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MODELAGEM INTEGRADA

Modelagem de sistemas mecnicos translacionais Professor Srgio Luiz


Natal, 02 de janeiro de 2013

ELEMENTOS DE MOLA

Pea que possui alta flexibilidade elstica. Armazenam energia potencial elstica, associada deformao elstica que o corpo sofre. Todo corpo possui alguma flexibilidade, ou seja, no existe corpo totalmente rgido.
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ELEMENTOS DE MOLA
Um modelo de mola bem simples contm parmetros como:
Amortecimento desprezvel, ou se existir, ser concentrado no amortecedor do sistema; Massa desprezvel (ou se existir, ser concentrada na massa do sistema).

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ELEMENTOS DE MOLA

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RIGIDEZ. FLEXIBILIDADE
O clculo da rigidez de uma mola pode ser feito experimentalmente ou teoricamente. Teoricamente, podemos calcular a rigidez atravs da aplicao de conhecimentos de Resistncia dos Materiais. Experimentalmente, podemos aplicar sobre a mola cargas conhecidas e medir os deslocamentos correspondentes.

LEMBRAR!!!
A fora elstica uma fora restauradora que no dissipa a energia do sistema. Esta fora sempre faz a mola retornar ao comprimento relaxado, ou seja, dependendo do sentido de movimento, ela pode dificultar ou ajudar o movimento.
As molas reais so no lineares, e seguem a lei de Hooke at certa deformao.
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CUIDADO!!!
Mesmo tendo diagrama de foras diferentes, eles possuem a mesma equao diferencial.

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COMO SO DETERMINADAS AS EQUAES DO MOVIMENTO?


Equaes de Lagrange;

Leis de Newton;

1 LEI DE NEWTON Princpio da Inrcia


Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma linha reta, a menos que seja forado a mudar aquele estado por foras aplicadas sobre ele.

2 LEI DE NEWTON
Princpio Fundamental da Dinmica
A mudana de movimento proporcional fora motora imprimida, e produzida na direo de linha reta na qual aquela fora imprimida.

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3 LEI DE NEWTON
Ao e reao
A toda ao h sempre uma reao oposta e de igual intensidade: ou as aes mtuas de dois corpos um sobre o outro so sempre iguais e dirigidas em sentidos opostos

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EXEMPLO 01
Um bloco de massa m est suspenso a partir do teto por uma mola de constante elstica k e comprimento relaxado l0, cuja massa desprezvel. Aps uma perturbao externa, o sistema fica oscilando. Considerando o sistema ideal, ou seja, no existe dissipao de energia, encontre a equao de movimento.
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Soluo Exemplo 01
Em Sistemas na vertical, a resoluo do problema se inicia analisando a SITUAO ESTTICA

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Cont. - Soluo Exemplo 01


SITUAO DINMICA

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MOLA EQUIVALENTE
Quando associamos molas, por exemplo, duas molas, podemos substituir as duas por uma nica, que produza o mesmo efeito e que chamamos de mola equivalente de constante elstica keq.

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MOLA EQUIVALENTE

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MOLA EQUIVALENTE
RESUMINDO...

Uma nica mola que equivale a vrias molas. Esta mola deve possuir:
a mesma fora resultante das N molas no ponto ou massa de interesse; a mesma energia potencial elstica correspondente as N molas.

A principal vantagem simplificar a representao do sistema.


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MOLAS EM SRIE

Retirado de: RAO, Singiresu S; MARQUES , Arlete Simille; LIMA JUNIOR, Jos Juliano de. Vibraes 18 mecnicas. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2008. 424 p. ISBN: 9788576052005.

COMO OBTER UMA EXPRESSO PARA A CONSTANTE ELSTICA EQUIVALENTE DE MOLAS LIGADAS EM SRIE CONSIDERANDO AS DUAS MOLAS AO LADO?

MOLAS EM SRIE
A mesma forca aplicada nas N molas. Cada interligao entre as molas corresponde a um grau de liberdade.

Retirado de: RAO, Singiresu S; MARQUES , Arlete Simille; LIMA JUNIOR, Jos Juliano de. Vibraes 20 mecnicas. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2008. 424 p. ISBN: 9788576052005.

FORMA DE REPRESENTAR MOLAS EM SRIE

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EXEMPLO 02
Um tambor de iamento equipado com um cabo de ao montado na extremidade de uma viga em balano, como mostrado abaixo. A viga em balano pode ser substituda por uma mola na vertical de constante kv, e o cabo possui caractersticas elsticas (kc), determine a constante elstica equivalente.

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Soluo Exemplo 02
Observe que o tambor est extremidade da viga. A viga e o cabo suportam a mesma carga (configurao em srie);

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MOLAS EM PARALELO

Retirado de: RAO, Singiresu S; MARQUES , Arlete Simille; LIMA JUNIOR, Jos Juliano de. Vibraes 24 mecnicas. 4. ed. So Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2008. 424 p. ISBN: 9788576052005.

MOLAS EM PARALELO

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COMO OBTER UMA EXPRESSO PARA A CONSTANTE ELSTICA EQUIVALENTE DE MOLAS LIGADAS EM PARALELO CONSIDERANDO AS DUAS MOLAS ABAIXO?

FORMA DE REPRESENTAR MOLAS EM PARALELO

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EXEMPLO 03
Determinar a rigidez equivalente do sistema abaixo. Suponha que os deslocamentos das molas que esto em paralelas sejam iguais.

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SOLUO - EXEMPLO 03

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Cont. - Soluo - Exemplo 03

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Outra forma de concluir o Exemplo 03


Uma outra forma usar a energia do sistema das duas molas que igual a da equivalente.

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MOLAS INCLINADAS
A massa s se move na horizontal; Pequenas oscilaes; O ngulo constante quando x pequeno.

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MOLAS INCLINADAS

Retirado de: http://www.ime.usp.br/~oda/

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MOLAS INCLINADAS

Retirado de: http://www.ime.usp.br/~oda/

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Exemplo 04
A lana AB de um guindaste feito de uma barra de ao

uniforme e possui uma rigidez


k1. Um peso W suspenso pelo cabo CDBEF, que feito de ao (k2), enquanto o guindaste permanece estacionrio. Desprezando o efeito do cabo CDEB, determine a constante elstica equivalente do sistema na direo vertical.
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Soluo - Exemplo 04

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Soluo - Exemplo 04
Temos duas molas inclinadas, com um dos ngulos desconhecidos (). A primeira observao a ser feita que o sistema equivalente na vertical, diferente da deduo que fizemos que foi na horizontal, logo devemos levar em conta os ngulos do vrtice B, na cor vermelha, para poder usar a frmula que deduzimos:

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RIGIDEZ PARA VRIOS TIPOS DE MOLA

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POLIAS

(RODANAS OU MOITO) uma pea mecnica muito comum a diversas mquinas, utilizada para transferir fora e movimento.

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POLIAS

(RODANAS OU MOITO)

Polias associadas com cabos ou correntes so bastante utilizadas para facilitar o iamento de cargas.

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MOLAS + POLIAS
Todo cabo possui alguma caracterstica elstica, logo obtm-se uma associao de mola com polia.

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MOLAS + POLIAS
Para encontrar a keq, ser desprezado a massa da polia que implica em:

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MOLAS + POLIAS
Para encontrar a keq, ser desprezado a massa da polia que implica em:

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MOLAS + POLIAS

Substituindo as relaes ao lado, temos a equao abaixo.

k eq =4 k
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EXEMPLO

05

Substitua o sistema mola-polia ao lado por uma mola equivalente e determine a constante equivalente (despreze a massa da polia).

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Soluo - Exemplo 05

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Soluo - Exemplo 05

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AMORTECEDOR

A fora de amortecimento (fora no conservativa) dissipa a energia mecnica (calor, som, etc) e sempre se ope ao movimento.
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AMORTECEDOR
VDEO

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TIPOS DE AMORTECIMENTO
Viscoso (ser visto por EAD);

Coulomb (ou por atrito seco);

Material (ou slido ou por histerese);

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AMORTECIMENTO DE COULOMB (por atrito seco)


Resulta do atrito seco ou mal lubrificado entre duas superfcies slidas Quando duas superfcies slidas esto em contato, a fora necessria para produzir o deslizamento diretamente proporcional fora normal atuante no plano de contato

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Antiga situao, novo tratamento


Deduo das equaes de movimento de um sistema massa-mola com 1 GDL, mostrado abaixo, onde o atrito passa a ser relevante no movimento (amortecimento seco).

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Como determinar a equao do movimento?

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EXEMPLO 06
Um bloco de massa m est suspenso a partir do teto por uma mola de constante elstica k e comprimento relaxado l0, cuja massa desprezvel. Aps uma perturbao externa, o sistema fica oscilando. Considerando o sistema ideal, ou seja, no existe dissipao de energia, encontre a equao de movimento.
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Soluo Exemplo 01
Em Sistemas na vertical, a resoluo do problema se inicia analisando a SITUAO ESTTICA

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Cont. - Soluo Exemplo 01


SITUAO DINMICA

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Exemplo 07
O martelo de uma prensa mecnica realiza um movimento peridico para conformar de chapas de ao no formato da bigorna. Para uma modelagem fsica, quais elementos mecnicos podem formar o sistema? Determine a equao do movimento do sistema ao lado.
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Soluo Exemplo 07
Suponha inicialmente que a bigorna e a fundao sejam um nico componente representado pela massa m, e que tenha um 1 GDL. O solo funciona como mola (rigidez k) e amortece parte da impacto do martelo (b).

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Continuao soluo Exemplo 07


O deslocamento sofrido por m x1;

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AMORTECIMENTO MATERIAL (slido ou por histerese)


Quando um material deformado, ele absorve e dissipa energia. O efeito deve-se ao atrito entre os planos internos, que deslizam ou escorregam enquanto as deformaes ocorrem.

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AMORTECIMENTO MATERIAL (slido ou por histerese)

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BOM FIM DE SEMANA!!!

Muito Obrigado!
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