Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF

Outros Processos de Modelos de Instrumentao Separao Sensores/Transmissores

custo Vlvula de Controle

Aula 07

Profa Ninoska Bojorge

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Sumrio

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Estrutura do Controle Feedback

Variveis Perturbao

setpoint

Controlador

Atuador

Varivel manipulada

PROCESSO

Varivel controlada

Sensor Tipos de sensores Princpios dos sensores Seleo do sensores Filtrao de rudos
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Introduo

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

INTRODUO AO SENSOR Que um Sensor? Sensor um dispositivo que converte a grandeza fsica para um sinal que pode ser reconhecido por outros componentes, como transmissor de exibio, etc. . Varivel fsica (T, P, F, L, x, ) Tipo de Sensor Temperatura: termopar, RTD, termistor Presso: fole, Tubo Bourdon, diaframa, Capacitativo,... Vazo: orifcio, Venturi, magntico, ultrassnico, Efeito Coriolis Nvel de liquido: boia, presso diferencial pH: eletrodo de pH Composio: densidade, condutividade, GC, IR, NIR, UV, biossensores
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Sensor

Medio (V, mA, psig, )

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Sistema de Instrumentao

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Sensor -Transdutor
Quantidade medida (varivel de processo) Sinal transmitida Transmissor (ao controlador) (gerador de sinal/line driver)

Elemento sensitivo Transdutor

Um processo tpico de um sensor- transdutor

A figura ilustra a configurao geral de um transdutor de medio, que geralmente consiste em um elemento de deteco combinada com um elemento de conduo (transmissor).
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 Desde 1960, instrumentao eletrnica entrou em uso generalizado Sensor

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Nesta aula veremos brevemente os sensores comumente usados para as variveis de processo mais importantes. Transmissor Um transmissor normalmente converte a sada do sensor a um nvel de sinal adequado para a entrada de um controlador, tal como 4 a 20 mA. Os transmissores so geralmente destinado a ser de ao direta. Alm disso, os transmissores mais comerciais tm um intervalo de entrada ajustvel . Por exemplo, um transmissor de temperatura pode ser ajustada para que o intervalo de entrada de um elemento de resistncia de platina (o sensor) de 50 a 150 C
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Manmetro do Tipo elstico Clique para editar os estilos do texto mestre

Manmetro Elstico do Tipo Tubo Bourdon Manmetro do Tipo Fole

Sistema de Instrumentao

Manmetro do Tipo Membrana ou Diafragma Segundo nvel

Elementos Terceiro nvel Outros Sensores usados para medir Presso

Quarto nvel

DISPOSITIVO DE MEDIO Transdutor: Sensor + Transmissor Transmissor gera um sinal padro industrial a partir da sada do sensor. Nveis sinal padro de instrumentao Voltagem: 1~5VDC, 0~5VDC, -10~+10VDC, etc. Corrente: 4~20mA (transporte a longa distncia ) Pneumtico: 3-15psig Converso de sinal Transdutor I/P ou P/I : corrente-a-presso ou vice-versa I/V (I/E) ou V/I: corrente-a-voltagem ou vice-versa P/E ou E/P: presso-a-voltagem ou vice-versa Convertedor Analgico-a-Digital (A/D) Sinal Continuo convertido a sinal digital depois de amostragem Especificao: taxa de amostragem, resoluo (8bit, 12bit, 16bit)
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Sistema de Instrumentao

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Diagrama de blocos de uma combinao sensor-transdutor

VP (s) Varivel do Processo (T, P, F, L, x, )

H (s)

C (s) Sada do transdutor (V, mA, psig, )

H (s) =

Km C (s) = PV ( s ) m s + 1

onde: Km = Ganho do transdutor m = Constante de tempo do transdutor

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TRANSDUTOR

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

TRANSDUTOR Ganho do transmissor (Km): ajustvel O ganho (ou sensibilidade) a razo da varivel do sinal de sada (leitura) para variao no sinal de entrada, aps atingir estado estacionrio:

span sada razo = span entrada

Span e Zero: ajustvel Span: magnitude do alcance do sinal do transdutor Zero: limite inferior de sinal do transdutor
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TRANSDUTOR

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

TRANSDUTOR
Ex) Transdutor de Temperatura

Entrada 50 C 150 C

Sada 4 mA 20 mA

(20mA 4mA) Km = = 0,16[mA / C ) (150 C 50 C )

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O ganho do elemento de medio de 0,16 mA / C. Para qualquer instrumento linear:

faixa sada instrumento Km = faixa entrada instrumento

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

SENSORES DE TEMPERATURA
Principio
Expanso trmica

Tipo
Gs Lquido Bimetal PT-100 Termistor Termopar

Faixa de aplicao (C)

-230~600 -200~350 -50~500 200~600 <300 -200~1600 -100~150 Muito ampla

Observao
N2 leo Exato, linear, auto-aquecimento, Baratos, impreciso, no-linear Baixa sensitividade Alta voltagem, preciso, linear Sem contato, necessidade de calibrao precisa

Resistncia

EMF

sensor temperatura CI Pirmetro tico

Radiao

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Sensor
Termopar

Vantagens
Auto-alimentao Simples Robusto Barato Ampla variedade Ampla faixa Mais estveis e precisas rea sensitiva Mais linear que termopar Mais repetitivos resistentes a contamin. Alta sada Rpido Econmico Dois fios de medio ohms Nenhum contato requerida Muito rpido tempo de resposta Boa estabilidade Alto nvel de repetio No afeita corroso / oxidao

Desvantagens
No-linear Baixa tenso Referncia Exigido Menos estvel Menos sensvel Caro Necessidade de fonte de corrente tempo de resposta gde Baixa sensibilidade T pequena Auto-aquecimento no linear faixa limitada Frgil Auto-aquecimento Fonte de corrente necessria Alto custo inicial Mais complexo/ suporte eletrnico Tamanho do Spot limita a aplicao variaes de emissividade afetam as leituras Preciso afetadas por poeira, fumaa e radiao de fundo

RTD

Termistor

infravermelhos

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Tipos de Termopar Cromel-Alumel (tipo K): mais popularmente usado O Ferro-Constantan (tipo J): maior FEM Cromel-Constantan (tipo E): temperatura criognica Rh 13%. Pt - Pt (tipo-R): a alta temperatura (> 900 C) FEM tpica 0,041mV / C para o tipo K - Precisa de amplificao de sinal A unio fria pode ser um banho de gelo ou um dispositivo eletrnico para compensar a temperatura ambiente.
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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Tipo B (platina/rodium) E (Cromel / Constantan) J (Iron / Constantan) K (Chromel / Alumel) N (Nicrosil / Nisil) R (Platinum / Rhodium) S (Platinum / Rhodium) T (Copper / Constantan)

Faixa C 100~1800 -270~790 -210~1050 -270~1370 -260~1300 -50~1760 -50~1760 -270~400

Fem (mV/ C) 0.01 0.068 0.054 0.041 0.038 0.01 0.01 0.054

B,R,S: de alta temperatura. baixa sensibilidade, alto custo T (Cu / Constantan) -270~400 0.054 S: muito estvel, utiliza como padro de calibrao para o ponto de fuso do ouro (1064.43C). N: tipo K melhorado, ficando cada vez mais popular T: uso criogenico Ref: http://www.watlow.com/reference/refdata/TOP http://www.picotech.com/applications/thermocouple
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DETECTOR DE TEMPERATURA RESISTNCIA (RTD)

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

DETECTOR DE TEMPERATURA RESISTNCIA (RTD) mudanas de resistncia devido a mudanas de temperatura. Platina (Pt100) amplamente utilizada. Cobre (Cu) e tungstnio (W) so usados s vezes. (ASME 0.385 / C, JIS 0.392 / C) A distncia entre o sensor e o conversor deve ser considerado.
- Conexo de fio tem resistncia e devem ser compensados

Vantagens - Robusto - Alta preciso (~ 0,2 C) - Uma boa repetibilidade

Desvantagens - Requer um conversor de resistncia ao sinal eltrico - preo mais elevado que do termopar - Grande ponta de uso em locais estreitos limites
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Medidor de Presso

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Transdutor de presso eletrnico linear com a faixa de medio de 0 a 200 psig.

100 20

% ST

e(t), mA

P, psig

200

Km =

( 20 4) mA 16 mA = = 0,08 mA / psig ( 200 0) psig 200 psig

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Medidor de Presso

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Sensor de presso diferencial que mede a presso diferencial, h, atravs de um orifcio. De modo ideal, a presso diferencial proporcional ao quadrado do fluxo volumtrico, f. Isto :

f 2

Sinal de sada, %, a partir de um transdutor de P diferencial para medir o fluxo volumtrico, para uma faixa de 0 - f mx :

C=
Por tanto,

100 f 2 ( f mx )

Km =

dC 2(100) = f 2 df ( f mx)

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Medidor de Vazo (1)

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Clula de presso diferencial

P : Delta P atravs do orifcio A1: rea de vazo da tubulao A2: rea do orifcio Cd: coeficiente do orifcio

Mxima queda de presso deve ser menor que 4% da presso total da linha. Seleo do tamanho do orifcio e faixa do P muito importante para a preciso da leitura.
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Medidor de Vazo (2)

Medidor de Vazo Tipo Vortex

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Usados na medio de vazo de lquidos de baixa viscosidade, gases e vapor (saturado e superaquecido),e tem como principal caracterstica, a ausncia de partes mveis em contato com o fluido, baixa perda de carga e boa exatido. Dispem de unidades eletrnicas versteis diversas opes de sinais de sadas tpicos na instrumentao. O medidor de vrtice utiliza um sensor de cristal piezoeltrico para detectar a presso exercida pelos vrtices na a asa de sensoriamento. O cristal piezoeltrico converte este vrtices de frequncia em sinais eltricas. Medidor de Vazo Eletromagntica lquido condutor de eletricidade que passa por um campo magntico criado pelo dispositivo.
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Medidor de Vazo (3)

FLUXMETRO CORIOLIS
-

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

A vazo medida por efeito Coriolis (1835) Vazo mssica ou volumtrica, temperatura e densidade so simultaneamente medidos.

Nos medidores de tubos de fluxo duplo, o fluido de processo que entra no sensor dividido e metade do fluido passa atravs de cada tubo. Durante o funcionamento, uma bobina impulsora energizada, fazendo com que os tubos oscilem em oposio um ao outro.
http://www.emersonprocess.com/micromotion/tutor/flowoperatingprincipal.html

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Medidor de Vazo (3)

FLUXMETRO CORIOLIS
-

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

A vazo medida por efeito Coriolis (1835) Vazo mssica ou volumtrica, temperatura e densidade so simultaneamente medidos.

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As bobinas captoras so montadas nas laterais de um dos tubos e os ms so montados nas laterais do tubo de fluxo oposto. Cada bobina se move atravs do campo magntico uniforme do m adjacente. A tenso gerada por cada bobina captora cria uma onda senoidal. Como os ms so montados num tubo e as bobinas no tubo oposto, as ondas senoidais geradas representam o movimento de um tubo em relao ao outro

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Medidor de Vazo (4)

Medidor de Vazo Ultra-snico
-

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Alta preciso Sem contato com o fluxo

Medidor de Vazo de Deslocamento Positivo

- turbina, engrenagem, rodas

Medidor de Vazo Termal Disperso

- Fluxo de superaquecimento da bobina ser a mudana de temperatura

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Medidor de Nvel

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Flutuador sensor de nvel Sensor de nvel ultra-snico Uso de clula DP

- Cabea de fluido como medida Delta P - Vrias implementao

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Outros medidores

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Medio de composio Caro tempo de atraso Alto custo de manuteno Instrumentos: -Cromatografia Gasosa - IR, NIR, Raman, espectrofotmetro UV - Sensor de eletrodo de pH: a concentrao de [H +] - oxignio dissolvido, condutividade, etc. Medies Secundria - Densidade ou temperatura para a composio binria Sensores Soft/virtuais - estimado por um modelo baseado em outras medies

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Terceiro nvel
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Malha fechada de controle NIR

Medio de propriedades usando NIR - Composio ou contedo. Umidade Gordura Protena Acar Nicotina Cafena Etc. - Dimenses fsicas Peso do revestimento Espessura do filme Etc.

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Assim,

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Os elementos primrios de medio tm por funo medir alguma propriedade do sistema e convert-la em um sinal que possa ser utilizado para controle. Tipicamente, o sensor e o transmissor esto localizados perto do processo, e por isso so denominados "elementos de campo. Existem diversas padronizaes para o envio de sinais a um sistema de controle. O padro pneumtico (presses de ar de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou de 3 a 15 psi), usual h alguns anos, mas c/ tendncia de desuso. O padro eletrnico consiste em sinais de corrente de 4 a 20 mA. O padro digital - o protocolo Fieldbus de comunicao digital, em que os elementos de campo trocam informaes entre si.
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Sinais padres,

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Existem diversas padronizaes para o envio de sinais a um sistema de controle.

O padro pneumtico (presses de ar de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou de 3 a 15 psi). O padro eletrnico consiste em sinais de corrente de 4 a 20 mA. O padro digital - o protocolo fieldbus de comunicao digital, em que os elementos de campo trocam informaes entre si.

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Rudos
FILTRAO de rudos

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Fonte de rudo - Natureza do Processo (turbulncia, vibrao, oscilao ...) - fonte do rudo ambiental - Linha de fora, fora eletromagntica, etc Remoo de rudo Filtro analgico
Constante de tempo do Filtro

sada medida Sada filtrada

Filtro de primeira ordem analogico

Sada filtrada anterior

onde
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Rudos

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

O filtro se comporta como uma interpolao entre as sadas medidas e as sadas filtradas anteriormente. - Se =1, a sada medida ignorada. (constante) - Se = 0, a sada filtrada o mesmo que o resultado medido (sem filtragem) - Se F = 0, = 0 e sem filtragem seja alcanado. - Se F = , = 1 e a sada medida ignorada. medida que F aumenta, mais forte o filtro aplicado. Filtragem mais leve Filtragem mais pesada

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Atuadores

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Quarto nvel

Controlador

Atuador

PROCESSO

Sensor

O que o atuador? - Conversor D / A, os tipos de vlvulas - caractersticas das Vlvula de

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Terceiro nvel
Quarto nvel

Elementos finais de controle

Cada malha de controle de processo contm um elemento de controle final (atuador), o dispositivo que permite que uma varivel do processo para ser manipulado. Para a maioria dos processos qumicos e petrleo, os elementos de controle final (geralmente, vlvulas de controle) ajustar as taxas de fluxo de materiais e, indiretamente, as taxas de transferncia de energia de e para o processo.
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Terceiro nvel
Quarto nvel

ATUADOR e CONVERSOR D / A

Atuador
Mecanismos que alteram a grandeza controlada, ou seja, transformam energia eltrica ou de presso de fluidos em mecnica, com o objetivo de realizar um determinado trabalho. Classificao: Eltricos; Fluido sob presso; Outros.

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Conversor Digital-Analgico (D / A)

O sinal digital convertido em sinal contnuo e guarda o sinal at que o sinal seja alterado (delta t). Especificao: delta t, resoluo (8bit, 12bit, 16bit)

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Vlvulas de Controle
Existem muitas maneiras diferentes de manipular os fluxos de materiais e energia dentro e fora de um processo, por exemplo, a velocidade de uma bomba, inversores de frequncias, ou um transportador pode ser ajustado. No entanto, um mtodo simples e amplamente utilizado para realizar este resultado com fluidos a utilizao de uma vlvula de controle, tambm chamada de vlvula de controle automtico. A vlvula de controle inclui o corpo da vlvula, haste, seat, e atuator.
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Modelagem dinmica de atuadores pneumticos

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Terceiro nvel
Quarto nvel

Vlvulas pneumticas so usadas largamente na indstria. Sua dinmica ignorada quando o tempo de atuao bem menor do que o tempo de resposta do processo.

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Modelo de uma vlvula de controle

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Terceiro nvel
Quarto nvel

A funo de transferncia de uma vlvula de controle em conjunto com um atuador pneumtico pode ser expressa como uma funo de primeira ordem, que inclui a dinmica do atuador com diafragma e o corpo da vlvula

G AT =

K AT X (s) = V ( s ) 1 + AT .s

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Vlvula de controle pneumtica (ar-para-abrir). Em geral, o movimento da haste da vlvula obtido pelo balano entre duas foras: a tenso de uma mola ligada haste (funo da posio da haste), e a fora exercida sobre um diafragma na cabea da vlvula (funo da presso do ar na cabea da vlvula). O comando da vlvula feito pela variao da presso do ar fornecido vlvula.

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Vlvulas de Controle

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Air-to-Open vs. Air-to-Close Control Valves

Normalmente , a seleo de vlvulas A-O ou A-C baseada em consideraes de segurana: Um dos aspectos importantes na especificao de uma vlvula de controle a sua posio de falha, ou seja, sua posio na ausncia do sinal de controle externo. Esta especificao geralmente ditada pela segurana do processo. Em algumas aplicaes, como no suprimento de vapor para um aquecedor, desejvel que a vlvula feche na falta de um sinal de comando: esta vlvula chamada de falha-fecha ou ar-para- abrir. Em outras situaes, a segurana do processo exige a abertura da vlvula em caso de falha do sistema: falha-abre ou ar-para-fechar.

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Vlvulas de Controle

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Air-to-Open vs. Air-to-Close Control Valves

AR PARA ABRIR (A.A.) OU FALHA FECHA (F.F.)
Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de baixo para cima, provocando a abertura da vlvula. Com a diminuio da presso do ar, a haste se deslocar de cima para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula. VLVULA DE AO REVERSA

AR PARA FECHAR (A.F.) OU FALHA ABRE (F.A.)

Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de cima para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula. Com a diminuio da presso do ar, a haste se deslocar de baixo para cima, abrindo a vlvula.

VLVULA DE AO DIRETA

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Vlvulas de Controle

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Air-to-Open vs. Air-to-Close Control Valves A ao da vlvula determina o sinal do ganho da vlvula Vlvula de ar para abrir tem um ganho positivo. Vlvula de ar para fechar tem um ganho negativo. Formulas que relacionam a posio da vlvula com a sada do controlador (valores estacionrios) :
Ar para abrir: Ar para fechar:

m 100 m vp = 1 100 vp =

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Tipos de Vlvulas de Controle

Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Geometrias mais comuns para vlvulas de controle

Caractersticas de uma vlvula de controle

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Curvas caractersticas A curva em que o eixo das abscissas a abertura de uma vlvula de controle e o eixo das ordenadas a vazo resultante chamada curva caracterstica da vlvula. Em geral, ambos os termos so tomados como percentuais do valor mximo. A curva pode ser levantada em laboratrio, mantendo-se a presso constante entre os pontos imediatamente antes e depois da vlvula (caracterstica de vazo inerente) ou instalando-se a vlvula no local de utilizao e permitindo-se que essa presso varie livremente (caracterstica de vazo instalada). Os catlogos dos fabricantes sempre trazem a primeira curva.

Caractersticas de uma vlvula de controle

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Curvas caractersticas As vlvulas podem ser classificadas em trs tipos, de acordo com a curva caracterstica de vazo: linear, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma linha reta. de igual porcentagem, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma parbola com a concavidade voltada para cima. de abertura rpida, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma parbola com a concavidade voltada para baixo.

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Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel

Rangeabilidade
Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima vazo controlveis com a mesma eficincia. desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com o mesmo desempenho.

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Referncias Capitulo 5 Smith e Corripio Intech Edio 74 , Transmissores de Presso: sensores, tendncias, mercado e aplicaes, Csar Cassiolato, 2005 Controle&Instrumentao - Edio n 106, O Brasil quebrando as barreiras tecnolgicas com a inovao Transmissores de Presso Csar Cassiolato, 2005 www.smar.com.br