Sba: Controle & Automao Sociedade Brasileira de Automatica

Print version ISSN 0103-1759

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Sba Controle & Automao vol.20 no.3 Natal July/Sept. 2009

http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592009000300011

ELETRNICA DE POTNCIA

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Projeto e implementao de um reator eletrnico microcontrolado, de elevado fator de potncia, orientado a lmpadas de vapor metlico

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Marco Antnio Dalla CostaI; Henrique A. C. BragaII; Marina M. S. D. PerdigoIII; Jos Marcos AlonsoIV
I Universidade de Caxias do Sul - Caxias do Sul, Brasil made.sm@gmail.com II Instituto de Telecomunicaes - Coimbra, Portugal perdigao@isee.pt

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III Ncleo de Iluminao Moderna (NIMO), Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil henrique.braga@ufjf.edu.br IV Area de Tecnologa Electrnica, Universidad de Oviedo, Espanha marcos@uniovi.es

RESUMO Este trabalho descreve a anlise, o projeto e a implementao de um reator eletrnico para lmpadas de vapor metlico (MH) baseado em microcontrolador. O circuito do reator se fundamenta na integrao de um conversor buck com um conversor flyback. A tarefa de correo do fator de potncia realizada pela etapa buck, enquanto a etapa flyback controla a potncia na lmpada fornecendo uma corrente em onda quadrada de baixa freqncia. Este um mtodo adequado para se evitar o fenmeno da ressonncia acstica, comum em lmpadas de descarga de alta presso (HID). Os dois estgios conversores operam no modo de conduo descontnua (DCM), o que permite o uso de apenas um interruptor de alta freqncia simplificando o controle. O reator eletrnico controlado digitalmente e emprega um microcontrolador de baixo custo PIC16F684. Este componente programado para desempenhar todas as tarefas necessrias aos processos de ignio, aquecimento e regime permanente da lmpada, respondendo tambm pelo controle em malha fechada da corrente na lmpada e protees convencionais. O artigo inclui resultados experimentais obtidos de um prottipo que alimenta uma lmpada MH de 35W. Palavras-chave: Controle de iluminao, microcontro-ladores, lmpada de vapores metlicos. ABSTRACT The analysis, design and implementation of a microcontroller-based electronic ballast to supply metal halide (MH) lamps are presented. The proposed power scheme is based on the integration of the buck and flyback converters. The former providing power factor correction and the latter controlling lamp power by supplying the lamp with a low frequency square waveform current, which is a convenient way to avoid acoustic resonances in high intensity

discharge (HID) lamps. Both converters operate in discontinuous conduction mode (DCM), thus allowing the use of only one high-frequency switch and simplifying the control. The electronic ballast is digitally controlled by using a low cost microcontroller PIC16F684. The microcontroller performs all the necessary tasks during starting, warming-up and steady state, including closed loop control of lamp current and protections. Experimental results for a 35W MH lamp are presented. Keywords: Lighting control, microcontrollers, metal halide lamps.

1 INTRODUO
Os reatores eletrnicos para lmpadas de descarga de alta presso (HID) atraram a ateno por causa de suas vantagens, comparadas aos reatores eletromagnticos, como: menor peso, tamanho reduzido, eficincia mais elevada, e melhor imunidade s mudanas da tenso da rede. O inconveniente principal de usar reatores eletrnicos orientados a lmpadas HID consiste na possibilidade de se provocar ressonncias acsticas (AR) (Yan et al., 2001). A ressonncia acstica um fenmeno que produz a gerao de ondas instveis de presso no plasma, tendo por resultado a flutuao do arco no interior do bulbo que, por sua vez, pode causar cintilao luminosa ou mesmo a extino do arco (de Groot & van Vliet, 1986; Dalla Costa et a., 2007a). Trabalhos cientficos recentes indicam que a melhor soluo para evitar o problema de AR fornecer lmpada uma corrente de onda quadrada de baixa freqncia (LFSW), porque a potncia instantnea terica desta forma de onda constante, o que evita a AR (Dalla Costa et al., 2007b; Shen et al., 2003). Este artigo focalizado nas lmpadas MH de baixa potncia (Marques et al., 2007), que so particularmente sensveis ao efeito da AR. Por este motivo, ser considerado o uso de um reator eletrnico LFSW. Reatores LFSW convencionais, entretanto, apresentam uma relativa complexidade, pois empregam trs etapas conversoras, que executam as tarefas de: 1) correo do fator de potncia (PFC), 2) controle de potncia, e 3) converso CC-CA (inverso); resultando em uma alternativa dispendiosa. Por isso, muita pesquisa tem sido desenvolvida no sentido de integrar estes estgios (Shen et al., 2003; C et al., 2003; Dalla Costa et al., 2005; Li et al., 2004; Yang et al., 2005; Wu et al., 2005; Zobaa, 2006; Bhat & Venkatraman, 2005; Marchesan et al., 2007), o que geralmente resulta em circuitos complexos apresentando esforos significativos de tenso ou corrente nos interruptores compartilhados. Alm disso, o comportamento da lmpada MH tambm aumenta a complexidade do circuito de controle, uma vez que estas lmpadas tm diferentes fases operacionais, que podem ser classificadas em: Partida da Lmpada - a lmpada apresenta elevada impedncia antes da ignio, e um pulso de aproximadamente 3 kV necessrio para promover a ignio de uma lmpada fria (quando quente, seria necessrio um pulso de cerca de 30 kV); Aquecimento da Lmpada - o processo de aquecimento leva desde dezenas de segundos at minutos, quando a lmpada apresenta uma pequena impedncia inicial, que aumenta enquanto a lmpada aquecida. Esta fase deve ser a mais curta possvel, a fim de evitar o efeito prejudicial da corrente de partida (glow current); Regime Permanente - aps o aquecimento da lmpada, atinge-se o estado estacionrio, e algum parmetro (e.g. potncia da lmpada ou corrente) deve ser controlado. Sabe-se que muitos reatores convencionais, em especial os eletromagnticos, no promovem qualquer ajuste de desempenho no sentido de compensar as variaes do comportamento da lmpada, preservar a sua vida til e garantir a qualidade de iluminao enquanto a unidade estiver sendo empregada. Entretanto, no difcil concluir que a incorporao destas funcionalidades torna-se fundamental quando se deseja maximizar o investimento realizado ou garantir um nvel de iluminamento mais homogneo ao longo da vida til do produto. Devido complexidade do circuito de controle destinado a implantar tais funes, o emprego de um sistema baseado em microcontrolador recomendado, j que confere diversas vantagens se comparado aos mtodos analgicos tradicionais. Microcontroladores tm sido usados em propsitos similares, conforme reporta a literatura tcnica recente (Lee & Cho, 2003). Alm disso, um sistema controlado digitalmente apresenta confiabilidade elevada e maior flexibilidade. Imunidade a rudo, tolerncia a fatores ambientais, possibilidade de mudar o esquema do controle sem modificar o circuito e o custo baixo so outras caractersticas atrativas dos controladores digitais (Kutluay et al., 2006; Buso et al., 1998; Feng et al., 2006). Neste artigo, a seo II descreve a topologia do reator proposto, ao passo que a seo III define os estgios de operao do reator e as exigncias do circuito de controle. Na seqncia, a seo IV apresenta a descrio do circuito de controle e a seo V mostra os resultados experimentais. Por fim, as concluses do trabalho so apresentadas na seo VI.

2 O REATOR PROPOSTO
A Figura 1 mostra a topologia do reator empregada neste trabalho, que foi apresentado originalmente em Dalla Costa et a. (2005). Este circuito obtido pela integrao de um conversor (ou pr-regulador) buck, que controla o fator de potncia, com um conversor flyback que, por sua vez, controla a potncia na lmpada, evitando esforos adicionais de corrente no interruptor principal. O indutor do conversor flyback inclui dois enrolamentos secundrios que comutam complementarmente em baixa freqncia, a fim de fornecer lmpada uma corrente LFSW. Ambos os conversores operam no modo de conduo descontnua (DCM) e compartilham o mesmo interruptor (M1). Os capacitores C1 e C2 so empregados para filtrar a componente alternada da corrente na lmpada. As caractersticas adicionais deste circuito so detalhadas em Dalla Costa et al. (2005). O princpio da aplicao do conversor buck na melhoria do fator de potncia de pr-reguladores encontra-se bem detalhado em Alonso et al., 2004 e pode ser ilustrado pelas formas de onda apresentadas na Figura 2, que mostram a tenso de linha retificada (| Vg sen( t)|), a tenso da sada do conversor buck (Vo), e a corrente de linha filtrada (| iAC(t )|).

Como pode ser visto, o conversor buck comporta-se como uma carga resistiva do ponto de vista da rede quando a tenso de linha instantnea mais elevada do que a tenso da sada do conversor buck, Vo . Conseqentemente, o valor de Vo deve ser projetado a fim de limitar as componentes harmnicas de iAC de acordo com os limites impostos pela norma IEC 61000-3-2 (classe C). Para tal, deve-se garantir um ngulo mnimo de conduo de 130 (i. e., > 130), de acordo com Alonso et al., 2004. Assim, os componentes do conversor buck, LB e CB , devem ser calculados a fim de impor Vo < 137V, o que significa q > 130.

Isto pode ser alcanado a partir da expresso (1), que permite definir a resistncia equivalente do conversor buck (RS) para uma tenso de sada (VO).

em que Vg a tenso de pico da rede, RS a resistncia equivalente de sada do conversor, e Rflyy a resistncia equivalente de carga do conversor flyback, que so definidas em (2) e (3), respectivamente.

em que L a indutncia buck, LP a indutncia do enrola-mento primrio do conversor flyback, f S a freqncia de comutao, e d a razo cclica. O comportamento do conversor flyback, que trabalha no modo descontnuo e alimentado por uma tenso CC, Vo , tambm bem conhecido na literatura, e seu projeto completo pode ser encontrado em Alonso et al. (1997). Este conversor trabalha como uma fonte de corrente, e um nico inversor de meia-ponte (M2 e M3) responsvel por comutar, em baixa freqncia (f F = 100 hertz), os enrolamentos secundrios do conversor. Os capacitores C1 e C2, de baixa capacitncia, so empregados para filtrar a ondulao de corrente que imposta pela operao DCM do conversor flyback. O valor crtico da razo cclica, dcrit, que define o limite entre a operao DCM e a operao contnua (CCM), definido em (4). A corrente mdia da lmpada, IL, expressa por (5). Os componentes do reator foram projetados de acordo com Dalla Costa et al., 2005, para Vo = 100V, e seus valores so apresentados na Tabela I.

Em que T s o perodo de chaveamento, n a relao de espiras do conversor flyback tenso eficaz da lmpada.

,eVL a

3 EXIGNCIAS NA OPERAO DA LMPADA

O comportamento do reator proposto, considerando a lmpada como uma resistncia ideal, bastante simples e requer uma metodologia de controle muito trivial. Entretanto, as lmpadas MH tm exigncias de operao especiais durante a partida, aquecimento e mesmo em regime, que devem ser levadas em considerao no projeto do sistema de controle. 3.1 Partida da Lmpada A partida da lmpada consiste em trs fases: colapso dos gases, ionizao inicial e estabelecimento do arco. Uma alta tenso de ignio necessria para fornecer o colapso eltrico dos gases no interior do bulbo. Esta tenso da ordem de 3 kV com lmpada fria. Geralmente, o colapso dos gases faz com que uma descarga inicial ocorra, sendo que a durao deve ser minimizada a fim aumentar a vida til da lmpada. O fim do processo de partida ocorre com a transio da ionizao inicial para o estabelecimento definitivo do arco, quando a alta tenso e os baixos valores de corrente do lugar a uma baixa tenso e valores de correntes mais altos (descarga terminica), devido ionizao contnua. 3.2 Aquecimento Nesta fase, as contnuas colises de eltrons mantm a temperatura do arco em elevao, o que vaporiza os elementos metlicos e aumentam a presso no interior do bulbo. Durante este estgio, que pode durar desde dezenas de segundos at alguns minutos, a tenso da lmpada aumenta e a corrente da lmpada deve ser limitada a um valor apropriado. A Figura 3 mostra a evoluo tpica da tenso e da corrente na lmpada nesta fase. Finalmente, quando o arco definitivo de alta presso estabelecido, a temperatura e o brilho na lmpada alcanam seus valores nominais.

Durante a vida til da lmpada, sua tenso terminal aumenta e ocorre uma reduo do nvel de iluminamento. Estes fatores devem ser levados em conta a fim de se definir a estratgia de controle. Alm disso, o comportamento dinmico da lmpada deve ser considerado para projetar o controle em malha fechada. Um modelo dinmico satisfatrio da lmpada dado por uma funo de transferncia com um plo e um zero de acordo com Deng & Euk (1997):

em que vL(s) e iL(s) so as transformadas de Laplace da tenso e corrente na lmpada, respectivamente. Este modelo ser usado em associao ao modelo de pequenos sinais do conversor a fim de se programar um controlador digital adequado, por meio do software interno do microcontrolador.

4 A ESTRATGIA DE CONTROLE PROPOSTA

Esta seo descreve a estratgia de controle proposta que dever ser executada pelo microcontrolador. O microcontrolador PIC16F684, de baixo custo, suficiente para suprir as exigncias impostas pela operao da lmpada. A Figura 4 mostra o circuito esquemtico do reator eletrnico proposto incluindo os sensores e os circuitos integrados dedicados ao controle e disparo do inversor em meia-ponte. O circuito de ignio baseado em um dispositivo centelhador (SG) que aplica os pulsos de ignio quando a lmpada est desligada. O capacitor Cign carregado atravs de Rign at que a tenso de limiar do centelhador (250 - 300V) seja atingida. Em seguida, esta tenso aplicada nos terminais do enrolamento primrio do transformador e elevada de acordo com a relao de transformao nign = 15. O monitoramento dos principais parmetros do circuito realizado por meio dos sensores resistivos: a tenso de barramento, Vbus, atravs de um divisor de tenso dado por RB1 e por RB2; a corrente da lmpada, iL, por uma resistncia Ril em srie com M3; e a corrente principal do interruptor pela resistncia srie Rilim. Conseqentemente, como todas as medidas so referenciadas ao terra do circuito, nenhum dispositivo de isolamento necessrio. Os interruptores M2 e M3 so acionados por meio de um circuito integrado convencional, IR2111, controlado por uma porta de sada do microcontrolador. As subsees seguintes descrevem sistematicamente a estratgia de controle.

4.1 Partida da Lmpada Antes da partida da lmpada o conversor flyback opera como se estivesse sem carga. Neste caso, a tenso de sada deste conversor, Vus (Vus = VC1 + VC2) comea a crescer. Nesta etapa, o microcontrolador controla a razo cclica de M1 (d) a fim de limitar Vus abaixo da tenso de ruptura dos interruptores M2 e M3 (que de 800V). Ento, o circuito centelhador aplica o pulso de ignio nos terminais da lmpada e, se a lmpada parte em definitivo, Vus cai rapidamente. Quando o microcontrolador detecta esta queda da tenso, ele determina um aumento da razo cclica, a fim manter a descarga e aquecer a lmpada to rapidamente quanto possvel. Se o processo de ignio falhar e Vus aumentar outra vez, o microcontrolador retorna d ao valor mnimo, e um contador de falha (F) incrementado. Definiu-se que quando este contador de falha alcana um valor igual a 10, o conversor deve esperar 5 minutos antes de reiniciar o processo, a fim de permitir um resfriamento natural da lmpada (o reator descrito neste trabalho no foi projetado para propiciar a ignio de uma lmpada quente). Caso se estabelea esta condio de espera, um outro contador (G) incrementado para gravar o evento. Se G alcanar um valor igual a 5, o processo de partida interrompido e um LED indicador aceso para avisar sobre a necessidade de substituio da lmpada. Estes valores foram definidos empiricamente, pela observao da operao tpica de reatores projetados para acionar lmpadas HID, j que no h nenhuma norma aplicvel atualmente sobre isso. No obstante, j que todo o controle feito usando um microcontrolador, seria muito fcil reajustar estes valores a fim de se atender a outras exigncias. 4.2 Processo de Aquecimento Uma vez que a lmpada passou pela transio da ionizao inicial ao arco, sua tenso atinge o valor mnimo (em torno de 20V). Neste estado, o microcontrolador deve estabelecer a razo cclica d a fim manter a operao DCM

do conversor flyback, como determinado em (4). Esta fase termina quando a tenso da lmpada alcana seu valor nominal (acima de 80 V). Alm disso, se a lmpada desligasse durante esta fase, o microcontrolador esperaria 5 minutos para reiniciar o processo e incrementaria o contador G. A operao durante o processo de partida e de aquecimento muito instvel, o que resulta no desligamento da lmpada muito facilmente. Conseqentemente, a fim de melhorar a estabilidade nestas fases, a comutao em baixa freqncia dos interruptores M2 e M3 no habilitada, sendo que somente um deles est em conduo. Ou seja, nas etapas de partida e aquecimento, a lmpada acionada em corrente contnua. A cada novo processo de partida, o interruptor ligado alternar entre M2 e M3, a fim de garantir o desgaste homogneo dos eltrodos da lmpada. O microcontrolador escolhe o interruptor a ser ligado aps verificar o contador H, que armazenado em sua memria no-voltil. 4.3 Operao em Regime A comutao em baixa freqncia de M2 e M3 ativada nesta fase. A estratgia proposta permite controlar a corrente da lmpada (iL) e/ou a potncia na lmpada, uma vez que a tenso da lmpada medida indiretamente atravs de Vus . Foi selecionado um algoritmo de controle de corrente porque, neste caso, o fluxo luminoso da lmpada pode ser mantido mais constante durante sua vida til (Dalla Costa et al., 2006). O sistema lmpadareator foi modelado dinamicamente de acordo com Alonso et al. (2007), considerando o efeito da indutncia magnetizante do transformadordo dispositivo de ignio, o que resulta na seguinte funo de transferncia:

que relaciona a corrente da lmpada com a razo cclica do interruptor M1. O diagrama de blocos do sistema de controle mostrado na Figura 5, onde GR(z) a funo de transferncia do controlador digital, G(s) representa a funo de transferncia do reator e lmpada, e H(s) corresponde ao ganho de realimentao do sensor de corrente da lmpada.

O tempo de amostragem de medio da corrente da lmpada foi escolhido igual a 10 ms, que corresponde ao perodo de acionamento em baixa freqncia. Esta escolha pode ser considerada aceitvel para este tipo de aplicao. A funo de transferncia do controlador PI proposto :

em que Ga o ganho escalar e e(s) a transformada do erro.

A Figura 6 mostra as caractersticas do sistema de malha fechada para Ga =12,5. A margem de fase prxima de 90, o que assegura um comportamento estvel do sistema. O tempo de resposta de aproximadamente 100ms. Este tempo de resposta pode ser considerado adequado porque a dinmica do sistema bastante lenta, da ordem de dezenas de segundos a minutos. Ou seja, um tempo de acomodao de 100ms no interfere na luminosidade perceptvel da lmpada, nem em sua temperatura.

A discretizao do regulador representada na equao (9), enquanto a equao de diferena descrita em (10) e a correspondente para Ga = 12,5 indicada em (11).

Em que e(z) a funo de transferncia digital do erro, T m o tempo de amostragem e ek-1 o erro discretizado. O controlador digital foi simulado usando a ferramenta Simulink do Matlab, conforme ilustra a Figura 7(a). Por outro lado, a Figura 7(b) mostra os resultados da simulao, onde as respostas ao degrau e a uma perturbao podem ser verificadas. Para o primeiro caso, pode-se observar que a sada segue perfeitamente a referncia com erro nulo, com um tempo de resposta de aproximadamente 100ms (similar a um controlador analgico). Quanto perturbao programada em 200ms, pode-se observar que o controlador tambm compensa o erro em 100ms. Como j mencionado, se a lmpada desligar durante esta fase, o microcontrolador esperar 5 minutos para reiniciar o processo e incrementar o contador G.

4.4 Protees Alm das funes de controle bsico descritas previamente, o microcontrolador deve oferecer algumas protees cruciais para assegurar um comportamento confivel do reator, que so descritas a seguir. 1. Proteo Contra Falha de Partida, Lmpada Danificada ou Ausncia de Lmpada: Se a lmpada desligar durante algumas das fases de operao do reator, a tenso de sada comea a elevar-se, podendo alcanar nveis perigosos para os componentes do sistema. Conseqentemente, duas protees diferentes foram executadas durante as rotinas de medida de VUS e de iL. Se o microcontrolador detectar que a tenso de barramento superou 750V, ou se a corrente da lmpada for mais baixa do que um valor mnimo, o sinal PWM desligado, e o controle esperar 5 minutos antes de tentar um processo de partida novamente. 2. Protees de Sobrecorrente: Os MOSFETs M1, M2e M3devem ser protegidos contra sobrecorrente. Os interruptores de baixa freqncia, M2e M3, j tm uma proteo inerente contra sobrecorrente devido ao monitoramento da corrente da lmpada, iL, uma vez que estes interruptores esto em srie com a lmpada. J a proteo de sobrecorrente de M1 executada por meio de um pedido da interrupo do microcontrolador. Se algumas destas protees forem ativadas, o sinal de PWM ser desligado, e o microcontrolador espera 5 minutos antes de tentar um processo de partida novo. As variveis de entrada e sada e alguns sinais de monitoramento e proteo podem ser vistos na Figura 4. CAF o sinal do gerador PWM; CBF e seu nvel lgico invertido so os sinais de acionamento em baixa freqncia; iL o sinal de monitoramento da corrente da lmpada; VBUS a tenso de barramento, que corresponde a duas vezes a tenso da lmpada; CL aciona um LED para indicar a necessidade de troca de lmpada e iLIM um sinal de interrupo em caso de sobrecarga em M1. A Figura 8 mostra o fluxograma da estratgia de controle proposta, que resume as fases de operao do reator eletrnico. A Figura 9 mostra a operao terica de partida sem falha de uma lmpada, que pode ser descrita em

quatro estgios diferentes, tomando-se como base as informaes do fluxograma da Figura 8: Estgio I) a lmpada est desligada e ento o microcontrolador aplica uma razo cclica mnima, a fim de manter a tenso do barramento em torno de 700V. Conseqentemente, o capacitor Cignse carregar at a tenso de limiar do centelhador. Quando o centelhador conduz, um pulso de ignio aplicado lmpada e a tenso do barramento cai rapidamente. Estgio II) quando o microcontrolador detecta que a tenso do barramento cai abaixo de 400 V ele comanda um aumento na razo cclica de M1, fazendo d = dWARM, a fim manter a corrente da lmpada e reduzir o tempo de ionizao inicial. Esta fase continua at que o reator atinja o modo crtico de conduo, quando a lmpada apresentar sua tenso mnima, VLmin. Estgio III) quando a tenso da lmpada cai abaixo de um valor mnimo, o microcontrolador controla a razo cclica usando uma tabela armazenada em sua memria interna que relaciona a largura de pulso com a tenso de barramento. Isto faz com que a lmpada se aquea com uma energia mxima, o que aumenta sua vida til, garantindo a operao DCM do conversor flyback. Estgio IV) quando a tenso da lmpada alcana seu valor nominal (que varia de 80 a 100 V), o microcontrolador d incio ao acionamento em baixa freqncia dos interruptores M2 e M3, e passa a controlar a corrente da lmpada com base no controlador digital PI. Se o microcontrolador detectar, em alguns dos estgios, que a tenso da barramento alcana 750 V (por exemplo: se a lmpada desligar), o sinal PWM desativado. Neste caso, espera-se 5 minutos para reiniciar o processo de partida da lmpada. Como j mencionado, este limite da tenso selecionado porque os transistores M2 e M3 possuem uma tenso nominal de 800V.

5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Esta seo apresenta os resultados experimentais do circuito proposto, a fim ilustrar a estratgia de controle executada pelo microcontrolador. A Figura 10 mostra os pulsos de tenso de ignio aplicados lmpada quando o centelhador conduz para as condies de: (a) sem lmpada, e (b) com lmpada. Como pode ser observado, o pulso na ausncia de lmpada alcana mais de 4 kV e tem uma durao superior a 1ms, o que atende s normas. Como pode ser visto na Figura 10(b), que descreve a condio com lmpada, quando a tenso aplicada atinge o valor de ignio, a tenso na lmpada reduz-se drasticamente, caracterizando assim um processo de partida bem-sucedido.

A Figura 11 mostra um detalhe do processo de partida. Quando o pulso da ignio aplicado lmpada, a tenso de barramento diminui abaixo de 400V, e a razo cclica aumentada de aproximadamente 10 a 20%. Este procedimento muito importante para manter a lmpada ligada e para assegurar um rpido aquecimento da lmpada. O processo de aquecimento completo mostrado na Figura 12, que destaca as alteraes na razo cclica (mediante consulta tabela armazenada na memria do microcontrolador). Pode-se observar que, pela

atuao do sistema de controle, a corrente da lmpada no atinge valores excessivos durante a fase de aquecimento, apresentando um valor similar quele observado no estado permanente. Este comportamento implica na concluso da etapa de aquecimento em menos de 3 minutos, o que assegura uma vida longa lmpada, evitando uma degradao excessiva de seus eltrodos.

A Figura 13 mostra a tenso e corrente de linha, denotando o fator de potncia elevado, que de aproximadamente 0,96. As componentes harmnicas cumprem as exigncias da norma IEC61000-3-2. Tal concluso est claramente fundamentada na Tabela II, que informa a amplitude das componentes harmnicas da corrente de linha, seu valor relativo fundamental e os limites da norma.

A Figura 14 mostra as formas de onda quadradas de baixa freqncia de tenso e corrente na lmpada. No se observou qualquer comportamento instvel devido a ressonncias acsticas. Apesar de se poder observar alguns picos discretos de tenso sobre a lmpada (devido indutncia de magnetizao do transformador flyback),

percebe-se que eles no aparecem na corrente correspondente, o que garante um fator de crista muito baixo preservando-se, assim, a vida til da unidade.

A Figura 15 mostra a resposta em malha-fechada da corrente da lmpada para um ensaio de perturbao na tenso de entrada. Pode-se observar como a corrente da lmpada regulada em aproximadamente 80ms, que o tempo de resposta previsto do regulador projetado.

A eficincia total medida do circuito de aproximadamente 90%. Contudo, uma avaliao mais detalhada sobre este ponto pode ser realizada admitindo-se uma variao de tenso de entrada de +/-20% em torno da tenso nominal, de 230Vrms. No caso da tenso mxima de entrada, a eficincia observada foi de 91,2%, ao passo que para a tenso mnima, mediu-se 88,4%. Este desempenho s alcanado em funo da integrao de estgios promovida pela topologia proposta, o que garante um nvel reduzido de perdas de comutao e conduo.

6 CONCLUSES
Este artigo descreveu os detalhes de uma estratgia de controle digital, baseada em microcontrolador, aplicada a um reator eletrnico de elevado fator de potncia. Tal reator foi projetado para acionar uma lmpada de vapor metlico e emprega a tcnica de integrao de estgios. A topologia do conversor esttico integra um estgio

pr-regulador buck (que opera no modo descontnuo e corrige o fator de potncia do reator) com um conversor flyback (que fornece potncia lmpada em baixa freqncia). O microcontrolador garantiu flexibilidade na partida da lmpada MH, um adequado processo de aquecimento, condies de operao segura em estado permanente e respectivas protees; que so tarefas relativamente complexas. Um microcontrolador PIC 16F684 foi empregado para executar as tarefas de controle do sistema. A partida da lmpada foi obtida por meio de um dispositivo centelhador (spark-gap) que gera os pulsos de ignio somente quando a lmpada est desligada. Isto ocorre porque, quando o arco na lmpada se estabelece, a conduo do centelhador no mais possvel, devido diminuio de VBUS. A fim de controlar a lmpada no estado permanente, um controlador digital PI foi executado por software, mantendo a corrente da lmpada constante durante sua vida til. O reator proposto apresentou fator de potncia elevado, condies factveis de implementao, eficincia elevada e confiabilidade. Adicionalmente, o algoritmo de controle proposto pode ser empregado em outras topologias eletrnicas de reatores, bem como adaptado a outras lmpadas de descarga de alta intensidade (HID).

7 AGRADECIMENTOS
Os autores desejam agradecer CAPES e ao Ministrio de Educao e Cincia da Espanha (Projeto DPI-200300308) que apoiaram a realizao deste trabalho atravs da concesso de bolsas de estudo a dois autores (Henrique A. C. Braga e Marco Dalla Costa, respectivamente).

REFERNCIAS
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Artigo submetido em 01/12/2008 (Id.: 00928) Revisado em 10/02/2009, 01/04/2009 Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Enes Gonalves Marra

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