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Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA







Incluso do Efeito Corona em Modelos de Linhas de
Transmisso Bifsica Utilizando a Tcnica de
Variveis de Estado





GERMANO FERREIRA WEDY





Orientador: Prof. Dr. Srgio Kurokawa




Dissertao apresentada Faculdade de
Engenharia - UNESP Campus de Ilha
Solteira, para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.









Ilha Solteira SP
Julho/2009
































FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao/Servio Tcnico
de Biblioteca e Documentao da UNESP-Ilha Solteira


Wedy, Germano Ferreira.
W392i Incluso do efeito corona em modelos de linhas de transmisso bifsica utilizando
a tcnica de variveis de estado / Germano Ferreira Wedy. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2009
116 f. : il., color.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2009

Orientador: Srgio Kurokawa
Bibliografia: p. 113-116

1. Energia eltrica Transmisso. 2. Corona (Eletricidade). 3. Linhas de transmisso Modelos.
4. Anlise de transitrios eletromagnticos. 5. Parmetros dependentes da frequncia.
6. Efeito corona. 7. Energia eltrica Distribuio Alta tenso.

























Dedico aos meus pais, Adair
e Maria Elzia, e as minhas
irms, Glucia e Naiara.
Agradecimentos


A Deus primeiramente, pois sem Ele nada disso teria se concretizado, pois foi
Ele que estava presente nos momentos mais difceis.
Aos meus pais, Adair Soares Wedy e Maria Elzia Ferreira Wedy, por serem
meu porto seguro e por terem me dado todo o afeto amoroso e apoio estrutural que
precisei em minha formao acadmica e de vida, por terem sempre acreditado em mim.
As minhas irms Glucia Ferreira Wedy e Naiara Ferreira Wedy por minhas
grandes amigas em todos os momentos em que prescisei.
Aos meus familiares Vanderlei, Vnia, Thays, Tatiana e Douglas por serem
minha famlia nos momentos que em a minha estava longe.
Ao Prof. Dr. Srgio Kurokawa, por esses quatro anos de convivncia e trabalho,
dois anos na graduao onde aprendi o que pesquisar com qualidade, e dois anos na
ps-graduao, onde a pacincia dele foi um grande fator para a concluso dessa
dissertao.
Aos meus amigos de repblica, Gabriel (Buneko), Luis Fernando (Calango),
Junior, Anderson (Cido), Caio (Capeta), Luiz e Augusto pela grande amizade e alegria
que me proporcionaram.
Aos grandes amigos de faculdade e ps, Fbio Norio, Renan, Joo Roberto
(Deroco), Marco Aurlio (Nagai), pois foram grandes companheiros nos momentos de
estudo e descontrao.
Ao grande amigo Eduardo Costa, pela ajuda em algumas correes em artigos e
na dissertao.
Aos Prof. Dr. Jos Paulo Fernandes Garcia e Prof. Dr. Afonso J. Prado pela
participao na banca e pelas sugestes e questionamentos para melhoria deste trabalho.
E a Fundao de Amparo Pesquisa pela bolsa de Mestrado durante o
desenvolvimento do trabalho.





























O corao do homem pode fazer planos,
mas a resposta certa vem do Senhor
(Provrbios 16:1)
RESUMO


O objetivo deste projeto o desenvolvimento de um modelo de linha de
transmisso bifsica diretamente no domnio do tempo, que leve em considerao o
efeito corona e o efeito da freqncia sobre seus parmetros longitudinais, utilizando os
conceitos de variveis de estado. Os parmetros longitudinais de uma linha de
transmisso dependentes da freqncia sero sintetizados por meio de funes racionais
pelo mtodo do Vector Fitting. Em seguida, as funes racionais que descrevem o
comportamento dos parmetros longitudinais sero associadas com um circuito eltrico
equivalente, que ser inserido em cada um dos circuitos . Para a validao do modelo
desenvolvido levando em considerao o efeito da freqncia o mesmo foi comparado
com o programa de estudo de transitrios eletromagntico Micotran do tipo EMTP.
Utilizando o modelo matemtico desenvolvido foi possvel inserir atravs das equaes
de Gary e de Skilling-Umoto, o efeito corona nas simulaes de transitrios
eletromagntico. Ao termino do projeto, apresenta-se um modelo matemtico de uma
linha de transmisso que leva em conta o efeito da freqncia e o efeito corona. Tal
modelo no necessita dos programas do tipo EMTP para simulao de transitrios em
linhas de transmisso.




Palavra-Chave: Transitrios eletromagnticos, efeito corona, parmetros dependentes
da freqncia, domnio do tempo, linha de transmisso, parmetros da linha de
transmisso, variveis de estado.
ABSTRACT


The objective of this work is to implement a computational model of two-phase
transmission line directly in the time domain, which takes into account the corona effect
and the effect of frequency on its longitudinal parameters, using the concepts of state
variables. The longitudinal parameters of a frequency dependent transmission line are
synthesized by rational functions using the Vector Fitting method. Then, the rational
functions that describe the behavior of the longitudinal parameters will be associated
with an equivalent electrical circuit, which is inserted in very circuit . Validating the
model developed taking into account the effect of frequency, this model was compared
to the Micotran program, a EMTP (Electromagnetic Transient Program) type program
that is used for transient analyses in electrical networks. Through the developed
mathematical model, it enter, through the equations of Gary and Skilling-Umoto, the
corona effect in simulations of electromagnetic transients. At the end of the project, it is
obtained a mathematical model of a transmission line that takes into account the effect
of frequency and the corona effect. This model does not need the EMTP type programs
for transient simulations in transmission lines.





Keywords: Electromagnetic transients, Corona effect, frequency dependent parameters,
time domain, transmission lines, transmission line parameters, state-space methods.
SUMRIO

Captulo 1 Efeito corona em linhas areas de transmisso de energia eltrica

1.1 Consideraes gerais a respeito do efeito corona 11
1.2 Efeito corona em linhas de transmisso de energia eltrica 11
1.3 Concluso 14

Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

2.1 Introduo 15
2.2 Representao da linha de transmisso considerando os parmetros discretos 15
2.2.1 Representao atravs de cascata de circuitos considerando os parmetros
da linha constantes 16
2.2.2 Insero do efeito da freqncia na cascata de circuitos 18
2.3 Representao por equaes de estado levando em considerao o efeito da
freqncia. 20
2.3.1 Linha representada por um circuito 20
2.3.2 Linha representada por uma cascata com n circuitos 22
2.4 Concluso 24

Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de
funes racionais

3.1 Introduo 26
3.2 Conceitos bsicos 26
3.3 Vector Fitting 27
3.3.1 Clculo dos resduos e do termo d 28
3.3.2 Clculo dos plos de f(s) 31
3.4 Ajuste das impedncias longitudinais 32
3.5 Aplicao do modelo 34
3.6 Concluso 39
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros
dependentes da freqncia utilizados para estudos de sobretenses

4.1 Introduo 41
4.2 Representao do efeito corona 42
4.3 Modelos de Gary e de Skilling-Umoto para o efeito corona 43
4.4 Descrio do experimento desenvolvido por Wagner (WAGNER et al., 1954) 46
4.5 Incluso do efeito corona em uma linha monofsica: Efeitos durante as simulaes
da energizao da mesma por uma fonte de tenso exponencial 48
4.5.1 Tenses a 685 metros do terminal de energizao 51
4.5.2 Tenses a 1295 metros do terminal de energizao 51
4.5.3 Tenses a 2200 metros do terminal de energizao 52
4.6 Influncia do efeito corona nas sobretenses de linhas monofsicas durante a
energizao das mesmas 54
4.7 Concluso 56

Captulo 5 Representao de Linhas de Transmisso no Domnio Modal

5.1 Introduo 58
5.2 Decomposio Modal de Linhas de Transmisso 58
5.2.1 Matrizes de impedncias e de admitncias modais exatas 62
5.2.2 Relao entre as matrizes [T
v
] e [T
I
] 63
5.2.3 Relao entre as matrizes [
m
], [Z
m
] e [Y
m
] 65
5.3 Obteno da Matriz de Transformao Modal Utilizando o Mtodo de
Newton-Raphson 67
5.4 Representao de uma Linha Bifsica no Domnio Modal 70
5.5 Concluso 77

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado
considerando o efeito da freqncia sobre os parmetros longitudinais

6.1 Introduo 78
6.2 Diagrama de Blocos do Programa 78
6.3 Clculo dos Parmetros da Linha de Transmisso Bifsica 80
6.4 Representao da linha no Domnio Modal 84
6.5 Snteses dos Parmetros modais 87
6.6 Testes do modelo desenvolvido 90
6.6.1 Energizao da linha em aberto 90
6.6.2 Energizao da linha em curto 95
6.7 Concluso 98

Captulo 7 Incluso do Efeito da Freqncia e do Efeito Corona em uma Linha
Bifsica

7.1 Introduo 99
7.2 Resultados Obtidos para uma linha Bifsica 99
7.2.1 Energizao de uma fase 100
7.2.2 Energizao das duas fases 105
7.3 Concluso 108

Captulo 8 Concluses 109

Referncias 113


11
1

Efeito corona em linhas areas de transmisso de energia
eltrica


1.1 Consideraes gerais a respeito do efeito corona (LOPES, 2008)

O Efeito Corona um mecanismo de descarga eletrosttica que acontece devido a
ionizao em um material isolante, geralmente um gs, sujeito a um campo eltrico de
intensidade acima de um nvel crtico.
Descargas eltricas em gases so geralmente iniciadas por um campo eltrico que
acelera eltrons livres a existentes. Quando esses eltrons adquirem energia suficiente do
campo eltrico, os mesmos podem produzir novos eltrons a partir do choque com outros
tomos. o processo de ionizao por impacto. Durante a sua acelerao no campo eltrico,
cada eltron livre colide com tomos de oxignio, nitrognio e outros gases presentes,
perdendo, nessa coliso, parte de sua energia cintica. Ocasionalmente, um eltron pode
atingir um tomo com fora suficiente, de forma a excit-lo. Nessas condies, o tomo
atingido passa a um estado de energia mais elevado. O estado orbital de um ou mais eltrons
muda e o eltron que colidiu com o tomo perde parte de sua energia, para criar esse estado.
Posteriormente, o tomo atingido pode reverter ao seu estado inicial, liberando o excesso de
energia em forma de calor, luz, energia acstica e radiaes eletromagnticas. Um eltron
pode igualmente colidir com um on positivo, convertendo-o em tomo neutro. Esse processo,
denominado recombinao, tambm libera o excesso de energia.


1.2 Efeito corona em linhas de transmisso de energia eltrica (SANTOS, 2008)

A representao do efeito corona em linhas de transmisso de energia aumenta
consideravelmente a complexidade das equaes de ondas. Em linhas de transmisso de
Captulo 1 Efeito Corona em Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica


12
energia eltrica podem ocorrer descargas eltricas, devido ao efeito corona, entre o condutor
fase e solo. Essas descargas ocorrem quando a diferena de potencial entre uma fase da linha
e o solo excede o valor do gradiente crtico disruptivo do ar (GLSSIO et al., 1994).
O valor do da tenso disruptiva funo de uma srie de fatores tais como a presso
do ar, a quantidade de vapor dgua presente no ar, o tipo de tenso aplicada e tambm o
divergente do campo eltrico. Esse ltimo fator faz com que a presena de qualquer partcula
contaminadora, como poeira, por exemplo, transforme-se em fonte pontual de descargas.
Considerando que a energia liberada ou irradiada pelas descargas deve provir do
campo eltrico da linha, as mesmas representam perdas para as concessionrias de energia
eltrica. Essas perdas e suas conseqncias econmicas tm sido objeto de pesquisas e
estudos h mais de meio sculo. No obstante, s recentemente se alcanaram meios que
permitem determinar, com razovel segurana, qual o desempenho que se poder esperar para
as diversas solues possveis para uma linha de transmisso, no que diz respeito a essas
perdas.
De um modo geral, as perdas que ocorrem nas linhas esto relacionadas com a
geometria dos condutores, tenses de operao, gradientes de potencial nas superfcies dos
condutores e, principalmente, com as condies meteorolgicas locais. Constatou-se, por
exemplo, que as perdas por corona em linhas em tenses extra-elevadas podem variar de
alguns quilowatts por quilmetro at algumas centenas de quilowatts por quilmetro, sob
condies adversas de chuva ou garoa. As perdas mdias, como se verificou, podem constituir
apenas pequenas partes das perdas por efeito joule, porm as perdas mximas podem ter
influncia significante nas demandas dos sistemas, pois a capacidade geradora para atender a
essa demanda adicional dever ser prevista.
Tanto as perdas com tempo bom como aquelas sob chuva dependem dos gradientes
de potencial na superfcie dos condutores. As perdas sob chuva dependem no s do ndice de
precipitaes, como tambm do nmero de gotculas dgua que conseguem aderir
superfcie dos condutores. Esse nmero maior nos condutores novos do que nos usados, pois
nos condutores novos as gotas dgua aderem mais facilmente geratriz inferior dos
condutores.
O advento da transmisso de energia eltrica em tenses extra-elevadas e as
perspectivas de transmisso em tenses ultra-elevadas enfatizaram dois outros tipos de
conseqncias provocadas pelo efeito corona que so a radiointerferncia (RI) e o rudo
acstico (RA).
Captulo 1 Efeito Corona em Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica


13
Descargas individuais de corona provocam pulsos de tenso e corrente de curta
durao que se propagam ao longo das linhas, resultando em campos eletromagnticos em
suas imediaes. Essas descargas ocorrem durante ambos os semiciclos da tenso aplicada,
porm aquelas que ocorrem durante os semiciclos positivos que irradiam rudos capazes de
interferir na radiorecepo nas faixas de freqncia das transmisses em amplitude modulada
(AM), em particular nas faixas das ondas mdias. Eflvios de corona tambm ocorrem em
outros componentes das linhas, tais como ferragens e isoladores. Porm a intensidade dos
rudos gerados bastante inferior dos gerados pelos condutores. Ferragens defeituosas,
pinos e contra pinos mal-ajustados ou soltos podem igualmente gerar pulsos eletromagnticos.
Esses, no entanto, ocorrem nas faixas das freqncias de freqncia modulada (FM),
provocando interferncia ou rudos nas recepes das ondas de FM.
A gerao desses rudos interfere com os direitos individuais dos moradores das
vizinhanas das linhas de transmisso, uma vez que os rudos podem se propagar alm das
faixas de servido das linhas. Ainda no possvel projetar-se economicamente uma linha de
transmisso area em tenses acima de 100 kV e que no produza radiointerferncia. No
obstante, critrios corretos e ateno aos aspectos relevantes do projeto podem produzir um
sistema que resulte pelo menos em nveis aceitveis de perturbao. O estudo do
comportamento das linhas no que se refere RI bastante complicado em virtude dos
inmeros fatores que afetam seu comportamento, muitos dos quais ainda so indefinidos e
nem mesmo completamente entendidos, de forma que os efeitos cumulativos so
considerados em bases estatsticas.
Nos projetos de pesquisa sobre corona em tenses extra e ultra-elevadas, verificou-
se, outrossim, que uma outra manifestao sua no mais poderia ser descurada nas linhas de
500 kV ou tenses mais elevadas, dado o carter de poluio ambiental que apresenta. a
poluio acstica causada pelo rudo caracterstico provocado pelos eflvios do corona. Esse
aspecto tambm vem merecendo crescente ateno no dimensionamento das linhas, a fim de
que o grau de perturbao seja mantido em nveis aceitveis. Tais estudos mostraram que o
rudo auditivo funo dos mximos gradientes de potencial na superfcie dos condutores.
Alternativamente, vm sendo pesquisados outros mtodos para a reduo da
radiointerferncia e rudos audveis, como o seu envolvimento em capas de neoprene. A
disposio dos subcondutores em forma de polgono irregular tambm vem sendo investigada
como meio de reduzir os gradientes de potencial, e parece ser a forma mais promissora:
possvel encontrar uma posio para cada subcondutor na periferia de um crculo, de forma
que o gradiente em todos os subcondutores seja mnimo. O emprego dos condutores mltiplos
Captulo 1 Efeito Corona em Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica


14
assimtricos tem apresentado problemas de estabilidade mecnica sob ao do vento, e a
melhor soluo sob esse aspecto poder conflitar com o aspecto de distribuio de gradientes
de potencial.
O efeito corona tambm pode estar presente durante os surtos de sobretenses,
presentes em linhas de transmisso durante a ocorrncia de descargas atmosfricas ou
operaes de manobras e chaveamentos. Caso a sobretenso possua amplitude suficiente para
desencadear o efeito corona, a magnitude da mesma ser atenuada enquanto que sua forma de
onda sofrer distores. Uma vez que a atuao dos elementos de proteo da linha dependem
do valor de pico e tambm da forma de onda da sobretenso que se propaga ao longo da
mesma, conclui-se que extremamente importante levar em considerao o efeito corona
durante o estudo das sobretenses que podem ocorrer em uma linha de transmisso de energia
eltrica. Para que isso seja possvel necessrio que o efeito corona seja includo nos modelos
utilizados para representar as linhas de transmisso nas simulaes de transitrios
eletromagnticos.

1.3 Concluso

Neste captulo, foram descritas as caractersticas gerais do efeito corona, como ele
pode se manifestar na natureza. Foi possvel entender o comportamento do efeito corona.
Em linhas de transmisso de energia eltrica, o efeito corona pode manifestar-se
entre os condutores fase e o solo e resulta em perdas de energia na linha, interferncia ou
rudos nas recepes de FM e distores nas formas de ondas das sobretenses transitrias
que ocorrem na linha. Apesar das dificuldades em sua modelagem, o efeito corona muito
importante no clculo de transitrios eletromagnticos, causando atenuao e distoro nas
sobretenses ao longo da linha.
Para as linhas de transmisso em tenses extra e ultra-elevadas, o dimensionamento
econmico das linhas est diretamente relacionado com a escolha do gradiente de potencial
mximo admissvel na superfcie dos condutores das linhas de transmisso. Gradientes para
uma mesma classe de tenso somente so reduzidos mediante o emprego dos condutores de
dimetros maiores, ou maior espaamento entre fases, ou pelo emprego de condutores
mltiplos, com nmero crescente de subcondutores, ou pela forma com que so distribudos
sobre o crculo cujo centro o eixo do feixe.

15
2

Modelagem de linhas areas de transmisso de
energia eltrica


2.1 Introduo

A distribuio das correntes, diferenas de potencial e a transferncia de energia ao
longo de uma linha de transmisso podem ser analisadas por diversos processos. Em
problemas de Engenharia, no suficiente procurar uma frmula que possa ser aplicada
indiscriminadamente na soluo de um nico problema, sem o conhecimento completo das
limitaes e simplificaes admitidas em sua derivao. Tal circunstncia poderia levar ao
uso indevido dessa formulao. As chamadas solues matemticas dos fenmenos fsicos
exigem, normalmente, simplificaes e idealizaes (FUCHS et al., 1979).
Neste captulo, ser mostrado um modelo matemtico para representar uma linha de
transmisso por meio de um circuito eltrico. Com esse modelo, ser possvel fazer um estudo
do comportamento de uma linha de transmisso durante manobras de energizao da mesma.


2.2 Representao da linha de transmisso considerando os parmetros discretos

Os modelos de linhas de transmisso de energia eltrica podem ser desenvolvidos no
domnio do tempo ou no domnio da freqncia, sendo que tais linhas so mais facilmente
representadas no domnio da freqncia, por serem formadas por elementos cujas
caractersticas dependem da freqncia.
No entanto, o sistema eltrico, no qual as linhas de transmisso esto inseridas,
possui diversos elementos no lineares que so de difcil representao no domnio da
freqncia. Desse modo, d-se preferncia por modelos de linha que so desenvolvidos
diretamente no domnio do tempo, segundo (MARTI et al., 1988).
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

16
Outro fato que faz com que os modelos de linhas desenvolvidos diretamente no
domnio do tempo sejam mais utilizados, que a maioria dos programas para simulaes de
transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos utilizam os componentes do sistema
representados no domnio do tempo.
Um dos primeiros modelos a representar a linha de transmisso diretamente no
domnio do tempo foi desenvolvido por H. W. Dommel. Baseou-se no mtodo das
caractersticas ou mtodo de Bergeron e consiste em combinar o mtodo das caractersticas
com o mtodo numrico de integrao trapezoidal. Resultou em um algoritmo capaz de
simular transitrios eletromagnticos em redes cujos parmetros so discretos ou distribudos
(DOMMEL et al., 1969). Esse algoritmo sofreu sucessivas evolues e atualmente
conhecido como Eletromagnetic Transients Program, ou simplesmente EMTP (DOMMEL et
al., 1986).
Os modelos de linhas de transmisso tambm podem ser classificados quanto
natureza de seus parmetros em modelos a parmetros constantes e modelos a parmetros
variveis em relao freqncia. Os modelos a parmetros constantes so de fcil utilizao,
mas no podem representar adequadamente a linha em toda a faixa de freqncias nas quais
esto presentes os fenmenos de natureza transitria. Na maior parte dos casos esses modelos
aumentam a amplitude das harmnicas de ordem elevada, distorcendo as formas de onda e
produzindo picos exagerados (FARIA et al., 2002).
Os modelos com parmetros variveis em relao freqncia so considerados mais
precisos quando comparados aos modelos que consideram os parmetros constantes. A
dependncia da freqncia pode ser representada por meio da associao srie e paralela de
elementos R e L (TAVARES et al., 1999).


2.2.1 Representao atravs de cascata de circuitos considerando os parmetros da linha
constantes

Uma linha de transmisso, cujos parmetros possam ser considerados independentes
da freqncia, pode ser representada de maneira aproximada e obedecendo a uma srie de
restries como sendo uma cascata de circuitos (NELMS et al., 1989; MCIAS et al.,
2005).
Cada segmento de circuito consiste em uma resistncia e uma indutncia em srie e
um desvio de condutncia e capacitncia em paralelo, como mostra a figura 2.1.
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

17





Figura 2.1 Segmento de circuito .

Para representar uma linha de transmisso por meio desse modelo, conecta-se n
circuitos em srie. Assim a figura 2.2 mostra um modelo de linha de transmisso
monofsica de comprimento d representada por meio de n circuitos conectados em cascata.






Figura 2.2 Linha representada por meio de uma cascata de circuitos .

Na figura 2.2, os parmetros R e L so, respectivamente, a resistncia e a indutncia
longitudinais da linha e os parmetros G e C so, respectivamente, a condutncia e a
capacitncia transversais. Esses parmetros so escritos como sendo:

n
d
' R R = (2.1)

n
d
' L L = (2.2)

n
d
' G G = (2.3)

n
d
' C C = (2.4)

L R
2
' G

2
' C

2
' G

2
' C

R

L
L

L
R

R

C G C/2 G/2 G
C
C G/2 C/2 G
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

18
Nas equaes (2.1) a (2.4), R e L so, respectivamente, a resistncia e a indutncia
longitudinal da linha por unidade de comprimento enquanto que os termos G e C so a
condutncia e a capacitncia transversal da linha por unidade de comprimento.
Usando essa representao de linha, um modelo de estado formulado para o
sistema de energia que usa as tenses no capacitor e correntes no indutor como as variveis de
estado. O sistema que descreve as equaes de estado transformado em um conjunto de
equaes diferenciais lineares pelo uso de integrao trapezoidal. As variveis de estado so
encontradas por meio da resoluo do conjunto de equaes.
Apesar da tcnica de variveis de estado ser bastante utilizada na representao de
linhas de transmisso, aplicada apenas em representaes de linhas cujos parmetros
longitudinais possam ser considerados constantes e independentes da freqncia.
No entanto, reconhece-se atualmente que a utilizao de parmetros constantes para
representar a linha em toda a faixa de freqncia, presente nos sinais durante a ocorrncia de
distrbios na mesma, pode resultar em respostas em que as componentes harmnicas de alta
freqncia possuam amplitudes maiores do que so na realidade (MARTI et al., 1982).


2.2.2 Insero do efeito da frequncia na cascata de circuitos

A representao de linhas de transmisso por meio de cascatas de circuitos ,
levando em considerao o efeito da freqncia, geralmente implementada em programas do
tipo EMTP.
Um inconveniente dos programas do tipo EMTP a limitao da quantidade de
circuitos possvel de ser utilizados para representar a linha. Desse modo, dependendo do
comprimento da linha a ser representada, a qualidade dos resultados obtidos a partir das
simulaes podem ficar comprometidos.
Os parmetros longitudinais de linhas de transmisso com retorno atravs do solo so
fortemente dependentes da freqncia. A descrio do efeito solo foi desenvolvida por Carson
e por Pollaczek (DOMMEL et al., 1986). Ambos os modelos apresentam resultados
semelhantes quando aplicados em linhas areas. No entanto, em se tratando de cabos
subterrneos, as equaes de Pollaczek apresentam melhores resultados (KUROKAWA et al.,
2007).
A impedncia interna ou impedncia devido ao efeito skin (ou efeito pelicular) est
presente sempre que um condutor percorrido por uma corrente alternada. Quando percorrido
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

19
por corrente alternada, ocorre uma distribuio no uniforme de corrente eltrica na rea da
seo transversal do condutor que causa um aumento na resistncia efetiva do condutor e
diminuio na indutncia interna medida que a freqncia aumenta (MARTI et al., 1983).
Considerando diferentes filamentos longitudinais normais seco transversal do
condutor, aqueles situados na superfcie no so concatenados pelo fluxo interno. O fluxo
concatenado com um filamento prximo superfcie ser menor que o concatenado com um
filamento mais interno. A no uniformidade do fluxo concatenado a causa do efeito
pelicular. Em altas freqncias e para condutores de grande raio, o efeito pelicular altera
completamente tanto a resistncia como a reatncia. Mesmo nas freqncias usuais em
sistemas de potncia, esse efeito bastante acentuado em condutores com maior seco
(STEVENSON et al., 1978).
A impedncia externa devido ao campo magntico presente no ar, que envolve os
condutores e em seu calculo considera-se o solo com condutividade infinita (FUCHS et al.,
1979).
Quando se leva em conta o efeito da freqncia sobre os parmetros longitudinais
por unidade de comprimento, a impedncia da linha de transmisso pode ser representada
pelo circuito da figura 2.3 (KUROKAWA et al., 2007).






Figura 2.3 Circuito relativo a funo F().

Considerando que os parmetros de uma linha de transmisso podem ser sintetizados
por meio de um circuito do tipo mostrado na figura 2.3, pode-se utilizar uma cascata de
circuitos para representar uma linha de transmisso levando em conta o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais da mesma. Nesse caso, cada um dos circuitos ter o
aspecto mostrado na figura 2.4:








Figura 2.4 Cascata de circuitos considerando o efeito da freqncia.
R
1
L
1
R
2
L
2
R
m
L
m
R
0
L
0
R
1
L
1
R
2
L
2
R
m
L
m
R
0 L
0
G/2 C/2
G/2
C/2
A
B

u(t) v
1
(t)
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

20
Na figura 2.4, as associaes RL paralelas so tantas quantas forem necessrias para
representar a variao dos parmetros em cada dcada de freqncia que ser considerada.
Inicialmente, sero mostradas as matrizes de estado para uma linha representada por
um nico circuito , considerando que o efeito da freqncia sintetizado por meio de n
associaes RL conforme mostrado na figura 2.3. Em seguida, os resultados sero estendidos
para uma linha representada por meio de uma cascata de n circuitos , considerando n
associaes RL para sintetizar o efeito da freqncia.


2.3 Representao por equaes de estado levando em considerao o efeito da
freqncia.

Antes de serem determinadas as equaes de estado para uma linha representada por
uma cascata de n circuitos considerando o efeito da freqncia, ser mostrado
detalhadamente o desenvolvimento das equaes de estado considerando somente um circuito
. Em seguida, o desenvolvimento feito para um nico elemento poder ser estendido para
uma cascata com uma quantidade genrica de circuitos .


2.3.1 Linha representada por um circuito

A figura 2.4 mostra uma linha de transmisso representada por meio de um nico
circuito , onde o efeito da freqncia sobre os parmetros longitudinais representado por
meio de m associaes RL.
No circuito da figura 2.4, as tenses nos terminais A e B so u(t) e v
1
(t),
respectivamente. Considere que nos indutores L
0
, L
1
, L
2
,..., L
m
circulam as correntes i
10
(t),
i
11
(t),..., i
1m
(t), respectivamente.
A partir das correntes e tenses existentes no circuito da figura 2.4 pode-se
determinar:

) t ( v
L
1
) t ( u
L
1
i R .
L
1
R
L
i
dt
di
1
0 0
m
1 j
j 1 j
0
m
1 j
j
0
10 10
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

= =
(2.5)

Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

21
11
1
1
10
1
1 11
i
L
R
i
L
R
dt
di
= (2.6)

12
2
2
10
2
2 12
i
L
R
i
L
R
dt
di
= (2.7)

m 1
m
m
10
m
m m 1
i
L
R
i
L
R
dt
di
= (2.8)

) t ( v
C
G
i
C
2
dt
) t ( dv
1 10
1
= (2.9)

Nas equaes (2.5) a (2.9), os termos i
10
, i
11
, ..., i
1m
so notaes simplificadas para as
correntes i
10
(t), i
11
(t), ..., i
1m
(t), respectivamente.
As equaes (2.5) a (2.9), que descrevem o circuito mostrado na figura 2.4, podem
ser escritas na forma:

[ ] [ ][ ] [ ] ( ) t u B X A X + =
&
(2.10)

sendo,

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
C
G
0 0 0
C
2
0
L
R
0 0
L
R
0 0
0 0
L
R
0
L
R
0 0 0
L
R
L
R
L
1
L
R
L
R
L
R
L
R
A
m
m
m
m
2
2
2
2
1
1
1
1
0 0
m
0
2
0
1
0
m j
0 j
j
L
L
O M M M
L
L
L
(2.11)

[ ]
(

= 0 0 0 0
L
1
B
0
T
L (2.12)
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

22
[ ] [ ] ) t ( v i i i i X
1 m 1 12 11 10
T
L = (2.13)


[ ]
[ ]
(

= =
dt
) t ( dv
dt
di
dt
di
dt
di
dt
di
dt
X d
X
1 m 1 12 11 10
L
&
(2.14)

Nas equaes (2.12) e (2.13), [B]
T
e [X]
T
correspondem a [B] e [X] transpostos,
respectivamente.
Os resultados obtidos mostram que o vetor [X] possui (m + 2) elementos e que a
matriz [A] uma matriz quadrada de ordem (m + 2).


2.3.2 Linha representada por uma cascata com n circuitos

Os resultados obtidos para a linha representada por um nico circuito podem ser
estendidos para a linha representada por uma cascata de n circuitos . Nesse caso, a matriz
[A] ser uma matriz de ordem n(m + 2) e o vetor [X] ter dimenso n(m + 2) e sero escritos
na forma:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

=
] Q [ ] Z [ ] Z [ ] Z [ ] P [
] Z [ ] J [ ] J [
] Z [ ] Z [ ] Z [
] Z [ ] Z [ ] J [ ] Z [ ] J [
] Z [ ] Z [ ] Z [ ] J [ ] J [
] F [ ] H [ ] H [ ] H [ ] E [
A
m m
2 2
1 1
m 2 1
L
O M M
O M M
L
L
L
(2.15)


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
n 2 1
T
X X X X L = (2.16)

Na equao (2.15), [A] uma matriz tridiagonal e [Z] uma matriz nula. As matrizes
[E], [F], [P] e [Q] so representadas como sendo:

Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

23
[ ]
n x n
0
m j
0 j
j
0
m j
0 j
j
L
R
L
R
E
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
O
(2.17)

[ ]
) 1 n ( x n
0 0
0
0
L / 1 L / 1
L / 1
L / 1
F

(
(
(
(

=
O O
O
(2.18)

[ ]
n x ) 1 n (
C / 1
C / 1
C / 1 C / 1
P

(
(
(
(

=
O
O O
(2.19)

[ ]
) 1 n ( x ) 1 n (
C
G
C
G
Q

(
(
(
(
(

= O
(2.20)


As matrizes [H
m
] e [J
m
] so matrizes diagonais e so dadas por:

[ ]
n x n
0
m
0
m
m
L
R
L
R
H
(
(
(
(
(

= O
(2.21)

Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

24
[ ]
n x n
m
m
m
m
m
L
R
L
R
J
(
(
(
(
(

= O
(2.22)

Considerando que a linha representada por uma cascata de n circuitos , o vetor [B]
possui dimenso n(m + 2). Para o caso de u(t) ser uma fonte de tenso conectada no incio da
linha, [B] possui um nico elemento no nulo, sendo o primeiro elemento do vetor, e
possuindo valor (1/L
0
).
Um vetor [X
k
] genrico, na equao (2.16), escrito como sendo:

[ ] [ ]
1 k km 2 k 1 k 0 k
T
k
v i i i i X L = (2.23)

Os elementos do vetor explcito em (2.23) so descritos como:

i
k0
a corrente no indutor L
0
, no k-simo circuito ;
i
k1
a corrente no indutor L
1
, no k-simo circuito ;
i
k2
a corrente em L
2
, no k-simo circuito ;
i
km
a corrente em L
m
, no k-simo circuito ;
v
k1
a tenso no capacitor no lado direito do k-simo circuito .

A equao de estado, que descreve uma linha representada por uma cascata de n
circuitos , pode ento ser resolvida por meio de mtodos numricos (KUROKAWA et al.,
2007). O presente trabalho utiliza o mtodo da integrao trapezoidal, conhecido como regra
trapezoidal (RUGGIERO et al., 1998), para a soluo numrica das equaes de estado.


2.4 Concluso

Neste captulo, foi descrita a representao de linhas de transmisso por meio de
parmetros discretos, cascata de circuitos , e respectiva representao no espao de estado.
Captulo 2 Modelagem de linhas areas de transmisso de energia eltrica

25
Primeiramente, foi descrita a sntese de uma cascata de circuitos com parmetros
fixos. Ou seja, sem considerar o efeito da frequncia sobre os parmetros longitudinais da
linha. Posteriormente, descreveu-se o procedimento utilizado (SARTO et al., 2001) para
insero da impedncia longitudinal varivel Z() na cascata de circuitos , a partir do
circuito equivalente ilustrado pela figura 2.3. Logo ento, as equaes diferenciais que
representam as correntes e tenses sobre toda a extenso da linha foram descritas como um
sistema composto por n(m+2) equaes de estado.
Por sua vez, as equaes de estado so solucionadas a partir do mtodo numrico da
regra trapezoidal, baseado na metodologia desenvolvida por Euler e Heun, facilmente
encontrada na bibliografia bsica relativa a clculo numrico e clculo integral e diferencial
(RUGGIERO et al., 1998).
26
3

Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por
meio de funes racionais


3.1 Introduo

Os parmetros longitudinais das linhas de transmisso so variveis em relao
freqncia, fazendo com que a impedncia longitudinal da linha possa ser representada, de
maneira aproximada, por meio de uma funo racional.
Uma vez que os parmetros longitudinais da linha sejam aproximados por funes
racionais, os mesmos podem ser representados por meio de associaes srie e paralelo de
elementos de circuitos eltricos, resistores e indutores variveis em funo da freqncia, que
representam o efeito solo e o efeito pelicular (TAVARES et al., 1999). Esse modelo, que
desenvolvido diretamente no domnio do tempo, implementado em softwares do tipo
EMTP.
Para validar o modelo de linha proposto, os resultados de simulaes obtidos com o
mesmo sero comparados com os resultados obtidos com o EMTP (Eletromagnetic Transients
Program).
A linha de transmisso ser representada por meio de uma cascata de circuitos Pis.
Em seguida as correntes e tenses nesta cascata sero obtidas por meio das equaes de
estado desenvolvidas no captulo 2. A cascata tambm ser inserida no EMTP, que tambm
ir calcular as correntes e tenses nos terminais da mesma.


3.2 Conceitos bsicos

Considere uma funo f(s), cujos valores so tabulados, que pode ser aproximada por
uma funo racional constituda de n plos. Ento, a funo f(s) pode ser escrita como sendo:

Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

27

=
+

N
1 n n
n
d
a s
c
) s ( f (3.1)

Na equao (3.1), c
n
e a
n
so o n-simo resduo e o n-simo plo da funo f(s),
respectivamente. O termo independente d um nmero real positivo enquanto que os plos
so nmeros reais negativos. A equao (3.1) tambm pode ser escrita como sendo:

=
=

N
1 n
n
N
1 n
n
) a s (
) z s (
d ) s ( f (3.2)

Em (3.2), z
n
o n-simo zero de f(s), portanto, para aproximar a funo tabulada f(s)
por uma funo racional deve-se, a partir de (3.1), determinar os elementos c
n
, a
n
e d ou, a
partir de (3.2), determinar os elementos z
n
, a
n
e d.
A obteno da funo racional que descreve a funo tabulada f(s) ser feita por
meio do mtodo de ajuste denominado vector fitting. Esse mtodo de ajuste baseia-se no
mtodo dos mnimos quadrados.


3.3 Vector Fitting (GUSTAVSEN et al., 1999)

O vector fitting necessita de uma estimativa inicial para os plos de f(s). Considere,
ento, que os elementos
1
a ,
2
a , ...,
n
a so uma aproximao inicial para os plos de f(s).
Define-se uma equao racional (s) do tipo:

=
+


N
1 n n
n
1
a s
c
~
) s ( (3.3)

Na equao (3.3),
n
c
~
o n-simo resduo de (s), sendo que os plos de (s) so as
estimativas iniciais para os plos de f(s).
A funo (s) tambm pode ser escrita como sendo:

Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

28

=
=


N
1 n
n
N
1 n
n
) a s (
) z
~
s (
d ) s (
(3.4)

Considere tambm que vlida a seguinte aproximao:

=
+


N
1 n n
n
d
a s
c
) s ( . ) s ( f (3.5)

Escrevendo a equao (3.5) de outra forma, tem-se:

=
=


N
1 n
n
N
1 n
n
) a s (
) z s (
d ) s ( ). s ( f
(3.6)

A partir de (3.4) e (3.6), tem-se:

=
=

N
1 n
n
N
1 n
n
) z
~
s (
) z s (
d ) s ( f
(3.7)

A equao (3.7) mostra que os plos da funo f(s) so os zeros da funo (s).


3.3.1 Clculo dos resduos e do termo d

A partir de (3.3) e (3.5) possvel escrever:


= =
+

|
|

\
|
+

N
1 n n
n
N
1 n n
n
d
a s
c
) s ( f 1
a s
c
~
(3.8)

Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

29
Portanto, a partir de (3.8), tem-se:


= =

+

N
1 n n
n
N
1 n n
n
a s
c
~
) s ( f d
a s
c
) s ( f (3.9)

Os valores de f(s) so conhecidos para diversos valores de (s). Considerando que f
1
,
f
2
, ..., f
n
so valores de f(s) nas freqncias s
1
, s
2
, ..., s
m
e aplicando os valores tabulados de
f(s) na equao (3.9), tm-se:

+ +

+ +

d
a s
c
a s
c
a s
c
f
n 1
n
2 1
2
1 1
1
1
L

n 1
n
1
2 1
2
1
1 1
1
1
a s
c
~
f
a s
c
~
f
a s
c
~
f

L (3.10)


+ +

+ +

d
a s
c
a s
c
a s
c
f
n 2
n
2 2
2
1 2
1
2
L

n 2
n
2
2 2
2
2
1 2
1
2
a s
c
~
f
a s
c
~
f
a s
c
~
f

L (3.11)


+ +

+ +

d
a s
c
a s
c
a s
c
f
n m
n
2 m
2
1 m
1
m
L

n m
n
m
2 m
2
m
1 m
1
m
a s
c
~
f
a s
c
~
f
a s
c
~
f

L (3.12)

O conjunto de equaes mostradas anteriormente consiste em um sistema de m
equaes e z
n
+1 incgnitas, onde as incgnitas so os resduos de f(s)(c
1
, c
2
,...c
n
) e o termo d
o resduo de (s)(
1
c
~
,
2
c
~
, ...,
n
c
~
).
Escrevendo na forma [A][x] = [b], tem-se:

Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

30
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(


n
2
1
n
1
n
1
n m
m
1 m
m
n m 1 m
n 2
2
1 2
2
n 2 1 2
n 1
1
1 1
1
n 1 1 1
f
f
f
c
~
c
~
d
c
c
a s
f
a s
f
1
a s
1
a s
1
a s
f
a s
f
1
a s
1
a s
1
a s
f
a s
f
1
a s
1
a s
1
M
M
M
L L
M O M M M O M
L L
L L
(3.13)

Devido ao fato de [A] possuir dimenso m x (2n+1) com m > (2n+1), o sistema
descrito em (3.13) no possui soluo. No entanto, pode-se encontrar um vetor [x], tal que:

] b [ ] x [ ] A [ ] [ + = (3.14)

O vetor [] contm os erros associados ao sistema descrito em (3.14). Desenvolvendo
tem-se:

(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

+ +
+
+
1 n 2
2
1
) 1 n 2 ( m 2 m 1 m
) 1 n 2 ( 2 22 21
) 1 n 2 ( 1 12 11
m
2
1
m
2
1
x
x
x
A A A
A A A
A A A
b
b
b
M
L
M O M M
L
L
M M
(3.15)

A partir de (3.15) possvel obter:

) x A x A x A ( b
1 n 2 ) 1 n 2 ( 1 2 11 1 11 1 1 + +
+ + + = L (3.16)
) x A x A x A ( b
1 n 2 ) 1 n 2 ( 2 2 22 1 21 2 2 + +
+ + + = L (3.17)
) x A x A x A ( b
1 n 2 ) 1 n 2 ( m 2 2 m 1 1 m m m + +
+ + + = L (3.18)

Para minimizar o valor do erro [] em (3.15), pode-se utilizar o mtodo dos mnimos
quadrados (RUGIERO et al., 1998). Definindo uma funo g(x
1
, x
2
,...,x
2n+1
) como sendo, tem-
se:

=
+
= =
m
1 i
2
i 1 n 2 2 1
g ) x , , x , x ( g K (3.19)
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

31
Substituindo (3.16) a (3.18) em (3.19), tem-se:

+ + + + =
+ +
2
1 n 2 ) 1 n 2 ( 1 2 12 1 11 1
)] x A x A x A ( b [ g L
+ + + + +
+ +
2
1 n 2 ) 1 n 2 ( 2 2 22 1 21 2
)] x A x A x A ( b [ L
2
1 n 2 ) 1 n 2 ( m 2 2 m 1 1 m m
)] x A x A x A ( b [
+ +
+ + + + L (3.20)

A funo g mnima quando seu gradiente nulo, ou seja:

0
x
g
x
g
x
g
g
1 n 2 2 1
=

+ +

=
+
L (3.21)

A equao (3.21) pode-ser escrita na forma matricial como sendo:

0 ]) x ][ A [ ] b ([ ] A [
T
= (3.22)

Fazendo alguns ajustes na equao (3.22), tem-se:

] b [ ] A [ ]) A [ ] A ([ ] x [
T 1 T
= (3.23)

A matriz ([A]
T
[A])
-1
[A]
T
denominada pseudo-inversa de [A]. O vetor [x],
encontrado em (3.23) contm c
1
, c
2
,..., c
n
, d,
1
c
~
,
2
c
~
, ....,
n
c
~
.


3.3.2 Clculo dos plos de f(s)

Os plos de f(s) so os zeros de (s), sendo que os plos de f(s) so os valores da
matriz [H] definida por:

] c
~
][ b [ ] A [ ] H [
1 1
= (3.24)

Em (3.24), [A
1
] uma matriz diagonal cujos elementos so estimados a partir de
valores iniciais para os plos de f(s), [b1] um vetor coluna unitrio e ] c
~
[ um vetor linha
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

32
contendo os resduos de (s).
Para determinar a funo racional que ajusta uma funo tabulada f(s), tem-se o
seguinte processo iterativo:
i) Escolher uma estimativa inicial para os plos de f(s);
ii) Determinar os resduos de f(s), (s) e o termo d por meio de (3.23);
iii) Estruturar a matriz [H] utilizando (3.24), sendo que os plos de f(s) so os
autovalores de [H];
iv) Considerar os plos obtidos em (iii) como sendo uma nova estimativa e voltar
para (ii);


3.4 Ajuste das impedncias longitudinais

A impedncia interna resulta do efeito do campo eletromagntico no interior do
condutor. A impedncia interna constituda de uma resistncia e de uma indutncia cujos
comportamentos em funo da freqncia podem ser calculados por meio de frmulas
derivadas das equaes de Bessel. Devido ao efeito pelicular, o valor dessa resistncia
aumenta medida que a freqncia aumenta, enquanto que a indutncia diminui com o
aumento da freqncia (MARTI et al., 1983).
Quando se leva em conta os efeitos solo e pelicular, os parmetros longitudinais, por
unidade de comprimento, de um segmento de uma linha de transmisso resultam em uma
impedncia Z() escrita como sendo:

) ( L j ) ( R ) ( Z + = (3.25)

Na equao (3.25), R() e L() so, respectivamente, a resistncia e a indutncia
longitudinal do segmento de linha.
Geralmente no existe uma funo que descreva a impedncia Z() pois os
parmetros R() e L() so obtidos por meio de sries numricas. No entanto, a impedncia
Z() pode ser descrita, de maneira aproximada, por meio de uma funo racional F() cujos
plos so todos reais negativos e os resduos so nmeros reais positivos (KUROKAWA et
al., 2007). Desse modo, a impedncia F() pode ser escrita como sendo (SARTO et al.,
2001):

Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

33


=
j
R ) ( Z
) ( F
dc
(3.26)

Na equao (3.26), R
dc
o valor da resistncia para =0. A funo F(s), dada pela
equao (3.26), pode ser ajustada por uma funo racional dada por:

=

+
N
1 n n
n
fit
a j
c
d ) ( F (3.27)

Igualando a equao 3.26 com 3.27 tem-se:

+ +
m
1 i i
i
dc
a j
c j
d j R ) ( F ) ( Z (3.28)

Na equao (3.28), c
i
e a
i
so os plos e os resduos, respectivamente, da funo
racional F() (KUROKAWA et al., 2007).
A impedncia descrita na equao (3.28) relativa ao circuito da Figura 3.1.





Figura 3.1 Circuito relativo a funo F().

A impedncia equivalente do circuito da Figura 3.1 dada por (SARTO et al., 2001):

+ + =
m
1 i
i
i
i
0 0
L
R
j
R j
L j R ) ( Z (3.29)

sendo:

dc 0
R R = (3.30)
R
1
L
1
R
2
L
2
R
m
L
m
R
0
L
0
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

34
d L
0
= (3.31)

i i
c R = (3.32)

i
i
i
a
c
L = (3.33)


Os resistores e indutores do circuito da Figura 3.1 representam os parmetros
longitudinais da linha, ou seja, a impedncia longitudinal. Os valores dos resistores e
indutores da Figura 3.1 podem ser obtidos a partir de diversos mtodos descritos por Sarto et
al. (2001) e Lima et al. (2005), citados por Kurokawa et al. (2007).


3.5 Aplicao do modelo

Considerando um nico condutor representando uma linha monofsica conforme a
Figura 3.2, ser usado o mtodo para o clculo de parmetros (YAMANAKA et al., 2009) e
depois, ser usado o mtodo do vector fitting estudado, neste captulo, para sintetizar os
parmetros longitudinais dessa linha.






Figura 3.2 Representao de uma linha monofsica.

A linha monofsica mostrada na Figura 3.2 possui um condutor com raio de 2,4 cm
do tipo grosbeak (FUCHS et al., 1979).
A partir dos dados da linha da figura 3.2 possvel calcular os parmetros
longitudinais, resistncia e indutncia, levando em considerao o efeito da freqncia sobre
os mesmos, ou seja, considerando os efeitos pelicular e solo (YAMANAKA et al., 2009).
h=18 m
solo
condutor
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

35
A Figura 3.3 mostra o comportamento da resistncia longitudinal da linha mostrada
na Figura 3.2.

Figura 3.3 Resistncia prpria.

A Figura 3.4 mostra a indutncia longitudinal da linha mostrada na Figura 3.2.

Figura 3.4 Indutncia prpria.
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

36
A partir dos valores tabulados da impedncia longitudinal da linha, possvel
aproximar os parmetros longitudinais da linha monofsica por meio de funes racionais,
utilizando o mtodo de vector fitting, permitindo que o efeito da freqncia seja inserido nos
modelos de parmetro discretos (cascata de circuitos ).
Utilizando o software MatLab, foi desenvolvida uma rotina que faz a sntese dos
parmetros longitudinais utilizando o vector fitting.
Inicialmente, considerou-se dez plos iniciais, um plo para cada dcada de
freqncia, distribudos na faixa de freqncias compreendidas entre 10
-2
Hz e 10
8
Hz. Com o
vector fitting foi possvel calcular os novos plos e zeros. Aps o calculo foi necessrio um
ajuste manual desses plos e zeros para que a funo racional representasse melhor os
parmetros longitudinais da linha monofsica.
A tabela 3.1 mostra os valores de resistncias e indutncias obtidos a partir dos
valores dos plos e zeros obtidos pelo vector fitting.

Resistncias (/km) Indutncias (mH/km)
R
0
0,02055 L
0
1,4
R
1
3588,4

L
1
0,0433
R
2
614,3293 L
2
0,11804
R
3
100,6367 L
3
0,15383
R
4
13,2296 L
4
0,20010
R
5
1,4379 L
5
0,23387
R
6
0,1447 L
6
0,21873
R
7
0,0112 L
7
0,47989
R
8
5,9231x10
-5
L
8
0,25657
R
9
4,5882x10
-5
L
9
0,76243
Tabela 3.1 Valores dos elementos R e L utilizados na sntese dos parmetros unitrios da
linha.

A partir das resistncias e indutncias mostradas na tabela 3.1, possvel sintetizar os
parmetros da linha por meio do circuito mostrado na Figura 3.5.



Figura 3.5 Circuito utilizado na sntese dos parmetros da linha
R
0 L
0
R
3
L
3
R
1
L
1
R
2
L
2
R
4
L
4
R
5
L
5
R
6
L
6
R
7
L
7
R
8
L
8
R
9
L
9
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

37
A Figura 3.6 mostra o comportamento da resistncia da linha sintetizada por meio de
funes racionais.

Figura 3.6 Resistncia sintetizada.

Na Figura 3.6 pode-se observar que os valores de resistncia sintetizados
representam bem a resistncia longitudinal da linha.
A Figura 3.7 mostra a indutncia prpria da linha sintetizada por meio de funes
racionais.

Figura 3.7 Indutncia sintetizada.
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

38
Nas Figuras 3.6 e 3.7, pode-se observar que o modelo desenvolvido neste captulo
representa bem a impedncia longitudinal da linha de transmisso. Os valores de resistncia e
indutncia da tabela 3.1 so sintetizados por meio do circuito da Figura 3.5 e pode ser inserido
na cascata de circuitos .
Considerando que a linha monofsica da figura 3.2 possui comprimento de 100 km e
que ser energizada por meio de uma fonte de tenso constante de 20 kV, conforme mostrado
na figura 3.8.






Figura 3.8 Linha monofsica com o terminal em aberto

O valor de capacitncia da linha de transmisso foi obtido por meio do clculo de
parmetros (YAMANAKA et al., 2009) e obteve-se o valor de C = 11,11 nF/km.
Aplicando o mtodo do vector fitting foi possvel sintetizar os parmetros
longitudinais da linha em estudo e obter os valores de resistncia e indutncia sintetizados
mostrados na tabela 3.1. Com os valores das resistncias e indutncias sintetizados, possvel
obter a funo racional que representa os parmetros longitudinais da linha de transmisso e
montar as equaes de estado que descrevem o comportamento das correntes e tenses ao
longo da mesma.
A mesma cascata de circuitos foi tambm inserida no Microtran. Desse modo foi
possvel comparar os resultados obtidos do modelo proposto com os resultados obtidos a
partir de um programa de referncia que o Microtran.
As simulaes utilizando o modelo desenvolvido foram realizadas no ambiente
Matlab, utilizando o mtodo de integrao trapezoidal (NELMS et al., 1989).
A Figura 3.9 mostra a tenso no terminal da linha aberta durante o processo de
energizao da mesma.

Solo

100 km
V
1
= 20 kV
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

39

Figura 3.9 Tenso do terminal da linha em aberta Modelo Proposto (1) e EMTP (2).

A curva 1 mostra os resultados obtidos com o modelo proposto e a curva 2, tracejada,
mostra os resultados obtidos com o EMTP.
Observa-se que os resultados obtidos com o modelo proposto so praticamente
coincidentes com o resultado obtidos com o EMTP. Deste modo pode-se concluir que o
modelo proposto desenvolvido preciso e eficiente, configurando como uma modelagem para
incluso de rotinas numricas capazes de representar o efeito da freqncia.


3.6 Concluso

Neste captulo, mostrou-se a aproximao dos parmetros longitudinais de uma linha
de transmisso por meio de funes racionais que permite considerar o efeito da freqncia
nos parmetros longitudinais de uma cascata de circuitos .
Assim, os modelos com parmetros variveis em relao freqncia so mais
precisos quando comparados aos modelos que consideram os parmetros constantes. A
dependncia da freqncia pode ser representada por meio da associao srie e paralela de
elementos R e L (TAVARES et al., 1999).
(1)

(2)
Captulo 3 Aproximao dos parmetros da linha de transmisso por meio de funes racionais

40
O mtodo estudado neste captulo para sintetizar parmetros longitudinais de uma
linha de transmisso teve um bom resultado. Isso pode ser notado nas Figuras 3.6 e 3.7, onde
so mostradas as resistncias e indutncias longitudinais, respectivamente, calculadas a partir
das equaes estudada no captulo 2 e os parmetros sintetizados por m do mtodo do vector
fitting.
Neste captulo foi validado o modelo desenvolvido comparando os resultados obtidos
por meio da simulao do modelo desenvolvido com os resultados obtidos por meio do
EMTP, verificou-se que o modelo teve um comportamento coerente.


41
4

Incluso do efeito corona em modelos de linhas com
parmetros dependentes da freqncia utilizados para
estudos de sobretenses


4.1 Introduo

Uma das reas da Engenharia Eltrica que merece uma ateno especial com relao
ao efeito corona a rea de proteo de sistemas de potncia, pois as ondas de sobretenses,
resultantes de descargas atmosfricas, que se propagam ao longo das linhas de transmisso de
energia eltrica so significativamente afetadas pelo efeito corona. Portanto, essencial que
os estudos referentes previso dos transitrios eletromagnticos que ocorram na linha levem
em considerao a presena do efeito corona, pois desses estudos resultam os nveis de
isolamento dos equipamentos conectados linha e tambm o projeto dos pra-raios instalados
nas mesmas (MAMIS et al., 2005).
Neste captulo ser mostrado como representar o efeito corona em um modelo
matemtico de linha de transmisso utilizado no estudo de transitrios eletromagnticos.
A linha ser representada por meio de uma cascata de circuitos levando em
considerao o efeito da freqncia, como foi mostrado na figura 2.4 do captulo 2 e as
correntes e tenses ao longo da linha sero obtidas por meio do uso de tcnicas de variveis
de estado (NELMS et al., 1989).
Quando o efeito corona ocorre em determinado ponto de uma linha de transmisso,
uma onda ao viajar por essa linha sofre uma distoro e uma atenuao em sua forma. Isso
devido ao aumento da capacitncia e a dissipao de energia da linha, em conseqncia da
forte ionizao gerada ao redor do condutor (GLSSIO et al., 1994).

Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

42
4.2 Representao do efeito corona

Aps o trabalho pioneiro de Peek et al., (1915), foram feitas vrias medies em
linhas experimentais e em laboratrios para examinar a natureza do efeito corona e sua
influncia na propagao das ondas nas linhas de transmisso. Esses trabalhos foram de
fundamental importncia, pois contriburam para o entendimento do mecanismo bsico do
efeito corona.
Em 1954, Wagner et al. (1954) e em 1955, Wagner e Lloyd et al. (1955) publicaram
dois artigos que seriam referncia para os futuros trabalhos em corona. Foram feitas medies
de tenso de uma linha experimental, chamado projeto Tidd 500 kV e em laboratrio de um
condutor sob efeito corona.
Foram apresentados por Maruvada et al., (1988), os resultados das medies para
tenses de 60 Hz e sobretenses temporrias (durao de 10 ciclos).
Os testes desenvolvidos por Gary et al., (1978), na Eletricit de France (EDF), foram
feitos em uma linha de transmisso de 220 kV. Nesse trabalho foi introduzido o conceito da
capacitncia dinmica.
Por meio desses resultados experimentais foram desenvolvidas frmulas e
procedimentos empricos para se considerar os efeitos de atenuao e distoro na propagao
de surtos. Essas frmulas e procedimentos so baseados no gradiente de tenso, nas curvas de
tenso e atenuao obtidas de medies e na dissipao de energia devido ao efeito corona. A
utilidade desses mtodos entretanto limitada, pois requer diversas aproximaes e bacos
para sua utilizao.
Os modelos de corona podem ser divididos em trs classes: modelos analgicos,
modelos matemticos e modelos fsicos.
Os modelos analgicos so circuitos eltricos projetados para reproduzir o aumento
da capacitncia geomtrica do condutor ao atingir a tenso critica de ionizao.
Da mesma forma que nos modelos analgicos, os modelos matemticos reproduzem
de forma aproximada as caractersticas dos condutores sob efeito corona, porm por meio de
equaes matemticas. Vrios outros autores apresentam formulaes empricas para a
variao da capacitncia da linha baseadas em constantes e funes obtidas a partir de
medies. A maioria dos modelos apresentam uma relao linear entre a capacitncia
dinmica e a tenso.
Os modelos fsicos tm como base a obteno das equaes diferenciais da linha,
onde tambm considerado o efeito corona. Um modelo de base fsica do efeito corona deve
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

43
conter um mnimo de coeficientes empricos que sejam determinveis com alguma facilidade.
Alm disso, deve evitar o uso de aproximaes que limitem a sua utilizao em condies
especificas de propagao.
Devido complexidade em descrever matematicamente os fenmenos fsicos
envolvidos bem como quantidade insuficiente de dados de propagao sob efeito corona,
ainda no se dispe de modelos genricos dessa natureza.
Neste captulo, sero estudados dois modelos matemticos para o efeito corona que
so o modelo de Gary e o modelo de Skilling-Umoto (MAMIS et al., 2003).


4.3 Modelos de Gary e de Skilling-Umoto para o efeito corona

As equaes que descrevem o efeito corona no so de fcil implementao nas
equaes diferenciais da linha de transmisso, de modo que se obtenha uma formulao de
fcil soluo. Desse modo, para se obter respostas diretamente no domnio do tempo,
utilizam-se modelos numricos tais como o mtodo das diferenas finitas e o mtodo das
caractersticas. Essa ltima categoria de modelos so desenvolvidos para serem
implementados em programas do tipo EMTP. Alguns desses modelos utilizam resistores e
capacitores no lineares dependentes da tenso aplicada sobre os mesmos e outros modelos
utilizam capacitores e resistores, de valores fixos, juntamente com diodos e fontes de tenso.
Porm, a maioria dos modelos de corona existentes apresentam resultados satisfatrios
somente para uma situao especfica (MAMIS et al., 2003).
O mecanismo que representa o efeito corona tambm pode ser representado pelos
modelos de Gary e de Skilling-Umoto, que utilizam uma capacitncia e uma condutncia no
lineares para representar o acmulo e as perdas de cargas na linha (MAMIS et al., 2003). A
capacitncia e a condutncia mencionadas anteriormente so variveis em relao a tenso
aplicada sobre as mesmas e so denominadas capacitncia corona (C
c
) e condutncia corona
(G
c
). Em Mamis et al., 2003, os elementos C
c
e G
c
so obtidos por meio de funes analticas
conhecidas e, portanto, essa representao para o efeito corona denominada modelo
analtico do efeito corona. Esse modelo para o efeito corona pode ser inserido em linhas
representadas por uma cascata de circuitos , onde as correntes e as tenses ao longo da linha
so descritas por meio de variveis de estado (MAMIS et al., 2003).
De acordo com (MAMIS et al., 2003), se o efeito corona estiver presente no
elemento diferencial de linha mostrado na figura 2.4, o mesmo pode ser representado nesse
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

44
segmento, utilizando os modelos de Gary e de Skilling-Umoto.
Desse modo, considerando a presena do efeito corona e do efeito da freqncia, um
elemento diferencial de linha pode ser representado conforme mostra a figura 4.2.








Figura 4.2 Elemento diferencial de uma linha, considerando o efeito corona

Na figura 4.2, C
c
e G
c
so, respectivamente, a capacitncia e a condutncia que
representam o efeito corona, R
0
e L
0
so os parmetros longitudinais da linha, R
1
, R
2
,...,R
m

so as resistncias sintetizadas e L
1
, L
2
,...,L
m
so as indutncias sintetizadas, enquanto que G
e C so os parmetros transversais.
Portanto, pode-se representar uma linha de transmisso levando em conta a presena
do efeito corona e do efeito da freqncia por meio de uma cascata de circuitos como
mostrado na figura 4.2. Para que a cascata seja representada por meio de variveis de estado,
basta incluir os parmetros C
c
e G
c
na posio da matriz [A] referente ao elemento diferencial
onde est ocorrendo o efeito corona.
A capacitncia e condutncia de corona so introduzidas no circuito diferencial da
linha de transmisso quando o valor crtico de tenso de corona no ponto que sendo analisado
excedido. Assim, a capacitncia e condutncia de corona so somadas com a capacitncia e
condutncia caracterstica da linha respectivamente.
Conforme mostrado em (MAMIS et al., 2003), os valores de Cc e Gc so definidos
em funo do valor da tenso aplicada sobre esses elementos. Portanto, para cada instante de
tempo, a capacitncia Cc assumir valores distintos em cada ponto da linha. O mesmo
acontecer com a condutncia Gc.
Se a capacitncia corona for representada pelo modelo de Gary, a mesma definida
como sendo (MAMIS et al., 2003):

R
1
L
1
R
2
L
2
R
m
L
m
R
0
L
0
A

B

C/2 + C
c
/2 G/2 + G
c
/2 C/2 + C
c
/2 G/2 + G
c
/2
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

45

<

|
|

\
|

=

C
C
1
C
C
V v se 0
V v se
V
v
C
C
(4.1)

Na equao (4.1), C
C
a capacitncia corona, C a capacitncia geomtrica do
segmento de linha representado por um circuito , v a tenso que est sendo aplicada sobre
a capacitncia transversal da linha, V
C
o valor mnimo de tenso necessrio para que o efeito
corona se manifeste e um coeficiente definido como sendo:

2 , 1 r 22 , 0 + = (4.2)

sendo:
r raio do condutor em centmetros.

Se for utilizado o modelo de Skilling-Umoto para representar a capacitncia corona,
obtm-se (MAMIS et al., 2003):

>
< |

\
|

=
v V se 0
v V se
v
V
1 k 2
C
C
C
C
C
C (4.3)

' h 2
r
10 . k
11
C C

= (4.4)

Em (4.4),
C
uma constante de perda por corona e h a altura do condutor em
relao ao solo e r o raio do condutor.
A condutncia corona nica para os modelos de Gary e de Skilling-Umoto e
definida como sendo (MAMIS et al., 2003):

Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

46
2
C
C C
v
V 1
k G |

\
|
= (4.5)

Os modelos de Gary e de Skilling-Umoto consideram que o efeito corona somente se
manifesta se a tenso v maior que V
C
e se a taxa de variao de v em relao ao tempo
positiva. Desse modo, para que o efeito corona se manifeste em um determinado ponto P da
linha, a tenso V
p
neste ponto deve obedecer as seguintes condies (MAMIS et al., 2003):

C p
V V > e 0
dt
dV
p
> (4.6)

Desse modo, para que o efeito corona esteja presente em um ponto genrico da linha
representada por meio de uma cascata de circuitos , como mostrado na figura 4.2,
necessrio que a tenso nesse ponto satisfaa as duas condies mostradas na equao (4.6).
Caso uma das condies no seja atendida, esse ponto no ter acrescido a capacitncia e a
condutncia que representam o efeito corona.
Portanto, a matriz [A] mostrada na equao (3.18) dever ser alterada a cada iterao
em funo da tenso transversal da linha.


4.4 Descrio do experimento desenvolvido por Wagner (WAGNER et al., 1954)

O experimento desenvolvido por Wagner et al., (1954), foi implementado em uma
linha trifsica experimental de aproximadamente 2300 metros, situada em Brilliant, Ohio.
Para que se obtivesse um circuito equivalente monofsico para utilizar nas simulaes
digitais, foi considerada somente a seqncia zero da linha experimental. Assim, com os
parmetros geomtricos dessa linha experimental, foi possvel obter os parmetros
longitudinais da linha sem levar em considerao o efeito da freqncia.
A linha experimental foi energizada com uma fonte de tenso e as medies foram
feitas a 628 metros, 1280 metros e a 2200 metros. Essas medies so mostradas na figura 4.3
(WAGNER et al., 1954).
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

47

Figura 4.3 Tenses do experimento com efeito corona.

Por meio da figura 4.3 foi possvel levantar as formas de ondas das tenses levando
em considerao o efeito corona, assim, possvel verificar se o modelo desenvolvido
apresenta um bom comportamento.
As formas de onda da figura 4.4 foram obtidas por meio da figura 4.3, foram
levantados ponto a ponto das formas de onda da figura 4.3.

Figura 4.4 Curvas levantadas ponto a ponto.
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

48
4.5 Incluso do efeito corona em uma linha monofsica: efeitos durante as simulaes
da energizao da mesma por uma fonte de tenso exponencial

Nesta parte da simulao ser utilizada a linha monofsica, descrita por Mamis et al.,
(2003), com parmetros constantes e com parmetros dependentes da freqncia.
A linha de transmisso mostrada na figura 4.5 um modelo de linha monofsica de
2,200 km de comprimento, que ser representada por meio de uma cascata de 110 circuitos .






Figura 4.5 Linha de transmisso a ser simulada

Os parmetros unitrios da linha monofsica sem levar em considerao o efeito da
freqncia so mostrados na tabela 4.1, esses valores foram calculados para uma freqncia
alta conforme (MAMIS et al., 2003).

Parmetro Valor
R 11,35 /km
L 1,73 mH/km
G 0,556 S/km
C 7,8 nF/km
Tabela 4.1 Parmetros unitrios da linha

Para a simulao da linha de transmisso monofsica, a mesma ser energizada por
uma fonte de tenso de dupla exponencial descrita pela equao (4.7) (MAMIS et al., 2003).

) e e ( 10 1950 ) t ( v
t 10 15 , 0 t 10 3 , 0 3
7 6


= (4.7)

18 m
condutor
2200 km
Solo
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

49
A figura 4.6 mostra a forma de onda de tenso da fonte exponencial descrita na
equao (4.7), obtida por meio de uma rotina desenvolvida no MATLAB. Considerou-se que
a linha foi energizada durante 5 s.


Figura 4.6 Forma de onda da fonte de tenso

Para um melhor estudo das ondas viajantes de sobretenses, evitou-se as reflexes
sucessivas das ondas de tenses e correntes na linha. Para isso foi conectada no terminal
oposto ao da energizao uma carga idntica impedncia caracterstica da linha. Dessa
maneira, a linha passa a comportar-se como uma linha infinita e no apresenta reflexes de
ondas em seus terminais (MINEGISHI et al., 1994, FUCHS et al., 1979).
A impedncia caracterstica da linha pode ser calculada como sendo (FUCHS et al.,
1979, CHIPMAN et al., 1976):

C j G
L j R
Z
c
+
+
= (4.8)

sendo:

f 2 = (4.9)

Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

50
Na equao (4.8), Z
c
a impedncia caracterstica da linha, os elementos R e L so
os parmetros longitudinais, G e C os parmetros transversais da linha e na equao (4.9), f
a freqncia.
A impedncia Z
c
foi calculada para uma faixa de freqncias compreendidas entre
10 Hz e 1 MHz. Devido aos parmetros longitudinais serem calculados em altas freqncias
(MAMIS et al., 2003), verificou-se que a impedncia Z
c
se comporta como uma resistncia
para altas freqncias, com um valor aproximado de 470 .
A figura 4.7 mostra o circuito equivalente da linha monofsica mostrada na figura 4.5,
com a fonte de tenso e a impedncia caracterstica.








Figura 4.7 Circuito que representa a linha submetida a uma descarga atmosfrica

Conforme adotado em Mamis et al. (2003), utilizou-se os valores para as constantes

c
e
G
, de 30 e 10
7
, respectivamente. No modelo de Gary e Skilling-Umoto considerou-se
que a tenso disruptiva do ar kV 550 V
c
= conforme adotado por Mamis et al., 2003.
A cascata de 110 circuitos , utilizada para representar a linha, foi descrita por meio
de equaes de estado (MAMIS et al., 2003). A equao de estado foi solucionada
numericamente utilizando o mtodo de integrao trapezoidal (RUGGIERO et al., 1998),
sendo adotado um passo de clculo de 0,05 s.
Devido as formas de onda da figura 4.3 terem sido mostradas em um tempo de 5 s,
o instante em que as tenses obtidas pela simulao so nulas no foram levados em
considerao na comparao com os resultados do experimento de Wagner et al., (1954).
Considerando que a linha monofsica mostrada na figura 4.7 possui as mesmas
caractersticas geomtricas da linha da figura 3.2 apresentada no captulo 3 que j teve os
parmetros longitudinais em funo da freqncia sintetizados e apresentados na tabela 3.1,
esse procedimento no ser apresentado neste captulo.
Z
c
= 470

2,200 km
s
V(t)
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

51
4.5.1 Tenses a 685 metros do terminal de energizao

A figura 4.8 mostra as tenses das simulaes no ponto a 685 metros do terminal
onde a linha foi energizada. Na figura 4.8 so mostradas as tenses com parmetros
constantes e com parmetros dependentes da freqncia do modelo de Gary e do modelo de
Skilling-Umoto e a forma de onda da tenso do experimento do Wagner et al., (1954).

Figura 4.8 Tenso a 685 metros do terminal de energizao

Na figura 4.8 o modelo que teve um comportamento mais prximo da forma de onda
da tenso do experimento do Wagner et al., (1954), foi o modelo de Skilling-Umoto levando
em considerao o efeito da freqncia sobre os parmetros longitudinais.

4.5.2 Tenses a 1295 metros do terminal de energizao

A figura 4.9 mostra as tenses das simulaes no ponto a 1295 metros do terminal
onde a linha foi energizada. Na figura 4.9 so mostradas as tenses com parmetros
constantes e com parmetros dependentes da freqncia do modelo de Gary e do modelo de
Skilling-Umoto e a forma de onda da tenso do experimento do Wagner et al., (1954).
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

52

Figura 4.9 Tenso a 1295 metros do terminal de energizao


4.5.3 Tenses a 2200 metros do terminal de energizao

A figura 4.9 mostra as tenses das simulaes no ponto a 1295 metros do terminal
onde a linha foi energizada. Na figura 4.9 so mostradas as tenses com parmetros
constantes e com parmetros dependentes da freqncia do modelo de Gary e do modelo de
Skilling-Umoto e a forma de onda da tenso do experimento do Wagner et al., (1954).

Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

53

Figura 4.10 Tenso a 2200 metros do terminal de energizao


Nas simulaes mostradas nas figuras 4.8 a 4.10, observou-se que o efeito da
freqncia causa pouca influncia nas formas de ondas das tenses. Na posio a 685 metros
de distncia do terminal energizado o modelo desenvolvido que teve melhor resultado quando
comparado com o resultado do experimento de Wagner et al., (1954), foi o modelo que
utilizou-se as equaes de Skilling-Umoto para representar o efeito corona. Nas posies a
1295 metros e 2200 metros de distncia do terminal energizado a freqncia causa uma
influncia na amplitude das tenses e o modelo utilizando as equaes de Skilling-Umoto foi
o que melhor se aproximou dos resultados do experimento de Wagner et al., (1954).
Conforme analisado por Mamis et al., (2003), o modelo que melhor se aproxima dos
valores obtidos nas medies feitas por WAGNER et al., (1954), o modelo que utiliza as
equaes de Skilling-Umoto para representar o efeito corona e nas simulaes dos modelos
desenvolvido nesse trabalho pode-se concluir o mesmo.
Nas prximas simulaes deste trabalho ser considerado somente o modelo
desenvolvido para uma linha monofsica utilizando as equaes de Skilling-Umoto, por
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

54
apresentar um melhor resultado quando comparado com os resultados do experimento de
Wagner et al., (1954).


4.6 Influncia do efeito corona nas sobretenses de linhas monofsicas durante a
energizao das mesmas

Nesta parte da simulao, sero comparadas as tenses no terminal em aberto da
linha com e sem a presena do efeito corona quando se leva em considerao os parmetros
dependentes da freqncia.
A figura 4.11 representa um modelo de linha de transmisso monofsica a ser
simulada.









Figura 4.11 Linha monofsica com o terminal em aberto

A linha de transmisso da figura 4.11 foi energizada com uma fonte de tenso de 400
kV, considerando que o terminal onde as tenses sero medidas est em aberto. O modelo
utilizado para representar o efeito corona ser o modelo de Skilling-Umoto por ter tido um
melhor resultado nas simulaes anteriores.
A figura 4.12 mostra a forma de onda viajante da tenso de energizao no terminal
final sem o efeito corona e considerando os parmetros dependentes da freqncia.
Solo

100 km
V
1
= 400 kV
18 m
S
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

55

Figura 4.12 Tenso no terminal da linha em aberto com parmetros dependentes da
freqncia sem o efeito corona.

A figura 4.13 mostra a forma de onda de tenso no terminal em aberto com
parmetros longitudinais dependentes da freqncia e com o efeito corona.

Figura 4.13 Tenso no terminal da linha a parmetros dependentes da freqncia e efeito
corona.
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

56
A figura 4.14 mostra a comparao das formas de onda das tenses no terminal em
aberto sem efeito corona e com efeito corona considerando os parmetros longitudinais
dependentes da freqncia.


Figura 4.14 Comparao da tenso sem efeito corona e com efeito corona.

Pode-se observar que considerando o efeito corona em linhas de transmisso, esse
efeito causa influncia na forma de onda da tenso resultante no terminal oposto ao da
energizao. O efeito corona diminui a amplitude da forma de onda da tenso.


4.7 Concluso

Neste captulo, foi feita uma breve discusso referente s caractersticas dos
procedimentos utilizados para inserir o efeito corona em modelos de linhas de transmisso.
Verificou-se que as equaes que descrevem o efeito corona no so de fcil
implementao nas equaes diferenciais da linha de transmisso. Desse modo, para se obter
respostas diretamente no domnio do tempo, utilizou-se modelos numricos tais como o
mtodo das diferenas finitas e o mtodo das caractersticas. A maioria dos modelos de
corona existentes apresentam resultados satisfatrios somente para uma situao especfica.
Foram estudados dois modelos para o efeito corona que so o modelo de Gary e o
Captulo 4 Incluso do efeito corona em modelos de linhas com parmetros dependentes da freqncia utilizados
para estudos de sobretenses

57
modelo de Skilling-Umoto. Esses modelos utilizam uma capacitncia e uma condutncia no
lineares para representar, o acmulo e as perdas de cargas no modelo de linha monofsica,
respectivamente, sendo que os valores da capacitncia e a condutncia so variveis em
relao a tenso aplicada. Esses modelos podem ser implementados em modelos de linhas que
so representadas por meio de uma cascata de circuitos e que as correntes e tenses ao
longo da linha so descritas por meio de variveis de estado.
Foi desenvolvido um modelo de linha monofsica que considera o efeito corona em
linhas de transmisso. Isso foi possvel usando as equaes de Gary e de Skilling-Umoto que
representam o efeito corona por de uma capacitncia e condutncia varivel em funo da
tenso no ponto em que se est analisando.
Com o modelo desenvolvido neste captulo e o modelo que considera o efeito da
freqncia estudado nos captulos anteriores, foi possvel obter um modelo de linha
monofsica mais completo para anlise de transitrio durante uma energizao.
Ao analisar a influncia do efeito da freqncia e do efeito corona em manobras de
energizao, verificou-se que devido ao efeito corona as tenses na linha, sofrem distores e
atenuaes. Verificou-se que o efeito da freqncia tambm influencia nas formas de ondas.
Observou-se que considerando o efeito da freqncia nas simulaes, o modelo que
mais se aproxima dos valores do experimento desenvolvido por Wagner et al., (1954) o
modelo de Skilling-Umoto. Essas informaes so importantes no momento em que se
especifica o nvel de isolamento dos equipamentos conectados na linha e tambm devem ser
levadas em considerao no momento em que se dimensionam os pra-raios da linha de
transmisso de energia eltrica.
58
5

Linhas de transmisso no domnio modal


5.1 Introduo

As equaes diferenciais de segunda ordem que descrevem uma linha de transmisso
polifsica so de difcil soluo devido ao acoplamento entre as fases. Uma importante
ferramenta de anlise de sistemas polifsicos a tcnica que desacopla as fases dos mesmos.
Dessa maneira, um sistema que possui n fases acopladas pode ser representado por n sistemas
monofsicos que so matematicamente idnticos ao sistema original.
Para um sistema polifsico genrico, a matriz com os autovetores do produto matricial
[Z][Y] desacopla as fases da linha. Existem, para um nico produto [Z][Y], diversos
conjuntos de autovetores que desacoplam a linha. A definio de um conjunto especfico de
autovetores feita por meio da imposio de uma restrio adicional, a de que cada um dos
autovetores do conjunto possua mdulo unitrio.
Aps ser mostrado neste capitulo que uma linha de n fases pode ser representada um
modelo de n linhas monofsicas, ser deduzida a matriz de transformao [T
V
] para
representar uma linha bifsica em seus modos para a simulao dos transitrios
eletromagnticos.


5.2 Decomposio Modal de Linhas de Transmisso

As equaes diferenciais de primeira ordem para uma linha de transmisso com n
fases so:

)] , x ( I [ )] ( Z [
x
)] , x ( V [
=


(5.1)

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

59
)] , x ( V [ )] ( Y [
x
)] , x ( I [
=


(5.2)

As equaes diferenciais de segunda ordem para uma linha de transmisso com n
fases, escritas no domnio da freqncia so:

)] , x ( V [ )] ( Y [ )] ( Z [
x
)] , x ( V [
2
2
=


(5.3)

)] , x ( I [ )] ( Z [ )] ( Y [
x
)] , x ( I [
2
2
=


(5.4)

As matrizes [Z()] e [Y()] so, respectivamente, as matrizes de impedncia
longitudinal e de admitncia transversal por unidade de comprimento da linha. Os vetores
[V(x,)] e [I(x,)] so, respectivamente, os vetores com as tenses e correntes de fase.
Nas equaes de (5.1) at (5.4), o termo corresponde freqncia angular. As
matrizes de impedncia longitudinal e de admitncia transversal por unidade de comprimento
da linha, assim como os vetores de corrente e tenso, so variveis em relao freqncia.
Por questes de simplificao, o termo ser omitido dessas grandezas no restante deste
captulo.
A matriz [Z] leva em considerao o efeito do solo e o efeito pelicular (DOMMEL et
al., 1969; Marti et al., 1983). Os vetores [V] e [I] so os vetores de tenses e correntes de fase,
respectivamente.
As equaes de (5.1) a (5.4) esto no domnio das fases e so de difcil resoluo, uma
vez que os produtos matriciais [Z][Y] e [Y][Z] so, de maneira genrica, distintos. As
matrizes [Z] e [Y] no so matrizes diagonais.
Tais produtos podem ser transformados em matrizes diagonais a partir da utilizao de
uma transformao de similaridade. Nesse caso, os produtos matriciais [Z][Y] e [Y][Z]
resultaro em matrizes diagonais cujos elementos so os autovalores dos produtos matriciais.
A matriz [
V
], que a matriz com os autovalores de [Z][Y] calculada por meio da
seguinte relao:

[ ] [ ] [ ][ ][ ]
V
1
V V
T Y Z T

= (5.5)
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

60
Os autovalores [
I
] do produto matricial [Y][Z] so:

[ ] [ ] [ ][ ][ ]
I
1
I I
T Z Y T

= (5.6)

Nas equaes (5.5) e (5.6), as matrizes [T
V
] e [T
I
] so, respectivamente, as matrizes
cujas colunas so os autovetores das matrizes [Z][Y] e [Y][Z]. As matrizes [T
V
], [T
I
], [
I
] e
[
V
] so complexas e variveis em relao freqncia.
Os produtos matriciais [Z][Y] e [Y][Z], de maneira genrica, so distintos e portanto,
as matrizes [T
V
] e [T
I
] so diferentes.
No entanto, mesmo sendo [Z][Y] e [Y][Z] produtos matriciais distintos, seus
determinantes e conseqentemente seus autovalores [
V
] e [
I
] so iguais:

] [ ] [
I V
= (5.7)

Denominando-se os autovalores dos produtos [Z][Y] e [Y][Z] de [m], obtm-se:
[ ] [ ]
V m
= (5.8)

[ ] [ ]
I m
= (5.9)

Substituindo-se as equaes (5.8) e (5.9) nas equaes (5.5) e (5.6), respectivamente,
tm-se:

[ ] [ ] [ ][ ][ ]
V
1
V m
T Y Z T

= (5.10)

[ ] [ ] [ ][ ][ ]
I
1
I m
T Z Y T

= (5.11)

Fazendo a pr-multiplicao das equaes (5.10) e (5.11) por [T
V
] e [T
I
],
respectivamente, obtm-se:

] T [ ] Y [ ] Z [ ] [ ] T [
V m V
= (5.12)

] T [ ] Z [ ] Y [ ] [ ] T [
I m I
= (5.13)
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

61
Fazendo-se a ps-multiplicao das equaes (5.12) e (5.13) por [T
V
]
-1
e [T
I
]
-1
,
respectivamente, obtm-se:

[ ][ ] [ ][ ][ ]
1
V m V
T T Y Z

= (5.14)

[ ][ ] [ ][ ][ ]
1
I m I
T T Z Y

= (5.15)

Substituindo as equaes (5.14) e (5.15) nas equaes (5.2) e (5.3), respectivamente,
tm-se:

[ ]
[ ][ ][ ] [ ] V T T
x
V
1
V m V
2
2

(5.16)

[ ]
[ ][ ][ ] [ ] I T T
x
I
1
I m I
2
2

(5.17)

Pr-multiplicando as equaes (5.16) e (5.17) por [T
V
]
-1
e [T
I
]
-1
, respectivamente,
obtm-se:

[ ] [ ]
[ ][ ] [ ] V T
x
V T
1
V m
2
1
V
2

(5.18)

[ ] [ ]
[ ][ ] [ ] I T
x
I T
1
I m
2
1
I
2

(5.19)

Nas equaes (5.18) e (5.19), pode-se definir as correntes e tenses modais como
sendo:

[ ] [ ] [ ] V T E
1
V m

= (5.20)

[ ] [ ] [ ] I T I
1
I m

= (5.21)

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

62
Manipulando-se as equaes (5.20) e (5.21), obtm-se:

[ ] ] E [ ] T [ V
m V
= (5.22)

[ ] [ ][ ]
m I
I T I = (5.23)

Nesse caso, [E
m
] e [I
m
] so os vetores com as tenses e as correntes modais da linha,
respectivamente. Substituindo-se [V] e [I] das equaes (5.22) e (5.23) nas equaes (5.18) e
(5.19), respectivamente, obtm-se:

[ ]
[ ][ ]
m m
2
m
2
E
x
E
=

(5.24)

[ ]
[ ][ ]
m m
2
m
2
I
x
I
=

(5.25)

As expresses (5.24) e (5.25) so as equaes diferenciais dos modos exatos da linha.
Devido ao fato de [
m
] ser uma matriz diagonal, as mesmas so idnticas s equaes
diferenciais de n linhas monofsicas independentes cujas possveis tcnicas de resoluo j
foram mostradas em captulos anteriores.


5.2.1 Matrizes de impedncias e de admitncias modais exatas

Substituindo os vetores [V] e [I] das equaes (5.22) e (5.23) nas equaes (5.1) e
(5.2), tm-se:


[ ][ ]
[ ][ ][ ]
m I
m V
I T Z
x
E T
=

(5.26)

[ ][ ]
[ ][ ][ ]
m V
m I
E T Y
x
I T
=

(5.27)
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

63
Pr-multiplicando as equaes (5.26) e (5.27) por [T
V
]
-1
e [T
I
]
-1
, respectivamente,
obtm-se:

[ ]
[ ] [ ][ ][ ]
m I
1
V
m
I T Z T
x
E

=

(5.28)

[ ]
[ ] [ ][ ][ ]
m V
1
I
m
E T Y T
x
I

=

(5.29)

As equaes (5.28) e (5.29) podem ser escritas como sendo:

[ ]
[ ][ ]
m m
m
I Z
x
E
=

(5.30)

[ ]
[ ][ ]
m m
m
V Y
x
I
=

(5.31)

Nas equaes (5.30) e (5.31), [Z
m
] e [Y
m
] so respectivamente, as matrizes de
impedncias longitudinais e de admitncias transversais modais exatas da linha. Essas
matrizes so escritas como sendo:

[ ] [ ] [ ][ ]
I
1
V m
T Z T Z

= (5.32)

[ ] [ ] [ ][ ]
V
1
I m
T Y T Y

= (5.33)

As matrizes [Z
m
] e [Y
m
] so matrizes diagonais, como mostrado nos prximos itens.


5.2.2 Relao entre as matrizes [T
v
] e [T
I
]

Considerando a impedncia mtua entre as fases i e j idntica impedncia mtua
entre as fases j e i, pode-se afirmar que:

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

64
[ ] [ ]
T
Z Z = (5.34)

[ ] [ ]
T
Y Y = (5.35)

Nas equaes (5.34) e (5.35), as matrizes [Z]
T
e [Y]
T
so as matrizes transpostas de
[Z] e [Y], respectivamente. Substituindo as equaes (5.34) e (5.35) na equao (5.10),
obtm-se:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
V
T T 1
V m
T Y Z T

= (5.36)

Utilizando propriedades matriciais, pode-se escrever:

[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
T T T
Z Y Y Z = (5.37)

Substituindo a equao (5.37) na equao (5.36), fica:

[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
V
T 1
V m
T Z Y T

= (5.38)

Transpondo os dois lados da equao (5.11), obtm-se:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
T
I
1
I
T
m
T Z Y T

= (5.39)

Reagrupando o lado direito da equao (5.39):

[ ] [ ] [ ] ( ) [ ][ ] ( )
T
I
T
1
I
T
m
T Z Y T

= (5.40)

A equao (5.40) pode ser reescrita como sendo:

[ ] [ ][ ] ( ) [ ] [ ] ( )
T
1
I
T
I
T
m
Y T T Z

= (5.41)

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

65
Desenvolvendo o lado direito de (5.41) a partir do mesmo desenvolvimento feito na
equao (5.40), obtm-se:

[ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( )
T
1
I
T T T
I
T
m
T Y Z T

= (5.42)

Considerando que [
m
] uma matriz diagonal, pode-se afirmar que:

T
m m
] [ ] [ = (5.43)

Com base na equao (5.43) pode-se afirmar que as equaes (5.38) e (5.42) so
idnticas. Portanto, tem-se:

[ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
T
1
I
T T T
I V
T 1
I
T Y Z T T ] Z [ ] Y [ T

= (5.44)

Desenvolvendo o termo ( [Y] [Z] )
T
no lado esquerdo da equao (5.44), tem-se:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
T
1
I
T T T
I V
T T 1
I
T Y Z . T T ] Z [ ] Y [ T

= (5.45)

Da expresso (5.45), pode-se concluir que:

T
I
1
V
] T [ ] T [ =

(5.46)

A expresso (5.46) mostra que existe uma relao entre as matrizes [T
V
] e [T
I
].
Portanto, basta calcular uma das matrizes e, a partir de (5.46), obter a outra matriz.


5.2.3 Relao entre as matrizes [
m
], [Z
m
] e [Y
m
]

Fazendo o produto das equaes (5.32) e (5.33), tem-se:

] T [ ] Y [ ] T [ ] T [ ] Z [ ] T [ ] Y [ ] Z [
V
1
I I
1
V m m

= (5.47)
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

66
Desenvolvendo a equao (5.47), fica:

] T [ ] Y [ ] Z [ ] T [ ] Y [ ] Z [
V
1
V m m

= (5.48)

Comparando as equaes (5.10) e (5.48), pode-se afirmar que a matriz [
m
] pode ser
escrita como sendo:

] Y [ ] Z [ ] [
m m m
= (5.49)

Fazendo o produto das equaes (5.33) e (5.32), obtm-se:

] T [ ] Z [ ] T [ ] T [ ] Y [ ] T [ ] Z [ ] Y [
I
1
V V
1
I m m

= (5.50)

Desenvolvendo a equao (5.50), resulta em:

] T [ ] Z [ ] Y [ ] T [ ] Z [ ] Y [
I
1
I m m

= (5.51)

Comparando as equaes (5.11) e (5.51), fica:

] Z [ ] Y [ ] [
m m m
= (5.52)

As equaes (5.49) e (5.52) mostram que os produtos [Z
m
][Y
m
] e [Y
m
][Z
m
] so
idnticos. Portanto, as matrizes [Z
m
] e [Y
m
] so matrizes diagonais.
Substituindo as equaes (5.49) e (5.52) nas equaes (5.24) e (5.25), obtm-se:

[ ]
[ ][ ][ ]
m m m
2
m
2
E Y Z
x
E
=

(5.53)

[ ]
[ ][ ][ ]
m m m
2
m
2
I Y Z
x
I
=

(5.54)

As equaes (5.53) e (5.54) so as equaes diferenciais modais da linha. Uma vez
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

67
que as matrizes [Z
m
] e [Y
m
] so diagonais, as equaes (5.53) e (5.54) esto desacopladas e
suas solues so conhecidas (Budner et al., 1970).


5.3 Obteno da Matriz de Transformao Modal Utlizando o Mtodo de Newton-
Raphson

Uma maneira de se obter a matriz de transformao modal de uma linha de
transmisso consiste em utilizar o mtodo de Newton-Raphson que possibilita a obteno de
autovetores que no variam bruscamente em relao freqncia (Wedepohl et al., 1996):
Considerando uma linha polifsica de n fases. Para essa linha, pode-se
escrever (Wedepohl et al., 1996):

] [ ] T [ ] T [ ] Y [ ] Z [
I I
= (5.55)

A equao (5.55) pode ser escrita como sendo:

[ ] ( )[ ] 0 T ] I [ S
kk d kk
= (5.56)

Na equao (5.56), a matriz [S] corresponde ao produto matricial [Y][Z], T
kk
a
k-esima coluna da matriz [T
I
],
kk
o autovalor associado ao autovetor T
kk
e [I
d
] a matriz
identidade de ordem n. A equao (5.56) representa um sistema homogneo com n equaes e
(n+1) incgnitas. Para que o sistema possua uma nica soluo deve-se definir mais uma
equao. Uma condio muito utilizada a que define que o mdulo de qualquer um dos
autovetores associados a um autovalor especfico unitrio (WEDEPHOL et al., 1963).
Assim quando uma linha de transmisso modelada no domnio do tempo, existe a
necessidade de que os autovalores sejam contnuos e no apresentem variaes bruscas em
relao a freqncia. Essa necessidade vem do fato de que no domnio do tempo os
autovetores so aproximados por funes racionais ou por matrizes constantes.
Se os autovetores so calculados por meio de algumas rotinas prontas do MATLAB os
mesmos podem apresentar variaes bruscas, sendo necessria a utilizao de rotinas
auxiliares para transformar os autovetores em funes continuas.
Uma maneira de evitar as variaes bruscas dos autovetores consiste em resolver a
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

68
equao (5.56) empregando do mtodo de Newton-Raphson.
Para o caso especfico de uma linha de n fases, as matrizes [S], [T
I
] e [] so:

(
(
(
(

=
nn 3 n 2 n 1 n
n 2 23 22 21
n 1 13 12 11
S S S S
S S S S
S S S S
] S [
L
M O M M M
L
L
(5.57)

(
(
(
(

=
nn
22
11
0 0 0
0 0 0
0 0 0
] [
L
M O M M M
L
L
(5.58)

(
(
(
(

=
nn 3 n 2 n 1 n
n 2 23 22 21
n 1 13 12 11
I
T T T T
T T T T
T T T T
] T [
L
M O M M M
L
L
(5.59)

A matriz mostrada na equao (5.57) conhecida, enquanto que as matrizes mostradas
nas equaes (5.58) e (5.59) devem ser determinadas para cada valor de freqncia.
Para se obter o primeiro autovalor, e um correspondente conjunto de autovetores, a
equao (5.56) torna-se:

[ ] [ ] ( ) 0 T I S
11 d 11
= (5.60)

Na equao (5.60),
11
o primeiro autovalor enquanto que T
11
a primeira coluna da
matriz [T
I
] que corresponde ao autovetor de
11
. Portanto, da equao (5.60), obtm-se:

(
(
(
(

=
(
(
(
(

|
|
|
|
|

\
|
(
(
(
(

(
(
(
(

0
0
0
T
T
T
.
0 0 0
0 0 0
0 0 0
S S S S
S S S S
S S S S
1 n
21
11
11
11
11
nn 3 n 2 n 1 n
n 2 23 22 21
n 1 13 12 11
M M
L
M O M M M
L
L
L
M O M M M
L
L
(5.61)

Desenvolvendo a equao (5.61), obtm-se:
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

69
( ) 0 T S T S T S
n 3 n 1 21 12 11 11 11
= + + + L (5.62a)

( ) 0 T S T S T S
n 3 n 2 21 11 22 11 21
= + + + L (5.62b)
M
( ) 0 T S T S T S
1 n 11 nn 21 2 n 11 1 n
= + + + L (5.62c)

Utilizando a hiptese de que o mdulo do autovetor deve ser unitrio, tem-se:

0 1 T T T
2
31
2
21
2
11
= + + + L (5.63)

O jacobiano das equaes (5.62) e (5.63) escrito como sendo (SWOKOWSKI et al.,
1995):

(
(
(
(
(
(




=
0 T 2 T 2 T 2
T ) S ( S S
T S ) S ( S
T S S ) S (
] J [
1 n 21 11
1 n 11 n 1 2 n 1 n
21 n 2 11 22 21
11 n 1 12 11 11
L
L
M M O M M
L
L
(5.64)

Pode-se ainda escrever as equaes de (5.62a) at (5.62c) e (5.63) como sendo um
sistema cujo nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas. Agrupando-as novamente,
obtm-se:

( )
1 n n 1 21 12 11 11 11 1
T S T S T S F + + + = L (5.65a)

( )
1 n n 2 21 11 22 11 21 2
T S T S T S F + + + = L (5.65b)
M
( )
1 n 11 nn 21 2 n 11 1 n n
T S T S T S F + + + = L (5.65c)

1 T T T F
2
1 n
2
21
2
11 1 n
+ + + =
+
L (5.65d)

sendo:
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

70
] F F F F [ ] F [
1 n n 2 1
T
+
= L (5.66)

Define-se o vetor [x] como sendo:

(
(
(
(

=
11
31
21
11
T
T
T
] x [ (5.67)

A soluo para o vetor [x], do sistema de equaes definido por meio das equaes
(5.65a) at (5.65d), obtido por meio do mtodo de Newton-Raphson. Desse modo, a i-sima
iterao do mtodo de Newton-Raphson escrita sob a forma (WEDEPOHL et al., 1996):

( ) ( )
1 i
1
1 i 1 i i
] x [ F ] x [ J ] x [ ] x [


= (5.68)

Na equao (5.68), [x]
i
o vetor [x] na i-sima iterao. Os termos J([x]
i-1
) e F([x]
i-1
)
so, respectivamente, o jacobiano de J[x] e F[x] calculados na iterao anterior. O mtodo de
Newton-Raphson geralmente converge rapidamente desde que os valores de x e J(x)
1
sejam
conhecidos.
Admitindo um erro, o algoritmo de Newton-Raphson se repetir at a convergncia e o
processo ser encerrado quando o erro for menor do que o admitido, obtendo dessa forma, o
primeiro autovetor
11
e a primeira coluna da matriz [T
I
]. Isto : T
11
, T
21
... T
n1
. O
procedimento mostrado deve ser repetido para determinar-se
22
e a segunda coluna da matriz
[T
I
] e assim por diante.
Uma vez que os autovetores so obtidos, possvel determinar as matrizes de
impedncias e de admitncias modais da linha a partir das equaes (5.32), (5.33) e (5.46).


5.4 Representao de uma Linha Bifsica no Domnio Modal

Seja a figura 5.1 a representao de uma linha bifsica com uma certa altura h e com
uma distancia d entre as fases.

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

71






Figura 5.1 Representao de uma linha bifsica.

A linha mostrada na figura 5.1 est representada no domnio das fases.
Devido ao acoplamento existente entre as fases da linha, o acoplamento representado
pelos termos mtuos das matrizes [Z] e [Y], a representao da linha bifsica por meio de
uma cascata de circuitos muito difcil.
A linha bifsica mostrada na figura 5.1 possui um plano de simetria vertical.
Nas equaes (5.69) e (5.70), tm-se as matrizes de impedncia e admitncia da linha
bifsica.

[ ]
(

=
22 21
12 11
Z Z
Z Z
Z (5.69)

[ ]
(

=
22 21
12 11
Y Y
Y Y
Y (5.70)

sendo:

Z
11
e Z
22
- impedncia prpria dos cabos 1 e 2, respectivamente;
Z
12
- impedncia mtua entre os cabos 1 e 2;
Z
21
- impedncia mtua entre os cabos 2 e 1;
Y
11
e Y
22
- admitncia dos cabos 1 e 2 respectivamente ;
Y
12
- admitncia entre os cabos 1 e 2;
Y
21
- admitncia entre os cabos 2 e 1.

Para a linha bifsica da figura 5.1, tem-se que a impedncia Z
11
igual a impedncia
Z
22
e a impedncia Z
12
igual a impedncia Z
21
. Para a admitncia, tem-se tambm que a
h
d
Solo
fase 1 fase 2
Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

72
admitncia Y
11
igual a Y
22
e a admitncia Y
12
igual a Y
21
.
Simplificando, tem-se:

A Z Z
22 11
= = (5.71)

B Z Z
21 12
= = (5.72)

C Y Y
22 11
= = (5.73)

D Y Y
21 12
= = (5.74)

Substituindo as equaes (5.71) e (5.72) na equao (5.69) e as equaes (5.73) e
(5.74) na equao (5.70), obtm-se:

[ ]
(

=
A B
B A
Z (5.75)
[ ]
(

=
C D
D C
Y (5.76)

Para uma linha bifsica, tem-se que as equaes diferenciais da linha no domnio das
fases so dadas por (FUCHS et al., 1979):

[ ]
[ ][ ][ ] V . Y . Z
x
V
2
2
=

(5.77)

[ ]
[ ][ ][ ] I . Z . Y
x
I
2
2
=

(5.78)

Fazendo o produto [Z][Y] e [Y][Z], tem-se que:

[ ][ ]
(

+ +
+ +
=
D B C A C B D A
C B D A D B C A
Y . Z (5.79)

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

73
[ ][ ]
(

+ +
+ +
=
D B C A C B D A
C B D A D B C A
Z . Y (5.80)

Assim, verifica-se que o produto [Z][Y] e [Y][Z] so iguais para uma linha bifsica
com plano de simetria vertical.
O produto [Z][Y] e [Y][Z] ser representado por:

[ ][ ]
(

=
1 2
2 1
K K
K K
Y . Z (5.81)

onde,

D B C A K
1
+ = (5.82)

C B D A K
2
+ = (5.83)

Os vetores de tenso e de corrente so iguais a:

[ ] [ ]
2 1
T
V V V = (5.84)

[ ] [ ]
2 1
T
I I I = (5.85)

Assim, as equaes diferenciais de tenso e corrente do condutor 1 ficam:

2 2 1 1
2
1
2
V K V K
x
V
+ =

(5.86)

2 2 1 1
2
1
2
I K I K
x
I
+ =

(5.87)

As equaes diferenciais para o condutor 2 ficam:

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

74
2 1 1 2
2
2
2
V K V K
x
V
+ =

(5.88)

2 1 1 2
2
2
2
I K I K
x
I
+ =

(5.89)

Conforme descrito anteriormente neste captulo, a matriz [T
V
] diagonaliza o produto
[Z][Y].
Para determinar os autovalores do produto [ ][ ] Y Z a seguinte equao (SWOKOWSKI
et al., 1994) utilizada:

[ ][ ] [ ] ( ) 0 I Y Z det
d
= (5.90)

Na equao (5.90), o autovalor do produto [Z][Y] e [I
d
] a matriz identidade.
Fazendo o desenvolvimento da equao (5.90), obtm-se:

y x
1
+ = (5.91)

y x
2
= (5.92)

Os valores de x e y so:

D B C A x + = (5.93)

C B D A y + = (5.94)

A matriz [T
V
] igual a:

[ ]
(

=
22 21
12 11
V
T T
T T
T (5.95)

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

75
Para determinar os valores de
11
, T
11
e T
21
, faz-se o seguinte desenvolvimento.
Fazendo o produto [Z][Y] igual a para simplificar os clculos, obtm-se:

1 1 1
T T = (5.96)

Substituindo os valores de ,
1
e T
1
na equao (5.96), tm-se:

( )
(

+ =
(

21
11
21
11
T
T
y x
T
T
x y
y x
(5.97)

Desenvolvendo a equao (5.97), obtm-se:

11 11 21 11
T y T x T y T x + = + (5.98)

21 11
T T = (5.99)

21 21 21 11
T y T x T x T y + = + (5.100)

21 11
T T = (5.101)

De forma anloga para
2
, obtm-se:

22 12
T T = (5.102)

Fazendo T
11
e T
12
iguais a 1, a matriz [T
V
] assume o seguinte valor (WEDEPOHL et
al., 1996):

[ ]
(

=
1 1
1 1
T
V
(5.103)

Da equao (5.46), obtm-se:

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

76
T
V I
] T [ ] T [

= (5.104)

Na equao (5.104) [T
V
]
-T
corresponde matriz [T
V
]
-1
transposta. Desse modo,
conclui-se que a matriz [T
I
] ser escrita como sendo:

[ ]
(

=
1 1
1 1
2
1
T
I
(5.105)

Para determinar as matrizes de impedncia e admitncia modais, aplicam-se as
equaes (5.32) e (5.33), respectivamente, e obtm-se:

[ ]
(
(
(

+
=
2
B A
0
0
2
B A
Z
m
(5.106)

[ ]
( )
( )
(

+
=
D C 2 0
0 D C 2
Y
m
(5.107)

A tenso modal da linha bifsica determinada a partir da equao (5.20). Assim,
tem-se:

[ ]
(
(
(

+
=
2
V V
2
V V
E
2 1
2 1
m
(5.109)

onde V
1
e V
2
so as tenses de fase da fase 1 e da fase 2, respectivamente.
A relao entre as correntes modais e as correntes de fase dada pela equao (5.21),
e assim obtm-se:

[ ]
(

+
=
(

=
2 1
2 1
2 m
1 m
m
I I
I I
I
I
I (5.110)

Captulo 5 Linhas de transmisso no domnio modal

77
onde I
1
e I
2
so as correntes de fase da fase 1 e da fase 2, respectivamente.
A figura 5.2 mostra a linha bifsica da figura 5.1 representada no domnio dos modos
a partir da matriz de transformao [T
V
].






Figura 5.2 Linha bifsica e sua representao no domnio dos modos.

Uma vez, encontradas as correntes e tenses de cada modo, pode-se encontrar as
correntes e tenses de fase por meio das equaes (5.22) e (5.23), respectivamente.


5.5 Concluso

Neste captulo, mostrou-se o processo de decomposio modal de linhas de
transmisso. A representao modal de linhas permite que uma linha de transmisso de n
fases seja decomposta em seus n modos de propagao.
A vantagem de se representar a linha por meio de seus modos de propagao est no
fato de que cada um dos modos comporta-se como uma linha monofsica. Desse modo, uma
linha polifsica de n fases pode ser representada como sendo n modelos de linhas monofsicas
independentes, cujas equaes de correntes e tenses so conhecidas e cujas solues foram
mostradas em captulos anteriores.
A decomposio da linha em seus modos de propagao feita por meio de uma
transformao de similaridade, sendo a matriz de transformao uma matriz cujas colunas
correspondem a um conjunto de autovetores do produto matricial [Z][Y].
Conforme descrito neste capitulo, possvel representar uma linha de transmisso
bifsica em seus modos por meio das matrizes de transformao. Devido a configurao da
matriz [T
V
] da linha bifsica, no necessrio a utilizao do mtodo de Newton-Raphson
para diagonalizar a matriz [T
V
].
A linha bifsica representada nos modos se comporta como duas linhas monofsicas,
possvel assim represent-las usando de duas cascatas de circuitos independentes.
E
B m2
Modo 1 Modo 2
E
A m1
A I
A m1
B
E
B m1
I
A m2
A B
I
B m2
E
A m2
I
B m1
78
6

Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de
estado considerando o efeito da freqncia sobre os
parmetros longitudinais


6.1 Introduo

Neste captulo ser mostrada a implementao de um modelo que representa uma
linha de transmisso bifsica, com plano de simetria vertical, por meio de uma cascata de
circuitos , considerando o efeito da freqncia nos seus parmetros longitudinais e utilizando
o conceito de variveis de estado.


6.2 Diagrama de Blocos do Programa

O modelo que representa a linha bifsica foi implementado em um
microcomputador, utilizando o software MATLAB. Foi escolhido o MATLAB devido
grande facilidade do mesmo em realizar operaes matemticas envolvendo matrizes.
Na primeira etapa do programa, so lidos os dados da linha de transmisso bifsica a
ser simulada, tais como: a altura e o raio do condutor das fases 1 e 2. Em seguida, so
calculados os parmetros da linha de transmisso, considerando o efeito da freqncia, devido
aos efeitos solo e pelicular.
Em uma segunda etapa, realiza-se a transformao modal dos parmetros da linha
bifsica. Ou seja, a linha bifsica representada no domnio modal por duas linhas
monofsicas, conforme foi mostrado no captulo anterior. A partir disso, os parmetros
longitudinais da linha no domnio modal so representados por meio de funes racionais,
onde os plos e resduos dessa funo racional sero determinados com o auxilio do mtodo
vector fitting.
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

79
Com os parmetros sintetizados e inseridos na cascata de circuitos possvel
calcular as tenses e correntes no terminal das duas linhas monofsicas no domnio modal,
utilizando a representao da mesma por meio de variveis de estado.
Os parmetros de cada um dos circuitos so calculados com base nos parmetros
longitudinais e transversais da linha e no comprimento da linha. A implementao do mtodo
de integrao trapezoidal soluciona um sistema u ]. B [ x ]. A [ x + = & . O mtodo de integrao
trapezoidal bastante utilizado em simulaes de transitrios eletromagnticos em sistemas
de potncia (EDWARDS et al.,1995; DOMMEL et al., 1996; NELMS et al., 1989).
Aps a propagao das ondas de tenso e corrente, aplica-se a transformao modal
inversa. Com isso, tm-se os valores de tenso e de corrente no final da linha bifsica.
Na figura 6.1 mostrado um diagrama de blocos do algoritmo do programa
desenvolvido.




























Figura 6.1 Diagrama de blocos do programa desenvolvido

Dados da Linha de Transmisso Bifsica
Clculo dos Parmetros da Linha Bifsica
Considerando o Efeito do Solo e Pelicular
Transformao Modal
Transformao Modal Inversa
Tenses e Correntes da Linha Bifsica
Clculo das correntes e tenses nos
dois modos da linha

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

80
O modelo desenvolvido ser utilizado para simular transitrios em uma linha de
transmisso bifsica com um plano de simetria vertical. Sero analisados transitrios
resultantes das operaes de manobras e chaveamentos que ocorrem na linha.

6.3 Clculo dos Parmetros da Linha de Transmisso Bifsica

Os resultados obtidos foram baseados em um vetor de freqncia que compreende
valores entre 0,01 Hz e 100 MHz. Para a simulao, foi adotado um condutor com raio de
1,021 [cm] e resistncia do solo de 1000 .m (KUROKAWA et al., 2003).

Figura 6.2 Linha de transmisso hipottica.


A partir dos dados da linha bifsica representada na figura 6.2, foi possvel calcular
os parmetros longitudinais, resistncia e indutncia, levando em considerao o efeito da
freqncia sobre os mesmos. Ou seja, considerando o efeito pelicular e o efeito solo como foi
estudado no captulo 2.
O efeito pelicular e o efeito solo so dependentes da freqncia do sinal aplicado nos
condutores, das caractersticas fsicas dos condutores e dos dados geomtricos espaciais sobre
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

81
o posicionamento dos condutores, da distncia entre eles, bem como, entre os condutores e o
solo.
A figura 6.3 mostra a resistncia longitudinal das fases 1 e 2 da linha mostrada na
figura 6.2.

Figura 6.3 Resistncia prpria R
11
e R
22
.


Observa-se na figura 6.3 que a resistncia da linha de transmisso varia em funo da
freqncia. Para baixas freqncias, a resistncia praticamente constante. No entanto, ao
aumentar o valor da freqncia, notou-se que a resistncia.
A resistncia prpria R
11
e R
22
apresentam o mesmo comportamento devido ao plano
de simetria vertical. A resistncia prpria formada pela soma da resistncia devido ao efeito
solo e efeito pelicular.
A figura 6.4 mostra a resistncia mtua em funo da freqncia (DOMMEL et al.,
1986) entre os condutores 1 e 2 da figura 6.2.
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

82

Figura 6.4 Resistncia mtua R
12
.

Na figura 6.4, observou-se que a resistncia mtua entre os dois cabos 1 e 2 da linha,
mostrada na figura 6.2 aumenta em funo da freqncia.
A figura 6.5 mostra a indutncia prpria em funo da freqncia dos cabos das fases
1 e 2 da linha de transmisso, mostrada na figura 6.2.

Figura 6.5 Indutncia prpria L
11
e L
22
.
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

83
As indutncias prprias L
11
e L
22
apresentam o mesmo comportamento devido ao
plano de simetria vertical. A indutncia prpria formada pela soma da indutncia devido ao
efeito solo, efeito pelicular e pela indutncia externa do condutor.
A Fig. 6.6, mostra a indutncia mtua em funo da freqncia entre os condutores 1
e 2 da linha de transmisso mostrada na Fig. 6.2.

Figura 6.6 Indutncia mtua L
12
.


A figura 6.7, mostra a linha bifsica considerada na figura 6.2 ilustrando as
distncias entre seus condutores.








Figura 6.7 Distncia entre os condutores da linha bifsica.
1 2
2
1
h
d
12
D
12

solo
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

84
Para o clculo das capacitncias da linha bifsica necessrio obter a matriz dos
coeficientes de campo eltrico, dada por:


=
2 21
' 21
12
' 12
1
0
r
h 2
ln
d
D
ln
d
D
ln
r
h 2
ln
2
1
] E [
(6.1)

Logo, sabe-se que a matriz das capacitncias da linha de transmisso bifsica dada
pela seguinte equao:

[ ]
m
nF
259 , 1 311 , 0
311 , 0 259 , 1
C

=
(6.2)

A capacitncia prpria relativa s duas fases de 1,259 nF /m. A capacitncia mtua
entre duas fases de 0,311 nF /m. Portanto a matriz de admitncias transversais de uma linha
de transmisso dada por (FUCHS, 1979):

[ ] [ ] C j Y = (6.3)


6.4 Representao da linha no Domnio Modal

Conforme mostrado no captulo anterior, uma linha bifsica pode ser representada
por dois modos de propagao (modos 1 e 2), desacoplados, que comportam-se como duas
linhas monofsicas independentes uma da outra.
A figura 6.8 mostra a resistncia longitudinal do modo 1.
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

85

Figura 6.8 Resistncia longitudinal do modo 1

A figura 6.9 representa a indutncia longitudinal do modo 1.

Figura 6.9 Indutncia longitudinal do modo 1

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

86
A figura 6.10 representa a resistncia longitudinal do modo 2.

Figura 6.10 Resistncia longitudinal do modo 2

A figura 6.11 representa a indutncia longitudinal do modo 2.

Figura 6.11 Indutncia longitudinal do modo 2

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

87
6.5 Snteses dos Parmetros modais

possvel aproximar os parmetros longitudinais dos modos Z
m1
e Z
m2
da linha
bifsica por meio de funes racionais, utilizando o mtodo de vector fitting permitindo que o
efeito da freqncia seja inserido nos modelos de parmetro discretos.
As equaes que sintetizam os modos Zm1 e Zm2, respectivamente so dadas por:

9
9
9
1
1
1
0 0 1 _ MODO _ fit
1 L
1 R
j
1 R j
1 L
1 R
j
1 R j
1 L j 1 R ) ( Z
+

+ +
+

+ + = L (6.4)


9
9
9
1
1
1
0 0 2 _ MODO _ fit
2 L
2 R
j
2 R j
2 L
2 R
j
2 R j
2 L j 2 R ) ( Z
+

+ +
+

+ + = L (6.5)

Os valores dos elementos R e L das equaes (6.4) e (6.5), encontrados a partir do
mtodo vector fitting, esto representados nas tabelas 6.1 e 6.2, respectivamente.

Resistncias (/km) Indutncias (mH/km)
R1
0
0,0419 L1
0
0,97196

R1
1
2872,9 L1
1
0,046929
R1
2
462,91 L1
2
0,11228
R1
3
58,3094 L1
3
0,21859
R1
4
6,1686 L1
4
0,26651
R1
5
0,4970 L1
5
0,31962
R1
6
0,0095 L1
6
0,025671
R1
7
0,0136 L1
7
0,24112
R1
8
0,86324x10
-3
L1
8
0,30695
R1
9
0,03727 x10
-3
L1
9
0,21208
Tabela 6.1 Valores dos elementos R e L utilizados na sntese dos parmetros do modo 1.



Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

88
Resistncias (/km) Indutncias (H/km)
R2
0
0,0419 L2
0
0,63991x10
-3
R2
1
1,0308 L2
1
1,8238 x10
-9

R2
2
67,1544 L2
2
1,3079 x10
-6

R2
3
2,9689 L2
3
1,1397 x10
-6

R2
4
0,2146 L2
4
1,9850 x10
-7

R2
5
0,5120 L2
5
4,6247 x10
-6

R2
6
0,0905 L2
6
1,7036 x10
-5

R2
7
2,4105x10
-9
L2
7
3,6018 x10
-12

R2
8
0,98415x10
-6
L2
8
1,7147 x10
-9

R2
9
1,7896x10
-11
L2
9
6,3351 x10
-15

Tabela 6.2 Valores dos elementos R e L utilizados na sntese dos parmetros do modo 2.


Aplicando os valores obtidos na sntese de parmetros dos modos da linha bifsica,
obteve-se as seguintes formas de onda.
A figura 6.12 representa a sntese da resistncia longitudinal do modo 1.

Figura 6.12 Resistncia sintetizada do modo 1

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

89
A figura 6.13 representa a sntese da indutncia longitudinal do modo 1.

Figura 6.13 Indutncia sintetizada do modo 1

A figura 6.14 representa a sntese da resistncia longitudinal do modo 2.

Figura 6.14 Resistncia sintetizada do modo 2.

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

90
A figura 6.15 representa a sntese da indutncia longitudinal do modo 2.

Figura 6.15 Indutncia sintetizada do modo2.


Pode-se observar que os valores de resistncias e indutncias do modo 1 e modo 2
sintetizados apresentaram um bom resultado em relao aos valores tabulados.


6.6 Testes do modelo desenvolvido

Neste item sero mostrados resultados de simulaes da energizao da linha
bifsica, mostrada na figura 6.2, utilizando o modelo desenvolvido neste trabalho.


6.6.1 Energizao da linha em aberto

A primeira simulao foi feita com uma fase da linha sendo energizada com tenso
de 20 kV e a outra aterrada, conforme mostra a figura 6.16.

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

91






Figura 6.16 Linha de transmisso bifsica com os terminais abertos.

A figura 6.17 mostra as ondas de tenso nos terminais das fases 1 e 2.

Figura 6.17 Tenso nos terminais das fases 1 e 2

Entretanto, na fase 1 da figura 6.17 isso no ocorre para uma linha bifsica. Nota-se
que por volta de 350 s quando a onda de tenso da fase que est sendo energizada chega ao
terminal oposto da energizao o seu valor o mesmo valor da fonte de tenso, demorando
certo tempo para que ocorra o mesmo fenmeno que na linha de transmisso monofsica, isso
se deve ao acoplamento entre as fases.
A figura 6.18 mostra a forma de onda da corrente na fase 1.
V
1
= 20 kV
Solo
Fase 1
Fase 2
V
2
= 0
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

92

Figura 6.18 Corrente na fase 1.

A figura 6.19 mostra a forma de onda da corrente na fase 2.

Figura 6.19 Corrente na fase 2.

Nota-se que nas figuras 6.18 e 6.19, as correntes tem valor mdio praticamente nulo,
tendo valor no nulo somente durante o transitrio.
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

93
A figura 6.20 mostra a tenso no terminal das linhas das fases 1 e 2 atingindo o
regime permanente.

Figura 6.20 Tenso nos terminais das fases 1 e 2 em regime permanente.

Nota-se que na figura 6.20, o valor de tenso da fase 1 tende a se estabilizar em
20 kV em regime permanente e o valor da fase 2 tende a ficar nulo conforme o esperado.
A figura 6.21 representa a segunda parte da simulao onde a linha de transmisso
bifsica tem suas duas fases alimentadas por uma tenso de 20 kV simultaneamente e com os
seus terminais em aberto.






Figura 6.21 Linha de transmisso bifsica com ambas as fases alimentada.

A figura 6.22 representa as tenses nos terminais da fase 1 e 2 para situao
mostrada na figura 6.21.
V
1
= 20 kV
Solo
Fase 1
Fase 2
V
2
= 20 kV
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

94

Figura 6.22 Tenses nos terminais das fases 1 e 2, simultaneamente energizadas.

A figura 6.23 representa as correntes nos terminais da fase 1 e 2 para situao
mostrada na figura 6.21.

Figura 6.23 Correntes nos terminais das fases 1 e 2, simultaneamente energizadas.

Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

95
Nota-se que nas figuras 6.22 e 6.23 o comportamento equivalente a energizao de
uma linha monofsica, pois nessa situao, a linha bifsica teve as suas duas fases
alimentadas simultaneamente por 20 kV (FUCHS, 1979).


6.6.2 Energizao da linha em curto

Nesta parte da simulao considerou-se que os terminais onde so medidas as
tenses da linha bifsica esto aterrados. Na primeira parte, ser energizada somente uma das
fases da linha bifsica com uma tenso de 20 kV, conforme mostrado na figura 6.24. Na
segunda parte, as duas fases sero energizadas com uma fonte de tenso de 20 kV, conforme
mostrado na figura 6.27.





Figura 6.24 - Linha de transmisso bifsica com os terminais em curto-circuito.

A figura 6.25 mostra a forma de onda da tenso nos terminais das fases 1 e 2.

Figura 6.25 Tenso nos terminais das fases 1 e 2.
V
1
= 20 kV
Solo
Fase 1
Fase 2
V
2
= 0
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

96
A figura 6.26 mostra a forma de onda das correntes nos terminais das fases 1 e 2 da
linha bifsica.

Figura 6.26 Correntes das fases 1 e 2.

Nota-se pela figura 6.25 que no h tenso nos terminais das fases aterradas como j
era previsto.
Pode-se observar que na figura 6.26, a forma de onda da corrente da fase 1 com o
passar do tempo tende a aumentar, pois quando se aterra um condutor energizado, esse
assume valores de correntes elevadas. Nota-se aparece uma corrente na fase 2 da linha de
transmisso devido ao acoplamento, essa corrente tem sentido oposto a corrente da fase que
est sendo energizada.
A figura 6.27 mostra a linha de transmisso bifsica com suas fases alimentadas, mas
com seus respectivos terminais em curto-circuito.






Figura 6.27 Linha bifsica com ambas as fases alimentadas.
V
1
= 20 kV
Solo
Fase 1
Fase 2
V
2
= 20 kV
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

97
A figura 6.28 representa as tenses nos terminais da fase 1 e 2 para situao
mostrada na figura 6.27.

Figura 6.28 Tenses nos terminais das fases 1 e 2, simultaneamente energizadas.

A figura 6.29 representa as correntes nos terminais da fase 1 e 2 para situao
mostrada na figura 6.27.

Figura 6.29 Correntes nos terminais das fases 1 e 2, simultaneamente energizadas.
Captulo 6 Representao de linhas bifsicas por meio de variveis de estado considerando o efeito da freqncia
sobre os parmetros longitudinais

98
Novamente, percebe-se que na figura 6.31 e 6.32 o comportamento equivalente a
energizao de uma linha monofsica, pois nessa situao, a linha bifsica teve as suas duas
fases alimentadas simultaneamente por 20 kV (FUCHS et al., 1979).


6.7 Concluso

Como estudado, os parmetros longitudinais da linha de transmisso so fortemente
dependentes da freqncia. Neste captulo, foi possvel observar essa influncia da freqncia.
Por meio do modelo implementado em um microcomputador com o software MatLab, foi
possvel analisar como os parmetros longitudinais da linha se comportam com a variao da
freqncia.
Observou-se que em freqncias inferiores a 100 Hz, os valores das partes resistivas
das impedncias da linha que est sendo estudada foi praticamente o mesmo valor da
resistncia geomtrica da linha por unidade de comprimento. Para a faixa de freqncia
compreendida entre 100 Hz e 10 kHz, a influncia da freqncia torna-se perceptvel e em
freqncias superiores a 10 kHz, as partes resistivas prprias e mtuas aumentam
consideravelmente.
Utilizando a matriz de transformao [T
v
] foi possvel representar os parmetros
longitudinais da linha bifsica em seus modos. A partir das impedncias nos modos, foi
possvel representar cada modo por meio de uma cascata de circuitos .
Pela figura 6.20, quando uma linha bifsica com uma das fases aterrada e a outra
energizada, a fase aterrada sofre influncia da fase energizada e tambm causa influncia na
fase que est sendo energizada. Na linha bifsica, a fase que est sendo energizada induz uma
tenso na fase que est aterrada; que faz com que, quando a tenso chegue ao outro terminal
demore um tempo maior para dobrar de valor. J na figura 6.26 observou-se que a corrente da
fase 1 que est sendo energizada tende a crescer com o passar do tempo.
Quando energizadas simultaneamente as duas fases da linha bifsica o
comportamento da linha bifsica parecida com a de uma linha monofsica energizada, ou
seja, sua tenso final assume praticamente o dobro do valor da tenso da fonte.
99
7

Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma
linha bifsica


7.1 Introduo

Nesse captulo, sero analisadas as sobretenses em uma linha de transmisso
bifsica. A linha bifsica ser representada em seus modos por meio de duas linhas
monofsicas independentes. O efeito corona ser representado pelo modelo de Skilling-
Umoto (MAMIS et al., 2003) por ter tido um resultado melhor na simulao da linha
monofsica.


7.2 Resultados obtidos para uma linha bifsica

Considerando que a linha bifsica a ser simulada neste captulo a mesma linha
bifsica do captulo 6, os parmetros longitudinais dependentes da freqncia foram
sintetizados.
Inicialmente, foram calculados os parmetros da linha bifsica levando em
considerao o efeito da freqncia (YAMANAKA et. al., 2009). Em seguida usou-se as
matrizes de transformao modal para representar a linha bifsica em seus modos, por meio
de duas linhas monofsicas. Utilizando do mtodo do vector fitting (GUSTAVSEN et al.,
1999), foi possvel representar na faixa de freqncia de 10
-2
a 10
6
Hz cada modelo de linha
monofsica por meio de funes racionais e, assim, utilizar o modelo matemtico estudado
anteriormente, para o estudo das sobretenes na linha bifsica. O efeito corona ser inserido
por meio das equaes de Skilling-Umoto.
Neste captulo, o efeito da freqncia nos parmetros longitudinais da linha bifsica a
ser simulada ser considerado em todos os casos.
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


100
7.2.1 Energizao de uma fase

Nesta primeira parte da simulao, os terminais da linha de transmisso esto em
aberto conforme mostra a figura 7.1, onde somente uma das fases ser energizada e a outra
aterrada. Nesta primeira etapa das simulaes, ser considerado o efeito corona.






Figura 7.1 Linha de transmisso bifsica com os terminais aberto.


A figura 7.2 mostra a forma de onda de tenso no terminal da fase 1 que est sendo
energizada pela fonte de tenso do tipo degrau com a presena do efeito corona.

Figura 7.2 Tenso no terminal da fase 1 com efeito corona.


A figura 7.3 mostra a forma de onda de tenso no terminal receptor da fase 2 que est
V
1
= 400 kV
Solo
Fase 1
Fase 2
V
2
= 0
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


101
aterrada com a presena do efeito corona.

Figura 7.3 Tenso no terminal da fase 2 com efeito corona.

Para uma melhor anlise a figura 7.4, mostra as formas de onda das tenses nas duas
fases da linha bifsica levando em considerao o efeito corna.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
Tempo (us)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tenso de Fase 1
Tenso de Fase 2

Figura 7.4 - Tenso nos terminais das fases 1 e 2 com efeito corona.

Pela figura 7.4, a tenso da fase 1 assume um valor prximo ao dobro da tenso de
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


102
energizao quando a onda viajante da tenso chega ao terminal oposto ao da energizao. J
a fase 2 assume um valor negativo um pouco maior que o valor da tenso de energizao. Isso
ocorre devido a influncia do acoplamento mtuo entre as fases (GUSTAVSEN et al., 1998).
A figura 7.5 mostra a forma de onda da corrente na fase 1.

Figura 7.5 Corrente na fase 1.

Nota-se pela figura 7.5 que a corrente no terminal receptor tem um valor elevado
durante o transitrio.
A figura 7.6 mostra a forma de onda da corrente na fase 2.

Figura 7.6 Corrente na fase 2.

Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


103
Nesta etapa do trabalho, no ser considerado a presena do efeito corona nas
simulaes do modelo de linha de transmisso bifsica.
A figura 7.7, mostra a forma de onda da fase 1 que foi energizada com 400 kV
levando em considerao o efeito da freqncia sem o efeito corona.

Figura 7.7 Tenso na fase 1, sem efeito corona

A figura 7.8, mostra a forma de onda da tenso da fase 2 que no foi energizada sem
o efeito corona.

Figura 7.8 Tenso na fase 2, sem efeito corona
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


104
A figura 7.9, mostra a forma de onda tenso na fase 1 com e sem a presena do efeito
corona.

Figura 7.9 Tenso na fase 1 com e sem efeito corona

A figura 7.10, mostra a forma de onda da tenso na fase 2 com e sem a presena do
efeito corona.

Figura 7.10 Tenso na fase 2 com e sem efeito corona
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


105
Pela figura 7.9, o efeito corona diminui a amplitude da tenso no terminal oposto ao
da energizao e causa mais distrbios na forma de onda durante o transitrio.
Pela figura 7.10, a tenso no terminal da fase que no est sendo energizada no
sofre tanto com o efeito corona, sua amplitude no afetada, mas nota-se que o efeito corona
durante a energizao causa mais rudos na forma de onda da tenso.


7.2.2 Energizao das duas fases

Nesta parte da simulao, os terminais da linha de transmisso bifsica esto em
aberto conforme ilustrado na figura 7.11. O efeito da freqncia ser considerado em todas as
simulaes.






Figura 7.11 Linha de transmisso bifsica com ambas as fases energizada.

A figura 7.12 representa as tenses nos terminais da fase 1 e 2 para situao
mostrada na figura 7.11. Nessa simulao foi considerado o efeito corona.


V
1
= 400 kV
Solo
Fase 1
Fase 2
V
2
= 400 kV
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


106

Figura 7.12 - Tenso nos terminais das fases 1 e 2

A figura 7.13 representa as correntes nos terminais da fase 1 e fase 2 para a situao
mostrada na figura 7.11 levando em considerao efeito corona.

Figura 7.13 Correntes nos terminais das fases 1 e 2, simultaneamente energizadas
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


107
A figura 7.14 mostra a forma de onda da tenso na fase 1 com e sem a presena do
efeito corona, mas levando em considerao o efeito da freqncia.

Figura 7.14 Tenso na fase 1 com e sem efeito corona

A figura 7.15, mostra a forma de onda tenso na fase 2 com e sem a presena do
efeito corona.

Figura 7.15 Tenso na fase 2 com e sem efeito corona
Captulo 7 Incluso do efeito da freqncia e do efeito corona em uma linha bifsica


108
Pelas figuras 7.14 e 7.15, nota-se que o efeito corona nessa configurao de linha
bifsica influencia somente na amplitude da onda da tenso nos terminais opostos das fases
energizadas.


7.3 Concluso

Nesse captulo foi possvel analisar a influncia do efeito corona em uma linha de
transmisso bifsica. Devido ao estudo dos captulos anteriores foi possvel inserir o efeito
corona no modelo com parmetros dependentes da freqncia para analise de transitrios
eletromagnticos.
Conforme estudado na literatura, o efeito corona causa atenuaes e distores nas
formas de ondas viajantes em linhas de transmisso. No modelo desenvolvido neste trabalho,
esse fenmeno pde ser constatado conforme observado nas figuras 7.9 e 7.10, onde a forma
de onda de tenso com efeito corona tem sua amplitude atenuada e maiores distores.
Quando as duas fases da linha bifsica so energizadas o efeito corona tambm causou
influncia nas formas de ondas de tenses, mas influenciando somente na amplitude como
pode ser visto nas figuras 7.14 e 7.15.
109
8

Concluses


Neste trabalho foi mostrado o desenvolvimento de um modelo matemtico de uma
linha bifsica levando em considerao o efeito da freqncia nos parmetros longitudinais e
o efeito corona por meio das equaes de Gary e de Skilling-Umoto para anlise de
transitrios durante a energizao.
Foram descritas as caractersticas gerais do efeito corona, como ele pode se
manifestar na natureza e como ele ocorre em linhas de transmisso de energia eltrica.
Verificou-se que as equaes que descrevem o efeito corona no so de fcil
implementao nas equaes diferenciais da linha de transmisso de modo que se obtenha
uma formulao no muito complexa. Foi feita uma breve discusso referente s
caractersticas dos procedimentos utilizados para inserir o efeito corona em modelos de linhas
de transmisso. Foram estudados dois modelos para o efeito corona, o que utiliza as de Gary e
o que utiliza as equaes de Skilling-Umoto. Esses modelos utilizam uma capacitncia e uma
condutncia no lineares para representar o acmulo e as perdas de cargas na linha,
respectivamente. Tais valores de capacitncia e de condutncia so variveis em relao a
tenso aplicada. Esses modelos foram implementados no modelo de linha monofsica que
representada por meio de uma cascata de circuitos e que as correntes e tenses ao longo da
linha so descritas por meio de variveis de estado.
Foi desenvolvida uma representao para um modelo de linha de transmisso
monofsica por meio de uma cascata de circuitos com parmetros discretos, e sua
representao no espao de estados. Em seguida, descreveu-se o procedimento utilizado por
Sarto et al. (2001) para insero da impedncia longitudinal varivel Z() na cascata de
circuitos , a partir do circuito equivalente ilustrado. Logo ento, as equaes diferenciais que
representam as correntes e tenses sobre toda a extenso da linha foram descritas como um
sistema composto por n(m+2) equaes de estado. Essas equaes de estado foram
solucionadas a partir do mtodo numrico da regra trapezoidal.
Captulo 8 Concluses

110
Mostrou-se a aproximao dos parmetros longitudinais de uma linha de transmisso
por meio de funes racionais, que permite considerar o efeito da freqncia nos parmetros
longitudinais de uma cascata de circuitos . O mtodo estudado para sintetizar parmetros
longitudinais de uma linha de transmisso teve um bom resultado, pois a curva dos
parmetros sintetizados ficou prxima as curvas dos parmetros tabulados calculados a partir
do clculo de parmetros (YAMANAKA et al., 2009). O novo modelo matemtico que
considera o efeito da freqncia apresentou um resultado satisfatrio quando comparado com
o resultado do EMTP.
Verificou-se que a representao modal de linhas permite que uma linha de
transmisso de n fases seja decomposta em seus n modos de propagao. A vantagem de se
representar a linha por meio de seus modos de propagao est no fato de que cada um dos
modos comporta-se como um modelo de linha monofsica. Desse modo, uma linha polifsica
de n fases pode ser representada como sendo n modelos de linhas monofsicas independentes,
cujas equaes de correntes e tenses so conhecidas e cujas solues foram mostradas em
captulos anteriores. A linha bifsica representada nos modos se comporta como duas linhas
monofsicas, assim possvel represent-las utilizando duas cascatas de circuitos
independentes.
Foram feitos os clculos dos parmetros da linha bifsica levando em considerao o
efeito da freqncia. Em seguida a linha bifsica foi representada nos modos e suas
componentes resistivas e indutivas foram aproximadas por meio de funes racionais por
meio do mtodo do vector fitting. Assim foi possvel inserir o efeito da freqncia nos
modelos de parmetros discretos. Dessa forma, o modelo das duas linhas monofsicas que
representam a linha bifsica nos modos foi implementado em software computacional para o
estudo de transitrios eletromagnticos. Pode-se observar que ao se energizar uma das fases
de uma linha bifsica e aterrar a outra a tenso no terminal oposto ao da energizao
diferente das simulaes de uma linha monofsica. Na linha bifsica a tenso na fase que est
sendo energizada induz uma tenso na fase que est sendo aterrada. Assim a tenso no
terminal da fase que est sendo energizada demora um tempo maior para atingir o dobro do
valor de tenso da fonte de energizao.
Foram feitas comparaes dos resultados entre os modelos com parmetros
constantes e com parmetros variveis em relao freqncia, utilizando as equaes de
Gary e de Skilling-Umoto para representar o efeito corona. Considerando que a linha sofreu
uma descarga atmosfrica, fenmeno que foi representado por uma fonte de tenso
exponencial, o modelo com parmetros constante comparado com os resultados do
Captulo 8 Concluses

111
experimento desenvolvido por Wagner et al., (1954). Verifica-se que o modelo que utiliza as
equaes de Skilling-Umoto tem um melhor comportamento. Para o caso com parmetros
dependentes da freqncia, o modelo que utiliza as equaes de Skilling-Umoto tambm
apresenta um melhor resultado. Na comparao entre os modelos com parmetros constantes
e com parmetros variveis em relao freqncia, nota-se que a freqncia no causa tanta
influncia. Considerando que a fonte de tenso do tipo degrau, para simular manobras de
energizao, os modelos com parmetros constantes e com parmetros variveis em relao
freqncia apresentam resultados bem diferentes. No caso em que o efeito corona est
presente, no modelo com parmetros constantes, a forma de onda da tenso tem muito rudo e
no modelo com parmetros dependentes da freqncia, a forma de onda da tenso tem um
comportamento mais suave. O modelo desenvolvido que leva em considerao o efeito da
freqncia e o efeito corona tende a entrar em regime permanente mais rpido.
Nas simulaes feitas em uma linha de transmisso monofsica notou-se que o efeito
da freqncia no causa tanta influncia quando a linha de transmisso sofre uma descarga
atmosfrica. O efeito da freqncia causa uma influncia maior na energizao de uma linha
quando se considera uma fonte do tipo degrau, notou-se que no ocorrem muitos rudos
durante a subida da tenso.
No modelo final deste trabalho onde o modelo que utiliza o conceito dos modos que
uma linha bifsica decomposta em seus modos e pode ser representada por duas linhas
monofsicas independentes nos modos onde possvel inserir o efeito da freqncia por meio
de funes racionais na cascata de circuitos e o efeito corona utilizando as equaes de
Skilling-Umoto. Logo, o modelo final pode ser usado para simular transitrios
eletromagnticos em uma linha bifsica onde esto presentes o efeito da freqncia nos
parmetros longitudinais e o efeito corona.
Como j existem vrios modelos matemticos que levam em considerao o efeito da
freqncia ou o efeito corona, esses podem ser implementados em software computacionais.
Porm, o modelo desenvolvido neste trabalho mais completo, pois tanto o efeito da
freqncia nos parmetros longitudinais como o efeito corona que podem estar presentes em
linhas de transmisso, foram inseridos em um nico modelo para estudo de transitrios
eletromagnticos. Dessa forma pode ser feito um estudo mais completo da influncia de cada
fenmeno.
Tais informaes so importantes no momento em que se especifica o nvel de
isolamento dos equipamentos conectados na linha e tambm devem ser levadas em
Captulo 8 Concluses

112
considerao no momento em que se dimensionam os pra-raios da linha de transmisso de
energia eltrica.
Para trabalhos futuros, sugere-se o desenvolvimento de modelos de linhas trifsicas,
aplicando o modelo em situaes reais de sistemas de potncia.



113
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