Motores Eletrnicos

mtu

Sistema de Injeo Eletrnica

Finalidade!! - Reduz a emisso de gases poluentes - Reduzir o consumo de combustvel - Otimiza o funcionamento do motor

Devido rpida evoluo dos motores veiculares, alm de fatores como controle de emisso de poluentes e economia de combustvel, o sistema antigo que acompanhou praticamente todo o processo de evoluo industrial, j no supria as necessidades dos novos motores. Foi ento que comearam a ser aprimorados os primeiros sistemas de injeo eletrnica de combustvel, uma vez que desde a dcada de 50 j existiam sistemas "primitivos", para aplicaes especficas.

Emisso de Poluentes
Conhecimentos Bsicos
- Os motores leves (automveis) so os maiores responsveis pelas emisses de monxido de carbono (CO) e hidrocarbonetos (HC) e de parte do SO2. SO2. - Os motores pesados (caminhes, nibus e industriais) so os maiores responsveis pelas emisses de xidos de nitrognio (NOx) e de material particulado (MP) e de parte do SO2. SO2.

Por motivos construtivos e termodinmicos, os motores dos automveis, do ciclo Otto, trabalham com menos excesso de ar e tendem a formar mais CO e HC. Por outro lado, os motores dos veculos pesados de ciclo Diesel, trabalham com mais excesso de ar e tendem a formar mais NOx e MP. A mistura ar/combustvel estequiomtrica (AFR ideal) a melhor usada e proporciona para os motores um melhor consumo e emisses baixas.

Emisso de Poluentes
As normas mais seguidas e aplicadas
- EURO: Unio Europia - EPA: Agncia de Proteo Ambiental (U.S. Environmental Protection Agency) - PROCONVE: Programa de Controle da Poluio de Ar por Veculos Automotores

Para reduzir os resduos gasosos gerados pela combusto de combustveis fsseis, que so responsveis pela alterao das taxas de gases-trao na atmosfera, foram criadas normas de controle destes poluentes atmosfricos. As normas mais seguidas e aplicadas mundialmente so a norma da Comunidade Europia, conhecida como EURO, e a norma norte-americana, conhecida como EPA, que a sigla em ingls da Agncia de Proteo Ambiental (U.S. Environmental Protection Agency). Como dissertar-se- especificamente a respeito dos veculos com motores Diesel no mercado brasileiro, detalha-se na seqncia deste texto a norma instituda pelos rgos de controle ambiental brasileiro.

Emisso de Poluentes
Normas de Emisses de Poluentes no Brasil
O PROCONVE Programa de Controle da Poluio de Ar por Veculos Automotores, foi criado em 1986, atravs da Resoluo do CONAMA n 18 de 06 de junho de 1986. O CONAMA um rgo colegiado do Ministrio do Meio Ambiente. Objetivos: - Reduzir os nveis de emisso de poluentes por veculos automotores; automotores; - Promover o desenvolvimento tecnolgico nacional; - Criar programas de inspeo e manuteno dos veculos em uso; - Promover a conscientizao da populao quanto poluio veicular; veicular; - Estabelecer condies de avaliao dos resultados alcanados; - Promover a melhoria das caractersticas tcnicas dos combustveis. combustveis.

O PROCONVE passou os primeiros oito anos de sua existncia controlando apenas, e na medida do possvel, a emisso de fumaa dos caminhes e nibus, denominada por PROCONVE Fase I (P1). Em 1994, entrou em vigor a Fase II (P2), que estabelecia limites mximos para a emisso de poluentes dos veculos de passeio, carga e passageiros. A exigncia inicial era de 80% da produo, concluindo o restantes 20% em 1996. Os limites foram sendo drasticamente reduzidos nas Fases III (P3) e IV (P4), tendo sido esta ltima totalmente implantada em Janeiro de 2002. Para se ter uma idia da eficincia da eficincia do programa, com um nico item, o monxido de carbono (CO), o PROCONVE exigiu uma reduo de emisso da ordem de 64,3% da Fase II (P2) Fase IV (P4). Existe uma estreita relao entre a norma EURO, que regulamenta as emisses nos pases da Comunidade Europia, e as fases do PROCONVE, porm existe uma defasagem temporal em relao as normas em vigncia na Europa.

Emisso de Poluentes
Fases do PROCONVE, vigncia e relao com a norma EURO

PROCONVE
Fase I Fase II Fase II Fase IV Fase V Fase VI

Vigncia
19861986-1994 19941994-1996 19961996-2000 20002000-2004 20042004-2009 20092009-2012

Norma EURO
Projeto EURO 0 EURO 1 EURO 2 EURO 3 EURO 4

Emisso de Poluentes
Limites m mximos de emisses para motores diesel pesados PROCONVE

CO (g/kWh) g/kWh) Fase I Fase II Fase III Fase IV 11,2 4,9 4,0

HC (g/kWh) g/kWh) 2,45 1,23 1,1

NO (g/kWh) g/kWh) 14,4 9,0 7,0

Fuma Fumaa (k) (1) 2,5 2,5 2,5 -

Part Partculas (g/kWh) g/kWh) (1) 0,7/0,4(2) 0,15

(1) Aplic Aplicvel somente para motores de ciclo Diesel (2) 0,7 g/kWh, g/kWh, para motores at at 85 kW e 0,4 g/kWh para motores com mais de 85kW.

Emisso de Poluentes
Limites mximos de emisses para motores diesel pesados EURO (Unio Europia)

g/km
O Padro europeu de emisses uma norma que disciplina as emisses emisses de veculos novos comercializados na Unio Europia. Europia.

Emisso de Poluentes
Monxido de Carbono - CO (g / kW h) 11,2
3 2,5

12 10 8 6 4 2 0

Hidrocarbonetos - HC (g / kWh) 2,45

4,9

4,0 2,1 1,5

1,5 1 0,5 0

1,23 1,10 0,66 0,46

Fase Fase Fase Fase Fase II III IV V VI

Fase Fase Fase Fase Fase II III IV V VI

16 14 12 10 8 6 4 2 0

0,8

9,0 7,0 5,0 3,5

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0,70
0,40

14,4

xidos de Nitrognio - NOx (g / kW h)

Material Particulado - MP (g / kWh)

0,25

0,15

0,13

0,10

Fase Fase Fase Fase Fase II III IV V VI

Fase II

Fase III

Fase IV

Fase V

Fase V I

AES FUTURAS Atualmente, o pas est se preparando para produzir e ter volumes comerciais, a partir de 2009, de combustveis automotivos com as seguintes melhorias para atender as novas etapas do PROCONVE(Resol.315/02 do CONAMA): - Gasolina C: Dever ter sua concentrao de enxofre reduzida do atual 1000 ppm (mx.) para 50 ppm; - leo Diesel: O diesel metropolitano com 2000 ppm foi substitudo na RMSP pelo novo diesel S500, com 500 ppm de enxofre (mx.), estabelecido pela resoluo ANP n 12 de 22.03.2005. - Em 2009 dever ter sua concentrao reduzida para 50 ppm e outras melhorias na especificao.

0,03

Emisso de Poluentes

O sistema eletrnico dos motores atravs da unidade de controle (mdulo) consegue monitorar e controlar a AFR mantendomantendo-a a mais correta possvel dentro dos padres e das leis ambientais. Uma AFR correta obtm uma reao completa dos elementos qumicos dentro da cmera de combusto, deixando a exausto dos motores livre de poluentes. Isso tudo, devido ao sistema eletrnico que recebe sinais de sensores e atua nas unidades injetoras controlando a velocidade do motor e o debito correto de combustvel.

O teor desses gases expelidos na descarga dos automveis, so rigorosamente controlados em diversos pases, por causa dos seus poderes txicos e outros inconvenientes. Dentre esses gases, o que apresenta maior problema, devido ao seu alto grau txico, o CO. A transformao do fluido operante nos motores do ciclo Diesel, apresenta uma menor complexibilidade em relao aquela dos motores do ciclo Otto. Isto porque os primeiros funcionam com a mistura muito pobre j que o tempo entre a injeo e a combusto muito pequeno, no permitindo que o combustvel se misture bem com o ar.

Emisso de Poluentes
Relao da mistura em funo da potncia do motor

7 6 5

14 13

4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 45 50 55

11 10 9 8 0

AFR /1

Podemos notar que devido ao fator fumaa, o motor do ciclo Diesel no opera com a mistura que d a mxima potncia. A relao da mistura ar-combustvel em um motor Diesel de 20 a 30/1 para mdio e mximo regime e de 50/1 para marcha lenta. Em relao a eliminao de gases poluentes, o motor do ciclo Diesel tem uma grande vantagem sobre o motor do ciclo Otto, que a baixa porcentagem de monxido de carbono, podendo ser at 100 vezes menor. Os gases de descarga de um motor Diesel, no contm quase nenhum efeito txico, entretanto, a emisso dos NOx maior que a dos motores do ciclo Otto. Em alguns pases como nos Estados Unidos, por exemplo o controle do NOx muito rigoroso e a utilizao dos motores Diesel torna-se dificultosa.

Escala de fumaa

12

% de CO

Sistemas de injeo eletrnica

Sistemas de Injeo Eletrnica

Entre os sistemas de injeo Diesel atualmente difundidos esto: O UPS, o PDE e o Common Rail UPS/EUP PDE/EUI/UIS Commom Rail

O Sistema UPS: O sistema de injeo por bomba individual PLD/UPS (Bomba/Tubo/Bico) utilizados em motores cuja rvore de comando de vlvulas est localizada no bloco do motor, como por exemplo nos motores Mercedes e MTU. O Sistema PDE (UIS): O sistema de injeo por bomba individual PDE (Bomba/Bico) utilizados em motores cuja rvore de comando de vlvulas auxilia a pressurizar o combustvel, este sistema tambm conhecido como MEUI e utilizado em motores Volvo e Scania. Commom Rail: Consiste em um sistema de alta presso de combustvel. Uma bomba rotativa gera uma alta presso de combustvel no tubo Rail que distribui este combustvel por canos at os injetores.

Sistema de Injeo Eletrnica UPS/PLD

Sistema Bomba/Tubo/Bico
Bico injetor Pisto

Tubo

Eletro bomba

Comando

O sistema de injeo conhecido como UPS ( Unit Pump System ) tem uma pequena bomba de alta presso para cada cilindro do motor. Diferente do sistema PDE, o trabalho de gerao de alta presso se faz em cada uma das bombas e por meio dos tubos de presso que o combustvel chega ao injetor. O injetor faz a injeo controlado pela vlvula eletromagntica. Este sistema tambm muito compacto e permite presses de injeo em torno de 1.800 bar. Seu acionamento se faz por um eixo de comando acoplado por meio de engrenagens no canal do motor ou pelo mesmo eixo de comando do cabeote do motor, que tem guias para o UPS. Este sistema de injeo utilizado pela Mercedes-Benz em suas aplicaes. Mdulo Eletrnico O controle eletrnico atua na abertura e fechamento da vlvula eletromagntica, determinando o tempo de injeo desejvel, que por sua vez influencia na quantidade e na presso de combustvel injetado. Os valores so determinados pelas medies feitas pelos sensores e atuadores. Todo esse controle reduz as emisses de gases, de rudos e proporciona melhorias na dirigibilidade e conforto para o motorista.

Sistema de Injeo Eletrnica PDE/EUI

Unidades Injetores Retorno de combustvel

Sensores Alimentao

Controle externo

Bomba de tranferncia Tanque de combustvel

O combustvel bombeado do tanque, passando por um filtro, bomba de alta presso. Ali ele comprimido e fica armazenado sob alta presso em um reservatrio especfico e se mantm a presso constante. Sob alta presso, o combustvel injetado diretamente nos cilindros atravs dos bicos injetores, que so eletronicamente controlados pelo mdulo eletrnico O mdulo processa milhares de informaes, como giro do motor, acelerao exigida e temperatura do ar em milsimos de segundo e determina a quantidade e momento ideal do combustvel a ser injetado naquela determinada situao.

Sistema de Injeo Eletrnica

Mdulo

ECM
Sensor pickpick-up

Engrenagem do comando

+-

bomba

Tanque de combustvel

O mdulo eletrnico controla tambm o tempo certo de injeo de cada unidade injetora, atravs de sinais recebidos de um sensor do tipo pickup, o mdulo gera uma tenso que controla o tempo de abertura de cada vlvula solenide fazendo com que o prprio bico injetor seja responsvel pela quantidade de combustvel injetado no cilindro. Os sinais so gerados por marcaes na engrenagem do comando de vlvulas. A marcao indica para o mdulo o incio do tempo d injeo, tambm calculado o ngulo de injeo para cada unidade injetora. Atravs de mapas configurados, o mdulo identifica qual unidade receber a tenso para as solenides.

Sistema de Injeo Eletrnica

Cremalheira do volante e engrenagem do comando de vlvulas

Locais de indicao para os sensores de posio

Os mdulos eletrnicos precisam de sinas para informar a rotao do motor e calcular a posio do virabrequim e a posio do comando de vlvulas, esta indicao dada de acordo com a montadora do motor. Algumas montadoras utilizam uma roda dentada ligada a engrenagem do comando de vlvulas, outras uma roda dentada junto a engrenagem de acionamento do virabrequim e tambm utilizado furos no volante do motor como indicadores de sinais para os sensores de posio. Na ao do sensor o campo magntico varia de forma significativa, dependendo da abertura de ar entre os sensores e o volante ou engrenagem, assim como da rotao do motor. O sistema EMS efetua uma estimativa do campo magntico em diversas rotaes do motor. Um cdigo de falha ser gerado se a fora do sinal se tornar muito baixa.

Sistema de Injeo Eletrnica

Sensor de posio da rvore de manivelas Sensor de posio do comando de vlvulas

Sistema de Injeo Eletrnica

Unidades Injetoras Vlvula de alvio Retorno Bomba Racor

Filtro

Tanque

Sistema de Injeo Eletrnica

1 2 9

DivideDivide-se em:
B A B A 7 3 4 6 C 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Soquete Mola Canal de retorno Calo do injetor Injetor (8 furos) furos) Canal de entrada Batente da vlvula Vlvula de controle Solenide C

Bomba Valvula Injetor

Sistema de Injeo Eletrnica

Uma grande vantagem
Muito mais compactos que os sistemas convencionais, os sistemas de injeo Diesel Eletrnicos diminuem o volume total do motor. Por serem mais compactos e integrados, demandam menor energia de acionamento, aumentando conseqentemente a eficincia mecnica do motor. O resultado positivo claramente percebido na economia de combustvel.

Sistema de Injeo Eletrnica

Mdulo de Injeo
Considerado o crebro do sistema, pois gerencia todo o sistema alm de ativar rotinas de auto diagnsticos e simulao dos sinais dos sensores. A central verifica continuamente os sinais dos sensores e corrige os valores comparandocomparando-os com os limites permitidos para cada um. Gerencia o tempo de injeo de forma que a mistura esteja sempre ideal. Decodifica os sinais dos sensores, consulta os mapas memorizados e aplica os parmetros necessrios para comandar o tempo de injeo e a mistura.

Para controlar o motor mantendo desempenho, rudo e rendimento em nveis timos, a unidade de comando coleta informaes de diversos componentes sensores estrategicamente instalados. Com esses dados calcula, a presso do combustvel e o momento e tempo de injeo do Diesel para cada regime de trabalho do motor. Ao ser ligada a chave de ignio (sem dar partida), o Mdulo alimentado. Nesse instante envia uma tenso especifica para a maioria dos sensores do sistema e passa a receber o sinal caracterstico de cada um deles (temperatura da gua, presso no coletor de admisso, presso no Rail, temperatura do ar, posio do pedal do acelerador etc.).

Sistema de Injeo Eletrnica

SENSOR DE ROTAO Atravs de uma marca de referencia os sensores atuam e a unidade de comando calcula a posio do comando de vlvulas e o nmero de rotaes do motor, originando o momento correto da injeo de combustvel.
Sensor do comando Cilindros (1(1-6) Sensor do volante RPM e ponto

Sistema de Injeo Eletrnica

SENSOR DE PRESSO Os sensores de presso possuem diferentes aplicaes. Medem a presso absoluta no tubo de aspirao (coletor) e informam unidade de comando em que condies de aspirao e presso o motor est funcionando, para receber o volume exato de combustvel.

SENSOR DE TEMPERATURA Determina a temperatura ideal de funcionamento e corrige a quantidade de mistura enviada ao motor.

Sistema de Injeo Eletrnica

Diagnsticos e Falhas
Acesso a configuraes e monitoramento atravs do microcomputador microcomputador

Todos sistemas eletrnicos so monitorados e podem ser controlados, o modulo eletrnico libera informaes para um PC e atravs deste podemos verificar diagnsticos e falhas do moto, um programa usado para verificar e ajustar alguns parmetros do modulo como: rpm, temperatura, presso...

Material elaborado por Jordan Lopes.

Referncias Bibliogrficas:
1- Senai/SP Injeo Eletrnica Home Page http://www.sp.senai.br/automobilistica/ 2- RESOLUO CONAMA N 008,Ano:1993. <www.mma.gov.br/port/conama/res/res93/res0893.html>. 3- Sistema de Injeo Diesel Bosch 4- Treinamento FIAT/Ignii e Injeo Eletrnica. 5- Poluio gerada pelos motores diesel. www.demec.ufmg.br/disciplinas/ema003/liquidos/diesel/ 6- Anlise de emisses especificadas pelo consumo de motores diesel www.biodiesel.gov.br/docs/ 7- Cummins Latin America 8- Em geral fontes de informaes particulares e internas da Stemac Grupos Geradores.

Motores Eletrnicos rev 0.1, 20/06/2008