AUTOMAO

AUTOMAO

Descrio dos Parmetros

Para facilitar a descrio dos parmetros, estes foram agrupados por caractersticas e funes, como a seguir Parmetros de Leitura - P001...P099 Parmetros de Regulao - P000,P100...P199 Parmetros de Configurao - P200...P399 Parmetro do Motor - P400 ... P499

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Uso da H.M.I.- CFW09-LCD

A H.M.I.-CFW09-LCD uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor.

Visualizao e alterao de parmetros Indicao de estado e operao Indicao de erros Operao do inversor Liga/Desliga, Jog, Sentido de giro Local/Remoto Destacvel

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Uso da H.M.I.- CFW09-LCD

Display de cristal lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos Tecla Incrementa

Display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos Tecla Prog Tecla Habilita rampa Tecla Desabilita rampa

Tecla Decrementa Tecla Local/Remoto Tecla Giro Tecla Jog

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Primeira Energizao
Aps a energizao, o display indicar esta mensagem Pressionar programao. Usar as teclas idioma . para entrar no modo de e para escolher o

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto de acordo com a tenso de alimentao do Inversor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da tenso nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da frequncia nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o tipo correto de ventilao do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao. O inversor est pronto para operao.

AUTOMAO

Colocando em Funcionamento (Controle U/F)

Pressionar tecla ou . Manter pressionada a at atingir P000. para entrar no modo de

Pressionar programao. Usar as teclas o valor da senha.

para programar

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar a tecla atingir P202. Pressionar programao.

ou

at

para entrar no modo de

Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de controle. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar a tecla atingir P202.

ou

at

Pressionar

Pressionar

AUTOMAO

Pressionar 1800 rpm.

e manter at atingir

Pressionar

Pressionar

AUTOMAO

Pressionar e manter

Liberar

Pressionar

Pressionar novamente

AUTOMAO

Colocando em Funcionamento (Controle Vetorial)

Pressionar tecla ou . Manter pressionada a at atingir P000. para entrar no modo de

Pressionar programao. Usar as teclas o valor da senha.

para programar

Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar a tecla atingir P202. Pressionar programao.

ou

at

para entrar no modo de

Usar as teclas e para programar o tipo de controle desejado (Sensorless). OU Usar as teclas e para programar o tipo de controle desejado (c / Encoder).

AUTOMAO

Pressionar para salvar a opo escolhida e entrar na sequncia de ajustes aps alterao do modo de controle para Vetorial. Pressionar e usar as teclas e para programar o valor correto da tenso nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao. Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar para entrar no modo de programao (Vetorial c/ Encoder). Usar as teclas e para programar o valor correto do nmero de pulsos do encoder (Vetorial c/ Encoder). Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar at o prximo parmetro. Pressionar programao. para entrar no modo de

Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao.

AUTOMAO

Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar para selecionar como ser feito o Auto-ajuste Usar as teclas e para selecionar a forma de Auto-ajuste desejada Pressionar para iniciar o Auto-ajuste

AUTOMAO

Ao final do Auto-ajuste, operao normal

Pressionar

Pressionar e manter at atingir 1800 RPM (para motores de 4 plos)

AUTOMAO

Pressionar

Pressionar

Pressionar e manter

AUTOMAO

Liberar

Pressionar

Pressionar novamente

AUTOMAO

P000 - Acesso aos Parmetros

Permite efetuar alteraes nos valores dos parmetros. Valores possveis 0...4 e 6...999 5 Leitura Parmetro genrico Padro de fbrica 0

Libera alteraes

AUTOMAO

Tipos de parmetros
Parmetros de Leitura
So variveis que podem ser visualizadas no display, mas no podem ser alteradas pelo usurio.

AUTOMAO

P001 - Referncia de Velocidade

Indica o valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica) mn 0 mx Parmetro de leitura P134 *

* P134 = Velocidade mxima

AUTOMAO

P002 - Velocidade do Motor

Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). mn 0 mx Parmetro de leitura P134

* P134 = Velocidade mxima

AUTOMAO

P003 - Corrente do motor

Indica a corrente de sada do inversor em Amperes

mn 0

mx 2600 A

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P004 - Tenso CC
Indica a tenso atual do circuito intermedirio de corrente contnua em Volts. mn 0 mx 1077 V Parmetro de leitura

AUTOMAO

P005 - Frequncia no Motor

Indica o valor da freqncia de sada do inversor em Hz. mn mx

Parmetro de leitura

100 Hz (Controle Vetorial Sensorless) 204 Hz (Controle Escalar e Vetorial com encoder)

AUTOMAO

P006 - Estado do Inversor

Indica o estado atual do Inversor. rdy run Sub Inversor pronto para ser habilitado Inversor est habilitado Inversor est com tenso de rede insuficiente para operao, e no est recebendo comando para habilit-lo Inversor est no estado de erro, sendo xy o nmero de cdico do erro. Parmetro de leitura

Exy

AUTOMAO

P007 - Tenso de Sada

Indica a tenso de linha na sada do inversor em Volts.

mn 0

mx 800 V

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P009 - Torque do Motor

Indica o torque desenvolvido pelo motor.

mn 0

mx 150.0 %

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P010 - Potncia de Sada

Indica a potncia instantnea na sada do inversor em kW. mn 0.0 mx 1200 kW

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P012 - Estado das Entradas Digitais DI1...DI8

Indica no display LCD o estado das entradas digitais atravs das letras A (Ativa) e I (Inativa) em ordem crescente. No display de LED indicado o valor em decimal correspondente ao estados das entradas digitais, sendo o estado de cada entrada considerado como um bit (Ativa=1) e (Inativa=0). Parmetro de leitura

AUTOMAO

P013 - Estado das Sadas Digitais

Indica no display LCD o estado das sadas digitais DO1 e DO2 (carto opcional), e das sadas a rel RL1, RL2, RL3 do carto de controle, atravs das letras A (Ativa) e I (Inativa) nesta mesma ordem. No display de LED indicado o valor em decimal correspondente ao estados das sadas digitais, sendo o estado de cada entrada considerado como um bit (Ativa=1) e (Inativa=0). Parmetro de leitura

AUTOMAO

P014...P017 - ltimos Erros Ocorridos

Indicam os cdigos dos ltimos erros ocorridos.

E00

E41

P014 P015 P016 P017

ltimo erro ocorrido Segundo erro ocorrido Terceiro erro ocorrido Quarto erro ocorrido

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P018...P021 - Valor das Entradas Analgicas

Indicam os valor das entradas analgicas em percentual do fundo de escala. mn -100% mx 100%

P018 P019 P020 P021

Entrada Analgica AI1 Entrada Analgica AI2 Entrada Analgica AI3 Entrada Analgica AI4

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P023 - Verso de Software

Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador.

Parmetro de leitura

AUTOMAO

P042 - Contador de Horas Energizado

Indicam o total de horas que o inversor permaneceu energizado. mn 0 mx Parmetro de leitura

65530h (Display LCD) 6553h (Display LED)

AUTOMAO

P043 - Contador de Horas Habilitado

Indicam o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado. mn 0 mx

Parmetro de leitura 6553h (Display LCD e LED)

AUTOMAO

Tipos de parmetros
Parmetros de Regulao
So os valores ajustveis serem utilizados pelas funes do inversor.

AUTOMAO

P100 - Tempo de Acelerao

Define o tempo para acelerar linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134). mn 0.0s mx 999s Parmetro de regulao Padro de fbrica 5s

AUTOMAO

Rampa de Acelerao
n (rpm) P134

P100*

t (s)

* P100 - tempo de acelerao (s)

AUTOMAO

P101 - Tempo de Desacelerao

Define o tempo para desacelerar linearmente da velocidade mxima (P134) at 0. mn 0.0s mx Parmetro de regulao 999s Padro de fbrica 10 s

AUTOMAO

Rampa de Desacelerao
n (rpm) P134

P101* * P101 - tempo de desacelerao (s)

t (s)

AUTOMAO

P102 - Tempo de Acelerao 2 Rampa

Define o tempo para acelerar a 2 rampa linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134).

mn 0.0s

mx 999s Parmetro de regulao Padro de fbrica 5s

AUTOMAO

P103 - Tempo de Desacelerao 2 Rampa

Define o tempo para desacelerar a 2 rampa linearmente da velocidade mxima (P134) at 0. mn 0.0s mx Parmetro de regulao 999s Padro de fbrica 10 s

AUTOMAO

P120 - Backup da Referncia

Quando ativo armazena o valor da referncia de velocidade sempre que ocorra o bloqueio do inversor, por qualquer motivo. Valores possveis 0 1 Inativo Ativo

Parmetro de regulao Padro de fbrica 1

AUTOMAO

P121 - Referncia de Velocidade

Define a variao da referncia de velocidade atravs das teclas. Quando o backup estiver ativo, mantido o ltimo valor ajustado neste parmetro. mn P133* mx P134 *

Parmetro de regulao Padro de fbrica 90 rpm

* P133 - Velocidade mnima * P134 - Velocidade mxima

AUTOMAO

P122 - Referncia de JOG

Quando o JOG estiver ativado o inversor acelera at o valor definido neste parmetro mn 0 mx P134*

Parmetro de regulao Padro de fbrica 150 rpm

* P134 - Velocidade mxima

AUTOMAO

JOG
Habilita Geral DI - JOG

Freqncia de sada

P122

AUTOMAO

P133 - Velocidade Mnima

Define o menor valor possvel para a referncia de velocidade mn 0.0 mx P1341*
Parmetro de regulao Padro de fbrica 90 rpm

* P134 - Velocidade mxima

AUTOMAO

P134 - Velocidade Mxima

Define o maior valor possvel para a referncia de velocidade mn P133+1* mx 3,4xP402 *
Parmetro de regulao

Padro de fbrica

1800 rpm

* P133 - Velocidade mnima * P402 - Velocidade nominal do motor

AUTOMAO

P135 - Atuao do Controle I/F

Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle Vetorial Sensorless para I/F (Controle Escalar com corrente imposta), desde que P202=3.* 3 rpm o inversor ir sempre atuar Quando P135 no modo Vetorial Sensorless. mn 0 mx 90 rpm Padro de fbrica
* P202 - Tipo de controle de operao

Parmetro de regulao 18 rpm

AUTOMAO

P136 - Boost de Torque Manual (Controle U/F)

Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor (P202=0,1).* mn 0 mx 9
Padro de fbrica 1

Parmetro de regulao

* P202 - Tipo de controle de operao

AUTOMAO

Boost de Torque Manual (Controle U/F)

Tenso de sada nominal

1/2 nominal

P136 = 9

P136 = 0
Velocidade 1/2 nominal nominal

AUTOMAO

P136 - Boost de Torque Manual (Controle Vetorial Sensorless)

Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/F, ou seja, abaixo do valor definido pelo parmetro P135 (Atuao do controle I/F). 0 1 2 3 4 100% 111% 122% 133% 144% 5 6 7 8 9 155% 166% 177% 188% 200% Parmetro de regulao Padro de fbrica 1

AUTOMAO

P137 - Boost de Torque Automtico

Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente do motor (IxR automtico) mn 0.00 mx 1.00 Parmetro de regulao Padro de fbrica 0.00

AUTOMAO

P137 - Boost de Torque Automtico

P007

Referncia de freqncia

I R P136

+ +

Tenso aplicada ao motor

Corrente de sada

Filtro P139

automtico

I R

P137

* P007 - Tenso de sada * P139 - Filtro Corrente de sada

AUTOMAO

P138 - Escorregamento Nominal

Compensa a queda na rotao do motor devido a aplicao da carga. Incrementa a velocidade de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor. mn -10.0% mx 10.0% Parmetro de regulao Padro de fbrica 2.8%

AUTOMAO

P138 - Escorregamento Nominal

Referncia de velocidade

+ +
Ref. de entrada Entrada da rampa

Corrente de sada ativa

Filtro P139

Compensao do Escorregamento

P138

* P139 - Filtro Corrente de sada

AUTOMAO

P139 - Filtro Corrente Sada

Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. mx 16.0 s Parmetro de regulao Padro de fbrica 0.2 s

mn 0.0

AUTOMAO

P140 - Tempo de Acomodao da Partida

Define o tempo em que o motor permanecer na velocidade de acomodao. Ajuda em partidas pesadas, pois permite ao motor estabelecer fluxo antes da acelerao. mn 0 mx 10 s Parmetro de regulao Padro de fbrica 0s

AUTOMAO

P141 - Velocidade de Acomodao da Partida

Define a velocidade de acomodao de partida .

mn 0

mx 300 rpm Parmetro de regulao Padro de fbrica 1 rpm

AUTOMAO

Rampa de Acomodao da Partida

n (rpm)

P141*

P140*

t (s)

* P140 - Tempo de acomodao de partida * P141 - Velocidade de acomodao de partida

AUTOMAO

P142 - Tenso de Sada Mxima

Permite a alterao das curvas U/F padres definidas em P202*.

mn 0%

mx 100 % Parmetro de regulao Padro de fbrica 100%

* P202 - Tipo de controle de operao

AUTOMAO

P143 - Tenso de Sada Intermediria

Permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. mn 0% mx 100 % Parmetro de regulao Padro de fbrica 50%

AUTOMAO

P144 - Tenso de Sada em 3 Hz.

Funo ativada com P202 = 2 (U/F ajustvel)

mn 0%

mx 100 % Parmetro de regulao Padro de fbrica 8%

AUTOMAO

P145 - Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo

Funo ativada com P202 = 2 (U/F ajustvel)

mn P133

mx P134 Parmetro de regulao Padro de fbrica 8%

AUTOMAO

P146 - Velocidade Intermadiria

Funo ativada com P202 = 2 U/F ajustvel)

mn 90 rpm

mx P145 Parmetro de regulao Padro de fbrica 900 rpm

AUTOMAO

Curva U/F Ajustvel

Tenso de Sada 100% P142

P143

P144

0,1Hz 3Hz

P146

P145

P134 Velocidade / Frequncia

AUTOMAO

P151 - Frenagem tima

Este parmetro altera o nvel de atuao da regulao da tenso do Circuito Intermedirio. A Frenagem tima usa as perdas totais do motor e as perdas do Inversor para dissipar a energia armazenada na inrcia. Valores possveis 325...400 (P296=0) 564...800 (P296=1) 564...800 (P296=2) 564...800 (P296=3) 564...800 (P296=4) Padro de fbrica = 375 V Padro de fbrica = 618 V Padro de fbrica = 675 V Padro de fbrica = 748 V Padro de fbrica = 780 V

AUTOMAO

P156 - Corrente de Sobrecarga

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - E05) quando este estiver na velocidade nominal. Seu valor ajustado pela corrente nominal do motor. mn P157* mx 1.3xP295 *
Parmetro de regulao 1.1xP401*

Padro de fbrica

* P157 - Corrente de sobrecarga (n=50%) * P295 - Corrente nominal do inversor * P401 - Corrente nominal do motor

AUTOMAO

P156 - Corrente de sobrecarga do motor

3.0 P003*/P156

2.0 1.5 1.0 15 30 60 Tempo (s)

* P003 - Corrente no motor

AUTOMAO

P157 - Corrente de Sobrecarga (n=50%)

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - E05) quando este estiver a 50% da velocidade nominal. Seu valor ajustado pela corrente nominal do motor. mn P158 mx P156
Parmetro de regulao 0.9xP401

Padro de fbrica

* P156 - Corrente de sobrecarga * P158 - Corrente de sobrecarga (n=5%) * P401 - Corrente nominal do motor

AUTOMAO

P158 - Corrente de Sobrecarga (n=5%)

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - E05) quando este estiver a 5% da velocidade nominal. Seu valor ajustado pela corrente nominal do motor. mn 0.2 x P295 mx P157
Parmetro de regulao 0.5xP401

Padro de fbrica

* P157 - Corrente de sobrecarga (n=50%) * P295 - Corrente nominal do inversor * P401 - Corrente nominal do motor

AUTOMAO

P161 - Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

Ganho ajustado em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste. mn 0.0 mx 63.9

Parmetro de regulao Padro de fbrica 7.4

AUTOMAO

P162 - Ganho Integral do Regulador de Velocidade

Ganho ajustado em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste. mn 0.000 mx 9.999 Parmetro de regulao Padro de fbrica 0.023

AUTOMAO

P169 - Corrente Mxima de Sada

Determina a mxima corrente fornecida na sada do Inversor, evitando assim, o seu tombamento durante uma possvel sobrecarga. mn 0.2xP295 * mx 1.8xP295 *

Parmetro de regulao 1.5xP295*

Padro de fbrica

* P295 - Corrente nominal do inversor

AUTOMAO

P169 - Corrente Mxima de Sada

P169

Tempo
Freqncia de Sada Acelerao Atravs rampa (P100/P102 Aceler. atravs rampa

Desacelerao atravs rampa (P100/P102 durao acelerao

em regime

durao desacelerao

Tempo

AUTOMAO

P169 - Mxima Corrente de Torque Horrio (Controle Vetorial)

Limita o valor da componente do motor que produz torque. O ajuste dado em % da corrente nominal do inversor (P295). mn 0% mx 180% Parmetro de regulao Padro de fbrica 150 %

AUTOMAO

P170 - Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio (Controle Vetorial)

Limita o valor da componente do motor que produz torque. O ajuste dado em % da corrente nominal do inversor (P295). mn 0% mx 180% Parmetro de regulao Padro de fbrica 150 %

AUTOMAO

P171 - Mxima Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima (Controle Vetorial)

Limita a corrente de torque em funo da velocidade.

mn 0%

mx 180% Parmetro de regulao Padro de fbrica 100 %

AUTOMAO

P172 - Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na velocidade Mxima (Controle Vetorial)

Limita a corrente de torque em funo da velocidade. mn 0% mx 180% Parmetro de regulao Padro de fbrica 100 %

AUTOMAO

Tipos de parmetros Parmetros de Configurao

Definem as caractersticas do inversor, as funes serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas.

AUTOMAO

P200 - Senha
Quando inativa permite a alterao do contedo dos parmetros idependentemente de P000. Quando ativa, a alterao dos parmetros s possvel com P000* igual ao valor da senha. Valores possveis 0 1 Inativo Ativo Parmetro de configurao Padro de fbrica 1

* P000 - Acesso aos parmetros

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P201 - Seleo do Idioma

Define o idioma a ser visualizado no display LCD.

Valores possveis 0 1 2 3 Portugus English Espaol Deutsch Parmetro de Configurao

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P202 - Tipo de Controle

Define o tipo de controle de operao do inversor.

Valores possveis 0 U/F 60 Hz

Parmetro de Configurao Padro de fbrica 0

1 U/F 50 Hz 2 U/F Ajustvel (ver P142...P146) 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial com Encoder

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P204 - Carrega/Salva Parmetros de Fbrica

Carrega a programao padro de fbrica. No afeta P295* e P296*. Valores possveis 0,1,2,4,6,9 3 5 7 sem funo 8 10 11 carrega usurio 2 salva usurio 1 salva usurio 2

reset P043 carrega WEG carrega usurio 1

Parmetro de configurao Padro de fbrica 0

* P295 - Corrente nominal do inversor * P296 - Tenso nominal do inversor

AUTOMAO

P204 - Carrega/Salva Parmetros de Fbrica

P204=10

Parmetros Ajuste de Fbrica (padro WEG)

P204=5

P204=7

Memria Usurio 1

atuais do Inversor
P204=11 P204=8

Memria Usurio 2

Transferncia de Parmetros

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P205 - Parmetro de Leitura Indicado

Seleciona qual dos parmetros abaixo ser mostrado no display como default, aps a energizao do Inversor. 0 1 2 3 4 5 P005 (Frequncia do Motor) P003 (Corrente do Motor) P002 (Velocidade do Motor) P007 (Tenso de Sada) P006 (Estado do Inversor) P009 (Torque no Motor)
Parmetro de Configurao Padro de fbrica 2

AUTOMAO

P206 - Tempo para Auto-Reset

Quando ocorrer um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o Inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. mn 0s 1s mx 255 s Parmetro de Configurao Padro de fbrica 0s

AUTOMAO

P207 - Unidade da Engenharia da Referncia

composta de trs caracteres, e permite ao usurio definir a unidade de leitura a ser exibida em P001* e P002*. P207 define o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Os caracteres so correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos: A, B, ...,Y, Z, a, b,..., y, z, 0, 1, ..., 9, # , $ , % , ( , ) , *, + ... Parmetro de Configurao

* P001 - Referncia de velocidade * P002 - Velocidade do motor

Padro de fbrica

114 (r)

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P208 - Fator de Escala da Referncia

Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade sncrona.

mn 1

mx 18000
Parmetro de regulao Padro de fbrica 1800

AUTOMAO

P210 - Ponto Decimal da Indicao da Velocidade

Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da Referncia de Velocidade (P001) e na Velocidade do Motor (P002) mn 1 mx 3 Parmetro de regulao Padro de fbrica 0

AUTOMAO

P214 - Deteco de Falta de Fase

Detecta uma possvel falta de fase na alimentao do Inversor. Quando ativo atua somente quando o Inversor estiver habilitado. Valores possveis 0 1 Inativo ativo

Parmetro de regulao Padro de fbrica 1

AUTOMAO

Situao LOCAL / REMOTO

P220 Seleo LOC/REM = 0 : LOCAL P221 Ref. Velocidade P223 Sentido de giro P224 Gira / Pra P225 Jog = 1 : REMOTO P222 Ref. Velocidade P226 Sentido de giro P227 Gira / Pra P228 Jog = 4 : DI2...DI8 Depende de P263...P270 Aberta LOCAL Fechada REMOTO = 2, 3 : (HMI) Tecla LOC/REM = 2 : Tecla (Local)

Led Aceso LOCAL Led Apagado REMOTO = 3 : Tecla (Remoto) Led Aceso REMOTO Led Apagado LOCAL

P221 P222 Ref. Velocidade Ref. Velocidade P223 Sentido de giro P224 Gira / Pra P225 Jog P226 Sentido de giro P227 Gira / Pra P228 Jog

AUTOMAO

Parmetros para a situao LOCAL

LOCAL P221 Referncia de velocidade = 0 : (HMI) Teclas = 1 : Entrada Analgica AI1 = 2 : Entrada Analgica AI2 = 3 : Entrada Analgica AI3 = 4 : Entrada Analgica AI4 = 5 : Soma AI > 0 = 6 : Soma AI = 7 : EP (Potencimetro Eletrnico) = 8 : Multispeed P223 Sentido de giro = 0 : Sempre Horrio = 1 : Sempre Anti-horrio = 2 : Tecla da HMI (H) = 3 : Tecla da HMI (AH) = 4 : Entrada Digital DI2 P224 Gira / Pra = 0 : Teclas I/O da HMI = 1 : DI P225 Jog = 0 : Inativo = 1 : Tecla Jog da HMI = 2 : Entradas digitais (DI3 ... DI8)

AUTOMAO

Parmetros para a situao REMOTO

REMOTO P222 Referncia de velocidade = 0 : (HMI) Teclas = 1 : Entrada Analgica AI1 = 2 : Entrada Analgica AI2 = 3 : Entrada Analgica AI3 = 4 : Entrada Analgica AI4 = 5 : Soma AI > 0 = 6 : Soma AI = 7 : EP (Potencimetro Eletrnico) = 8 : Multispeed P226 Sentido de giro = 0 : Sempre Horrio = 1 : Sempre Anti-horrio = 2 : Tecla da HMI (H) = 3 : Tecla da HMI (AH) = 4 : Entrada Digital DI2 P227 Gira / Pra = 0 : Teclas I/O da HMI = 1 : DI P228 Jog = 0 : Inativo = 1 : Tecla Jog da HMI = 2 : Entradas digitais (DI3 ... DI8)

AUTOMAO

Entradas Digitais
P264 P265 P266 P267 P268 Entrada Digital DI2 Entrada Digital DI3 Entrada Digital DI4 Entrada Digital DI5Entrada Digital DI6 XC1:2 XC1:3 XC1:4 XC1:5 XC1:6 = 0 : Sentido Giro = 1 : Local / Remoto = 2 : Man. / Auto P263 Entrada Digital DI1 XC1:1 = 0 : Hab. Rampa = 1 : Hab. Geral = 0,7,9...12 : Sem funo = 1 : Local / Remoto = 2 : Hab. Geral = 3 : Jog = 4 : Sem erro externo = 5 : Acelera P.E. = 6 : 2a. Rampa = 8 : Avano = 13 : Desab. Fs = 0,9...12 : Sem funo = 1 : Local / Remoto = 2 : Hab. Geral = 3 : Jog = 4 : Sem erro externo = 6 : 2a. Rampa = 7 : Multispeed = 8 : Retorno = 13 : Desab. Fs = 0,9...12 : Sem funo = 1 : Local / Remoto = 2 : Hab. Geral = 3 : Jog = 4 : Sem erro externo = 6 : 2a. Rampa = 7 : Multispeed = 8 : Avano = 13 : Desab. Fs = 0,9...12 : Sem funo = 1 : Local / Remoto = 2 : Hab. Geral = 3 : Jog = 4 : Sem erro externo = 6 : 2a. Rampa = 7 : Multispeed = 8 : Retorno = 13 : Desab. Fs

= 5 : Desacel P.E. = 5 : Man. / Auto. = 5 : Man. / Auto.

AUTOMAO

P233 - Zona Morta nas Entradas Analgicas

Referncia de velocidade

nmx
zona morta Parmetro de configurao Padro de fbrica 0

nmn

Sinal AIX 0 4 10 V/20 mA 20 mA

AUTOMAO

P233 - Zona Morta nas Entradas Analgicas

Referncia de velocidade

nmx
Parmetro de configurao P233 1 - Ativo

nmn
Sinal AIX 10 V/20 mA 20 mA

0 4

AUTOMAO

Ganho das Entradas Analgicas AI1 ... AI4

Amplifica ou atenua o valor do sinal de tenso fornecida a entrada analgica.
AI Ganho AI

AI1 = P234 AI2 = P238 AI3 = P242 AI4 = P245

mn 0.000

mx 9.999

Parmetro de regulao Padro de fbrica 1.000

AUTOMAO

Sinal das Entradas Analgicas AI1 ... AI4

Define o padro de sinal fornecido na entrada analgica. Valores possveis 0 1 2 3 sinal 0 ... 10 Vcc / 0 ... 20 mA sinal 4 ... 20 mA sinal 10 ... 0 V / 20 ... 0 mA sinal 20 ... 4 mA
Parmetro de regulao Padro de fbrica 0

AI1 = P235 AI2 = P239 AI3 = P243 AI4 = P246

AUTOMAO

Offset das Entradas Analgicas AI1 ... AI4

Modifica a relao da tenso fornecida na entrada analgica.
AI offset

+ +

Ganho

AI

AI1 = P236 AI2 = P240 AI3 = P242 AI4 = P247

mn -100%

mx 100%

Parmetro de configurao Padro de fbrica 0%

AUTOMAO

Funo das Sadas Analgicas AO1...AO4

Valores possveis 0 1 2 3 4 5 6 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Ref. de Corrente de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Sem Funo
Parmetro de configurao

7 8

Corrente Ativa (U/F) Potncia AO1 = P251 AO2 = P253 AO3 = P255 AO4 = P257

AUTOMAO

Ganho das Sadas Analgicas AO1...AO4

Amplifica ou atenua o valor do sinal das Sadas Analgicas AO1 = P252 mn 0.000 mx 9.999 AO2 = P254 AO3 = P256 AO4 = P258

Parmetro de configurao Padro de fbrica 1.000

AUTOMAO

Funo das Sadas Digitais DO1 e DO2

Valores possveis
0 1 2 3 4 5 6 7 Sem funo N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* N=0 Is > Ix Is < Ix 8 9 10 11 12 13 14 15 Torque > Tx Torque < Tx Remoto Run Ready Sem erro Sem E00 Sem E01+E02+E03 16 17 18 19 20 Sem E04 Sem E05 4 a 20 mA (OK) Sem Funo Sentido horrio DO1 = P275 DO2 = P276

AUTOMAO

Funo das Sadas a Rel RL1 ... RL3

Valores possveis 0 1 2 3 4 5 6 7 Sem funo N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* N=0 Is > Ix Is < Ix 8 9 10 11 12 13 14 15 Torque > Tx Torque < Tx Remoto Run Ready Sem erro Sem E00 Sem E01+E02+E03 16 17 18 19 20 Sem E04 Sem E05 4 a 20 mA (OK) Sem Funo Sentido horrio RL1 = P277 RL2 = P279 RL3 = P280

AUTOMAO

Valor das Velocidades Nx e Ny

Define o valor das velocidades para comutao das sadas digitais e a rel. Nx = P288 mn mx Ny = P289 0 P134*

Parmetro de configurao

* P134 - Velocidade mxima

Padro de fbrica

P288= 90 rpm P289= 1800 rpm

AUTOMAO

P290 - Valor da Corrente Ix

Define o valor da corrente para comutao das sadas digitais e a rel. mn 0.0 mx 2.0xP295 * Parmetro de configurao Padro de fbrica
* P295 - Corrente nominal do inversor

1.0xP295*

AUTOMAO

P291 - Valor da Velocidade N=0 (Ajuste da Lgica deParada)

Define o valor da Velocidade para comutao das sadas digitais e a rel. mn 1% mx 100% Parmetro de configurao Padro de fbrica 1%

AUTOMAO

P292 - Valor da Velocidade N=N* (Velocidade Atingida)

Define o valor da Velocidade para comutao das sadas digitais e a rel. mn 1% mx 100% Parmetro de configurao Padro de fbrica 1%

AUTOMAO

P293 - Valor do Torque Tx

Define o valor do Torque para comutao das sadas digitais e a rel. O Torque do motor (P009) comparado com o valor ajustado em P293. mn 0% mx 200% x P401 Parmetro de configurao Padro de fbrica 100%

AUTOMAO

P295 - Corrente Nominal do Inversor

Define o valor da corrente nominal do Inversor para ser usado pelas protees e Auto-Ajuste do mesmo. mn 0 (3,6A) mx 37 (1710A)

Parmetro de configurao Padro de fbrica De acordo com o modelo do Inversor

AUTOMAO

P296 - Tenso Nominal

Define o valor da tenso nominal de alimentao do inversor. Para inversores acima de 86A e tenso nominal de 380 V a 480 V deve-se ajustar tambm o jumper de seleo de tenso (XC60). Valores possveis 0 1 2 3 4 220 / 230 Vca 380 Vca 400 / 415 Vca 440 / 460 Vca 480 Vca

Parmetro de configurao
Padro de fbrica 0 p/ 220-230 1 p/ 380-480

AUTOMAO

P297 - Freqncia de Chaveamento

Define a freqncia de chaveamento dos transistores de potncia. Valores possveis 0 1 2 3 1.25 kHz 2.5 kHz 5.0 kHz 10.0 kHz Parmetro de configurao Padro de fbrica 2

AUTOMAO

P300 - Durao da Frenagem CC

Define o tempo em que o Inversor aplicar tenso CC nos terminais do motor. mn 0.0s mx 15.0s Parmetro de regulao Padro de fbrica 0.0 s

AUTOMAO

P301 - Velocidade de Incio da Frenagem CC

Define o instante em que deixa de ser aplicada a Rampa de Desacelerao para iniciar a Frenagem CC. mn 0 rpm mx 450 rpm Parmetro de regulao Padro de fbrica 30 rpm

AUTOMAO

P302 - Tenso Aplicada na Frenagem CC

Define a Tenso CC a ser aplicada nos terminais do motor, e seu ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente at se conseguir a frenagem desejada. mn 0.0% mx 10.0% Parmetro de regulao Padro de fbrica 1.0%

AUTOMAO

Frenagem CC
n (rpm) Injeo de CC P301 P300 P302 t (s) Tempo Morto DI Habilita Rampa

Aberto t (s)

AUTOMAO

P303...P305 - Velocidades Evitadas

Evita que o motor opere em velocidades que possam provocar ressonncia mecnica. mn P133* mx P134*
Parmetro de configurao Padro de fbrica P303 = 600 rpm P304 = 900 rpm P305 = 1200 rpm

* P133 - Velocidade mnima * P134 - Velocidade mxima

AUTOMAO

P306 - Faixa de Velocidade Evitada

A passagem pela faixa de Velocidade Evitada (2xP306) feita atravs das rampas de acelerao e desacelerao. mn 0 rpm mx 750 rpm Parmetro de configurao Padro de fbrica 0 rpm

AUTOMAO

Curva de Atuao das Velocidades Evitadas

Velocidade do Motor

P305 2 x P306 P304 2 x P306

P303

P303

P304

P305

Referncia de Velocidade

AUTOMAO

Tipos de parmetros
Parmetros do Motor
Define as caractersticas do motor, para ajuste das protees.

AUTOMAO

P400 - Tenso Nominal do Motor

Define a tenso nominal do motor.

mn 0.0 V

mx 600 V Parmetro do motor P296*

Padro de fbrica
* P296 - Tenso nominal do inversor

AUTOMAO

P401 - Corrente Nominal do Motor

Define a corrente nominal do motor, para ser utilizado pelas IR automtico e compensao de escorregamento mn 0.0 mx 1.3P295*
Parmetro do motor Padro de fbrica 1.0P295*

* P295 - Corrente nominal do inversor

AUTOMAO

P402 - Velocidade Nominal do Motor

Define a velocidade nominal do motor.

mn 0

mx 18000 rpm Parmetro do motor Padro de fbrica 1750 rpm

AUTOMAO

P403 - Frequncia Nominal do Motor

Define a frequncia nominal do motor. mn 0 Hz 30 Hz mx 300 Hz (V/F) 204 Hz (Vetorial) Parmetro do motor Padro de fbrica 60 Hz

AUTOMAO

P404 - Potncia Nominal do Motor

Ajusta a Potncia nominal do Motor.

mn 0 (0.33 HP)

mx 38 (900.0 HP) Parmetro do motor Padro de fbrica 0

AUTOMAO

P405 - Dados do Encoder

Define o nmero de pulsos por rotao (PPR) do Encoder incremental quando P202=4 (Vetorial com Encoder).

mn 250

mx 9999 Parmetro do motor Padro de fbrica 1024

AUTOMAO

P406 - Ventilao do Motor

Define a ventilao do motor para ajuste dos parmetros P156*, P157* e P158*. Valores possveis 0 1 Autoventilado Ventilao independente
Parmetro do motor Padro de fbrica 0

* P156 - Corrente de sobrecarga * P157 - Corrente de sobrecarga (N=50%) * P158 - Corrente de sobrecarga (N=5%)

AUTOMAO

P408 - Auto Ajuste?

Habilita o inversor para executar a rotina de Autoajuste, onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros P409 a P413. Valores possveis 0 1 2 3 4 No Sem girar Gira p/ Imr Gira em TM Medir TM Parmetro do motor

AUTOMAO

P409 - Resistncia do Estator do Motor

Este parmetro pode ser estimado pelo Auto-ajuste.

mn 0.000

mx 9.999 Parmetro do motor Padro de fbrica 0.001

AUTOMAO

P410 - Corrente de Magnetizao do Motor

Este parmetro deve ser ajustado com a corrente a vazio do motor antes de iniciar o auto ajuste, isto para motores que no podem girar sem carga acoplada. mn 0.0 mx 1.25xP295* Parmetro do motor Padro de fbrica * P295 - Corrente nominal do inversor 0.0

AUTOMAO

P411 - Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor

Este parmetro pode ser estimado pelo Auto-ajuste.

mn 0.00

mx 99.99 mH Parmetro do motor Padro de fbrica 0.00

AUTOMAO

P412 - Constante Lr/Rr

Este parmetro (Constante de Tempo Rotrica do Motor-Tr) pode ser estimado pelo Auto-ajuste. O seu valor influi na preciso de velocidade para o caso do Controle Vetorial Sensorless. mn 0.000 mx 9.999 Parmetro do motor Padro de fbrica 0.000

AUTOMAO

P413 - Constante TM
Este parmetro (Constante de Tempo Mecnica) pode ser estimado pelo Auto-ajuste.

mn 0.00

mx 99.99 Parmetro do motor Padro de fbrica 0.00