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HIDRULICA
O termo hidrulica derivou-se da raiz grega "hidro", que significa gua, por essa razo entende-se por hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
CARACTERSTICAS DA HIDRULICA:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Fcil instalao dos diversos elementos; Rpida parada e inverso de movimento; Variaes micromtricas na velocidade; Sistemas autolubrificantes; Pequeno tamanho e peso em relao potncia consumida; Sistemas seguros contra sobrecargas; Alta potncia (fora).
SISTEMA HIDRULICO
Fonte de energia: motor eltrico ou combusto. Sistema hidrulico: gera, controla e aplica potncia hidrulica. Grupo de gerao: transforma potncia mecnica em hidrulica. BOMBAS HIDRULICAS.
SISTEMA HIDRULICO
Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia: o atrito e a inrcia.
Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo denominado energia.
A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando toca a superfcie do objeto.
Trabalho
o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia. Temos como unidade para trabalho o:
CONCEITOS BSICOS
A expresso que descreve o trabalho :
Descrio de potncia
A expresso que descreve a potncia :
LEI DE PASCAL
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido o qual praticamente incompressvel.
Quando aplicamos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm2, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade.
Conservao de energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma." Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas.
Conservao de energia
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
Quando o pisto de rea = 1cm2 se move 10cm desloca um volume de 10cm3 para o pisto de rea = 10cm2. Conseqentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de curso.
Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta.
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.
Velocidade x Vazo
Em sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo (cm/seg). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo, em litros por segundo (l/s). A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.
Vazo (Q)
Vazo o volume deslocado por unidade de tempo, dado em gales por minuto (gpm) ou litros por minuto (lpm).
Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico. Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, atua como uma guarnio e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
Inibidores de Oxidao
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido.
Inibidores de Corroso
Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.
Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estouram.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.
Princpio de Bernoulli
O princpio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia cintica, nos vrios pontos de um sistema, so constantes para uma vazo constante.
Quando o dimetro de um tubo diminui a velocidade do fluido aumenta. A energia cintica aumenta. Logo a energia cintica precisa ser compensada pela reduo da presso.
Nmero de Reynold Para sabermos quando o fluxo laminar ou turbulento, calculamos o nmero de Reynold Re.
Gerao de calor
A gerao de calor em um sistema hidrulico causada pelo movimento de um lquido, relativamente a mudanas de direo, viscosidade e atrito. Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado. Dependendo do dimetro do tubo, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto vrios metros de tubo.
As curvas devem ser feitas com maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90 sendo que a curva mnima deve ter um raio igual a 2 1/2 vezes o dimetro externo do tubo.
Diferencial de presso
A diferena de presso referente a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor entre os dois pontos.
Enquanto o fluido se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm2 da energia so transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.
Elementos Filtrantes
A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico. Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de superfcie.
Elementos de Filtro de Profundidade A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.
Filtros de Suco Existem 2 tipos de filtro de suco: Filtro de Suco Interno: So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos. Desvantagens: 1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador. 3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.
Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio. Desvantagens: 1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Filtro de Presso Posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem de 3 a 40 mcrons. Ele pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso.
Filtro de Linha de Retorno Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A malha de filtragem de 5 a 40 mcrons.
Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio. 2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barato.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito.
2. Em filtros de retorno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).
Reservatrio
Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
BOMBAS HIDRULICAS As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba e permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.
Bombas hidrodinmicas So bombas de deslocamento no-positivo usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos. Hidrodinmica: a hidrulica que trabalha com altas velocidades (altas vazes) e presses baixas, em que a energia cintica prevalece para provocar movimentos.
Bombas hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo.
Com bombas hidrulicas conseguimos trabalhar com presses mais elevadas em relao presso atmosfrica. Nestas condies de trabalho com presses altas, temos baixas velocidades ( baixas vazes) para termos um bom controle de movimento. Praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, so do tipo hidrosttico.
Especificao de bombas As bombas so geralmente especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.
Relaes de presso A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba. Observao: Se uma bomba for operada com presses superiores as estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida.
Deslocamento Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e, a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal em litros por minuto.
Capacidade de fluxo A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada em litros por minuto. Eficincia volumtrica A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em porcentagem. Frmula
Se, por exemplo, uma bomba a 70 kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:
Eficincia volumtrica Localizao da bomba Muitas vezes num sistema hidrulico, a bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.
Indicao de cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo.
Causas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Dimensionamento incorreto da tubulao de suco; Filtro ou linha de suco obstrudos; Reservatrios "despressurizados"; Filtro de ar obstrudo ou dimensionamento incorreto; leo hidrulico de baixa qualidade; Procedimentos incorretos na partida a frio; leo de alta viscosidade; Excessiva rotao da bomba; Conexo de entrada da bomba muito alta em relao ao nvel de leo no reservatrio.
Bombas de engrenagens
A bomba de engrenagem consiste de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida. Vantagens 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Eficiente, projeto simples; Excepcionalmente compacta e leve para sua capacidade; Eficiente alta presso de operao; Resistente aos efeitos de cavitao; Alta tolerncia contaminao dos sistemas; Resistente em operaes baixas temperaturas; Construda com mancal de apoio no eixo; Compatibilidade com vrios fluidos.
Bombas de Engrenagem
Bombas de Engrenagem
Partida da bomba
Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto para tanque.
Bombas de palhetas
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste em: rotor, palhetas, anel e uma placa com aberturas de entrada e sada.
O bombeamento faz com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa.
Funcionamento
medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). por esta razo que a velocidade mnima de operao, para a maioria das bombas de palheta, de 600 rpm at 70 bar e 1000 rpm acima de 70 bar. Logo que a bomba for girada e a presso do sistema comear a crescer, deve ocorrer uma vedao mais justa para que o vazamento no aumente em direo ao topo da palheta.
Para gerar uma vedao melhor s presses mais altas, as bombas de palheta industriais direcionam a presso do sistema para o lado inferior da palheta. Com esse arranjo, quanto mais alta for a presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para empurrar contra o anel.
Vantagens:
1. Baixo nvel de rudo; 2. Fornece uma vazo mais uniforme de leo que minimizando as oscilaes nas linhas dos sistemas hidrulicos; 3. Grande tolerncia contaminao do sistema.
Bombas de pistes
Vlvula de controle de presso operada diretamente As vlvulas controladoras de presso so chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Vlvula de segurana; Vlvula de seqncia; Vlvula de descarga; Vlvula redutora de presso; Vlvula de frenagem; Vlvula de contrabalano.
Ajuste de presso
Em uma vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola.
Vlvula de seqncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia. Em um circuito com operaes de fixao e usinagem de furao, o cilindro de fixao da pea deve avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de seqncia colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca.
Vlvula de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, como o de uma prensa. Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa.
Vlvula de descarga Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente fechada operada remotamente que dirige fluxo para o tanque quando a presso, em uma parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.
Uma vlvula de descarga operada remotamente com sua linha piloto conectada depois da vlvula de reteno permitir que o fluxo da bomba retorne ao tanque a uma presso mnima quando o acumulador estiver pressurizado a mesma presso do ajuste da vlvula.
Vlvulas Direcionais (Tipos de Centro das vlvulas) Condio de Centro Aberto Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas umas s outras na posio central.
Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na posio central.
Condio de Centro em Tandem Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B bloqueadas na posio central. Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso.