UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA SISTEMAS DE ENERGIA

Cenrios de Proteo Aplicados a Sistemas de Distribuio Inteligentes (Smart Grids)

Tpicos Especiais em Anlise de Redes Eltricas Proteo de Sistemas Eltricos Prof. Dr. Leandro Ramos de Araujo

Integrantes: Jonatas Marques Rodrigues 102100262 Ricardo Viol dos Santos - 102100277

Juiz de Fora, 06 de Janeiro de 2014

SUMRIO
1. a) b) c) Smart Grids ..................................................................................................................3 Introduo ......................................................................................................................... 3 Tecnologias........................................................................................................................ 5 Investimentos .................................................................................................................... 6

2. a) b)

Cenrios de proteo aplicados a Smart Grids ...............................................................8 Sistemas de Gerenciamento e Superviso ........................................................................ 9 Proteo de Redes Inteligentes....................................................................................... 11 I. Sistemas Self-Healing .......................................................................................... 11 A. Sistema de gesto de chaves e apoio a manobras ............................................... 12 B. Sistema Multiagente (SMA) .................................................................................. 13 Processo de Recomposio ............................................................................. 14 Estudo de Caso ................................................................................................ 16 II. Localizao de Distrbios no Sistema de Potncia utilizando Sincrofasores .......... 18 Deteco do Evento ........................................................................................ 19 Localizao e Identificao do Evento ............................................................ 22 III. Sistema de Mltiplos Agentes para Implementao de Proteo Adaptativa em Microrredes ........................................................................................................... 22 Anlise off-line: ............................................................................................... 24 Anlise on-line: ............................................................................................... 24 IV. Proteo de Sobrecorrente com Ajuste de Configurao Adaptativo .................. 28 V. Deteco de Ilhamento de Gerao Distribuda .................................................. 31

Referncias ....................................................................................................................... 33

1.

Smart Grids
a) Introduo

A indstria de energia eltrica tem experimentado contnuas mudanas e avanos tecnolgicos, revolucionando as formas de gerao, transmisso, distribuio e consumo e, portanto, exigindo um esforo coordenado e focado para modernizar todo o sistema eltrico, buscando aperfeioamento tcnico, maiores rendimentos, novas possibilidades de operao, agregao de novas tecnologias, minimizao de perdas eltricas e de custos e melhoria na qualidade e no fornecimento de energia eltrica. Nesse contexto, surgem as Redes Inteligentes de Energia Smart Grids. A expresso Smart Grid deve ser entendida mais como um conceito tecnolgico do que uma tecnologia ou equipamento especfico. Baseia-se na utilizao intensiva de tecnologia de automao, computao e comunicaes para monitorao e controle, substituindo a tradicional infraestrutura da rede eltrica, permitindo a implantao de estratgias de controle e otimizao da rede de forma muito mais eficiente que as atualmente em uso [7]. Ainda de acordo com o U.S. Department of Energy, Smart Grid no uma coisa, mas uma viso a ser completada e que deve ser construda de acordo com as necessidades do mercado no qual ser implantado e tomando em conta mltiplas perspectivas, tais como tecnolgica, ambiental, socioeconmica e poltico-regulatria, ou seja, a definio varia de acordo com as necessidades (reduzir perdas, poluentes, custos operacionais) e com a tica (financeira, ambiental, entre outras). Como benefcios, essa arquitetura possibilita um meio mais econmico e inteligente de gerar, transmitir e distribuir energia, minimizando os impactos ambientais. Isto obtido a partir do aumento da eficincia operacional, da otimizao da gerao e do armazenamento de energia de forma distribuda, da predio de falhas, da auto-recuperao e de novos servios ao consumidor [15]. Assim, a ideia de tornar a rede inteligente no um processo de passo nico, mas sim um processo evolutivo, conforme pode ser visto na figura abaixo.

Figura 1 Aspectos Evolutivos das Redes

Os pontos cruciais que levam o desenvolvimento das redes de distribuio em direo s redes inteligentes a crescente presso ambiental pela introduo das fontes de energia limpas ou renovveis (biomassa, elica e solar), preocupao em melhorar a eficincia e a qualidade do servio (principalmente na distribuio), a inquestionvel crescente demanda de energia eltrica (que segundo dados da Siemens Energy, previsto um crescimento anual de 2,2% passando dos 20.300 terawatts-hora de hoje para 33.000 terawatts-hora em 2030), o congestionamento das redes de transmisso, o crescente desenvolvimento da gerao prpria ou do produtor-consumidor e at mesmo a cada vez mais difundida venda e operao dos veculos eltricos. Esses fenmenos levam a um ponto: gerao distribuda (GD), onde consumidores podero gerar energia para si mesmos e vender o excedente gerado distribuidora, tornando o fluxo na rede bidirecional, tudo isto conforme legislaes estabelecidas pelos rgos administrativos locais.

Figura 2 - Comunicao inteligente entre diversos usurios da cadeia de energia

Com a gerao se mostrando cada vez mais descentralizada e prxima aos centros urbanos (ou das respectivas cargas) sendo muitas das vezes ligada diretamente rede primria de distribuio, que por sua vez esto cada vez mais adotando uma configurao malhada ao invs da radial, torna-se necessrio tornar a operao desta rede cada vez mais inteligente a fim de utilizar com eficincia os recursos provenientes destas novas fontes pontuais de energia.

b) Tecnologias
O esquema a seguir ilustra a gama de tecnologias que compem o conceito de redes inteligentes:

Figura 3 Cadeia industrial para a rede eltrica inteligente

As principais caractersticas que um sistema deve apresentar para seja classificado como Smart Grid so [2-6]: Maior confiabilidade e melhoria na eficincia operacional, proporcionada pelo conjunto maior de informaes que so processadas em tempo real, permitindo aes de planejamento contra possveis contingncias e sobrecargas e atenuando, assim, interrupes de servio. Autodiagnose e autorreparao (Self Healing) do sistema, ou seja, capacidade de detectar, analisar, responder e restaurar possveis falhas na rede. Resistncia a ataques cibernticos e de fenmenos naturais, ou seja, a rede inteligente dever ser capaz de perceber e responder a interrupes advindas de causas naturais e tambm de ataques de terceiros. Permita a instalao de uma grande variedade de fontes e o suporte a um novo tipo de consumidor (veculos eltricos e/ou hbridos recarregveis). Tal fato promover uma mudana no modelo atual do

sistema eltrico, baseado na gerao concentrada, para uma matriz cada vez mais voltada para uma gerao descentralizada ou distribuda. Possibilidade de fluxo bidirecional (microgeraes). Maior interatividade entre a concessionria e o consumidor final. A implantao do sistema de medio inteligente juntamente com o fornecimento de informaes inovadoras ao consumidor, como por exemplo, o preo da energia (tarifa) em tempo real, possibilitar que este controle sua demanda por energia e at mesmo decida por fornecer energia para a rede, no caso de ser um microgerador. Gesto preventiva do funcionamento de ativos da rede, tais como: transformadores, chaves seccionadoras, rels, entre outros. Combate ao furto de energia e a inadimplncia atravs do monitoramento da medio. ambientalmente de menor impacto.

c) Investimentos
A princpio, olhando para o avano destas redes inteligentes no mundo, o que se observa que muitos dos aspectos que definem uma rede como inteligente j esto aplicados em muitos projetos pilotos e at mesmo em grandes metrpoles. As redes inteligentes e a medio inteligente recebem grande ateno, tanto dos reguladores como tambm da mdia, consumidores e pesquisadores. Segundo dados da ABB, desde 2003 foram investidos cerca de $14 bilhes em projetos ao redor do mundo, porm a maior parte destes investimentos so focados no desenvolvimento de tecnologias de medio e monitoramento. Ainda necessrio se aprofundar nas avaliaes de custo benefcio e retorno de capital para que os investimentos se voltem mais para a interconectividade do sistema, inclusive com os consumidores finais. Como alguns exemplos de projetos j implantados que se mostraram atrativos esto: Austrlia

Figura 4 Logo dos projetos australianos

Cerca de quatro projetos Smart Grid Smart City, com investimentos da GE, IBM entre outras empresas, com um investimento total de cerca de $240 Milhes e milhares de casas atendidas. Os consumidores podem monitorar seu uso de energia, sendo disponvel tambm em algumas casas um sistema wireless de controle de alguns

eletrodomsticos. O projeto inclui medidores e sensores inteligentes e uma rede de comunicao a fim de melhorar a confiabilidade e eficincia do sistema e integrar os sistemas de gerao distribuda, armazenamento de energia e veculos eltricos. Japo De nome Hachinohe Microgrid Demonstration Project, com o apoio de empresas como a Mitsubishi Electric Corporation, consiste em uma operao ilhada com gerao totalmente renovvel, sendo 20kW de energia elica, 130kW de energia fotovoltaica, 100kW de baterias e cerca de 510kW de cogerao a gs. Nesse projeto, cujo perodo de atuao foi de uma semana, o desempenho de um sistema de geraodemanda ilhado testada com consumidores reais (cerca de 605kW de demanda) e dados tambm foram retirados para futuros projetos de maior escala de tempo. Canad Projeto Ontario Smart Metering Initiative, com cerca de 4,5 milhes de medidores inteligentes instalados e custo capital estimado em $1 bilho (com um aumento anual dos custos com operao da rede estimados em $50 milhes). O governo da provncia de Ontario adotou uma poltica de energia verde como inciativa de se tornar lder em energias renovveis, medidores inteligentes e adoo de microgrids. Foi adotado tambm uma tarifa diferenciada pela hora do uso da energia, sendo o maior mercado do mundo que utiliza tal tipo de tarifa atualmente, sendo assim possvel o corte da demanda de pico de cerca de 5-8%.

Figura 5 Logo do projeto canadense

Estados Unidos: De nome Houstons Smart Grid, o projeto j instalou aproximadamente 2,2 milhes de medidores inteligentes a um custo de $640 milhes sendo cerca de $200 milhes do governo dos EUA. Ainda no foi aplicada uma tarifa diferenciada pela hora de uso, mas tal mudana est nos planos do governo local na segunda etapa do projeto.

Figura 6 Logo do projeto americano

Brasil: Em 2010, o MME criou um Grupo de Trabalho com o objetivo de analisar e identificar aes necessrias para subsidiar o estabelecimento de polticas pblicas para implementao de um Programa Brasileiro de Rede Eltrica Inteligente. No mesmo ano, a ANEEL tornou pblico as caractersticas, os critrios para participao e os procedimentos para elaborao de Projeto Estratgico. Atualmente, cerca de 157 instituies e 42 concessionrias esto envolvidos em cerca de 178 projetos espalhados pelo territrio, com investimentos de mais de R$ 400 milhes.

Figura 7 Projetos piloto no Brasil Redes Eltricas Inteligentes

2.

Cenrios de proteo aplicados a Smart Grids

No mesmo caminho que se busca a eficincia na operao, deve-se tambm buscar a segurana, que nos sistemas eltricos est diretamente ligada ao sistema de proteo aplicado. J de praxe que a implementao de um sistema de proteo eficiente na distribuio no uma tarefa fcil, mesmo nos sistemas radiais, e agora juntamente com as caractersticas de redes inteligentes, como redes malhadas e gerao de menor potncia distribuda, o sistema de distribuio torna-se ainda mais complexo. Tomando como conceito de seletividade a capacidade que a proteo possui de isolar a falta em tempo hbil e desenergizando o menor nmero possvel de circuitos de carga, as solues encontradas para um sistema radial muitas vezes no se aplicaro aos sistemas altamente malhados, j que enquanto no primeiro a ordem, ou a sequncia de

operao dos dispositivos de proteo, j est definida de acordo com o local de ocorrncia da falta, no segundo existiro diversas maneiras diferentes, relacionadas ordem de atuao dos dispositivos, de se isolar uma mesma falha. Portanto, notrio que diversas reas da engenharia e tambm das telecomunicaes necessitam de altos investimentos e profundos estudos a fim de que possam se desenvolver conjuntamente, de forma a vencer os inmeros desafios tcnicos. O processo de implantao de inteligncia nos sistemas eltricos tem que ser feito de maneira planejada e atravs de um processo contnuo [1]. Portanto, a proteo de smart grids envolve um complexo conjunto de dispositivos, softwares e tecnologias de comunicao. A seguir, iremos comentar sobre algumas destas tecnologias, esquemas de proteo e metodologias para deteco de problemas no sistema eltrico de redes inteligentes presentes em artigos da rea, apresentando o contedo em duas partes: sistemas de gerenciamento e superviso, apenas para fins informativos; e os cenrios e metodologias propostas em artigos de proteo propriamente dita.

a) Sistemas de Gerenciamento e Superviso

O roadmap da implementao de redes inteligentes pode ser dividido em quatro etapas [13]: Nvel 01: Inteligncia Local (Aumento da eficincia & confiabilidade atravs de automao localizada); Nvel 02: Integrao (Compartilhamento de dados e informao entre sistemas); Nvel 03: Otimizao da Rede (Controle analtico possibilitando tomada de decises otimizadas); Nvel 04: Rede Autnoma (Rede automatizada capaz de reagir s mudanas). J se encontram disponveis, atualmente, softwares especializados que buscam empregar os conceitos essenciais para a implantao das tcnicas inteligentes. Por exemplo, podemos citar os seguintes:

EMS: Monitora, analisa, otimiza, simula e controla os ativos crticos de transmisso em tempo real, viabilizando solues que agregam confiabilidade aos sistemas de potncia.

Figura 8 EMS (Sistema de Gerenciamento de Energia)

OMS: Reduz o impacto das interrupes planejadas e no planejadas, alm do tempo e dos recursos necessrios para realizar servios de operao e manuteno na rede eltrica. Tal classe de software essencial para esquemas de proteo de self healing (reconfigurao automtica de rede atravs de chaves telecomandadas garantindo maior assertividade no tratamento de ocorrncias).

Figura 9 OMS (Sistema de Gerenciamento de Interrupo)

DMS: Integra a localizao de defeitos, o isolamento da interrupo e a restaurao do fornecimento de energia eltrica, reduzindo significativamente os perodos de interrupo e otimizando a confiabilidade da rede.

Figura 10 DMS (Sistema de Gerenciamento de Distribuio)

b) Proteo de Redes Inteligentes

A seguir apresentam-se esquemas e metodologias de proteo aplicadas infraestrutura de smart grids. Cada um dos itens a seguir possui uma aplicabilidade especfica, mas podem ser visualizados como um conjunto atuante para a proteo das redes inteligentes. Enquanto o primeiro tpico de discusso (Self-Healing) apresenta a ideia geral da reconfigurao automtica adaptativa de um sistema de distribuio inteligente, os tpicos posteriores ilustram propostas e cenrios que, segundo seus respectivos autores, influenciam de maneira positiva na atuao da proteo, seja por agilizar a localizao de distrbios (por meio dos Sincrofasores), ou impactar na seletividade (Sistema de Mltiplos Agentes) e coordenao (Proteo de Sobrecorrente Adaptativa), dentre outros.

I.

Sistemas Self-Healing

A automao nos sistemas de distribuio teve incio com a introduo de sistemas supervisrios nas subestaes que, juntamente com lgicas de automao, permitiram transferncias ou cortes seletivos automticos de cargas em situaes de contingncia, melhorando significativamente os indicadores de qualidade do fornecimento de energia. Com a implementao das redes inteligentes, a utilizao das filosofias de proteo das redes convencionais nem sempre se aplicaro, sendo necessria a busca por filosofias diferentes, tal como protees adaptativas. Uma rede eltrica inteligente deve possuir a capacidade de auto monitoramento e auto restabelecimento (selfhealing).

A auto recomposio a capacidade da rede eltrica, diante de um distrbio, de isolar a falta, reduzindo ao mximo o nmero de clientes afetados (acarretando numa diminuio de DEC e FEC) e retornando o sistema ps-falta ao seu estado normal [16]. Esta capacidade busca avaliar o comportamento da rede em tempo real, comutar chaves, disjuntores ou religadores e transferir carga para reduzir o tempo de restaurao e restaurar o mximo de trechos desenergizado e no defeituosos em consequncia de distrbios na rede. A recomposio automtica da rede deve atender critrios de no violao de restries operacionais e restries de suprimento de maior nmero de clientes ou de maior potncia instalada, de clientes eletrodependentes, e de cargas crticas, de acordo com a filosofia adotada pela empresa de energia [18], sem necessidade de deslocamento de equipes de manuteno para realizao da manobra, impactando positivamente na sua performance. Em [18], definem-se duas abordagens para desenvolvimento de sistemas de recomposio automtica (SRA): centralizada e distribuda. Na abordagem centralizada, o SRA integrado ao SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) no centro de controle da concessionria. A abordagem distribuda baseia-se na automao descentralizada, com dispositivos eletrnicos inteligentes compartilhando informaes, negociando tomada de decises para recomposio do sistema, independente do COD (Centro de Operao da Distribuio), cuja lgica local para chaveamento entre circuitos de alimentao se encontram em concentradores. Equipamentos tais como religadores e chaves automticas so tipicamente utilizados nestas redes, mas considerando que estes apresentam razovel complexidade construtiva e que, alm de serem telecomandandos, so capazes de realizar vrias funes de monitoramento e proteo, algumas questes relevantes surgem, relacionadas ao nvel de confiabilidade e de eficincia operacional. Nesse contexto, os trabalhos [17-18] apresentam procedimentos para desenvolvimento de sistemas de recomposio automtica distribudas.

A.

Sistema de gesto de chaves e apoio a manobras

Em [17], o SRA baseado na aplicao de um sistema de gesto de chaves e mdulo de apoio a manobras e uma lgica local armazenada em concentradores. Esse sistema validado por um projeto experimental que desenvolveu uma clula de selfhealing nos circuitos CAT-113 e CAT-114, na cidade do Rio de Janeiro - Brasil. Uma das aplicaes executadas descrita a seguir. O sistema ilustra a lgica envolvida no atendimento de uma carga prioritria. Cargas prioritrias so normalmente atendidas por alimentadores de diferentes subestaes, com o objetivo de existir sempre um alimentador reserva caso haja alguma falha no alimentador que est sendo utilizado. Existem quatro estados de funcionamento onde necessrio um intertravamento da automao: 1 Operao Remota pelo COD; 2 Operao Local pela equipe de manuteno; 3 Situao de Potncia (falha de tenso no circuito); 4 Situao de Proteo (problema no circuito da carga).

A lgica presente no concentrador atenta ao fato de que os circuitos nunca podero ser ligados em paralelo, devendo um circuito estar desligado para que outro possa energizar a carga. Do mesmo modo, to logo qualquer falha seja corrigida, o circuito deve voltar ao seu estado original.

Figura 11 Sistema de Alimentao com Chaveamento Automtico

Ento, suponha que haja uma falha no alimentador 1. Os passos definidos seriam: Identificao da falta pelo rel 1; Identificao do tipo de falha pelo concentrador; Abertura do disjuntor (NF) associado ao rel 1; Se a falha permitir a alimentao da carga, o concentrador solicita o fechamento do disjuntor (NA) associado ao rel 2 ; Aps o restabelecimento do alimentador 1, o sistema desfaz a manobra realizada, voltando o alimentador 1 a suprir a carga prioritria.

B.

Sistema Multiagente (SMA)

Em [18], se utiliza a tcnica de sistema multiagente (SMA). O SMA um sistema composto por vrios agentes inteligentes (hardware ou software) que interagem dentro de um ambiente, conferindo uma estrutura de controle distribudo, capazes de agirem de forma proativa a mudanas no ambiente, negociar com outros agentes, e tomar deciso de forma autnoma para a soluo de problemas. O SRA multiagente (SMRA) proposto compem-se de trs agentes: Agente Dispositivo (AD), Agente Alimentador (AA) e Agente de Subestao (AS). A arquitetura do SMRA apresentada na figura 12. Os agentes AS representam as diferentes subestaes em uma rede de distribuio. Os AA correspondem aos alimentadores das respectivas subestaes e finalmente os AD representam equipamentos ou dispositivos (sensores) nos alimentadores.

Figura 12 Arquitetura do Sistema SMRA

AD ou AE: possuem a funo de obter informaes dos trechos a montante e a jusante do local de instalao (corrente de carga, partida e atuao da funo de proteo, estado de abertura e fechamento de equipamentos) e transmiti-las aos agentes AA e AS. AA: Cada alimentador possui um agente AA associado a cada religador ou disjuntor na sada dos alimentadores na subestao, gerenciando o carregamento dos vrios trechos do alimentador a partir das informaes disponibilizadas pelos demais agentes. Em condio de falta, o agente negocia com os outros agentes AA vizinhos a restaurao dos trechos desenergizados no defeituosos com base na anlise das informaes disponibilizadas pelos agentes AD e AS, solicitando a este ltimo a quantidade de potncia disponvel. AS: Os AS tm como objetivo analisar o carregamento dos transformadores da subestao e em situao de recomposio, disponibilizar estas informaes aos AA. Processo de Recomposio O processo de recomposio quando um dos religadores do alimentador realiza seu ciclo de religamento interrompendo uma falta permanente. O rel responsvel pelo religador envia ao AD o registro de atuao do rel e de mudana de estado do religador. O AD envia ao AA do alimentador uma mensagem solicitando o isolamento do trecho onde ocorreu a falta. O fluxograma seguinte ilustra os prximos passos tomados:

Figura 13 Fluxograma da recomposio

Cada operao acima realizado por AD associados a rels, solicitados pelo AA responsvel. Por exemplo, para isolar um trecho defeituoso, os AA mandam o comando para os AD da fronteira que enviam o comando aos AD associados aos rels e estes comandam a abertura dos equipamentos de disjuno. Aps a anlise e o tratamento da coordenao, o AA classifica os trechos por critrio de prioridade estabelecidos previamente. Em seguida o AA identifica os trechos que esto desenergizados que no esto defeituosos, iniciando a negociao de transferncia de carga com os outros AA com os quais possui encontro (informando o carregamento de cada trecho e solicitando o carregamento adicional). Todas as propostas de recomposio so avaliadas pelo AA solicitante e a proposta que tiver maior prioridade ser realizada a transferncia. Aps a transferncia de um trecho, o algoritmo retorna etapa de verificao de existncia de outros trechos desenergizados no defeituosos. O algoritmo finaliza quando todos os trechos desenergizados e no defeituosos forem restabelecidos ou quando as propostas de recomposio no atenderem s condies definidas.

Estudo de Caso A rede de distribuio da figura 14 foi usada para aplicao do SMRA. Ela composta de trs subestaes, 69/13,8 kV de 33,2 MVA cada, e alimentadores em 13,8 kV, com topologia radial.

Figura 14 Estudo de Caso do SMRA

So quatro alimentadores divididos em trechos (T1 T7) por seus respectivos religadores (preenchidos de preto). Os religadores em branco so chaves de encontros de alimentadores, NA, permitindo a transferncia de carga se necessrio. A tabela 1 apresenta os tipos de agentes e os elementos aos quais esto associados.
TABELA 1 AGENTES DO SISTEMA

A tabela 2 apresenta as correntes de carga e capacidade de corrente dos condutores em cada trecho, informaes utilizadas pelos AA para anlise de recomposio.
TABELA 2 INFORMAES DO SISTEMA

Esse estudo de caso apresentar a tomada de deciso da recomposio automtica em que nem todos os trechos desenergizado no defeituosos podem ser energizados devido violao de restries de carregamento. Para tal, considere uma falta simulada no trecho T3. So realizadas as seguintes operaes: Rel do religador R3 atua comandando a abertura do religador e informando para o AD, que envia uma mensagem para o AA2 requisitando o isolamento do curto em T3. AA2 requisita os dados atualizados dois demais AD do alimentador, analisa-os verificando se o sistema est coordenado e isola o trecho defeituoso. Os trechos so classificados pela prioridade de recomposio, previamente estabelecido, e identificados quais esto desenergizados (T2, T4 e T5). AA2 envia propostas aos agentes associados dos demais alimentadores (AA1, AA3 e AA4). Dentre estes trs trechos, T5 o prioritrio. A deciso baseada na possibilidade de suprimento de energia por um alimentador da mesma subestao de origem do trecho desenergizado. Assim AA3, que alimentava o trecho T6 de 250 A, recebe tambm o trecho T5 de 150 A, ficando com 200 A de disponibilidade. Novamente AA2 verifica os trechos desenergizado (T2 e T4) e envia pedidos de recomposio para AA1 e AA3. O trecho T2 apresenta um maior nmero de clientes e, por isso, prioritrio. O alimentador AA1 no possui capacidade suficiente para suprir os 200 A de carga de T2. Logo, AA3 recebe o pedido e AA2 aceita a proposta. Em uma nova verificao, T4 est desenergizado. AA2 envia um pedido de recomposio para AA3, mas este no possui mais capacidade de fornecer energia sem causar sobrecarga no alimentador, informando ao AA2 que no ser possvel estabelecer a conexo. O algoritmo no realiza nenhuma transferncia nesse ciclo e encerra a recomposio. 81,25% da carga suprida at que o problema seja mitigado.

A configurao final da rede para este estudo de caso apresentado na Figura 15.

Figura 15 Configurao final da rede para o estudo de caso

II.

Localizao de Distrbios no Sistema de Potncia utilizando Sincrofasores

A localizao de faltas uma tarefa que tem impacto direto no nvel de segurana e economia na operao de Sistemas Eltricos de Potncia. A sua eficincia est associada velocidade e exatido na estimao do ponto de falta. Os mtodos tradicionais para localizao de faltas so comumente agrupados em duas categorias, os baseados em impedncia e os baseados em ondas viajantes. O primeiro utiliza medies de tenses e correntes de falta em clculos de circuitos eltricos, enquanto o segundo se vale do intervalo de tempo entre uma onda inicial e suas reflexes no ponto de falta [14]. O atual sistema de aquisio de dados no permite o monitoramento do comportamento dinmico das perturbaes e dos eventos que a compem. Ele baseado no Sistema SCADA e no sistema de Gerenciamento de Energia (EMS) que so processos cclicos com taxas de atualizao de 2 a 10 segundos, logo proposto em [11] a utilizao de um sistema de medio fasorial sincronizada, ou Synchronized Phasor Measurement Systems (SPMS), o qual, segundo [11], permite a obteno de medidas eltricas de tenso e corrente, com informaes de magnitude e fase, obtidas em altas taxas de amostragem e referenciadas na mesma base de tempo. Um dos entraves dos sistemas de monitoramento sempre foi a distncia entre os pontos de medio, principalmente em um sistema de grande porte como o brasileiro, o que acaba influenciando na sincronizao temporal das medidas realizadas. A disponibilizao sociedade civil dos sinais do Sistema de Posicionamento Global (Global Positioning System GPS) proporcionou uma nova estrutura de sincronizao de medidas eltricas, levando ao desenvolvimento dos SPMS, que constituem um dos elementos base para a implementao das redes eltricas inteligentes [11].

Figura 16 Estrutura bsica de um SPMS

Um SPMS basicamente constitudo por Unidades de Medio Fasorial (Phasor Measurement Unit PMU), sistema de sincronizao temporal, canais de comunicao

e o Concentrador de Dados Fasoriais (Phasor Data Concetrator PDC) [11], conforme ilustrado na Figura 16. A PMU responsvel pela medio das grandezas eltricas (tenses e correntes) na forma de fasores sincronizados (sincronofasores) atravs de um sinal GPS. J o PDC recebe, organiza e distribui os dados de medio para as aplicaes. A figura 17 mostra uma imagem do site de fasores do SPMS do projeto MeFasee BT, projeto de implementao de um SPMS instalado na rede de baixa tenso e que tm como objetivo principal a pesquisa e difuso da tecnologia de medio sincronizada de fasores no Brasil. Ele composto por 14 PMUs instalados em universidades, com PDCs instalados na Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC.

Figura 17 Site de fasores do SPMS MedFasee BT

Deteco do Evento Para detectar o instante exato em que ocorre o distrbio preciso que se tenha, neste exato instante, as grandezas eltricas (mdulo e fase da tenso e corrente) dos PMUs que foram afetados pelo respectivo distrbio e sua propagao no SIN. Como o SPMS est instalado na rede de baixa tenso, apenas grandezas de tenso so monitoradas. O mdulo das tenses muito suscetvel a mudanas de cargas, taps e outros chaveamentos, o que inviabiliza a sua utilizao como sinal de sinalizao. J o ngulo, que menos sensvel a estes eventos, depende da escolha de uma referncia, que pode ser uma das barras do sistema eltrico. No caso de ocorrer um evento local, prxima a esta barra, todos os ngulos sero afetados, gerando uma sinalizao errada. Assim, utiliza-se o sinal de frequncia, que derivado dos ngulos absolutos medidos pelas PMUs [11]. Dois dos comportamentos mais observados da frequncia como sinal de

sinalizao so as excurses lentas e os surtos, estes ltimos indesejados, logo necessrio filtr-los. Para isto se utilizam trs tipos de filtros. Filtros de Mdia Mvel (FMM): Composto por dois filtros, um de atenuao de rudos e outro para atenuao dos eventos, sendo os sinais de sada a frequncia filtrada (sem rudos) e a tendncia de frequncia (sem eventos). Comparando os dois sinais se obtm um sinal de sinalizao (veja a figura 18).

Figura 18 Esquema de funcionamento de Filtro de Mdia Mvel

As janelas de amostragem foram definidas por [11]:

Filtro de Mdia Mvel e Taxa de Variao: Filtram-se os rudos do sinal de frequncia como no processo anterior e a partir do sinal filtrado se obtm a taxa de variao da frequncia (TV), que ser utilizada como sinal de sinalizao. As figuras 19 e 20 mostram os sinais de taxa de variao de cada um dos PMUs na deteco de um mesmo evento, porm utilizando janelas de amostragem diferentes.

Figura 19 Taxa de variao dos PMUs com amostragem de 1 segundo

Figura 20 Taxa de variao dos PMUs com maior amostragem

Filtro de Kalman (FK): Tal filtro utilizado para estimar a acelerao angular mediante a observao do sinal de frequncia, assim as variveis de estado so formadas pela acelerao angular, velocidade (frequncia) e o deslocamento. Na figura 21 so mostrados os sinais de sinalizao para um mesmo distrbio com as trs metodologias descritas de deteco.

Figura 21 Deteco do distrbio pelas trs metodologias diferentes

Observa-se que apesar dos sinais serem prximos, principalmente com relao aos Filtros de Mdia Mvel com Taxa de Variao e o Filtro de Kalman, neste ltimo que os sinais dos surtos so mais atenuados, conforme visto se comparando as amplitudes dos sinais de sinalizao dos dois tipos de filtros.

Localizao e Identificao do Evento Com o evento detectado o prximo passo identificar o mesmo. Como chaveamentos comuns e curtos-circuitos que no se propagam por todo o sistema so detectados necessrio classificar os eventos. Existem basicamente duas classificaes [11]: Surtos: ocorrem de maneira abrupta, ou seja, logo a frequncia retorna ao seu regime normal.

Sistmicos: tem caracterstica lenta, so classificados em perda de gerao, caso a frequncia diminua, e interrupo de carga, caso a frequncia aumente. Para a localizao dos eventos so utilizados dois tipos de metodologias, a triangulao e o mtodo de Newton. Na triangulao, como tanto a localizao geogrfica de cada PMU como o atraso de tempo em que cada uma delas atingida pela propagao do evento so conhecidos, possvel determinar onde o evento ocorreu pela distancia entre (pelo menos) trs PMUs e a velocidade e o tempo. A soluo do problema pelo Mtodo de Newton feita de forma iterativa, sendo necessrio definir condies iniciais e um critrio de convergncia. Segundo os autores, tal sistema de sincrofasores tm se demonstrado uma ferramenta de grande importncia para a anlise do sistema eltrico brasileiro. Como as redes inteligentes tendem a ser altamente malhadas, a utilizao deste tipo de sistema pode se mostrar uma boa escolha na deteco, identificao e localizao de distrbios por parte da distribuidora local, diminuindo tempos de manobra e manuteno, e consequentemente, diminuindo gastos e tempos de blackouts.

III.

Sistema de Mltiplos Agentes para Implementao de Proteo Adaptativa em Microrredes

Uma definio com respeito s microrredes ou microgrids, que pode ser definido como um subsistema composto de cargas e de pequenas geraes dispersas e que possui um ramal de conexo com a distribuidora local (Ponto de Conexo Comum PCC), utilizando a energia proveniente desta distribuidora em situaes normais, porm em caso de algum distrbio ou situao de falha ou emergncia, se desconecta da rede da distribuidora e opera como um sistema ilhado, utilizando a gerao distribuda. As microrredes tm atrado substanciais interesses das empresas de energia, porque a possibilidade de aumento da utilizao de microgeraes permite postergar investimentos nas redes de distribuio. Alm disso, a insero de microgeraes pode trazer outras vantagens, como a melhoria na confiabilidade do fornecimento de energia,

reduo de perdas em linhas de transmisso e a utilizao de fontes de energias alternativas, como a fotovoltaica e elica [8, 9]. A operao das microrredes traz muitos desafios tecnolgicos que ainda devem ser solucionados pelos engenheiros, como o controle da tenso e da frequncia, questes de estabilidade, gerenciamento de energia e proteo [9]. Algumas destas microrredes utilizam de microgeraes conhecidas como IIDG (Inverter Interfaced Distributed Generator) que precisam de dispositivos de eletrnica de potncia para se conectar a rede. Como alguns estudos destacam que tais dispositivos IIDGs no so capazes de gerar correntes de falta de mesma magnitude que os geradores sncronos [8], esta caracterstica que pode representar um problema para as atuais filosofias de proteo caso o sistema opere de forma isolada, pois os rels convencionais so programados para atuarem com elevados valores de corrente de falta, e no para detectar correntes de falta de baixa magnitude. Alm disso, com a operao isolada, parte da topologia do sistema modificada, podendo gerar srias consequncias para o sistema de proteo aplicado. Dentro desta definio, foi proposto em [10] um algoritmo baseado em mltiplos agentes para configurao da proteo adaptativa em microgrids. Segundo os autores, os sistemas multiagente (SMA) so um dos ramos da inteligncia artificial e so constitudos por entidade denominadas Agentes, cada um com capacidades e conhecimentos prprios, interagindo entre si trocando mensagens para a resoluo de problemas complexos. No trabalho proposto, existem trs tipos de agentes em uma estrutura hierrquica, como mostrado na figura 22.

Figura 22 Estrutura hierrquica dos agentes do SMA proposto

O nmero dos agentes coordenadores e configuradores podem ser diferentes de um, porm a cada execuo do algoritmo somente um agente coordenador e um configurador executado, sendo que caso ocorra algum problema no hardware onde o agente est, os outros agentes rels tomaro conhecimento do problema e elegero outro par de agentes coordenador e configurador para continuar o processo.

A anlise dos agentes se baseia em dois tipos, uma off-line e outra on-line, descritos abaixo. Anlise off-line: Nesta anlise os agentes interagem entre si e modificam as configuraes dos rels de proteo ou dos outros dispositivos utilizados na eliminao de faltas. A figura 23 mostra como os agentes se comunicam nesta anlise.

Figura 23 Mensagens trocadas pelos agentes na anlise off-line

Anlise on-line: Nesta anlise os agentes interagem, detectam, localizam e isolam a falta atravs de comandos de abertura direto dos agentes rels para os disjuntores. A figura 24 mostra as mensagens trocadas pelos agentes nesta anlise.

Figura 24 Mensagens trocadas pelos agentes na anlise on-line

Neste protocolo, um agente envia uma mensagem do tipo Request e recebe duas mensagens como resposta, uma chamada Agree, que confirma o recebimento da mensagem, e outra chamada Inform, indicando que o agente que recebeu a mensagem executou um comportamento. A figura 25 mostra um exemplo de troca de mensagens entre os agentes (um de configurao, um coordenador e trs agentes rels).

Figura 25 Mensagens trocadas entre os agentes

Neste exemplo da figura anterior, cada um dos Agentes Rels so sensibilizados por uma falta e enviam uma mensagem Request (setas 1, 2 e 3) para o Agente Coordenador, que por sua vez, devolve a cada um dos Agentes Rels uma mensagem Agree (setas 4, 6 e 8) e uma mensagem Inform (setas 5, 7 e 9). O Agente Coordenador, aps processar as mensagens e executar seus comportamentos, envia uma mensagem Request (seta 10) para o Agente Configurador, que por sua vez o retorna com uma mensagem Agree (seta 11) e uma Inform (seta 12). Em seguida, assim como ocorre com o Agente Coordenador, isto , aps processamento da mensagem e execuo de seus comportamentos, este agente envia uma mensagem Request (seta 13) para o Agente Coordenador e recebe deste uma mensagem Agree (seta 14) e uma mensagem Inform (seta 15). Finalmente, o Agente Coordenador envia uma mensagem Request (seta 16) para um ou vrios agentes neste caso, somente para o Agente Rel 1 comandando, por exemplo, a abertura de um disjuntor da rede (anlise on-line) ou mudana em seu grupo de ajuste (anlise off-line), e novamente recebe deste agente uma mensagem Agree (seta 17) e uma mensagem Inform (seta 18). O fluxo de mensagens entre os agentes ento se repete a partir da seta 19, onde o Agente Rel 2 recomea o ciclo enviando uma mensagem Request ao Agente Coordenador [10].

Os autores realizaram algumas simulaes em um sistema baseado e um sistema real, com quatro geradores hidrulicos (PCHs) e com a rede da concessionria representada pelo gerador ideal conectado barra 1, porm com algumas modificaes como incluso de dois geradores elicos de ms permanentes, substituio dos transformadores delta-estrela (com o delta ao lado da rede) pela configurao estrelaestrela, de forma a tornar possvel a anlise de falta monofsica quando a microrrede estiver operando isolada. O sistema est representado na figura 26. A tabela 3 mostra alguns dos resultados obtidos pelos autores.
TABELA 3 RESULTADO DA SIMULAO

Segundo as concluses dos autores, a implementao da tcnica proposta por eles garante seletividade da proteo na anlise on-line, porm um melhor tempo na atuao da proteo vai depender da velocidade do sistema de comunicao, e a anlise off-line torna o sistema mais robusto em caso de falhas de comunicao entre os agentes. Outro ponto importante foi a adoo, pelos autores, de um registro que associa um identificador a cada agente de uma plataforma aos servios que cada um pode oferecer. Assim, mesmo com a perda de um dos agentes, outro pode tomar seu lugar atravs do identificador atribudo a este. Para finalizar, um ponto de desvantagem do sistema a difcil sensibilizao dos rels na anlise com um dos geradores elicos em falta, devido limitao da capacidade de fornecimento de corrente de curto-circuito pelos inversores.

Figura 26 Sistema para simulao

IV.

Proteo de Sobrecorrente com Ajuste de Configurao Adaptativo

Outro grande desafio est relacionado coordenao da proteo. Em sistemas radiais, assim como a questo da seletividade, a coordenao de atuao dos dispositivos j est previamente definida de acordo com o ponto no qual a falta ocorra, ou seja, j esto definidos quais dispositivos de retaguarda atuaro em caso de falha dos dispositivos montante. Um ponto importante de se notar referente a duas vantagens, entre inmeras outras, dos rels digitais, sendo a sua capacidade de controle e comunicao atravs de uma rede. Tais vantagens acabam conferindo ao engenheiro eletricista um amplo nmero de possibilidades de realizar a coordenao do sistema de proteo. Em [12] proposto um sistema simples de configurao adaptativo dos ajustes dos IEDs (Intelligent Electronic Device) para proteo de sobrecorrente atravs de uma rede de comunicao composta por trs camadas a fim de diminuir os tempos de operao dos dispositivos de proteo e evitar a perda de coordenao por parte do sistema de proteo. A primeira camada, chamada de Camada de Operao, responsvel pela monitorao da topologia e operao do sistema eltrico. Caso algum destes parmetros mude, esta primeira camada envia um sinal para uma segunda, chamada de Camada de Subestao, informando o novo cenrio eltrico. Com estes dados, esta segunda camada utiliza de relaes matemticas para determinar as novas configuraes dos rels. Tais novas configuraes so ento enviadas aos dispositivos ligados rede de comunicao. A terceira camada formada pelos IEDs que tenham, pelos menos, a capacidade de troca de informaes. Por ltimo tambm necessrio a existncia de uma central de comando, frequentemente chamada de Controle de Operao Central (Operation Center Control) [12]. Uma parte do sistema de distribuio de uma distribuidora brasileira foi simulada com o uso de um RTDS pelos autores da referncia [12].

Figura 27 Sistema e monitoramento para proteo adaptativa

De incio necessrio uma anlise off-line, que ir definir todas as possibilidades operacionais do sistema. A referncia [12] se prope a realizar um estudo de coordenao para cada possibilidade pr-determinada de forma off-line e ento tabelar tais estudos e configuraes. Como ferramenta de monitoramento sugerido o sistema SCADA. A figura 27 mostra um esquema de operao de um sistema adaptativo de mudana de configuraes. Os autores tambm exaltam as vantagens da utilizao do RTDS nas simulaes digitais. A combinao de uma operao em tempo real e a preciso e flexibilidade dos programas de simulao digital confere ao RTDS [12] uma grande capacidade de avaliao de vrios cenrios. Analisando os cenrios de operao off-line e on-line, a figura 28 mostra um fluxograma mais completo da utilizao de uma proteo adaptativa.

Figura 28 Fluxograma de operao adaptativa do sistema de proteo

Atravs dos estudos de caso em redes de sub-transmisso da Eletrobras utilizando o RTDS, a referncia [12] indica um avano no tempo de operao dos rels. Veja as tabelas 4, 5 e 6.

TABELA 4 PERFORMACE DA PROTEO TRADICIONAL

TABELA 5 PERFORMACE DA PROTEO ADPATATIVA NO CASO 2

TABELA 6 PERFORMACE DA PROTEO ADPATATIVA NO CASO 3

A tabela 5 mostra uma reduo de 10% no tempo de atuao do rel R1 e uma reduo menor de tempo no rel R4. No rel R2 o tempo de atuao observado foi o mesmo. A tabela 6 mostra uma reduo de 6,25% no tempo de atuao do rel R1 e redues menores de tempo nos rels R2 e R4. Informaes das simulaes para o caso 1 com a proteo adaptativa no foram informados pela referncia [12]. O uso de uma proteo adaptativa pode proporcionar um maior nvel de segurana nos sistemas de proteo, uma vez que nas simulaes realizadas os resultados foram melhores se comparados proteo de sobrecorrente convencional. Simulaes com o RTDS e seus respectivos resultados mostraram que os ajustes adaptativos dos rels so possveis e que algoritmos simples, como o apresentado nesta referncia so completamente implementveis em dispositivos digitais de processamento como um DSP [12].

V.

Deteco de Ilhamento de Gerao Distribuda

A conexo de geradores em redes de distribuio e subtransmisso permite o aproveitamento de fontes dispersas de energia. Contudo, a instalao destes geradores deve ser acompanhada de uma srie de avaliaes tcnicas para garantir a operao segura, confivel e eficiente de todo o sistema eltrico, sobretudo aps a ocorrncia de curtos-circuitos ou contingncias [19]. A operao ilhada de um determinado gerador distribudo ocorre em funo da abertura de dispositivos de proteo que resulte em interrupo da conexo com a concessionria. Assim, caso a proteo do gerador no identifique o ilhamento e este continue operando, um conjunto de cargas passa a ser alimentado somente pelo gerador distribudo. Segundo [20], as principais implicaes da no deteco do ilhamento e, por conseguinte da no desconexo dos geradores ilhados, so: Segurana das equipes de manuteno, assim como dos consumidores em geral, pode estar em risco devido a reas que continuem energizadas sem o conhecimento da concessionria; A qualidade de energia fornecida para os consumidores na rede ilhada est fora do controle da concessionria, embora ela ainda seja a responsvel legal por este item; A coordenao do sistema de proteo da rede ilhada pode deixar de operar satisfatoriamente devido reduo drstica dos nveis de curtocircuito na rede ilhada; O sistema ilhado pode apresentar um aterramento inadequado devido perda de conexo com a concessionria; No instante de renergizao da rede, o gerador pode estar dessincronizado, provocando srios danos ao mesmo e demais componentes do sistema.

Para a deteco de ilhamento podem ser utilizadas tcnicas remotas ou locais. As tcnicas remotas podem ser baseadas em sistema SCADA, em PLCC (Power Line Carrier Communication) ou em redes de comunicao, que interligam os dispositivos de proteo. Neste caso, no momento da abertura do disjuntor que provoca o ilhamento, um sinal enviado ao disjuntor presente na barra do gerador distribudo, desconectando-o do sistema. Este tipo de proteo eleva o custo da instalao, que cresce com a complexidade e o nmero de geradores presentes na rede eltrica [19]. J as tcnicas locais, ou passivas, baseiam-se em medies de tenso e corrente aps a injeo proposital de distrbios eltricos no sistema, apresentando maior custobenefcio. Assim, a condio de ilhamento pode ser verificada a partir da anlise da resposta obtida frente a tais distrbios. Comumente se utilizam rels de tenso e frequncia para estas funes, mas uma dificuldade associada ao ajuste destes a capacidade de discriminar entre variaes resultantes de ilhamento e outros distrbios

do sistema, como tomada ou alveio de significativos blocos de cargas ou partida de um grande motor [19]. Algoritmos baseados em Redes Neurais Artificiais (RNAs) consistem uma soluo vivel para este problema, pois possuem a capacidade de aprender atravs de exemplo, reconhecendo, no sinal de tenso, propriedades especficas. O processo de treinamento de uma RNA para este problema no trivial, pois envolve fatores como a definio da sua arquitetura, a forma de aquisio das amostras de tenso e a seleo de um conjunto de treinamento representativo do problema abordado. Em [19], os autores apresentam um algoritmo baseado exclusivamente no padro da forma de onda da tenso terminal do gerador sncrono distribudo. Segundo os mesmos, a vantagem deste sob as demais tcnicas apresentadas na literatura o fato de no necessitar de processamento adicional, tornando-o mais rpido. Tambm h a possibilidade de se implementar o algoritmo em IEDs, podendo ser utilizado como proteo principal, ou proteo de retaguarda, atuando no caso da comunicao com outros dispositivos falhar. Aqui no demonstraremos as etapas do desenvolvimento do algoritmo em questo. que pode ser encontrado em detalhes em [19].

Referncias
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