada figura a seguir. A constante de tempo da resposta ao degrau o tempo tomado quando a sada atinge 63% do seu valor final.
O termopar um bom exemplo de instrumento de primeira ordem. Se um termopar temperatura ambiente for colocado em gua fervente, a tenso de sada no ir instantaneamente para o nvel de 100oC, mas ir gradativamente conforme mostrado na figura anterior at atingir o seu valor definitivo. Um grande nmero de instrumentos pertence classe de instrumentos de primeira ordem e, na maioria destes casos, as constantes de tempo possuem valores reduzidos. conveniente salientar que em se tratando de sistemas de controle, de fundamental importncia que esta constante de tempo seja levada em considerao. Os instrumentos de primeira ordem so formados por associaes de um elemento, eltrico ou mecnico, que possua caracterstica dissipativa e um elemento armazenativo. Ou seja, a energia armazenada em um elemento vai se dissipando em outro, resultando em uma caracterstica exponencial. Elementos eltricos passivos que armazenam energia so os indutores (campo magntico) e os capacitores (campo eltrico), os quais possuem os anlogos mecnicos: mola e amortecedor. A perda eltrica por efeito Joule sobre uma resistncia tem como anlogo mecnico a perdas por atrito.
Instrumento de segunda ordem

A resposta a um degrau de um instrumento de segunda ordem se d de maneira oscilatria amortecida sobre uma exponencial amortecida. Este fato se deve principalmente presena de pelo menos dois elementos passivos com caractersticas armazenativas, responsveis pela resposta oscilatria (senoidal), e por pelo menos um elemento dissipativo, responsvel pela caracterstica exponencial amortecida. O sensor mais comum que se encaixa nesta classificao o acelermetro. Nele, a vibrao sensoreada atravs do deslocamento observado em um sistema composto por uma mola e um amortecedor. A caracterstica dissipativa obtida por atrito.
&DOLEUDomR GH LQVWUXPHQWRV
A FDOLEUDomR de instrumentos um conjunto de operaes que estabelece, sob condies especficas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres. Muitas vezes o termo DIHULomR tambm empregado com o sentido de calibrao; no entanto a tendncia o desuso deste, j que em nvel mundial no existe o seu sinnimo em ingls ou em francs como acontece com o termo calibrao (FDOLEUDWLRQ ou pWDORQQDJH). O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Alm disto, uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia. O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas vezes denominado FHUWLILFDGR GH FDOLEUDomR ou UHODWyULR GH FDOLEUDomR.
Padro
Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia. Sendo assim, tem-se os seguintes tipos de padres:
3DGUmR GH UHIHUrQFLD: Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so derivadas. 3DGUmR SULPiULR: Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de mesma grandeza. Este conceito igualmente vlido para grandezas de base e para grandezas derivadas. 3DGUmR VHFXQGiULR: Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma grandeza. 3DGUmR LQWHUQDFLRQDO: Padro reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente, como base para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere. 3DGUmR QDFLRQDO: Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pas, como base para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.
3DGUmR GH WUDEDOKR: Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de transferncia. Um padro de trabalho , geralmente, calibrado por comparao a um padro de referncia. O padro de trabalho utilizado rotineiramente para assegurar que as medies esto sendo executadas corretamente chamado SDGUmR GH FRQWUROH. 3DGUmR GH WUDQVIHUrQFLD: Padro utilizado como intermedirio para comparar padres. O termo dispositivo de transferncia deve ser utilizado quando o intermedirio no um padro. 3DGUmR LWLQHUDQWH: Padro, algumas vezes de construo especial, para ser transportado entre locais diferentes, como, por exemplo, o padro de freqncia de csio, porttil, operado por bateria.
Rastreabilidade
Propriedade do resultado de uma medio, ou do valor de um padro, estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres internacionais ou nacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, FDGHLD GH UDVWUHDELOLGDGH, todas tendo incertezas estabelecidas. Sendo assim, este padro pode ser dito UDVWUHiYHO. A figura a seguir apresenta um esquema de uma cadeia de rastreabilidade.
Grandezas base e padres associados

O sistema corrente de unidades - Sistema Internacional (SI) - adotado e recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas, se baseia nas sete unidades de base seguintes. 8QLGDGH 'HILQLomR SDGUmR O comprimento do caminho percorrido pela luz Comprimento m em um intervalo de 1/299792458 segundos. A massa do cilindro de platino-irdio mantido no Massa kg Bureau internacional de pesos e medidas em Svres, Frana. 9192631770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis Tempo s hiperfinos do estado fundamental do tomo de csio 133 (uma preciso de 1 em 1012 ou 1 segundo em 36000 anos) Frao 1/273,16 da temperatura termodinmica Temperatura K do ponto trplice da gua. Um ampre a corrente que flui em dois condutores paralelos, retilneos, infinitamente longos e de seo transversal desprezvel, Corrente A imerso em vcuo, distantes um metro um do outro, produz a fora de 2 x 10-7 N por metro de comprimento destes condutores. Um candela a intensidade luminosa em uma dada direo de uma fonte que emite radiao Intensidade cd monocro-mtica freqncia de 540 THz (Hz x luminosa 1012) com uma densidade de radiao de 1,4641 mW/esterradiano*. Quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quantos Matria mol so os tomos contidos em 0,012 kg de massa do carbono 12.
* Um esterradiano o ngulo slido no qual, tendo o seu vrtice no centro de uma esfera, corta uma rea da superfcie desta esfera igual rea de um quadrado cujos lados tm o comprimento igual ao raio da esfera.
*UDQGH]D )tVLFD
Atravs destas unidades base pode-se obter as chamadas unidades derivadas. Atualmente, um novo padro de tenso tem sido utilizado, obtido atravs de uma juno de filmes finos (juno Josephson) resfriada at aproximadamente zero absoluto e irradiada com microondas. Desenvolve-se
uma tenso atravs da juno, a qual est diretamente relacionada com a freqncia de excitao da seguinte forma:
= hf 2e
Onde K a constante de Planck (6,63.10-34 Js), H carga do eltron (1,602. 10C) e f a freqncia de radiao de microondas. A exatido deste sistema da ordem de 0,01 ppm.
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Quando um campo magntico aplicado perpendicularmente direo de uma corrente fluindo em um metal, d-se origem a uma tenso. Esse o conhecido efeito Hall. Porm, quando este princpio aplicado a semicondutores ultrafinos, a baixas temperaturas, uma srie de patamares de resistncias cujos valores so funo do campo magntico aplicado. Esta resistncia quantizada em unidades de K/H , divididos por um inteiro. Este o efeito Hall Quntico, mostrado na figura a seguir.
Esta figura mostra o Efeito Hall Quntico integral em uma juno de GaAsGaA1As 30mK. A exatido deste padro de 0,01 ppm.
)HUUDPHQWDO HVWDWtVWLFR
Na cincia da instrumentao e controle, os mtodos estatsticos se apresentam como ferramentas fundamentais. A aplicao destas tcnicas se estende desde a calibrao de um equipamento, atravs da comparao de padres de referncia, at a anlise dos dados obtidos em experimento. Tambm em sistemas de controle, as tcnicas de identificao de parmetros de funes de transferncia buscam na estatstica os princpios bsicos para os seu desenvolvimento.
Medidas de centralidade
Mdia Qualquer medida est sujeita a erros aleatrios. A soluo natural tomar um elevado nmero de medidas, se possvel com diferentes observadores, e extrair o valor mais provvel deste conjunto de medidas. Para um conjunto de medidas x1, x2, ... , xn, o valor mais provvel a mdia aritmtica, x , dada por:
x= x1 + x 2 + ... + xn n
onde n o nmero de medidas. Mediana Uma outra tcnica tomar a mediana, que definida pelo valor central do conjunto de medidas quando ordenado ascendentemente ou decrescentemente, ou seja:
x = x (n+1) / 2
Mdia mvel A mdia mvel uma eficiente ferramenta de anlise estatstica e se baseia na determinao da mdia ou da mediana para uma "janela" contendo um determinado nmero de pontos (tamanho da janela), sendo que esta janela se movimenta por todo o conjunto de pontos. O j-simo valor ser dado por
xj j=iN / 2 N
i +N / 2
j = x
Onde N o tamanho da janela.

Medida de variabilidade
Desvio padro e varincia A probabilidade de que o valor mdio ou a mediana de um conjunto de dados represente o valor verdadeiro da medida depende do grau de disperso dos valores deste conjunto. Definindo-se um desvio, di, dado pela diferena entre o i-simo valor do conjunto de dados e o valor mdio deste conjunto, o quo os valores das n medidas esto espalhadas em relao mdia pode ser expresso pelo desvio padro, , dado por:
1/ 2
d 2 + d 2 + ... + d 2 n 1 2 = n 1
( x i x)2
i=1
n 1
A varincia dada pelo quadrado do desvio padro. Teorema central do limite O teorema central do limite preconiza que a soma de n distribuies quaisquer, quando n tende para o infinito, resulta em uma distribuio normal, ou Gaussiana. Este fato pode ser observado aplicando-se o mtodo de Monte Carlo ou da convoluo. Erro padro da mdia As anlises anteriores so vlidas estritamente quando o conjunto de medidas contm infinitos valores. Na realidade, naturalmente, isto impraticvel e, sendo assim, algum erro esperado pela utilizao destas equaes nestas condies. Se vrios subconjuntos so tomados de uma populao de dados infinita ento, pelo teorema central do limite, a mdia dos subconjuntos iro formar uma distribuio normal em torno da mdia do conjunto infinito de dados. O erro na mdia do conjunto finito de dados usualmente expresso pelo erro padro da mdia, , calculado por:
= / n
Este tende para zero quando n tende para infinito. O valor obtido a partir do conjunto de medidas ser expresso por:
x=x
Regresso linear Uma das tcnicas mais extensivamente empregadas a regresso linear e ajuste de equaes a conjuntos de dados, buscando os seguintes objetivos:

Condensar dados obtendo frmulas preditivas; Confirmar ou rejeitar uma relao matemtica proposta; Modelagem matemtica de sistemas; e, Comparaes quantitativas de dois ou mais conjuntos de dados.
Considerando a anlise de regresso linear onde trabalha-se com uma varivel dependente e uma varivel independente. A varivel independente, x, tambm chamada YDULiYHO GH FRQWUROH, pode assumir um valor qualquer dentro das limitaes fsicas impostas pelo processo de anlise. A varivel dependente, Y, uma varivel aleatria caracterizada por uma distribuio onde, para cada valor de x, obtm-se como resposta uma realizao Y, tambm denominada YDULiYHO GH UHVSRVWD. Assumindo que um conjunto de dados com n pares de valores (xi,yi), i=1, ,n, tenha sido obtido a partir do processo em questo. Deve-se tem sempre em mente que ao se aplicar uma regresso linear assume-se as seguintes consideraes:
As variveis Y e x so teoricamente relacionadas uma outra pela equao de uma reta: E[ Y ] = 0 + 1 x
O conjunto de dados representativo do processo; Os Yi, i=1, ,n, so valores independentes um do outro (autocovarincia nula); Os Yi so variveis aleatrias que possuem uma mesma varincia, 2; Os erro aleatrios intrnsecos a Yi seguem uma distribuio normal.
Do ponto de vista prtico, no muito razovel acreditar que cada xi H[DWDPHQWH conhecido, sem erro. Entretanto, a tcnica de regresso linear requer que este seja conhecido com razovel preciso e que qualquer incerteza associada a xi seja muito menor que a variabilidade inerente associada a Yi. Esta restrio probe a aplicao da regresso linear a situaes nas quais tanto a varivel dependente quanto a independente sejam aleatrias simultaneamente observadas. Uma das tcnicas para a anlise de tal situao a convoluo. A equao anterior define a relao entre x e Y, mas ainda no um modelo matemtico de regresso linear porque no considera a presena dos erros inevitveis no processo experimental. Este modelo matemtico pode ser obtido atravs da adio do erro i.
Yi = 0 + 1 x + i Onde i representa uma varivel aleatria unicamente associada a Yi, para cada i=1, ,n. As variveis i so identicamente distribudas N(0,) e cada i estatisticamente independente de qualquer outro j com ji (rudo branco). Os parmetros 0 e 1 so constantes cujos valores verdadeiros so desconhecidos e devem ser determinados a partir dos dados. Cada valor xi pode ser considerado como uma constante e, para cada um, tem-se uma varivel independente yi. O lado direito desta equao possui uma varivel aleatria i. As outras trs so constantes. Posto que i distribudo N(0,), ambos lado direito e lado esquerdo (Yi) so distribudas como N(0 + 1 xi ,). A figura a seguir apresenta uma interpretao grfica do contedo terico desta expresso. Note que o valor esperado (mdia) de Yi, E(Yi), varia linearmente de uma maneira proporcional ao valor de xi. No entanto, a varincia de Yi se mantm constante, no importando o valor de xi. De um ponto de vista tridimensional, a distribuio de probabilidade de Yi, f(Yi), forma um contorno com idnticas funes de densidade normal, diferindo somente nas suas mdias, que seguem o lugar definido pela reta.
Posto que o modelo tem a forma de uma linha reta de duas dimenses, 0 o intercepto de y e 1 a inclinao da linha. Diferentemente de Yi = 0 + 1 xi + 2 xi2 + i - que linear nos seus parmetros e de segunda ordem em xi - e diferente de Yi = 0e(1 xi) + i, que no linear nos parmetros e de primeira ordem em xi. Com o modelo de regresso linear em mos, deve-se investigar a tcnica que leva s melhores estimativas de 0 e 1 para se obter o melhor ajuste. No entanto, surge a questo: Qual o melhor ajuste? O melhor ajuste aquele que minimiza o erro total. Basta, afinal, definir a forma como se calcula este
erro total. Considerando que o erro dado pela diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro, obtido pela regresso linear, pode-se citar trs alternativas: 6RPD WRWDO GRV HUURV
i) (yi y
Dados trs pontos distribudos aleatoriamente no plano xy observa-se com este critrio que mais de uma reta atinge o objetivo de minimizar a soma total dos erros, fato que o torna inconveniente.
6RPD WRWDO GRV PyGXORV GRV HUURV
i yi y
Tomando-se os mesmos pontos analisados, pode-se obter as seguintes retas alternativas empregando este critrio.
A soma dos mdulos dos erros no primeiro caso igual a 4, enquanto que para o segundo resulta 3, ou seja, seguindo este critrio a segunda curva seria a escolhida; no entanto observa-se, por este exemplo, a redundncia de um ponto, j que o resultado seria o mesmo caso ele no existisse, no representando a realidade de maneira fidedigna. Sendo assim, este critrio pode ser descartado. 6RPD WRWDO GRV TXDGUDGRV GRV HUURV
i )2 ( yi y
Esta alternativa tem se mostrado superior em relao s anteriores pelos seguintes motivos:
Elevando ao quadrado, todos os erros se tornam positivos e o problema do sinal superado; Todos os dados contribuem para a identificao dos parmetros; Elevando ao quadrado, so enfatizados os grandes erros e, pela natureza do critrio, estes pontos sero evitados (filtro); A lgebra simples e de fcil implementao computacional.
Sendo assim, substituindo Yi, 0 e 1 por yi, b0 e b1 e isolando o resduo, ei (estimativa de i), vem: ei = y i (b 0 + b1 x ) Os valores dos parmetros que resultarem da minimizao da soma dos quadrados dos resduos, b0 e b1, so frequentemente chamados estimativas de 0 e 1. Tem-se:
n n
min F = ei 2 = ( y i b 0 b1 x )2
i =1 i =1
Tomando a derivada parcial de F com relao a b0 e b1, e igualando a zero, vem:
b 0 = i =1 e
y i b1 xi
n
i =1
b1 =
n xi yi xi yi n xi2 x i x i
i =1 i =1 i =1 i =1 n i =1 n i =1 n
Em termos de estimadores tem-se:

0 = b0 1 = b1 = 0 + 1 xi Y i
Para o caso particular onde yi = b1 x, resulta:
b1 =
xiyi
i=1 n
xi2
i=1
que a regresso linear sem intercepto. Certas funes curvilineares podem ser linearizadas, e terem seus parmetros determinados pelo mtodo de mnimos quadrados, procedendo-se a apenas algumas mudanas de variveis. A tabela a seguir mostra algumas destas funes. )XQomR +LSHUEyOLFD ([SRQHQFLDO 3RWrQFLD ([SRQHQFLDO LQYHUVD 3VHXGR H[SRQHQFLDO /RJDUtWPLFD (TXDomR RULJLQDO
y= x 0 x + 1
(TXDomR OLQHDUL]DGD
1 1 = 0 + 1 y x
y = 0 exp(1 x )
y = 0 x 1
ln y = ln 0 + 1 x ln y = ln 0 + 1 ln x y = 0 + 1 (ln x ) ln y = ln 0 + 1 / x
1 = 0 + 1 e x y
y = 0 + 1 ln(x ) y = 0 exp(1 / x )
y= 1 0 + 1 e
x
curioso observar que a reta obtida por mnimos quadrados passa exatamente pela coordenada definida pelo valor mdio das variveis independentes e das variveis dependentes.
(UURV GH PHGLGDV
Erro de medio
Erro, ou erro absoluto da medio, o resultado de uma medio menos o valor verdadeiro. Caso, na prtica, o valor verdadeiro no possa ser determinado, utiliza-se um valor verdadeiro convencional.
Erro relativo
Erro de medio dividido pelo valor verdadeiro. Caso, na prtica, o valor verdadeiro no possa ser determinado, utiliza-se um valor verdadeiro convencional.
Erros sistemticos
Os erros sistemticos descrevem erros de leituras em sistemas medidas que sistematicamente se apresentam de um lado da medida correta, isto , ou so sempre positivos ou sempre negativos. Estes erros so devidos caractersticas inerentes da fabricao do instrumento, tais como tolerncias de componentes, ou tambm devido ao uso, ou mal uso, do instrumento e distrbios ambientais. Tais erros podem ter sua influncia minimizada atravs do uso de arranjos eficientes de medio, modificao das entradas do sistema, projeto adequado do instrumento, propiciando altos ganhos de realimentao e reduo de rudos atravs de filtros, dentre outros. Exemplo: Considere as seguintes situaes onde para a medio da resistncia, R, de um circuito emprega-se uma fonte, E, um voltmetro, V, e um ampermetro, A. ra e rv so resistncia interna do ampermetro e do voltmetro, respectivamente.
A resistncia desconhecida ser calculada pela relao entre a tenso, VR, e a corrente, IR, medidos em seus terminais. Nas situaes apresentadas, no entanto, o que se consegue com as leituras no voltmetro e ampermetros :
R= V VR + Vra = I IR
R=
VR V = I IR + Irv
Nestas duas alternativas observar-se- sempre a presena de erros sistemticos devido natureza real dos medidores.
Erros estatsticos
Os erros estatsticos ou erros aleatrios so perturbaes na medida que podem atuar positivamente ou negativamente sobre a medida em relao ao seu valor verdadeiro, de modo que erros positivos e erros negativos ocorram em igual nmero de vezes em uma srie de medidas sobre uma mesma grandeza. Em geral estes erros so de pequena magnitude, podendo, aleatoriamente, atingir valores elevados. Estes erros podem ocorrer, por exemplo, quando um observador humano tem que interpolar a medida em uma escala analgica, por influncia de rudos eltricos. Na maioria dos casos os erros aleatrios podem ser superados tomando-se a mdia aritmtica de um grande nmero de leituras de uma mesma grandeza. Devido natureza estatstica deste erro, comum expressar a medida em termos probabilsticos associando ao resultado o seu intervalo de confiana.
([SUHVVmR GD LQFHUWH]D
Incerteza de medio
A incerteza de medio um parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando. Este parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou mltiplo dele), o a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido. Existem outras definies tais como a que preconiza que a incerteza de medio a medida do possvel HUUR no valor estimado do mensurando como resultado de uma medida, ou aquela em que a incerteza uma faixa de valores dentro do qual se encontra o YDORU YHUGDGHLUR da grandeza a ser medida. Embora estes dois ltimos conceitos tradicionais sejam vlidos, eles enfocam grandezas desconhecidas tais como HUUR e YDORU YHUGDGHLUR. No entanto, qualquer conceito que seja adotado, um componente da incerteza ser sempre avaliado a partir de dados disponveis e informaes correlatas. A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padres experimentais. Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes. Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes dos efeitos sistemticos, como os componentes associados com correes e padres de referncia, contribuem para a disperso.
As anlises que se seguem partem do princpio que um mensurando Y designado uma sada ou um resultado, e que depende de um nmero de grandezas de entrada Xi (i = 1, 2, ..., v) de acordo com a seguinte funo G. Y = G (X1, X2, ..., Xi, ..., Xv)
Formulao dos dados de entrada

Como medida da incerteza destes valores estimados xi, podem ser usados o seu desvio padro, S x i , a varincia, S2 , ou os seus valores relativos, desvio x
i
padro relativo, Sx i = S x i / x i , e varincia relativa, (Sx i )2 = (S x i / x i )2 . No caso onde duas grandezas de entrada Xi e Xk forem correlacionadas, isto , se uma depende da outra com certo grau, deve-se estimar a covarincia e a sua contribuio na incerteza. Se a distribuio da populao for conhecida, baseado na teoria ou na experincia, o valor apropriado da varincia baseada nesta distribuio dever ser adotado. Caso contrrio considera-se as seguintes alternativas.
*UDQGH]DV PHGLGDV UHSHWLGDPHQWH
Quando uma medida repetida em determinadas condies, o valor estimado de xi do verdadeiro valor da grandeza Xi dado pela mdia aritmtica dos valore medidos individualmente vi,j (j=1, ..., n).
xi = vi =
1 n v i,j n j=1
Uma estimativa do desvio padro da distribuio dos valores ser dada por: S vi = 1 n (v i,j v i )2 n 1 j=1
O valor estimado da varincia experimental de xi :
S2 xi =
1 2 Sv n i
Se o nmero de medidas menor que 10, o desvio padro leva a uma subestimativa da contribuio da incerteza. Neste caso, o valor da varincia experimental dever ser determinado em funo da experincia (ex.: com base em medidas pretritas) ou multiplicando-se os valores de Sv pelos fatores da tabela a seguir:
Nmero de valores medidos Fator multiplicativo
2 7,0
3 2,3
4 1,7
5 1,4
6 1,3
7 1,3
8 1,2
9 1,2
/LPLWHV LQIHULRUHV H VXSHULRUHV
Se somente os limites inferiores e superiores au,i e al,i puderem ser estimados para o valor da grandeza de influncia (ex.: limites do erro do instrumento de medida, faixa de variao da temperatura, etc.), pode-se usar as seguintes expresses:
xi =
1 (au,i + al,i ) 2 1 (au,i al,i )2 12
S2 xi =
Se a diferena entre os valores limites for denotada por 2ai, tem-se:

S2 xi = 1 2 ai 3
Estas expresses correspondem s de uma distribuio retangular.
Obteno dos resultados

O resultado de uma medida y, como um valor estimado do valor verdadeiro da grandeza de sada Y, calculado substituindo-se os valores de Xi por xi: y = G (x1, x2, ..., xi, ..., xv) Considerando que as grandezas de entrada no apresentem correlao, a varincia da sada ser:
S2 y
G 2 = S xi i=1 X i
n
Onde G/Xi a derivada parcial da funo G com relao grandeza Xi tendo seu valor substitudo por xi. Isto descreve o quo a grandeza de sada est relacionada com cada grandeza de entrada. A varincia do resultado da
medida dada, pois, adicionando-se as varincias correspondentes a cada componente multiplicadas pelo quadrado das derivadas parciais relevantes. Se a funo G linear para todas as entradas, o que ocorre freqentemente no caso de medies diretas, todas as derivadas parciais so iguais a 1, ou quando for possvel utilizar as varincias relativas e a funo inclui um produto ou quociente de grandezas de entrada. Nestes casos pode-se fazer:
2 2 2 S2 y = S x i ou (S y ) = (S xi ) , respectivamente. i=1 i=1 n n
A raiz quadrada da varincia o desvio padro, que uma medida da incerteza combinada da grandeza de sada Y. No campo das calibraes usual empregar-se uma incerteza total da medida, u, obtida pela multiplicao do desvio padro pelo fator k.
u = k Sy
No caso de uma distribuio normal usa-se o fator k=2 que limita a incerteza total em um intervalo de confiana de aproximadamente 95%. Sendo assim, em certificados de calibrao, o resultado da medida y a incerteza total u devem ser dadas na forma (y u).
)HUUDPHQWDV DQDOyJLFDV
Circuitos com amplificadores operacionais
A seguir apresentada uma pequena reviso terica de amplificadores operacionais alm dos principais circuitos associados potencialmente utilizados em instrumentao industrial. &DUDFWHUtVWLFDV EiVLFDV O amplificador operacional (op-amp) um dos componentes de circuitos mais utilizados, principalmente pela sua versatilidade e baixo custo.
Com Vo=A.(V2 V1) As caractersticas ideais de um op-amp so: 1. Amplificao diferencial com ganho infinito; 2. Impedncia de entrada infinita; 3. Impedncia de sada nula. No entanto, op-amps reais se comportam da seguinte maneira: 1. Possuem realmente alto ganho que, no entanto, cai com o inverso da freqncia, de maneira que o produto ganho freqncia esteja entre 105 e 108; 2. A impedncia de entrada tipicamente 106 para bipolares e 1012 para FET; 3. Quando V-=V+ a sada no nula devido a desbalanos internos de tenso e corrente (offset); 4. A sada em corrente fica limitada em 10 mA a 10V.
$PSOLILFDGRU LQYHUVRU
Caractersticas: V0 = (R 2 / R1 ) V1 Zi = R1 Zo 0 $PSOLILFDGRU QmRLQYHUVRU
Caractersticas: V0 = (1 + R 2 / R1 ) V1 Zi Zo 0
$PSOLILFDGRU VXELWUDWRU
Caractersticas:
Para R1=R3 e R2=R4: V0 = (
R2 ) ( V2 V1 ) R1
6HJXLGRU GH WHQVmR
Caractersticas: V0 = V1 Zi Zo 0 &RQYHUVRU FRUUHQWH WHQVmR
Caractersticas: V0 = R I Zi = 0 Zo 0
&RQYHUVRU WHQVmR FRUUHQWH
Caractersticas: I = v /R Zi = Zo 0 $PSOLILFDGRU VRPDGRU
Caractersticas: V1 V2 Vn V0 = R R + R + ... + R 1 2 n

V0 = ( V1 + V2 + ... + Vn ) para R1=R2=...=Rn = R Zo 0
$PSOLILFDGRU GH LQVWUXPHQWDomR
Caractersticas:

V0 R = 4 V+ V R 3 Zi Zo 0 G = 2R 2 1 + R 1
Uma outra configurao de amplificador de instrumentao possvel mostrada na figura a seguir. Com uma combinao adequada dos valores dos resistores pode-se ter uma sada proporcional diferena entre as tenses na entrada. Note que estando os amplificadores de entrada na configurao no inversora, o circuito apresentar a alta impedncia de entrada desejada.
Este o circuito encontrado internamente no amplificador de instrumentao INA 321 (Texas Instruments). A sada deste circuito dada por:
R V0 = 5 + 5 2 ( V2 V1 ) R1
)LOWUR SDVVD EDL[D
Caractersticas: V0 R 2 / R1 R 2 / R1 = = V1 1 + ( R 2 C ) 2 1 + ( f / fc ) 2

Deslocamento de fase: tan = R 2 C = f / fc Em fc (freqncia de corte) o ganho reduz 3,01 dB, e acima, 20 dB por dcada.
)LOWUR SDVVD DOWD
Caractersticas: V0 R 2 C = V1 1 + ( R C ) 2
1
Acima de fc o ganho passa a ser -R2/R1
6LVWHPDV GH DTXLVLomR GH GDGRV

Os sistemas de aquisio de dados vm se firmando rapidamente como uma alternativa de instrumentao que combina baixo custo com alta qualidade. Tais sistemas podem ser encontrados como placas a serem instaladas diretamente nos slots de PCs, instrumentos dedicados, controladores lgico programveis, unidades terminais remotas, etc. Podem contar com conversores analgico- digitais, digitais- analgico, entradas e sadas digitais, controladores e temporizadores, dentre outros.
Conversores D/A
O conversor digital para analgico (D/A) transforma um nmero binrio de N bits em uma tenso ou corrente de sada que pode ter 2N valores distintos. Geralmente a relao entre entrada e sada OLQHDU, mas outros tipos de relao (ex.: logartmica) tambm so encontradas. A figura a seguir traz uma representao grfica de um conversor de 3 bits, tendo oito nveis discretos na sada compreendendo a faixa de 0 a 7/8 do fundo de escala (F.S.).
Nesta figura pode-se observar algumas caractersticas dos conversores D/A, reais: 1. A UHVROXomR, ou HUUR GH TXDQWL]DomR, de um conversor D/A de N bits a maior diferena entre qualquer tenso dentro da faixa total de sada e a tenso de sada mais prxima. No caso de um conversor D/A ideal, este a metade de um degrau, ou seja, 0,5 LSB. Devido relao estreita entre resoluo e nmero de bits, a descrio resoluo 1-bits frequentemente utilizada.
2. O erro de H[DWLGmR DEVROXWR a diferena entre a sada real e a sada ideal, normalmente expresso em unidades de LSB para comparao com o erro de quantizao. 3. O erro de H[DWLGmR UHODWLYD a diferena a sada real e a linha reta que passa pelos pontos medidos da escala. Posto que este erro relativo linha reta, tambm chamado HUUR GH OLQHDULGDGH. expresso em unidades de LSB para comparao com o erro de quantizao. Existem vrios circuitos capazes de exercer esta tarefa, porm os mais utilizados so baseados em amplificadores operacionais. O primeiro e mais simples esquema o que se utiliza de um circuito somador com resistores em peso binrio.
Uma alternativa mais eficiente a utilizao de uma rede R-2R.
As principais caractersticas na especificao de um conversor D/A so:

Modelo Resoluo Entradas digitais Faixas de sada Impedncia de sada Velocidade de converso Linearidade Preciso Tempo de acomodao Coeficientes de deriva
Alimentao
Conversores A/D
Os conversores analgicos-digitais so circuitos ou componentes que, excitados por uma tenso ou corrente, produzem um cdigo digital equivalente. Para tanto, existem vrias filosofias de converso que podem ser implementadas. A mais simples, porm menos utilizada o conversor A/D bsico, mostrado na figura a seguir.
Nesta filosofia, aps liberado o sinal de incio da converso - SC -, o contador passa a gerar palavras digitais a partir de zero, simultaneamente o conversor D/A produz um valor analgico equivalente palavra gerada pelo contador. Este valor ento comparado ao sinal analgico aplicado na entrada - Vent. Enquanto o sinal gerado for menor que o aplicado, o contador continua operando e gerando novos sinais analgicos formando a chamada tenso em escada. Este ciclo se repete at que o sinal analgico gerado seja igual ao aplicado na entrada. Nestas condies h o trmino da converso e um sinal de fim da converso - EOC - emitido. A grande desvantagem deste mtodo a baixa velocidade. No pior caso (entrada mxima) o contador tem que alcanar a contagem mxima antes que a tenso em escada seja maior do que a entrada analgica. Para um conversor de 8 bits isto significa 255 perodos de clock, enquanto que para um conversor de 12 bits, o tempo de converso de 4095 perodos de clock. Uma outra filosofia bem mais rpida o chamado conversor flash. Este possui 2N-1 comparadores para determinar simultaneamente todos os N bits da palavra digital de sada. Um conjunto de portas lgicas or-exclusive determina a localizao do comparador cuja entrada de referncia mais se aproxima do valor analgico de entrada. Outras tcnicas existentes so o conversor contador prtico, o conversor de dupla inclinao, o de aproximaes sucessivas, o que utiliza a converso de tenso para freqncia e converso de tenso para tempo, dentre outros.
A especificao bsica de um conversor A/D passa por:

Resoluo Exatido Linearidade diferencial Coeficientes de deriva Tempo de converso Faixas de tenso de entrada Impedncia de entrada Sinais de sada Estados de converso Alimentao
Sample-and-Hold
Alguns conversores analgico digitais exigem que a tenso analgica de entrada permanea constante durante todo o perodo de converso. Como muitas vezes os sinais que deseja-se medir varia no tempo, lana-se mo dos circuitos VDPSOHDQGKROG, S/H, (amostragem e reteno) para a execuo desta tarefa. Existem amplificadores operacionais especficos para tanto, estes operam como um tpico op-amp no modo VDPSOH, mas no modo KROG, a sada fica idealmente constante, independentemente da entrada. Este valor constante o valor que estava na sada quando da mudana do modo VDPSOH para KROG. Esta mudana de modos se faz por uma entrada digital, 0 ou 1. A figura a seguir mostra dois circuitos possveis para a implementao do S/H e um grfico exemplificando como feita esta operao.
Amostragem de sinais
A amostragem de sinais requer uma fina coordenao de um nmero de elementos, principalmente quando deseja-se exatido combinada com velocidade. Neste aspecto, a velocidade de amostragem, ou taxa de amostragem, possui algumas limitaes. Seja, por exemplo, a amostragem de uma onda senoidal com freqncia f (Hz) e uma amplitude pico a pico de 2V0. Esta onda dada por: V( t ) = V0 sen(2f t ) A primeira derivada fornece a taxa de variao: dV / dt = 2f V0 cos( 2f t ) Esta possui um valor mximo 2f V0. Se o conversor A/D possuir N bits de resoluo e uma taxa de amostragem T, para uma exatido de converso de 1/2 LSB tem-se que a entrada no dever mudar de uma parte em 2N+1 = V0 2-N durante o tempo T: 2f V0 < V0 2 T
N
ou fmax =
1 2
N +1
Estas equaes fornecem importantes relaes entre o tempo de converso e a mxima taxa de amostragem. Sejam os seguintes exemplos: N=8, T=10s fmax = 62 Hz N=8, T=50ns fmax = 12 kHz N=8, T=15ns fmax = 41 kHz
Quando uma onda senoidal amostrada seis vezes por ciclo, uma curva passando por estes pontos fica prxima curva original amostrada e a freqncia observada igual freqncia verdadeira. Porm, quando a mesma senide amostrada a uma freqncia 6/5 da freqncia verdadeira, uma curva tambm poder ser passada por estes pontos, porm, mesmo parecendo uma senide, possuir uma freqncia aparente cinco vezes menor do que a original.
A freqncia resultante f0 uma funo da freqncia verdadeira f e da freqncia de amostragem fS. Para f/fS < 0,5, f0 = f. Quando f excede fS/2, a freqncia aparente f0 cai linearmente e chega a zero em f=fS, quando a onda amostrada exatamente uma vez por ciclo. Em geral, se a freqncia de amostragem qualquer mltiplo da freqncia verdadeira, a onda amostrada a uma mesma fase e a freqncia aparente zero. importante observar que se qualquer freqncia DFLPD de fS/2 que exista no sinal amostrado ir aparecer nos dados amostrados como ondas de PHQRU freqncia. Este fenmeno chamado DOLDVLQJ evitado somente quando a maior freqncia do sinal for amostrada ao menos duas vezes por ciclo. Este o WHRUHPD GD DPRVWUDJHP GH 1\TXLVW. Em muitos casos utilizam-se filtros passa baixa com a funo de mitigar os sinais de freqncias superiores metade da freqncia de amostragem, evitando erros de clculo na anlise dos sinais obtidos. Estes filtros so comumente denominados ILOWURV DQWLDOLDVLQJ. muito comum adotar-se taxas de amostragem em potncias de 2, como por exemplo, 2, 4, 8, 16, 32, ... , 2n. Isto feito, porque na maioria das vezes utilizase a transformada rpida de Fourier para anlise de dados, e que o nmero de pontos dentro de um perodo seja uma potncia de 2 um pr-requisito para viabilizar a sua aplicao.
Placas de aquisio de dados

Diversos fabricantes tm disponibilizado no mercado sistemas de aquisio de dados de relativo baixo custo. Tais sistemas so placas de aquisio de dados que so conectadas diretamente ao VORWV de computadores pessoais. Tais placas podem conter conversores A/D, D/A ou ambos, e, em geral, seguem a seguinte filosofia.
As principais caractersticas na especificao de uma placa de aquisio de dados so: (QWUDGDV DQDOyJLFDV Nmero de canais de entrada (monopolar/diferencial) Taxa mxima de amostragem Resoluo (bits) Faixas de tenso de entrada Ganhos 6DtGDV DQDOyJLFDV Nmero de sadas analgicas Resoluo 3RUWDV GH ,2 Nmero de canais de I/O digitais Contadores/temporizadores Alm destes considera-se ainda a existncia de WULJJHUV analgicos e digitais, gerenciamento de memria DMA, cabos e placa de conexo, softwares compatveis e GULYHUV, dentre outros.
,QVWUXPHQWDomR YLUWXDO
A instrumentao tradicional autocontida, tem capacidade de entrada e sada de sinais e interface com o usurio fixa atravs de botes liga-desliga, rotativos e outros. Dentro da caixa, um circuito especializado, podendo incluir conversores A/D, condicionadores de sinais, microprocessadores, memrias e um barramento interno que converte sinais do mundo real, analisa e apresenta os resultados para o usurio. O fabricante define todas as funcionalidades do instrumento - o usurio no pode mudar isso. A instrumentao tem sempre elevado, largamente, o curso da tecnologia para conduzir suas inovaes. Componentes de rdio foram usados para abrir caminho aos primeiros instrumentos eletrnicos. A tecnologia dos monitores de televiso alavancou o uso em osciloscpios e analisadores. A tendncia hoje que os computadores e notebooks sirvam como equipamentos para instrumentao. Instrumentos virtuais alavancam a arquitetura aberta do padro da indstria de computadores para fornecer o processamento, memria e capacidade de exibio; enquanto que, mais baratas e de aplicao mais geral, as placas de aquisio de dados, interface IEEE 488 (GPIB) e VXI, ligadas a um barramento padro fornecem as capacidades da instrumentao. Controlando os computadores esto os programas que permitem que o usurio desenvolva o seu sistema de medio de acordo com as suas necessidades. Existem vrios softwares no mercado para esta finalidade com recursos de anlise e visualizao de dados. As figuras a seguir mostram algumas destas potencialidades.
A instrumentao virtual pode ser feita tambm combinando-se os recursos dos computadores com instrumentos que permitem os seus controle atravs da interface GPIB padro IEEE 488 - instrumentos inteligentes. Desenvolvida na dcada de 70, esta uma interface paralela mundialmente padronizada para sistemas de testes e medidas. O barramento possui 16 linhas onde oito (0 a 7) so vias de dados e o restante indica o estado do sistema, que so: '$9 (GDWD YDOLG) - Apresenta um nvel lgico 0 quando os dados so vlidos. 15)' (QRW UHDG\ IRU GDWD) - Apresenta nvel lgico 0 quando a unidade receptora est preparada para receber dados. 1'$& (QRW GDWD DFFHSWHG) - Vai a nvel lgico 0 quando a unidade receptora terminou de receber dados. $71 (DWWHQWLRQ) - um sinal de controle geral usado para vrios propsitos, sendo principalmente para controlar o uso da linha de dados e especificar os dispositivos emissor e receptor a serem usados. ,)& (LQWHUIDFH FOHDU) - O controlador usa esta linha de estado para colocar a interface em estado de espera. 654 (VHUYLFH UHTXHVW) - uma linha de interrupo que permite dispositivos de alta prioridade, tais como alarmes, interrompa o trfego corrente e tenha acesso imediato ao barramento. 5(1 (UHPRWH HQDEOH) - Esta linha de estado usada para especificar qual dos conjuntos alternativos de programao dos dispositivos sero usados. (2, (HQG RI RXWSXW ou LGHQWLI\) - Esta linha de estado usada pelo emissor para indicar que terminou a transmisso de dados. As figuras a seguir apresentam a configurao e pinagem de um soquete fmea padro GPIB e o fluxo de informaes em um intercmbio tpico entre um controlador e um instrumento inteligente.
&RQGLFLRQDPHQWR GH VLQDLV
Deteco de variao de resistncia
Muitos sensores tm o seu princpio operativo baseado em variao de resistncia. Isto acontece, por exemplo, em medidas de presso e fora empregando strain gages, medidas de temperatura empregando termoresistores ou termistores, medidas de deslocamento linear ou angular usando resistores variveis, etc. A deteco eletrnica da variao de resistncia tem sido historicamente feita atravs do uso da ponte de Wheatstone. Esta ponte basicamente um circuito composto por quatro resistores e uma fonte de alimentao com tenso constante, como mostrado a seguir.
A tenso Vo pode ser dada pela diferena entre as tenses em D e em B. Utilizando as expresses do divisor de tenso, vem.
VO = VB VC = R 2 R 3 R1 R 4 R2 R4 V V = V R1 + R 2 R3 + R 4 (R1 + R 2 ) (R 3 + R 4 )
Supondo que haja uma variao em todas as resistncias durante uma medio, a correspondente variao da tenso medida ser:
( VO + VO ) = (R 2 + R 2 ) (R 3 + R 3 ) (R1 + R1 ) (R 4 + R 4 ) V (R1 + R 1 ) + (R 2 + R 2 ) (R 3 + R 3 ) + (R 4 + R 4 )
Diz-se que a ponte est em equilbrio quando a tenso medida igual a zero. Nestas condies tem-se: R 2 R 3 = R1 R 4 ou
R1 R 4 1 = = R2 R3 r
Este resultado pode ser usado para simplificar a equao anterior que descreve a variao da tenso de sada com a variao das resistncias. Dessa forma, a variao da tenso ser aproximadamente igual a:
V0
r (1 + r ) 2
R1 R 2 R 3 R 4 R R + R R 2 3 4 1
Esta a expresso bsica que rege o comportamento da sada da ponte de Wheatstone face a variao em qualquer de seus parmetros. Quando as resistncias forem iguais, r ser igual a 1 e a nova expresso ser:
V0
V ( R 1 R 2 + R 3 R 4 ) 4R
Quando o elemento sensor baseado em variao de resistncia se situa distante do circuito da ponte, normalmente se emprega a FRQILJXUDomR TXDUWRGHSRQWH, onde apenas este elemento varivel e os outros permanecem constantes. Normalmente o elemento varivel o que ocupa o lugar de R3, sendo assim, considerando os valores das resistncias iguais a R, resulta:
V0 1 R V 4 R
Quando, porm o elemento sensor a prpria ponte, pode-se arranjar os resistores convenientemente de modo a maximizar os efeitos da variao de resistncia. Neste caso utiliza-se a FRQILJXUDomR SRQWHFRPSOHWD, onde elementos de variao negativa so colocados em uma diagonal, por exemplo R2 e R4, enquanto elementos de variao positiva so colocados na outra diagonal, R1 e R3. Para valores iniciais de resistncia iguais a R, fica:
V0 = R V R
Analisando-se estas expresses pode-se observar que a configurao quartode-ponte, alm de no ser perfeitamente linear, reduz a sensibilidade do circuito a um quarto.
V0 1 V = R 4 R
Na configurao ponte-completa, por outro lado, a resposta do circuito linear e a sensibilidade do mesmo totalmente aproveitada.
V0 V = R R
No obstante suas limitaes, a configurao quarto-de-ponte largamente aplicada na indstria, uma vez que a maioria dos sensores baseados na variao de resistncia se encontra fora da ponte de medio. Neste caso, algumas consideraes devem ser observadas quanto configurao da conexo do elemento sensor ponte, notadamente em relao a resistncias parasitas. Sendo assim, trs tipos de circuitos podem se apresentar, normalmente classificados pelo seu nmero de fios, a saber: dois fios, trs fios e quatro fios. &LUFXLWR D GRLV ILRV Este o sistema mais simples e de menor custo para ser aplicado, porm o mais vulnervel incidncia de resistncias parasitas, conforme pode ser observado na figura a seguir.
Observe neste circuito que, mesmo que todos os resistores possussem valores iguais, isto , R1=R2=R4=R, a ponte ficaria desequilibrada, uma vez que o produto diagonal no seria igual:
R1 R 4 R 2 (R + 2r )
Onde r a resistncia parasita resultante do comprimento do cabo de interligao. Naturalmente este erro varia proporcionalmente com a relao r/R e com o comprimento do cabo. &LUFXLWR D WUrV ILRV Uma soluo alternativa ao problema do circuito a dois fios a utilizao de um terceiro fio. Nesta concepo, a introduo de uma terceira resistncia parasita pode ser usada para equilibrar a ponte em quando os seus resistores apresentarem valores iguais, segundo o seguinte esquema.
Nestas condies, considerando iguais as resistncias da ponte, o produto das resistncias diagonalmente opostas fica:
R1 (R 4 + r ) = R 2 (R + r )
A premissa bsica para o correto funcionamento deste circuito que a impedncia de entrada do elemento que ir medir Vo seja suficientemente grande de modo que a queda de tenso no terceiro condutor seja desprezvel. Este sistema o mais largamente empregado na medida de strain gages e termo resistores. &LUFXLWR D TXDWUR ILRV O sistema a quatro fios opera excitando-se o elemento sensor resistivo atravs de uma fonte de corrente, utilizando-se, para tanto, uma par de condutores. Outro par de condutores usado para tomar-se a queda de tenso imediatamente junto aos terminais do elemento sensor. Considerando que a medida de tenso feita com um instrumento de altssima impedncia de entrada, a tenso medida exatamente igual queda de tenso sobre o elemento sensor. Dessa forma, o sistema de medio fica praticamente insensvel a resistncias parasitas oriundas de cabos de interligao. A figura a seguir ilustra o exposto.
3RQWH FRPSOHWD Quando o elemento sensor se caracteriza pela prpria ponte de Wheatstone, pode-se lanar mo de circuitos eletrnicos dedicados medio da tenso de sada da ponte. A figura a seguir mostra a concepo do circuito integrado AM442 (Analog Microelectronics) especialmente desenvolvido para o uso em sistemas de deteco de variao de resistncia baseados em ponte completa.
Neste caso, a sada em tenso da ponte diretamente conectada entrada de um amplificador de instrumentao e posteriormente convertida em corrente para ser transmitida distncia. Um sistema semelhante emprega o amplificador de instrumentao INA118 (Burr Brown).
A famlia de circuitos integrados XTR (Burr Brown) trabalha com a deteco de variao de resistncia em pontes baseadas em fontes de corrente. Nesta configurao o comparador ir alterar a sua sada menor variao da resistncia R1 ligada entrada inversora, j que a tenso na entrada no inversora est fixada por R2.
Uma vantagem adicional deste circuito que os prprios condutores de alimentao do circuito so responsveis pela transmisso da informao na forma de um loop de corrente.
Deteco de variao de capacitncia

Uma caracterstica intrnseca da capacitncia a sua reatncia capacitiva. Esta, por sua vez, depende da freqncia a qual o capacitor est submetido. A reatncia, contudo, apresenta caracterstica resistiva, de modo que o seu valor pode ser eletronicamente determinado empregando-se pontes de corrente alternada. As pontes mais comumente empregadas para tanto, e que levam o nome de seus inventores, so: Pontes Wien, Schering, Sauty e Nerst. As pontes de corrente alternada so uma extenso da ponte de corrente contnua, apresentam a mesma topologia, com quatro braos descritos por suas impedncias complexas, sendo que sua excitao feita por meio de uma fonte de corrente alternada de freqncia conhecida, como mostrado a seguir.
A tenso na sada da ponte, vo, dada pela diferena entre as tenses em D e em B. Utilizando as expresses do divisor de tenso, vem:
v O = vB vC =
Z 2 Z 3 Z1 Z 4 Z2 Z4 v v = v Z1 + Z 2 Z3 + Z 4 ( Z1 + Z 2 ) ( Z 3 + Z 4 )
A condio de equilbrio se d quando: Z 2 z 3 = Z1 Z 4 Por se tratarem de impedncias complexas, a condio de igualdade dever ser verificada nas partes reais e imaginrias na representao retangular, ou nos mdulos e nos ngulos no caso da representao polar, ou seja:
Z 2 z 3 = Z1 Z 4
e
2 + 3 = 1 + 4
Sendo assim, passa-se a descrever os diversos tipos de pontes de medio de capacitncia. 3RQWH 6DXW\ Esta ponte conveniente para a deteco de variao de capacitncias com bom fator de qualidade, ou seja, impedncias capacitivas de grande ngulo.
O valor da impedncia capacitiva desconhecida ser:

P 1 R j Q C
Z=
Esta ponte tambm conhecida como ponte P/Q srie. 3RQWH :LHQ Esta ponte conveniente para a deteco de variao de capacitncias com baixo fator de qualidade, ou seja, impedncias capacitivas de pequeno ngulo.
O valor da impedncia capacitiva desconhecida ser:

P 1 Z = Q 1 + j C R
Esta ponte tambm conhecida como ponte P/Q paralelo. 2XWUDV WpFQLFDV Existem diversas outras maneiras de se detectar variao em elementos sensores capacitivos. Uma delas que vem ganhando destaque aquela que se baseia em um oscilador de referncia, cuja freqncia varivel ajustada atravs de COSC, aciona dois integradores simtricos sincronizados em fase e em tempo.
As amplitudes destes dois integradores so determinadas pelas capacitncias CX1 e CX2, onde CX1 a capacitncia de referncia e CX2 a capacitncia a ser medida, como mostra a figura a seguir.
A comparao precisa das duas amplitudes produz um sinal DC que corresponde variao relativa entre os capacitores CX1 e CX2. O circuito integrado CAV424 (Analog Microelectronics) implementa esta tcnica. Neste caso, a diferena entre as capacitncias pode ser da ordem de 5% a 10%. Como CX1 pode varia de 10pF a 1nF, a faixa de medio de capacitncias pode ser de 0 a 10,5pF e at 0 a 2nF.
,GHQWLILFDomR VLPERORJLD H GLDJUDPDV GH LQVWUXPHQWDomR

O nvel de detalhamento na representao de um sistema de instrumentao pode variar com um enorme grau de complexidade. Esquemas simplificados ou conceituais, freqentemente denominados diagramas de fluxo, provm muito menos detalhes que os diagramas de tubulaes e instrumentao (3 ,'V) bem desenvolvidos. A norma ANSI/ISA S5.1-1984 (R1992) de Identificao e Simbologia de Instrumentao define como cada smbolo construdo usando elementos grficos, cdigos alfanumricos, abreviaes, blocos de funes e linhas de conexo. Este sistema foi desenvolvido principalmente para o uso na indstria qumica, petrolfera, energia, condicionamento de ar, siderurgia e numerosas outras indstrias de processo. Outros campos, tais como astronomia, navegao e medicina, usam instrumentos muito especializados que so diferentes dos usados na indstria convencional de processos. No entanto, o sistema flexvel o suficiente para atender as necessidades de campos especficos. Alm de smbolos de identificao a serem usados em diagramas, a norma tambm traz diretrizes sobre a identificao dos equipamentos dentro dos sistemas de instrumentao (WDJ QXPEHUV). A aderncia a uma norma de representao garante o entendimento consistente de sistemas de comunicao entre instrumentao, controle e automao.
O sistema de identificao
Cada instrumento ou funo a ser definida designado por um cdigo alfanumrico ou etiqueta de identificao (WDJ QXPEHU). A identificao do lao, parte do nmero de identificao, geralmente, comum para todos os instrumentos do mesmo lao. Um sufixo ou prefixo pode ser adicionado para completar a identificao, como mostrado a seguir.
,GHQWLILFDomR GH LQVWUXPHQWRV
7,& 7,& 7,& 7,&
Nmero de identificao (WDJ QXPEHU) Nmero do lao Identificao funcional Primeira letra Letras subseqentes
7,&
Existem dois sistemas de numerao de laos, srie e paralelo. O sistema de numerao paralelo consiste em iniciar uma seqncia numrica para cada nova primeira letra, ex.: 7,&, )5&, /,&, $,, etc. A este cdigo pode-se adicionar um sufixo caso em um lao possua mais de um instrumento com a mesma identificao funcional, ex.: )9$, )9%, )9&, ou 7(, 7(, 7(, etc. O sistema srie usa uma nica seqncia de nmeros para uma planta ou seo, independentemente da primeira letra de identificao do loop, i.e.: 7,&, )5&, /,&, $,, etc. O nmero do lao onde o instrumento est inserido deve incluir cdigos que descrevam a rea a que pertence. Podem-se usar nmeros para designar funes especiais, como por exemplo, a srie 900 a 999 pode ser usada para laos cuja funo primria est relacionada segurana. Tambm, nos diagramas, o smbolo do instrumento deve ser acompanhado do seu nmero de identificao. A identificao funcional de um instrumento ou sua funo equivalente consiste na combinao de letras: uma primeira letra designando o mensurando ou a inicial da varivel, tais como Anlise (A), Flow (F), Temperatura (T), etc., e uma segunda ou mais letras subseqentes, que definem as funes desempenhadas ou tipos de sadas, tais como Indicao (I), Record (R), Transmissor (T), e assim por diante. Um instrumento com uma ou mais funes de medidas deve ser designado por todas as suas funes, por exemplo: )5 35 quando possui duas funes, ou 35 quando tiver duas sadas. A identificao funcional de um instrumento feita de acordo com a sua funo e no de acordo com a sua construo. Assim, um registrador de presso diferencial usado para medir vazo identificado por FR; um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel pneumtico so identificados por LI e LS, respectivamente. Em um lao de instrumentao, a primeira letra da identificao funcional escolhida de acordo com a varivel inicial ou medida, e no de acordo com a varivel manipulada. Dessa forma, uma vlvula que controla vazo em funo de um regulador de nvel identificada por LV e no por FV. As letras subseqentes do sistema de identificao designam um ou mais meios de sada, funes passivas e ou funes de sada. Uma letra modificadora pode ser usada, se necessrio, adicionalmente a uma ou mais letras subseqentes. Como exemplo, o cdigo TDAL contm duas letras modificadoras. A letra D transforma o mensurando T (temperatura) em uma nova varivel: temperatura diferencial. A letra L restringe a funo de sada A, alarme, em apenas alarme baixo (/RZ). As tabelas a seguir mostram um resumo das letras mais utilizadas seguidas de seu significado, em funo da posio em que se encontram na identificao do instrumento, assim como algumas combinaes tpicas de letras.
!"#$ &' '( % 67089$@$50 (BAC DA( P Q Y ` a H s w 6 % e f g h j k l

Anlise Queimador ( RTSVUW2XU ) ou combusto Livre Livre Tenso Vazo ( bc defUgh X ) Livre Manual ( xugWy ) Corrente eltrica Potncia Tempo, escalonamento de tempo Nvel ( XX!c ) Livre Livre Livre Presso, vcuo Grandeza ( Sqg2Wh r h ) Radiao Velocidade ( 2XX2y ) Freqncia Temperatura Multivarivel Vibrao, anlise mecnica Peso ( i'X!r 2h ), fora No classificado Eixo X Well No classificado No classificado Rel, clculo, converso Atuador, acionador No classificado Multifuno Segurana Integrador, totalisador Gravao ( X2pqd!U8y ) Chave ( dedr h pV ) Transmissor Multifuno Vlvula, damper Multifuno Momentneo Livre Orifcio, restrio Ponto de teste Livre Busca Taxa de variao no tempo Luz Estao de controle Baixo ( 2de ) Mdio, intermedirio Livre Indicao Razo ( i Ug2pqh r dW ) Visor de vidro ( tuc gvVv ) Alto ( xTr 2 ) Diferencial Elemento sensor primrio
)0122354! 6)$95 !$5 08E$50 C0"#2$GF! A

Alarme Livre Livre Controle Livre
H0"!#$@ I
6)$5 C $5
Evento, estado ou presena Eixo Y Posio, dimenso Eixo Z
Y $528$5( 2$5 rus tvuVtqwvxqy z {V|} ~vtVwvx!y q r m

PRC PDRC QRC RRC SRC TRC TDRC PIC PDIC QIC RIC SIC TIC TDIC RC SC TC TDC PC PDC ERC FRC FQRC FFRC EIC FIC FQIC FFIC HIC FFC HC EC FC ARC BRC AIC BIC
Y $9&m1 "n)I F ! `u F$ C A$ Ypo !A2EE( q&' ( 0 9V2y
AC BC
ed2&m 2$58 z {q|2} ~vtqwx!y

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5y) rus tuqtqwvxVy

ASHL BSHL ART BRT
9q2y
AT BT
ER FR FQR FFR
EI FI FICV FQI FFI
ESH FSH
ESL FSL
ESHL FSHL
ERT FRT
EIT FIT FQIT
ET FT FQT
FQSH FQSL FFSH FFSL
IRC JRC KRC LRC
IIC JIC KIC LIC KC LC
IR JR KR LR
II JI KI LI
ISH JSH KSH LSH
ISL JSL KSL LSL
ISHL JSHL KSHL LSHL
IRT JRT KRT LRT
IIT JIT KIT LIT
IT JT KT LT
PR PDR QR RR SR TR TDR UR VR
PI PDI QI RI SI TI TDI UI VI WI WDI YI ZI ZDI
PSH QSH RSH SSH TSH
PSL QSL RSL SSL TSL
PSHL QSHL RSHL SSHL TSHL
PRT PDRT QRT RRT SRT TRT TDRT
PIT PDIT QIT RIT SIT TIT TDIT VIT WIT
PT PDT QT RT ST TT TDT VT WT WDT YT
PDSH PDSL
TDSH TDSL VSH VSL VSHL
VRT WRT WDRT
WRC WDRC
WIC WDIC YIC
WC WDC YC ZC ZDC
WR WDR YR ZR ZDR
WDSH WDSL WDSL
YSH ZSH
YSL ZSL
YSHL ZSH ZRT ZDRT ZIT ZDIT
ZRC ZDRC
ZIC ZDIC
ZT ZDT
ZDSH ZDSL ZDSH
1. Est a t abela no exaust iva. 2. Out ras possveis com binaes: FO, FRK, HK, FX, TJR, LLH, PFR, KQI , QQI , WKI C, HMS. 3. Disposit ivos de alarm e, A, podem ser usados da m esm a m aneir a que chaves, S.
Smbolos e elementos grficos

A norma ISA S5.1 define quatro elementos grficos instrumentos discretos, funes de controle distribudo e indicao, funo computacional, e controlador lgico programvel e os agrupa em trs categorias segundo a sua localizao localizao primria, localizao auxiliar e montagem em campo. Os instrumentos discretos so indicados por elementos circulares. Elementos de controle e indicadores so representados por um crculo inscrito em um quadrado. Funes computacionais so indicadas por um hexgono, enquanto os controladores lgicos so representados por um losango dentro de um quadrado. Cruzando-se uma nica barra horizontal em qualquer dos quatro elementos grficos descritos, indica que as funes residem na categoria de localizao primria. Uma linha dupla indica uma localizao auxiliar, enquanto a inexistncia de linhas indica que o dispositivo ou funo instalado em campo. Dispositivos localizados atrs de um painel ou em algum outro lugar inacessvel so representados com uma linha horizontal tracejada.
6LPERORJLD JHUDO GH LQVWUXPHQWRV RX IXQo}HV /RFDOL]DomR SULPiULD DFHVVtYHO DR RSHUDGRU 0RQWDGR HP FDPSR /RFDOL]DomR DX[LOLDU DFHVVtYHO DR RSHUDGRU
,QVWUXPHQWRV GLVFUHWRV ,QGLFDGRU RX FRQWUROH GLVWULEXtGR )XQomR FRPSXWDFLRQDO &RQWURODGRU OyJLFR SURJUDPiYHO
1. O t am anho do sm bolo pode variar de acor do com a necessidade do Livre e do t ipo de docum ent o. 2. Disposit ivos inacessv eis ( at r s de painis) podem ser descrit os pela m esm a sim bologia usando um a barr a hor izont al t racej ada.
A conexo entre elementos de um sistema de instrumentao e controle representada atravs de linhas. Tais conexes podem ser eltricas, pneumticas, rdio ou outras. A tabela a seguir mostra alguns exemplos de representao de linhas de conexo.
/LQKDV GH FRQH[mR Conexo ao processo ou alimentao do instrumento Sinal pneumtico Sinal eltrico Tubo capilar Sinal hidrulico Sinal eletromagntico, radioativo ou snico (guiado) Sinal eletromagntico, radioativo ou snico (sem guia de onda) Rede interna ou barramento (software ou dados) Link mecnico
A prxima tabela apresenta a descrio de blocos funcionais. Tais smbolos podem ser usados de duas formas: Como um bloco de funo isolado em diagramas ou como indicadores de funes executadas por elementos em diagramas mais detalhados. Um terceiro uso a combinao dos anteriores, encontrados em sistemas de controle distribudo, quando, por exemplo, um sinal da varivel medida entra em um bloco extrator de raiz quadrada, desenhado em uma posio adjacente ao controlador distribudo.
Qu( $$)09 $5 ! 2 ! ! H0"#2$

Soma Mdia Diferena Proporcional
I &m1$5( $
/n
a53502"2#2$
M = x 1 + x 2 + ... + x n
M= x 1 + x 2 + ... + x n n
K 1:1 2:1
M = x1 x 2
M=KX
Integral Derivada Multiplicador Divisor Extrator de raiz Exponencial Funo no-linear Funo do tempo Seleciona maior
d dt
M=
1 X dt T
dX dt
M= T
M = x1 x 2
M = x1 / x 2
M=nx
M = xn
xn
f( x)
f (t)
>
M = f ( x)
M = f (t)
X para X1 X 2 M= 1 X 2 para X1 X 2
X para X1 X 2 M= 1 X 2 para X1 X 2
X para X H M= H para X H X para X L M= L para X L
Seleciona menor
<
Limita alto
> / < /
-K
! !
Limita baixo Proporcional reverso
M = K X
Limitador de velocidade
dM dX dX = para H eM= X dt dt dt dM dX = H para H ou M X dt dt

M= Xb
Converte a grandeza * em **
! 2
Bias
+
*/**
Conversor
Alm da simbologia apresentada anteriormente, uma srie de outros smbolos usada para representar componentes de processos. A seguir so apresentados apenas alguns deles.
Alguns softwares comerciais atualmente disponveis no mercado j trazem uma biblioteca de smbolos prprios para diagramas de tubulaes e instrumentao, compatveis com o AutoCAD, facilitando sobremaneira a construo de diagramas e atualizao de bases de dados. A figura a seguir ilustra uma interface destes aplicativos.
Exemplos de aplicao
Com relao ao diagrama P&ID da figura a seguir, o elemento FT 101 representa um transmissor de vazo montado em campo conectado via sinal eltrico (linha tracejada) ao indicador controlador de fluxo FIC 101 localizado em um dispositivo de indicao e controle distribudo. A extrao de raiz quadrada do sinal de entrada uma parte da funcionalidade do FIC 101. A sada deste dispositivo um sinal eltrico para TY 101 localizado em um cubculo inacessvel. O sinal de sada do TY 101 um sinal pneumtico (linha com barra dupla inclinada), o que o caracteriza como um conversor I/P (transdutor corrente para peneumtico). TT 101 e TIC 101 so similares a FT 101 e FIC 101, estando, porm, medindo, indicando e controlando temperatura. A sada do TIC 101 conectada atravs de um barramento de dados (linha com bolinhas) ao setpoint (SP) de FIC 101, formando uma estratgia de controle em cascata.
O exemplo conta com um mdulo denominado YIC. Isto mostra que em alguns casos, alguns sistemas menos complexos podem ser resumidos em um nico bloco. Neste caso, este sistema detalhadamente mostrado na figura ao lado. Este sistema consta de uma vlvula do tipo liga/desliga controlada por uma vlvula soleinide. Seus limites so ajustados para indicar se a mesma est na posio aberta (ZSH) e fechada (ZSL). Todas entradas e sadas so ligadas a um PLC acessvel pelo operador (losango em um quadrado com uma linha horizontal slida). A letra Y indica um evento, estado ou presena. A letra I mostra que h uma indicao visual disponvel, e a letra C significa que o dispositivo submetido a um controle.

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Instrumentao Industrial - 1

&DUDFWHUtVWLFDV HVWiWLFDV GH LQVWUXPHQWRV

$SOLFDo}HV GLYHUVDV 1mR GHYH VHU XVDGR HP PHGLomR GH HQHUJLD H SRWrQFLD

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

%DL[D SUHFLVmR %DL[D H[DWLGmR

$OWD SUHFLVmR %DL[D H[DWLGmR

$OWD SUHFLVmR $OWD H[DWLGmR

Tendncia de um instrumento (ELDV)

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Deriva de zero / oC = 5 / 10 = 0,5 mm/ oC; Deriva de sensibilidade / oC = 2 / 10 = 0,2 (mm/kg)/ oC

Faixa de indicao e amplitude

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

&DUDFWHUtVWLFDV GLQkPLFDV GH LQVWUXPHQWRV

Instrumento de ordem zero

Instrumento de primeira ordem

Se d/dt for substitudo pelo operador D, tem-se: a1 D q0 + a0 q0 = b0 qi ou q0 =

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Instrumento de segunda ordem

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Grandezas base e padres associados

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Onde N o tamanho da janela.

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As variveis Y e x so teoricamente relacionadas uma outra pela equao de uma reta: E[ Y ] = 0 + 1 x

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

6RPD WRWDO GRV PyGXORV GRV HUURV

Tomando a derivada parcial de F com relao a b0 e b1, e igualando a zero, vem:

Em termos de estimadores tem-se:

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Para o caso particular onde yi = b1 x, resulta:

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Formulao dos dados de entrada

*UDQGH]DV PHGLGDV UHSHWLGDPHQWH

O valor estimado da varincia experimental de xi :

Nmero de valores medidos Fator multiplicativo

/LPLWHV LQIHULRUHV H VXSHULRUHV

1 (au,i + al,i ) 2 1 (au,i al,i )2 12

Se a diferena entre os valores limites for denotada por 2ai, tem-se:

Estas expresses correspondem s de uma distribuio retangular.

Obteno dos resultados

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Caractersticas: V0 = (R 2 / R1 ) V1 Zi = R1 Zo 0 $PSOLILFDGRU QmRLQYHUVRU

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Para R1=R3 e R2=R4: V0 = (

Caractersticas: V0 = V1 Zi Zo 0 &RQYHUVRU FRUUHQWH WHQVmR

&RQYHUVRU WHQVmR FRUUHQWH

Caractersticas: I = v /R Zi = Zo 0 $PSOLILFDGRU VRPDGRU

V0 = ( V1 + V2 + ... + Vn ) para R1=R2=...=Rn = R Zo 0

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

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)LOWUR SDVVD EDL[D

)LOWUR SDVVD DOWD

Acima de fc o ganho passa a ser -R2/R1

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6LVWHPDV GH DTXLVLomR GH GDGRV

Uma alternativa mais eficiente a utilizao de uma rede R-2R.

As principais caractersticas na especificao de um conversor D/A so:

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

A especificao bsica de um conversor A/D passa por:

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

$SOLFDo}HV GLYHUVDV 1mR GHYH VHU XVDGR HP PHGLomR GH HQHUJLD H SRWrQFLD

6RPD WRWDO GRV PyGXORV GRV HUURV

Caractersticas: V0 = (R 2 / R1 ) V1 Zi = R1 Zo 0 $PSOLILFDGRU QmRLQYHUVRU

,GHQWLILFDomR VLPERORJLD H GLDJUDPDV GH LQVWUXPHQWDomR

7,& 7,& 7,& 7,&

!"#$ &' '( % 67089$@$50 (BAC DA( P Q Y ` a H s w 6 % e f g h j k l

)0122354! 6)$95 !$5 08E$50 C0"#2$GF! A

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5y) rus tuqtqwvxVy

Qu( $$)09 $5 ! 2 ! ! H0"#2$