UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

Tel/Fax.: (034) 3239-4166/4180

Prof. Darizon Alves de Andrade

1a Avaliao de Siste as de !o"t#ole - s$%stit$tiva

darizon@ufu.br

&o e:'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' &o ''''''''''''''''''

1a Questo 08 pontos. a) (4 pts) a.1 Em um sistema de primeira ordem qual a relao entre o plo do sistema e a sua constante de tempo? a. Em um sistema de controle com uma entrada e uma sa!da" que plos #eram a resposta de re#ime transitrio e que plos #eram a resposta de re#ime permanente? $) (4 pts) E%plique o que um sistema de controle a mal&a 'ec&ada e cite duas de suas principais (anta#ens.

Questo 08 pts. )eri'ique se o sistema de'inido por

a) (4 pts)

G( s ) =

16 pode ser ( s + 10 )( s 2 + 2 s + 16 )

apro%imadado para um se#unda ordem (porque??). Em caso a'irmati(o calcule a * de ultrapassa#em m+%ima para uma entrada em de#rau unit+rio. $) (4 pts) ,e-a um circuito srie ./0" com tenso aplicada ((t). ,e . 1 2 o&ms" 010"001 3 " determine o (alor de / para que o tempo de acomodao da tenso no capacitor (c(t) se-a i#ual a 0"00 se#undos quando um de#rau unit+rio de tenso ((t)1u(t) aplicado na estrutura. 4a Questo 05 pts.
.a1 1 o&m con-unto de en#rena#ens

e(t)

:m11 6#.m

71110 :c120 6#.m

6c 1 2 7.m8rad

((t)
9m11 7.m.s8rad

7 120

c(t)

9c1 2 7.m.s8rad

motor eltrico

v( t ) = K b

d m ( t ) dt

Tm ( t ) = K t ia ( t )
6$11 ).s8rad

T1 N = 1 = 2 T2 N 2 1

6t1 1 7.m8;

a) $)

(2 pts) <ara o sistema eletromec=nico mostrado na 'i#ura" determine a 'uno de trans'er>ncia (4 pts) <osicione os plos do sistema no plano ?s@ e indique qual o tipo da resposta a uma tenso de entrada na 'orma de de#rau.

c ( s )
E( s )

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A ;(aliao de ,istemas de 0ontrole B ,EC 0D7,E/F;

180G808 B 1. sem 008

7omeHIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII 7JmeroH IIIIIIIIIIIII

1a ($esto ) 4 *o"tos - te *o esti ado 20 i"$tos a) + $ siste a de 2, o#de - se $ *.lo se deslo/a# i a0i"1#ia- o ($e 2ave#1 de /o $ /o as #es*ostas3

a"te"do /o"sta"te a *a#te

%) +sta%ilidade: A *#ese"a de $ a li"2a /o *leta de 4e#os "a ta%ela de 5o$t2-6$#7it4 si0"i8i/a se *#e ($e o siste a te *.los so%#e o eixo 9: 3

/) +sta%ilidade: ;

siste a /$9o de"o i"ado# da T(s) < dado *o#:

D( s ) = s = + 3s 4 + =s 3 + 4s 2 + s + 3

>oss$i ($a"tos *.los "o s*d- "o s*e e so%#e o eixo 9:3

2a ?$esto ) 8 *o"tos - te *o esti ado 30

i"$tos

>a#a o siste a de /o"t#ole a*#ese"tado a se0$i#: a) @ete# i"e o valo# do 0a"2o A de 8o# a ($e o siste a a*#ese"te $ a *o#/e"ta0e de $lt#a*assa0e 1xi a (;>B) C 2=B ($a"do a e"t#ada < $ de0#a$. %) &essas /o"diDes dete# i"e a te *o de a/o odao e o te *o de *i/o- e es%o/e 0#a8i/a e"te a #es*osta ao de0#a$ $"it1#io.

.(s)

K
B

1 s

K K

= s 2 + 10s + 4

0(s)

(*a#a /o"ti"$ao da 2, ($esto)

3a ?$esto ) 8 *o"tos

- te *o esti ado 30

i"$tos.

>a#a o siste a de /o"t#ole #e*#ese"tado a%aixo- 91 ve#i8i/ado a s$a esta%ilidade: a) @ete# i"e o e##o de #e0i e *e# a"e"te ($a"do a e"t#ada < r(t) = 2 + t %) ?$al < o ti*o do siste a3 @ete# i"e o valo# da /o"sta"te de e##o est1ti/o /o##es*o"de"te.

.(s)

K B

20 s( s + 9 )
s s +3

K K

s+2 3s + E

0(s)

(*a#a /o"ti"$ao da 3, ($esto)

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3, Avaliao de Siste as de !o"t#ole - S+F !G&S;HTA ) 09/0E/08 &o e:''''''''''''''''''''''''''''''''''' &I e#o: ''''''''''''' 01 2-e345*: 6 7*+4*3
F ( s) = ( s + 30) . ( s + 3)( s + 10)

;tili4a"do os 0#18i/os e

a"exo- o%te"2a o dia0#a a de

Jode de F(s).

80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -1 10

Amplitude - dB

10

10

10

10

10

270

180

90 Fase - graus

-90

-180

-270 -1 10

10

10

10

10

10

1 2-e345*: 00 7*+4*3 "

Se9a $
G (s) =

siste a de /o"t#ole e

al2a 8e/2ada- #eali e"tao $"it1#ia- o"de /o *e"sado# >@ tal ($e o te *o de asse"ta e"to $lt#a*assa0e 1xi a de 16B.

K . >#o9ete $ s ( s + 4)( s + 6)

se9a TsC 1s- /o

o siste a o*e#a"do /o

31 8-e345*: (00 7*+4*3) Faa a /o##elao e"t#e os siste as e os 0#18i/os /o##es*o"de"tes do H$0a# das 5aK4es. ESCREVA A 9USTIFICATIVA DE SUA RES:;STA.
K B

K ( s 3) 2 ( s + 2)( s + 4)

K B

K ( s + 2) s + 2 s + 10
2
1

a)

%)

K B

K ( s + 3) 2 ( s 2)( s 4)

K B

K ( s + =)( s + 10)
1 s

/)

d)

1)

2)

3) !o"ti"$ao da 3, ($esto....

4)