18/11/2010

CURSO BSICO DE GPS

Objetivo

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Autos de Infrao 2007 - SICAFI -

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Objetivo

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Objetivo

Ponto coletado em WGS84 e reinserido em SAD69. Erro de 67.98 metros

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O Sistema GPS

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O Sistema GPS
O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento de defesa dos Estados Unidos para fins militares, entretanto na dcada de 1980 foi disponibilizado para uso civil. Composto por uma constelao de 24 satlites que do a volta na Terra duas vezes por dia, funciona 24 horas por dia em qualquer parte do globo e sob qualquer condio climtica. A posio do usurio na Terra obtida por meio da triangulao dos satlites e a posio do usurio em relao ao satlite calculada pelo tempo que leva o sinal enviado pelo satlite e recebido pelo aparelho receptor.

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O Sistema GPS
Para definir uma posio 2D (Latitude e Longitude) o receptor necessita de capturar o sinal de trs satlites. Com quatro ou mais j possvel obter uma posio 3D (Latitude, Longitude e Altitude). Alguns fatores atmosfricos e outras fontes de erro podem afetar a preciso do sinal. Os receptores atuais tm uma preciso mdia de 15 metros.

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Tipos de GPS
GPS Geodsico: mais preciso (L1 e L2)

Admite psprocessamento

GPS de navegao: preciso razovel (L1)

O sinal no atravessa objetos slidos, como paredes e rochas, mas atravessa vidro.

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Conceitos de Cartografia Aplicados ao GPS

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O Datum
O Datum um modelo matemtico que descreve uma parte da superfcie terrestre. As coordenadas sempre esto amarradas a um datum

O Sistema GPS tem como funo informar e ou gravar informaes referentes ao posicionamento de algo/algum na superfcie terrestre, assim o conhecimento de alguns conceitos bsicos de cartografia so fundamentais: O Datum Os Sistemas de Coordenadas

O datum do receptor GPS deve ser exatamente o mesmo da fonte das coordenadas, ou seja, se as coordenadas forem coletadas de uma carta, mapa, SIG ou em campo (por meio de GPS), a entrada dos dados no GPS deve ser feita com o mesmo datum da fonte. A utilizao de um datum diferente do original pode gerar erros de posicionamento, como no caso do SAD69 <=> WGS84.

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O Datum

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O Datum
Hoje no Brasil existem trs datuns oficiais: SAD 69 Crrego Alegre SIRGAS 2000

A partir de 2014 s existir um, o SIRGAS 2000 (Resoluo 01/2005 do IBGE). Os receptores de GPS que no possuem a opo de datum SIRGAS 2000 devem ser ajustados como WGS 84, conforme recomendaes do IBGE.

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Sistemas de Coordenadas
Os sistemas de coordenadas so responsveis por atribuir um endereo a um local. O princpio utilizado e do cruzamento de duas retas com valores distintos e permanentes. Os dois principais sistemas utilizados so: Sistema de Coordenadas Geogrfica (angulares) Sistema de Coordenadas Plana (mtricas)

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Sistemas de Coordenadas

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Sistema de Coordenadas Geogrfica
O sistema de coordenadas Geogrfica apresenta coordenadas de latitude (Y) e longitude (X). As duas referencias so: O Equador (divide o globo em Norte e Sul com variao de: 0 90 N ou 0 + 90; 0 90 S ou 0 - 90) para a latitude; O Meridiano de Greenwich (Gr.) (divide o globo em leste e oeste com variao de 0 180 W ou 0 - 180; 0 180 E ou 0 + 180) para a longitude.

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Sistema de Coordenadas Geogrfica

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Sistema de Coordenadas Geogrfica
As coordenadas angulares podem ser em Grau, Minuto e Segundo (10 00 00 S); Grau e Minuto Decimal (10 00.0000 S); e Grau Decimal (10.00000 S) A mais usual a Grau, Minuto e Segundo (10 00 00 S)

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(Reviso e atualizao) Sistemas de Coordenadas Plana
O Sistema de coordenadas plana sempre vinculado a um sistema de projeo, pois como o prprio nome diz so coordenadas em um plano Neste momento ser abordado apenas o Sistema UTM (Universal Transversa de Mercator), que na verdade um sistema de projeo que utiliza o sistema de coordenadas plana. O Sistema UTM composto por 60 fusos, cada um com 6 de longitude. Esses fusos so numerados de um a sessenta o incio se d no anti-meridiano (180 W Gr.) e segue para o leste. Cada um desses fusos resultado da rotao do cilindro

ATENO: Sempre quando informar as coordenadas explicitar se N, S, E ou W.

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(Reviso e atualizao) Sistemas de Coordenadas Plana

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(Reviso e atualizao) Sistemas de Coordenadas Plana
A cada fuso associado um sistema cartesiano mtrico de referncia O meridiano central sempre ter o valor de 500.000 metros crescendo para o Leste e reduzindo para o Oeste esse valor equivalente a Longitude e sempre ser representado com a letra E, ex. 500.000 E. Os valores de Latitude so iniciados no Plo Sul (0 N) crescendo para o Norte at o Equador (10.000.000 N) e do Equador (0 N) at o plo Norte (10.000.000 N). Isto elimina a possibilidade de ocorrncia de valores negativos de coordenadas. O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S. ATENO: Quando o UTM for utilizado fundamental informar o Fuso e a Zona, pois os valores se repetem em cada Fuso / Hemisfrio.

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(Reviso e atualizao) Sistemas de Coordenadas Plana

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Fontes de Erro no Sinal GPS
Fatores que podem degradar o sinal GPS e tambm afetam sua preciso: Atrasos na Ionosfera e Troposfera Multicaminhamento* Erros no relgio do receptor Erros Orbitais (imprecises nas informaes da localizao do satlite) Numero de satlites visveis* Geometria dos satlites* Degradao intencional do sinal do satlite*

* Erros que o usurio tem condies de minimizar ou aceitar sua ocorrncia

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Fontes de Erro no Sinal GPS

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Fontes de Erro no Sinal GPS

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Fontes de Erro no Sinal GPS

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Coleta de pontos com e sem o SA

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Funes Bsicas
Basicamente todos os receptores de GPS possuem as mesmas configuraes bsicas, nessa parte sero apresentadas as configuraes bsicas tendo como referencia o receptor Garmin eTrex Vista HCx. extremamente recomendvel que sempre se faa uma verificao do aparelho antes de utilizar (configuraes, dados armazenados, etc.), fazendo os ajustes necessrios.

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Apresentando o aparelho

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Qualidade do Sinal

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Configuraes das Unidades 2x MENU

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Bssola 2x (MENU)

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Bssola 2x (MENU)

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Data / Horrio
A data e a hora so ajustadas automaticamente pelo sistema e para a hora possvel alterar o fuso horrio e o horrio de vero

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Outros ajustes 2x (MENU)

2x (MENU)

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Funo Track 2x (MENU)

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Marcar Ponto

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Calcular rea

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1x (MENU)

Exerccios de GPS

Tempo total para os exerccios: 2h

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1) Configurar o datum para WGS84, o sistema de coordenadas para geogrfica, no formato hddd mmss.s

OBJETIVO: Simular situaes do cotidiano apresentando o GPS e capacitar o pessoal de campo para utilizar-lo em suas funes bsicas.

2) Inserir as seguintes coordenadas e navegar at elas (anotar uma breve descrio do observado). IDENT P001 P004 P005 P006 X (WGS 84) 47 35' 40.62" W 47 35' 52.91" W 47 35' 44.19" W 47 35' 59.37" W Y (WGS 84) 23 26' 00.34" S 23 25' 59.40" S 23 25' 59.95" S 23 26' 11.11" S

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3) Calcular a rea do entorno do prdio da ACADEBio para ser embargada. rea: ________________

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REA 2

4) Ir at o mastro da Bandeira. Redefinir o datum do receptor GPS para SAD69 e coletar um ponto e chamar de band1, anotar em um papel as coordenadas, voltar o datum do receptor GPS para WGS84. Inserir um ponto (band2) com as coordenadas anotadas. E caminhar at o ponto (anotar a distancia e o azimute do deslocamento)

REA 1

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Consolidao Territorial Memorial Descritivo Propriedade: Faz. Boa Esperana Matrcula Incra: Proprietrio: Jos da Silva Municpio: Iper/SP

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N = 0

Inicia-se o permetro num marco de concreto denominado M1, de coordenadas planas aproximadas (E= 0234672 e N= 7406018), localizado na divisa com a fazenda Santa Ins - do Sr. Joaquim dos Santos - na base da rampa da entrada principal da antiga casa sede do imvel. Deste, segue em linha reta no azimute 82 , por aproximadamente 37 metros, at encontrar o marco M2, localizado na base de um antigo poste de luz da Light. Deste segue em linha reta por aproximadamente 57 metros na direo 86 , at o marco M3, localizado no limite do campo de futebol, prximo mata ciliar. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 40 metros no azimute 34 , at encontrar o marco M4, na margem de uma estrada que d acesso propriedade. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 36 metros no azimute 354 , at encontrar o marco M5, no limite do terreno, identificado por uma mureta de alvenaria, de um posto de combustvel abandonado. Deste, segue pela mureta, por aproximadamente, 12m pelo azimute 295 e 46m pelo azimute 354 at encontrar o marco M6 localizado em uma estrada de terra. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 59 metros, azimute 262 at encontrar o marco M7 localizado no limite da construo de um antigo prdio da propriedade vizinha. Da, segue em linha reta no azimute 253 por aproximadamente 130 metros at encontrar o marco M8, localizado no entroncamento da estrada SP-020 - Estrada de Ipanema - com um ramal que d acesso propriedade. Deste, segue acompanhando a estrada de Ipanema no azimute 172 por aproximadamente 186 metros at encontrar o marco M9, localizado na margem desta SP-020. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 89 metros, no azimute 75 , at encontrar o marco M10, localizado na divisa da propriedade do Sr. Joaquim dos Santos. Deste, segue em linha reta, azimute 337 , por aproximadamente 93 metros at encontrar o marco M1, ponto inicial dessa descrio.

S = 270

L = 90

S = 180

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(Reviso e atualizao) Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
Para inserir ou capturar os dados do GPS para o computador pode-se utilizar o software TrackMacker Free

Enviar / Capturar dados (TrackMaker)

Com o GPS conectado pressionar a tecla F8 do computador. A janela GPS TrackMaker Interface Garmin se abrir. Clicar no boto Enviar ou Capturar e em seguida no boto Trilhas, Wayoints, etc. Na janela preta com letras em azul claro mostrado o status da operao.

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(Reviso e atualizao) Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker)
1) O limite inserido aparecer neste campo, escolha a opo de salvar e depois apague-o desta rea.

2) Salvar o track

3) O limite salvo aparece neste campo

4) Limpar o track

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(Reviso e atualizao) Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker)

1) Coloque o nome da UC e se for buffer inicie com BF

3) Marque esta opo, pois se no estiver marcada o limite no aparecer no mapa

2) Mude a cor da linha. Se estiver usando o buffer recomendado diferenciar a cor do limite da do buffer.