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o
-
k
V
V Zat (Zat=30 Ohms) V Zat (Zat=5 Ohms)
Figura 2.3 Forma de onda I
total
Descarga, I p da Torre para Z
at
= 5 e Z
at
= 30
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 16
2.2.3 Reflexes no Aterramento da Torre
A Figura 2.5 mostra as ondas de tenso fase/terra a partir do topo da torre
(especificamente no pra-raios) e as tenses fase/terra resultantes devido s
reflexes no aterramento da torre e reflexes nas torres adjacentes estrutura
considerada, com valores de Z
at
= 5 e 30 .
Os valores de Z
at
, na maioria dos casos, so inferiores aos valores de
impedncia de surto de torres, proporcionando reflexes de ondas negativas
(coeficiente de reflexo K < 0) a partir do aterramento da torre, devido a
descontinuidades das impedncias.
Para a situao de Z
at
= 5 , temos um K= -0,95, ou seja, quase toda a onda
incidente refletida, com sinal contrrio.
t at
t at
Z Z
Z Z
K
+
(2.1)
Figura 2.5 Solicitao na cadeira de isoladores para os casos Zat = 5 e Zat = 30
Tenses Resultantes na Estrutura (Fase/Terra)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
,
0
0
,
2
0
,
5
0
,
7
1
,
0
1
,
2
1
,
4
1
,
7
1
,
9
2
,
2
2
,
4
2
,
7
2
,
9
3
,
1
3
,
4
3
,
6
3
,
9
4
,
1
4
,
3
4
,
6
4
,
8
Tempo - 10
-6
segundos
T
e
n
s
o
-
k
V
V Fase Inf (Zat=30 Ohms) V PR (Zat=30) V Fase Sup (Zat=5 Ohms) V PR (Zat=5 Ohms)
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 17
Para a situao de Z
at
= 30 , temos um K= -0,71, ou seja, uma parte maior
desta onda refratada e uma parcela menor refletida, com sinal negativo, ao
topo da torre.
A curva para Z
at
= 30 supera a suportabilidade da cadeia de isoladores
(V
cadeia
> 685 kV) e portanto provoca o desligamento da LT atravs do curto-
circuito 60 Hz.
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 18
2.3 Comportamento do Aterramento de LTs Frente a
Solicitaes Impulsivas
2.3.1 Uma Viso Histrica do Assunto : Impedncia de
Aterramento
O tema Impedncia de Aterramento estudado desde o incio do sculo
passado at os dias de hoje, por pesquisadores de todo o mundo. Sua vasta
utilizao em estudos para determinaes de ndices de Desligamentos de LTs
entre outras aplicaes na rea da Engenharia Eltrica, mostra a necessidade
de aprofundamento deste estudo. Os estudos relacionados com aterramentos
submetidos a fenmenos impulsivos so fundamentalmente baseados em trs
teorias : Linhas de Transmisso [20, 23, 25], Campo Eletromagntico [27, 41]
e Circuitos Eltricos [35, 41].
Impedncia de Aterramento pode ser conceituada como a oposio oferecida
pelo solo injeo de uma corrente eltrica no mesmo, atravs dos eletrodos
de aterramento do sistema, e quantitativamente expressada pela razo entre
a tenso aplicada ao aterramento e a corrente resultante.
Os estudos sobre impedncia de aterramento de eletrodos enterrados
submetidos a surtos impulsivos tiveram seus primeiros trabalhos desenvolvidos
por Bewley [14] em 1934, que estudou a teoria e realizou testes de
propagao de ondas em cabos contrapesos. Bewley props uma formulao
para o comportamento transitrio do contrapeso.
Em 1940, Sunde [15] apresentou um trabalho sobre caractersticas de surto de
cabos nus enterrados no solo, onde desenvolveu uma formulao para
equacionar as condies de aplicao de ondas senoidais e impulsivas em
contrapesos com vrios comprimentos enterrados no solo.
Em 1941 e 1942, Bellaschi e Armington [16,17] apresentaram resultados de
aplicaes de ondas impulsivas e senoidais (freqncia industrial) em hastes
verticais de vrios comprimentos enterradas em solos de diferentes
caractersticas. O trabalho apresentou vrias tabelas comparativas entre a
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 19
relao da resistncia impulsiva e a resistncia de 60 Hertz, levando em
considerao vrios fatores como variao sazonal, hastes simples, hastes
paralelas e valores de corrente de pico injetada. Foi mostrado, em experimento,
o fenmeno de disrupo do solo, atravs da variao da impedncia de
impulso em funo da corrente de pico aplicada ao sistema de aterramento.
Estes autores apresentaram a variao da impedncia impulsiva de
aterramento, quando relacionados valores instantneos de tenso e correntes,
ponto a ponto, mostrando que no apresentava valor constante. Formulaes
matemticas foram apresentadas para o clculo da impedncia de impulso de
aterramentos. Todos os experimentos foram realizados considerando solo
homogneo, ou seja, desconsiderando as variaes da resistividade do solo
em funo da profundidade.
Em 1945, Rudenberg [18] publicou um trabalho apresentando expresses
analticas para o clculo da resistncia de aterramento em freqncia industrial
para vrias configuraes. Para estudos em alta freqncia, Rudenberg
demonstrou a necessidade de estudar, alm da resistividade do solo, a
permissividade eltrica do mesmo, a qual responsvel pela existncia da
corrente de deslocamento. Este trabalho props modelos simplificados em
forma de circuitos eltricos para descrever o comportamento do aterramento
submetido a altas freqncias.
MacGowan [19], em 1975, apresentou um estudo com utilizao de materiais
como o gel de silicato de sdio e lama de bentonita, aplicados em conjunto e
envolvendo aterramentos de ps de torre e contrapesos, com objetivo de
reduzir a resistncia de aterramento e impedncia de surto. Esta reduo est
diretamente associada melhoria da resistividade que envolve o p de torre e
os contrapesos. Neste experimento foi realizada a medio de resistividade da
lama de bentonita, ligeiramente superior resistividade do gel. Foi verificado o
nvel de corroso somente do gel com relao ao material de aterramento, que
apresentou valores satisfatrios. Foram definidos mtodos para medies de
impedncia de surto em torres de transmisso.
Em 1978, Gupta e Thapar [20], publicaram um trabalho onde apresentaram os
sistemas de aterramentos modelados como indutncias e admitncias
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 20
distribudas. Os autores passaram a utilizar o conceito de impedncia de
aterramento como sendo a relao entre a onda de tenso, no ponto de
alimentao, e o valor de pico de corrente. Este trabalho passou a utilizar o
conceito de comprimento efetivo de aterramento, considerando que somente
um comprimento limitado de eletrodo capaz de dissipar efetivamente
correntes impulsivas no solo. Foram utilizados valores de corrente abaixo dos
valores que causam disrupo do solo ao redor dos eletrodos. Todos os
experimentos so considerados em solo homogneo.
Dawalibi e outros, em 1973 e 1980 [21-22], desenvolveram trabalhos relativos a
influncia de solo no uniforme na medio de resistncia de aterramento de
eletrodos enterrados e aterramentos de LTs. Seus trabalhos trataram de
valores em freqncia industrial, porm contriburam para desenvolvimento de
metodologias e ferramentas para modelamento do solo em camadas
(estratificao).
No incio da dcada de 80, Verma e Mukhedkar [23] representaram o
aterramento de linha de transmisso por meio de um modelo de linha de
transmisso, desenvolvendo expresses analticas para a impedncia de
aterramento em funo do tempo.
Em 1981, Takashima, Nakae e Ishibashi [24] publicaram um trabalho onde
utilizaram o mtodo das imagens para estudar as caractersticas em alta
freqncia de configuraes tpicas de sistemas de aterramentos bem como a
distribuio do campo eltrico na regio circunvizinha aos eletrodos. Este
trabalho chamou a ateno para a considerao da corrente de deslocamento
em estudos relacionados a correntes impulsivas injetadas em sistemas de
aterramento.
Em 1983, Mazzeti e Veca [25] apresentaram um estudo de um modelo
matemtico para estudar a performance de eletrodos aterrados
horizontalmente submetidos a correntes impulsivas. Atravs deste estudo,
estes autores caracterizaram a influncia da resistividade do solo, dimenso
dos eletrodos e forma de onda e intensidade. Os autores destacaram tambm
a influncia da resistividade do solo no comportamento dos aterramentos.
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 21
Foram feitas consideraes a respeito do fenmeno de disrupo do solo ao
redor do eletrodo quando o mesmo submetido a altas densidades de
correntes. Sob estas condies, foi simulado o comportamento no linear dos
eletrodos com um aumento de seu raio, reduzindo a resistncia do eletrodo.
Os resultados obtidos foram comparados com resultados experimentais de
outros pesquisadores, mostrando-se plenamente satisfatrios. Nos estudos, foi
considerado solo homogneo.
Em 1987, Oettl [26] desenvolveu um estudo onde apresentou uma curva geral
para estimar a impedncia de impulso de sistemas de aterramento para
qualquer configurao. Este trabalho props um valor para o campo eltrico
crtico de disrupo do solo (E
0
= 1 MV/m), independente do tipo de solo. Esta
curva proposta baseada na definio de impedncia de impulso em um
tempo definido de 6 s aps o incio do impulso. Para um projeto de malha de
aterramento, no necessrio o conhecimento da resistncia de aterramento
em baixa freqncia .
Em 1993, Visacro e Portela [27] apresentaram os aspectos bsicos de uma
modelagem computacional para simulao do comportamento de sistemas de
aterramentos eltricos em funo de solicitaes associadas a descargas
atmosfricas. Este modelo considerou os efeitos da propagao do campo
eletromagntico no solo e demonstrou a importncia de se computar a
dependncia dos parmetros do solo com a freqncia.
Em 1995, Visacro e Amilton [28] apresentaram resultados de investigaes
sobre a influncia da intensidade da corrente de descargas atmosfricas no
comportamento de aterramentos eltricos, baseado em trabalho anterior
desenvolvido pelos autores [27]. Foi considerado o processo de ionizao do
solo nas medies implementadas, sendo desenvolvida uma interpretao
macroscpica do processo.
Visacro, em 1995 [29], colocou em discusso os aspectos fundamentais
relativos influncia do aterramento eltrico com relao compatibilidade
eletromagntica, tendo como uma das principais abordagens a diferenciao
entre o modelamento do aterramento : aterramentos em baixas freqncias e
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 22
em altas freqncias. A dependncia dos parmetros do solo em relao
freqncia (resistividade e permissividade) e o efeito da intensidade da
corrente injetada no sistema (processo de ionizao) so consideraes
bsicas para a formulao de um modelo consistente de um sistema de
aterramento (dentre outros fatores). O desempenho deste sistema de
aterramento est diretamente associado ao conceito da impedncia de
aterramento, a qual funo da freqncia. Esta dependncia influi no
comportamento da disperso da corrente no solo, onde as correntes
capacitivas so desprezadas para baixas freqncias (na maioria das
aplicaes) e bastante significativas para altas freqncias (kHz, e
predominante sobre os demais efeitos para a faixa de MHz). A relao entre a
impedncia de aterramento e a resistncia no linear e depende das
caractersticas do solo e da geometria do aterramento. Em solos estratificados,
onde possvel alcanar resistividade mais baixa para a segunda camada (em
relao primeira camada), o aproveitamento da mesma (atravs de hastes,
grelhas ou tubules) pode ser um fator decisivo para minimizar a resistncia de
aterramento e aumentar a dissipao das correntes de conduo e capacitiva.
Na referncia [30], em 1995, Visacro e Amilton colocaram em discusso a
utilizao de valores de resistncia de aterramento (60 Hz) como valor adotado
para estudos de desempenho de linhas quanto a impulsos atmosfricos. Os
autores consideraram que tal prtica pode ocasionar um desvio da realidade na
maioria dos casos. Efeitos como a dependncia de parmetros do solo
(resistividade e permissividade) em relao freqncia esto includos no
modelo simplificado de representao da impedncia de aterramento. Arranjos
tpicos de aterramento de concessionrias brasileiras so adotados como
configurao para o modelo, obtendo-se um valor para a relao entre os
valores de pico das ondas de tenso e de corrente, designado como
impedncia de aterramento (Z
p
). Ondas do tipo lentas (5/20 s) e rpida
(1,2/50 s) foram aplicadas ao sistema de aterramento. Para arranjos variados
quanto ao comprimento de contrapeso na torre e resistividade do solo (solo
homogneo, valores de 250 a 4000 m), obteve-se a relao entre a
impedncia de aterramento e a resistncia em baixa freqncia, ficando esta
relao sempre prximo de 0,65. A adoo de um anel equalizador prximo ao
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 23
ponto de injeo da corrente eficaz no sentido da reduo de Z
p
, bem como
uma representao mais detalhada da grelha, a qual teve sua representao
bastante simplificada.
Em 1996, Amilton S. Jr. [8] investigou o comportamento de arranjos tpicos de
aterramento adotados pela CEMIG, avaliando vrios parmetros relacionados
ao sistema de aterramento e comportamento do mesmo frente a impulsos
atmosfricos. Foi considerado para esta investigao, o tratamento do solo
como homogneo, no considerando a influncia de solos estratificados em
camadas. Desta investigao, foi proposto o aprimoramento do arranjo utilizado
nas linhas de transmisso de 69 a 500 kV, o qual passou a ser adotado como
padro de aterramento pela empresa, visando a minimizao da impedncia
impulsiva de aterramento e buscando minimizar a sobre-tenso na cadeia
devido ao impacto da descarga atmosfrica.
Em 1998, Clebicar e outros [10], alertaram a respeito da desconsiderao do
efeito da estratificao no arranjo proposto em [8], que em muitos casos pode
ser determinante para valores de resistncia de aterramento e impedncia
impulsiva baixas, dependendo do valor da segunda camada de resistividade
em contato com fundaes da estrutura, que atingem em mdia 3 metros de
profundidade. A considerao dos valores de resistividade estratificados para
as torres props um estudo mais detalhado do caso.
Em 1998, Medeiros [11] estudou o comportamento de aterramentos eltricos
submetidos a condies de descargas atmosfricas considerando os efeitos
resistivos e indutivos. Neste trabalho, o autor chama a ateno para tentativas
de reduzir o valor da resistncia de aterramento construindo extensos arranjos
porm ignorando o efeito indutivo do aterramento cuja componente de tenso
pode ultrapassar a componente resistiva e atuando como parmetro principal
na resposta transitria do sistema. O autor considera o erro relevante quando o
aterramento considerado somente resistivo na situao de transitrios.
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 24
2.3.2 O Contrapeso
Contrapesos so cabos enterrados no solo a uma profundidade varivel de 20
centmetros a 1 metro, conectados aos ps ou base de torres de LTs. Podem
ter a configurao de contnuos (interligados torre a torre), paralelos aos cabos
de uma linha de transmisso ou serem radiais (ramos de cabos dispostos
radialmente torre de transmisso).
O nome contrapeso ou counterpoise foi introduzido erroneamente durante
suas primeiras aplicaes por que se acreditava relacionar o acoplamento
capacitivo com os cabos areos da LT com sua efetividade no solo, porm foi
constatado que o efeito de acoplamento capacitivo muito pequeno [31].
A definio para um cabo contrapeso, do ponto de vista de comportamento
impulsivo, essencialmente uma impedncia com um valor inicial entre 150 e
200 (equivalente a sua impedncia de surto Z
s
) decaindo exponencialmente
para a resistncia de aterramento em 60 Hz em um tempo muito curto
(aproximadamente de seis vezes o seu comprimento em km, em s Ex. : para
um contrapeso de 0.3 km teremos um tempo de 1.8 s) [31].
As principais caractersticas de um cabo contrapeso so :
1. Impedncia de surto inicial - Z
s
: responsvel pelos efeitos
ocasionados entre tempos muito curtos (entre 0 e 1 s) associados a
fenmenos impulsivos;
2. Resistncia de disperso final : Leakage Resistance ou resistncia
de aterramento a freqncia de 60 Hz;
3. A transio da impedncia inicial para a final : dependente da
resistividade do solo e do comprimento do contrapeso (tambm
funo das reflexes de ondas);
Clculos e testes mostram que um surto em um contrapeso
predominantemente uma onda viajante com aproximadamente 1/3 da
velocidade da luz (100x10
6
m/s), enquanto surtos em cabos de linhas areas
viajam muito mais rapidamente (aproximadamente a velocidade da luz -
300x10
6
m/s).
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 25
Considerando o contrapeso como um condutor simples de uma linha de
transmisso com comprimento l e constantes G, L , C e desprezando R
(resistncia) por unidade de comprimento, com circuito aberto no final, a
impedncia final do cabo contrapeso dada pela equao [31] :
Onde :
: Resistividade do solo em m
l : comprimento do contrapeso em metros
d = (2ah)
1/2
; sendo a o dimetro do cabo contrapeso e h a profundidade
enterrada
: permissividade do vcuo (
0
) e permissividade relativa do solo (
R
)
: permeabilidade do solo
De acordo com a formulao de Bewley (2.2), a impedncia um parmetro
varivel a qual tem uma impedncia de surto inicial (Z
s
) e reduz de modo
exponencial para a resistncia de disperso final 1/(G) Resistncia de
aterramento (R
t
).
( )
2.5) ( H/metro 1
d
2
ln
2
L
) 2.4 ( F/metro 1
d
2
ln 1 C
2.3) ( 1
d
2
ln R
0
,
_
,
_
,
_
+
,
_
,
_
l
l
l
l
r
( )
( )
2RC
1
a
LC 2
1)p (2k
: Com
p 1 2k
t) sen(
L
C
G
4
p 1 2k
t) 8cos(
1 G
1
(t) Z
k
1 k
k
2 2
k at
C
'
1
1
]
1
l
l
l
(2.2)
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 26
Na maioria dos casos, o contrapeso se encontra conectado base de
estruturas que tambm possui uma resistncia de aterramento. O paralelo
desta com a resistncia de aterramento de p de torre (R
t
) dado pela
equao a seguir (veja Figura 2.6 [31]) :
Resultados prticos e analticos so comparados na Figura 2.6 a seguir :
Os estudos mostram que a melhor performance do cabo contrapeso obtida
nos primeiros 30 metros e que um dado comprimento de cabo contrapeso
mais bem empregado na faixa de extenso mxima entre 70 e 90 metros de
comprimento (devido ao rpido escoamento da corrente para o solo). Valores
superiores no tm efetividade no escoamento de correntes impulsivas.
Estudos posteriores implementaram o conceito de comprimento efetivo de
contrapeso.
)
(rG) tangh
r
G
R 1
R
R (2.6
t
t
e equivalent
l
Figura 2.6 Resistncia Final de Contrapeso e P de Torre em Paralelo [31]
(ps)
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 27
possvel, atravs de formulaes matemticas, encontrar a resistncia de
aterramento do contrapeso em funo da resistividade do solo, assumindo solo
homogneo. Porm satisfatrio medir a resistncia de aterramento de um
comprimento de cabo enterrado no campo. Esta medio tem que ser feita com
cuidado devido s variaes de tempo e umidade durante o dia, o que pode
levar a grandes variaes desta resistncia.
A transio da impedncia inicial de surto (Z
s
) para a resistncia final de 60 Hz
(R
t
) praticamente completada quando e
-t
=0.05, ou quando t=(6*C)/G.
Sendo t = tempo em segundos e conforme descrito na equao (2.2).
Ensaios de surtos em contrapesos com formas de ondas de corrente
retangulares confirmam que a impedncia transitria varia, de forma
aproximada, de acordo com a equao :
Esta equao demonstra que a impedncia transitria de surto funo da
impedncia de surto e tambm de uma parcela de R que varivel devido s
reflexes de onda. O circuito equivalente aproximado do contrapeso ilustrado
na Figura 2.7, a seguir :
(2.7) O )e R (Z R (t) Z
t/2
t s t s
l
+
Figura 2.7 Circuito Equivalente do contrapeso [31]
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 28
Testes de campo sob diferentes condies e em vrias localidades, mostram
velocidades de propagao em contrapesos na ordem de 30 a 40% da
velocidade da luz e impedncia de surto de 120 a 220 . Isto causa pequena
diferena nos resultados finais onde o valor de Z
s
usado.
A utilizao de vrios ramos radiais de cabo contrapeso a partir de um ponto
central tem uma melhor performance nos seguintes aspectos (veja Figura 2.8) :
Reduz a impedncia inicial de surto;
Reduz o tempo de transio para a resistncia de aterramento 60 Hz.
Cabos contrapesos lanados de forma perpendicular aos cabos da linha area
no possuem acoplamento mtuo devido sua posio geomtrica em relao
aos cabos areos (pois esto perpendiculares).
Uma comparao entre contrapesos paralelos e perpendiculares com os
parmetros R
t
=200 e Z
s
=400 mostrou que o contrapeso paralelo
ligeiramente melhor (no que se refere velocidade de propagao) que o
Figura 2.8 Reduo da Impedncia de surto com o aumento de ramos de contrapeso [31]
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 29
contrapeso perpendicular devido ao acoplamento extra, porm na prtica no
se obtm vantagens desta pequena diferena [31].
O lanamento de 300 metros de contrapeso de forma radial em quatro
comprimentos de 75 metros apresenta um melhor resultado na impedncia de
surto do que a mesma quantidade lanada em 2 ramos paralelos. Dois ramos
lanados em paralelo tero um maior acoplamento com os cabos areos,
porm sua impedncia de surto ser maior [31].
Para clculos das reflexes nos cabos contrapesos consideram-se que os
contrapesos e os cabos pra-raios so conectados em um mesmo ponto,
porm a impedncia de surto da torre altera as condies de reflexes de
onda. Considerando que a frente de onda de uma descarga atmosfrica no
mnimo de 1 s e que a altura da torre cerca de 30 metros, admissvel
desconsiderar a impedncia de surto da torre, ou seja, considerar que o
contrapeso esteja conectado ao cabo pra-raios, j que o tempo de trfego na
torre seria de apenas 0,1 s. Valores encontrados em testes comparados com
os valores na referncia [31] mostraram que, considerando as reflexes de
ondas na torre e desprezando tais reflexes, a diferena mdia de tenso no
contrapeso e no cabo pra-raios fica em torno de 1,2%.
Para confirmar a teoria analtica dos cabos contrapesos, vrios testes de
campo em contrapesos foram conduzidos em 1934 e esto referenciados em
[14]. Estes testes foram projetados para simular vrias condies, o mais
prximo da realidade possvel. Foram executados testes em contrapesos
enterrados e contrapesos isolados sendo que a profundidade dos contrapesos
enterrados foi de 30,48 cm, paralelo e sob condutores areos de linha, com
comprimentos de 60,96 m, 152,4 m e 281,2 metros. Surtos de tenso com
amplitudes de 14,5 kV e 90,2 kV foram aplicados. Os surtos de tenses e
correntes nos contrapesos de 281,2 m e 60,96 m com condutores isolados
areos (simulando cabos de uma LT) so mostrados na figura a seguir.
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 30
A impedncia de surto oscila entre os valores de 130 at 150 , enquanto os
valores finais aproximam da resistncia de disperso de forma exponencial
(conforme mencionado anteriormente).
A propagao de um surto em contrapeso enterrado em um solo de baixa
resistividade semelhante a uma propagao conforme o fenmeno de ondas
viajantes. Por esta razo, tentativas de descobrir a velocidade de propagao
pelas reflexes nos oscilogramas no tiveram sucessos.
Nota-se, na Figura 2.9, que o contrapeso de 61 metros atinge a resistncia de
disperso em um tempo de aproximadamente 1,5 s, estabilizando-se. Para o
contrapeso de 282 metros, em um tempo de 5,5 s a resistncia de disperso
ainda no alcanada. Este fenmeno est associado s sucessivas reflexes
nos cabos, sendo que para o contrapeso de maior extenso, a onda leva mais
tempo para retornar de seu final, devido a sua extenso.
A determinao da velocidade do surto em contrapesos foi mostrada atravs
de um mtodo mais preciso desenvolvido por E. J. Wade [31].
Figura 2.9 Impedncia Transitria de Contrapesos Enterrados [31].
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 31
2.3.3 Comportamento do Contrapeso frente a Correntes
Impulsivas
O comportamento impulsivo de sistemas de aterramento quando submetidos a
correntes impulsivas (fenmeno tipo descargas atmosfricas) foram estudados
por vrios pesquisadores desde o incio do sculo passado. As referncias [20]
e [25] tratam do assunto e a impedncia de impulso (Z
at
) de cabos contrapesos
enterrados foi definida como :
A razo entre o valor de pico da tenso desenvolvida no ponto de
alimentao e o valor de pico da corrente (V
pico
/ I
pico
) [20], ou;
A razo entre o valor instantneo da tenso total do eletrodo e da
corrente fluindo no eletrodo no ponto de alimentao (V
inst
/ I
inst
) [25].
A relao desta impedncia de impulso para a resistncia de 60 Hz foi definida
como coeficiente de impulso (A) [20].
A impedncia de impulso depende de alguns fatores, entre eles :
Extenso e configurao do eletrodo;
Ponto de injeo da corrente;
Intensidade e forma de onda da corrente;
Resistividade do solo.
Quando a intensidade da corrente torna-se muito elevada, a vizinhana do solo
ao redor do eletrodo pode ionizar-se, causando o fenmeno de disrupo do
solo e em conseqncia disto, haver uma reduo na impedncia de impulso.
Este efeito foi desprezado em [20] e considerado em [25]. Este fenmeno ser
discutido no item 2.3.4.
A referncia [20] estudou o comportamento impulsivo de contrapesos de
algumas configuraes :
Eletrodo simples, enterrado horizontalmente, alimentado na extremidade
e no centro;
Dois eletrodos horizontais paralelos alimentados na extremidade;
Quatro ramos em estrela, enterrados horizontalmente, alimentados no
centro.
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 32
A partir destes testes, foi estabelecido um mtodo geral para determinar o
comprimento efetivo do contrapeso (comprimento de contrapeso que efetivo
na dissipao de correntes impulsivas) e a impedncia de impulso, para
qualquer configurao de aterramento.
O efeito das capacitncias shunt em solos com resistividade inferiores a 3000
xm pode ser considerado desprezvel. Como muitos dos solos encontrados
para os testes tiveram resistividade inferior a este valor, o efeito foi ento
desprezado. Para as simulaes propostas para o trabalho em questo, este
efeito deve ser considerado devido aos altos valores de resistividade do solo
encontrado em Minas Gerais (> 3000 m). A Figura 2.10 a seguir ilustra o
descrito :
A corrente impulsiva aplicada aos contrapesos foi representada por uma onda
com uma frente senoidal e uma calda exponencial. A utilizao desta
representao de onda obteve resultados consistentes e representa de forma
bem aproximada o fenmeno das descargas atmosfricas.
Alteraes nos parmetros como o raio do condutor, a profundidade do
eletrodo e calda da onda, dentro de limites prticos, no causam alteraes
significantes no valor da impedncia impulsiva de aterramento. Os estudos
descritos em [20] foram conduzidos com os seguintes valores :
Profundidade do eletrodo 0,5 m;
(a) Circuito Equivalente para um eletrodo
enterrado com capacitncias shunt
(b) - Circuito equivalente
simplificado
Figura 2.10 Circuito Equivalente de um Eletrodo Enterrado Horizontalmente [20]
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 33
Raio do eletrodo : 0,02 m;
Tempo de calda : 40 s;
Comprimento do eletrodo (a partir do ponto de injeo) : 5 a 150 metros;
Resistividade do solo : 50, 100, 500, 1000 xm (solo homogneo);
Forma de onda de corrente : 1/40, 3/40, 4/40, 5/40 e 9/40 s.
Os resultados de testes realizados em um eletrodo simples enterrado
horizontalmente no solo alimentado na extremidade indicaram que,
aumentando a extenso do contrapeso, a impedncia de impulso decai,
tendendo para a resistncia de aterramento em 60 Hz.
Este comportamento explicado pelo fato de que a distribuio de corrente e
tenso ao longo do eletrodo depende do comprimento. Depois de um certo
comprimento, esta distribuio de corrente e tenso torna-se quase constante
(conceito de comprimento efetivo de contrapeso).
Uma anlise dos resultados para as condies propostas, mostrou que o
comprimento efetivo l
e
e o coeficiente de impulso A, podem ser representados
pelas equaes (2.8), (2.9), e (2.10) a seguir (obs. T = Tempo de frente de
onda - s, l o comprimento do eletrodo m, e a resistividade do solo - m).
Contrapeso simples enterrado no solo alimentado na extremidade :
A partir dos resultados obtidos para um eletrodo simples enterrado
horizontalmente no solo e alimentado no centro, a seguinte equao foi obtida :
Os resultados de testes realizados em eletrodos horizontais paralelos
apresentam que o espaamento entre eletrodos tem pouco efeito no
comprimento efetivo do contrapeso e no coeficiente de impulso A. Os
resultados tambm mostram que o comprimento efetivo pode ser calculado
usando a Equao (2.8). Esta concluso devido ao produto G x L permanecer
constante da configurao simples para a configurao em paralelo.
( ) ) 8 . 2 ( (m) T 4 . 1
e
l
( ) ) 9 . 2 ( m) ( T 55 1
e
. l
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 34
Para a disposio de quatro ramos em estrela com comprimento de cada um
de l metros e alimentado no centro da estrela, a impedncia de impulso desta
configurao foi calculada e deu origem a seguinte equao :
Para todas as condies propostas, foi considerado que :
Posteriormente aos testes descritos em [20], uma srie de anlises foi
realizada em laboratrio, comprovando a validade dos resultados obtidos
analiticamente, atravs das frmulas empricas para o comprimento efetivo do
contrapeso e para o coeficiente de impulso.
O comportamento de um cabo horizontal de comprimento l , enterrado em uma
profundidade de aproximadamente 1 metro e alimentado por uma corrente de
impulso tambm foi estudado por outros pesquisadores [25]. Atravs deste
estudo concluiu-se que o mesmo pode ser simulado por meio de uma linha de
transmisso longa com distribuio uniforme de parmetros. A nica diferena
que a resistncia do eletrodo desprezada comparada com a reatncia
indutiva, e a reatncia capacitiva desprezada comparada com a condutncia
de disperso. A Figura 2.11 a seguir ilustra o modelo adotado.
( ) ) 10 . 2 ( m) ( T 85 1
e
. l
e e
at e
2.3
0,33
e
o compriment o para mesma a impulso de impedncia a , Para
R A impulso de impedncia a , Para
0.1) 1 . 2 ( e A , Para
e
l l l
l l
l l
l
l
>
,
_
) (
Figura 2.14 Parmetros de Atenuao de uma Onda Eletromagntica
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 45
= Argumento complexo da funo (*);
a = Distncia transversal;
K = Constante complexa (*);
= Freqncia angular;
(*) determinado em funo dos parmetros do solo e da freqncia angular
Uma importante avaliao da Equao (2.13) refere-se ao comportamento
longitudinal do campo e das correntes no condutor e no solo. A parte real de h
determina a atenuao da onda eletromagntica e a partir desta atenuao que
deriva o conceito de comprimento efetivo de um sistema de aterramento,
referido nos itens anteriores de forma um tanto quanto emprica.
O comprimento efetivo de um contrapeso, conforme conceituado
anteriormente, a parcela do contrapeso enterrado no solo onde a atenuao
do campo eletromagntico j bastante acentuada e que o restante da parcela
de corrente impulsiva dispersada para o solo considerada desprezvel, no
afetando o valor da impedncia de aterramento. A Figura 2.14 a seguir ilustra o
descrito.
A figura a seguir mostra o efeito da atenuao atravs da distncia de
propagao necessria para o campo eletromagntico reduzir-se a 36,8% do
valor inicial (chamado de constante de espao para comprimento efetivo de
Figura 2.15 - Ilustrao do Efeito de Comprimento Efetivo de um Contrapeso
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 46
contrapeso) e parmetros resistividade e permissividade do solo, em espectros
de freqncia representativos de fenmenos rpidos.
Vrias publicaes consideram, para efeito de clculo, apenas a corrente de
perda no solo e a corrente indutiva nos condutores. As componentes de
corrente no aterramento s podem ser definidas de acordo com os parmetros
especficos do solo ( e ) e as caractersticas do sinal eltrico aplicado. A
desconsiderao dos parmetros do solo pode ser aceita para valores bastante
reduzidos de resistividade do solo, o que no ocorre na maior parte dos solos
encontrados no Brasil, especificamente em Minas Gerais.
A corrente dissipada transversalmente do eletrodo para o solo possui duas
componentes :
Componente indutiva (J
s
);
Componente capacitiva (J
ds
).
A corrente longitudinal associada propagao do campo na direo do
eletrodo composta basicamente por uma componente resistiva em baixa
freqncia, a qual acrescida uma componente indutiva quando a freqncia
se eleva. Esta componente indutiva est associada ao campo externo e interno
ao condutor. Os valores dessas duas componentes so altamente dependentes
da freqncia.
Figura 2.16 Efeito da Propagao no Solo [27]
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 47
O quarto grfico da figura 2.14 Tangente de Perdas do meio, representa a
relao entre as correntes de conduo e deslocamento. Em elevadas
freqncias a corrente de deslocamento atinge valores significativos, devendo
ser levada em considerao em estudos relativos a fenmenos do tipo
descargas atmosfricas.
usual, nos estudos de fenmenos transitrios, a considerao dos
parmetros do solo ( e ) constantes, sendo que para os valores de
permissividade do solo so utilizados valores entre 4 (para solos secos) e 80
(para solos muito midos). Pesquisas realizadas demonstram que esses dois
parmetros tambm so fortemente dependentes com a freqncia [38].
A Figura 2.16 ilustra esta dependncia para um solo comum da regio do
Tringulo Mineiro (MG) atravs do parmetro condutividade e da constante
dieltrica (
r
). Nota-se a diminuio nos valores da resistividade (efetiva) e
permissividade do solo com o aumento da freqncia. Nota-se tambm
elevados valores de permissividade encontrados para baixas freqncias,
diferente do usual assumido em outros estudos.
Figura 2.17 Dependncia dos Parmetros do Solo com f [27]
Onde :
100
= Resistividade do solo para uma freqncia de 100 Hz
f = Freqncia
m
f
,
_
072 , 0
100
100
597 , 0
535 , 0
100
6
f 10 2,34
r
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 48
Dependendo da intensidade da corrente injetada no sistema de aterramento,
da dimenso e do valor da resistividade do solo, pode haver a disrupo do
solo, conforme abordado nos itens anteriores, porm a anlise fsica do efeito
revela que esta disrupo praticamente s influencia os parmetros
transversais do aterramento, aumentando as correntes condutivas e de
deslocamento. Este efeito de disrupo do solo desprezvel com relao aos
parmetros longitudinais do aterramento e considerado como um aumento no
raio do eletrodo.
A partir das consideraes anteriores, os autores [27] desenvolveram uma
modelagem para estudos de aterramentos para fenmenos de natureza rpida,
tipo descarga atmosfrica, sendo que a partir desta formulao proposta
podemos obter :
A distribuio de potenciais e campos na superfcie do solo;
As correntes transversais e longitudinais no eletrodo;
A resposta no tempo para ondas genricas de corrente imposta ao
aterramento;
A impedncia de aterramento no domnio da freqncia (atravs da
aplicao da transformada de Fourier, determinando as principais
componentes de freqncia).
Um detalhe importante que a dependncia dos parmetros do solo com a
freqncia so computadas pelo modelo, j que cada freqncia processada
separadamente.
A modelagem considera duas questes objetivas na avaliao do aterramento,
para solicitaes de fenmenos rpidos :
Comportamento da impedncia de aterramento, tanto para o domnio do
tempo quanto para o domnio da freqncia
Questes de segurana de pessoas e equipamento (o qual no o
principal objetivo deste trabalho)
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 49
As Figuras 2.18 e 2.19 ilustram curvas de corrente do tipo 1.2/20 s impostas
ao aterramento e a tenso resultante. As figuras Ilustram tambm a reduo no
valor de pico da onda de tenso (em torno de 30%), quando so consideradas
a dependncia dos parmetros do solo com a freqncia (curva a) em relao
hiptese de valor constante para tais parmetros (curva b).
A principal diferena desta modelagem apresentada em relao s demais
encontradas nas literaturas o clculo preciso dos efeitos da propagao no
solo e da variao dos parmetros do solo com a freqncia.
Figura 2.19 Resposta do Aterramento no Domnio do Tempo [27]
Figura 2.18 Resposta do Aterramento no Domnio da Freqncia [27]
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 50
2.3.6 Concluses
Considerando os parmetros propostos para a anlise, a condio de impacto
de uma descarga atmosfrica em uma estrutura de linha de transmisso com
impedncia de aterramento de p de torre - Z
at
com valor elevado (acima de 20
) extremamente favorvel ao flashover na cadeia de isoladores, seguido
do desligamento (para linhas de transmisso de 138 kV, conforme ilustrado em
2.1).
Nota-se, atravs das Figuras 2.4 e 2.5, que atuando no sistema de aterramento
da estrutura, com a minimizao da resistncia de aterramento (no caso a
impedncia), obtm-se valores de solicitao na cadeia de isoladores dentro
dos limites de suportabilidade, mantendo-se o sistema ininterrupto.
Algumas simplificaes foram assumidas para esta anlise, como a
desconsiderao das reflexes nos cabos contrapesos, porm a proposta
deste trabalho a influncia da estratificao do solo na impedncia Z
at
,
considerando que as ferragens das grelhas e/ou tubules das torres possam
atingir camadas de resistividades mais baixas, proporcionando uma reduo na
impedncia de aterramento. Uma anlise prvia do modelo do solo para as
estruturas de linhas de transmisso tambm pode ser realizada, optando pela
definio de sistemas de aterramentos com hastes profundas, a fim de atingir a
segunda camada do solo, quando
2
<
1
e quando d
1
em profundidades
razoveis. Desta forma, estaremos aumentando as correntes de conduo
desta regio.
Um cabo contrapeso enterrado no solo possui uma resistncia de aterramento
dependente da resistividade do solo e de seu comprimento, porm sua
impedncia de impulso (no tempo) funo de sua impedncia caracterstica e
parte da resistncia de disperso (R
t
a 60 Hz) computada todas as reflexes
existentes, quando submetidos a solicitaes impulsivas. O valor desta
impedncia de impulso varivel, iniciando-se de um valor entre 120 e 220 ,
caindo exponencialmente at o valor da resistncia de aterramento. A
utilizao de cabos contrapesos com extenses superiores a 90 metros
desnecessria e ineficaz.
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 51
O comportamento transitrio sob correntes de impulso de cabos contrapesos
bastante particular. Parmetros como comprimento, resistividade do solo,
intensidade e forma de onda da corrente tem uma influncia decisiva em seu
comportamento. Este comportamento frente a ondas impulsivas torna-se ainda
mais complexo quando elevadas correntes so injetadas no sistema de
aterramento, devido ao fenmeno de disrupo do solo. Quando o valor desta
corrente for inferior ao valor crtico para disrupo do solo, o coeficiente de
impulso (A) do sistema de aterramento sempre maior que 1. Para simular
este comportamento no linear dos eletrodos sob altas correntes adotado
um aumento no raio do eletrodo e uma diminuio da Indutncia do cabo.
Concluiu-se que somente uma parcela do comprimento de contrapeso efetivo
na dissipao de correntes impulsivas, ento denominado Comprimento
Efetivo de contrapeso. Este comprimento efetivo de contrapeso e o coeficiente
de impulso do sistema de aterramento podem ser determinados pelas
equaes (2.8), (2.9), (2.10), (2.10.1) para diferentes configuraes. Os
resultados obtidos usando modelos matemticos so aproximados com
aqueles alcanados experimentalmente por outros pesquisadores.
Elevados valores de correntes causam a diminuio da impedncia de
aterramento devido ao aumento tanto da corrente condutiva no eletrodo quanto
a corrente capacitiva para o solo.
Conforme demonstrado, importante a considerao da dependncia da
resistividade efetiva do solo () e da permissividade () com a freqncia (f)
devido aos elevados valores representativos destas freqncias em fenmenos
tipo descargas atmosfricas, porm esta questo no far parte do escopo do
trabalho proposto.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 52
Captulo 3
Clculo de Transitrios em Sistemas de
Aterramento para Linhas de
Transmisso
3.1 Introduo
O comportamento de sistemas de aterramento em freqncia industrial um
assunto considerado bem entendido, existindo diversas ferramentas
computacionais para tais clculos e anlises e uma vasta bibliografia a respeito
do assunto. Considerando os sistemas de aterramento e seu comportamento
quando submetidos a fenmenos de alta freqncia, esta modelagem torna-se
mais complexa devido a caractersticas do solo, da geometria do sistema de
aterramento e dependncia de alguns parmetros com a freqncia,
principalmente em arranjos extensos tipo malhas de subestao ou
contrapesos de LTs.
Considerando a impedncia longitudinal dos condutores do sistema de
aterramento igual a zero, isto , considerando condutores perfeitos, a
quantidade e localizao de pontos de injeo de corrente no faro diferena
no comportamento eltrico do sistema de aterramento. Teoricamente, se os
condutores so considerados perfeitos, no existe diferena de potencial entre
dois pontos do sistema de aterramento, ou seja, todo o eletrodo est no mesmo
potencial em relao ao terra remoto.
O potencial do eletrodo baseado no conceito de Elevao de Potencial do
Aterramento ou GPR Ground Potential Rise [13, 37], o qual em baixas
freqncias basicamente funo da resistncia de aterramento do eletrodo e
da corrente injetada no mesmo
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 53
O conceito de GPR no aplicado a sistemas de aterramento submetidos a
fenmenos de altas freqncias devido impedncia longitudinal dos
condutores estarem em diferentes potenciais em cada ponto do sistema. Neste
caso, o conceito de elevao de potencial do aterramento uma relao entre
a corrente injetada no sistema de aterramento e a impedncia de aterramento
(resistncia e reatncia).
A hiptese de condutores perfeitos para sistemas de aterramentos vlida
ento para sistemas de aterramentos onde a relao entre comprimento de
onda e dimenses dos eletrodos grande (conceito de equipotencial da
malha). Esta hiptese no satisfatria para sistemas de aterramentos com
grandes dimenses ou extensos quando submetidos a solicitaes de altas
freqncias, devendo ser computado os efeitos de propagao de ondas. Esta
a situao tpica de um sistema de aterramento de linhas de transmisso,
quando submetido a descargas atmosfricas.
3.2 Definio do Problema
Os estudos direcionados para otimizao do sistema de aterramento de LTs da
CEMIG frente a descargas atmosfricas, at ento desenvolvidos, consideram
que
2
=
1
(solo homogneo) e d
1
= , portanto no considerando o efeito da
estratificao do solo [8]. A Figura 3.1 a seguir ilustra o descrito.
Max de 1 metro
Contrapeso da LT
d = Grelhas e/ou Fundaes
Estrutura da LT
Figura 3.1 Situao Considerada para Otimizao do Arranjo
de Aterramento Frente a Descargas Atmosfricas [8]
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 54
Conforme discutido no Captulo 2, a profundidade mxima que o contrapeso de
uma LT pode atingir de 1 metro. A profundidade mdia da primeira camada
de resistividade do solo no Estado de Minas Gerais de 6,4 metros (Moda = 3
metros) [3]. Para esta situao, uma segunda camada de resistividade do solo
com
2
<
1
no seria atingida simplesmente com lanamento de cabos
contrapesos. As grelhas e fundaes de estruturas de LTs chegam a
profundidades de at 5 metros, podendo atingir a segunda camada de
resistividade do solo em vrios casos.
Desta forma, podemos considerar dois possveis efeitos na impedncia de
aterramento a serem analisados para as seguintes situaes:
Figura 3.2 : A influncia da estratificao do solo no sistema de aterramento
considerando o conjunto grelha/tubules interligado ao fio contrapeso, mesmo
quando d
1
for superior profundidade das fundaes da torre.
Figura 3.3 : A influncia das grelhas e/ou fundaes interligados ao contrapeso
quando parte das mesmas se encontram em d
1
.
Considerando que em alguns casos atuar na dimenso dos contrapesos (no
sentido de aumentar) torna-se ineficaz, uma soluo procurar aumentar as
correntes capacitivas e de conduo, atuando prximo do ponto de injeo da
corrente [29]. Este ponto de injeo da corrente exatamente nas grelhas e/ou
fundaes das estruturas, que so capazes de atingir camadas de solos
Figura 3.2 Situao Tpica de um
Aterramento em Solo de 2 Camadas
Max
1 metro
Contrapeso
2
com
d
2
=
Grelhas e/ou
Fundaes
Estrutura da LT
1 para
d1 = 6,4 m
(Mdia)
Considerando 2 < 1
Interface 1/2
Figura 3.3 Situao Tpica de um
Aterramento em Solo de 2 Camadas
para o Trabalho Proposto
Max
1 metro
Contrapeso
2
com
d
2
=
Grelhas e/ou
Fundaes
Estrutura da LT
1 para
0,5<d1< 3 m
Considerando 2 < 1
Interface 1/2
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 55
estratificados com resistividade inferior camada superficial (dentro de limites
prticos).
3.3 Modelo Adotado
Para melhor apresentar os modelos que sero adotados neste trabalho, os
mesmos foram divididos nos seguintes itens: sistema de aterramento, torre de
transmisso, descarga atmosfrica, parmetro resistividade do solo e modelo
matemtico do software utilizado nas simulaes.
O sistema de aterramento de uma LT composto por duas partes distintas, as
quais so interligadas eletricamente e denominadas :
Elemento concentrado : Composto pelas grelhas e/ou fundaes das
torres sendo constitudo basicamente por condutncias e capacitncias
em paralelo. O comportamento do campo eletromagntico desta parte
do aterramento basicamente divergente e o efeito indutivo reduzido
[30];
Elemento distribudo : Composto pelos fios contrapesos e responsvel
por um comportamento tipo propagao de ondas. Basicamente
constitudo por indutncias e resistncias srie (longitudinais) e
condutncias e capacitncias transversais [30].
A torre de transmisso o elemento que recebe o impacto da descarga
atmosfrica e transfere o sinal ao sistema de aterramento.
A descarga atmosfrica o sinal aplicado torre de transmisso.
Os valores de resistividade do solo adotados para
1
,
2
e a profundidade d
1
os
quais so os meios onde o sistema de aterramento estar submetido.
Por fim, o modelo matemtico utilizado pelo software.
Estes elementos tero uma breve descrio nos itens a seguir.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 56
3.4 Arranjo de Aterramento
Os sistemas de aterramento das LTs da CEMIG sero modelados conforme
arranjos definidos em [8,9]. A figura a seguir ilustra o arranjo tpico de um
sistema de aterramento para torres metlicas (69 a 500 kV), com fios
contrapesos dispostos radialmente e interligados estrutura da LT.
O comprimento de L1 varivel de um valor inicial de 20 metros at 90 metros
(de 10 em 10 metros). O comprimento L2 60% do comprimento de L1 e L3
varivel, dependendo da extenso da faixa de cada LT. O anel equalizador
tambm varivel e depende da base de cada estrutura. As estruturas de
madeira e concreto no possuem o anel equalizador.
Para o presente trabalho, assumiremos comprimentos de faixa de servido,
estruturas metlicas e distncias entre ps de torres tpicas das LTs de 138 kV
da CEMIG. Estes valores tpicos adotados facilitam as simulaes
computacionais, devido grande possibilidade de combinaes destes
parmetros.
1 m
L3
L2 = 0,6 x L1
L1
Limite da Faixa de Servido
1 m
Anel Equalizador
Figura 3.4 Arranjo Tpico do Sistema de Aterramento de Torres Metlicas da CEMIG
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 57
3.4.1 Grelhas da Estrutura
As grelhas das estruturas metlicas sero modeladas de forma a representar a
realidade do campo, em forma de pirmide e com condutores circulares que se
aproximam dos perfis realmente utilizados [22]. A quantidade exata de perfis
que formam a grelha representada no modelo. A Figura 3.5 ilustra as grelhas
das torres em conjunto com o arranjo de aterramento.
Figura 3.5 Arranjo Tpico Completo com a Representao e Detalhe da Grelha
Foram utilizadas as dimenses reais para as torres tpicas utilizadas. As torres
estaiadas, utilizadas nas LTs de 500 kV, no possuem grelhas e o elemento
concentrado representativo das mesmas so os pontos de fixao dos estais
atravs de hastes ncora, porm este arranjo no ser avaliado.
Devido a grande utilizao do sistema de grelhas na sustentao das torres,
este modelo foi escolhido para anlise, porm outros tipos de fundaes (stub,
tubules, sapatas de concreto) podem resultar em valores ainda melhores
devido a maior profundidade que estas atingem.
3.4.2 Torre
A torre da linha de transmisso no ser modelada no trabalho proposto, pois o
objetivo principal a anlise do sistema de aterramento da mesma. Ser
considerada a injeo onda de corrente diretamente no sistema de
aterramento.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 58
3.4.3 Descarga Atmosfrica
A forma de onda aplicada ao sistema de aterramento de aterramento ser uma
dupla exponencial com os seguintes parmetros :
T
1
: 2.62 s;
T
2
: 62.0 s;
Amplitude : 1 pu de corrente
Estes parmetros so tpicos das descargas atmosfricas encontradas no
estado de Minas Gerais [1].
Figura 3.6 - Representao da Descarga Tpica em Minas Gerais [1]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Onda 2.6 x 62 us
Tempo - Micro Segundos
Amplitude 1 pu
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 59
3.5 Resistividade do Solo
Os valores de resistividade do solo a serem utilizados para as simulaes
sero os mesmos utilizados em [8] que definiram o arranjo de aterramento
excetuando-se o valor de 100 m, onde o comprimento efetivo o mesmo
para a resistividade de 250 m. Estes valores sero utilizados como
resistividade da primeira camada (
1
) e os valores para a segunda camada do
solo de 10%, 50% e 90% de
1
, representando respectivamente, coeficientes
de reflexo (K) de -0.82, -0.33 e -0.053. A profundidade de d
1
ser de 1 e 6
metros, onde 6 metros mdia da profundidade para o estado de Minas
Gerais. Sero utilizados os comprimentos efetivos de contrapesos para cada
valor de resistividade do solo (para solo homogneo), conforme tabela a seguir.
Os valores escolhidos para as anlises, onde
2
<
1
, baseado na referncia
[3], onde grande parte da composio do solo em Minas Gerais tem esta
caracterstica.
Tabela 3.1 - Valores de Resistividade do Solo (m) e
Comprimentos de Contrapesos Propostos para as Anlises
L
1
1
2
d
1
25
125 20 250
225
50
250 30 500
450
100
500 40 1000
900
200
1000 50 2000
1800
500
2500 80 5000
4500
2000
10000 90 20000
18000
1, 6 metros e
(correspondente a solo
homogneo)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 60
Onde:
L
1
: Comprimento, em metros, da perna L
1
definido na Figura 3.4;
1
: Resistividade da primeira camada do solo, em xm;
2
: Resistividade da segunda camada do solo, em xm;
d
1
: Profundidade da primeira camada do solo, em metros.
A permissividade relativa do solo foi adotada como
r
= 4 para todos os casos,
sendo considerado este valor como tpico para solo muito seco [38].
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 61
3.6 Modelo Computacional
3.6.1 Introduo
A ferramenta computacional utilizada para a resoluo do trabalho proposto
um pacote computacional descrito em [13]. O software a ser utilizado o
pacote computacional CDEGS (Current Distribution, Electromagnetic Fields,
Grounding and Soil Structure Analysis) e uma poderosa ferramenta
computacional de engenharia para analises de problemas envolvendo sistemas
de aterramento, campos eletromagnticos e interferncias eletromagnticas.
Trata-se de uma ferramenta testada e comprovada atravs de vrios trabalhos
na literatura feitos por consagrados especialistas no assunto. A rotina do
pacote computacional a ser utilizada denominada HIFREQ e aplicada para
diversas anlises em faixas de freqncias de 1 at 100 MHz e sua
particularidade a anlise de grandes sistemas de aterramentos compostos de
condutores enterrados arbitrariamente e condutores areos. A energizao do
sistema de aterramento pode ser feita de vrias formas, atravs de fonte de
corrente ou de tenso e a considerao dos efeitos externos de campo eltrico.
A principal caracterstica para sua aplicao no presente trabalho a
modelagem de solos estratificados para os sistemas de aterramentos. Uma
breve apresentao da formulao matemtica apresentada no item 3.6.2,
considerando que o objetivo deste trabalho a anlise do sistema de
aterramento de linhas de transmisso com aplicaes de tcnicas
computacionais j existentes.
A anlise de sistemas de aterramento envolvendo transitrios inicialmente
resolvida por uma formulao no domnio da freqncia e posteriormente
aplicado um algoritmo de FFT Fast Fourier Transform para obter a resposta
do sistema no domnio do tempo. A partir da resposta no domnio da
freqncia, uma funo de transferncia obtida para todas as freqncias
representativas de uma descarga atmosfrica, sendo esta funo dependente
somente da geometria e propriedades eletromagnticas do sistema de
aterramento e do meio em que o mesmo est envolvido. A equao a seguir
ilustra o descrito, considerando i(t) uma corrente injetada no aterramento e x(t)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 62
a resposta a esta excitao, F e F
-1
respectivamente a transformada de Fourier
e sua inversa e a freqncia angular :
{ } )] ( [ ) ( ) (
1
t i F j W F t x
(3.1)
O modelo fsico baseado nas seguintes hipteses :
O solo e o meio ar so homogneos e ocupam um meio espao com um
plano horizontal entre eles;
O solo e os eletrodos de aterramento apresentam caractersticas lineares e
isotrpicas;
O sistema de aterramento assumido ser composto de condutores
cilndricos metlicos com orientao arbitrria. No entanto, eles so assumidos
estar sujeito aproximao thin wires, isto , a razo do comprimento do
segmento do eletrodo para seu raio >>1.
A energizao ocorre por uma injeo de uma corrente impulsiva de forma
arbitrria produzida por um gerador de corrente Ideal com um terminal
conectado ao sistema de aterramento e outro terminal no terra infinito. A
influncia da conexo desprezada.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 63
3.6.2 Modelo Matemtico
O primeiro passo no desenvolvimento do modelo matemtico determinar a
distribuio de corrente no sistema atravs da injeo de uma corrente
impulsiva de forma arbitrria atravs de uma fonte de corrente ideal. Esta tarefa
feita em duas etapas, considerando o meio condutor (solo) infinito e na
segunda etapa, onde os efeitos de interface entre meios so considerados.
A Figura 3.7 ilustra dois segmentos de condutores de um sistema de
aterramento qualquer.
A posio de um ponto no eixo de um segmento definida por um vetor r e o
vetor r define um segmento em um ponto na superfcie S. O vetor t representa
o vetor unitrio ao longo do eixo do segmento e o vetor t representa o vetor
unitrio tangencial superfcie do segmento.
De forma geral, o campo eltrico E no solo pode ser considerado com o
somatrio de um campo eltrico impresso E
i
e um campo eltrico induzido E
s
.
Este campo eltrico induzido resultado de correntes e cargas induzidas no
sistema de aterramento pelo campo eltrico impresso E
i
.
A expresso para correntes induzidas obtida pelas condies de contorno
para a componente tangencial do campo eltrico na superfcie dos segmentos
r
Sistema de Coordenadas
t t'
l
Segmento m
r'
O
s
Segmento n
Figura 3.7 Configurao dos Eletrodos [42]
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 64
de condutores. As condies de contorno na superfcie de um segmento de
condutor sem perda impem a seguinte equao (somente com a componente
axial do campo eltrico t, devido terceira condio descrita em 3.6.1):
0 ) ( +
s i
E E t
(3.2)
O campo eltrico induzido E
s
(r) em um ponto r produzido por uma corrente
t
.
I (r) e carga
l
(r) pode ser expresso em funo do vetor potencial magntico
e potencial escalar resultando, aps algumas substituies matemticas [42],
na equao:
( ) dl r r g r I t
j
E
l
l
S
) ' , ( ) ' ( '
4
1
1
2
1
1
(3.3)
Onde a integral feita ao longo do eixo l do sistema de condutores e g
1
(r,r)
ea funo de Green para um meio infinito (espao ilimitado):
f
r r
r r
r r g
2
|) ' | exp(
| ' |
1
) ' , (
1 1
j
1
1 1 1 1
2 2
1
& +
As unidades so, f em Hz, condutncia em S/m, permissividade em F/m,
permeabilidade em H/m e
2
a constante de propagao
O modelo matemtico segue pela substituio de (3.3) em (3.2) e este
resultado fornece a equao integral do campo eltrico:
dl r r G r I
j
E t
l
l
i
) ' , ( ) ' (
4
1
1
(3.4)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 65
Onde G
1
(r,r) a funo dyadic de Green para o campo eltrico em r devido a
uma corrente em r e dado por:
( )( ) ) ' , ( ' '
1
) ' , (
1
2
1
1
r r g t t t t r r G
1
]
1
(3.5)
Embora a corrente radial no condutor seja desprezada, o modelo considera a
corrente de disperso radial para o solo ao longo de cada segmento, a qual
ser abordado adiante.
No caso de condutores com perdas, as condies de contorno dadas em (3.2)
devem ser alteradas e a componente tangencial do campo eltrico total na
superfcie do segmento se iguala queda de tenso (V/metro) interna ao
longo do segmento, ou seja, na superfcie S do condutor temos:
s
Z I + ) (
s i
E E t
(3.6)
Em 3.6, Z
s
a impedncia da superfcie, dada por:
( )
( ) a J
a J
j a
Z
s
2 1
2 0
2 2
2
) ( 2
(3.7)
Onde
2
,
2
e
2
so respectivamente a condutncia, permissividade e
permeabilidade dos condutores,
2
2
(
2
2
-
1
) e o raio dos segmentos
a. J
0
e J
1
so as funes de Bessel de primeiro tipo de ordem zero e um.
A formulao anterior dada para um meio infinito, porm o trabalho pioneiro
de campos eletromagnticos gerados por elementos de correntes (dipolos
eltricos) envolvidos por meios distintos (por exemplo um solo estratificado) foi
estudado por Sommerfeld [45]. A partir deste trabalho, o efeito da interface
ar/solo pode ser considerado substituindo em (3.4) a funo dyadic de Green
G
1
(r,r) para um meio infinito pela funo correspondente para um semi-espao
condutor, obtendo [42,43]:
) ' , ( ) ' , ( ) ' , ( ) ' , (
1
r r G r r G r r G r r G
s i
+
(3.8)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 66
O termo G
i
(r,r) representa a funo dyadic de Green da imagem do elemento
de corrente no segmento condutor relativo a interface. Os primeiros dois termos
de (3.8) so aplicao direta da teoria das imagens e o ltimo termo um
termo de correo da componente de campo e pode ser expresso em forma de
Integrais de Sommerfeld, as quais aparecem nas expresses de campos
eletromagnticos gerados por dipolos em meios distintos.
Para um dipolo orientado arbitrariamente em um meio, o termo de correo
G
s
(r,r) dado pela soma dos termos de correo associados pela combinao
de dipolos horizontais e verticais representados atravs de coordenadas
cartesianas e cilndricas. O desenvolvimento completo dado em [42]. As
equaes (3.4), (3.8) em conjunto com o desenvolvimento do termo de
correo G
s
(r,r) compem a base do modelo matemtico.
A aplicao do mtodo de momentos na equao (3.4) permite sua reduo a
um sistema de equaes lineares com solues obtidas atravs de tcnicas
conhecidas de inverso numrica, obtendo a distribuio de corrente em cada
segmento de condutor e o campo eltrico tangencial na superfcie. A tcnica
utilizada nestes clculos o mtodo de momentos de Adams [42]. A diviso
adequada dos condutores em N segmentos determina a preciso dos clculos.
A distribuio de corrente axial no sistema de aterramento aproximada por
uma combinao linear de M funes de base P
i
(l). De forma geral, a corrente
I(l) em um ponto l no sistema de aterramento dado pela equao a seguir,
para coeficientes c
i
:
M
i
i i
P c I
1
) ( ) ( l l
(3.9)
No exemplo da figura 3.8 a seguir M=N e :
P
i
(l) = 1, no i-simo segmento; e
0 para os demais
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 67
Desta forma obtm-se uma representao constante de uma aproximao
polinomial da distribuio de corrente, onde:
c
i
= I
i
, no i-simo segmento, e
0 para os demais
A varivel I
i
a aproximao da distribuio de corrente no i-nsimo segmento,
conforme figura 3.8.
Um valor de corrente zero assumido no final do condutor, o que aceitvel
para a considerao da condio thin-wire condition.
Para a determinao dos N coeficientes de I
i
da Equao 3.8, necessrio um
sistema com N equaes e considerando a fonte de corrente conforme a figura
3.9, temos que a primeira equao I
1
= I
g
. A tenso no i-simo segmento a
soma das contribuies de tenso em cada segmento, o que leva equao:
iN N i i i i
z I z I z I z I V ...
3 3 2 2 1 1
+ +
(3.10)
O termo z
iN
igual tenso no i-simo segmento devido a uma corrente no m-
simo segmento e corresponde a uma impedncia de circuito aberto na teoria
de circuitos. Na teoria de campo eletromagntico, esta impedncia chamada
de impedncia generalizada [42] e representa a interao eletromagntica
1 2 3 ... N
I
g
l
I
1
= I
g
I(l) Aproximao do Modelo
Distribuio de Corrente Real
Figura 3.8 Distribuio de Corrente no Eletrodo [42]
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 68
entre os segmentos, dependente apenas da geometria do sistema de
aterramento, da freqncia de excitao e dos parmetros do solo.
Para o caso de condutores ideais, o valor de V
i
na equao (3.10) zero, de
forma que a condio I
1
= I
g
e (3.10) produz a matriz:
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
0
0 0 1
3
2
1
2 1
3 32 31
2 22 21
M M
L
M O M M
K
K
K
g
N NN N N
N
N
I
I
I
I
I
z z z
z z z
z z z
(3.11)
A determinao da impedncia generalizada z
nm
dada em (3.11) um passo
importante nos clculos. A tenso V
n
dada pelo produto do campo eltrico
tangencial na superfcie de um ponto no centro do segmento pelo seu
comprimento. Pelas equaes (3.4), (3.9) e (3.10), temos:
'
N
m
m
l
m n
n
m n
i
n n n
dl r r G
j l
I r E r t l V
1
1
) ' , (
4
) ( ) (
(3.12)
Onde l
n
e l
m
, so respectivamente, comprimento do segmento n e m. O
ponto central na superfcie do segmento n e no eixo do segmento m so dados
por r
n
e r
m
, respectivamente. O termo entre chaves que multiplica I
m
na
equao (3.12) a impedncia generalizada z
nm
e representa todas as
possveis configuraes de segmentos [42].
Quando as perdas naturais dos condutores do sistema de aterramento so
consideradas, somente os elementos da diagonal principal da matriz (3.11), os
quais representam a impedncia generalizada prpria, devem ser
modificados, conforme:
n s nn nn
l Z z z + '
(3.13)
para 1 n N e Z
s
dado pela equao (3.7). Enquanto os dois primeiros
termos do ncleo da integral da equao (3.12) (G(r,r) = G
1
(r,r) G
i
(r,r) +
G
s
(r,r)) so determinados de forma mais simples, o terceiro termo, que o
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 69
termo de correo de Sommerfeld (detalhado em [42]) deve ser integrado
numericamente. Esta correo foi eliminada com um aprimoramento, onde a
Integral de Sommerfeld foi resolvida de forma exata (sem aproximaes) [43].
A partir da distribuio de corrente dada pela equao (3.9), o campo eltrico
E(r) pode ser calculado em um ponto r qualquer (no solo) pela soma das
contribuies devido a corrente em cada segmento:
( )
,
_
n
l
N
n
n
dl r r g t
l
I
j
r E ' , '
4
1
) (
1
2
1
2
2
1
(3.14)
Onde g(r,r) a funo de Green do semi-espao condutor [42].
Em pontos muito prximos superfcie de um eletrodo, a seguinte expresso
aproximada (condio de campo prximo) usada para evitar instabilidade
numrica [42]:
l
l I
j
E
) (
2
1
1
1
(3.15)
Onde E
1
a componente normal do campo eltrico e a distncia radial a
partir do eixo do segmento.
A densidade de corrente de disperso pode ser calculada como o produto da
componente normal do campo eltrico na superfcie de um condutor e a
condutncia do solo [42] :
1
) ( ) (
r E r J
l
(3.16)
onde J
l
e E
2
1
(3.18)
Onde t expressa o menor tempo para a qual a preciso da resposta
desejada. A mxima freqncia Fm geralmente determinada como a
freqncia acima da qual as amplitudes do espectro so desprezveis.
O princpio bsico que cada grandeza eletromagntica em um determinado
ponto de observao a soma de contribuies de todos os condutores que
pertencem ao sistema de aterramento. O programa calcula estas grandezas
considerando que cada condutor formado pela unio de vrios segmentos
representados por dipolos eltricos localizados no centro de cada segmento.
O campo eletromagntico de um dipolo analisado como a soma de vrias
parcelas, entre elas a parcela da fonte do dipolo, uma parcela de sua imagem e
a Integral de Sommerfeld [45]. A Integral de Sommerfeld pode ser calculada de
trs diferentes formas:
Integrao Dupla: As integrais de Sommerfeld so calculadas
numericamente de forma exata, ou seja, sem nenhuma aproximao. Quando
o sistema de aterramento est presente em um meio com mais de uma
camada (meios isotrpicos e lineares), esta metodologia a aplicada (sendo o
caso do presente trabalho).
Aproximao de Baixa Freqncia: Uma aproximao analtica semi-
esttica aplicada para as Integrais de Sommerfeld.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 71
Aproximao In-soil: Outra formulao analtica a qual vlida quando
a condutividade do solo muito maior que a condutividade do ar. Esta
aproximao no se aplica ao trabalho proposto.
A corrente que circula no sistema de aterramento considerada linear em cada
segmento de condutor. O mtodo de momentos [42] usado nos potenciais
escalar e vetor para impor as condies de contorno na superfcie dos
condutores (continuidade do campo eltrico E e campo magntico H).
Duas condies importantes so impostas a cada segmento de condutor:
O comprimento de cada segmento de condutor deve ser no mnimo cinco
vezes maior que de seu raio thin-wire condition;
O comprimento mximo de cada segmento deve ser igual a 1/6 do
comprimento de onda o solo (
solo
), sendo este definido por
solo
= 3160x(/f)
1/2
,
considerando a resistividade do solo e f a freqncia, respectivamente em
m e Hz. Esta aproximao aplica-se para condies de e f, onde as
correntes condutivas sobrepem sobre as correntes capacitivas (no sistema de
aterramento). Esta condio devido ao fato que em altas freqncias a
corrente tende ter uma variao harmnica ao longo do condutor, com
comprimento de onda
solo
, isto , comportamento de ondas trafegantes.
Um fluxograma para o modelo computacional apresentado de forma macro
na Figura 3.9 a seguir. Essencialmente, a funo de transferncia
aproximada pela amostragem das freqncias do sinal injetado em um loop
nos mdulos 1, 2 e 3. A grandeza desejada no domnio do tempo gerado por
injees de pulsos de corrente no sistema de aterramento calculado no
mdulo 4. Informaes detalhadas so encontradas nas referncias [42, 43 e
44] .
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 72
A partir das consideraes bsicas do modelo computacional e da metodologia
de clculo utilizada pelo programa computacional, os arranjos de aterramentos
foram submetidos s simulaes, conforme descrito no prximo item.
(Domnio do Tempo)
(Freqncia
Simples)
No
No Sim
Freqncia Tempo
Incio
Domnio?
Espectro de
Freqncia do Sinal
usando FFT
Ler
Freqncias
Prxima
Freqncia
Mdulo 1 : Clculo Inicial das
Integrais de Sommerfeld
Mdulo 2 : Distribuio de
Corrente no Aterramento pelo
Mtodo dos Momentos
Mdulo 3 : Avaliao da
Grandeza de Interesse no
Ponto Determinado
Resultados da Integral
Sommerfeld
Resultado da
Distribuio Corrente
Resultado no Domnio
da Freq. da Grandeza
Prxima
Freqncia
Mdulo 4 : Soluo no
Domnio do Tempo Usando
uma Transformada de Fourier
Fim
Resultado no
Domnio do Tempo
Figura 3.9 Macro Fluxo-grama do Modelo Computacional [42]
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 73
3.7 Simulaes Computacionais
A anlise de sistemas de aterramento em baixa freqncia baseada na teoria
de potencial constante [13,37,45], onde a elevao de potencial do aterramento
(GPR) simplesmente um nmero, extrado da multiplicao da corrente
injetada no aterramento pela sua resistncia, onde tal valor considerado o
mesmo para todo o sistema de aterramento (mesmo em grandes sistemas).
Na anlise de fenmenos em altas freqncias (tipo descargas atmosfricas), a
elevao de potencial transitria do sistema de aterramento uma funo
complexa no domnio do tempo, a qual tem seu mximo valor no ponto de
alimentao do sistema de aterramento (condutor energizado pelo sinal da
descarga). Este GPR transitrio dependente da forma de onda que aplicado
ao sistema. Nas simulaes propostas, o ponto de energizao do sistema de
aterramento ser considerado os ps da estrutura, conforme ilustra a Figura
3.10.
Este ponto de energizao representar o ponto de mximo potencial
transitrio que a base da estrutura ficar sujeita, desconsiderando os demais
efeitos existentes acima deste ponto. Ao contrrio de uma malha de
aterramento extensa onde se pode considerar o ponto de injeo de sinal na
extremidade e no centro da malha, um sistema de aterramento de linhas de
transmisso (torres auto-portantes) possui apenas o ponto central da base da
torre como ponto de alimentao (correspondente aos ps da torre).
Condutor 1
Figura 3.10 Identificao do Ponto de Injeo da Descarga Atmosfrica no Aterramento
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 74
Um outro parmetro de interesse nas simulaes a impedncia de
aterramento, definida como uma funo de transferncia dependente da
freqncia, auxiliando na anlise do comportamento do sistema de aterramento
para as freqncias tpicas de uma descarga atmosfrica. Esta impedncia de
aterramento dependente somente da geometria do aterramento e das
propriedades eletromagnticas do solo (sendo independente da excitao),
permitindo a avaliao do GPR transitrio como resposta a uma excitao
arbitrria do sistema de aterramento [43]. Sua definio dada como :
A
j V
j Z
1
) (
) (
(3.18)
Onde V(j) o mximo GPR no ponto de injeo do sinal, obtido como
resposta a uma excitao permanente por uma corrente de 1A para uma
determinada faixa de freqncia de interesse. Obtendo-se a grandeza Z(j)
atravs de (3.18) obtemos V(t) (como resposta a uma excitao i (t)) atravs
da aplicao de uma IFFT (transformada inversa de Fourier).
[ ] { } ) ( ) ( ) (
1
t i F j Z F t V
(3.19)
Onde F e F
-1
so, respectivamente, Transformada de Fourier e Transformada
Inversa de Fourier.
A seguir so apresentados os resultados das simulaes computacionais
efetuadas para os arranjos de aterramento para os nveis de tenso 69 e 138
kV das linhas da CEMIG, sendo calculadas as impedncias impulsivas do
arranjo (ou a elevao de potencial por unidade de corrente GPR em V/A) bem
como o comportamento do sistema de aterramento para cada freqncia
representativa de uma descarga atmosfrica, para os valores de definidos no
item 3.5.
Devido ao grande nmero de simulaes obtidas, os resultados sero
apresentados em forma de grficos e/ou tabelas.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 75
Os grficos de mxima impedncia impulsiva (ou GPR transitrio V/A), so
de grande interesse, pois demonstram a mxima solicitao de tenso que
pode ocorrer na estrutura.
Os grficos do comportamento da impedncia complexa em funo da
freqncia possibilitam a visualizao da influncia dos efeitos resistivos,
indutivos, capacitivos e propagao de ondas no arranjo de aterramento.
Considerando que um eventual corte do sinal (da descarga) possa acontecer,
com o conseqente surgimento de valores elevados de freqncia, decidiu-se
por considerar valores acima do espectro de freqncias das descargas
atmosfricas nos casos analisados (at 5 MHz).
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 76
3.7.1 Arranjo de Aterramento para Linhas de 69/138 kV
As simulaes foram dividas em 6 casos, descritos na Tabela 3.2, a seguir:
Tabela 3.2 Identificao dos Casos e Parmetros Adotados nas Simulaes
Id. Caso L
1
1
2
d
1
25
125
1
20
250
225
50
250
2 30 500
450
100
500
3 40 1000
900
200
1000
4 50 2000
1800
500
2500
5 80 5000
4500
2000
10000
6 90 20000
18000
1, 6 e (correspondente a
solo homogneo)
Onde :
L
1
: Comprimento, em metros, da perna L1 definido na Figura 3.4;
1
: Resistividade da primeira camada do solo, em xm;
2
: Resistividade da segunda camada do solo, em xm;
d
1
: Profundidade da primeira camada do solo, em metros.
Legenda dos Grficos :
20000 x 2000 x 1
d
1
2
1
Estilo da Curva
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 77
3.7.1.1 Caso 1 : L
1
=20 m e
1
=250 m
Os grficos do comportamento do arranjo de aterramento em funo da
freqncia so importantes para a visualizao da influncia de alguns efeitos,
entre eles as variaes na impedncia em funo da estratificao do solo e
profundidade da primeira camada.
10
2
10
4
10
6
0
5
10
15
20
25
Caso 1: L1=20m RO
1
=250 e d
1
=1m
Z
(Ohm)
250Homo
250x225x1
250x125x1
250x25x1
10
2
10
4
10
6
0
20
40
60
80
Frequencia - Hz
Angulo
(Graus)
10
2
10
4
10
6
5
10
15
20
Caso 1: L1=20m RO
1
=250 e d
1
=6m
250Homo
250x225x6
250x125x6
250x25x6
10
2
10
4
10
6
0
20
40
60
80
Nas anlises do Caso 1, Figura 3.11, observa-se uma discreta variao na
impedncia de aterramento do arranjo at aproximadamente 100 kHz, tanto
para d
1
=1 como para d
1
=6 metros (em concordncia com trabalhos
encontrados na literatura), comportando-se como uma resistncia pura para
esta faixa de freqncias. Aps este valor, o comportamento do arranjo torna-
se extremamente indutivo, conforme mostra o grfico do ngulo da impedncia
Figura 3.11 lado esquerdo, com aumento significante no mdulo da
impedncia e tambm no ngulo. Para muitas aplicaes de engenharia, a
considerao da impedncia de aterramento como uma resistncia pura, at a
faixa de 80 kHz (aproximadamente), aceitvel.
Figura 3.11 Caso 1: 69/138kV 250 xm e L
1
= 20m para
d
1
= 1 m (lado esquerdo) e d
1
= 6 m (lado direito)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 78
10
6
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Caso 1 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz
Frequencia - Hz
|Z|
Ohm
250Homo
250x225x1
250x125x1
250x25x1
250x225x6
250x125x6
250x25x6
250x25x1
250x125x1
As anlises para o Caso 1 mostram que possvel obter valores menores de
impedncia de aterramento com o alcance de camadas de resistividades
inferiores primeira. Na faixa das altas freqncias (acima de 1.5 MHz), existe
um aumento no mdulo da impedncia para todas as anlises, porm para a
anlise onde
2
= 0.1x
1
e d
1
=1 metro, um valor inferior (em relao aos
demais) para a impedncia observado na Figura 3.11a entre 200 kHz e 2.5
MHz.
Com a alterao dos parmetros do solo (aumento de
2
e d
1
), a tendncia do
sistema de aterramento comportar-se de forma semelhante ao sistema de
aterramento para um solo homogneo (Figura 3.11 e 3.11a).
De modo a destacar as contribuies de cada componente do sistema de
aterramento, as mesmas anlises no domnio da freqncia foram realizadas
para os contrapesos e para o conjunto de grelhas, de forma separada. Estes
comportamentos so apresentados na Figura 3.11b, a seguir, juntamente com
o grfico de todo o conjunto.
Figura 3.11a Caso 1 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 79
10
5
0
5
10
15
20
25
30
Caso 1: Solo Homogeneo
Z
(Ohm)
GRelha
CPeso
Arranjo
10
5
0
5
10
15
20
25
30
Caso 1: RO=
1
250x
2
25x1m
Frequencia Hz
GRelha
CPeso
Arranjo
10
5
0
5
10
15
20
25
30
Caso 1: RO=
1
250x
2
125x1m
GRelha
CPeso
Arranjo
Atravs da Figura 3.11b podemos notar um comportamento semelhante entre
contrapeso e conjunto de grelhas, ou seja, um carter bastante indutivo. A
impedncia global do sistema a composio dos dois componentes
(grelha+contrapeso) acrescido da impedncia mtua entre os condutores.
Em complemento anlise no domnio da freqncia, obtemos, a partir de uma
FFT inversa, resultados interessantes como a mxima elevao de potencial a
qual o sistema de aterramento ficar submetido e o instante em que este
mximo ocorre, conforme mostra a Figura 3.12, para o Caso 1. Na proposta do
trabalho, este parmetro (Z
P
e GPR transitrio) talvez seja o mais importante a
ser avaliado.
Figura 3.11b Caso 1 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 80
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
Caso 1: L1=20m RO
1
=250 e d
1
=1 e 6 metros
Micro segundos
GPR
(Volt/Ampere)
250Homo
250x225x1
250x125x1
250x25x1
250x225x6
250x125x6
250x25x6
250x25x6
250x125x1
Este valor mximo de GPR transitrio, representado no trabalho em funo do
valor de corrente aplicado ao aterramento Volt/Ampre, denota de forma
aproximada a mxima solicitao (stress) que ser aplicada cadeia de
isoladores da torre de transmisso. Considera-se de forma aproximada, devido
ao fato de se no computar os efeitos de distoro e atenuao na torre de
transmisso (a qual no foi modelada no estudo). A Figura 3.12 representa
tambm o valor da impedncia impulsiva do sistema de aterramento.
Para as anlises do Caso 1, a solicitao de mximo GPR transitrio tanto
menor quanto menor o valor de
2
e de d
1
(em relao ao solo homogneo),
porm o tempo de ocorrncia do pico de tenso sempre antecipado para esta
situao e a caracterstica do aterramento mais indutiva, como pode ser
observado nas Figuras 3.12 e 3.11, respectivamente.
Figura 3.12 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 1
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 81
3.7.1.2 Caso 2 : L
1
=30 m e
1
=500 m
Anlises semelhantes ao Caso 1 podem ser feitas para o Caso 2, pois os
valores de resistividades para ambos os casos so baixos, respectivamente
250 e 500 xm, onde fatores como a presena de corrente capacitiva
manifestam-se de forma discreta, conforme pode ser observado na Figura 3.13.
10
2
10
4
10
6
0
5
10
15
20
Caso 2 :L1=30m RO
1
=500 e d
1
=1m
|Z|
(Ohm)
500Homo
500x450x1
500x250x1
500x50x1
10
2
10
4
10
6
0
20
40
60
80
Frequencia - Hz
Angulo
(Graus)
10
2
10
4
10
6
5
10
15
20
25
30
Caso 2: L1=30m RO
1
=500 e d
1
=6m
500Homo
500x450x6
500x250x6
500x50x6
10
2
10
4
10
6
-10
0
10
20
30
40
50
60
Novamente podemos observar na Figura 3.13 (lado esquerdo para d
1
=1 metro)
um valor bem inferior da impedncia para anlise onde
2
=0.1x
1
at a faixa
de, aproximadamente 3.8 MHz, aumentando significativamente aps este valor
porm fora do espectro de freqncias de uma descarga atmosfrica. Apesar
do valor baixo do mdulo da impedncia, observa-se pelo ngulo que uma
caracterstica indutiva (devido ao aumento do mesmo) acentuada predomina
para esta anlise devido influncia da baixa resistividade da segunda camada
(
2
).
Figura 3.13 Caso 2: 69/138kV 500 xm e L
1
= 30m para
d
1
= 1 m (lado esquerdo) e d
1
= 6 m (lado direito)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 82
A Figura 3.13a mostra os valores de impedncia para a faixa de freqncia
entre 200 kHz at 2.5 MHz, com destaque para a curva onde
2
=0.1x
1
,
mantendo a impedncia com um valor bem inferior s demais anlises.
10
6
0
5
10
15
20
25
30
Caso 2 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz
Frequencia - Hz
|Z|- Ohm
500Homo
500x450x1
500x250x1
500x50x1
500x450x6
500x250x6
500x50x6
500x50x1
Como podemos observar na Figura 3.13b, a seguir, nesta anlise o
comportamento da grelha diferencia-se um pouco das demais anlises (para o
solo homogneo), tendo um comportando-se bem mais capacitivo que o Caso
1 (para o solo homogneo). Com o baixo valor da segunda camada para o solo
estratificado, o comportamento da grelha se mantm semelhante ao Caso 1.
10
5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Caso 2: Solo Homogeneo
Z
(Ohm)
GR
CP
ARR
10
5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Caso 2: RO=
1
500x
2
50x1m
Frequencia - Hz
GR
CP
ARR
10
5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Caso 2: RO=
1
500x
2
250x1m
GR
CP
ARR
Figura 3.13a Caso 2 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
Figura 3.13b Caso 2 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 83
Com a reduo da resistividade da segunda camada e da profundidade d
1
,
naturalmente os valores de GPR (ou Z
p
) reduzem, mantendo o mesmo
comportamento do Caso 1, conforme mostra a Figura 3.14.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Caso 2: L1=30m RO
1
=500 e d
1
=1 e 6 metros
Micro segundos
GPR
(Volt/Ampere)
500Homo
500x450x1
500x250x1
500x50x1
500x450x6
500x250x6
500x50x6
500x450x1
Os efeitos da reduo de
2
so ntidos na Figura 3.14, chegando a reduzir o
GPR em at 70% com relao anlise do solo homogneo.
Figura 3.14 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 2
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 84
3.7.1.3 Caso 3 : L
1
=40 m e
1
=1000 m
A partir do Caso 3, Figura 3.15, um comportamento capacitivo (corrente
capacitiva predominante sobre a condutiva) pronuncia-se com mais intensidade
para todas as anlises em uma determinada faixa de freqncias, exceto onde
2
=0.1x
1
e
d
1
=1 metro, a qual se assemelha anlise do Caso 1 Solo
Homogneo e baixa resistividade, Figura 3.11.
Novamente podemos notar na Figura 3.15 a influncia da resistividade baixa da
segunda camada, mantendo a impedncia em valores inferiores (em relao s
demais) onde
2
=0.1x
1
e d
1
=1 metro (lado esquerdo) e em menor intensidade
para d
1
=6 metros (lado direito).
10
2
10
4
10
6
0
10
20
30
40
Caso 3 :L1=40m RO
1
=1000 e d
1
=1m
|Z|
(Ohm)
1000Homo
1000x900x1
1000x500x1
1000x100x1
10
2
10
4
10
6
0
20
40
60
80
Frequencia - Hz
Angulo
(Graus)
10
2
10
4
10
6
5
10
15
20
25
30
35
40
Caso 3: L1=40m RO
1
=1000 e d
1
=6m
1000Homo
1000x900x6
1000x500x6
1000x100x6
10
2
10
4
10
6
0
20
40
60
80
Figura 3.15 Caso 3: 69/138kV 1000 xm e L
1
= 40m para
d
1
= 1 m (lado esquerdo) e d
1
= 6 m (lado direito)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 85
10
6
5
10
15
20
25
30
35
Caso 3 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz
Frequencia - Hz
|Z|
Ohm
1000Homo
1000x9000x1
1000x500x1
1000x100x1
1000x900x6
1000x500x6
1000x100x6
1000x500x1
1000x100x6
A Figura 3.15a mostra os valores de impedncia para a faixa de freqncia
entre 200 kHz at 2.5 MHz.
10
5
0
10
20
30
40
50
60
Caso 3: Solo Homogeneo
Z
(Ohm)
GR
CP
ARR
10
5
0
10
20
30
40
50
60
Caso 3: RO=
1
1000x
2
100x1m
Frequencia - Hz
GR
CP
ARR
10
5
0
10
20
30
40
50
60
Caso 3: RO=
1
1000x
2
500x1m
GR
CP
ARR
A medida que a resistividade da segunda camada vai aumentando, o carter
capacitivo do conjunto de grelhas vai se destacando, conforme Figura 3.15b.
Figura 3.15a Caso 3 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
Figura 3.15b Caso 3 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 86
Os comentrios dos Casos 1 e 2 tambm se aplicam no Caso 3, Figura 3.16,
onde valores reduzidos de GPR so obtidos a medida que os parmetros
2
e
d
1
so tambm reduzidos.
0 5 10 15
0
5
10
15
Caso 3: L1=40m RO
1
=1000 e d
1
=1 e 6 metros
Micro segundos
GPR
(Volt/Ampere)
1000Homo
1000x900x1
1000x500x1
1000x100x1
1000x900x6
1000x500x6
1000x100x6
1000Homo
1000x500x6
1000x900x1
Figura 3.16 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 3
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 87
3.7.1.4 Caso 4 : L
1
=50 m e
1
=2000 m
A partir do Caso 4, fatores como a alta resistividade e a predominncia da
corrente capacitiva sobre a corrente de conduo comeam a prevalecer e a
combinao dos fatores comprimento de contrapeso (L
1
), freqncia (f),
resistividade (
1
) e permissividade relativa do solo (
r
) comeam a se interagir,
provocando oscilaes (reflexes ou comportamento tipo onda) na impedncia
a partir de uma faixa de altas freqncias, conforme Figura 3.17.
Essas oscilaes so devidas aos comprimentos de ondas para determinadas
freqncias (na faixa de altas freqncias) coincidirem com o comprimento do
contrapeso L
1
, por exemplo, em f = 2.92 MHz, temos um comprimento de onda
de 48 metros, o qual muito prximo de 50 (comprimento de L
1
para o Caso
4).
10
2
10
4
10
6
10
20
30
40
Caso 4 :L1=50m RO
1
=2000 e d
1
=1m
|Z|
(Ohm)
2000Homo
2000x1800x1
2000x1000x1
2000x200x1
10
2
10
4
10
6
0
20
40
60
80
Frequencia - Hz
Angulo
(Graus)
10
2
10
4
10
6
10
15
20
25
30
35
40
45
Caso 4: L1=50m RO
1
=2000 e d
1
=6m
2000Homo
2000x1800x6
2000x1000x6
2000x200x6
10
2
10
4
10
6
-10
0
10
20
30
40
Figura 3.17 Caso 4: 69/138kV 2000 xm e L
1
= 50 m para
d
1
= 1 m (lado esquerdo) e d
1
= 6 m (lado direito)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 88
Como podemos observar na Figura 3.17 (lado esquerdo), estes efeitos no se
pronunciam para a anlise onde
2
=0.1x
1
e
d
1
=1 m, mantendo o mesmo
comportamento descrito para o Caso 1, solo homogneo e baixa resistividade.
O valor da impedncia para esta anlise ainda se mantm inferior s demais
anlises do Caso 4 at a faixa de aproximadamente 3.8 MHz, mantendo suas
caractersticas predominantemente indutivas em relao s demais. Vale
ressaltar que o valor de 3.8 MHz no representativo no espectro de
freqncias de uma descarga atmosfrica.
A Figura 3.17a mostra os valores de impedncia para a faixa de freqncia
entre 200 kHz at 2.5 MHz, com destaque para a anlise onde
2
= 0,1x
1
.
10
6
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Caso 4 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz
Frequencia - Hz
|Z|
Ohm
2000Homo
2000x1800x1
2000x1000x1
2000x200x1
2000x1800x6
2000x1000x6
2000x200x6
2000x200x1
2000x1000x1
Figura 3.17a Caso 4 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 89
10
5
0
20
40
60
80
100
120
Caso 4: Solo Homogeneo
Z
(Ohm)
GR
CP
ARR
10
5
0
20
40
60
80
100
120
Caso 4: RO=
1
2000x
2
200x1m
Frequencia - Hz
GR
CP
ARR
10
5
0
20
40
60
80
100
120
Caso 4: RO=
1
2000x
2
1000x1m
GR
CP
ARR
Os comentrios do Caso 3 tambm se aplicam Figura 3.17b.
Os comentrios dos Casos 1, 2 e 3 tambm se aplicam no Caso 4, Figura 3.18
com redues significativas no valor de GPR quando
2
<
1
.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
Caso 4: L1=50m RO
1
=2000 e d
1
=1 e 6 metros
Micro segundos
GPR
(Volt/Ampere)
2000Homo
2000x1800x1
2000x1000x1
2000x200x1
2000x1800x6
2000x1000x6
2000x200x6
2000x200x1
2000x1000x6
2000Homo
Figura 3.18 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 4
Figura 3.17b Caso 4 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 90
3.7.1.5 Caso 5 : L
1
=80 m e
1
=5000 m
Novamente, de acordo com a Figura 3.19, a combinao dos fatores
comprimento de contrapeso (L
1
), freqncia (f), resistividade do solo (
1
) e
permissividade relativa (
r
) se interagem, provocando reflexes nos
contrapesos e conseqentes oscilaes no comportamento da impedncia.
Tambm possvel notar pela Figura 3.19 em que as anlises de impedncias
para d
1
=1 metro (lado esquerdo da figura), as anlises de solo homogneo e
para
2
=0.9x
1
, decrescem a partir de uma determinada freqncia e voltam a
se elevar posteriormente. Este fenmeno devido elevada caracterstica
capacitiva do solo de alta resistividade em altas freqncias. Aps valores
elevados de freqncias (1.4 MHz) comeam a prevalecer os efeitos de
propagao de ondas.
10
2
10
4
10
6
10
20
30
40
50
60
Caso 5 :L1=80m RO
1
=5000 e d
1
=1m
|Z|
(Ohm)
10
2
10
4
10
6
-40
-20
0
20
40
Frequencia - Hz
Angulo
(Graus)
5000Homo
5000x4500x1
5000x2500x1
5000x500x1
10
2
10
4
10
6
10
20
30
40
50
60
Caso 5: L1=80m RO
1
=5000 e d
1
=6m
10
2
10
4
10
6
-30
-20
-10
0
10
20
30
5000Homo
5000x4500x6
5000x2500x6
5000x500x6
Figura 3.19 Caso 5: 69/138kV 5000 xm e L
1
= 80 m para
d
1
= 1 m (lado esquerdo) e d
1
= 6 m (lado direito)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 91
A Figura 3.19a mostra os valores de impedncia para a faixa de freqncia
entre 200 kHz at 2.5 MHz onde fica claro o efeito de propagao de ondas a
partir de uma determinada faixa de freqncia. A impedncia para a anlise
com caractersticas de solo
2
=0.1x
1
permanece em nveis inferiores aos
demais.
10
6
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Caso 5 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz
Frequencia - Hz
|Z|
Ohm
5000Homo
5000x4500x1
5000x2500x1
5000x500x1
5000x4500x6
5000x2500x6
5000x500x6
5000x500x1
5000x500x6
Os comentrios dos Casos 3 e 4 tambm se aplicam Figura 3.19b. possvel
observar o incio do comportamento tipo propagao de onda para o
contrapeso, que praticamente responsvel pelo comportamento global do
sistema de aterramento para elevadas resistividades e onde
2
1
.
10
5
0
50
100
150
200
250
300
Caso 5: Solo Homogeneo
Z
(Ohm)
GR
CP
ARR
10
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Caso 5: RO=
1
5000x
2
500x1m
Frequencia Hz
GR
CP
ARR
10
5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Caso 5: RO=
1
5000x
2
2500x1m
GR
CP
ARR
Figura 3.19b Caso 5 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Figura 3.19a Caso 5 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 92
Os comentrios dos Casos 1 a 4 tambm se aplicam no Caso 5, Figura 3.20
com destaque para as redues significativas no valor de GPR quando
2
<
1
.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Caso 5: L1=80m RO
1
=5000 e d
1
=1 e 6 metros
Micro segundos
GPR
(Volt/Ampere)
5000Homo
5000x4500x1
5000x2500x1
5000x500x1
5000x4500x6
5000x2500x6
5000x500x6
5000x500x6
5000Homo
5000x2500x6
Figura 3.20 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 5
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 93
3.7.1.6 Caso 6 : L
1
=90 m e
1
=20000 m
Com o aumento excessivo da resistividade do solo, uma reduo mais
acentuada da impedncia pronuncia-se para todas as anlises do Caso 6 a
partir de uma determinada freqncia, conforme Figura 3.21. Novamente os
efeitos de propagao de ondas se manifestam em freqncias elevadas. A
partir de uma determinada freqncia as curvas se confundem.
Figura 3.21 Caso 6: 69/138kV 20000 xm e L
1
= 90 m para
d
1
= 1 m (lado esquerdo) e d
1
= 6 m (lado direito)
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 94
A Figura 3.21a mostra os valores de impedncia para a faixa de freqncia
entre 200 kHz at 2.5 MHz onde evidencia os efeitos de propagao de ondas
a partir de uma determinada faixa de freqncia.
10
6
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Caso 6 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz
Frequencia - Hz
|Z|
Ohm
20000Homo
20000x18000x1
20000x10000x1
20000x2000x1
20000x18000x6
20000x10000x6
20000x2000x6
20000x2000x1
20000x2000x6
A grelha do arranjo de aterramento tem papel fundamental na contribuio do
decrscimo da impedncia do arranjo de aterramento devido ao seu carter
capacitivo em todas as anlises do Caso 6, conforme a Figura 3.21b a seguir.
10
5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Caso 6: Solo Homogeneo
Z (Ohm)
GR
CP
ARR
10
5
0
50
100
150
Caso 6: RO=
1
20000x
2
2000x1m
GR
CP
ARR
10
5
0
100
200
300
400
500
600
700
Caso 6: RO=
1
20000x
2
10000x1m
GR
CP
ARR
Frequncia - Hz
Figura 3.21a Caso 6 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
Figura 3.21b Caso 6 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 95
Os comentrios dos Casos 1 a 5 tambm se aplicam no Caso 6, Figura 3.22
com redues significativas no valor de GPR quando
2
<
1
. Nesta faixa de
resistividade, obter valores baixos de impedncia extremamente difcil,
prevalecendo elevados valores tanto para a impedncia quanto para a
elevao de potencial transitria.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Caso 6: L1=90m RO
1
=20000 e d
1
=1 e 6 metros
Micro segundos
GPR
(Volt/Ampere)
20000Homo
20000x18000x1
20000x10000x1
20000x2000x1
20000x18000x6
20000x10000x6
20000x2000x6
20000x10000x6
20000x10000x1
20000Homo
Figura 3.22 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 6
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 96
3.8 Comparao de Resultados
As Figuras 3.23 e 3.24 comparam os resultados das impedncias impulsivas de
aterramento de casos extremos de resistividade do solo, respectivamente 250
m e 5000 m (20 vezes), considerando os critrios de solo homogneo e a
proposta de solo estratificado. Para as duas anlises foram considerados
diversos comprimentos de contrapesos L
1
, inclusive o efetivo e
2
= 0.5
1
.
0 5 10 15
0
2
4
6
8
10
RO
1
=250 Homogeneo So Cpeso
|Z|
Ohm
CP10m
CP20m
CP30m
CP40m
CP60m
0 5 10 15
0
2
4
6
8
10
RO
1
=250 Estratificado d
1
=1 m So Cpeso
CP10m
CP20m
CP30m
CP40m
CP60m
0 5 10 15
0
2
4
6
8
10
RO
1
=250 Homogeneo Cpeso+Grelha
Micro segundos
|Z|
Ohm
CP10m
CP20m
CP30m
CP40m
CP60m
0 5 10 15
0
2
4
6
8
10
RO
1
=250 Estratificado d
1
=1 m Cpeso+Grelha
CP10m
CP20m
CP30m
CP40m
CP60m
Comprimento Efetivo de Contrapeso - L1 =10 at 60 metros
10m
10m
10m
10m
20m
20m
20m
20m
0 10 20 30
0
50
100
150
200
RO
1
=5000 Homogeneo So Cpeso
|Z |Ohm
CP10m
CP40m
CP60m
CP70m
CP80m
0 10 20 30
0
50
100
150
200
RO
1
=5000 Estratificado d
1
=1 m So Cpeso
CP10m
CP40m
CP60m
CP70m
CP80m
0 10 20 30
0
50
100
150
200
RO
1
=5000 Homogeneo Cpeso+Grelha
Micro segundos
|Z |Ohm
CP10m
CP40m
CP60m
CP70m
CP80m
0 10 20 30
0
50
100
150
200
RO
1
=5000 Estratificado d
1
=1 m Cpeso+Grelha
CP10m
CP40m
CP60m
CP70m
CP80m
Figura 3.24 Caso 5 Comparao Critrio Solo Homogneo x Solo Estratificado
Figura 3.23 Caso 1 Comparao Critrio Solo Homogneo x Solo Estratificado
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 97
Vale ressaltar que todos os grficos das Figuras 3.23 e 3.24 esto na mesma
escala da impedncia do sistema de aterramento para solo homogneo e
ambas apresentam o sistema de aterramento composto somente do
contrapeso e do arranjo completo (contrapeso + grelha).
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 98
3.9 Concluses
Este captulo procurou considerar alguns conceitos bsicos de sistemas de
aterramento submetidos em baixas e altas freqncias, bem como abordar os
possveis efeitos a serem analisados em situaes de solo estratificado para o
arranjo de aterramento de linhas de transmisso.
Foram discutidos sobre os modelos fsicos adotados para o sistema de
aterramento, incluindo o arranjo de forma geral, detalhamento das grelhas e
contrapeso, torre e caracterizao da descarga atmosfrica. Valores de
resistividade do solo considerados nas simulaes foram apresentados e uma
explanao a respeito do modelo matemtico adotado pelo software foi feita.
No item 3.7 Simulaes Computacionais, foram apresentadas vrias figuras
com o comportamento dos sistemas de aterramento (de vrias extenses e
configurao particular adotada pela CEMIG nas LTs de 69 e 138 kV)
submetidos diversas condies de solos estratificados para a mesma
condio de descarga atmosfrica. Foram feitos vrios comentrios a respeito
do comportamento fsico dos arranjos de aterramento, descrevendo algumas
faixas de freqncias com comportamentos diferentes para cada arranjo.
Tambm foram apresentados os grficos de mxima elevao de potencial
transitrio para cada arranjo de aterramento para as diversas condies de
solo e extenso de contrapeso.
Pode-se verificar graficamente, atravs do aproveitamento da segunda camada
em solos estratificados (quando
2
<
1
) para dissipao de corrente de
conduo, que possvel obter valores bem inferiores de impedncia impulsiva
e, conseqentemente, menor elevao de potencial transitrio no sistema de
aterramento em relao a anlises em modelos de solos homogneos. Esta
melhoria est associada ao aumento da corrente de conduo na segunda
camada, o que favorece a atenuao do campo eletromagntico no solo.
Um resumo dos mximos valores de GPR transitrios obtidos para os diversos
casos analisados esto apresentados na Tabela 3.3, de forma a comparar os
valores para solo homogneo e estratificado, resistncia do arranjo para baixa
freqncia e coeficiente de impulso (A) para o arranjo de aterramento.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 99
Atravs da Tabela 3.3, observa-se valores baixos para o GPR (por unidade de
corrente) at solos com resistividade
1
=2000 xm. A partir desta, valores
elevados so obtidos. Exceto nos casos onde a segunda camada utilizada
para reduzir o valor do GPR transitrio.
Tabela 3.3 - Resumo dos Mximos GPR Transitrios, R
at
e Coeficiente A
Caso L
1
1
2
d
1
R
at
Z
p
Coeficiente
de Impulso
A
Homo Homo 5,6 6,0 1,071
25 1 1,3 2,7 2,077
125 1 3,7 4,3 1,162
225 1 5,3 5,8 1,094
25 6 3,4 4,9 1,440
125 6 4,6 5,5 1,196
1 20 250
225 6 5,5 6,1 1,109
Homo Homo 8,6 9,2 1,069
50 1 2,1 2,9 1,380
250 1 5,6 6,5 1,161
450 1 8,1 8,7 1,074
50 6 4,8 6,6 1,375
250 6 6,7 7,9 1,179
2 30 500
450 6 8,3 8,9 1,082
Homo Homo 14,2 14,6 1,028
100 1 3,7 4,3 1,162
500 1 9,2 10,0 1,087
900 1 13,2 13,7 1,038
100 6 7,6 9,4 1,237
500 6 10,9 11,9 1,092
3 40 1000
900 6 13,5 14,1 1,044
Homo Homo 24,2 24,4 1,008
200 1 6,5 7,1 1,092
1000 1 15,6 16,1 1,032
1800 1 22,6 22,9 1,013
200 6 12,7 13,9 1,094
1000 6 18,3 19,0 1,038
4 50 2000
1800 6 23,1 23,5 1,017
Homo Homo 42,7 42,9 1,004
500 1 12,0 13,0 1,083
2500 1 27,2 27,7 1,018
4500 1 39,7 40,0 1,008
500 6 21,1 22,0 1,043
2500 6 31,4 31,9 1,016
5 80 5000
4500 6 40,5 40,9 1,009
Homo Homo 156,0 153,0 0,981
2000 1 44,0 43,8 0,995
10000 1 99,4 98,7 0,993
18000 1 142,2 143,2 0,993
2000 6 75,7 74,8 0,998
10000 6 114,3 113,3 0,991
6 90 20000
18000 6 147,9 145,8 0,995
Os coeficientes de impulso (A) do sistema de aterramento permanecem
prximos de 1, excetos nos casos onde
2
= 0,1x
1
(Casos 1 a 3).
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 100
A relao entre a resistncia de aterramento e impedncia impulsiva demonstra
que a utilizao da resistncia de aterramento de p torre (R
at
) em estudos de
desligamentos de linhas de transmisso no correta, podendo haver erros
grosseiros.
Atravs das Figuras 2.23 e 3.24, pode-se verificar a diferena de critrios entre
os sistemas de aterramentos em solo homogneo e solo estratificados,
obtendo reduo de aproximadamente 50% no valor da impedncia impulsiva
para modelos de solos estratificados em duas camadas. O modelo de solo
estratificado mantm o conceito de comprimento efetivo de contrapeso obtendo
valores mais consistentes de impedncias impulsivas.
A adoo deste novo critrio (valores de impedncias impulsivas) em solos
estratificados pode levar a estudos de desempenho e/ou desligamentos de LTs
mais consistentes, pois estes estariam considerando um valor de impedncia
impulsiva mais prximo da realidade, onde foi comprovado que h grandes
diferenas em comparao a anlises em solos homogneos. Esta anlise
mais precisa pode acarretar em reduo de custos relativos a investimos em
equipamentos de proteo para LTs e/ou estudos mais precisos relativos a
ndices de confiabilidade do sistema.
Captulo 4 Concluses 101
Captulo 4
Concluses
4.1 Concluses
Atravs das anlises realizadas no captulo anterior, ficou comprovada a
importncia do sistema de aterramento nos desligamentos transitrios das
linhas de transmisso, onde valores elevados da impedncia de aterramento
de uma torre, favorecem tal ocorrncia. A impedncia de aterramento para
torres de transmisso proporciona uma melhor performance at valores
mximos de 20 (relativo mxima tenso provocada na cadeia de
isoladores), porm deve haver um ponto timo entre o comprimento de
contrapeso e este valor (conceito de comprimento efetivo). O aumento
irrefletido de contrapeso desnecessrio e ineficaz e, do ponto de vista prtico,
significa aumento de custos devido mo de obra e material.
Atravs das simulaes de transitrios nos sistemas de aterramento expostos
no decorrer do item 3.7, procurou-se demonstrar que os atuais procedimentos
para dimensionamento dos sistemas de aterramento de linhas de transmisso
(69 e 138 kV) so passveis de melhorias atravs de o aproveitamento da
resistividade da segunda camada, quando inferior primeira e dentro de limites
prticos exeqveis.
Esta melhoria est associada com a reduo da impedncia impulsiva do
sistema de aterramento e, conseqentemente, a reduo da elevao de
potencial transitria no sistema de aterramento que transferida atravs da
torre at s cadeias de isoladores da estrutura. Atravs da adoo do critrio
de clculo da impedncia impulsiva para solos estratificados, estudos mais
precisos podem ser realizados em anlises de desligamentos e/ou
desempenho de LTs, utilizando valores de impedncias impulsivas mais
consistentes atravs de um modelo de solo mais bem elaborado.
Captulo 4 Concluses 102
A diferena entre o critrio de clculo da impedncia impulsiva para solo
estratificado pode atingir valores at 50% inferiores ao clculo para solos
homogneos.
Em solos de baixa resistividade (at aproximadamente 1000 xm), a elevao
de potencial transitria (GPR/Ampre) para os sistemas de aterramento
analisados se mantm dentro de limites onde a cadeia de isoladores no
sofrer o mximo stress para valores medianos de corrente de descargas,
independente da utilizao de camadas mais profundas de resistividades.
Solos com resistividade acima de 2000 m, a reduo da elevao de
potencial fica dependente de uma adequada utilizao das camadas inferiores
do solo, podendo ser obtidas elevaes de potencial de acordo com a
suportabilidade da cadeia de isoladores, porm sempre levando em
considerao o critrio de comprimento efetivo do contrapeso.
O dimensionamento do aterramento em local onde a resistividade do solo
elevado (> 5000 xm) ainda uma tarefa rdua, pois a parcela da corrente de
descarga que flui atravs do sistema possui uma atenuao lenta devido ao
elevado valor da resistividade.
As prticas atuais de clculo das impedncias de aterramentos de torres de
LTs merecem uma reavaliao no sentido de otimizar seu dimensionamento
sem comprometer a performance quanto dissipao de corrente no solo.
Considerando que o item aterramento influencia diretamente no desligamento
de uma LT, um projeto de aterramento adequado e eficiente para as novas
linhas de transmisso deve ser estudado, onde o mesmo seja tratado como
item essencial no projeto de uma LT, pois uma vez construdo, refaz-lo uma
tarefa rdua e dispendiosa.
Captulo 4 Concluses 103
Dentre as principais contribuies deste trabalho, pode-se citar:
A modelagem, sem simplificaes, do sistema de aterramento incluindo
cabo contrapeso (inclusive formao do cabo), grelhas (perfis e dimenses)
e conexes ao p da torre;
As anlises no domino da freqncia, de forma separada, das
contribuies de cada componente do sistema de aterramento (grelhas e
contrapesos);
A proposta da utilizao de parmetros de solo estratificado nas anlises
de sistema de aterramento sob fenmenos transitrios;
Utilizao dos parmetros tpicos de descargas para o estado de Minas
Gerais, onde o trabalho focado.
Captulo 4 Concluses 104
4.2 Sugestes para Trabalhos Futuros
Propostas para continuidade deste trabalho so relacionadas a seguir:
Anlise dos sistemas de aterramentos para torres de 345 kV (auto-
portantes) e 500 kV (estaiadas);
Analisar, separadamente, o comportamento das grelhas e contrapesos
para diversos modelos de solo estratificado e considerando a variao da
permissividade e resistividade do solo com a freqncia;
Alterao nos comprimentos de contrapesos para diversas resistividades
do solo;
Analisar outras formas geomtricas do sistema de aterramento em conjunto
com valores de resistividade de solo estratificado;
Anlise dos sistemas de aterramentos considerando valores de
2
>
1
;
Computar o efeito de ionizao do solo nos eletrodos;
Modelagem do sistema de aterramento em conjunto com a torre de
transmisso, considerando os efeitos de atenuao e distoro da onda da
descarga atmosfrica at a sua injeo no sistema de aterramento.
Modelagem do canal de descarga, computando os efeitos de induo nos
eletrodos de aterramento e cabos condutores.
Anlise terica e prtica para adoo de sistemas de aterramentos com
hastes profundas em substituio aos cabos contrapesos, aproveitamento
as camadas de resistividades menores para
2
.
Referncias Bibliogrficas 105
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Paper 6731, August 28 - September 01, 1995.
Apndice 111
Apndice A
Programa Sigma SLP
O programa Sigma SLP um pacote computacional especfico para anlise de
desempenho de linhas de transmisso devido a descargas atmosfricas. A
seguir ser feita uma breve descrio da modelagem adotada no programa e
informaes detalhadas a respeito podem ser obtidas atravs das referncias
[40,46] . A descrio do programa ser feita em duas etapas, a seguir:
Modelo Eletro-geomtrico:
Uma rotina do programa determina, atravs de um mtodo estatstico, as
posies de impacto da descarga direta e de lideres descendentes (nos cabos
pra-raios, cabos fase ou na torre). Um modelo eletro-geomtrico
tridimensional aplicado em uma rea com dimenso igual a um comprimento
de um vo de uma LT (aproximadamente 450 metros) e largura que permite a
atrao de descargas de at 250 kA de amplitude. Uma distribuio log-normal
de amplitudes de correntes negativas usada no modelo eletro-geomtrico.
Objetos metlicos (linhas paralelas por exemplo) nas proximidades das linhas
de transmisso podem ser modelados e sua influncia considerada nos
clculos.
Clculo do transitrio eletromagntico:
O modelo para os clculos das correntes e tenses transitrias na linha de
transmisso baseado no mtodo de ondas trafegantes de Bickford [46]. Um
mximo de 20 vos de uma linha podem ser modelados, sendo cada um deles
sub-dividido em pequenos segmentos. Esta diviso feita para possibilitar a
conexo das fontes de corrente (modelando as descargas). O modelo adotado
permite o clculo do Efeito Corona.
As tenses transitrias nos cabos condutores, pra-raios e na torre so
calculadas de forma separada. As conexes dos cabos da linha de transmisso
Apndice 112
e a torre (fases e cabos pra-raios) so feitos utilizando equivalente de
Thevenin (mtodo da compensao [46]).
A linha de transmisso representada por elementos distribudos e o efeito
Corona modelado atravs de capacitncias conectadas entre cada segmento
da linha e a terra. A torre de transmisso representada por elemento
concentrado e o sistema de aterramento da torre pode ser modelado de trs
formas: resistncia linear ou no linear, impedncia de surto em funo do
tempo e atravs de um circuito RL. O modelo de resistncia no linear
adotado quando se deseja considerar o fenmeno de Ionizao do Solo.
A modelagem da descarga atmosfrica feita atravs de uma fonte de corrente
ideal conectada em um n do segmento da linha, conforme determinado
previamente ou escolhido pela distribuio estatstica, conforme modelo eletro-
geomtrico. A forma de onda da descarga atmosfrica representada atravs
de uma Two Slope Ramp [43], com parmetros especificados pelo usurio.
As tenses iniciais de cada fase, antes do impacto da descarga, podem ser
introduzidas, levando em considerao o estado inicial da linha de transmisso
(operao normal da LT).
Apndice 113
Apndice B
Validao do Modelo Para Solo Homogneo
Este apndice tem o objetivo de comparar os resultados de simulaes
computacionais realizadas atravs de outros softwares com resultados obtidos
atravs do programa CDEGS [13], utilizando o modelo de solo homogneo.
Foram adotadas as mesmas geometrias, parmetros de solo e sinal aplicado
utilizadas na referncia [20], ou seja:
Comprimento de contrapeso: 5, 10, 20, 30 e 40 metros, enterrados a 0,5
metro e alimentados na extremidade;
Tempo de frente de onda: 1 e 3 s;
Tempo de cauda: 40 s.
A comparaes dos resultados encontram-se na Tabela 1, a seguir:
Impedncia Impulsiva ()
Comprimento L
(metros)
Tempo de
Frente (s)
CDEGS Referncia [20]
10 3 12,4 12,0
20 3 9,6 9,1
30 3 9,6 8,9
40 3 9,6 8,9
5 1 20,2 21,7
10 1 16,0 15,0
20 1 15,8 13,2
30 1 15,8 13,2
40 1 15,8 13,2
De acordo com a Tabela 1, os valores encontrados e comparados com a
referncia [20] so bem prximos, validando o modelo para solo homogneo.
Outros casos foram simulados (malhas quadradas) apresentando diferenas
mnimas nos resultados, porm os resultados no foram includos no trabalho.