LIVRO

Vetores Geomtricos
META
Introduzir a denio de vetor.

AULA

OBJETIVOS
Identicar vetores no plano e no espao e suas propriedades. Efetuar operaes com vetores (adio, diferena e multiplicao por escalar).

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1.1 Introduo
Seja bem-vindo, caro aluno! Este o nosso primeiro encontro, entre tantos que esto por vir. A partir de agora, voc vai conhecer um pouco sobre Geometria Analtica. Nascida das diversas necessidades das tcnicas da agrimensura e da arquitetura, a Geometria Clssica, muito estudada por diversos intelectuais, toma uma nova roupagem. A Geometria Analtica, por sua vez, baseia-se na idia de representar os pontos da reta por nmeros reais, os pontos do plano por pares ordenados de nmeros e os pontos no espao por ternos ordenados de nmeros reais. Nesta concepo, as linhas e as superfcies, no plano e no espao, so descritas por meio de equaes, permitindo um tratamento algbrico de questes de natureza geomtrica e, reciprocamente, um tratamento geomtrico de algumas situaes algbricas. Por volta de 1637, a criao da Geometria Analtica deve-se a dois matemticos franceses,

Pierre de Fermat (1601-1665) e Ren

Descartes (1596-1650), simultaneamente. E o mais curioso nesta

histria que ambos eram graduados em Direito, nenhum deles matemtico prossional. Esta interao entre Geometria e lgebra foi responsvel por diversas descobertas na Matemtica e suas aplicaes. Neste nosso primeiro encontro, voc vai conhecer um dos elementos principais da Geometria Analtica: os vetores, seu conceito geomtrico, a denio das operaes que podem ocorrer entre eles, alm de suas propriedades. Tambm vai compreender que muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora, deslocamento e impulso precisam da magnitude, da direo e do sentido para serem com-

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pletamente identicadas. Essas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores. Ser que deu para aguar um pouquinho a sua curiosidade? Quer saber mais? Ento venha conosco para a nossa primeira etapa.

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1.2 Transitando pelas denies

Esta aula est segmentada em duas partes. Nesta primeira, vamos apresentar para voc, caro aluno, algumas denies que sero fundamentais para a compreenso da etapa seguinte.

Denio 1.1.

[Reta orientada - eixo]

Uma reta r orientada

quando se xa nela um sentido de percurso considerado

e indicado por uma seta. O sentido oposto negativo. Uma reta

positivo

orientada denominada eixo.

Denio 1.2.

[Segmento orientado]

Um segmento orientado

determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado

origem do segmento e o segundo, extremidade.

O segmento orientado de origem A e extremidade B ser representado por AB e geometricamente indicado por uma seta que caracteriza de forma visual o sentido do segmento (ver gura 1.2).

Denio 1.3.

[Segmento nulo e oposto]

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Figura 1.1: Segmento orientado AB 1. Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem. 2. Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA oposto de AB.

1.3 Medida de um segmento

Fixando uma unidade de comprimento, podemos associar a cada segmento orientado um nmero real no negativo. A medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do segmento AB indicado por AB .

Figura 1.2: Nesta ilustrao o segmento orientado u representa o comprimento unitrio.

Observao 1. (a) Os segmentos nulos tm comprimentos igual

a zero. (b)
AB = BA.

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Dois segmentos orientados no nulos, AB e CD, tm a mesma direo se as retas suportes desses segmentos so paralelas ou coincidentes.

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Figura 1.3: Segmentos orientados de mesma direo.

Figura 1.4: Segmentos orientados opostos.

As prximas guras ilustram segmentos orientados que so coincidentes (isto , ambos os segmentos esto na mesma reta).

Figura 1.5:
1.4 Segmentos eqipolentes

Figura 1.6:

Denio 1.4. Dois segmentos orientados AB e CD so eqipolentes quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o

mesmo comprimento (veja nas guras (1.7) e (1.8)). Sempre que os segmentos AB e CD forem eqipolentes, sero representados por AB CD. Para que o segmento
AB

seja eqipolente a

CD

(na gura
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Figura 1.7:

Figura 1.8: Neste caso, os segmentos AB e CD no pertencem mesma reta.

(1.8)), necessrio que AB//CD e ABCD formem um paralelogramo.

1.4.1 Propriedades da eqipolncia

Agora que voc j sabe o que um segmento eqipolente, vamos apresentar-lhe as suas propriedades. (i)
AB AB

(reexiva).

(ii) Se AB CD, ento CD AB (simtrica). (iii) Se AB CD e CD EF , ento AB EF (transitiva). (iv) Dado um segmento orientado AB e um ponto C , existe um nico ponto D, tal que AB CD.

1.5 Vetores
Vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os segmentos orientados eqipolentes a AB . Esse conjunto indicado por v .

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O vetor determinado por AB denotado por: ou v.

AB

ou B A

Observao 2. Qualquer vetor AB um representante do conjunto vetores desde que tenha a mesma direo, mesmo sentido e comprimento de AB .

Indicamos o mdulo (ou magnitude) de v por |v|.

1.5.1 Mais algumas denies

Vetores iguais - Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente

se, AB CD.

Vetor nulo - Os segmentos nulos, por serem eqipolentes entre

si, determinam um nico vetor, chamado de vetor nulo ou vetor zero, indicado por 0.

Vetores opostos - Dado v = AB , o vetor BA o oposto de AB e o indicamos por AB ou v . v

Vetor unitrio -

unitrio se |v| = 1.

Versor - O versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio de

mesma direo e mesmo sentido de v. (Veja a gura (1.9).)

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Figura 1.9: u1 e u2 so unitrios, mas u1 tem a mesma direo de v. Portanto, u1 versor de v.

Figura 1.10: Neste caso, u, e w pertencem ao plano .

Figura 1.11: u, v e w no so coplanares.

Figura 1.12:

s=u+v

Vetores colineares -

so considerados vetores colineares se tiverem a mesma direo. Em outras palavras, u e v so colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes mesma reta ou em retas paralelas.
uev

Vetores coplanares -

se os vetores no nulos u, v e w tm representantes AB , CD e EF pertencentes ao mesmo plano, dizemos que so coplanares. (Veja a gura (1.10)).

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1.6 Operaes com vetores

Agora que voc j est mais entrosado com o contedo de nossa aula, pois j conheceu alguns conceitos importantes, podemos avanar um pouquinho mais. Vamos apresentar para voc, nesta segunda parte de nossa aula, os mecanismos para efetuar as operaes com vetores.

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1.6.1 Adio
mentos orientados AB e BC . Os pontos A e C determinam um vetor s, que a soma dos vetores u e v, ou seja,
s = u + v.

Denio 1.5. Sejam os vetores u e v representados pelos seg-

Veja a gura (1.13).

Figura 1.13: u = AB , v = BC e s = AC .

1.6.2 Propriedades da adio

Sejam u, v e w vetores quaisquer, valham:

Comutativa Associativa -

u+v =v+u (u + v ) + w = u + (v + w)

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Elemento Neutro - Existe um elemento 0, tal que
v + 0 = 0 + v = v, v.

Inverso Aditivo - Para todo vetor v existe um nico vetor v

(vetor oposto de v), tal que
v + (v ) = (v ) + v = 0.

1.6.3

Diferena de vetores

Denio 1.6. Dizemos que d a diferena de dois vetores u e

v

se d = u v, ou seja,

d = u + (v ).

Nas guras (1.14) e (1.15) esto representados os vetores u e v, respectivamente, pelos segmentos orientados AB e AC . ABCD um paralelogramo cujas diagonais AD e BC representam, respectivamente, s e d (soma e diferena).

Figura 1.14:
1.6.4

s=u+v

Figura 1.15: c

Multiplicao por um nmero real

chamamos de produto do escalar k pelo vetor v o vetor p = kv, tal que:

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Denio 1.7. Dados um vetor v = 0 e um nmero real k = 0,

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1. 2. 3.
[Mdulo]

|p| = |kv | = |k ||v |;

a mesma de v ; o mesmo de v se k > 0, o contrrio de v se k < 0.

[Direo]

1 AULA

[Sentido]

Se k = 0 ou v = 0, o produto 0.

Seja um vetor kv , em que v = 0. Fazendo com que k varie

sobre R (o conjunto dos nmeros reais), obtemos os innitos vetores colineares a v (alm de serem tambm colineares entre si). Por outro lado, para quaisquer dois vetores u e v , colineares, sempre existe um k R, tal que

u = k v.

O versor de v = 0 o vetor unitrio u =

Veja que

v 1 v ou u = . |v | |v |

|u| =

|v | v = = 1, |v | |v |

para todo v = 0. Assim, temos que v = |v | u, ou seja, todo vetor o produto de seu mdulo pelo vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido que v .

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1.6.5 Propriedades da multiplicao por um nmero real
Sejam u e v vetores quaisquer e a e b nmeros reais (tambm conhecidos como escalares). Assim, temos as seguintes propriedades:

Associativa: Identidade:

a(bv ) = (ab)v ;

1v = v ;

Distributividade em relao aos escalares:

av + bv ;

(a + b)v =

Distributividade em relao aos vetores:

au.

a(v +u) = av +

bom que voc atente para os exemplos que lhe apresentamos, pois so fundamentais para auxili-lo na resoluo dos exerccios ao nal desta aula.

Exemplo 1.6.1.

Dados os vetores u, v e w, como na gura a

1 2

seguir, vamos construir o vetor 2u 3v + w = s.

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Figura 1.16: Soluo,

1 2u 3 v + w . 2

s =

1.7 ngulos de dois vetores

Denio 1.8. O ngulo de dois vetores u e v no nulos o

ngulo formado pelas semi-retas OA e OB , como na gura (1.8), e tal que 0 .

Se = , u e v tm a mesma direo e sentidos contrrios.

Se = 0, u e v tm a mesma direo e mesmo sentido.

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Se =

, u e v so ortogonais (isto , so perpendiculares), 2 e denotamos por uv . Neste caso, temos que |u + v |2 =

|u|2 + |v |2 .

O vetor 0 considerado ortogonal a qualquer vetor. Se u ortogonal a v e m um nmero real qualquer, u

ortogonal a mv .

1.8 Resumo
Nesta aula, voc aprendeu que o segmento orientado no plano representa um objeto geomtrico: o vetor, que por sua vez pode ser representado algebricamente e, como conseqncia, possibilita denir operaes como adio, diferena e produto por um escalar.

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Alm disso, voc aprendeu que existe um ngulo entre dois vetores, ainda que suas extremidades no coincidam.
1.9 Atividades

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1. Decida se verdadeira ou falsa cada uma das armaes a seguir. (a) Se u = v, ento |u| = |v|. (b) Se |u| = |v|, ento u = v. (c) Se u
v,

ento u = v.
v.

(d) Se u = v, ento u

(e) Se |w| = |u| + |v|, ento u v e w so paralelos.

(f) Se AB = DC , ento ABCD (vrtices nesta ordem) paralelogramo.

2. Dados os vetores u e v da gura, mostrar um representante do vetor atravs de um grco: (a) u v (b) (c) (d)
vu v 2u 2u 3v

3. Determine o vetor x em funo de u e v nas guras a seguir.

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(a)

(b)

(c)

4. Dados trs pontos

A, B , C

no-colineares, como na gura a

seguir, representar o vetor (a) (b) (c)

nos seguintes casos:

x = BA + 2BC ; 1 x = CA + 2BA; 2 x = AC + CB AB .

5. Sabendo que o ngulo entre os vetores

de

30o ,

deter-

minar o ngulo formado pelos vetores a seguir.

(a)

(b)

2v

(c)

(b)

3u

5v

1.10 Comentrio das atividades

Se voc conseguiu fazer a atividade 1, ento entendeu os rudimentos dos conceitos de mdulo e vetores paralelos. E quanto s atividades 2,3 e 4 ? Conseguiu resolv-las? Ento j entendeu a idia de soma, diferena de vetores, alm de multiplicao por um escalar. E a atividade 5? Se voc conseguiu resolv-la, ajuda a xar a idia do ngulo entre vetores. Se ainda tiver diculdades, volte e reveja com cuidado os conceitos apresentados na aula. No esquea que h tutores que o ajudaro a eliminar as suas dvidas. Desde j, lembre-se de discutir os contedos com seus colegas.

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1.11 Referncias
STEINBRUCH, Alfredo , kron Books, 1987.

Geometria Analtica.

So Paulo, Ma-

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LIMA, Elon Lages , Geometria Analtica e lgebra Linear. Rio de Janeiro, IMPA, 2005. BOLDRINI, Jos Luiz, 'lgebra Linear . So Paulo, Harbra, 1980.

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