CINEMTICA

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38
C CA AP P T TU UL LO O 3 3
C CI IN NE EM M T TI IC CA A
3.1 MOVIMENTO EM UMA DIMENSO
O movimento dos corpos estudado pela Cinemtica. Esta rea da Fsica estuda os corpos
considerando-os como pontos materiais. Qualquer corpo pode ser considerado como um ponto
material, desde que tenha suas dimenses desprezveis em relao s dimenses do movimento
consideradas.
3.1.1 Deslocamento
A figura 3.1 mostra um carro na posio x
1
no instante t
1
e a posio do mesmo carro em x
2

no instante t
2
. A modificao da posio do carro, o deslocamento, dada pela diferena x
2
x
1
. A
letra grega (delta maisculo) indica a variao de uma grandeza. Ento a variao de x se escreve
x :
x = x
2
x
1
3.1
Unidade no SI: metro (m)

Figura 3.1: Um carro desloca-se sobre uma reta que tem um ponto como origem, O. Os outros pontos so identificados
pela distncia x a O. Os pontos direita de O tm coordenadas positivas e os pontos esquerda, negativas. Quando o
carro passa do ponto x
1
para o ponto x
2
, o seu deslocamento x = x
2
x
1
.
3.1.2 Velocidade Mdia
Se define como a razo entre o deslocamento x e o intervalo de tempo t = t
2
t
1
.
1 2
1 2
md
t t
x x
t
x
v

= 3.2
Unidade no SI metro/segundo (m/s), mas tambm bastante usado a unidade de quilmetro
por hora (km/h).
O deslocamento e a velocidade podem ser positivos ou negativos. Um valor positivo mostra
que o movimento ocorre no sentido do x positivo.
Na linguagem corrente, a velocidade mdia (velocidade escalar mdia) de um mvel a
razo entre a distncia total percorrida pelo mvel e o intervalo de tempo entre a partida e a
chegada.
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39
positiva) (sempre
total tempo
total distncia
mdia escalar velocidade =
3.3
Exemplos 3-1: Numa corrida de 100m, os primeiros 50m so cobertos com a velocidade mdia de
10m/s e os 50m restantes com a velocidade mdia de 8m/s. Qual a velocidade mdia do corredor
sobre os 100m ?
Soluo:
m/s 89 , 8
t
x
v
s 25 , 11 t t t
s 25 , 6
8
50
v
x
t
s 5
10
50
v
x
t
t
x
v
md
2 1
2
2
2
1
1
1 md
=

=
= + =
= =

=
= =

=

Exemplo 3-2: Imagine que voc corra 100m em 12s e depois retorne ao ponto de partida
caminhando 50m durante 30s. Calcule:
a) A velocidade escalar mdia (sentido trivial);
b) A velocidade mdia definida pelo deslocamento.

Figura 3.2
Soluo:
( )
m/s 19 , 1
42
50
t
x
v b)
m/s 57 , 3
42
150
t
total x
v a)
md
md
= =

=
= =

=


3.1.3 Velocidade Mdia (Interpretao Geomtrica)
A velocidade mdia o coeficiente angular (inclinao) da reta que passa pelos pontos
(t
1
,x
1
) e (t
2
,x
2
), como ilustrado na figura 3.3.


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40

Figura 3.3: Grfico de x contra t do movimento de uma partcula em uma dimenso. Cada ponto da curva corresponde
posio x num instante t. Entre as posies P
1
e P
2
traamos um segmento de reta. O deslocamento x = x
2
x
1
e o
intervalo de tempo t = t
2
t
1
, entre os dois pontos, ficam bem identificados. O segmento de reta de P
1
at P
2
a
hipotenusa de um tringulo retngulo cujos catetos so x e t. A razo x/t o coeficiente angular (inclinao) do
segmento de reta. Em termos geomtricos, o coeficiente angular a medida da inclinao da reta.
md
v inclinao
t
x
= =

3.4
3.1.4 Velocidade Instantnea
a velocidade da partcula num certo ponto. Se a partcula est num certo ponto, como pode
ter uma velocidade?
Para definir um movimento preciso ter a posio de um corpo em dois ou mais instantes.
Se considerarmos intervalos de tempo cada vez mais curtos, entre um ponto e outro, do
movimento, a velocidade mdia em cada um desses intervalos se aproximam do coeficiente angular
da tangente curva no ponto P
0
. A inclinao desta tangente a velocidade instantnea em t
0
.
A velocidade instantnea a derivada da posio quando t tende a zero.
dt
dx
v = 3.5
O movimento que possui velocidade constante chamado de Movimento Uniforme.
A inclinao de uma reta pode ser positiva, negativa ou nula. Por isso, a velocidade
instantnea (no movimento unidimensional) pode ser positiva (x cresce com o tempo), ou negativa
(x decresce com o tempo). O mdulo (valor absoluto) da velocidade instantnea a velocidade
escalar instantnea.

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41

Figura 3.4: Grfico de x contra t. Veja a seqncia de intervalos de tempo t
1
t
2
, t
3
, ..., cada vez menores. A velocidade
mdia, em cada intervalo, a inclinao do segmento de reta correspondente ao intervalo. Quando os intervalos de
tempo tendem a zero, esta inclinao tende para a inclinao da reta tangente curva no ponto t
1
. A inclinao (o
coeficiente angular) corresponde velocidade instantnea no instante t
1
.

Exemplo 3-3: A posio de uma pedra que cai de um rochedo pode ser descrita, aproximadamente,
por x = 5t
2
, em que x, em metros, medida para baixo, a partir da posio inicial da pedra em t = 0,
e t est em segundos. Achar a velocidade em qualquer instante de tempo t.
Soluo:
Queremos calcular a velocidade da pedra num instante qualquer t. Para isso, devemos saber
como derivar a equao da posio em relao ao tempo.


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
50
100
150
200
250
300
350
t
1
t
3
t
2 p
o
s
i

o

(
m
)
tempo (s)
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( )
1 2
2
t 2 5 ) t ( v
t 5
dt
d
dt
dx
) t ( v

=
= =

t 10 ) t ( v =
As derivadas, como se sabe, so calculadas facilmente mediante regras simples. Uma regra
especialmente til
Se x = C t
n
, ento
1 n
t n C
dt
dx

= 3.6
3.1.5 Acelerao Mdia
A acelerao mdia a taxa temporal de variao da velocidade.
t
v
a

= 3.7
3.1.6 Acelerao Instantnea
A acelerao instantnea a derivada da velocidade em relao ao tempo, quando t tende a
zero.
dt
dv
) t ( a = 3.8
O movimento que possui acelerao constante chamado de Movimento Uniformemente
Acelerado (ou variado).
Exemplo 3-4: O carro esportivo BMW M3 pode acelerar, na terceira marcha, de 48,3 km/h at
80,5 km/h em apenas 3,7s.
a) Qual a acelerao mdia deste carro em m/s
2
?
b) Se o carro mantiver esta acelerao durante outro segundo, que velocidade atingir?
Soluo:
a) b)


m/s 4 , 2
3,7
13,4 - 22,4
a
m/s 22,4 km/h 80,5
m/s 13,4 km/h 3 , 48
m
= =

m/s 24,8 1 2,4 22,4 t a v v

0
= + = + =
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Exemplo 3-5: Para o grfico abaixo responda as seguintes perguntas:
a) Em que instantes as aceleraes dos corpos so positivas, negativas ou nulas?
b) Em que instantes as aceleraes so constantes?
c) Em que instantes as velocidades instantneas so nulas?
Soluo:
a) Positiva (a>0): de 0s a 3s; de 6s a 8s
Negativa (a<0): de 3s a 6s; de 8s a 9s
Nula(a=0): 3s; 6s; 8s.
b) A acelerao depende do tempo.
c) Velocidade nula (v = 0) : 3s; 6s; 8s.
Se o movimento for uniformemente acelerado, ou seja, a acelerao for constante, vale a
seguinte relao para a velocidade mdia:
( ) v v
2
1
v
0 md
+ = 3.9
A velocidade em funo da posio pode ser obtida atravs da expresso:
x a 2 v v
2
0
2
+ = 3.10
Graficamente podemos resumir os dois tipos de movimento estudados da seguinte maneira:




0 2 4 6 8 10
-2
-1
0
1
2
M oviment o Amort ecido
p
o
s
i

o

(
m
)
t empo (s)
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Movimento Uniforme:
x v a





x
0


x = x
0
+ vt t v = v
0
t a = 0 t

Movimento Uniformemente Acelerado:
x v a








t t t
x = x
0
+ vt +
2
1
at
2
v = v
0
+ a t a(t) = a

Exemplo 3-6: Num tubo de raios catdicos, um eltron acelerado do repouso, com uma
acelerao de 5,33 . 10
12
m/s
2
, durante 0,15 s (1 s = 10
-6
s ). O eltron, ento se desloca, com
velocidade constante, durante 0,2 s. Finalmente chega ao repouso com uma acelerao de -
2,67.10
13
m/s
2
. Que distncia o eltron percorre?
Soluo:
x
1
x
2
x
3


v
0
= 0

v
1
v
2
v
3
= 0

t
0
= 0

t
1
= 0,15s

t
2
= 0,45s

t
3




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45
Primeiro intervalo de tempo:
s 10 15 , 0 t t t
6
0 1 1

= =
2 12
1
s / m 10 33 , 5 a =
v
0
= 0 (o eltron parte do repouso)
Clculo de v
1
:
( ) ( )
s / m 10 00 , 8 v
s 10 15 , 0 s / m 10 33 , 5 v
t a v v
5
1
6 2 12
1
1 1 0 1
=
=
+ =

Clculo de x
1
:
( )
( )
cm 00 , 6 x ou m 10 00 , 6 x
s 10 15 , 0
2
s / m 10 33 , 5
x
t
2
a
t v x
1
2
1
2
6
2 12
1
2
1 1 0 1
= =

=
+ =

Segundo intervalo de tempo:
s / m 10 00 , 8 v
0 a te tan cons velocidade a Se
s 10 2 , 0 t t t
5
1
2
6
1 2 2
=
=
= =


Clculo de x
2
:
( )
( ) ( )
cm 16 x ou m 10 60 , 1 x
s 10 2 , 0 s / m 10 00 , 8 x
t
2
a
t v x
2
1
2
6 5
2
2
2
2
1 2
= =
=
+ =

Terceiro intervalo de tempo:
( )
2 13
3
3
5
1 2
s / m 10 67 , 2 a
repouso ao retorna eltron 0 v
s / m 10 00 , 8 v v
=
=
= =

Clculo de t
3
:



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s 10 03 , 0 t
s / m 10 67 , 2
s / m 10 00 , 8
t
a
v
t
t a v v
6
3
2 13
5
3
3
2
3
3 3 2 3

=


=

=
+ =

Clculo de x
3
:
( )
( ) ( ) | |
( )
( )
cm 20 , 1 x ou m 10 20 , 1 x
s 10 003 , 0
2
s / m 10 67 , 2
s 10 03 , 0 s / m 10 00 , 8 x
t
2
a
t v x
3
2
m 3
2
6
2 13
6 2
3
2
3
3
3 2 3
= =


+ =
+ =

Distncia total percorrida pelo eltron:
cm 2 , 23 x
x x x x
total
3 2 1 total
=
+ + =

Exemplo 3-7: A posio de uma partcula dada por x = Ct
3
, onde C uma constante com as
unidades de m/s
3
. Achar a velocidade e a acelerao em funo do tempo.
Soluo:
6Ct
dt
dv
dt
x d
a 3Ct
dt
dx
v
2
2
2
= = = = =
3.2 Movimento em Duas e Trs Dimenses
3.2.1 Vetor Posio
O vetor posio de uma partcula um vetor com a origem na origem do sistema de
coordenadas xy e a extremidade no ponto da posio xy da partcula. Ento, se a posio for no
ponto (x,y), o vetor posio r

j y i x r

+ = 3.11
A figura 3.5 mostra a trajetria da partcula. (No confundir a trajetria com o grfico de x
contra t que vimos anteriormente). No instante t
1
a partcula est em P
1
, com o vetor posio
1
r

. Em
t
2
, a partcula chegou a P
2
e o seu vetor posio
2
r

. A variao de posio da partcula o vetor

deslocamento r

1 2
r r r

= 3.12
Do movimento em uma dimenso sabemos que x = x
0
+ v
0x
t + (1/2)a
x
t
2
e que y = y
0
+ v
0y
t +
(1/2) a
y
t
2
. Logo, a equao 3.11 pode ser reescrita como
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47
( ) ( ) ( )
2
y x y 0 x 0 0 0
2
y y 0 0
2
x x 0 0
t j a i a
2
1
t j v i v j y i x ) t ( r
j t a
2
1
t v y i t a
2
1
t v x ) t ( r

+ + + + + =
|
.
|

\
|
+ + +
|
.
|

\
|
+ + =

onde,
j a i a a
j v i v v
j y i x r
y x
y 0 x 0 0
0 0 0

+ =
+ =
+ =
3.13
e finalmente,
2
0 0
t a
2
1
t v r ) t ( r

+ + = 3.14

Figura 3.5: O vetor deslocamento r

a diferena entre os vetores posio,

1 2
r r r

= . Ou ento, r

o vetor que
somado a
1
r

leva ao vetor posio . r

2

3.2.2 Vetores Velocidade Mdia e Instantnea
A razo entre o vetor deslocamento e o intervalo de tempo t = t
2
t
1
o vetor velocidade
mdia
t
r
v
media

3.15
Esse vetor tem direo coincidente com a do deslocamento.
O mdulo do vetor deslocamento menor do que a distncia percorrida sobre a trajetria, a
menos que a partcula se desloque em linha reta. Porm, se considerarmos intervalos cada vez
menores, o mdulo do deslocamento se aproxima cada vez mais da distncia percorrida sobre a
curva e a direo de r

se aproxima da direo da reta tangente curva no ponto inicial do

intervalo (figura 3.6).
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48

Figura 3.6: medida que os intervalos de tempo ficam menores, o vetor deslocamento se aproxima da tangente curva.
O vetor velocidade instantnea a derivada temporal do vetor posio.
t a v ) t ( v
t a
2
1
t v r
dt
d
dt
r d
) t ( v
0
2
0 0

+ =
|
.
|

\
|
+ + = =
3.16
Exemplo 3-8: Um barco a vela tem coordenadas (x
1
, y
1
) = (110 m, 218 m) no instante t
1
= 60 s.
Dois minutos depois, no instante t
2
, as suas coordenadas so (x
2
, y
2
_ = (130 m, 205 m). (a) Achar a
velocidade mdia sobre este intervalo de dois minutos. Dar v
med
em termos das componentes
cartesianas. (b) Determinar o mdulo e a direo desta velocidade mdia. (c) Quando t 20 s, a
posio do barco, em funo do tempo, x(t) = 100m + [(1/6) m/s]t e y(t) = 200 m + (1080 m .s)t
-1
.
Determinar a velocidade instantnea num instante qualquer t alm de 20 s.

Soluo: As posies inicial e final do barco a vela aparecem na figura acima. (a) O vetor
velocidade mdia aponta da posio inicial para a final. (b) As componentes da velocidade
instantnea se calculam pela equao 3.14.
(a) As componentes x e y do vetor velocidade mdia se calculam diretamente a partir das
respectivas definies:


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49
s / m 167 , 0
s 120
m 110 m 130
t
x x
v
1 2
med , x
=

=
s / m 108 , 0
s 120
m 218 m 205
t
y y
v
1 2
med , y
=

=
( ) ( ) j s / m 108 , 0 i s / m 167 , 0 v
med

=
(b) 1. O mdulo de v
med
se calcula pelo teorema de Pitgoras
( ) ( ) s / m 199 , 0 v v v
2
med , y
2
med , x med
= + =
2. A direo dada por
= |
.
|

\
|
= 33
s / m 167 , 0
s / m 108 , 0
arctg
Como o vetor velocidade encontra-se no quarto quadrante, temos
=360-33 = 327
(c) Determina-se a velocidade instantnea pelo clculo das derivadas de x e y em relao ao
tempo:
j
dt
dy
i
dt
dx
v

+ =
( ) j t s m 1080 i s / m
6
1
) t ( v
2

|
.
|

\
|
=
3.2.3 O Vetor Acelerao
O vetor acelerao mdia a razo entre a variao do vetor velocidade instantnea v

e o
intervalo de tempo t

t
v
a
md

3.17
O vetor acelerao instantnea o limite dessa razo quando t tende a zero. Em outras
palavras, a derivada da velocidade em relao ao tempo:
dt
v d
t
v
lim a
0 t

=

3.18
Para calcular a acelerao instantnea conveniente exprimir v em funo da derivada da
posio em relao ao tempo:
2
2
0 t
dt
x d
dt
v d
t
v
lim a = =

3.19
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50
Exemplo 3-9: A posio de uma bola arremessada dada por
( )
2 2
t j s / m 9 , 4 t j s / m 16 i s / m 12 i m 5 , 1 ) t ( r

+ + = . Determinar a velocidade e a acelerao.

Soluo: As componentes x e y da velocidade so determinadas por simples derivao
( ) | | s / m 12 t s / m 12 m 5 , 1
dt
d
dt
dx
v
x
= + = =

Assim, na notao vetorial
( ) ( ) | | j t s / m 8 , 9 s / m 16 i s / m 12 ) t ( v
2

+ =
Se derivarmos as equaes acima outra vez, chegamos acelerao
( )
( ) | |
2 2
y
y
x
x
s / m 8 , 9 t s / m 8 , 9 s / m 16
dt
d
dt
dv
a
0 s / m 12
dt
d
dt
dv
a
= = =
= = =

Assim, na notao vetorial
j s / m 8 , 9 ) t ( a
2

=
3.3 Leis de Newton
3.3.1 Primeira Lei de Newton
Um corpo em repouso permanece em repouso a menos que sobre ele atue uma fora externa.
Um corpo em movimento desloca-se com velocidade constante a menos que sobre ele atue uma
fora externa.

3.3.2 Segunda Lei de Newton
A acelerao de um corpo tem a direo da fora externa resultante que atua sobre ele.
proporcional ao mdulo da fora externa resultante e inversamente proporcional massa do corpo.
a m F
m
F
a
res
res

= = 3.20
A fora externa resultante a soma de todas as foras que atuam sobre o corpo

=
res
F F

,
logo

= = a m F F
res


3.21
3.3.3 Terceira Lei de Newton
As foras sempre atuam aos pares de foras iguais porm opostas. Se um corpo A exerce
uma fora sobre outro B, este exerce sobre A uma fora de mesmo mdulo da primeira, porm com
sentido oposto.
( ) ( ) | |
( ) t s / m 8 , 9 s / m 16 v
t s / m 9 , 4 t s / m 16
dt
d
dt
dy
v
2
y
2 2
y
=
= =
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51
3.3.4 A Fora da Gravidade: O Peso
Quando um corpo cai nas proximidades da Terra, ele acelerado para baixo. Desprezando-
se a resistncia do ar, todos os corpos tem a mesma acelerao de queda que a acelerao da
gravidade g

(nas proximidades da Terra). A fora que provoca essa acelerao a fora peso
P
F

.
Sendo m a massa do corpo, a segunda lei de Newton define a fora peso como:
g m F
P

= 3.22
Unidades de fora: 1 N = (1 kg) (1m/s
2
) = 1 kg . m/s
2

3.3.5 Diagrama de Foras
O diagrama que mostra esquematicamente as foras que atuam sobre um sistema um
diagrama de foras.
Exemplo 3-10: Um caminho descarrega volumes por uma rampa de roletes (um plano inclinado
sem atrito). O ngulo da rampa de em relao ao plano horizontal. Determinar a acelerao de
um volume de carga m, que escorrega pela rampa, e calcular a fora normal da rampa sobre ele.

Soluo: a) Diagrama de Foras

b) Soma das foras em x e y

= = ma sen F F
P x
sen g a =

= + = 0 N cos F F
P y
cos mg N =


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52
Exemplo 3-11: Um quadro, pesando 8 N, est suspenso por dois fios com as tenses
1
T

e
2
T

,
como mostra a figura. Calcular o valor de cada tenso.


Soluo: a) Diagrama de Foras

1 1 y 1
1 1 x 1
T
2
1
30 sen T T
T
2
3
30 cos T T
= =
= =

2 2 y 2
2 2 x 2
T
2
3
60 sen T T
T
2
1
60 cos T T
= =
= =


b) Soma das foras em x e y

= = =
1 2 x 2 x 1 x
T 3 T 0 T T F (I)

= + = + = N 8 T
2
3
T
2
1
0 mg T T F
2 1 y 2 y 1 y
(II)
Substituindo (I) em (II), temos que:
T
1
= 4 N T
2
= 6,9 N
CINEMTICA
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53
3.4 Atrito
3.4.1 Atrito Esttico
Quando se aplica uma pequena fora horizontal a uma grande caixa em forma de
paraleleppedo que est sobre um piso, a caixa pode no se mover em virtude da ao de uma fora
de atrito esttico,
s
f

, exercida pelo piso, que equilibra a fora aplicada

A fora de atrito esttico, que sempre se ope fora aplicada, pode variar entre zero at um
certo valor mximo, f
s,max
. A fora de atrito mximo independe da rea de contato e proporcional
fora normal exercida por uma das superfcies sobre a outra. Em geral,
N f
s max s
= 3.23
onde
s
o coeficiente de atrito esttico, que depende da natureza das superfcies em contato.
Se a fora horizontal exercida sobre a caixa for menor que f
s,max
, a fora de atrito
equilibra esta fora horizontal
N f
s max s
3.24
Seja um corpo, inicialmente em repouso, apoiado em uma superfcie no lisa sob a ao de
uma nica fora F, paralela superfcie, e do atrito entre as superfcies.
Aumentando o mdulo da fora F o mdulo da fora de atrito tambm aumenta at um certo
limite, conhecido como fora de atrito esttico, quando, ento, o corpo inicia o movimento. Aps o
corpo iniciar seu movimento, passa a existir uma nova fora de atrito atuante, a fora de atrito
dinmico ou cintico, com intensidade menor. A razo entre a fora de atrito e a reao normal da
superfcie de apoio uma constante denominada coeficiente de atrito (). Os coeficientes de atrito
esttico e dinmico dependem dos tipos de superfcies em contato.
3.4.2 Atrito Cintico
Se a caixa for empurrada com bastante fora, ela escorrega sobre o piso. Ligaes entre as
molculas formam-se e rompem-se continuamente, e pequeninos fragmentos das superfcies so
arrancados, conforme mostra a figura 3.7.




CINEMTICA
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54

Caixa


Superfcie

Figura 3.7
Este complicado efeito decorre do atrito cintico,
c
f

, que se ope ao movimento. Para

manter a caixa deslizando com velocidade constante, preciso exercer sobre ela uma fora de
mdulo igual ao da fora de atrito cintico, mas de direo oposta. Por definio,
N f
c c
= 3.25
onde
c
o coeficiente de atrito cintico, e depende da natureza das superfcies em contato.
Exemplo 3-12: Plano Horizontal
Vamos considerar que o bloco 1 est em repouso sobre o plano horizontal (figura 3.8), e
conseqentemente, em equilbrio com o bloco 2.
N

at
F

1


T

P
1

2



P
2

Figura 3.8: Foras que atuam num sistema formado por dois blocos conectados por um fio inextensvel.
Atrito Esttico: Para que no exista movimento, a resultante das foras que atua nos blocos deve
ser nula, e o atrito entre o bloco 1 e o plano deve ser mximo. Temos a seguinte distribuio de
foras:



CINEMTICA
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55
Bloco 1

= =
= =
1 1
at at
P N 0 P N
F T 0 F T
(1)
Bloco 2
2 2
P T 0 P T = = (2)
Igualando as equaes 1 e 2, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito esttico
2 s at
P N . F = =
g m g m
2 1 s /
=
/

1
2
s
m
m
=

Atrito Cintico: Aumentando-se a massa do bloco 2, o bloco 1 entrar em movimento.
Consideremos ento, m
2
> m
2
, de forma que o bloco 1 entre em MRUV. Consideremos que o
movimento apresenta acelerao constante a.
A fora resultante que atua no sistema pode ser escrita, para cada bloco, como:
Bloco 1

= =
+ = =
g m N 0 P N
F a m T a m F T
1 1
at 1 1 at
(3)
Bloco 2
a m T P

2
= (4)
Igualando as equaes 3 e 4, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito
cintico
a m g m g m a m

2 1 c 1
= +
g m
a m ) a g ( m
1
1

2
c

=




CINEMTICA
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56
Exemplo 3-13: Plano Inclinado
Vamos considerar que o bloco 1 est em repouso sobre o plano inclinado (figura 3.9), e em
equilbrio com o bloco 2.






T

2 1

at
F

P
2
P
1

Figura 3.9: Foras atuantes num sistema de dois blocos unidos por um fio inextensvel, num plano inclinado.
Atrito Esttico: Quando o sistema estiver parado, mas com tendncia de que o bloco 2 (com massa
m
2
) se mova para baixo, o bloco 1 tender a se mover no sentido ascendente, teremos as seguintes
equaes de movimento:
Bloco 1

= =
+ = =
cos g m N 0 P N
sen g m N T 0 sen P F T
1 y 1
1 s 1 at
(1)
Bloco 2
g m T 0 P T
2 2
= = (2)
Igualando as equaes 1 e 2, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito esttico
g m sen g m cos g m .
2 1 1 s
= +

=
cos g m
sen g m g m
1
1 2
s

O mesmo vale se o bloco 2 estiver com tendncia para se mover para cima.
Atrito Cintico: Se considerarmos que o plano est inclinado de um certo ngulo , devido a
atuao da fora da gravidade, o corpo acelerado com uma acelerao gsen na direo do plano,
onde g a acelerao da gravidade e a inclinao do plano. Se no desprezarmos a ao da fora
de atrito entre as superfcies de contato do corpo e o plano, e usando a segunda lei de Newton,
teremos as seguintes possibilidades que so apresentadas a seguir.


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57

Considerando-se o movimento do bloco 1 no sentido ascendente (figura 3.9), ao longo do
plano inclinado, devemos levar em considerao que agora a massa do bloco 2 (

2
m ) maior do que
aquela necessria para manter o equilbrio do sistema (m
2
). Podemos escrever:
Bloco 1

= =
+ + = =
cos g m N 0 cos P N
a m sen g m N T a m sen P F T
1 1
1 1 c 1 1 at
(3)
Bloco 2
a m g m T a m T P

2
= = (4)
Igualando as equaes 3 e 4, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito
cintico no movimento ascendente
( ) a g m a m sen g m cos g m

2 1 1 1 c
= + +
( )

=
cos g m
a m sen g m a g m
1
1 1

2
c

Ao analisarmos a situao na qual o mesmo corpo movimenta-se no sentido descendente
(figura 3.9), ao longo do plano inclinado, devemos levar em considerao que agora a massa do
bloco 2 (
"
2
m ) menor do que aquela necessria para manter o equilbrio do sistema (m
2
), e que a
acelerao do sistema a. Neste caso teremos as seguintes equaes:
Bloco 1

= =
= =
cos g m N 0 cos P N
a m N sen g m T a m F T sen P
1 1
1 c 1 1 at 1
(5)
Bloco 2
( ) g a m T a m P T
2 2 2
+ = = (6)
Igualando as equaes 5 e 6, encontramos uma expresso para o coeficiente de atrito
cintico no movimento descendente
( ) g a m a m cos g m sen g m
2 1 1 c 1
+ =
( )

+
=
cos g m
g a m a m sen g m
1
2 1 1
c




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58

Exemplo 3-14: Um bloco est em repouso sobre um plano inclinado, conforme mostra a figura
3.10. O ngulo de inclinao lentamente aumentado at atingir um valor crtico,
c
, no qual o
bloco principia a escorregar. Calcular o coeficiente de atrito esttico
s
.

Figura 3.10


a) Diagrama de Foras:


b) Soma das foras em x e em y:
N sen mg 0 f sen mg F
s c s c x
= = =

(I)
c c y
cos mg N cos mg N F = =

(II)
Substituindo (II) em (I), temos
c
c
c
s
tg
cos
sen
=

=




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59

Exemplo 3-15: A massa m
2
da figura 3.11 foi escolhida de tal modo que o bloco de massa m
1
est
prestes a escorregar. (a) Se m
1
= 7 kg e m
2
= 5 kg, qual o coeficiente de atrito esttico entre a
superfcie da prateleira e o bloco? (b) Com um pequeno empurro, os dois blocos movimentam-se
com acelerao a. Calcular a acelerao a se o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a
superfcie for
c
= 0,54.

Figura 3.11
a) Diagrama de Foras:

Soma das foras em x e em y para o sistema em equilbrio esttico:
Bloco 1
g m N 0 g m N F
N T 0 f T F
1 1 y
s 1 s 1 x
= = =
= = =

Logo, combinando as duas equaes
g m T
1 s 1
=

Bloco 2
g m T 0 g m T F
0 F
2 2 2 2 y
x
= = =
=

Logo,
g m T
2 2
=

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60
Como a tenso nos dois blocos a mesma, devemos ter: T
1
= T
2
. Dessa forma, o
coeficiente de atrito esttico ser
71 , 0
7
5
m
m
g m g m
1
2
s 2 1 s
= = = =
71 , 0
s
=

b) Sistema em movimento:

Bloco 1
g m N 0 g m N F
a m N T a m f T F
1 1 y
1 s 1 1 c 1 x
= = =
+ = = =

Logo, combinado as duas equaes
a m g m T
1 1 s 1
+ =

Bloco 2
a m g m T a m g m T F
0 F
2 2 2 2 2 2 y
x
= = =
=

Logo,
a m g m T
2 2 2
=

Como a tenso nos dois blocos a mesma, devemos ter: T
1
= T
2
. Dessa forma, a acelerao
do sistema ser
( ) g m g m m m a
0 a m g m g m a m
1 c 2 1 2
1 1 c 2 2

=
= +


( )
( )
2 1
1 c 2
m m
m m
g a
+

=



2
s / m 996 , 0 a =









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61
3 LISTA DE EXERCCIOS
1. Um carro faz uma viagem de 200 km a uma velocidade mdia de 40 km/h. Um segundo carro,
partindo 1,0 hora mais tarde, chega ao ponto de destino no mesmo instante que o primeiro. Qual
a velocidade mdia do segundo carro no intervalo de tempo em que esteve em movimento? R:
v = 50 km/h

2. Uma partcula se move sobre o eixo dos x de acordo com a equao x=2 + 3t - t
2
, onde x est em
metros e t em segundos. Em t=3,0 s, achar (a) a posio da partcula, (b) a velocidade da
partcula e (c) sua acelerao.
R: (a) 2,0 m ; (b)-3,0 m/s ; (c) 2,0 m/s
2


3. Um avio a jato aterrissa com velocidade de 100 m/s e pode desacelerar taxa mxima de -5,0
m/s
2
at ficar em repouso. (a) A partir do instante em que toca na pista, qual o intervalo de
tempo mnimo necessrio para que atinja o repouso? (b) Esse jato poderia aterrissar no
aeroporto de uma pequena ilha, com uma pista de 0,80 km? Justifique.
R: (a) 20 s ; (b) no

4. O grfico abaixo apresenta duas retas, s quais correspondem ao movimento de dois
automveis. O que acontece no ponto em que estas duas retas se interceptam? Calcule a
velocidade dos dois automveis.
R: v
A
= 8,3 m/s ; v
B
= 16,7 m/s
0 1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
5
6
7
B
A
p
o
s
i

o

(
k
m
)
t empo (min)

5. Este grfico representa o movimento de dois ciclistas. O ciclista A parte de Lages rumo a So
Joaquim s 10h. No mesmo instante, o ciclista B parte de So Joaquim para Lages. Calcule a
velocidade de cada um deles e o instante em que se encontram. R: v
A
= 13,3 km/h ; v
B
= 20,0
km/h ; encontro em t = 1,5 horas.
0 2 4
0
10
20
30
40
50
B
A
M oviment o Unif orme
x

(
k
m
)
t (h)

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62
6. Este grfico mostra o espao percorrido por um objeto em funo do tempo. Calcule as
diferentes velocidades (em metros por minuto) que o objeto apresenta ao longo do seu
movimento. Calcule tambm sua velocidade mdia.
R: 0 < t < 1min: v
1
= 200 m/min
1min < t < 2,5 min: v
2
= 33,3 m/min
2,5 min < t < 3,3 min: v
3
= 125 m/min
3,3 min < t < 4 min: v
4
= 71,4 m/min
v
med
= 100 m/min
7. Um trem parte do repouso e se move com acelerao constante. Em um determinado instante,
ele viaja a 30 m/s, e 160 m adiante, trafega a 50 m/s. Calcule (a) a acelerao, (b) o tempo
necessrio para percorrer os 160 m mencionados, (c) o tempo necessrio para atingir a
velocidade de 30 m/s e (d) a distncia percorrida desde o repouso at o instante em que sua
velocidade era de 30 m/s. R: (a) 5,0 m/s
2
; (b) 4,0 s ; (c) 6,0 s ; (d) 90 m

8. Um carro se movendo com acelerao constante percorre, em 6,0 s, a distncia entre dois
pontos separados de 60,0 m. Quando passa pelo segundo ponto, sua velocidade de 15,0 m/s.
(a) Qual a velocidade no primeiro ponto? (b) Qual a acelerao? (c) A que distncia do
primeiro ponto o carro estava em repouso?
R: (a) 5,0 m/s ; (b) 1,7 m/s
2
; (c) 7,5 m

9. Uma partcula move-se com a velocidade v = 8t 7, com v em m/s e t em segundos. (a)
Calcular a acelerao mdia sobre intervalos de um segundo, principiando em t = 3s e em t =
4s. (b) Traar v contra t. (c) Qual a acelerao instantnea em qualquer instante?
R: a) a = 8 m/s
2
; c) a = 8 m/s
2

em cada instante.

10. Um avio, para aterrissar num navio aerdromo, dispe de 70m de pista. Se a velocidade
inicial for de 60 m/s. (a) Qual deve ser a acelerao na aterrissagem, admitindo-se seja
constante? (b) Quanto tempo leva o avio at parar?
R: a) 25,7 m/s
2
; b) 2,33 s

11. As coordenadas da posio de uma partcula, (x,y), so (2m, 3m) no instante t = 0s; (6m, 7m)
em t = 2s; e (13m, 14m) em t = 5s. (a) Calcular a velocidade mdia v
md
entre t = 0s e t = 2s.
(b) Calcular a v
md
entre t = 0s e t = 5s.
R: a) v
m
= 2,83 m/s; b) v
m
= 3,11 m/s

12. Uma partcula desloca-se no plano xy com acelerao constante. No instante inicial (t = 0s) a
partcula est em x = 4m, y = 3m e tem a velocidade ( ) ( ) j s / m 9 i s / m 2 v

= . A acelerao
dada por ( ) ( ) j s / m 3 i s / m 4 a

+ = . (a) Calcular o vetor velocidade no instante t = 2s. (b) Calcular

o vetor posio no instante t = 4s. (c) Dar o mdulo e a direo do vetor posio.
0 1 2 3 4
0
50
100
150
200
250
300
350
400
x

(
m
)
t (min)
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63
R: a) ( ) ( ) j s / m 3 i s / m 10 ) s 2 ( v

= ; b) ( ) ( )j

m 9 i

m 44 ) s 4 ( r =

; c) = 56 , 11 e m 9 , 44 r

13. Uma partcula tem o vetor posio ( ) j t 5 t 40 i t 30 r
2

+ = , com r em metros e t em segundos.

Determinar, em funo de t, os vetores velocidade instantnea e acelerao instantnea.
R: ( ) j 10 ) t ( a e j t 10 40 i 30 ) t ( v

= + =

14. A acelerao constante de uma partcula dada por
( )
2
s / m j 4 i 6 a

+ =
. No instante t = 0, a
velocidade nula e o vetor posio ( )i m 10 r
0

= . (a) Determinar os vetores velocidade e

posio em qualquer instante t. (b) Determinar a equao da trajetria da partcula no plano xy
e desenhar esta trajetria.
R: a) ( ) ( ) ( ) t j 4 i 6 ) t ( v e t j 2 i 3 i m 10 ) t ( r
2
+ = + + =

b)
3
20
x
3
2
y =

15. A posio r de uma partcula em movimento, num plano xy dada por
( ) ( ) j t 7 6 i t 5 t 2 r
4 3

+ = . Com r

em metros e t em segundos. (a) Encontre ( ) t v

e ( ) t a

. (b)
Quando t = 2s, calcule ( ) t r

, ( ) t v

e ( ) t a

.
R: a) ( ) t v

= (6,00 t
2
5,00) i

28,00 t
3
j

; ( ) t a

= 12,00 t i

84,00 t
2
j

; b) ( ) s 2 r

= 6,00 i

106,00 j

; ( ) s 2 v

= 19,00 i

224,00 j

; ( ) s 2 a

= 24,00 i

336,00 j

.

16. Um barco vela desliza na superfcie gelada de um lago, com acelerao constante produzida
pelo vento. Em um determinado instante, sua velocidade de 6,30 i

8,42 j

, em metros por
segundo. Trs segundos depois, devido mudana do vento, o barco para de imediato. Qual a
sua acelerao mdia, durante este intervalo de 3 s? R: ( ) t a

= - (2,10 m/s
2
) i

+ (2,81 m/s
2
) j

.

17. Em t = 0, uma partcula que se move no plano xy tem a velocidade ( ) s / m j 2 i 3 v
0

= na
origem. Em t = 3s, sua velocidade ( ) s / m j 7 i 9 v

+ = . Achar (a) a acelerao da partcula e

(b) sua coordenada em qualquer instante t.
R: a) (2 i

+ 3 j

) m/s
2
; b) (3t + t
2
) i

+ (-2t + 1,5t
2
) j

.

18. Ao aumentar a altitude em relao ao nvel do mar, o valor da acelerao da gravidade diminui
de 3 x 10
-3
m/s
2
para cada 1000m de elevao. Calcule qual seu peso (em newtons) ao nvel
do mar (g = 9,806 m/s
2
) e sobre uma montanha de 4810m. Considere uma massa de 70 kg.
R: Ao nvel do mar:686,42 N Na montanha: 685,41 N

19. Em Marte, onde a acelerao da gravidade de aproximadamente 4 m/s
2
, um objeto pesa
400N. Calcule seu peso na Terra. R: 980 N

20. A massa de um objeto de 70 kg na Terra. Calcule o peso (em newtons) quando ele se
encontra numa astronave situada a uma distncia do centro da Terra igual ao dobro do raio
terrestre. Nesse local, a acelerao da gravidade de 2,45 m/s
2
. R: 171,5 N

21. Um homem empurra um tren, carregado com massa m = 240 kg, por uma distncia d = 2,3 m,
sobre a superfcie sem atrito de um lago gelado. Ele exerce sobre o tren uma fora horizontal
constante, com mdulo F = 130 N. Se o tren parte do repouso, qual a sua velocidade final?
R: 1,58 m/s

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64

22. Um caixote de massa m = 360 kg est parado sobre a carroceria de um caminho que se move
com uma velocidade v
0
= 120 km/h. O motorista freia e diminui a velocidade para v = 62 km/h
em 17 s. Qual a fora (suposta constante) sobre o caixote, durante esse intervalo de tempo?
Suponha que o caixote no deslize sobre a carroceria do caminho. R:-342 N

23. Se um corpo de 1 kg tem uma acelerao de 2,00 m/s
2
, fazendo um ngulo de 20 com o semi-
eixo positivo x, ento, a) quais so as componentes x e y da fora resultante sobre o corpo e b)
qual a fora resultante, em notao de vetores unitrios? R: 1,88 N; 0,68 N; 1,9 j 0,7 i

+

24. Se o corpo de 1 kg acelerado por j N) (4,0 i N) (3,0 F
1

+ = e j N) (-6,0 i N) (-2,0 F
2

+ = , ento,
a) qual a fora resultante, em notao de vetores unitrios, e b) qual o mdulo e o sentido da
fora resultante?
R: j 2,0 - i 1,0

; 2,2 N; - 63

25. Suponha que o corpo de 1 kg acelerado a 4,00 m/s
2
, fazendo um ngulo de 160 com o semi-
eixo positivo x, devido a duas foras, sendo uma delas j N) (4,60 i N) (2,50 F
1

+ = . Qual a
outra fora em a) notao de vetores unitrios e b) mdulo e sentido? R: j 3,23 - i 6,26 -

;
7,04 N; 207


26. Na caixa de 2,0 kg, da figura, so aplicadas duas foras, mas
somente uma mostrada. A acelerao da caixa tambm
mostrada na figura. Determine a segunda fora a) em notao
de vetores unitrios e b) em mdulo e sentido.
R: j 21 - i 32 -

; 38,3 N; 213



35. Um armrio de quarto com massa de 45 kg, incluindo gavetas e roupas, est em repouso sobre
o assoalho.(a) Se o coeficiente de atrito esttico entre o mvel e o cho for 0,45, qual a menor
fora horizontal que uma pessoa dever aplicar sobre o armrio para coloc-lo em movimento?
(b) Se as gavetas e as roupas, que tm 17 kg de massa, forem removidas antes do armrio ser
empurrado, qual a nova fora mnima?
R: a) 198 N; b) 123 N

36. Um disco de hquei de 110 g desliza cerca de 15 m sobre o gelo antes de parar. (a) Para uma
velocidade escalar inicial de 6,0 m/s, qual o mdulo da fora de atrito sobre o disco durante o
deslizamento? (b) Qual o coeficiente de atrito entre o disco e o gelo?
R: a) 0,13 N; b) 0,12

37. Um vago aberto de trem est carregado com caixas que tm um coeficiente de atrito esttico
de 0,25 com o assoalho do vago. Se o trem se move a 48 km/h, qual a menor distncia em que
pode ser parado, com uma desacelerao constante, sem provocar o deslizamento das caixas?
R: 36,3 m




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65

38. Dois blocos so ligados atravs de uma polia, conforme
mostrado na figura. A massa do bloco A de 10 kg e o
coeficiente de atrito cintico 0,20. O bloco A desliza para
baixo sobre o plano com velocidade constante. Qual a massa
de B?
R: 3,27 kg




39. O bloco m
1
na figura tem massa de 4,0 kg e m
2
de 2,0
kg. O coeficiente de atrito entre m
2
e o plano horizontal
0,50. No plano inclinado no h atrito. Determine: (a)
a tenso na corda e (b) a acelerao dos blocos.
R: a) 13 N; b) 1,6 m/s
2





40. Um aluno deseja determinar os coeficientes de atrito esttico e cintico entre uma caixa e uma
prancha. Ele coloca a caixa sobre a prancha e lentamente vai levantando uma das extremidades.
Quando o ngulo de inclinao faz 30 com a horizontal, ela comea a deslizar, descendo a
prancha cerca de 2,5 m em 4,0 s. Quais os coeficientes de atrito que o aluno deseja determinar?
R: a) 0,58; b) 0,5


41. Um bloco de 2 kg est sobre um outro de 5 kg, como mostra a
figura ao lado. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco de
5 kg e a superfcie onde repousa 0,2. Uma fora horizontal F
aplicada ao bloco de 5 kg. (a) Traar o diagrama de foras de
cada bloco. (b) Qual a fora necessria para empurrar os dois
blocos para a direita, com uma acelerao de 3 m/s
2
. (c) Achar
o coeficiente de atrito esttico mnimo entre os dois blocos, a fim de que o bloco de 2 kg no
escorregue com a acelerao de 3 m/s
2
. R: b) 34,7 N ; c) 0,306

42. Os blocos A e B da figura ao lado pesam 44 N e 22
N, respectivamente. (a) Determine o peso mnimo do
bloco C para impedir que o bloco A deslize se
c

entre o bloco A e a mesa for de 0,20. (b) O bloco C
removido subitamente de cima do bloco A. Qual ser
a acelerao do bloco A se
c
entre A e a mesa for de
0,15? R: a) 66 N; b) 2,3 m/s
2




Polia sem massa
e sem atrito
A
B
30
o
)
Polia sem massa
e sem atrito
= 0,50
30
o
)
m
1
m
2
CINEMTICA
Apostila elaborada pela Prof. ngela Emilia de Almeida Pinto CAV/UDESC
66

43. Os trs blocos da figura abaixo esto ligados
por fios leves e flexveis que passam por polias
sem atrito, e possuem massas m
1
= 10 kg, m
2
=
5 kg e m
3
= 3 kg. A acelerao do sistema se
direciona para a esquerda em 2 m/s
2
e as
superfcies tm atrito. Achar (a) as tenses nos
fios e (b) o coeficiente de atrito cintico entre
os blocos e as superfcies (Admitir o mesmo para os dois blocos que escorregam.) R: a) 78,0
N e 35,9 N; b) 0,655