UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Robtica CDIGO: GEM 38 PERODO/S RIE: 9 OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FEM EC CH TOTAL TERICA: 45 CH TOTAL PRTICA: 15 CH TOTAL:

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OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc.

PR-REQUIS ITOS: GEM15-Dinmica de Mquinas (5 perodo)

o

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Conhecer os tipos mais importantes de robs manipu ladores e suas aplicaes. Modelar o comportamento cinemtico e dinmico de robs. Elaborar rotinas simp les de programao de robs.

EMENTA Introduo; Modelagem Estrutural; Estudo de Trajetrias; Acionamento de Robs e Controle; Aplicaes.

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DESCRIO DO PROGRAMA
1. Introduo 1.1. Definies e objetivos 1.2. Histrico da automao industrial 1.3. Classificao dos robs 2. Modelagem estrutural 2.1. Arquitetura dos robs e volume de trabalho 2.2. Modelagem geo mtrica direta 2.2.1. Transformao de coordenadas 2.2.2. Parmetros de Denavit-Hartenberg 2.3. Modelagem geo mtrica inversa 2.4. Modelagem cinemtica 2.4.1. Mtodo da linearizao 2.4.2. Mtodo da inversa generalizada 2.4.3. Mtodo da cinemt ica dos slidos 2.5. Modelagem dinmica 2.5.1. Teoria geral (Newton-Eu ler) 2.5.2. Mtodo de Lagrange 3. Estudo de trajetrias 3.1. Trajetrias ponto a ponto 3.2. Trajetrias polino miais 3.3. Trajetrias cbicas 4. Introduo ao estudo de efetuadores 5. Acionamento de robs manipuladores 5.1. Carga e t ransmisso mecnica 5.2. Servomotores eltricos 5.3. Controle de junta 6. Aspectos gerais sobre a modelagem de estruturas robticas paralelas 7. Aplicaes 7.1. Programao e operao de robs 7.2. Aspectos de segurana na operao de rob

BIBLIOGRAFIA
J. Angeles; 1997, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms; Springer-Verlag, USA. Tsai, L.-W., 1999, "Robot Analysis - The Mechanics of Serial and Parallel Man ipulators", John Wiley & Sons,USA. J.B.M. A lves; 1988 , Controle de Rob; Cartgraf, Brasil. R.P. Paul; 1986, Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control; MIT Press, USA. W.A. Wolovich; 1985, Robotics: Basic Analysis and Design; HRW, USA.

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FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Economia CDIGO: ECN01 PERODO/S RIE: 9 OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FAECO CH TOTAL TERICA: 60 CH TOTAL PRTICA: 0 CH TOTAL:

60

OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc.

PR-REQUIS ITOS: 1800 horas

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Interpretar a natureza e o mtodo das Cincias Econmicas bem como os conceitos de micro e macroeconomia co m o intuito de tornar-se consciente da problemtica econmica, dos resultados e repercusses econmicas de suas atividades como engenheiro.

EMENTA Natureza e mtodo das Cincias Econmicas; Microeconomia; Macroeconomia.

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DESCRIO DO PROGRAMA
1. O CONSUMIDOR 1.1. Conceito de racionalidade e utilidade 1.2. Lei da procura 1.3. Escala e curva da procura 1.4. Deslocamento da curva de procura 1.5. Elasticidade 2. A FIRMA E SEUS OBJETIVOS 2.1. Fatores de produo 2.2. Funo e processo de produo 2.3. Produo e produtividade 2.4. Conceitos bsicos sobre custos 2.5. Formas de representao e anlise de custos 2.6. Formao do preo 2.7. Equilbrio da firma 3. FORMAS DE M ERCADO 3.1. Equilbrio da indstria 4. FLUXO ECONMICO 4.1. Produto e renda 4.2. Produto monetrio e produto real 4.3. Produo e circulao no sistema econmico 5. CONCEITOS BSICOS 5.1. Contabilidade em termos de flu xo 5.2. Principais agregados da contabilidade nacional 5.3. Contas nacionais 6. FUNES DO GOVERNO 6.1. Despesas governamentais 6.2. Finanas pblicas 6.3. Tributao 6.4. Emp rstimo pblico 6.5. Emisso de moeda 7. RELA ES COM O EXTERIOR 7.1. Modalidades 7.2. Taxa de cmb io 7.3. Balano de pagamentos 8. MOEDA E BANCOS 8.1. Conceito 8.2. Evoluo 8.3. Funes, tipos de moedas 8.4. Tipos e funes dos bancos

BIBLIOGRAFIA
Nusdeo, F., 2001, " Curso de Economia: Introduo Dto Economico", Ed itora: Rt, 3a Ed. Brasil. Mochon, F., 2002, "Introduo a Economia, Ed itora: Makron Books, Brasil. Neves, S. Das; Viceconti, P., 2000, "Introduo Economia, Editora: Frase, 4a Edio , Brasil. Rossetti, J. P., 2002, "Introducao a Econo mia, Editora: Atlas, 19 Ed io, Brasil. Mankiw, N. Gregory, 2001, "Introduo Economia Princ.de M icro e Macro, Ed itora: Campus, Brasil. Troster, R. L., Morcillo, F. M .., 1999, "Introduo a Econo mia". Makron Books, Brasil. Pinho, Diva Benevides, 1999, "Manual de Econo mia". Saraiva, Brasil.

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FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Administrao CDIGO: CAM01 PERODO/S RIE: 9 OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FA GEN CH TOTAL TERICA: 75 CH TOTAL PRTICA: CH TOTAL:

75

OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc.

PR-REQUIS ITOS: 1800 horas

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Possibilitar aos alunos o conhecimento dos processos administrativos a partir do conhecimento cientfico da administrao, de forma a possibilitar u m nvel maior de co mpreenso da realidade por eles vividos nas empresas.

EMENTA rea de recursos, rea de produo, rea financeira, rea de marketing, rea de Administrao geral.

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DESCRIO DO PROGRAMA
1. REA DE RECURSOS HUMANOS 1.1. Retrospectiva do desenvolvimento da teoria da Administrao 1.2. Recrutamento e seleo 1.3. Desenvolvimento organizacional 1.4. Aspectos de desenvolvimento profissional 1.5. MPR Planejamento de capacidade 1.6. PCP Planejamento e controle da produo 1.7. Poltica de estoques 1.8. Curva ABC 1.9. Produtividade 2. REA FINANCEIRA 2.1. Balano 2.2. DRE demonstrativo de resultado do exerccio 2.3. Flu xo de caixa 2.4. Negociaes bancrias 2.5. Noo de matemt ica financeira 3. REA DE MARKETING 3.1. Conceituao 3.2. Os 04 ps do MKT 3.3. Miopia demarketing 3.4. Posicionamento mercadolgico 3.5. Planejamento de MKT 5-1 vistas 4. REA DE ADMINISTRA O GERA L 4.1. Tpicos em ad ministrao 4.2. Inteligncia emocional 4.3. Mercado de trabalho para o engenheiro 4.4. Recrutamento e processo de seleo 4.5. Co municao empresarial 4.6. Logstica integrada 4.7. Sexualidade humana 4.8. Qualidade total de ser 4.9. Planejamento e processo de produo

BIBLIOGRAFIA
Moreira, D., 1989, "Admin istrao da Produo e Operaes", Editora Pioneira, Brasil Mattar, F. N., 1993, "Pesquisa de Marketing", Editora Atlas, So Paulo, Brasil Chiavenato, I., 1992, "Teoria Geral da Administrao", Ed itora Makron Books, So Paulo, Brasil Git man, L.J., 1976, "Princpios de Administrao Financeira", Editora Atlas, So Paulo, Brasil

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FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Fabricao Assistida pr Co mputador CDIGO: GEM 39 PERODO/S RIE: 9 OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FEM EC CH TOTAL TERICA: 30 CH TOTAL PRTICA: 0 CH TOTAL:

30

OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc.

PR-REQUIS ITOS: GEM25-Usinagem 1 (6o perodo)

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Descrever os elementos bsicos de um sistema produtivo automatizado. Descrever sensores, atuadores e componentes eletrnicos de um sistema controlado pr computador. Explicar as diversas funes dos computadores na automao. Descrever e exp licar o funcionamento dos componentes das mquinas CN. Programar mquinas CN. Descrever clu las de manufatura, tecnologia de grupo, sistemas flexveis de manufatura e linhas de produo automticas.

EMENTA Introduo automatizao e ao CN; Componentes mecnicos e eletrnicos das mquinas CNC; Programao de mquinas CNC; Tecnologia de Grupo; Sistemas Flexveis de Manufatura; Linhas de Produo Automatizada.

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DESCRIO DO PROGRAMA
1. Introduo Automao 1.1. Introduo automao 1.2. Histrico e desenvolvimento 1.3. Conceitos de produo e modelos matemticos 1.4. Elementos bsicos de um sistema automat izado 1.5. Nveis de automao 2. Sistemas de Controle Industriais 2.1. Controle de operaes e processos por computador 2.2. Sensores, atuadores e outros componentes 2.3. Aplicaes industriais 3. Co mando Nu mrico 3.1. Co mponentes das mquinas CN 3.2. Sistemas de controle dos movimentos dos eixos 3.3. Cdigos de programao de mquinas CN 3.4. Trabalhos prticos de programao 4. Clulas de Manufatura 4.1. Co mponentes de um sistema de manufatura 4.2. Classificao de sistemas de manufatura 4.3. Estao de trabalho com operador 4.4. Estao de trabalho automatizada 4.5. Aplicaes 5. Tecnologia de Grupo 5.1. Famlias de peas 5.2. Classificao de peas 5.3. Grupos de mquinas 6. Sistemas Flexveis de Manufatura 6.1. Definies 6.2. Co mponentes 6.3. Aplicaes e benefcios 7. Linhas de Produo Automatizada 7.1. Fundamentos 7.2. Aplicaes 7.3. Anlise do desempenho de linhas de produo automatizada

BIBLIOGRAFIA
Bedworth, D., 1991, Co mputer integrated design and manufacturing", 1st ed., McGraw-Hill, USA. Chang, T.-C., 1994, Co mputer aided manufacturing, Prentice-Hall, 2nd Ed, USA. Groover, M. P., 1987, Automation, production systems and computer integrated manufacturing, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, USA. McMahon, C. & Browne, J., 1998, CA D/CAM: Principles, practice and manufacturing management, 2nd ed., AddisonWesley, USA. Nanfara, F. et al. CNC Workshop An introduction to numerical control, Addison-Wesley Pub. Co., Reading, USA, 2000. Regh, J., 1994, Co mputer Integrated Manufacturing, 1st ed., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, USA. Franklin, G. F.; Powell, J. D.; Emamai-Naein i, A., 1995, "Feedback control of dynamic systems", Addison-Wesley, 3a Ed. Read ing, MA, USA. Groover, M. P., 1987, Automation, production systems and computer integrated manufacturing, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, USA. Madison, J., 1996, CNC Machining Theory Basic theory, production data and machining procedures, Industrial Ed., USA.

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FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Direito e Legislao CDIGO: DRT50 PERODO/S RIE: 9 OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FADIR CH TOTAL TERICA: 45 CH TOTAL PRTICA: 0 CH TOTAL:

45

OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc.

PR-REQUIS ITOS: 1800 horas

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Interpretar os princp ios das cincias do Direito e de Legislao, conscientizando-se sobre as imp licaes legais de sua conduta pessoal e profissional.

EMENTA Noes preliminares ao estudo do direito; Direto pblico e privado; Sistema Constitucional Brasileiro; Direito Civil, Comercial, Administrativo, Trabalho, Tributrio, Leis Especiais, Cdigo do consumidor; Direito autorais e patente.

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DESCRIO DO PROGRAMA
1. NOES PRELIM ANES AO ESTUDO DO DIREITO 1.1. Copnceito e finalidade do direito 1.2. Direito objetivo e subjetivo 1.3. Normas jurdicas e morais 1.4. Direito pblico e privado 2. DIREITO PBLICO 2.1. Direito administrativo 2.1.1. Administrao pblica 2.1.2. Servio pblico 2.1.3. Contrato administrativo 3. DIREITO PRIVADO 3.1. Direito civil 3.1.1. Das pessoas 3.1.2. Atos jurdicos, ilcitos e responsabilidade civil 4. DIREITO COM ERCIAL 4.1. Noes gerais 4.2. Sociedade comercial 4.3. Ttulos de crdito 4.4. Falncia e con cordata 5. DIREITO DO TRABALHO 5.1. Noes gerais 5.2. M edicina e segurana do trabalho 5.3. Relao entre cont ratantes 5.4. Contrato de trabalho 5.5. Extino do contrato e suas consequncias 5.6. FGTS e estabilidade 6. LEIS ESPECIAIS 6.1. Cdigo do consumidor 6.2. Direitos autorais e patentes 7. TICA 7.1. Noes bsicas sobre tica profissional 8. O colegiado dever propor uma ementa que contemple a relao do engenheiro e o mundo globalizado

BIBLIOGRAFIA
Almeida, J. B., 1983, "A Produo Jurdica do Consumidor", Ed itora Saraiva, 1a Ed. , So Pau lo, Brasil Bastos, C. R., 1985, "Cu rso de Direito Admin istrativo", Editora Saraiva, 2a Ed., So Pau lo, Brasil Bulgarelli, W., 1997, "Direito Co mercial", Ed itora Atlas, 12a Ed, So Pau lo, Brasil Di Pietro, M.S.Z., 1997, "Direito Administrativo", Ed itora Atlas, 8a Ed . , So Pau lo, Brasil Din iz, M .H., 1997, " Curso de Direito Civil Brasileiro", Editora Saraiva, Vo l. 1, 13a Ed, So Pau lo, Brasil Dower, N. G. B., 1991, "Instiuies de Direito Pblico e Privado", Editora Atlas, 8a Ed, So Paulo, Brasil Filo meno, J. G. B., 1991, "Manual Ded ireitos ao Consumidor", Editora Atlas, Vo l. 1, 14a Ed, So Paulo, Brasil Levenhagem, A.J.S., 1995, Cdigo Civil - Co mercial", Editora Atlas,Vol. 1, 14a Ed, So Paulo, Brasil Monteiro, W. B., 1997, "Curso de Direito Civ il", Ed itora saraiva, Vol.1, 35a Ed, So Paulo, Brasil Nascimento, A. M., 1997, "Curso de Direito do Trabalho", Editora Saraiva, 14a Ed, So Paulo, Brasil

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FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Manuteno CDIGO: GEM 40 PERODO/S RIE: 9 OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FEM EC CH TOTAL TERICA: 30 CH TOTAL PRTICA: 0 CH TOTAL:

30

OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc.

PR-REQUIS ITOS: 2500 horas

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Participar efetivamente em equipes de manuteno capacitando-se para contribuir com a otimizao do sistema principalmente em: lubrificao e lubrificantes, em proteo anti-corrosiva, manuteno de elementos de mquinas, motores de combusto interna, compressores, motores eltricos.

EMENTA Conceitos fundamentais em manuteno mecnica; Manuteno preventiva; Manuteno preditiva; Lubrificao e lubrificantes; Proteo anti-corrosiva; Manuteno em indstrias de cimento; Manuteno de mquinas de terraplanagem; Manuteno de elementos de mquinas; Manuteno de motores de combusto interna, compressores, motores eltricos.

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DESCRIO DO PROGRAMA 1. Introduo ao Curso 1.1. Importncia da disciplina para o mercado de trabalho dos engenheiros mecnicos no Brasil 1.2. Contedo, objetivos, estratgias e avaliao 2. Conceitos Fundamentais em Manuteno Mecnica 2.1. Introduo 2.2. Conceitos fundamentais 2.3. Sistema de manuteno centralizada e desentralizada 3. Lubrificantes 3.1. Co mentrios gerais sobre as principais propriedades dos lubrificantes e sua constituio 3.2. Especificao de lubrificantes industriais automotivos. Normas 3.3. Exemplos de aplicao 4. Lubrificao 4.1. Princpios fundamentais 4.2. Sistemas de aplicao de leos e graxas 4.3. Exemplos. Estudo de caso 5. Manuteno Preventiva 5.1. Organizao e ad ministrao da manuteno 5.2. Instrumentos de controle 5.3. Problemas na manuteno preventiva, casos prticos 6. Manuteno Preditiva 6.1. Conceituao do termo manuteno preditiva 6.2. Campo de aplicao, vantagens e desvantagens da manuteno preditiva 6.3. Diagnstico do estado de sade de um equipamento 6.4. Algumas consideraes sobre a imp lantao da manuteno preditiva em u ma indstria 7. Proteo Anti-Co rrosiva 7.1. Conceitos fundamentais 7.2. Fatores aceleradores do processo de corroso 7.3. Limpeza de superfcies: graus de deteriorao de chapas e processos de limpeza 7.4. Pintura: co mposio das tintas, especificao de tintas, formas de aplicao e equipa mento 8. Seminrios 8.1. Manuteno de mancais 8.2. Manuteno de engrenagens 8.3. Manuteno de elementos flexveis 8.4. Manuteno de elementos de unio 8.5. Manuteno de motores de combusto interna 8.6. Manuteno de compressores 8.7. Manuteno de motores eltrico

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BIBLIOGRAFIA
Drapinsky, J., 1972, "Manual de Manuteno Mecnica Bsica", So Paulo, Edgard Blucher, Brasil. Gelberg, B. & Pekelis, G., 1972, "Maintance of Industrial Equip ment", Moscou Mir Publishers, Russia. Spelelr, F.N., 1978, " Corrosion Causes and Prevention", New York, McGraw-Hill, USA. Morrow, L.C., 1966, "Maintenance Engineering Handbook", New York, McGraw-Hill, USA.

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FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Pro jeto de Fim de Curso CDIGO: GEM 41 PERODO/S RIE: OBRIGATRIA: (X ) OPTATIVA: ( ) UNIDADE ACADMICA : FEM EC CH TOTAL TERICA: 30 CH TOTAL PRTICA: 0 CH TOTAL: 30

OBS : (registrar, SE FOR O CASO, alguma caracterstica especfica de periodicidade da disciplina. P. ex: disciplina anual ofertada em curso de regime semestral, d isciplina trimestral ofertada em regime anual etc. A disciplina Projeto de Fim de Curso regida por Norma Especfica do Colegiado de Curso, descrita no Cap. IV e Anexo 10 do Projeto Pedaggico.

PR-REQUIS ITOS: 2745 horas-aula

C-REQUIS ITOS:

OBJETIVOS
Envolv imento do aluno em u m projeto de sntese e integrao dos conhecimentos adquiridos o longo do curso, estimulando a sua criativ idade e o enfrentamento de desafios.

EMENTA
Atuao e desenvolvimento de projeto na rea de engenharia mecnica ap licando-se os conhecimentos integrantes do currculo do curso.

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DESCRIO DO PROGRAMA

As atividades previstas no plano de estgio. Ao final do estgio o aluno dever apresentar um relatrio. Esse relatrio dever ser aprovado pelo coordenador do estgio supervisionado.

BIBLIOGRAFIA
A ser definida segundo o tema especfico.

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