Mecatrnica Atual n10 - Junho - 2003

Dispositivos AtuaI
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Quando uma fora e aplicada a uma estrutura, o comprimento
desta muda. A deformao decorrente e, por defnio, a razo
dessa mudana em relao s suas dimenses originais, sendo o
medidor de deformao (strain gauge) usado para medi-la.
hgura 1 apresenta esse
comportamento, assim co-
mo a relao da deforma-
o em funo da fora aplicada
como sendo uma variao fracional
do comprimento:
Quando o transdutor, conhecido por
extensmetro (strain gage), e colado
estrutura formando um arranjo conhe-
cido por celula de carga, tera toda
distoro sendo transferida para si.
As celulas de carga contm material
condutor e a distoro causada pela
aplicao de uma fora resulta na
mudana de sua resistncia eletrica.
Ao medir esta variao na resistncia
eletrica pode-se obter a medida equi-
valente deformao causada e, por
extenso, a fora aplicada. A defor-
mao pode ser positiva (tenso ou
expanso) ou negativa (compresso)
e e expressa em unidades como "in/in
ou "mm/mm.
Ao ser aplicada uma fora axial,
como visto na hgura 1, um fenmeno
conhecido como "Deformao de Pois-
son causa a contrao da barra em
sua circunferncia (largura), D, no sen-
tido transversal ou perpendicular. A
magnitude dessa contrao transversa
e uma propriedade do material indi-
cada por sua "Relao de Poisson
(v):
Medidores
de deformao
Wendell de Queiroz Lamas*
A
onde,

T
= deformao na direo per-
pendicular (transversal) fora;
= deformao axial.
Por exemplo, a Relao de Pois-
son para o ao permeia valores entre
0,25 e 0,3.
CARACTERSTICAS
Existem varios tipos de medido-
res de deformao (strain gauges),
conforme a disposio dos extens-
metros (strain gages) na amostra a
ser medida, assim como um grande
nmero de formas e de aplicaes de
suas medidas, sendo o mais utilizado
o medidor de liga metalica.
Esse medidor consiste de um fo
muito fno arranjado sobre uma folha
metalica, na forma de uma grade.
Na hgura 2, esse arranjo (celula de
carga) pode ser observado, bem como
suas principais partes componentes.
importante que se monte corre-
tamente o arranjo para a melhor trans-
ferncia da tenso mecnica aplicada
na amostra e, por conseguinte, maior
preciso na medida.
Um parmetro fundamental da lei-
tura e a sensibilidade tenso mec-
nica que esta sendo aplicada, que
e quantifcada como fator de medida
(Gauge Factor - GF).
O fator de medida e a razo entre
a variao da resistncia eletrica e a
do comprimento:

O fator de medida para medidores
metalicos esta tipicamente em torno
de 2. Seria ideal que os dispositivos
apenas medissem a resistncia ele-
trica em resposta tenso mecnica
aplicada, porem tanto o transdutor
quanto a amostra sofrem variaes
em funo da temperatura a que esto
expostos. Os fabricantes desses apa-
relhos processam os materiais de
forma a diminuir tal sensibilidade s
variaes termicas.
Para a efetiva leitura da fora
aplicada sobre um transdutor, faz-se
uso de um circuito amplamente utili-
zado em medidas eletricas: a Ponte
de Wheatstone, conforme mostra a
hgura 3.
Consiste em excitar-se com uma
tenso eletrica (ddp) um arranjo de 4
(quatro) resistores e em um par de
pontos especfcos do arranjo (dife-
rente dos pontos nos quais a ddp esta
sendo aplicada ao circuito), mede-se
o quanto desse valor foi transferido
sada.
Normalmente, a tenso eletrica na
sada e zero (ponte em equilbrio ou
balanceada), assim qualquer mudana
Deformao de uma estrutura sob ao de uma fora. F.1
Clula de carga padro: extens-
metro sobre estrutura metlica.
F.2
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em alguma das resistncias eletricas
proporciona uma alterao nesse
valor, em razo direta a sua prpria
variao.
Partindo desse princpio de funcio-
namento, as medies da fora apli-
cada a uma superfcie so realizadas
substituindo-se um ou mais resistores
da Ponte de Wheatstone por transdu-
tores.
Portanto, os medidores de defor-
mao (strain gauges) so formados
a partir da colocao de celulas de
carga nos ramos da Ponte de Wheats-
tone, onde, por sua vez, as celulas de
cargas so arranjos constitudos pelos
extensmetros (strain gages) coloca-
dos sobre estruturas metalicas padro-
nizadas.
Os arranjos normalmente utiliza-
dos so os circuitos de de ponte,
meia ponte e ponte completa, que
indicam a quantidade de transdutores
utilizada, respectivamente um, dois e
quatro.
Como os valores medidos so de
magnitudes muito pequenas, quanto
maior o nmero de transdutores utili-
zados, maiores sero a sensibilidade
tenso mecnica e a preciso da
leitura.
Na hgura 4, apenas um resistor
e substitudo, o que implica em varia-
es muito pequenas na sada.
Ao substituir dois dos resistores,
conforme visto na hgura 5, dobra-se
a sensibilidade da ponte ao se fazer
dois ramos ativos, embora em sentidos
diferentes, onde ha um ramo montado
na expanso da amostra (R
G
+ R) e
outro na compresso (R
G
- R).
Por fm, um arranjo com transduto-
res nos quatro ramos, como visto na
hgura 6, proporciona um aumento de
sensibilidade consideravel, estando
montados dois transdutores na expan-
so e outros dois na compresso.
As equaes correspondentes a
cada circuito supem uma ponte ini-
cialmente equilibrada, o que gera uma
Ponte de Wheatstone. F.3 Circuito de de Ponte. F.4
Ligao a dois fios. F.7
do extensmetro, o que benefciou o
entendimento dos conceitos apresen-
tados. Porem, na pratica, essa atitude
pode trazer consigo conseqncias
negativas medio.
A hgura 7 demonstra uma ligao
a dois fos do elemento transdutor.
Essa ligao acrescenta ao circuito
uma resistncia de 2 ohms no brao
em que o extensmetro esta conec-
tado, considerando-se um fo de 15 m
de comprimento e 1 ohm de resistn-
cia eletrica.
Essa resistncia eletrica do fo de
ligao deve ser considerada como
Circuito de Meia Ponte. F.5 Circuito de Ponte Completa. F.6
Ligao a trs fios. F.8
sada de 0 V ate que uma fora
seja aplicada. Contudo, as tolerncias
dos resistores e a tenso mecnica
induzida pela aplicao do transdutor
geraro uma ddp inicial. Essa ddp
pode ser corrigida de duas formas: uti-
lizando-se um circuito de ajuste para
retornar a sada a zero; ou, pode-se
medir a sada sem fora aplicada e
compensar a diferena por software.
Ate aqui, tem sido ignorada a
resistncia eletrica do fo de ligao
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um resistor integrante do circuito. Uma
caracterstica que no pode ser esque-
cida e a infuncia dessa nova resistn-
cia eletrica na sensibilidade da leitura. A
perda de sensibilidade pode ser quanti-
fcada por:
Tenso Axial: resultando de uma fora linear (FA) exercida no sentido horizontal. F.10
Tenso de Toro: resultando de uma fora circular (FT)
com componentes no sentido vertical e no horizontal.
F.12 Tenso de Tesoura: resultando de uma fora linear (FS) com
componentes no sentido vertical e no horizontal.
F.11
Tenso de Dobra: resultando de uma fora linear (FV) exercida no sentido vertical. F.9
Outro fator bastante signifcativo
e a infuncia da temperatura. Bus-
cando elimina-la, a ligao a trs fos
e a opo mais recomendada, pois
dois dos trs fos fcam conectados
a ramos adjacentes, neutralizando
assim os efeitos um do outro, con-
forme ilustrado na hgura 8.
Com base nessas consideraes,
existem varios tipos de medidas de
fora, conforme seu arranjo na amos-
tra. Nas hguras 9 a 12 podem ser
vistos alguns exemplos bastante utili-
zados.
Um sistema computadorizado
mede a diferena de potencial na
sada da ponte de Wheatstone antes
que uma tenso mecnica seja apli-
cada, ento a intervalos regulares ou
a cada vez que uma determinada
condio ocorrer, volta a medir esse
sinal.
A MELHOR ESCOLHA
Os dois criterios preliminares para
a seleo do tipo de medidor que
melhor se adeque necessidade da
aplicao so a sensibilidade e a pre-
ciso.
Deve-se destacar que quanto maior
a quantidade de extensmetros a ser
utilizada, maior sera a rapidez da
medida realizada e com maior preci-
so. Certamente, uma ponte completa
respondera melhor que uma de ,
porem seu custo e signifcativamente
maior.
A tabeIa 1 apresenta um resumo
dos tipos de medidores e suas caracte-
rsticas gerais. Ao escolher-se a melhor
maneira de efetuar uma medida com
transdutores de fora (strain gages),
devem-se ter em considerao as
caractersticas particulares para cada
fabricante.
APLICAES
Os extensmetros so de grande
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*Wendell de Queirz Lamas e professor da
Universidade de Taubate, especializado em
informatica industrial, em instrumentao e em
analise numerica.
Resumo das configuraes de medida. (Fonte: National Instruments). T.1
utilidade na pesagem de artigos. Por
exemplo, na base de silos de gros,
em balanas, na indstria aeroespa-
cial, entre outras.
A hgura 13 apresenta um arranjo
interno a uma balana vertical para
grandes cargas. As celulas de carga
fcam internas ao cilindro que sofre
tenso mecnica decorrente do esfor-
o de trao em cabos de ao de guin-
dastes e de pontes rolantes, proporcio-
nando sua deformao e, por conse-
guinte, a medida da fora realizada.
Na Universidade de Taubate, no
Laboratrio de Robtica e nstru-
mentao, foi construda uma garra
para o ROBOTAU, constituda por
duas lminas de alumnio, cada qual
Clula limitadora de Carga
Modelo TC (Alfa Instrumentos Ele-
trnicos Ltda.).
F.13
com quatro extensmetros. Seu intuito
nessa construo e servir como
medida para as deformaes da garra,
assim compensando seu posiciona-
mento.
CONCLUSO
Mesmo passando despercebidos
no dia-a-dia das pessoas, os exten-
smetros e as montagens para medi-
o das foras por eles mensuraveis,
ganham sua importncia quando ha
necessidade de medies de grandes
massas ou monitoramento de estrutu-
ras em construo ou em restaurao,
face a sua confabilidade, preciso e
sensibilidade.