Funes vetoriais I) Funes vetoriais a valores reais:

r f: I R R n r t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t),...., f n (t))

I = intervalo da reta real denominada domnio da funo vetorial f = {conjunto de todos os valores possveis de t, para os quais todas as componentes esto definidas} Imagem f : conjunto de vetores r !assi particular: f: I R R 3
r t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t), f 3 (t))

Dom( f ) = Dom( f1 ) I Dom( f 2 ) I Dom( f3 )

"#emplo $: defina o domnio e a ima%em da funo vetorial a se%uir:
r f: I R R 3 r t a f (t) = (sin(t + 1), ln(4 + t),t -1)

"#emplo &.- 'efina o domnio e a ima%em da funo vetorial a r (e%uir 3

f: I R R r t a f (t) = ( t 2 + 1, 1 ,- sin(t) ) 4-t

)esposta: 'om*f)={ ,+,-pi,,.pi/,+,&pi,,pi/,+0,pi/}

!urva espacial: dada uma funo vetorial

r f: I R R n r t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t),...., f n (t))

1al que f$*t), f&*t), fn*t) so funes reais continuas no domnio da funo vetorial f "nto o conjunto V de pontos do espao ). tais que #$ = f$*t), #& = f&*t),#. = f.*t), #n = fn*t) *2) 3 e t variando no domnio de f 4 c5amado de curva espacial 6s equaes *2) so denominadas equaes param4tricas de V

!urvas no espao tri,dimensional ). 7uando uma partcula se movimenta no espao )., ela descreve uma curva r(t) denominada trajet8ria

r: I = [ a , b ] R 3 t a r (t) = (r1 (t), r2 (t), r3 (t)) = ( x ( t ), y ( t ), z ( t ))

Exemplo: seja a funo vetorial definida no espao R3

r f (t ) = (a cos(t ), a sin(t ), vt )
Esta funo define uma curva no espao R3, denominada de helicide.

usando

Maple

> restart; #helicoide > with(plots): > a:=3: v:=2: # dados para ajustar a curva > spacecurve( [a*cos(t), a*sin(t), v*t], t=0..5*Pi, axes=box, labels=[x,y,z], thickness=2);

9ma curva plana 4 um conjunto r de pares ordenados de reais * f*t), %*t) ), em que f*t) e %*t) so funes reais contnuas em um intervalo I r =*#,;) curva no plano )&
:

x = f(t) y = g(t)

equao paramtrica
< % ; I t f

Exemplo: a funo vetorial

r f (t ) = (vt r sin( wt ), r r cos( wt ))

define uma curva plana denominada de ciclide, v,r, w so constantes.

> restart; #cicloide > with(plots): > v:=2:w:=1:R:=2: > plot( [v*t-R*sin(w*t), R-R*cos(w*t), t=0..5*Pi], scaling=constrained, thickness=2, color=blue,labels=[x,y]);

http://www.educ.fc.ul.pt/docentes/opombo/seminario/pasca_l/ci cloide.htm

Funes vetoriais: representao grfica

Importante: A parametrizao define uma orientao na curva

>imite r de funes vetoriais 'efinio: (ejam r (t ) uma funo vetorial que define
uma curva no espao )., tal que r*t)=*#*t),;*t),?*t)) = #*t) i@ ;*t) j @ ?*t) k, >o%o, di?emos que r tem limite L a medida que t se apro#ima a to e escrevemos assim:

lim t t 0 r(t) = L = (l1 , l 2 , l3 ), lim t t 0 x(t) = l1 , lim t t 0 y(t) = l 2 , lim t t 0 z(t) = l3

'esde que os limites das funes componentes e#istam

r Definio formal : O lim t t 0 r ( t ) = L , existe se somente se > 0 > 0, tal que t r r 0 < | t t o | < | r ( t ) L |<

r 2 Exemplo 1 (eja a funo r (t ) = (t + 1, t ) , demonstrar

que :
Exemplo !

r 2 t r ( t ) = ( t , e , t + 1) , (eja a funo
r r limt 0 r (t ) = L = (0,1,1)

r r limt 0 r (t ) = L = (1,0)

demonstra que :

"ontinui#a#e #e fun$e% vetoriai%

9ma funo vetorial r(t) serA contnua em um ponto t=t0, do seu domnio se

a ) lim t t 0 r b) r (t0 ) existe r c) r (t0 ) = (x (t0 ), y(t0 ), z(t0 )) = L,

r r (t) = L existe

Continuidade de funes vetoriais.

r Exemplo 1. Verifique se r (t ) contnua em t = / 4 r r r r r (t ) = sin(t ) i + cos(t ) j + t k
Exemplo 2. Verifique se a funo vetorial abaixo contnua para t = 0.

'efinio: (eja r(t) uma funo vetorial, ela 4 derivAvel ou tem derivada, se as derivadas das componentes #*t),;*t),?*t) v esto Bem definidas para todo t do domnio de r(t)

'erivada de uma funo vetorial v

r r r r r dr r (t + h) - r (t) dx dy dz & = limt 0 = ( , , ), r (t ) = r ' (t ) = dt h dt dt dt

Interpretao geomtrica #a #eriva#a #e uma funo vetorial& (eja r(t) o vetor posio de uma partcula em r . & (t ) 4 a movimento no espao ) 6 funo r velocidade da partcula e 4 um vetor tan%ente C trajet8ria espacial descrita pela partcula *para cada instante do tempo t)

Exemplo 1: Determine a derivada da funo vetorial a) f(t) = (t2, cos(t),4 t) b) f(t) = (2t-3sin(2t), 3-3cos(2t)) usando a definio

Equao vetorial de uma reta L

D

Seja P=(x,y,z) L, P0=(x0,y0,z0) L, V um vetor paralelo a L. Logo:

> <0 V
0

L := {P = P0 + V t}

Forma paramtrica da equao da reta L. x= x0 + vx t Y= yo + vy t z= z0 + vz t , sendo v = (vx,vy,vz)

Regras de derivao Seja u,v funes vetoriais de varivel real t; a e b so nmeros reais, e f(t),g(t) so funes reais de varivel real t.
r r r r d [u (t ) + v (t )] du (t ) dv (t ) 1. = + , dt dt dt r r d [au (t )] du (t ) 2. =a , dt dt r r d [ f (t )v (t )] df (t ) r dv (t ) 3. = v (t ) + f (t ) , dt dt dt r r r r r d [u (t ) o v (t )] du (t ) r dv (t ) 4. = , o v (t ) + u (t ) o dt dt dt r r r r r d [u (t ) v (t )] du (t ) r dv (t ) 5. = v (t ) + u (t ) , dt dt dt r r d [u ( f (t ))] du ( f ) df (t ) 6. = , dt df dt o produto escalar produto vetorial

"#erccios
Exerc'cio 1&( 'etermine a velocidade v*t) e a acelerao a*t) de uma partcula que descreva a se%uinte curva *trajet8ria) r*t)=*&t, E,.t&,.t@-)m Exerc'cio ! , (eja uma partcula pontual que se%ue uma 2 : I R trajet8ria dada pela curva, definida assim: :t (t) = (vt - Rsin(wt), R - Rcos(wt)), ), F, G so constantes ) =&,F = $, v = ) F = & a) 'etermine a posio, velocidade e acelerao no instante t=0s, e t=.HI& B) 'etermine a equao da reta tan%ente a curva J no instante t=.HI& Exerc'cio ) ,'emonstre a propriedade - e K da re%ra de derivao

Inte%ral de uma funo vetorial

(eja f*t) =*#*t),;*t),?*t)) uma funo vetorial, definio:
i =n r r ba r (t i )t , t = , t i partiode I a r (t )dt = limn n i =1 b

se as componentes de f so inte%rAveis soBre I=+a,B/,ento

b b b b

f (t )dt = ( x(t ))i + ( y(t )) j + ( z (t ))k

a a a a

"#emplo: !alcular a inte%ral da funo f*t)= **cos*F t))&, t.@&t@$),

"omprimento #e arco para curva% li%a%

7uando uma partcula percorre uma determinada 1rajet8ria no espao, ela descreve uma curva, o comprimento desta curva entre dois instantes dado t0 e t$ se denomina comprimento de arco

Comprimento de arco

dl =

dx

+ dy

Definio: O comprimento L de uma curva lisa r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, tal que t [a,b]
b

L =

dx 2 dy 2 dz 2 ) + ( ) + ( ) dt dt dt dt

Comprimento de arco Se
r r r dr & v= = r (t ) = r ' (t ) = (v x , v y , v z ) dt

ento a formula do comprimento de arco fica

b b

L =

| v | dt

| r ' ( t ) | dt

Exemplo: Determine o comprimento de arco da ciclide r(t)=(2t-2 sin(t), 2-2 cos(t)) entre t=0 e t= 2pi

&

F9LMNO !OP<)IP"L1O '" 6)!O

dr s (t ) = | | dt = v dt dt t0 t0
s*t) 4 o comprimento da curva r*t) desde o instante t0 ate o instante t (endo v o m8dulo da velocidade, ou c5amada tamB4m como velocidade escalar ds 9sando um pouco de cAlculo = v(t )

dt

ds Importante* ds = dt !omo s=s*t) ento dt >o%o : O comprimento de arco de uma curva arBitrAria no depende da parametri?ao

d r (t ) dr L = | | dt = | | ds dt ds t0 0

t1

s1

+, comprimento #e arco #e uma curva entre #oi% ponto% invariante pela re(parametri-ao. Exerc'cio% 1&( estude a continuidade da funo vetorial f*t)=*&t,&sin*t),&,&cos*t)) no ponto t=&H ! , 'etermine o limite da funo vetorial f*t)=*&t.,-t&,.t@-) quando t se apro#ima a t0=$ ) ,'o e#erccio anterior determine fQ *t) para todo t R ) qual 4 o Sn%ulo que forma o vetor f*t) como o vetor f*t) no instante t - ,'etermine a funo comprimento de arco s*t) para a cicl8ide do e#erccio &

TRAJETRIA DE UMA PARTCULA EM CAMPOS ELTRICOS E MAGNTICOS

http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/viewtopic.php?t=53

/ovimento #e uma part'cula no e%pao 0) V V 1a2emo% que T = = , T.T = 1 |V | v

dT .T = 0 dt

Analisemos a velocidade de uma partcula

V (t ) = T .v

Derivando esta equao temos

dT a = at T + v ds
2

Definamos :

dT K =| | ds

Curvatura K

r r dT dT dT r K =| |, =| |N ds ds ds

r Sendo N vetor unitrio

dT Logo deve ser ortogonal a T , seu vetor unitrio tambm ds

r r dT de T.T = 0, temos .T = 0 r ds r

r r T .N = 0 , considerando
Finalmente

o radio de curvatura

1 = k

a = at T +

Acelerao instantnea

dv aT = dt

Acelerao tangencial

a cpta =

Acelerao centrpeta ou radial Sempre orientada parte cncava Da trajetria.

Suponhamos que :

r r = r (s)

, definamos

dx dy dz =( , , ) ds ds ds

r dr = ds

| | =
Logo

dx 2 dy 2 dz 2 ( ) +( ) +( ) =1 ds ds ds
r r T

r 2r dT d dr d r K =| |=| ( ) | =| | 2 ds ds ds ds
Logo, em forma explicita

K =

d x 2 d y 2 d z 2 ( 2) +( ) +( 2) 2 ds ds ds

Triedro de Frenet-Serret

B = N T
Exerccios 1.- Provar que 2.- Provar que

Vetor binormal

| B |= 1
aT a .V a .V = = |V | v

3.- Provar que

|V a | k = v3

Exerccios.. Continua 4.- Em relao ciclide estudada no comeo a) Determine o vetor T, N,B para a ciclide no instante t=3pi/2. b) Determine a acelerao tangencial e a acelerao centrpeta para todo instante t. Particularize para t=3pi/2 c) Determine a curvatura k(t) para todo instante de Tempo. c) Interprete seus resultados. 5.- demonstre que no casso de uma circunferncia de radio a, a curvatura K em qualquer ponto da circunferncia sempre a mesma e 1/a.

Exerccios.. Continua 6.- Seja uma partcula descrevendo uma helicide r(t)=(2cos(t), 2sen(t),2t) no espao R3 a) Determine a velocidade e a acelerao instantnea para todo instante t. b) Determine o vetor unitrio tangente T, para todo instante t. c) Determine a equao da reta tangente a helicide no Instante t=pi/4. d) Determine a funo comprimento de arco s(t) em funo do tempo t. e) Determine a acelerao tangencial e a acelerao centrpeta para todo instante t. Particularize para t=pi/4.

Exerccios.. Continua f).- Determine os vetores N e B para todo instante t.

http://demonstrations.wolfram.com/FrenetFrame/ http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_1.htm http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_2.htm

Equao de um plano.
Seja um plano M imerso no espao euclidiano R3 onde n um vetor perpendicular ao plano M, ento conhecendo um ponto Po=(xo,yo,zo) que pertence ao plano P, podemos determinar a equao algbrica que obedece todos os pontos (x,y,z) do plano M. Basicamente, ela disse que toda reta contida no plano (ou todo vetor contido no plano), perpendicular ao vetor normal n. dado n=(a,b,c)

n.Po P = 0

(O produto escalar entre n e P0P nulo) Seja P=(x,y,z) um ponto arbitrario do plano M

Equao de um plano.

ax + by + cz + d = 0

Onde a constante d pode se achar avaliando a equao em qualquer ponto que pertence ao plano.

Paralelismo entre rectas e planos

o vector director (da recta r) perpendicular ao vector (n) normal ao plano

r C

Jos Maria Plano_08

Perpendicularidade entre rectas e planos

o vector director da recta (s) colinear com o vector (n) normal ao plano

D s n

Jos Maria Plano_09

Paralelismo entre dois planos

os vectores normais aos planos ( n e p ) so colineares

Jos Maria Plano_10

Paralelismo entre dois planos

os vectores normais aos planos ( n e p ) so colineares

Jos Maria Plano_10

Interseo de dois planos

n1=(a1,b1,c1) n2=(a2,b2,c2)

n1.n 2 cos( ) = | n1 || n2 |

n1.n 2 = a1a1 + b1b2 + c1c2

Exerccios.
Exerccio 1.- Seja M um plano paralelo ao plano xy localizada a uma distancia c da origem de coordenadas. Determine a equao deste plano. Exerccio 2.-Encontre a distancia do ponto Q=(1,2,1) ao plano M com equao x+y+z=6 Exerccio 3.- Seja os planos M1 : 3x+2y+z+4=0, M2: z=0, a) Determine o ngulo entre estes planos b) Determine a equao da reta proveniente da interseo dos dois planos. Site recomendado para entender melhor a geometria euclidiana http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2001/icm23/geometriaeuclid eana.htm