Acionamentos e Mquinas Eltricas

ACIONAMENTOS E MQUINAS ELTRICAS 3 BIMESTRE

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1- Motores eltricos
Um motor uma mquina que transforma energia eltrica em mecnica rotativa, para isso conectado rede eltrica atravs de um sistema de acionamento. De acordo com o tipo de fonte de alimentao os motores eltricos podem ser divididos em: corrente contnua e corrente alternada. 1.1- Motor de corrente de induo de corrente alternada O motor de induo o tipo mais usado na indstria, devido a maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica de corrente alternada. Este funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor adequado para quase todos os tipos de mquinas. 1.2- Motor de induo monofsico Os motores monofsicos so assim chamados porque seus enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica ( 127V, 220V ). No possuem um campo girnate como os motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isso impede que tenham torque de partida, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alinhados ao campo do estator. Para solucionar o problema de partida, utiliza-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para a partida. Assim teremos um enrolamento primrio ligado diretamente rede de alimentao e a outra parte que o enrolamento secundrio ligado em srie com um capacitor e esse circuito ligado em paralelo com o circuito principal. Desta maneira a corrente eltrica que circula pelo enrolamento auxiliar est adiantada em aproximadamente 90o da corrente do enrolamento principal. 1.3- Esquema de ligao a) Motor monofsico com dois terminais destinado apenas a um valor de tenso e no inverte o seu sentido de rotao.

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b) Motor monofsico com 4 terminais Neste tipo de motor o enrolamento dividido em duas partes iguais. Torna-se possvel a instalao do motor a dois valores de tenso, que so chamados de tenso menor. No possvel inverter o sentido de rotao. L L L L

12

3 4

1 3

2 4

220V

110V

c) Motor monofsico com 6 terminais Neste tipo de motor podemos efetuar a ligao em dois tipos de tenso de alimentao diferentes. Alm de poder inverter o sentido de giro, basta inverter a ligao dos terminais 5 e 6. Como mostra figura abaixo.

L 1 5 3 2

L 1 4 6 220V

L 3 2 5 6

L 4

110V

2 Tipos de motores monofsicos

2.1- Motor de capacitor permanente Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente ligados, sendo o capacitor do tipo eletrosttico. O efeito desse capacitor criar condies de fluxo muito semelhantes aos motores trifsicos. Como mostra figura abaixo.

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2.2- Motor de capacitor de partida Esse motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para a partida ), com um capacitor eletroltico ligado em srie com o enrolamento auxiliar. O capacitor permite maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos auxiliar e principal, proporcionando elevados torques de partida. Quando o motor atinge entre 75% e 80% da velocidade sncrona atravs de um interruptor centrfugo o enrolamento auxiliar e capacitor so desligados permanecendo somente o principal. Como mostra figura abaixo.

3 Sistemas de corrente alternada monofsico

A corrente alternada se caracteriza pelo fato de que a tenso, em vez de permanecer fixa, como entre os polos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido alternadamente. No sistema monofsico uma tenso alternada U (Volt) gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I ( Ampre). Como mostra figura abaixo.

3.1- Tenso mxima ( Umx) e corrente mxima ( Imx) o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso durante um ciclo, este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo. A corrente mxima (Imx) o valor de pico da corrente. Como mostra figura abaixo.

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3.2- Valor eficaz de tenso e corrente ( U e I ) Quando no especificado, os valores so eficazes, tem-se corrente e tenso eficaz dividindo a tenso mxima por 2 e a corrente mxima por 2 , normalmente utilizada na prtica.
U= Umx 2 I=
I=

Im x 2
14,14 A = 9,99 10 A 2

EX: U = 311V = 219,9 220V 2

4- Motor Universal
Vrios aparelhos eletrodomsticos, especialmente de cozinha e ferramentas portteis utiliza o motor universal. A denominao de motor universal deriva do fato de poder operara tanto em CA como em CC, Trata-se de um motor de velocidade varivel, com conjugado de partida elevado e alta rotao, por isso utilizado em furadeiras e lixadeiras que requerem altas velocidades.

5- Sistemas de corrente alternada trifsica

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1,U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja 120 ou seja, os atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao U3 sejam iguais a 120 ( considerando um ciclo completo de 360). O sistema equilibrado se as trs tenses tem o mesmo valor eficaz U1=U2=U3.

Ligando entre si os trs sistemas monofsicos, teremos um sistema trifsico defasado entre as fases em 120 e aplicados entre os trs fios do sistema.

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6- Motor de induo trifsico

O motor de induo polifsico o tipo mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente domstico. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 KW. Para potncias inferiores justifica-se o monofsico. Possui partida mais fcil, o rudo menor e mais barato para potncias superiores a 2 KW. O motor de induo trifsico ( figura 1.9 ) e composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. O que caracteriza o motor de induo e que s o estator e ligado a rede de alimentao. O rotor no e alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, donde o seu nome de motor de induo.

a) estator 1) Carcaa - a estrutura suporte do conjunto de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente a corroso e normalmente com aletas. 2) Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico. 8)Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico equilibrado ligado a rede trifsica de alimentao. b) rotor 7) Eixo - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. 3) Ncleo de chapas - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. 12) Barras e anis de curto-circuito- so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. c) outras partes 4)Tampa 5)Ventilador 6)Tampa defletora 9) Caixa de ligao 10)Terminais 11) Rolamentos

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7-Princpio de funcionamento
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico conforme o eixo da bobina e do valor proporcional corrente. O bobinado constitudo por um par de polos ( polo norte e um polo sul). O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do estator. Na figura indicado um bobinado trifsico que composto por trs monofsicos espaados entre si em 120 Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120 graus entre si e podem ser representadas por um grfico igual ao da figura. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

8-Caractersticas dos motores trifsicos

8.1 Corrente nominal do motor motor monofsico cv.736 In = V . cos . motor trifsico cv.736 In = 3.V . cos .

8.2 Rotao sncrona A rotao do campo magntico uma funo direta da frequncia da rede eltrica e do nmero de polos do motor. A rotao sncrona acontece quando o rotor gira na mesma velocidade que o campo magntico do estator. Portanto, a rotao sncrona por minuto ser: Ns = 120. f = rpm P Ns = Rotao por minuto f = Frequncia da rede P = nmero de polos

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8.3-Rendimento a relao entre a potncia ativa fornecida pelo motor e a potncia ativa solicitada pelo motor rede. A medida que aplicada carga ao motor, o rendimento aumenta. Chamando Potncia til Pu a potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida Pa a potencia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas.

1000.P(kw) Pu 736.P(cv) = (W ) = Pa 3.V .I . cos 3.V .I . cos cos = Fator de potncia Pcv = Potncia em cavalo vapor Pkw = Potncia em kilowatts

= ren dim ento

U = tenso I = corrente

8.4- Escorregamento Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de forca magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para aciona-la, portanto, a medida que a carga aumenta, a rotao do motor diminui. Quando a carga e zero, motor em vazio, o rotor girara praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor ( N ) e a velocidade sncrona ( Ns ) chama-se escorregamento ( s ), que pode ser expresso em rotaes por minuto ( rpm ), como frao da velocidade sncrona, ou como ainda, porcentagem. S= Ns N = N S (%) =
S (%) = Escorregamento em porcentagem Ns N 100 = % N S = Escorregamento Ns = Rotao sncrona N = Rotao nominal

A velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais, depende do escorregamento e da velocidade sncrona. N = Ns.(1 s )rpm

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8.5- Conjugado O conjugado ( tambm chamado torque ou momento ) e a medida do esforo necessrio para girar um eixo. Pela experincia pratica observa-se que para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos ( figura 1.1 ) a forca F que e preciso aplicar a manivela depende do comprimento E da mesma. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho E da manivela, a forca F necessria ser diminuda a metade. No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20 N e o dimetro do tambor e 0,20 m, a corda transmitira uma forca de 20 N na superfcie do tambor, isto e, a 0,10 m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisa-se de 10 N na manivela, se o comprimento E for de 0,20 m. Se E for o dobro, isto e, 0,40 m, a forca F ser a metade, ou seja 5 N. Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta definir a forca empregada: e preciso tambm dizer a que distancia do centro eixo a forca e aplicada. O esforo e medido pelo conjugado, que e o produto da forca pela distancia, F x E. No exemplo citado, o conjugado vale: C=F.E(N.m) C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm

8.6-Energia e potncia mecnica A potncia mede a velocidade com que a energia aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de profundidade, a energia gasta, ou trabalho ( W ) realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m = 490 Nm A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia necessria ser:
Pmec = F .d 490 = = 245(W ) t 2

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Portanto a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia depende do conjugado C e da velocidade de rotao N. C ( Nm ) = 7024.P(cv) 9555.P(kW ) = N (rpm) N (rpm) P(kw)= potncia em kilowatts P(cv)= potncia em cv N= rotao nominal Conjugado ou momento

Produzido pelo Conjugado ou momento eixo do rotor (conjunto de foras) Conjugado

Movimento de rotao

- No constante no momento da partida; - Cada motor tem sua prpria curva do conjugado; - A curva varia com a potncia e a velocidade do motor;

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Categorias - valores mnimos normalizados De acordo com as caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias, cada adequada a um tipo de carga. Essas categorias so classificadas em norma (NBR 7094). Categoria N Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, e baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado para utilizao em acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores. Categoria H Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; e baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, e britadores. Categoria D Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, e alto escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito alto e corrente de partida limitada. As curvas que representam Conjugado x Velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura abaixo.

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8.7- Classe de isolamento A classe de isolamento definida pela Norma NBR 7034 e representa o limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente sem que haja reduo de sua vida til: Classe A 105 C Classe E 120 C Classe B 130 C Classe F 155 C Classe H 1800 C

8.8- Ventilao o processo pelo qual realizada a troca de calor entre o interior do motor e o meio externo. Os tipos de ventilao mais usados em motores de induo so: motor aberto e motor totalmente fechado. No caso de motor aberto o ar ambiente circula no interior do motor retirando calor das partes aquecidas da mquina.Em motores totalmente fechado a troca de calor feita atravs de aletas colocadas na sua carcaa. 8.9-Fator deservio(FS) Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada Continuamente ao motor sob condies especificadas. Exemplo: F.S.=1,15, o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua potncia nominal.

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8.10- Grau de proteo de motores (IP) A carcaa o que protege o motor, ou seja o estator e rotor. A exigncia do grau de Proteo Intrsica ( proteo prpria do dispositivo) depende diretamente do ambiente no qual o motor instalado. Exemplos de IPS IP54 - proteo completa contra toque e contra acmulo de poeiras nocivas. Proteo contra respingos de todas as direes. So utilizados em ambientes muito empoeirados. IP55 - proteo completa contra toque e acmulo de poeiras nocivas. Proteo contra jatos de gua em todas as direes. So utilizados nos casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras. IP(W)55 - idntico ao IP 55, porm so protegidos contra intempries, chuva e maresia. So utilizados ao ar livre. Tambm denominados motor de uso naval 8.11- regime de servio O regime de servio definido como a regularidade de carga a que o motor submetido. O principal fator limitante da potncia desenvolvida a temperatura mxima que o motor atinge.

9- Conexo dos enrolamentos

Nos circuitos trifsicos existem dois tipos de configuraes ( ligao) tanto para geradores e transformadores como para cargas como motores, cujas ligaes so: em estrela e em tringulo .

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9.1-Conexo em estrela

As tenses entre os terminais 1,2 e 3 em relao ao neutro correspondem s tenses de fase de fase do gerador ( VF ou Van ), ou seja VF1, VF2, VF3. As tenses entre dois terminais 1-2; 2-3;3-1; correspondem s tenses de linha VL12,VL23 e VL31. A corrente de cada fio da linha a mesma corrente da fase que est ligada, portanto IL=IF e a tenso VL = VF . 3 .

3 3 3 + VF 2. = 2.VF 2. = VF . 3 2 2 2 VL12 = 3.VF 30;VL 23 = 3.VF 90;VL31 = 3.VF 150 VL12 = VF 2. cos 30 + VF1. cos 30 = VF 2.

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9.2-Conexo em tringulo

Vlinha( VL ou VAB) = Vfase (VF) Ilinha(IL) = 3.Ifase (IF) A tenso aplicada VL igual a VF. A corrente em cada cabo da linha IL= 3. (IF)

3 3 3 + IF1. = 2.IF1. = IF . 3 2 2 2 IL1 = 3.IF 30; I L 2 = 3.IF 150; IL3 = 3.VF 90 IL1 = IF1. cos 30 + ( IF 3). cos 30 = IF1.

9.3- Ligao estrela-tringulo Esse tipo de ligao exige no mnimo seis terminais no motor, e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja equivalente primeira multiplicada por 3.

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Exemplos: 220/380V; 380/660V; 440/760V.

Ligao em tripla tenso nominal

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10-Falhas em motores eltricos

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