Captulo Vi - Escoamento Incompressvel de Fluido No-Viscoso

Captulo 6
Escoamento Incompressvel de
Fluido No-Viscosos
Tornado apresenta como
caracterstica escoamento
Introduo Mecnica do Fluidos
Copyright (c) 2010
by John Wiley & Sons, Inc
Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM
Mecnica dos Fluidos I
I. L. Ferreira, A. J. Silva, J. F. Feiteira
caracterstica escoamento
incompressvel no-viscoso.
Introduo
Escoamento Incompressvel No-Viscoso
A partir da Equao de Navier-Stokes analisaremos o caso de
Euler, o qual se aplica a fluidos sem viscosidade. Embora
no exista fluido sem viscosidade, alguns problemas podem
ser analisados segundo esta aproximao.
Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics
5.4 Equao da Quantidade de Movimento
Sistema de Equaes de Navier-Stokes,
(
\
|
+
(
|
|
\
|
+
(
\
|

=
z
u
x
w
z x
v
y
u
y
V
x
u
x x
p
g
Dt
Du
x

r
3
2
2
(
|
|
\
|
+
(
|
|
\
|

+
(
|
|
\
|
=
z
v
y
w
z
V
y
v
y y
u
x
v
x y
p
g
Dt
Dv
y

r
3
2
2
(
\
|

+
(
|
|
\
|
+
(
\
|
= V
z
w
z y
w
z
v
y z
u
x
w
x z
p
g
Dt
Dw
z
r
3
2
2
(
=
t
V
z
V
w
y
V
v
x
V
u
Dt
V D
r r r r r

A equao de Navier-Stokes pode ser simplificado quando
aplicada a escoamento incompressvel com viscosidade
constante, isto ,
|
|
\
|
=
|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
p
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x

|
|
|
|

+
=
|
|
|
|
+
2 2 2
v v v p
g
v
w
v
v
v
u
v

|
|
\

+
=
|
|
\

+
2 2 2
z y x y
g
z
w
y
v
x
u
t
y

|
|
\
|
=
|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
z
w
y
w
x
w
z
p
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z

Na forma vetorial,
( ) V p g V V
t
V
r
r
r r
v
+ =
|
|
\
|
+
2

Caso particular para escoamentos sem atritos, ou seja, =0,
o sistema de equaes de Navier-Stokes se reduz ao sistema
de Equaes de Euler, ento
x
p
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
=
|
|
\
|

p
g
v
w
v
v
v
u
v
=
|
|
|
|
+

y
g
z
w
y
v
x
u
t
y
=
|
|
\

+

z
p
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
=
|
|
\
|

Na forma vetorial,
( ) p g V V
t
V
=
|
|
\
|
+
r
r r
v

6.1 Eq. Quantidade de Movimento sem Atrito
Equao da Quantidade de Movimento para Escoamento
sem Atrito - As equaes de Euler:
Quando foi apresentado o sistema de Equaes de
Navier-Stokes, concluiu-se que para sistemas com
viscosidades nulas e incompressveis, as equaes se
tornavam
p g
V D
=
r
v

ou de forma alternativa,
p g
Dt
V D
=
r

( ) p g V V
t
V
Dt
V D
=
|
|
\
|
+
=
r
r r
v v

Esta equao afirma que para um fluido sem atrito, a
variao da quantidade de movimento de uma partcula fluida
causada pela fora de corpo e pela fora de presso.
Alm desta equao, deve-se recorrer na soluo de
problemas, a equao da continuidade em coordenadas
cartesianas para fluidos incompressveis,
A equao da quantidade de movimento em coordenadas
retangulares para escoamento incompressvel fornece,
0 = =
V
z
w
y
v
x
u
r
retangulares para escoamento incompressvel fornece,
x
p
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
=
|
|
\
|

y
p
g
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
y
=
|
|
\
|

z
p
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
=
|
|
\
|

Em coordenadas cilndricas,
Alm desta equao, deve-se recorrer na soluo de
problemas, a equao da continuidade em coordenadas
cilndricas para fluidos incompressveis,
( )
0
1 1
= =
V
z
V V
r r
rV
r
z r
r

r
p
g
r
V
z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
a
r
r
z
r r
r
r
r
=
|
|
\
|
=
|
\
|
+
p
g
r
V V
z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
a
r
z r
z
p
g
z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
a
z
z
z
z z
r
z
z
=
|
\
|

6.2 Equao de Euler em Coordenadas de LC
Equao de Euler em Coordenadas de Linha de Corrente:
Considere o escoamento no plano yz, deseja-se
escrever as equaes do movimento em termos da
linha de corrente e da coordenada n, a distncia normal
a linha de corrente,
A presso no centro do VCI p e o seu volume dV = ds dn
dz, ento,
dx dn ds a dx dn ds g dx dn
ds
s
p
p dx dn
ds
s
p
p
s
=
|
\
|
+
|
\
|
sen
2 2
O ngulo o ngulo entre a tangente linha de corrente e
a horizontal, e a
s
a acelerao da partcula de fluido ao
longo da LC. Desta forma,
longo da LC. Desta forma,
s
a g
s
p
=
sen
como sen dado por,
s
z
= sen
pode-se escrever,
s
a
s
z
g
s
p
=
sen
1

Ao longo de qualquer LC V = V(s,t), acelerao material de
uma partcula fluida ser,
s
V
V
t
V
Dt
DV
a
s
= =
Ento, a Equao de Euler na direo de LC, com eixo z
dirigido verticalmente para cima ser,
V
V
V z p
+
g
1
s
V
V
t
V
s
z
s
p
g
1
Para um escoamento permanente e desprezando as foras

de corpo, a Equao de Euler na direo de LC reduz-se
s
V
V
s
p
1
Esta equao afirma que uma diminuio no campo de
velocidade acompanhada de um aumento de presso!!!
NOTA: A nica fora experimentada por uma partcula fluida
a fora lquida de presso de forma que acelera na direo
de baixa presso.
Para obter a Equao de Euler numa direo normal s LC,
aplica-se a 2 Lei de Newton na direo n ao elemento.
Assim, desprezando as foras viscosas,
dn p dn p
| |

| |

dx ds dn a dx ds dn g dx ds
dn
n
p
p dx ds
dn
n
p
p
n
=
|
\
|
+
|
\
|
cos
2 2
O ngulo o ngulo entre a direo n e a vertical, e a
n
a
acelerao da partcula na direo n. Desta forma,
n
a g
n
p
=
cos
1
ento,
n
a
n
z
g
n
p
=
1
como cos dado por,
n
z
= cos
Acelerao normal de um elemento fluido para o centro da
Acelerao normal de um elemento fluido para o centro da
curvatura da linha de corrente a acelerao centrpeta,
expressa da forma,
R
V
n
z
g
n
p
2
1
=
Rearranjando a equao de Euler normal a LC, tem-se

R
V
n
z
g
n
p
2
1
=

Para um escoamento permanente ao longo de um plano
horizontal, a equao de Euler normal a uma linha de
corrente ser,
Esta equao afirma que a presso aumenta para fora na
direo normal s linhas de corrente a partir do centro de
R
V
n
p
2
1
=

curvatura destas linhas.
6.3 Equao de Bernoulli
Equao de Bernoulli Integrao da Equao de Euler ao
longo de uma Linha de Corrente em Regime Permanente:
Comparada a Equao de Navier-Stokes, a equao de
Euler para fluidos incompressveis e sem atrito
matematicamente mais simples, porm sua soluo
apresenta dificuldades considerveis. Uma
aproximao conveniente e muito til para escoamento
em regime permanente a integrao da Equao de
em regime permanente a integrao da Equao de
Euler ao longo de uma linha de corrente.
A equao de Euler para escoamento permanente ao longo
de uma linha de corrente apresentada da forma,
s
V
V
s
z
s
p
g
1
Se uma partcula fluida se desloca uma distncia ds ao

longo de uma LC, ento,
p
ds
s
p
dp
= Variao da presso ao longo de s

ds
s
z
dz
= Variao da elevao ao longo de s

ds
s
V
dV
= Variao de velocidade ao longo de s

ento substituindo,
ds
s
V
V ds
s
z
ds
s
p
g
1
Obtm-se,
dV V dz
dp
= g
Arrumando a equao e integrando,

Arrumando a equao e integrando,
cte z
V dp
= + +
g
2
2
Para o caso de um escoamento incompressvel, =

constante, esta equao torna-se a Equao de Bernoulli,
cte z
V p
= + + g
2
2

A Equao de Bernoulli apresenta a seguinte forma,
Com as seguintes restries,
i. Escoamento permanente;
ii. Escoamento incompressvel;
cte z
V p
= + + g
2
2

iii. Escoamento sem atrito;
iv. Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
NOTA: Deve-se ter cautela no na utilizao da equao de
Bernoulli, pois apresenta valores de constantes diferentes ao
longo de diferentes linhas de corrente!
6.3 Equao de HagenPoiseuille
Escoamento Laminar completamente desenvolvido num
tudo:
Considere um escoamento laminar, completamente
desenvolvido no interior de um tubo, sendo
axissimtrico, sendo mais conveniente o uso de
coordenadas cilndricas. Ento, o VCI ser um espao
anular diferencial, sendo o comprimento de volume dx
e espessura deste dr.
e espessura deste dr.
Para regime permanente, completamente desenvolvido, a
componente x da quantidade de movimento, quando aplicada
ao VCI, reduz-se,
0 =
Sx
F
A presso na face esquerda do VCI p, ento a fora de
presso na esquerda ser,
dr r p dF
E
2 =
dr r p dF
E
2 =
No lado direito,
dr r dx
x
p
p dF
D
2
|
\
|
+ =
A tenso de cisalhamento na superfcie interna do VC anular
ser,
dx r dF
rx I
2 =
Para a superfcie externa,
( )dx dr r dr
dr
d
dF
rx
rx Ex
+
|
\
|
+ =
2
A soma das componentes x das foras atuando sobre o VC
anular deve ser zero. O que conduz a condio,
0 2 2 2 = + +
dx dr r
dr
d
dx dr dx dr r
x
p
rx
rx

dr x
Arrumando a equao,
( )
dr
r d
r dr
d
r x
p
rx rx rx
1
= + =
O lado esquerdo da equao funo de somente de x, o

lado direito funo somente de r, porque o escoamento
completamente desenvolvido. Portanto, a nica forma vlida
desta equao aquela em que ambos os lados so
constantes.
logo,
O que resulta,
( )
cte
x
p
dr
r d
r
rx
=
=
1
ento,
( )

|
\
|
= dr
x
p
r r d
rx
| |

Como,
1
2
2
C
x
p r
r
rx
+
|
\
|
= e,
r
C
x
p r
rx
1
2
+
|
\
|
=
r
u
rx
=
O que produz,
r
C
x
p r
r
u
1
2
+
|
\
|

Integrando,
Sabe-se apenas que em u = 0 em r = R, pela condio de no-

|
|
\
|
+
|
\
|
= r
r
C
x
p r
u

1
2
O que produz,
2
1
2
ln
4
C r
C
x
p r
u + +
|
\
|
=

Sabe-se apenas que em u = 0 em r = R, pela condio de no-
deslizamento. Tambm, sabe-se que em r = 0, a velocidade
deve ser finita, o que faz com que obrigatoriamente, C
1
= 0.
ento,
2
2
4
C
x
p r
u +
|
\
|
2
2
4
0 C
x
p R
+
|
\
|

ento,
Uma vez que se tenha obtido o perfil de velocidade, pode-se
(
(
\
|
|
\
|
= 1
4
2
2
R
r
x
p R
u
\
|
=
x
p R
C
4
2
2
logo,
e,
(
(
\
|
\
|
=
2
2
1
4 R
r
x
p R
u

Uma vez que se tenha obtido o perfil de velocidade, pode-se
obter vrias caractersticas adicionais do escoamento.
Distribuio de Tenso de Cisalhamento
|
\
|
= =
dx
dp r
dr
du
rx
2

A tenso de cisalhamento ,
Vazo em Volume
A vazo volumtrica ,
[ ]

)
`
\
|
= = =
R R
A
dr r r R
x
p
dr r u A d V Q
0
2 2
0
2
4
1
2
r r
ento,
|
\
|
=
x
p R
Q
8
4
Vazo em Volume em Funo da Queda de Presso
L
p
L
p p
dx
dp
=
=
|
\
|
1 2
No escoamento completamente desenvolvido, o gradiente de
presso na direo x constante. Portanto,
p D p R p R
4 4 4
| |

| |
desta forma,
L
p D
L
p R
x
p R
Q
128 8 8
4 4 4
=
|
\
|

=
|
\
|
=
Nota: Esta equao aplica-se a escoamento laminar em tubo
horizontal, sendo a sensibilidade elevada de Q em funo de
D.
Velocidade Mdia
|
\
|
=
|
\
|
= =
x
p R
R
x
p R
A
Q
V

8
8
2
2
4
A magnitude da velocidade mdia pode ser expressa por,
Ponto de Velocidade Mxima
r
dx
dp
dr
du
|
\
|
=
2
1
Para determinar o ponto de velocidade mxima, fazemos,
du/dr = 0 para resolver r, logo,
= =
du
ento,
0 em 0 = = r
dr
du
em r = 0,
V
dx
dp R
U u u rdr
dx
dp
du
mx
R
u
2
4 2
1
2
0
0
\
|
= = =
|
\
|
=

assim,
2
1
|
\
|
=
R
r
U
u
Para deduzir Hagen-Poiseuille, basta definir o coeficiente de
atrito, como,
p Q p D
Q

=
=
4
128
A vazo,
2
2
2
2
1
V
D
L
p
C
V
D
L
p
C
f f
=
L D L
Q = =
4
128
L
p
D
V
L
p D D V
=
=
2
4 2
32
128 4

O nmero adimensional de Reynolds definido como,
D V
= Re
ento,
Finalmente,
Re
64
=
f
C
Ento, substituindo no coeficiente de atrito,
Re
64 64 2
2
= =
D V
V
D
L
p
C
f
Re
Equao de Hagen-Poiseuille
Define-se perda de carga como,
2
2
V
D
L
C h
f l
=
6.3 Diagrama de Moody
6.3 Equao de Colebrook - Turbulento
|
|
\
|
+ =
5 . 0 5 . 0
Re
51 . 2
7 . 3
log 0 . 2
1
f f
C
D e
C
Equao de Colebrook
Uma relao para o coeficiente de atrito escoamento
turbulento bastante empregada a Equao de Colebrook,
sendo,
Equao de Colebrook

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Captulo 6

5.4 Equao da Quantidade de Movimento

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

6.2 Equao de Euler em Coordenadas de LC

Para um escoamento permanente e desprezando as foras

Rearranjando a equao de Euler normal a LC, tem-se

6.2 Equao de Euler em Coordenadas de LC

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

Se uma partcula fluida se desloca uma distncia ds ao

= Variao da presso ao longo de s

= Variao da elevao ao longo de s

= Variao de velocidade ao longo de s

Arrumando a equao e integrando,

Para o caso de um escoamento incompressvel, =

6.2 Equao de Euler em Coordenadas de LC

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

O lado esquerdo da equao funo de somente de x, o

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

6.3 Equao de HagenPoiseuille

6.3 Equao de HagenPoiseuille

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

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