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PNEUMTICA

ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. 1- ELEMENTOS PNEUMTICOS DE MOVIMENTO RETILNEO (cilindros pneumticos) A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com acionamentos eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por esta razo utilizam-se os cilindros pneumticos. Cilindros de Simples Ao Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado, e portanto, realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa. A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de simples ao com mola, o curso do embolo limitado pelo comprimento desta. Por esta razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm. Estes elementos so utilizados principalmente, para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.

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Cilindro de mbolo A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico (Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a superfcie interna do cilindro. Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar comprimido. So utilizados para freios de caminhes e vages ferrovirios. Vantagem: Frenagem instantnea quando da falta de energia.

CILINDRO DE DUPLA AO A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de dupla ao realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno do mbolo. Os cilindros de dupla ao, so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo (mbolo de dupla vedao). Cilindro de dupla ao

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CILINDRO DE DUPLA AO COM HASTE PASSANTE Este tipo e cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste melhor guiada devido aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste cilindro, as foras de avano e retorno so iguais devido a mesma rea de aplicao de presso em ambas as faces do mbolo. Cilindro com haste passante

CILINDRO TANDEM Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro. Cilindro tandem

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CILINDRO DE DUPLA AO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste, um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente regulvel. Com o escape do ar restringido, cria-se uma sobre-presso que, para ser vencida absorve parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder. Cilindro com amortecimento nos fins de curso

CILINDRO ROTATIVO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO Neste tipo, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 - 90 180 - 290 at 720. Um parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. UD PN 005/0 4/17

O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, e no acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulas borboleta. Cilindro rotativo

CILINDRO DE MLTIPLAS POSIES Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindro de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos mbolos que esto sob presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro (4) posies.

Aplicao: * Seleco de ramais para transporte de peas em esteiras; * Acionamento de alavancas; * Dispositivo selecionador (peas boas, refugados e a serem aproveitados). UD PN 005/0 5/17

CILINDRO DE MEMBRANA Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao deslizante no existe. Em ao contrria existe somente a fora elstica da membrana. Estes elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos. Cilindro de membrana

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2 - TIPOS DE FIXAO Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para um certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizados, pois assim, basta apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado. Tipos de Fixao

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3 - VEDAES: Tipos de vedao para mbolos O-Ring (junta Toroidal) Anel de vedao em "L"

Quadring (perfil quadrado)

Junta toroidal achatada internamente

Juntas copo de encaixe bilateral Junta tipo faca (lbio simples)

Junta copo de encaixe unilateral

Junta duplo lbio (T-DUO)

Junta duplo copo com anel deslizante

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10 - ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTO GIRATRIO Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de giro. So os motores a ar comprimido. Motores a ar comprimido O motor pneumtico com campo angular ilimitado, um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, em: * Motores de pisto; * Motores de palhetas; * Motores de engrenagens; * Turbomotores (turbinas). Motores de Pisto Este tipo est sub-dividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transformam a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e sem vibraes. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).

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Motor de Palhetas Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas (compressor rotativo). O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara. A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1 a 17 KW (0,1 a 24 CV). Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. Motor de palhetas

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Motores de engrenagem: A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo. Estes motores, so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60 CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais, reversvel. Turbomotores: Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores. Caractersticas dos motores pneumticos * Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro UD PN 005/0 11/17

* Grande escolha de rotao * Construo leve e pequena * Seguro contra sobre-carga * Insensvel contra poeira, gua, calor e frio * Seguro contra exploso * Conservao e manuteno insignificantes * Sentido de rotao fcil de inverter.

11 - CLCULOS DOS CILINDROS F=P.A A = D2 4 = D2 . 0,785 ou . R2

Fora (Kgf). A = Superfcie til do mbolo (cm). P = Presso de trabalho (Kgf/cm). D = Dimetro do mbolo (cm) Para a fora efetiva do mbolo, deve-se considerar a resistncia por atrito (de 3 a 20% da fora terica - normalmente 10%). Fora do mbolo A fora do mbolo exercida com o elemento de trabalho depende da presso de ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao. A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo: Ft = P. A UD PN 005/0 12/17

Onde: Ft = Fora terica do mbolo (Kgf) A = Superfcie til do mbolo (cm) p = Presso de trabalho (Kgf/cm)

Clculo da fora efetiva do mbolo a) Do cilindro de ao simples Fe = P . A (FA + Fm) Onde: Fe = Fora efetiva do mbolo (Kgf) A = Superfcie til do mbolo (cm) P = Presso de trabalho (Kgf/cm) FA = Resistncia do atrito (Kgf) Fm = Fora da mola de retorno (Kgf) b) Do cilindro de dupla ao Cilindro de dupla ao (avano) Fe = P. A F A Cilindro de dupla ao (retorno) UD PN 005/0 13/17

Fn = P . A- F A Onde: Fe = Fora efetiva do mbolo (KGf) A = Superfcie til do mbolo (cm) ( . D2) = . R2

A' = Superfcie til do mbolo (cm) = (D - d ) . . 4

P = Presso de trabalho (Kgf/cm) FR = Resistncia do atrito (Kgf) (3 - 20% de Fe) FF = Fora da mola de retrocesso (Kgf) D = Dimetro do mbolo (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) Exemplo de clculo: Fe = ? D = 50 mm d = 12 mm A = 19,625 cm A' = 18,5 cm UD PN 005/0 14/17

FA = valor mdio 10% Superfcie til do mbolo A = . D = 3,14 x 5 = 19,625 cm 4 4 Superfcie do anel do mbolo A' = (D - d) . = (25cm-1,44cm) . 3,14 = 18,5 cm 4 4 Fora terica do mbolo Ft = P . A = 19,625 cm . 6 Kgf/cm = 117,75 Kgf Resistncia de atrito 10% FA = 11,775 Kgf Fora efetiva do mbolo Fe = P.A - Fa = 19,625 cm . 6 Kgf/cm - 11,775 = 106 Kgf Fora de mbolo ao retorno Fora terica do mbolo Ft = P . A' = 18,5 cm . 6 Kgf/cm = 11,0 Kgf Resistncia de atrito 10% FA = 11,1 Kgf Fora efetiva do mbolo Fe = P.A - FA = 18,5 cm . 6 Kgf/cm - 11,1 Kgf = 100 Kgf

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Consumo de ar Em uma determinada presso de trabalho, num determinado dimetro de cilindro e num determinado curso, calcula-se o consumo de ar como se segue: Relao de compresso x superfcie de mbolo x curso A relao de Compresso P2 ser calculada assim: P1 1.013 + presso de trabalho em bars 1.013 A seguir so apresentadas as frmulas para o clculo do consumo do ar. * Para cilindro de ao simples: Q = s.n.d. . Relao de compresso 4 Donde: Q = s.n.q * Para cilindro de dupla ao: Q = ( s.D. + s.(D - d) )..n. relao de compresso

Donde: Q = 2 ( s.n.q) Q = Volume de ar (L/min). s = Comprimento do curso (cm). n = Nmero de cursos por minuto. D = Dimetro do cilindro (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) q = Consumo de ar por cm de curso.

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