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=
Finalmente, GL estimada por:
+ + =
"
"
"
"
4
COP
"
M
" F
" " " " - " 4 " 4
0 0
) (
) )( ( ) ( ) (
0 0 0
Este mtodo pode ser aplicado para cada dois instantes consecutivos de fora nula ou
para o dado como um todo em um passo. Neste ltimo caso, somente a primeira e a ltima posio
do COP nos instantes de fora nula so usadas para achar as duas constantes de integrao. A
vantagem de integrar a fora para cada dois instantes consecutivos de fora nula que possveis
erros da integrao numrica no so propagados para o resto dos dados; sendo um mtodo
bastante robusto para calcular o COG a partir do COP.
19
CONTROLE POSTURAL
Na Figura 6 e Figura 7 so mostrados exemplos de trajetrias de fora horizontal, COP e
GL (obtida utilizando-se o algoritmo citado) na direo a-p durante postura ereta quieta e com
oscilao forada do tornozelo. Pode-se observar que nos instantes em que COP e GL coincidem, a
fora horizontal zero e que o COP e GL esto em fase e COP e Fora esto em antifase.
0 5 10 15
-4
-2
0
2
4
6
8
COP
GL
1P23
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
m
m
]
Tempo [s]
;igura &. -ra3etKrias do C1P( MN e da di!erena entre C1P e MN(
C1PMN
( na direo
a4p durante postura ereta 9uieta.
0 1 2 3 4 5
-60
-30
0
30
60
90
COP
GL
F
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
m
m
]
Tempo [s]
;igura ". -ra3etKrias do C1P( MN e !ora $oriGontal( ;( na direo a4p durante
postura ereta com oscilao !orada do tornoGelo.
A Figura 8 mostra um exemplo do comportamento das trajetrias COP e GL no domnio
de freqncias, evidenciando o contedo de freqncias mais altos na trajetria do COP.
20
CONTROLE POSTURAL
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
0
10
20
30
COP
GL
P
S
D
[
m
m
2
/
H
z
]
Frequncia [Hz]
;igura 8. >@emplo representati'o da densidade de pot+ncia espectral 2PS7( poHer
spectral densitB5 das tra3etKrias C1P e MN na direo a4p para postura 9uieta por 3) s.
PS7 calculado pelo m0todo de periodograma de Jelc$ com resoluo de )()3% OG.
2." 7ecomposio do sinal de posturogra!ia
Um mtodo de decomposio do estabilograma em duas componentes, chamadas
rambl&ng e trembl&ng, foi desenvolvido (Zatsiorsky & Duarte, 1999, 2000). A componente rambl&ng
revela o movimento de um ponto de referncia mvel (um ponto atrator) com respeito ao qual o
equilbrio do corpo mantido instantaneamente. A componente trembl&ng reflete a oscilao do corpo
em torno da trajetria do ponto de referncia. Estas duas componentes so representadas
esquematicamente na Figura 9. Os conceitos de ponto de equilbrio instantneo (EP) e trajetria
discreta do EP foram introduzidos. A trajetria rambl&ng foi computada por interpolao da trajetria
discreta do EP com funes s%l&ne cbicas. A trajetria trembl&ng foi calculada como a diferena
entre a trajetria rambl&ng a trajetria do centro de presso (COP). Valores instantneos da trajetria
trembl&ng so negativamente correlacionados com os valores da fora de reao do solo horizontal
sem defasagem, r=0,850,13. sto sugere que trembl&ng fortemente influenciado pela fora
restaurativa que proporcional magnitude do desvio do COP em relao trajetria rambl&ng e age
sem defasagem. Um incremento da posio relativa do COP por unidade de fora restauradora, em
mm/N, foi em mdia 1,40,4. A variabilidade do rambl&ng aproximadamente trs vezes maior que a
variabilidade do trembl&ng.
21
CONTROLE POSTURAL
0 4 8 12 16 20 24 28
-5
0
5
10
EP
COP
Rambling
Trembling
AL01
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
m
m
]
Tempo [s]
;igura %. -ra3etKrias do C1P( componentes ramling e tremling e os pontos de
e9uil=rio instantCneo 2I>P5 durante a postura ereta 9uieta. A !igura menor representa
um p+ndulo simples in'ertido idealiGando o signi!icado das componentes do C1P.
2.8 Wm so!tHare para anlise de dados da estailogra!ia
Desenvolvi um programa para anlise de dados da estabilografia, denominado ost)ool.
Tecnicamente, o programa consiste de uma srie de cdigos implementados em um ambiente de
programao, o software Matlab 5.3 para Windows (Mathworks, nc. Natick, MA, EUA). Uma interface
grfica para o usurio (GU, gra%h&cal *ser &nterface) foi implementada para permitir uma operao
amigvel ao usurio; a janela principal deste programa mostrada na Figura 10. O uso de uma GU
elimina a necessidade do usurio entender a linguagem de programao do Matlab para o uso dos
cdigos. A principal vantagem de desenvolver os algoritmos em Matlab que o cdigo inteiro aberto
e o usurio pode implementar ou modificar o programa segundo suas necessidades rapidamente. Por
exemplo, seguindo os cdigos do programa, algum poderia facilmente adicionar um outro boto
representando uma funo especfica do usurio.
Os cdigos desenvolvidos implementam as seguintes funes:
1. Estatstica bsica: clculo da mdia, desvio padro, velocidade mdia do COP, rea do
estabilograma, freqncias mdia e mediana
2. Anlise dos padres do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao
3. Estimao da linha de gravidade
4. Anlise da difuso do estabilograma pelo mtodo de random +alk
5. Decomposio do estabilograma nas componentes rambl&ng e trembl&ng.
22
CONTROLE POSTURAL
;igura 1). Panela principal do so!tHare Post-ool desen'ol'ido para a anlise do sinal
do centro de presso da estailogra!ia.
O programa ost)ool foi utilizado em vrios dos estudos reportados neste trabalho,
principalmente para visualizao e anlises preliminares dos sinais. Atualmente, ele tambm tem sido
utilizado pelo grupo do Dr. Li da Walsh University, Ohio, EUA, para anlise dos dados de postura
irrestrita de longa durao em casos clnicos.
23
3 Padres no sinal do centro de presso
durante postura ereta irrestrita de longa
durao
A #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! )!( es"udd em ?L su9e("!s
sud/-e(s1 Os m0"!d!s usu(s u"(*(7d!s em n/*(se es"%(*!,$/)(. ssumem que m(,$+2!
d! .en"$! de #$ess2! :COP; 0 *e"$(' (s"! 0 n2! es"$u"u$d1 Es"e es"ud! 0 %sed! n (d0(
!#!s" e m!s"$ que du$n"e #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! #d$8es es#e.&)(.!s e
.!ns(s"en"es d m(,$+2! d! COP e4(s"em e #!dem se$ $e.!nhe.(d!s #!$ me(! de um *,!$("m!
.!m#u".(!n*1 T$=s #d$8es de m(,$+2! )!$m en.!n"$d!s> :?; sh()"(n,' um des*!.men"!
$/#(d! d #!s(+2! d! COP de um $e,(2! #$ !u"$O :G; )(d,e"(n,' um $/#(d! e ,$nde
des*!.men"! e $e"!$n! d! COP #$ #$!4(mdmen"e mesm #!s(+2!O e :I; d$()"(n,' um
*en"! e .!n"&nu! des*!.men"! d #!s(+2! m0d( d! COP1 Um s!)"K$e )!( es.$("! e -*!$es
de)u*" #$ .e$"!s #$<me"$!s )!$m es.!*h(d!s #$ ! $e.!nhe.(men"! d!s #d$8es de
m(,$+2! d! COP men.(!nd!s1
P$ IL m(n de #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! !s se,u(n"es #d$8es )!$m
(den"()(.d!s> sh()"(n, )!( !%se$-d! em m0d( .d I?MSG@G s n d($e+2! <n"e$!-#!s"e$(!$
:-#; .!m um m#*("ude m0d( d! sh()" de ?AS?T mm e .d ?@@S?UH s n d($e+2! m0d(!-
*"e$* :m-*; .!m um m#*("ude m0d( d! sh()" de GGSIH mm1 Os (n"e$-*!s de "em#! #$
)(d,e"(n, )!$m T@S?T s n d($e+2! -# :m#*("ude m0d( d! )(d,e" de ITSGL mm; e U@S?M s n
d($e+2! m-* :m#*("ude m0d( d! )(d,e" de IGSIM mm;1 O (n"e$-*! m0d(! en"$e d$()"s )!(
I?@S?AI s n d($e+2! -# :m#*("ude m0d( d! d$()" de ?MSH mm; e TG@SIII s n d($e+2! m-*
:m#*("ude m0d( d! d$()" de ?GSA mm;1
2000
PADRVES NO SINAL DO CENTRO DE PRESSCO DURANTE POSTURA ERETA IRRESTRITA DE LONGA DURABCO
3.1 Introduo
A medio do COP durante a postura ereta no perturbada, tambm chamada
estabilografia esttica, tem sido um objeto de intensa pesquisa nas ltimas seis dcadas (Hellebrandt,
1938; Thomas & Whitney, 1959; Bensel & Dzendolet, 1968; Nashner, 1981; Winter et al., 1990;
Collins & De Luca, 1993). O presente estudo difere dos outros estudos de posturografia em dois
aspectos: (1) o tipo de tarefa motora e (2) o mtodo de anlise dos dados posturogrficos.
Comumente em estudos de posturografia esttica, os sujeitos so solicitados a ficarem
quietos em p por um perodo de 20 a 90 s (para uma reviso, ver Kapteyn et al., 1983 e Prieto et al.,
1993). No entanto, durante atividades da vida diria, as pessoas geralmente no ficam em p quietas.
Neste estudo, ns tentamos imitar a postura ereta natural e ns estudamos a postura ereta irrestrita
de longa durao. Nos experimentos nenhuma instruo especfica foi dada aos sujeitos sobre como
ficar em p e os sujeitos foram permitidos mudarem suas posturas como quisessem.
Prvios estudos sobre postura ereta de longa durao realizados com a instruo
"permanea o mais imvel possvel" pesquisaram principalmente as reaes fisiolgicas do corpo
esta tarefa (para uma reviso, ver Rys & Konz, 1994).
Como descrito no captulo anterior, uma grande variedade de mtodos tem sido
empregados para analisar os dados estabilogrficos. Todos os mtodos so baseados numa idia
comum: que a migrao do COP no estruturada. O presente estudo baseado na idia oposta
para a anlise da postura ereta irrestrita de longa durao.
O principal objetivo deste estudo mostrar que durante a postura ereta irrestrita de longa
durao, padres especficos e consistentes da migrao do COP existem e podem ser reconhecidos
por um algoritmo computacional. Os objetivos so: (1) descrever tais padres; (2) desenvolver um
algoritmo para deteco; (3) especificar os parmetros para deteco no algoritmo e sugerir um
procedimento de classificao padro; e (4) apresentar estatstica descritiva dos padres de migrao
do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao.
3.2 >@emplos preliminares e terminologia
Quando a migrao do COP mapeada no plano a-p versus m-l, dois padres tpicos
podem ser observados: postura ereta de multi-regio e de uni-regio, como mostrado na Figura 11.
Na postura ereta de multi-regio, os sujeitos tendem a mudar a posio mdia do COP vrias vezes
durante a tentativa. Estas regies podem ser chamadas de domnios de atrao do COP.
25
PADRVES NO SINAL DO CENTRO DE PRESSCO DURANTE POSTURA ERETA IRRESTRITA DE LONGA DURABCO
-20
0
20
-40 -20 0 20 40 60
2
COP m-l [mm]
C
O
P
a
-
p
[
m
m
]
-80
-40
0
40
80
-40 0 40 80
/
C
O
P
a
-
p
[
m
m
]
;igura 11. 6igrao do C1P em duas tentati'as di!erentes( direo a4p 'ersus m4l.
Postura ereta de multi4regio 215 e uni4regio 225. 1 mesmo su3eito 2mul$er( 2# anos(
1("4 m de altura e #%(2 Ag de massa5 permaneceu em p0 por 3) minutos duas 'eGes com
um inter'alo de uma semana.
Quando os dados do COP so apresentados como sries temporais, os seguintes trs
padres so identificveis (ver Figura 12):
1. ,h&ft&ng (tipo degrau): um rpido deslocamento da posio mdia do COP de uma regio outra.
2. F&dget&ng (tipo pulso): um rpido e grande deslocamento do COP e retorno para
aproximadamente a mesma posio.
3. -r&ft&ng (tipo rampa): um contnuo e lento deslocamento da posio mdia do COP (tendncia
linear ou no linear).
Se uma tentativa consideravelmente longa, em geral os trs padres esto presentes.
Em adio a estes padres, naturalmente observa-se a caracterstica oscilao do COP de baixa
amplitude refletindo a contnua perturbao da postura ereta e sua regulao.
26
PADRVES NO SINAL DO CENTRO DE PRESSCO DURANTE POSTURA ERETA IRRESTRITA DE LONGA DURABCO
0 360 720 1080 1440 1800
-60
-40
-20
0
20
40
&-D2%$"
"4-&$
C
O
P
a
-
p
[
m
m
]
Tempo [s]
D5-&$
;igura 12. >@emplo representati'o de migrao do C1P e padres durante a postura
ereta irrestrita de longa durao. 7ireo a4p 2$omem( 2& anos( 1(8# m de altura e 8%(1
Ag de massa5. 1s picos de !idget 2D5 !oram selecionados com um limiar de 3() S7.
Apenas um s$i!t e um dri!t so indicados para uma mel$or 'isualiGao.
3.3 6odelo e algoritmo
Cdigos foram escritos por eu utilizando o software Matlab (Matlab 5.3, MathWorks nc.,
Natick, MA, EUA) com uma interface grfica ao usurio onde os parmetros para identificao dos
padres do COP podem ser especificados. A interface ao usurio permite selecionar e plotar os
dados e a identificao dos padres baseados em critrios objetivos. Os algoritmos para
reconhecimento dos padres so descritos a seguir.
(1) ,h&ft&ng. a deteco foi feita comparando os valores mdios de duas janelas consecutivas mveis.
A seguinte seqncia foi empregada:
1a. Os valores mdios,
2 1
,
W W
4 4 , e desvios padres, ,-/1 e ,-/2, para duas janelas consecutivas
mveis, /1 and /2, separadas pelo perodo /, foram computados.
1b. Duas janelas consecutivas satisfazendo a equao abaixo foi classificada como um sh&ft.
sh()"
W W
W W
)
SD SD
4 4
2
2
2
1
2 1
A amplitude do sh&ft definida como
2 1 W W
4 4
. Por conseguinte, a identificao do
padro sh&ft depende dos seguintes parmetros: (a) o valor limiar da amplitude do sh&ft (fsh&ft, em
unidades de ,-/1 + ,-/2), (b) o comprimento das janelas temporais, /1 e /2, e (c) o perodo
separando as duas janelas consecutivas, /,, como representado na Figura 13.
2#
PADRVES NO SINAL DO CENTRO DE PRESSCO DURANTE POSTURA ERETA IRRESTRITA DE LONGA DURABCO
0
20
40
60
W
S
f
shift
W
2
W
1
C
O
P
m
-
l
[
m
m
]
Tempo [s]
0 10 20 30 40 50 60
;igura 13. >@emplo representati'o do padro s$i!t e os parCmetros usados para
recon$ecimento.
(2) F&dget&ng. a deteco foi feita comparando-se o valor de pico com o valor mdio de uma janela
centrada em torno do pico. A seguinte seqncia foi empregada:
2a. Os dados entre dois sh&fts consecutivos foram selecionados e todos os picos positivos e
negativos, xF, com uma largura estimada, /F, 4 s, foram achados. A largura do f&dget foi
estimada como a largura total meia altura 'uma medida conhecida em processamento de sinais
como f*ll +&dth at half max&m*m, F/0#).
2b. Uma janela mvel centrada em xF com um comprimento / foi usada e o valor mdio do COP
nesta janela,
W
4 , e seu desvio padro, ,-/, foram computados.
2c. Qualquer pico satisfazendo a equao abaixo foi classificado como um f&dget.
)(d,e"
W
W F
)
SD
4 4
=
n
( (
(
X
SD
CE
1
, foi calculado, onde ,-& e (
X
so
respectivamente o desvio padro e o valor mdio absoluto da diferena entre o dado cru & e o
dado filtrado &. O CV foi calculado sobre o intervalo entre consecutivos mximos e mnimos
locais.
3f. Se o CV menor que um valor pr-selecionado, C4dr&ft, e se os consecutivos mximos e mnimos
satisfazem a equao abaixo, o padro de migrao do COP foi classificado como um dr&ft.
DRIFT
K
MIN MAX
)
SD
X X
m
e
r
o
d
e
p
a
d
r
e
s
/
m
i
n
;igura 22. 60dia e des'io padro dos n/meros de padres de s$i!ting( !idgeting e
dri!ting por minuto durante postura ereta irrestrita em di!erentes condies de carga e
'iso 2n<#5. 1 s=molo D entre os dois pares de colunas indica um e!eito da 'iso
2A.18A 2 !atores( p E )()#5.
Os resultados para os quatro parmetros - desvio padro, velocidade do deslocamento,
freqencia mdia, e rea do estabilograma so mostrados na Tabela 2. A anlise de varincia
mostrou apenas um efeito estatisticamente significante, o efeito da viso na freqncia mdia, Fmdia,
do deslocamento do COP na direo a-p (F(1,4)=10,97, %<0,05).
-aela 2. 60dia e des'io padro do deslocamento do C1P 2S75( 'elocidade do
deslocamento do C1P 285( !re9:+ncia m0dia 2;
m0dia
5 do deslocamento do C1P e a rea
do estailograma durante postura ereta irrestrita para di!erentes cargas e condies
'isuais 2n<#5. 7ados apresentados como m0diades'io padro.
Varivel Tarefa Direo
ntero-posterior mdio-lateral
SD [cm] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
2,00,8
1,40,6
1,70,9
2,01,2
2,31,3
1,81,4
2,32,2
2,62,1
V [cm/s] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
1,40,3
1,20,2
1,40,3
1,70,5
1,30,4
0,90,4
1,20,4
1,50,9
Fmdia [Hz] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
0,260,03
0,270,03
0,340,05
0,330,10
0,280,06
0,290,04
0,330,12
0,310,11
rea [cm
2
] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
5534
4038
6181
6863
44
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA IRRESTRITA
4.4.3 >!eitos da super!=cie e tipo de calado sore a postura ereta irrestrita
Os resultados da anlise dos padres do COP durante os 30 minutos de postura ereta
irrestrita so mostrados na Figura 23. Os resultados do ANOVA para o nmero de padres no
indicou nenhuma diferena estatstica entre as quatro condies. De novo, f&dget&ng foi o padro mais
freqente, seguido por sh&ft&ng (cerca de duas a tres vezes menos freqente) e ento por dr&ft&ng
(cerca de sete vezes menos freqente que f&dget&ng). Similarmente aos resultados da carga e viso, o
nmero total de padres do COP por minuto foi de quase 2 padres/minuto, variando menos que 15%
entre as diferentes condies.
Shift Fidget Drift
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
N
m
e
r
o
d
e
p
a
d
r
e
s
/
m
i
n sup. dura + sol. duro
sup. macia + sol. duro
sup. dura + sol. macio
sup. macio + sol. macio
;igura 23. 60dia e des'io padro dos n/meros de padres de s$i!ting( !idgeting e
dri!ting por minuto durante postura ereta irrestrita em di!erentes condies de
super!=cie de apoio e tipo de solado dos calados 2n<&5.
De novo, no houve uma tendncia sistemtica na dependncia temporal do nmero de
padres do COP em funo da durao da tarefa.
Os resultados para os quatro parmetros - desvio padro, velocidade do deslocamento,
freqencia mdia, e rea do estabilograma so mostrados na Tabela 3.
45
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA IRRESTRITA
-aela 3. 60dia e des'io padro do deslocamento do C1P 2S75( 'elocidade do
deslocamento do C1P 285( !re9:+ncia m0dia 2;
m0dia
5 do deslocamento do C1P e a rea
do estailograma durante postura ereta irrestrita para di!erentes super!=cies de apoio e
solados de calados 2n<&5. 7ados apresentados como m0diades'io padro.
Varivel $arefa Dire(.o
ntero-posterior mdio-lateral
DP [cm] sup. dura+sol. duro
sup. macia+sol. duro
sup. dura+sol. macio
sup. macia+sol. macio
1,80,8
1,90,8
1,70,7
1,70,8
2,01,1
1,70,9
1,91,0
2,31,4
V [cm/s] sup. dura+sol. duro
sup. Macia+sol. duro
sup. dura+sol. macio
sup. macia+sol. macio
1,81,3
1,91,6
1,91,3
1,81,3
1,20,4
1,20,4
1,20,3
1,30,6
Fmdia [Hz] sup. dura+sol. duro
sup. macia+sol. duro
sup. dura+sol. macio
sup. macia+sol. macio
0,330,10
0,310,09
0,340,12
0,350,10
0,350,09
0,380,13
0,360,09
0,370,12
rea [cm
2
] sup. dura+sol. duro
sup. macia+sol. duro
sup. dura+sol. macio
sup. macia+sol. macio
4331
4130
3927
5036
Alm da quantificao do nmero total de padres por tentativa, a amplitude de cada
padro, como previamente definida, tambm foi analisada. A amplitude mdia para cada padro no
dependeu da carga, viso, superfcie e calado.
4.# 7iscusso
4.#.1 >!eitos do uso de carga e ostruo da 'iso sore a postura ereta
irrestrita
A adio de carga no afetou significativamente a ocorrncia de diferentes padres do
COP. Os f&dgets, os padres mais freqentes, evidentemente no so produzidos para mudar a
posio do COP ou a projeo do centro de gravidade do corpo sobre a base de suporte (linha da
gravidade). Ainda que no medimos a linha de gravidade, para baixas freqncias de deslocamento,
abaixo de 0,2 Hz, a posio do COP corresponde aproximadamente linha de gravidade.
A acumulao venosa nas extremidades inferiores em vez da fadiga muscular tem sido
apontada como a principal causa de disconforto durante a postura ereta por longa durao
(Brantingham et al., 1970, Basmajian, 1979, Kim et al., 1994, Madeleine et al., 1998). Movimentos do
corpo so creditados a aumentarem a atividade de bombeamento venoso (Brantingham et al. 1970,
Madeleine et al., 1998). Nossos resultados corroboram este ponto de vista. Eles sugerem que o
principal papel do f&dget&ng aumentar a atividade de bombeamento venoso e permitir a momentnea
circulao de sangue na sola dos ps como proposto por Cavanagh et al. (1987) que reportou que o
pico de presso nos ps durante a postura ereta de aproximadamente 137 kPa. A presso sistlica
normal de 17 kPa. Ento, durante a postura ereta normal, os vasos j esto fechados. F&dget&ng
pode ser um mecanismo de liberao momentnea desta presso para restaurar a circulao
46
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA IRRESTRITA
sanguinea e por conseguinte diminuir a fadiga. Um aumento na presso (adio de carga) no
aumenta a ocluso e por conseguinte no provoca adicionais f&dgets. Os dados do presente estudo
parecem apoiar a hiptese de ocluso do sangue. No entanto, nossa anlise biomecnica limitada
para qualquer concluso mais profunda sobre tais mecanismos.
Outra explicao para as mudanas posturais, proposta por Alexander (1992), no foi
corroborada pelos achados deste estudo. Alexander sugeriu que mudanas posturais poderiam estar
rebombeando fluido sinovial da articulao nas extremidades inferiores. Se fosse isto o caso, um
aumento na presso (acrscimo de carga) deveria aumentar a ocorrncias destas mudanas. O
presente estudo mostrou que no h tal aumento do nmero de mudanas posturais.
Ficar com a viso obstruda por 30 minutos no alterou a ocorrncia de padres do COP
na condio sem carga. Estes resultados indicam que as mudanas posturais no so influenciadas
pela viso nas condies ambientais dos experimentos. Por conseguinte, o papel das mudanas
posturais na interao/explorao do ambiente mediada pela viso durante a postura ereta, como
pensado na abordadem ecolgica/psicolgica, no foi verificado. possvel que a pequena amplitude
do deslocamento corporal e o constante ambiente visual do laboratrio no motivaram esta
explorao do ambiente. No entanto, na condio com carga e viso obstruda, foi observado um
aumento dos padres f&dget. Talvez a instabilidade criada pela carga, mas a remoo da viso
aumentaram as mudanas posturais para aumentar a entrada de informaes proprioceptivas e por
conseguinte ajudar na manuteno do equilbrio, como pensado na hiptese ecolgica. A
propriocepo torna-se mais importante quando no se tem a informao visual. Por conseguinte, a
hiptese de explorao no pode ser totalmente desconsiderada.
Um aumento na variabilidade (desvio padro) e freqncia mdia do deslocamento do
COP durante a postura ereta para ambas as direes com os olhos fechados tem sido reportado na
literatura (Amblard et al. 1985, Diener e Dichgans 1988, Collins e De Luca 1995a). Resultados
similares foram encontrados somente para a freqncia mdia na direo a-p. Parece que a natureza
irrestrita da tarefa mascarou qualquer mudana na oscilao corporal com a viso obstruda.
4.#.2 >!eitos da super!=cie e tipo de calado na postura ereta irrestrita
Era esperado que permanecer em p sobre um tapete macio (um tapete anti-fadiga
comercial) deveria reduzir fadiga e o nmero de mudanas posturais. Contrrio s expectativas, a
ocorrncia de padres do COP no mudou quando diferentes superfcies e calados foram usados.
Este fato est em desacordo com os benefcios divulgados comercialmente sobre as diferentes
superfcies e calados. Zhang et al. (1991), usando anlise de video, analisaram 120 minutos de
postura ereta irrestrita em superfcies duras e macias com calado macios e tambm no reportaram
nenhum efeito sobre o nmero de mudanas posturais.
No presente estudo, nenhuma mudana foi observada na variabilidade do deslocamento
do COP quando os sujeitos permaneceram em p em diferentes superfcies. Madeleine et al. (1998)
estudaram postura ereta irrestrita por 105 minutos e reportaram um aumento na variabilidade do
deslocamento do COP quando os sujeitos permaneceram em p numa superfcie dura quando
comparado a permanecer em p sobre um tapete anti-fadiga. No entanto, naquele experimento os
sujeitos aplicaram foras em uma mesa e tambm na plataforma de fora e somente a posio do
COP na plataforma foi medida. Por conseguinte, os resultados do COP podem ter sido prejudicados.
Em acordo com nossos resultados, Zhang et al. (1991), que analisaram o desvio padro do
deslocamento do COP, no encontraram durante os 120 minutos de postura ereta irrestrita em
superfcies duras e macias com calado macio. De novo, parece que a natureza irrestrita da tarefa
mascarou qualquer mudana das oscilaes corporais devido rigidez da superfcie.
4#
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA IRRESTRITA
4.#.3 Comparao entre a anlise de padres do C1P e a anlise de '=deo de
L$ang et al 21%%15
Uma detalhada anlise quantitativa das mudanas posturais observadas por vdeo-tape
durante 120 minutos de postura ereta irrestrita foi realizada em Zhang et al. (1991). Os autores
reportaram um aumento do nmero de mudanas posturais com o decorrer do tempo com um nmero
mdio de pouco mais de 1 mudana postural/min. Seus resultados grficos (Zhang et al., 1991,
Figura 3) comeam com cerca de 0,8 mudanas posturais/min nos primeiros 15 min, aumentando
para 1,2 mudanas posturais /min no final da primeira hora, e aumentando vagarosamente para cerca
de 1,3 mudanas posturais/min nos ltimos 15 min dos 120 min de postura ereta. No entanto,
nenhuma tendncia no nmero de mudanas posturais durante os 30 minutos foi encontrada no
presente estudo, onde o nmero total de padres do COP (a soma de sh&ft&ng, f&dget&ng e dr&ft&ng) por
minuto foi pouco abaixo de 2 mudanas posturais/min para todas as condies estudadas. A
diferena entre os dois estudos pode ser explicada, pelo menos em parte, por diferentes
classificaes de mudana postural; uma classificao visual pelo experimentador versus a escolha
de uma limiar em nossa classificao estatstica. Duarte e Zatsiorsky (1999) discutiram os efeitos da
escolha de diferentes limiares para a identificao dos padres. Basicamente, com limiares mais altos
a tcnica seria menos sensitiva s mudanas posturais. Tambm deveria ser mencionado que o
reconhecimento de dr&ft&ng tecnicamente difcil quando utilizando o mtodo de video j que este
padro tem um perodo muito longo (tipicamente alguns minutos).
4.& Concluses
A ocorrncia de mudanas posturais medidas pelos padres do COP, desvio padro,
freqncia mdia e velocidade do deslocamento do COP e rea do do estabilograma foram
invariantes com respeito ao uso de carga, obstruo da viso, rigidez da superfcie de apoio e do
solado do calado.
A invarincia das mudanas posturais com a adio de carga corrobora a hiptese de
que mudanas posturais permitem a momentnea circulao sanginea na sola dos ps. Em um
ambiente visualmente constante, o nmero de mudanas posturais no foi afetado pela obstruo da
viso durante a postura ereta irrestrita. sto suporta a idia da natureza fisiolgica das mudanas
posturais durante a postura. Os benefcios divulgados comercialmente dos tapetes anti-fadiga e
solados de sola macia para a postura ereta irrestrita so questionveis sob o ponto ponto de vista
biomecnico, pelo menos at 30 minutos de durao da tarefa.
4"
# Processos de correlao de longo
alcance na postura ereta $umana
irrestrita
A "$9e"$( d! .en"$! de #$ess2! :COP; du$n"e #!s"u$ e$e" humn
"em s(d! m!de*d .!m su.ess! #!$ me(! de )e$$men"s d me.<n(. es""&s"(.1 N! en"n"!'
.e$"s n/*(ses s2! *(m("ds #e* .u$" du$+2! :men!s que um m(nu"!; de "&#(.s s0$(es
"em#!$(s !%"(ds em e4#e$(men"!s de equ(*&%$(! e #!s"u$1 P$ s!%$e#!$ es" *(m("+2!' ns
(n-es"(,m!s #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de du*"!s sud/-e(s #!$ um #e$&!d! de IL m(nu"!s e
es"(mm!s s .!$$e*+8es de *!n,! *.n.e n "$9e"$( d! COP1 D!(s m0"!d!s )!$m usd!s
nes" es"(m+2!> n/*(se de )*u"u+8es' :DFA' de"$ended )*u."u"(!n n*Ds(s; e n/*(se de
#!"=n.( es#e."$*1 Am%!s m0"!d!s #$!du7($m $esu*"d!s s(m(*$es> em #$"(.u*$' !
e4#!nen"e de es.* m0d(! de .!$$e*+8es de *!n,! *.n.e d! "(#! ?Y)
onde f a
freqncia e o exponente de escala. O exponente 0 para rudo branco, -1 para rudo ?Y), e -2
para rudo browniano. O mtodo DFA uma modificao da anlise RMS de um random +alk (Feder,
1988) e menos sensitivo a possveis no estacionariedades e rudo nos dados como no caso dos
deslocamentos do COP durante a postura ereta irrestrita.
Para um processo random +alk, o deslocamento lquido de um walker depois de k
passos
=
=
6
(
( u 6 D
1
) ( ) ( , onde *'&( um sinal de processo random walk ou movimento
browniano. Usando o mtodo DFA, o sinal integrado, y, de comprimento total 3 dividido em janelas
de comprimento ; cada janela avana com um intervalo de /s, onde s o parmetro de
sobreposio e 3/'/s) o nmero total de janelas. Para cada janela, a tendncia local estimada
por um ajuste linear por mnimos quadrados, y, e subtraida esta tendncia da curva. A varincia de
cada janela do sinal sem tendncia calculada. A raiz quadrada da varincia mdia de todos as
janelas de comprimento a flutuao sem tendncias, F, do walker:
[ ]
= =
=
) / (
1 1
2
) ( ) (
1
) (
s N
n 6
6 D 6 D
N
s
F
=
=
6
(
( u 6 D
1
) ( ) ( o deslocamento acumulado da varivel *'&( depois de k
passos. A estatstica R/S computa uma amplitude normalizada da varivel y'k( (o movimento do COP)
para cada k passos (perodo de tempo); uma medida das flutuaes dos dados para diferentes
tamanhos de janelas: )] ( [ max ) , (
" 6 " " ( "
6 (
D D
6
(
D D 6 " R =
+ +
0
)] ( [ min
" 6 " " ( "
6 (
D D
6
(
D D
+ +
0
. R't,k( a amplitude ajustada e para poder estudar as
propriedades independente da escala, , R't,k( normalizada por uma medida da disperso dos
57
PROPRIEDADES FRACTAIS DA POSTURA ERETA HUMANA
dados,
+
+ =
=
6 "
" (
6 " (
u u 6 6 " S
1
2 1
) ( ) , (
,
. A razo R't, k(/,'t, k( chamada de estatstica R/S.
Quando o grfico de logaritmo da estatstica R/S versus o logaritmo de k apresenta uma relao
linear, os dados obedecem a uma funo logstica do tipo k
0
, onde 0 o expoente 0*rst ou expoente
fractal obtido como a inclinao da regresso linear neste grfico. Se os dados so completamente
randmicos (dados no correlacionados), como rudo branco, a linha de regresso observada plana
e o expoente 0 zero. Se os dados representam um puro random +alk, ou rudo Browniano (rudo
branco acumulado), 0 0.5, e dito que o dado contm correlaes de longo alcance triviais. Se 0
diferente de 0 e 0,5, os dados so do tipo rudo ?Y), onde f a freqncia do fenmeno (Beran, 1994,
Mandelbrodt, 1983).
&.3 *esultados
58
PROPRIEDADES FRACTAIS DA POSTURA ERETA HUMANA
C
O
P
a
-
p
COPm-l
COP a-p
/900 s
10 x100
H
10 mm
4,2
mm
4,6 mm
9,1
mm
20
mm
4,2
mm
9,1
mm
20
mm
/90 s
20
x10
H
2,1 mm
10 x100
H
/9 s
20
x100
H
$empo
;igura 2&. >stailogramas 2es9uerda5 e s0ries temporais do C1P na direo Cntero4
posterior 2a4p5 2direita5 para os dados durante a postura ereta natural 218)) s( primeira
lin$a5( para 1S1) dos dados 218) s( segunda lin$a5 e para 1S1)) dos dados 218 s(
terceira lin$a5. 1 e@poente de Ourst 2O5 para este e@emplo 0 )(34( resultando numa
reduo de 2(2 na escala de amplitude para cada 1) 'eGes de reduo da escala de
tempo. Amos os ei@os reais e escalonados so indicados nos gr!icos de 18) s e de 18
s para ilustrao. .ote 9ue depois de cada escalonamento 2relacionado ao e@poente
!ractal e ao per=odo de tempo5( os tr+s estailogramas e s0ries temporais apresentam
apro@imadamente as mesmas amplitudes em espao. Para mel$or claridade( nem todos
os pontos so mostrados nos gr!icos de 18)) s e 18) s. A di!erena na estrutura !ina(
oser'ada para s s0rie temporal de 18 s comparada Ts outras duas s0ries temporais( 0
de'ido ao !ato 9ue os deslocamentos do C1P para inter'alos de at0 1 s mostram um
comportamento di!erente. >ste comportamento 0 pro'a'elmente de'ido Ts
caracter=sticas inerciais do corpo ou a di!erentes mecanismos de controle do e9uil=rio
2con$ecido como modelo de circuito aertoS!ec$ado 2'er Collins e 7e Nuca( 1%%355.
A anlise dos 30 minutos de dados foi realizada com uma mxima janela de 10 minutos
para ambas as direes do movimento do COP, a ntero-posterior (a<%) e a mdio-lateral (m<l). O
resultado da estatstica R/S para os 10 sujeitos produziu um expoente 0*rst de 0,350,06
(m=d&a>,-, n=20), variando de 0,25 a 0,50, com uma dimenso fractal mdia -, de 1,65 (-=2 0).
Em geral, no foram observados valores diferentes de 0 para diferentes partes dos grficos R/S. Os
coeficientes de correlao da regresso linear por mnimos quadrados foram sempre acima de 0,9 e
no mostraram qualquer relao com os valores de 0. Para confirmar a hiptese de presena de
correlao de longo alcance, foi aplicado um teste s*rrogate para os dados (Theiler et al., 1992). O
resultado confirmou a hiptese de correlao de longo alcance. Por conseguinte, pode-se concluir
que os movimentos do COP tm caractersticas estatsticas similares em tempo e amplitude quando
propriamente escalonados pelo expoente fractal na regio de poucos segundos a 10 minutos.
59
PROPRIEDADES FRACTAIS DA POSTURA ERETA HUMANA
No observamos nenhuma relao entre as mudanas posturais e os valores de 0. Os
grficos esquerda da Figura 26 mostram exemplos de estabilogramas (grficos do COP na direo
a<% versus COP na direo m<l); os grficos da direita mostram as respectivas sries temporais do
COP na direo a<% (0=0,34 para este exemplo). A primeira linha apresenta o completo grupo de
dados (1800 s), a segunda linha 1/10 dos dados (180 s) e a terceira linha 1/100 dos dados (18 s). A
Figura 27 mostra o grfico da estatstica R/S correspondente para os dados da Figura 26. Os
estabilogramas ilustram uma propriedade tpica de fractais, a auto-similaridade: quando ambos eixos
so escalonados por 10
H
, os dados mantm as caractersticas principais de modo que padres
similares de oscilao so observados a despeito das diferentes amplitudes. A srie temporal do COP
ilustra a propriedade fractal de auto-afinidade: quando o eixo temporal escalonado por 10 e a
amplitude escalonada por 10
H
, os dados preservam qualitativamente a estrutura.
/0 <0 /00 <00
?0
/00
200
:00
=00
<00
R
/
S
k
;igura 2". Mr!ico *SS em escala log4log para os dados do C1P de 18)) s do e@emplo
da !igura anterior 2a3uste para AU1) s at0 &)) s( inclinao < )(34( r<)(%%( pE)())))15.
&.4 7iscusso
Em estudos similares sobre sries temporais curtas do COP, Collins e De Luca
analisaram correlaes de at 10 segundos de defasagem e derivaram o modelo de circuito
aberto/fechado para o sistema de controle postural agindo em tais perodos curtos de tempo (Collins
& De Luca, 1993, 1995b). Em contraste, o presente estudo analisa uma srie temporal mais longa,
investigando correlaes de 10 s a 10 min. A presena de correlaes de longo alcance nos dados do
COP durante a postura ereta natural tem muitas importantes implicaes para a anlise de dados
estabilogrficos e so comentadas a seguir.
Uma questo importante em estudos sobre postura o perodo de aquisio, isto , por
quanto tempo deve-se adquirir dados para capturar as propriedades essenciais da postura ereta
humana? Em um artigo constantemente referenciado, Powell e Dzendolet (1984) reportaram baixas
freqncias nos dados do COP de 130 s de durao. Diferentes autores tm citado este artigo como
uma referncia para justificar a aquisio de dados por no mais que 2 minutos. Nosso estudo sugere
que com tempos de aquisio maiores, freqncias do COP ainda menores seriam observadas. Ns
mostramos que no h limite para observar baixas freqncias at intervalos de 10 minutos. A
concluso importante que a escolha do perodo de aquisio tem que ser baseada em quais
perodos (freqncias) so consideradas relevantes para o estudo em questo.
Outra questo importante que a distino entre no estacionariedade e correlaes de
longo alcance um problema no resolvido na anlise de sries temporais e estudos sobre no
60
PROPRIEDADES FRACTAIS DA POSTURA ERETA HUMANA
estacionariedade dos dados de COP tm mostrado resultados discrepantes. Considerando o achado
de correlao de longo alcance, tais discrepncias so conseqncias de que diferentes
investigadores tm testado apenas pequenas pores de um processo mais longo. Por causa da
presena de correlaes de longo alcance, aparentes no estacionariedades em sries temporais
curtas do COP podem na verdade representar flutuaes de um processo estacionrio mais longo.
Por conseguinte, a questo sobre estacionariedade no pode ser adequadamente investigada
usando-se sries temporais curtas de at poucos minutos. Alternativamente, este problema pode ser
parcialmente resolvido aplicando-se um filtro passa-alta nos dados com uma freqncia de corte
relacionada ao perodo de aquisio de dados (Witt et al., 1998). Este mtodo remove as correlaes
de longo alcance, as quais seriam uma possvel fonte de aparente no estacionariedade nos dados.
Por fim, a propriedade de auto-afinidade nos dados do COP dentro dos perodos estudados
tem importantes implicaes quando da comparao de dados adquiridos com diferentes perodos.
Para comparar corretamente as sries temporais de diferentes comprimentos, os dados devem ser
escalonados pelos expoentes fractais.
&.# Concluso
A presena de fractais na natureza tem sido observada em uma larga variedade de
diferentes propriedades de sistemas biolgicos (Peng et al., 1992; Goldberger & West, 1987;
Hausdorff et al., 1995; Gilden et al., 1995; Chen et al., 1997) e tem sido aplicada para modelar leis de
escala alomtrica em biologia (West et al., 1997). O fato que o deslocamento do COP durante a
postura ereta natural por um longo perodo segue uma lei de escala fractal est de acordo com estes
achados. A manuteno do equilbrio executada pelo sistema de controle postural o qual integra
informaes de diferentes fontes com diferentes latncias e respostas em freqncia e controla um
sistema mecnico com mltiplos graus de liberdade com atuadores altamente redundantes (vrios
msculos atravessando a mesma articulao). Perturbaes fisiolgicas, como por exemplo
respirao e batimento cardaco (o qual tambm apresenta correlaes de longo alcance (Goldberger
& West, 1987)), continuamente perturbam o equilbrio. Cada uma destas caractersticas pode ser
responsvel pelo processo de correlao de longo alcance (Marinari et al., 1983; Montroll &
Shlesinger, 1982; Per Bak & Wiesenfeld, 1987; Weissman, 1988). Neste cenrio, improvvel que
um nico fator neurolgico ou fisiolgico possa ser identificado como a fonte do comportamento
fractal. mais provvel que este comportamento seja o resultado de um sistema no linear complexo
envolvendo um nmero de diferentes sistemas em diferentes escalas de tempo e comprimento no
corpo humano.
61
" Acurcia e 'elocidade de mo'imento
durante a postura ereta
A *e( de F(""s de.*$ que ! "em#! de m!-(men"! :TM; de um m!-(men"!
-!*un"/$(! 0 um )un+2! *(ne$ de &nd(.e de d()(.u*dde :ID;' !nde ID Z *!,
G
:GAYW;' A 0
m#*("ude de m!-(men"!' e W 0 *$,u$ d! *-!1 Es" *e( .!ns(de$ que TM de-e #e$mne.e$
(n*"e$d! enqun"! $e*+2! AYW #e$mne.e .!ns"n"e :(s"! 0' n us=n.( de um e)e("!
es.*;1 O !%9e"(-! des"e es"ud! )!( (n-es"(,$ se' du$n"e #!s"u$ e$e"' !s m!-(men"!s
$e.&#$!.!-d($e.(!nd!s .!m #!s(+2! d! .en"$! de #$ess2! :COP; se,uem *e( de F(""s1 Se(s
su9e("!s $e*(7$m "$e) .!m se(s IDs )"!$(*men"e .!m%(nd!s .!m qu"$! As1 Os
$esu*"d!s m!s"$$m que #$ .d A' ! TM )!( um )un+2! *(ne$ de ID1 En"$e"n"!' s
(n.*(n+8es ds *(nhs de $e,$ess2! *(ne$ umen"$m .!m d(m(nu(+2! d A1 Es"es
$esu*"d!s (nd(.m #$esen+ de um e)e("! es.* que -(!* *e( de F(""s1
2000
ACURCIA E EELOCIDADE DE MOEIMENTO DURANTE A POSTURA ERETA
".1 Introduo
O estudo sobre o compromisso entre velocidade e acurcia dos movimentos humanos
tem focalizado freqentemente a variao do tempo de movimento (TM) em funo da amplitude de
movimento (A) e da largura (W) do alvo. A formulao mais conhecida desta relao foi introduzida
por F&tts (Fitts, 1954), ele props que TM=a+b.log2(2A/W), onde a e b so constantes empricas, e
onde log2 (2A/W) expressa o D. 1/b considerado um ndice de performance, quanto maior o seu
valor, menos o TM afetado pelo aumento da dificuldade da tarefa. Como muitas outras formulaes
da relao entre velocidade e acurcia (Crossman, 1956; Hoffmann, 1992; MacKenzie, 1992; Welford,
1968), esta formulao expressa que quando A/W constante, o TM deve permanecer inalterado.
Portanto, as funes deste tipo rejeitam a presena de um efeito escala, isto , mudanas no TM com
mudanas nas escalas (As e Ws) para um dado D.
Ainda que existam estudos que apresentam violaes desta relao (Chi & Lin, 1997;
Fowler et al., 1991; Kelso et al., 1979; Latash & Gottlieb, 1990), ela tem sido observada numa ampla
variedade de tarefas e, por esta razo, freqentemente conhecida como lei de F&tts (para uma
reviso veja Plamondon & Alimi, 1997). A maioria dos estudos sobre a lei de F&tts tem considerado
movimentos dos membros superiores (envolvendo brao, punho, ou dedo). H somente dois
trabalhos que reportam a investigao de movimentos voluntrios realizados com os membros
inferiores (Drury, 1975; Hoffman et al., 1991) e nenhum investigando os movimentos do corpo inteiro.
O objetivo deste experimento foi verificar se a lei de F&tts tambm pode descrever movimentos do
corpo inteiro em que os msculos dos membros inferiores so os motores primrios.
Movimentos direcionados com o feedback visual da posio do COP so um
procedimento comum na reabilitao de pacientes com deteriorao do equilbrio postural (Hamman
et al., 1992; Shumway-Cook et al., 1989). Este estudo determinou o quo rpido e acurado as
pessoas podem deslocar o seu COP entre alvos com diferentes As e Ws. Esta tarefa desafiadora j
que mesmo quando as pessoas so solicitadas a manter o COP em sua posio preferida, o
deslocamento mdio do COP aproximadamente de 1 cm (veja os resultados a seguir). A presena
desta variabilidade no sistema de controle postural pode ser um fator limitante da performance
quando A e W se aproximam deste valor.
".2 6aterial e m0todos
Seis sujeitos adultos saudveis (5 homens e 1 mulher) realizaram movimentos recproco-
direcionados com a posio do COP. A mdia de idade dos sujeitos, sua estatura e massa foram de
(mdia e desvio padro) 28,53,6 anos, 1766 cm, e 71,27,4 kg, respectivamente. Nenhum dos
sujeitos tinha qualquer histrico de desordens posturais ou esquelticas e todos assinaram um termo
de consentimento de acordo com o Escritrio de Regulamentao de Consentimentos da
Universidade Estadual da Pennsylvania.
A tarefa foi baseada no estudo original de F&tts (1954). Os sujeitos ficaram em p na
plataforma de fora onde a localizao do COP foi adquirida em uma freqncia de 50 Hz. O
feedback visual da posio do COP apresentado em um monitor ajustado para estar na altura da
cabea do sujeito. Dois alvos foram apresentados na tela como janelas delimitadas por duas linhas
perpendiculares ao eixo ntero-posterior (a-p), enquanto que a posio do COP foi representada por
um cursor. A tarefa dos sujeitos consistiu em realizar os movimentos de balano com o corpo,
gerando deslocamentos para frente e para trs do cursor (COP) entre os dois alvos (para uma reviso
de estudos utilizando ambientes visuais similares, ver Plamondon e Alimi, 1997). Foi solicitado que os
63
ACURCIA E EELOCIDADE DE MOEIMENTO DURANTE A POSTURA ERETA
sujeitos realizassem a tarefa o mais rpido e acurado possvel. As tentativas contendo mais do que
10% de erros (acima ou abaixo do alvo) foram rejeitadas e repetidas. A porcentagem mdia de erros
das 24 tentativas foi de 4,60,6%. Durante o teste, os sujeitos estavam com os braos ao lado do
corpo. Antes do experimento foi realizada uma sesso de treinamento. Uma anlise qualitativa
revelou que os sujeitos usaram as estratgias do quadril e do tornozelo (Nashner & McCollum, 1985)
para completar a tarefa.
Cada tentativa foi definida por dois parmetros, a amplitude entre os centros dos dois
alvos (A) e o ndice de dificuldade (D). Quatro As (3; 4,5; 6 e 9 cm) foram fatorialmente combinadas
com seis Ds (1,4; 1,7; 2,0; 2,3; 2,6; e 2,9). Cada sujeito realizou todas as condies (24 tentativas)
numa seqncia pseudo-randomizada. A durao de cada tentativa foi de 40 s. As posies dos alvos
foram especificadas em relao posio preferida do COP dos sujeitos. A posio preferida do COP
foi determinada durante 60 s sem feedback visual. Devido s assimetrias conhecidas nos limites de
estabilidade ao longo do eixo a-p (Hamman et al., 1992), os alvos foram posicionados 2/3 para frente
e 1/3 para trs da localizao determinada (nossos sujeitos foram capazes de alcanar 11,11,4 cm
para frente e 6,7 1,9 cm para trs sem cair).
O processamento dos dados foi realizado como se segue. Os primeiros 10 s de cada
tentativa foram considerados como um perodo de adaptao e foram descartados das anlises.
Durante a permanncia de 30s, ns contamos o nmero de ciclos de movimentos completos
realizados. Ento, considerando cada ciclo como a concatenao de dois sub-movimentos, a mdia
do TM foi calculada atravs desta janela de tempo.
".3 *esultados e discusso
Dentro de cada condio de amplitude, a velocidade esteve relacionada acurcia de
acordo com a lei de F&tts: o TM aumentou linearmente em funo do D (ver Figura 28) (os dados para
o D= 2,9 e a A= 6 cm foram considerados o*tl&ers e no foram includos na regresso linear). Os
coeficientes de correlao foram significantes em todas as A (r> 0,93 %:0,01). Entretanto, quando A
aumentou, as inclinaes (b) das linhas de regresso linear diminuram (r= ~0,98, %:0,01). Os ndices
de performance correspondentes foram 1/b= 2,86; 3,12; 4,69 e 7,96 D/s para A=3; 4,5; 6 e 9 cm,
respectivamente. Para entender os efeitos do D e da A, foi realizado um ANOVA de dois fatores para
medidas repetidas dos valores de TM. Em concordncia com a lei de F&tts, ocorreu um efeito principal
do D (F(5;25)=26,23, %:0,001). Entretanto, ocorreu tambm um efeito principal da A (F(3;15)=16,27;
%:0,001), que demonstra a presena de um efeito de escala. Por ltimo, em concordncia com os
valores que ns obtivemos para 1/b, ocorreu uma significante interao DA (F(15;75)=5,23;
%:0,001). Este resultado indica que as linhas de regresso para as diferentes A no foram paralelas.
Os resultados mostram que para cada A, o TM comportou-se como uma funo linear de
D. Entretanto, as inclinaes das linhas de regresso linear aumentaram com a diminuio de A. sto
significa que a razo A/W no foi o nico fator determinante do rendimento e constitui uma violao
da lei de F&tts (Fitts, 1954) bem como para muitas de suas derivadas (Crossman, 1956; Hoffmann,
1992; MacKenzie, 1992; Welford, 1968). Uma possvel explicao para este efeito de escala est
relacionada quantidade de variabilidade presente no COP durante a postura ereta. Esta
variabilidade foi estimada solicitando aos sujeitos que minimizassem os desvios do seu COP em
relao a um alvo estacionrio colocado na posio preferida do COP determinada anteriormente. A
mdia do intervalo de confiana de 95% da posio do COP foi de 0,840,17 cm. Este valor foi
bastante prximo ao W (0,80 cm) com A de 3 cm e D de 2,9, onde o TM foi o mais alto. Este
64
ACURCIA E EELOCIDADE DE MOEIMENTO DURANTE A POSTURA ERETA
resultado consistente com a idia de que a variabilidade inerente do sistema de controle postural foi
um fator limitante ao rendimento em escalas pequenas (As e Ws) e Ds altos. Entretanto, permanece
a ser explicado se esta explicao pode descrever as mudanas sistemticas nas inclinaes TM/D
com mudanas na escala.
/0= /0> 200 20: 20; 20?
002
00=
00;
009
/00
/02
D
A r
3 0,96
4,5 0,94
6 0,99
9 0,97
T
M
[
s
]
;igura 28. 60dia do tempo de mo'imento 2-65 em !uno do =ndice de di!iculdade
2I75 para di!erentes amplitudes de mo'imento 2A5? 3F 4(#F & e % cm. *egresses
lineares e correspondentes coe!icientes de correlao 2r5 so apresentados para cada A.
Apesar da presena do efeito de escala, interessante comparar nossos resultados aos
reportados na literatura. Em particular, na maior A, os resultados mostraram que as pessoas podem
realizar ndices de rendimento que se aproximam do observado em tarefas manuais (1/b10 D/s para
F&tts (Fitts, 1954)). Entretanto, na menor A, os resultados revelaram que, em Ds comparveis, as
pessoas deslocam-se muito mais lentamente o corpo inteiro do que os seus membros superiores
(Fitts, 1954; Hoffmann, 1991; Langolf et al., 1976) e do que seus membros inferiores (Drury, 1975;
Hoffmann, 1991). sto foi comprovado num estudo piloto onde os sujeitos apresentaram dificuldades
nos Ds acima de 3. Estas limitaes so provavelmente devido s restries biomecnicas, como
propriedades inerciais e propriedades msculo-esquelticas do corpo.
Em concluso, a lei de F&tts no vlida para movimentos de corpo inteiro, quando
medido com o deslocamento do COP. Estudos futuros devem ser focalizados em determinar se o
efeito escala que ns observamos est diretamente relacionado quantidade de variabilidade
presente no COP durante a postura ereta quieta.
65
8 In!ormao 'isual( limites de
estailidade e 'ariailidade da postura
ereta
O #$esen"e es"ud! m#e!u -$(%(*(dde d! COP du$n"e #!s"u$
e$e" qu(e" em )un+2! de d()e$en"es #!s(+8es m0d(s de equ(*&%$(! $e*"(-s N %se de su#!$"e e
-*(!u ! ##e* d (n)!$m+2! -(su* nes" s("u+2!1 P$ "n"!' "$=s .!nd(+8es de (n)!$m+2!
-(su* )!$m (n-es"(,ds> .!m -(s2!' sem -(s2! e .!m )eed%.6 -(su* d! COP1 O
.!m#!$"men"! ,e$* d -$(/-e* /$e' -e*!.(dde m0d( e )$eqQ=n.( med(n (nd(.
e4(s"=n.( de um #!+! de #!"en.(* des.$("! #!$ um #$%!*(de' !nde !s -*!$es m&n(m!s de
.d -$(/-e* .!$$es#!ndem N #!s(+2! de equ(*&%$(! neu"$!1 P$ s -$(/-e(s /$e e
-e*!.(dde m0d(' !s #!+!s #$esen"m -*!$es seme*hn"es #$ s .!nd(+8es .!m -(s2! e
.!m )eed%.6 d! COP e #$esen"m #$edes m(s (n.*(nds #$ .!nd(+2! sem -(s2!'
(nd(.nd! que nes" .!nd(+2! ! .!m#!$"men"! d! equ(*&%$(! 0 m(s )e"d! #e* #!s(+2! de
mnu"en+2! d #!s"u$1 Os $esu*"d!s (nd(.m que ! )eed%.6 d! COP n2! )!( .#7 de
d(m(nu($ d(s#e$s2! es#.(* d! COP' med(d #e* /$e d! es"%(*!,$m' qund! .!m#$d
N .!nd(+2! .!m -(s2!1 A -$(/-e* )$eqQ=n.( med(n d! COP m!s"$ um .!m#!$"men"!
e4"men"e (n-e$s! ! d -$(/-e* /$e d! COP #$ "!d!s !s *-!s> .!nd(+2! sem -(s2!
#$esen" men!$ )$eqQ=n.( med(n' se,u(d #!$ um -*!$ m(s *"! #$ .!nd(+2! .!m
-(s2! e um -*!$ (nd m(s *"! #$ .!nd(+2! .!m )eed%.6 -(su*1 Os su9e("!s u"(*(7$m
(n)!$m+2! -(su* #$ .!$$e+2! d #!s(+2!' ms m(!$ )$eqQ=n.( de u"(*(7+2! d
(n)!$m+2! -(su* n .!nd(+2! .!m )eed%.6 n2! )!( e)e"(- #$ d(m(nu($ d(s#e$s2! es#.(*
d! COP se .!m#$d! N .!nd(+2! .!m -(s2!1 A -e*!.(dde d! COP )!( s(,n()(.n"emen"e m(!$
#$ .!nd(+2! sem -(s2! d! que #$ s !u"$s dus .!nd(+8es1
2000
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
8.1 Introduo
A mecnica da postura ereta semi-esttica pode ser modelada por um pndulo invertido
onde os torques no tornozelo e no quadril e as foras horizontais na interface ps-solo atuam na
restaurao do equilbrio. Para a manuteno deste equilbrio instvel, o objetivo primrio manter a
projeo do COG sobre a superfcie de suporte, conhecida como linha de gravidade (GL, gravity line),
dentro dos limites de estabilidade (LOS, l&m&t of stab&l&ty) definidos pelos ps. Para a realizao desta
tarefa, o sistema de controle postural utiliza a varivel COP para controlar a posio do COG.
Durante a postura ereta bpede quieta em pessoas normais, ainda que o LOS defina uma
base de estabilidade da ordem de algumas centenas de centmetros quadrados, as reas cobertas
pela GL e pelo deslocamento do COP so cerca de cem vezes menores. Esta grande diferena
evidencia que o corpo humano procura o estado de menor oscilao possvel, o que apresenta duas
vantagens diretas. A primeira que, mantendo-se o corpo o mais prximo da vertical, menores
torques restaurativos so necessrios, o que implica em menor gasto energtico. A segunda
vantagem que, mantendo-se a projeo do COG longe dos LOS, a recuperao do equilbrio aps
uma perturbao mais eficaz. Os LOS reais so menores que os definidos pela superfcie
delimitada pelos ps porque o corpo humano incapacitado de gerar certos nveis de torque
necessrios para restaurar o equilbrio numa regio prxima dos LOS para grandes velocidades de
oscilao do corpo (Pai & Patton, 1997). Essa segunda vantagem apontada indicaria para uma outra
teoria de controle do equilbrio postural: o sistema de controle postural controlaria a distncia do COP
ao LOS, de modo a maximizar o tempo para o contato do COP com o LOS (Slobounov et al., 1997).
O LOS na direo ntero-posterior assimtrico em relao articulao do tornozelo:
maior na parte anterior dos ps do que na parte posterior; o corpo humano durante a postura ereta
quieta alinha-se na vertical com uma inclinao mdia de 4 para frente fazendo com que a posio
horizontal mdia do COG esteja a cerca de 5 cm a frente do tornozelo. A mxima capacidade de
oscilao do corpo tambm influenciada por esta simetria na direo a-p: quando exploravam o
LOS, as pessoas deslocam-se em mdia duas vezes mais para frente do que para trs em relao
posio mdia de equilbrio (Danion et al., 1999).
Cerca de metade das quedas em idosos ocorrem durante o andar, tarefa em que a
manuteno do equilbrio dinmico crtica. Quedas refletem a incapacidade do sistema de controle
postural recuperar-se de uma perturbao (isto , manter a projeo do COG dentro do LOS). Em
situaes cotidianas que colocam em risco o equilbrio e que podem provocar quedas, devemos ser
capazes de manter o equilbrio em diferentes posies da base de suporte e s vezes prximo ao
LOS. Em vista disso, diferentes autores tm apontado a pouca significncia da posturografia esttica
(nenhuma perturbao e manuteno do equilbrio longe dos LOS) para resolver o problema de
quedas em seres humanos (Johansson, Magnussson, 1991, Baloh et al., 1994).
O mapeamento do equilbrio em diferentes posies da base de estabilidade pode ser
til para avaliar a performance do sistema de controle postural em controlar o equilbrio em situaes
extremas que o corpo humano possa cair. Schieppati et al. (1994) fizeram tal mapeamento para a
direo a-p em sujeitos normais e idosos patolgicos e avaliaram o papel da informao visual
durante esta tarefa. Estes autores observaram maior oscilao quando o COP estava perto dos
limites de estabilidade e concluram que esta maior oscilao no indicava maior instabilidade mas
uma explorao intencional da base de estabilidade para a manuteno da postura naquela posio.
Atividades motoras mais especficas e complexas (que requerem maior demanda do
controle postural onde uma varivel associada ao equilbrio postural, geralmente o COP, fornecida
6#
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
como feedback visual em tempo real) tm sido aplicadas em treinamento e reabilitao do equilbrio
postural com diferentes graus de sucesso (Shumway-Cook et al., 1988; Winstein et al., 1989; Clarke
et al., 1990; Jobst, 1990; Hamann & Krausen, 1990; Ledin et al., 1991; Hamman et al., 1992; Lee et
al., 1996; Nichols, 1997). De maneira similar, o papel do feedback visual durante a tarefa de
manuteno da postura ereta em diferentes posies mdias de equilbrio em relao base de
apoio foi investigada (Hirvonen et al., 1997). Neste estudo foram avaliados parmetros tpicos de
experimentos de feedback, como tempo de reao e tempo de permanncia em alvos em diferentes
lugares da base de suporte para ambas as direes a-p e m-l. O protocolo experimental daquele
estudo s permitiu a avaliao do mapeamento para a condio com feedback visual.
O presente estudo pretende mapear a variabilidade do COP durante a postura ereta
quieta em funo de diferentes posies mdias de equilbrio relativas base de suporte e avaliar o
papel da informao visual nesta situao. Para tanto, trs condies de informao visual sero
avaliadas: com viso, sem viso e com feedback visual do COP. O que pretende-se investigar como
o corpo humano controla a postura nestas situaes e qual o papel da informao visual para tanto.
Busca-se deste modo o entendimento dos mecanismos de controle postural em tarefas prximas a
situaes de quedas e equilbrio mais instvel.
8.2 6ateriais e m0todos
8.2.1 A tare!a
Registramos o COP a partir de uma plataforma de fora durante uma tarefa de postura
ereta bpede semi-esttica. A tarefa consistiu em manter a postura ereta quieta com a posio do
COP em 13 diferentes posies da base de suporte do sujeito por 40 s em cada posio. A
apresentao da posio instantnea do COP em falso tempo real na tela de um monitor de
computador em conjunto com os um dos 13 alvos de cada vez foi o feedback visual. Primeiro, a base
de suporte e a posio de equilbrio neutro ou de referncia do sujeito foram determinados. Ento,
solicitou-se ao sujeito, com o feedback visual, explorar sua base de suporte para determinar o limite
de estabilidade alcanvel pelo sujeito, denominado ELOS (explored limits of stability). As 13
posies eram especificadas como fraes dos ELOS e relativas ao ponto de equilbrio mdio: 0%,
40% e 80% da distncia entre o ponto de equilbrio e o ELOS anterior para a frente; 40% e 80% da
distncia entre o ponto de equilbrio e o ELOS posterior para trs; 40% e 80% da metade entre os
ELOS direito e esquerdo para a direita e para a esquerda; e quatro posies correspondentes as
quatro diagonais: 40% direita e frente, 40% esquerda e frente, 40% esquerda e trs, 40%
direita e trs.
Na Figura 30 mostrado um exemplo dos limites de estabilidades fsicos (PLOS,
physical limits of stability) e limites de estabilidades explorado pelo sujeito (ELOS), posio mdia e
elipse representando 85% da oscilao do COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com
feedback para os 13 alvos.
H trs condies para cada um dos 13 alvos: (a) o alvo e o feedback do COP eram
vistos (condio feedback, F); (b) somente o alvo era visto e nenhum feedback do COP foi dado
(condio viso, V); (c) olhos fechados (condio sem viso, NV). No total foram 39 tentativas que
foram pseudo randomizadas em bloco para cada sujeito; foi permitido descansar entre as tentativas e
fadiga no foi relevante neste estudo. As tentativas sempre comeavam com o sujeito de olhos
abertos com o feedback visual. Conforme a localizao do alvo apresentado, o sujeito deveria mover
o COP para aquela posio e tentar mant-lo l. Quando o sujeito anunciava com um comando verbal
6"
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
que estava no alvo e pronto para iniciar a tentativa, o feedback era mantido ou removido e era
solicitado ao sujeito manter os olhos abertos ou fechados conforme a condio para aquela tentativa.
A aquisio durou 40 s. A instruo dada ao sujeito era que deveria minimizar a distncia entre o
cursor representando o COP e o alvo durante toda a aquisio. Neste experimento, o ganho do
feedback do COP (razo entre a distncia observada na tela e a real distncia na plataforma de fora)
foi de 2 vezes. Segundo Krizkov et al. (1993), o ganho timo est na regio de 2 a 4 vezes.
8.2.2 Arran3o e@perimental
Para medio do COP, os sujeitos realizaram a tarefa sobre uma plataforma de fora de
4090 cm
2
(modelo 4090S Bertec nc., Worthington, OH, EUA) que fornecia as 3 componentes
ortogonais do vetor fora e as 3 componentes do vetor torque. Um software escrito em Labview
(LabView 5.1, National nstruments Corporation, Dallas, TX, EUA) calculava as duas coordenadas do
COP e mostrava-as como feedback em falso tempo real em um monitor de computador a cerca de
um metro do sujeito e altura de sua cabea. Estas duas coordenadas so identificadas em relao
orientao do sujeito: direo a-p e m-l. A aquisio dos sinais da plataforma e o feedback do COP
foram realizados em freqncia de 50 Hz, implicando num atraso de cerca de 20 ms, considerado
desprezvel para a presente tarefa. A aquisio dos dados foi feita utilizando-se um computador
pessoal (modelo GP6-450, MS Windows NT, Gateway 2000, nc., N. Sioux City, EUA) com um carto
A/D de 12 bits (modelo AT-MO-64E-3, National nstruments Corporation, Dallas, TX, EUA)
controlados por cdigo desenvolvido em Labview. O contorno da base de suporte foi digitalizado
utilizando-se um sistema de digitalizao snica (modelo SAC GP-12XL 3D, Stratford, CT, EUA).
8.2.3 Amostra
Onze adultos voluntrios (oito homens e 3 mulheres) participaram deste estudo. A idade
mdia dos integrantes do grupo era de 294 anos de idade, a estatura mdia era de 17313 cm e
massa corporal mdia era de 6812 kg. Nenhum indivduo apresentava qualquer histrico de
desordem msculo-esqueltica ou postural e eles deram seu consentimento para particpao no
estrudo atravs de um Termo de Consentimento aprovado de acordo com as regras estabelecidas
pelo Escritrio de Regulao de Consentimentos da Universidade do Estado da Pennsylvania.
8.2.4 Anlise dos dados
O intervalo dos primeiros 5 s da srie dos dados foi considerado como um perodo de
adaptao e desconsiderados para a anlise aps o processo de filtragem. Deste modo, os dados
sero citados como uma srie temporal de 35 s.
As sries temporais para as condies sem feedback apresentaram uma tendncia de
longa durao refletindo que os sujeitos tendiam a voltar lentamente para a posio de equilbrio
quando o alvo estava distante da mesma e o sujeito deveria permanecer numa posio inclinada.
Para remover essa tendncia que uma no-estacionariedade na srie temporal e no representa as
oscilaes do COP de interesse para o estudo, utilizou-se um filtro passa-alta 9*tter+orth de fase
zero e 4a ordem com uma freqncia de corte 2x maior que a menor freqncia possvel para a srie
temporal (f = 2/?$ s = $,$@ 06). Os dados tambm foram filtrados por um filtro passa baixa do mesmo
tipo e com uma freqncia de corte de 10 Hz para remoo de rudos. Antes da filtragem, a mdia
dos sinais correspondentes aos ltimos 35 s foram calculadas e armazenadas para posterior
61
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
representao de todas as tentativas no estabilograma como na Figura 30.
O contorno dos limites de estabilidade fsico foi calculado a partir dos dados digitalizados
achando-se a rea convexa que delimita os dados digitalizados por meio de um cdigo escrito em
Matlab 5.3 (Mathworks nc., Natick, MA, EUA). O mesmo se aplica para a tentativa de explorao do
dos limites de estabilidade.
As seguintes variveis foram utilizadas para a anlise dos dados: mdia; rea da elipse
que cobre os deslocamentos do COP calculada utilizando o mtodo de anlise das componentes
principais (PCA, principal components analysis) (AREA); a velocidade mdia do deslocamento do
COP (V) e a freqncia mediana do sinal do COP calculada a partir do densidade de potncia
espectral (PSD, %o+er s%ectr*m dens&ty) (Fmed) calculado a partir do periodograma de Welch
(mdulo processamento de sinal do software Matlab). Exceto a varivel rea, todas as outras so
calculadas separadamente para cada direo. A resultante da velocidade foi calculada como a raiz
quadrada da soma dos quadrados das velocidades mdias de cada direo. A freqncia resultante
foi calculada como a mdia ponderada entre as duas freqncias para cada direo, com os pesos
dados pelas correspondentes potncias totais do sinal.
Os resultados destas variveis em funo dos treze alvos diferentes e para cada uma
das trs condies foram analisados da seguinte forma: Os valores para os 13 alvos foram ajustados
por uma funo parabolide por mnimos quadrados segundo o algortmo de LeAenberg<#arB*ardt
(mdulo de otimizao do software Matlab). Os dados tambm foram analisados separadamente para
os alvos representando deslocamentos em uma nica direo, os cinco pontos para cada direo,
neste caso os pontos foram ajustados por uma funo parbolica por mnimos quadrados.
Para a determinao das diferenas entre os resultados obtidos, um ANOVA de um fator
(informao visual) com trs nveis (com viso, sem viso e com feedback) para medidas repetidas foi
realizado para as medidas de rea do estabilograma (AREA), velocidade mdia resultante do COP (v)
e freqncia mediana do COP (Fmed) para os seguintes alvos: neutro (N), extremo anterior (EA),
extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED). Um teste post-hoc de Tukey
foi utilizado para anlise da diferena intranveis.
8.3 *esultados
O comprimento do LOS fsico na direo a-p foi 26,82,3 cm, enquanto que o
comprimento do LOS explorado foi 17,72,4 cm. Para a direo m-l, a largura do PLOS foi 36,42,6
cm e para o ELOS foi 26,02,4 cm. A rea do PLOS foi 82,910,3 cm
2
e para o LOS explorado foi
37,27,6 cm
2
. H correlao significativa entre o ELOS na direo a-p e a estatura do sujeito,
significando que sujeitos mais altos exploraram mais seu LOS, r = 0,79 (N=11, % < 0,005), mas no
na direo m-l, r = 0,32. Da mesma forma, h correlao significativa entre o PLOS com o ELOS na
direo a-p, significando que sujeitos com maiores limites fsicos exploraram mais seu LOS, r = 0,76
(N=11, % < 0,005), mas no na direo m-l, r = 0,48, resultando em uma correlao significativa entre
a rea do PLOS e a rea do ELOS, r = 0,59 (N=11, % < 0,05), como mostrado na Figura 29.
A Figura 30 mostra um exemplo representativo dos limites de estabilidade fsica e limites
de estabilidade explorada pelo sujeito, posio mdia e elipse representando 85% da oscilao do
COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com feedback para os 13 alvos.
#*
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
20 25 30 35 40 45 50 55 60
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
LOS fsico [cm]
L
O
S
e
x
p
l
o
r
a
d
o
[
c
m
]
rea(*0,05): r= 0.59376
altura: r= 0.75655
largura: r= 0.47579
;igura 2%. Nimites de estailidade e@plorada 2>N1S5 'ersus limites de estailidade
!=sica 2PN1S5 para a direo a4p 2altura5( direo m4l 2largura5 e rea. .ote 9ue os
'alores para as reas !oram di'ididos por 2) cm para mel$or claridade. .<11.
#1
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Direo m-l [cm]
D
i
r
e
o
a
-
p
[
c
m
]
V-"8
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Direo m-l [cm]
D
i
r
e
o
a
-
p
[
c
m
]
"%M V-"8
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Direo m-l [cm]
D
i
r
e
o
a
-
p
[
c
m
]
&%%DAA1B
;igura 3). >@emplo representati'o dos limites de estailidade !=sica 2PN1S5 e limites
de estailidade e@plorada pelo su3eito 2>N1S5( posio m0dia e elipse representando
8#V da oscilao do C1P nas tr+s condies 'isuais( 'iso( sem 'iso e com !eedacA
para os 13 al'os. Su3eito AS.
#2
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
A Figura 31 mostra a mdia da rea coberta pelos deslocamentos do COP para as trs
condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro
para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo
a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a direo m-l e
a frente para a direo a-p.
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
R
E
A
C
O
P
[
c
m
2
]
COP mdio m-l [% ELOS m-l]
V
NV
F
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
R
E
A
C
O
P
[
c
m
2
]
COP mdio a-p [% ELOS a-p]
V
NV
F
;igura 31. 60dia da rea coerta pelos deslocamentos do C1P para as tr+s condies
28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5( m0dia e des'io
padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e des'io padro para
os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da posio dos al'os
representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p.
#3
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
A Figura 32 mostra a mdia da velocidade mdia resultante dos deslocamentos do COP
para as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e
desvio padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5
alvos na direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita
para a direo m-l e a frente para a direo a-p.
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
V
C
O
P
[
c
m
/
s
]
COP mdio m-l [% ELOS m-l]
V
NV
F
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
V
C
O
P
[
c
m
/
s
]
COP mdio a-p [% ELOS a-p]
V
NV
F
;igura 32. 60dia da 'elocidade m0dia resultante dos deslocamentos do C1P 28 C1P5
para as tr+s condies 28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S
2superior5( m0dia e des'io padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e
m0dia e des'io padro para os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores
positi'os da posio dos al'os representam a direita para a direo m4l e a !rente para
a direo a4p.
#4
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
A Figura 33 mostra a mdia das freqncias medianas dos deslocamentos do COP para
as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio
padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na
direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a
direo m-l e a frente para a direo a-p.
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
m
e
d
C
O
P
[
H
z
]
COP mdio m-l [% ELOS m-l]
V
NV
F
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
m
e
d
C
O
P
[
H
z
]
COP mdio a-p [% ELOS a-p]
V
NV
F
;igura 33. 60dia da !re9:+ncia mediana dos deslocamentos do C1P para as tr+s
condies 28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5( m0dia e
des'io padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e des'io
padro para os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da posio
dos al'os representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p.
#5
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
As diferenas entre os resultados obtidos para as variveis AREA, V e Fmed ( Tabela 4)
foram verificadas atravs de anlise de varincia (ANOVA de um fator (informao visual) com trs
nveis (com viso, sem viso e com feedback) para medidas repetidas para os seguintes alvos: neutro
(N), extremo anterior (EA), extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED)). O
teste post-hoc de Tukey foi utilizado para anlise da diferena intra-nveis.
-aela 4. 60dias( des'ios padres e interaes das 'ari'eis rea do estailograma
2A*>A5( 'elocidade m0dia resultante do C1P 2'5 e !re9:+ncia mediana do C1P
2;med5 para os al'os? neutro 2.5( e@tremo anterior 2>A5( e@tremo posterior 2>P5(
e@tremo es9uerdo 2>>5 e e@tremo direito 2>75. A.18A medidas repetidas( teste post4
$oc de -uAeB. .='eis de signi!icCncia? D E )()#F DD E )()1F DDD E )())1.
A3V VA5-6V%-" Cintera(.o e valores m+diosD
65%A Ecm
2
F v EcmGsF &med E4HF
# V,NV **
NV,F **
V=0,290,17
NV=0,570,43
F=0,320,2
V,NV * V=0,790,39
NV=1,190,83
F=0,890,33
NV,F * V=0,480,13
NV=0,420,12
F=0,570,14
%A V,NV *
NV,F *
V=0,770,62
NV=2,773,02
F=0,920,58
V,NV **
NV,F *
V=1,490,57
NV=2,711,91
F=1,690,68
V=0,530,17
NV=0,510,18
F=0,620,12
%P V,NV *
NV,F *
V=0,841,05
NV=1,751,29
F=0,840,69
V,NV * V=1,440,95
NV=2,111,05
F=1,530,41
NV,F * V=0,560,18
NV=0,490,1
F=0,630,13
%% V=0,490,26
NV=2,664,69
F=0,630,36
V,NV * V=1,220,39
NV=1,861,31
F=1,450,59
V,NV **
V,F *
NV,F ***
V=0,580,12
NV=0,430,07
F=0,710,12
%D V,NV ***
NV,F ***
V=0,680,6
NV=1,381,07
F=0,710,47
V,NV ***
V,F *
V=1,360,66
NV=1,70,77
F=1,540,64
V,F *
NV,F ***
V=0,570,18
NV=0,460,1
F=0,710,1
8.4 7iscusso
A Figura 31, Figura 32 e Figura 33 mostram como o equilbrio postural afetado pela
informao visual em funo da manuteno da postura em diferentes posies dentro dos limites de
estabilidade do sujeito. Trs variveis foram escolhidas para descrever o equilbrio postural: a rea
coberta pelo deslocamento do COP, a velocidade mdia resultante do COP e a freqncia mediana
do COP. Estas descrevem o comportamento do equilbrio nos domnios de tempo e freqncia.
Observaram-se tendncias nas sries temporais brutas para as condies com e sem
viso para os alvos prximos aos extremos de equilbrio. Essas tendncias indicam que o sujeito
movia-se lentamente em direo posio neutra (representando um ponto atrator), principalmente
na condio sem viso. Estas tendncias, do ponto de vista estatstico, comportavam-se como no
estacionariedades nos dados e foram removidas utilizando-se um filtro passa alta com freqncia de
corte de 0,05 Hz como j descrito. Ao contrrio, Schieppati et al. (1994) no observaram tendncias
nas sries temporais do COP na direo a-p para as condies com e sem viso.
O comportamento geral do varivel rea, velocidade mdia e freqncia mediana indica
a existncia de um poo de potencial descrito por um parabolide, cujos valores mnimos
#6
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
correspondem posio de equilbrio neutro. Para as variveis rea e velocidade mdia, os poos
apresentam valores semelhantes para as condies com viso e com feedback do COP e
apresentam concavidade maior para a condio sem viso, indicando que nesta condio o
comportamento do equilbrio mais afetado pela posio de manuteno da postura.
Os resultados indicam que o feedback no foi capaz de diminuir a disperso espacial do
COP, medida pela rea do estabilograma, quando comparada condio com viso. Em um estudo
sobre feedback para a posio neutra, Krizkov et al. (1993) reportaram a diminuio do desvio
padro do COP para ambas direes na condio com feedback em relao condio com viso.
Estes autores argumentam que a contribuio do feedback visual para a diminuio da oscilao se
deu em freqncias bastante baixas (at 0,05 Hz). Estas freqncias esto associadas s tendncias
nos dados do presente estudo e que foram removidas com o filtro passa-alta. Logo, estes dados no
esto em desacordo com Krizkov et al. (1993). Surpreendentemente, o feedback no reduziu a
disperso, mesmo em condies extremas de equilbrio, onde a rea do COP foi de duas a trs vezes
maior que a rea na posio de equilbrio neutro com apenas a informao visual ou com o feedback.
interessante notar que a freqncia mediana mostra um comportamento inverso ao da
rea para todos os alvos. A condio sem viso apresenta a menor freqncia mediana, seguida por
um valor maior para a condio com viso e um valor ainda maior para a condio com feedback
visual. sto evidencia como a informao visual foi utilizada para a manuteno do equilbrio nas
diferentes posies. Os sujeitos utilizaram a informao visual para a correo da posio, mas a
maior freqncia de utilizao da informao visual na condio com feedback no foi efetiva para
diminuir a disperso espacial do COP se comparado condio com viso.
A maior velocidade mdia do COP foi para a condio sem viso. sto se deveu a maior
oscilao do COP, como indicado pela varivel rea, que levou a um maior deslocamento do COP.
Na maioria dos alvos, a velocidade do COP durante a condio com feedback visual foi maior durante
a condio de viso normal. Ainda que no foram encontradas diferenas significativas entre a rea
do COP para estas duas condies, as maiores freqncias do COP na condio com feedback
contriburam para a maior velocidade.
H duas possveis explicaes para a ausncia de efeito do feedback na tentativa de
minimizar a disperso do COP. A primeira explicao que, apesar do feedback visual do COP,
sujeitos simplesmente no conseguiriam controlar de forma efetiva os pequenos desvios do COP
devido inrcia do sistema e ao tempo de reao para o feedback ser processado e resultar numa
ao motora. A segunda explicao est relacionada natureza mecnica do feedback do COP.
Quando surge o feedback, a reao do sujeito aproximar o COP do alvo, i., mover-se em direo
ao alvo. Esta reao gera em um primeiro instante um movimento do COP para a direo contrria e
s depois o COP move-se em direo ao alvo. O movimento do COG na horizontal, a GL, este sim,
move-se sempre em direo ao alvo. sto significa que qualquer tentativa de controlar o COP para
minimizar a distncia entre a posio do ponto de feedback e o alvo resultar inicialmente no
aumento da distncia devido natureza das variveis COP e COG, como comentado na Sesso 2.4.
Os presentes resultados suportam que o papel do sistema visual no controle da postura
ereta principalmente gerar correes da posio do COG em longos perodos, atuando de forma
descontnua, como um gatilho para estratgias posturais programadas e padres de ativao
muscular (Paulus et al., 1987).
Estes resultados e interpretaes dos dados mostram como a informao visual
utilizada em funo de diferentes posies mdias para a manuteno da postura. As mesmas
anlises podem ser repetidas para a GL com o intuito de aprofundar este entendimento. Anlises
##
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
posteriores da forma da trajetria do COP podem ser conduzidas para entender como as diferentes
posies mdias afetam o controle da postura nas direes a-p e m-l separadamente.
#"
% Concluses gerais
P$ n/*(se ds !s.(*+8es !%se$-ds du$n"e #!s"u$ e$e"' um
m0"!d! num0$(.! m(s e)(.(en"e e #$e.(s! #$ es"(m+2! d! .en"$! de ,$-(dde #$"($ d! .en"$!
de #$ess2! e d )!$+ h!$(7!n"* )!( (m#*emen"d! nes"e "$%*h! e 0 des.$("! n Sess2! G1M1
O es"ud! d #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! des.$("! n! C#&"u*! I $e-e*!u que
e4(s"em #d$8es es#e.&)(.!s e .!ns(s"en"es d m(,$+2! d! .en"$! de #$ess2!' que #!dem se$
$e.!nhe.(d!s #!$ me(! de um *,!$("m! .!m#u".(!n*1 N! C#&"u*! U' es"es #d$8es den!m(nd!s
sh()"' )(d,e" e d$()" )!$m n*(sd!s em )un+2! d .$, que ! su9e("! .$$e,- #$es em su
.(n"u$' d .!nd(+2! de -(s2!' su#e$)&.(e e .*+d! du$n"e #!s"u$ e$e"1 Ines#e$dmen"e' n2!
h!u-e nenhum e)e("! s(,n()(."(-! s!%$e ! n5me$! de #d$8es d! .en"$! de #$ess2! ss!.(d! Ns
mudn+s #!s"u$(s1 Em m0d(' )!$m !%se$-d!s d!(s #d$8es #!$ m(nu"! d! .en"$! de #$ess2! em
"!ds s .!nd(+8es1 Es"es $esu*"d!s ques"(!nm !s %ene)&.(!s d(-u*,d!s .!me$.(*men"e d!s "#e"es
n"(-)d(, e s!*d!s de s!* m.( #$ #!s"u$ e$e" ($$es"$(" s!% ! #!n"! #!n"! de -(s"
%(!me.<n(.!' #e*! men!s "0 IL m(nu"!s de du$+2! d "$e)1
F!( $e#!$"d! #e* #$(me($ -e7 .!$$e*+2! de *!n,! *.n.e d! "(#! $u&d! ?Y) n
"$e) de #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n,!s #e$&!d!s' e-(den.(nd! s #$!#$(eddes )$."(s d! s(n*
d! .en"$! de #$ess2!1 A #$esen+ de .!$$e*+2! de *!n,! *.n.e e de .$."e$&s"(.s )$."(s d!
s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* em ,$u#!s de dd!s .!m (n"e$-*!s de #!u.!s se,und!s "0 mu("!s
m(nu"!s de du$+2! "em (m#*(.+8es (m#!$"n"es #$ n/*(se d! equ(*&%$(! humn!1
O es"ud! s!%$e ! .!m#$!m(ss! en"$e -e*!.(dde e .u$/.( d!s m!-(men"!s humn!s
u"(*(7nd!-se ! #$d(,m d *e( de F(""s $e-e*!u #$esen+ de um e)e("! es.* e $e*+2! *(ne$
en"$e ! "em#! de m!-(men"! e ! ,$u de d()(.u*dde d "$e) n2! 0 !%se$-d1
A -$(%(*(dde d! COP du$n"e #!s"u$ e$e" qu(e" )!( m#ed em )un+2! de
d()e$en"es #!s(+8es m0d(s de equ(*&%$(! $e*"(-s N %se de su#!$"e e -*(!u ! ##e* d (n)!$m+2!
-(su* nes" s("u+2!1 P$ "n"!' "$=s .!nd(+8es de (n)!$m+2! -(su* )!$m (n-es"(,ds> .!m -(s2!'
sem -(s2! e .!m )eed%.6 -(su* d! COP1 O .!m#!$"men"! ,e$* d -$(/-e* /$e' -e*!.(dde m0d(
e )$eqQ=n.( med(n (nd(. e4(s"=n.( de um #!+! de #!"en.(* des.$("! #!$ um #$%!*(de' !nde
!s -*!$es m&n(m!s de .d -$(/-e* .!$$es#!ndem N #!s(+2! de equ(*&%$(! neu"$!1
2000
1) Comentrios !inais
O #$esen"e "$%*h! $e*" #esqu(ss em que es"(-e en-!*-(d! n!s 5*"(m!s
"$=s n!s s!%$e ! .!n"$!*e #!s"u$* e equ(*&%$(!1 A*,ums des"s #esqu(ss' em%!$ s!%$e !
mesm! "em' s2! %s"n"e d(-e$s()(.ds' e-(den.(nd! m(nh #!s"u$ e4#*!$"$( s!%$e !
"em1 Ee9! es"s #esqu(ss .!m! ! (n&.(! d .!ns!*(d+2! de meus es"ud!s s!%$e ! .!n"$!*e
#!s"u$*O sem d5-(d' h/ mu("! #!$ se es"ud$ e #*(.$1 A.$ed("! que #$(n.(#* #*(.+2! d!s
es"ud!s s!%$e .!n"$!*e #!s"u$* es"/ en-!*-(d .!m !s (d!s!s1 O de.*&n(! d .#.(dde de
.!n"$!*e d! equ(*&%$(! 0 um #$!%*em mu("! s0$(! e .!mum em (d!s!s' .!m ,$-es e)e("!s s!%$e
su qu*(dde de -(d e um e*e-d! .us"! s!.(* N s!.(edde1 In)e*(7men"e' *es8es e )"*(ddes
de-(d! N queds #!$ .us d! de%(*("d! .!n"$!*e #!s"u$* .!me"em ,$nde #$.e* d!s
(d!s!s1
A -*(+2! d! $end(men"! d! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* 0 )undmen"* #$ !
.!m#nhmen"! e d(,ns"(.! de #!ss&-e(s de"e$(!$+8es d! .!n"$!*e #!s"u$* de (nd(-&du!s1
O es"ud! s!%$e ! $end(men"! de m!-(men"!s d! .!$#! (n"e($! de du*"!s u"(*(7nd!-se $e*+2!
en"$e -e*!.(dde e .u$/.( d! m!-(men"! #$ des.$e-e$ #e$)!$mn.e de m!-(men"!s d!
.!$#! (n"e($!' .!m! des.$("! n! .#&"u*! A' #!de se$ #*(.d! .!m! m0"!d! de -*(+2! d!
s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$*1 Es"e #$d(,m e4#e$(men"* 0 es#e.(*men"e "$"(-! #$ se
es"ud$ ! .!n"$!*e #!s"u$* em se$es humn!s #!$que -*( ! $end(men"! d! .!n"$!*e d!
.en"$! de #$ess2! :COP; du$n"e #!s"u$ e$e" num s("u+2! d(n<m(. !nde ! m!-(men"!
d! COP #$!4(m-se d!s *(m("es de es"%(*(dde d! (nd(-&du!1 Es"e #$d(,m "m%0m se$(
"$"(-! #$ ! "$e(nmen"! d! .!n"$!*e #!s"u$*' #!(s #$esen" .#.(dde de $e.$u"$ e
-*($ se*e"(-men"e d()e$en"es es"$"0,(s de equ(*&%$(!' .!m! s es"$"0,(s d! qud$(* e d!
"!$n!7e*!1 Es"e )"! 0 -n"9!s! #$ $e%(*("+2! #!s"u$* dd! que es"ud!s (nd(.m que
(d!s!s #$esen"m um m(!$ d(m(nu(+2! d .#.(dde de desen-!*-e$ es"$"0,( d!
"!$n!7e*! d! que es"$"0,( d! qud$(* :ShumKD-C!!6 [ W!!**.!""' ?@@T;1 Ou"$s
#!ss(%(*(ddes se$(m )!$ne.e$ .!m! )eed%.6 -(su* ! .en"$! de ,$-(dde :COG; !u !s
<n,u*!s $"(.u*$es :d! "!$n!7e*! e qud$(*; em -e7 d! COP1 Es"es d()e$en"es "(#!s de )eed%.6
#!dem se$ m(s -n"9!s!s #$ -*(+2! de es"$"0,(s de mnu"en+2! #!s"u$* e #$ seu
"$e(nmen"! #!$que ! COG (nd(. $e*men"e ! m!-(men"! ,*!%* d! .!$#! e #!$que !s <n,u*!s
$"(.u*$es s2! um med(d d($e" des"s es"$"0,(s1
Num )u"u$! #$4(m!' #$e"end! (n-es"(,$ *,ums des"s (d0(s #$ #!#u*+2!
de (d!s!s1
2000
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