UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA / ELETROTCNICA

BRUNO FRANCISCO ALVES DA ROCHA HENRIQUE ROEDER CREPLIVE MARCELO BISS DA CRUZ

ANLISE, PARAMETRIZAO E SIMULAO DO REL DIFERENCIAL SEL-387 COM AUXLIO DO SOFTWARE ACSELERATOR QUICKSET

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA 2011

BRUNO FRANCISCO ALVES DA ROCHA HENRIQUE ROEDER CREPLIVE MARCELO BISS DA CRUZ

ANLISE, PARAMETRIZAO E SIMULAO DO REL DIFERENCIAL SEL-387 COM AUXLIO DO SOFTWARE ACSELERATOR QUICKSET

Trabalho

de

Concluso

de

Curso

de

Graduao, apresentado disciplina de Trabalho de Concluso de Curso 2, do curso de Engenharia Industrial Eltrica nfase em Eletrotcnica do Departamento

Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), como requisito parcial para

obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista. Orientador: Prof. Wanderley Szlichta, M.Sc.

CURITIBA 2011

RESUMO

ALVES DA ROCHA, Bruno Francisco; CREPLIVE, Henrique Roeder; BISS DA CRUZ, Marcelo. Anlise, parametrizao e simulao do rel diferencial SEL387 com auxlio do software AcSELerator QuickSet. 2011. 102f. TCC (Trabalho de Concluso de Curso) Engenharia Industrial Eltrica nfase em eletrotcnica. Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2011.

O presente trabalho foi desenvolvido para mostrar como se comporta o rel SEL-387 durante a realizao de ensaios. O interesse do desenvolvimento do presente trabalho surgiu devido importncia e complexidade da proteo de sistemas eltricos. necessrio um conhecimento a respeito dos rels para compreender melhor o funcionamento de um Sistema Eltrico de Potncia. Este trabalho abordar a descrio dos ensaios realizados no rel modelo SEL-387, da marca Schweitzer junto Mala de Testes Trifsica para rels Modelo CMC 256-6, da marca Omicron. Houve uma abordagem a respeito da estrutura e funcionamento dos rels, descrevendo sua histria e evoluo, diferentes vantagens e desvantagens dos rels digitais em relao aos eletromecnicos e descrio das funes de sobrecorrente e diferencial.

Palavras-Chave: Sistema Eltrico de Potncia. Ensaios. Rel SEL-387. Mala de Testes Trifsica.

ABSTRACT

ALVES DA ROCHA, Bruno Francisco; CREPLIVE, Henrique Roeder; BISS DA CRUZ, Marcelo. Analisys, parametrization and simulation of the diferencial relay SEL-387 aided by AcSELerator QuickSet software. 2011. 102p. Final Course Work Electrical Industrial Engineering course Electrotechnical emphasis. Federal Technological University of Paran. Curitiba, 2011.

The present study was developed to show how SEL-387 relay works during testing procedures. The reason of the development of this work emerged because of the importance and complexity of the protection of electrical systems. It requires knowledge about the relays to better understand the operation of an Electric Power System. This paper will describe the tests performed in the Schweitzer SEL-387 relay with the Omicron three-phase relay test set CMC 256-6 model. There was an approach regarding the structure and operation of the relays, describing its history and evolution, different advantages and disadvantages of digital relays compared to electromechanical and overcurrent and differential functions description.

Key-words: Electric Power System, Relay Test, Three-phase test set.

LISTA DE FIGURAS Figura 1 Vista esquemtica de um rel eletromecnico de corrente RSA da Cdc. 23 Figura 2 Rel eletromecnico................................................................................. 23 Figura 3 Subsistemas do sistema de proteo....................................................... 26 Figura 4 Representao lgica dos rels de proteo. .......................................... 27 Figura 5 Religamento automtico sobre falta fase-fase, com evoluo para falta trifsica e falha do disjuntor (contato 52A). ............................................................... 35 Figura 6 Falta Fase-Terra com disparo e religamento monopolar na fase A-G e posterior disparo tripolar. ........................................................................................... 36 Figura 7 Falta Fase-Fase (AB) no lado delta do transformador 138/13,8kV 25MVA, com atuao do rel em 1 ciclo. .................................................................. 37 Figura 8 Estrutura fsica de um rel e seu smbolo eltrico .................................... 38 Figura 9 Acionamento isolado com rel ................................................................. 38 Figura 10 Circuito de auto-reteno ....................................................................... 39 Figura 11 Representao da proteo diferencial percentual ................................ 40 Figura 12 Representao da proteo diferencial amperimtrica .......................... 41 Figura 13 Circulao de corrente em condio normal de operao ou em condio de defeito fora da zona protegida .............................................................. 42 Figura 14 Circulao de corrente em condio de defeito ..................................... 43 Figura 15 Zonas de Proteo ................................................................................. 45 Figura 16 Princpio de Operao do rel de sobrecorrente .................................... 46 Figura 17 Caracterstica do Limiar de operao do rel de impedncia ................ 48 Figura 18 Viso frontal do Rel SEL-387. .............................................................. 49 Figura 19 Diagrama funcional simplificado do Rel SEL-387................................. 51 Figura 20 Caracterstica de Restrio Diferencial Percentual com Dupla Inclinao...................................................................................................................53 Figura 21 Diagrama da Proteo (REF) ................................................................. 55 Figura 22 Dois Disjuntores nos Lados de Alta e Baixa. .......................................... 57 Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2001, p. 3). ........................................ 57 Figura 23 Famlia de curvas normal inversas ......................................................... 59 Figura 24 Mala de Testes CMC 256-6 da Omicron Eletronics ............................... 63 Figura 25 Interface do software Omicron Test Universe ........................................ 65 Figura 26 Cabo para Comunicao ........................................................................ 67

Figura 27 Conexes dos cabos na Mala de Testes CMC 256-6 ............................ 68 Figura 28 Esquema de ligao trifsica do rel SEL-387 ....................................... 68 Figura 29 Esquema de Esquema de comunicao entre o computador e o rel SEL-387 .................................................................................................................... 70 Figura 30 Esquema de comunicao entre o computador e a Mala de Testes CMC 256-6 e ligao trifsica entre a mala de testes e o rel SEL-387 ............................ 70 Figura 31 Conexes dos Equipamentos utilizados nos ensaios............................. 71 Figura 32 Visualizao da tela para ajuste de valores ........................................... 73 Figura 33 Esquema da Proteo Diferencial .......................................................... 76 Figura 34 Visualizao do Teste Diferencial pelo software OMICRON .................. 77 Figura 35 Visualizao da Tela do Rel para o ensaio diferencial ......................... 78 Figura 36 Visualizao da oscilografia com grfico de disparo do rel SEL-387 ... 79 Figura 37 Diagrama Fasorial das correntes. .......................................................... 80 Figura 38 Diagrama Lgico do Rel (Funo Diferencial) ...................................... 80 Figura 39 Visualizao da Condio de Equilbrio ................................................. 82 Figura 40 Visualizao da Tela do Rel para o ensaio da condio de equilbrio .. 83 Figura 41 Visualizao dos valores para o ensaio da condio de equilbrio ........ 84 Figura 42 Visualizao da Condio de Equilbrio para sobrecarga ...................... 85 Figura 43 Visualizao da tela do rel para o ensaio da condio de equilbrio para sobrecarga ................................................................................................................ 86 Figura 44 Visualizao dos valores do ensaio da condio de equilbrio para sobrecarga ................................................................................................................ 87 Figura 45 Visualizao do ensaio da Curva de Inclinao ..................................... 88 Fonte: Autoria Prpria. .............................................................................................. 88 Figura 46 Visualizao da tela do rel para o ensaio da curva de inclinao ........ 89 Fonte: Autoria Prpria. .............................................................................................. 89 Figura 47 Visualizao dos valores das correntes do rel para o ensaio da curva de inclinao. ............................................................................................................ 90 Figura 48 Visualizao do ensaio com 14% de correntes harmnicas .................. 91 Figura 49 Visualizao da oscilografia do ensaio com 14% de corrente harmnicas.................................................................................................................92 Figura 50 Visualizao de harmnicos da corrente IAW1 ...................................... 93 Figura 51 Visualizao do ensaio com 16% de correntes harmnicas .................. 94

Figura 52 Visualizao da tela do rel para o ensaio com 16% de correntes harmnicas ................................................................................................................ 95 Figura 53 Teste de Temporizao com 8A............................................................. 96 Figura 54 Visualizao do Ensaio de Sobrecorrente para a aplicao de 8A ........ 97 Figura 55 Teste de Temporizao com 10A........................................................... 98 Figura 56 Visualizao da Oscilografia do Ensaio Temporizado............................ 99 Figura 57 Grfico da Corrente de Operao x Corrente de restrio ................... 101 Figura 58 Grfico de Curvas Inversas .................................................................. 102 Figura 59 Grfico de Curvas Inversas .................................................................. 103

LISTA DE TABELAS Tabela 1 Classe de exatido dos TCs .................................................................... 33 Tabela 2 Classe de exatido dos TPs .................................................................... 34 Tabela 3 Curvas de Sobrecorrente Temporizadas ................................................. 58 Tabela 4 Identificao das Correntes no rel SEL-387. ......................................... 69

LISTAS DE ABREVIATURAS, SIGLAS E UNIDADES

87R 87U A ASCII CC CTR DC DCRB DNP E87W1 E87W2 E87W3 E87W4 IEC EIA EOC1 EOC2 EOC3 EOC4 Hz I/O IA IB IC IAW1 IBW1 ICW1 IG IN I0 I1 I2

- Elemento Diferencial com Restrio - Elemento Diferencial sem Restrio (instantneo) - Ampres - American Standard Code for Information Interchange - Grandezas (Tenso e Corrente) contnuas - Current Transformer Ratio - Direct Current - Bloqueio de relao da corrente diferencial - Distributed Network Protocol - Ajuste do Elemento Diferencial para o enrolamento 1 - Ajuste do Elemento Diferencial para o enrolamento 2 - Ajuste do Elemento Diferencial para o enrolamento 3 - Ajuste do Elemento Diferencial para o enrolamento 4 - International Eletrotechnical Commission - Electronic Industries Alliance - Habilitao dos Elementos de Sobrecorrente para enrolamento 1 - Habilitao dos Elementos de Sobrecorrente para enrolamento 2 - Habilitao dos Elementos de Sobrecorrente para enrolamento 3 - Habilitao dos Elementos de Sobrecorrente para enrolamento 4 - Hertz - In/Out - Corrente na fase A - Corrente na fase B - Corrente na fase C - Corrente na fase A do enrolamento 1 - Corrente na fase B do enrolamento 1 - Corrente na fase C do enrolamento 1 - Corrente residual (terra) - Corrente nominal - Corrente de sequncia 0 - Corrente de sequncia 1 - Corrente de sequncia 2

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If Ip Iprim Isec IOP IRT1 IRT2 IRT3 IRS1 IRIG L LCD LMD NA NF O87P ONS PCT2 PCT4 R REF s SEL SEP SER SLP1 SLP2 TF-1 TAP1 TAP2 TAP3 TC TC1 TC2

- Corrente de defeito - Corrente do secundrio do TC - Corrente do primrio do transformador - Corrente do secundrio do transformador - Corrente de Operao - Corrente Diferencial de Restrio na fase A - Corrente Diferencial de Restrio na fase B - Corrente Diferencial de Restrio na fase C - Ajuste do ponto de transio da inclinao - Inter Range Instrumentation Group - Indutncia - Liquid Cristal Display - Linguagem de Manipulao de Dados - Normalmente Aberto - Normalmente Fechado - Elemento Diferencial - Operador Nacional do Sistema - Ajuste do Bloqueio de 2 harmnico - Ajuste do Bloqueio de 4 harmnico - Resistncia - Restricted Earth Fault - Segundos - Schweitzer Engineering Laboratories - Sistema Eltrico de Potncia - Sequential Events Recorder - Ajuste da primeira inclinao - Ajuste da segunda inclinao - Transformador 1 - Ajuste do tape de 230kV - Ajuste do tape de 138kV - Ajuste do tape de 13,8kV - Transformador de Corrente - Transformador de Corrente 1 - Transformador de Corrente 2

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TP V VCC VWDG W1 W2 W3 W4 W1CT W2CT W3CT W4CT

- Transformador de Potencial - Volts - Tenso de corrente contnua - Tenso nominal fase-fase do enrolamento - Enrolamento 1 - Enrolamento 2 - Enrolamento 3 - Enrolamento 4 - Conexo do TC para o enrolamento 1 - Conexo do TC para o enrolamento 2 - Conexo do TC para o enrolamento 3 - Conexo do TC para o enrolamento 4

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SUMRIO

1. 1.1.

INTRODUO .................................................................................................. 15 TEMA .............................................................................................................. 15 Delimitao do Tema................................................................................ 15 PROBLEMAS E PREMISSAS ........................................................................ 16 OBJETIVOS.................................................................................................... 17 Objetivo Geral........................................................................................... 17 Objetivos Especficos ............................................................................... 17 JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 17 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ....................................................... 18 ESTRUTURA DO TRABALHO ....................................................................... 19 RELS DE PROTEO ................................................................................... 22 HISTRIA DOS RELS ................................................................................. 22 RELS ............................................................................................................ 25 CLASSIFICAO DOS RELS ...................................................................... 28 VANTAGENS DOS RELS DIGITAIS ............................................................ 30 SUBSISTEMAS .............................................................................................. 32 OSCILOGRAFIA ............................................................................................. 34 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS RELS ......................................... 37 PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES .............................. 39 Rel Diferencial Percentual ...................................................................... 40 Rel Diferencial Amperimtrico ................................................................ 41 Condies de Operao ........................................................................... 42 CONCEITOS DE COORDENAO E SELETIVIDADE ................................. 43

1.1.1. 1.2. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.4. 1.5. 1.6. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.8.1. 2.8.2. 2.8.3. 2.9.

2.10. ZONAS DE PROTEO ................................................................................ 44 2.11. FILOSOFIAS DE PROTEO ........................................................................ 46 2.11.1. 2.11.2. 3. 3.1. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. Rels de Sobrecorrente ............................................................................ 46 Rels de Distncia.................................................................................... 47

REL SEL-387.................................................................................................. 49 REL SEL-387 ............................................................................................... 49 FUNO DE PROTEO.............................................................................. 52 Elementos Diferenciais de Corrente ......................................................... 53 Proteo de Falta Terra Restrita (REF) ................................................. 55

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3.2.3. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 5. 6. 6.1. 6.2. 6.2.1. 6.3. 6.4. 6.4.1. 6.4.2. 6.4.3. 6.4.4. 6.4.5. 6.4.6. 6.5. 6.6. 6.7.

Proteo de Sobrecorrente ...................................................................... 56 FUNES DE MONITORAMENTO ............................................................... 60 FUNES DE MEDIO............................................................................... 60 FUNES DE CONTROLE ........................................................................... 61 INTEGRAO ................................................................................................ 61 LGICAS ADICIONAIS .................................................................................. 61 OUTRAS CARACTERSTICAS ...................................................................... 62

CARACTERSTICAS DA MALETA DE TESTES OMICRON CMC 256-6 ......... 63 INICIANDO O SISTEMA DE TESTES ............................................................ 64 FUNES E CONFIGURAES .................................................................. 64 QUALIDADE E PRECISO ............................................................................ 64 SOFTWARE OMICRON TESTE UNIVERSE.................................................... 65 ENSAIOS .......................................................................................................... 66 INTRODUO ................................................................................................ 66 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ..................................................................... 66 Cabos ....................................................................................................... 66 MONTAGEM DOS EQUIPAMENTOS ............................................................ 67 CONFIGURAES E AJUSTES DO REL SEL-387 .................................... 71 Ajustes dos TAPs e relaes de TCs do rel ........................................... 71 Conexes de TCs ..................................................................................... 73 Elemento Diferencial ................................................................................ 73 Bloqueio por 2 Harmnico ....................................................................... 74 Restrio Percentual ................................................................................ 74 Habilitao dos Elementos Diferenciais ................................................... 74 ENSAIO DIFERENCIAL.................................................................................. 76 ENSAIO PARA VERIFICAO DA CONDIO DE EQUILBRIO ................. 81 ENSAIO PARA VERIFICAO DA CONDIO DE EQUILBRIO PARA

SOBRECARGA. ........................................................................................................ 84 6.8. 6.9. ENSAIO DA CURVA DE INCLINAO .......................................................... 87 ENSAIO COM 14% DE HARMNICOS ......................................................... 90

6.10. ENSAIO COM 16% DE HARMNICOS ......................................................... 93 6.11. ENSAIO DE TEMPORIZAO COM 8A ........................................................ 96 6.12. ENSAIO DE TEMPORIZAO COM 10A ...................................................... 97 6.13. CURVA DA CORRENTE DE RESTRIO X CORRENTE DE OPERAO . 99

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6.14. PARAMETRIZAO DO REL SEL-387 ..................................................... 102 7. 8. 9. CONCLUSO ................................................................................................. 105 SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................ 107 REFERNCIAS .............................................................................................. 108

10. CRONOGRAMA ............................................................................................. 112

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1.

INTRODUO

1.1.

TEMA

Anlise, parametrizao e simulao do rel diferencial SEL-387 com auxlio do software AcSELerator QuickSet.

1.1.1. Delimitao do Tema

Desde 1837, quando Samuel Morse usou um eletrom para criar o telgrafo, rels participam em grande escala do processo de modernizao mundial, auxiliando em diversas necessidades do ser humano. Na rea de sistemas eltricos de potncia, rels so amplamente utilizados, seja na proteo, controle ou automao de sistemas. Com o desenvolvimento da tecnologia da informao e a necessidade de se aprimorar sistemas de proteo, rels eletromecnicos se tornaram ultrapassados e suas limitaes evidentes. Atualmente, o advento de processadores digitais de alta capacidade e a expressiva evoluo dos sistemas de comunicao digital originaram um cenrio de quase total domnio dos novos sistemas de proteo eltrica por rels numricos digitais. Esse panorama reflete a necessidade de maior incentivo ao estudo dessa classe de equipamentos pelos acadmicos, uma vez que o mercado demanda profissionais capacitados a oper-los. Este trabalho abordar o estudo sobre rels diferenciais e seu

comportamento em condies reais de operao num sistema eltrico, analisando seus parmetros para um melhor entendimento sobre seu funcionamento sob diferentes aspectos. O rel diferencial SEL-387, objeto de estudo desse trabalho, fabricado pela Schweitzer Engineering Laboratories, foi doado pela mesma empresa para a Universidade Tecnolgica Federal do Paran. O estudo tem a finalidade de auxiliar na sua parametrizao, que envolve um levantamento de dados fornecidos pelo fabricante, assim como aspectos construtivos dessa categoria de rel, limitaes dentro da necessidade para a qual o rel designado e ambientao com o

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software do fabricante, assemelhando-se ao processo realizado em empresas que utilizam esses equipamentos de proteo. Partindo desse estudo, ser desenvolvida uma situao teste, na qual o rel ser parametrizado para proteger um transformador com caractersticas arbitradas previamente, sendo avaliadas as funes diferencial e de sobrecorrente desse modelo de rel atravs de softwares disponibilizados gratuitamente no stio eletrnico do fabricante.

1.2.

PROBLEMAS E PREMISSAS

A transio de equipamentos de proteo apresentada promove uma necessidade de maior incentivo ao estudo de rels digitais na universidade, sendo que h falta de contato de alunos com equipamentos de proteo, resultando na falta de capacitao de estudantes de engenharia eltrica para trabalhar na rea de proteo de sistemas eltricos de potncia, especificamente na parametrizao e ensaios de rels digitais. Atualmente, a carncia de bibliografias e a demanda crescente de servios de infraestrutura refletem a necessidade de maior pesquisa na rea de proteo de sistemas de potncia. Devido importncia que os sistemas eltricos tm atualmente, so necessrios estudos, realizao de ensaios, parametrizao dos equipamentos de proteo e domnio de seus mecanismos de seletividade de atuao em caso de um problema na rede eltrica, gerando experincia e conhecimento para que a universidade acompanhe a tecnologia de proteo de sistemas eltricos de potncia atual e para que, futuramente, esteja na vanguarda do desenvolvimento de inovaes nessa rea, que est em ascenso.

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1.3.

OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo Geral

Estudar, realizar ensaios e analisar experimentalmente o comportamento do rel diferencial SEL-387 atravs da mala de testes, modelo OMICRON CMC 256-6, traando curvas caractersticas de corrente e disparo do rel devido atuao de suas funes de proteo.

1.3.2. Objetivos Especficos

Estudar o princpio de funcionamento de rels diferenciais e descrever o funcionamento do rel diferencial numrico SEL-387; Levantar as curvas caractersticas das funes diferencial e de sobrecorrente; Parametrizar o rel conforme o sistema desenvolvido; Testar o funcionamento do rel diferencial SEL-387; Elaborar a descrio dos ensaios do rel.

1.4.

JUSTIFICATIVA

A proteo de sistemas eltricos muito importante, independente do seu porte, sejam eles uma pequena subestao, uma usina hidreltrica, linhas de transmisso, geradores ou transformadores. A confiabilidade de sistemas eltricos de potncia cada vez mais exigida pelo Operador Nacional do Sistema - ONS, resultado da grande dependncia do crescimento econmico da oferta e constncia de energia. Nos dias atuais, a busca por solucionar problemas relacionados com a rea de proteo de sistemas eltricos vem se tornando cada vez mais importante. Neste contexto, a engenharia assume o seu papel para o desenvolvimento de tecnologias que promovam a diminuio dos problemas relacionados proteo de sistemas eltricos. Alm disso, quanto mais rpida for a resposta da engenharia

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aos problemas em confiabilidade, seletividade e segurana dos sistemas eltricos, mais cedo os consumidores sero beneficiados assim como o sistema eltrico. Os rels so importantes para que esses sistemas eltricos operem devidamente e garantam que equipamentos essenciais ao sistema sejam preservados, como o caso do rel diferencial. Com o crescimento do uso de teleproteo e impulsionado pela aderncia integrao de sistemas de superviso, podemos presenciar um processo de substituio de rels convencionais por rels digitais. Como citado por Kindermann (1999), a tendncia mundial de aquisio de rels de proteo por empresas do segmento se volta aos rels digitais, j que eles apresentam maiores vantagens, so mais confiveis que rels eletromecnicos e estticos. Esses rels, por sua vez, so muito caros comparados receita de uma universidade, tornando-se muitas vezes inacessveis aos alunos de graduao. O fornecimento de rels s universidades torna possvel uma reverso desse quadro, uma vez que permite que alunos de engenharia eltrica tenham contato com estes equipamentos ainda na academia, tornando-os profissionais mais capacitados para suprir essa demanda.

1.5.

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Tendo definidos os objetivos e a estrutura do trabalho, ser necessrio realizar testes no rel diferencial SEL-387, para condies de operao. Atravs do estudo de suas caractersticas e do seu comportamento, pode-se obter uma melhor visualizao do que ocorre com um rel em seus diversos casos. O trabalho envolver todos os integrantes do grupo na realizao de ensaios no rel SEL-387 com auxlio do professor orientador Wanderley Szlichta. Os testes sero realizados com auxlio da mala de testes CMC 256-6, junto a computadores para avaliao das funes do rel diferencial em estudo. O registro de eventos ser realizado pela funo de oscilografia implcita no rel SEL-387. Aps analisar o funcionamento do rel, ser feito um estudo atravs dos grficos obtidos das oscilografias, explicando o seu comportamento nos diferentes estgios dos ensaios.

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Ao final sero relatados os resultados, as avaliaes, e algumas consideraes sobre os estudos realizados.

1.6.

ESTRUTURA DO TRABALHO

O trabalho ser estruturado da seguinte maneira: Captulo 1 Introduo Geral 1. 1.1. Introduo Tema 1.1.1. Delimitao do Tema 1.2. 1.3. Problemas e Premissas Objetivos 1.3.1. Objetivo geral 1.3.2. Objetivos especficos 1.4. 1.5. 1.6. Justificativa Procedimentos metodolgicos Estrutura do trabalho

Captulo 2 Referenciais Tericos 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Rels de Proteo Histria Dos Rels Rels Classificao dos Rels Vantagem dos Rels Digitais Subsistemas Oscilografia Princpio de Funcionamento dos Rels Proteo Diferencial de Transformadores

2.8.1. Rel Diferencial Percentual 2.8.2. Rel Diferencial Amperimtrico 2.8.3. Condies de Operao 2.9. Conceitos de Coordenao e Seletividade

2.10. Zonas de Proteo 2.11. Filosofias de Proteo

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2.11.1. Rels de Sobrecorrente 2.11.2. Rels de Distncia Captulo 3 Rel SEL-387 3.1. 3.2. Rel SEL-387 Funo de Proteo

3.2.1. Elementos Diferenciais de Corrente 3.2.2. Proteo de Falta Terra Restrita (REF) 3.2.3. Proteo de Sobrecorrente 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Funes de Monitoramento Funes de Medio Funes de Controle Integrao Lgicas Adicionais Outras caractersticas

Captulo 4 Caractersticas da Maleta de Testes OMICRON CMC-256 4.1. 4.2. 4.3. Iniciando o Sistema de Testes Funes e Configuraes Qualidade e Preciso

Captulo 5 Software OMICRON Test Universe Captulo 6 Ensaios 6.1. 6.2. Introduo Equipamentos utilizados

6.2.1 Cabos 6.3. 6.4. Montagem dos Equipamentos Configuraes e Ajustes do Rel SEL-387

6.4.1. Ajustes dos TAPs e relaes de TCs do rel 6.4.2. Conexes de TCs 6.4.3. Elemento Diferencial 6.4.4. Bloqueio por 2 Harmnico 6.4.5. Restrio Percentual 6.4.6. Habilitao dos Elementos Diferenciais 6.4.7. Habilitao dos Elementos de Sobrecorrente e Demanda 6.5. 6.6. Ensaio Diferencial Ensaio para Verificao da Condio de Equilbrio

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6.7.

Ensaio para Verificao da Condio de Equilbrio para Sobrecarga

6.8. 6.9.

Ensaio da Curva de Inclinao Ensaio com 14% Harmnicos

6.10. Ensaio com 16% Harmnicos 6.11. Ensaio de Temporizao com 8A 6.12. Ensaio de Temporizao com 10A 6.13. Curva da Corrente de Restrio x Corrente de Operao 6.14. Parametrizao do Rel SEL-387 Captulo 7 Concluso Captulo 8 Sugesto para trabalhos futuros Referncias

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2. RELS DE PROTEO

Este captulo far uma breve apresentao sobre os sistemas de proteo eltrica, comparando os diferentes tipos de rels, abordando um pouco da histria e do processo de evoluo dos mesmos.

2.1.

HISTRIA DOS RELS

A presena de rels de proteo essencial no funcionamento de Sistemas de Potncia modernos, sendo sua operao diretamente dependente dos tipos comercialmente disponveis e de seu tipo. Ao longo dos anos, os rels passaram por profundas mudanas. A evoluo contnua desses dispositivos uma consequncia da necessidade do estabelecimento de novas condies operacionais para aumentar a confiabilidade e diminuir os prejuzos causados por problemas decorrentes na rede eltrica.
O rel de proteo um dispositivo destinado a detectar anormalidades no sistema eltrico, atuando diretamente sobre um equipamento ou um sistema, retirando de operao os equipamentos e componentes envolvidos com a anormalidade, acionando circuitos de alarme quando necessrios. Por outro lado, tambm pode ser o elemento que satisfaz certas condies de anormalidades, permitindo a energizao de um equipamento ou de um sistema (ARAJO et al, 2002, p. 33).

Os primeiros rels desenvolvidos com finalidades especficas para atuaes pela variao de alguma grandeza eltrica foram os rels eletromecnicos. Eles eram projetados para atuar no sistema, geralmente, atravs da atuao de foras produzidas pela interao eletromagntica entre as correntes e o fluxo magntico sobre um condutor mvel (HOROWITZ; PHADKE, 1996). Este rel era constitudo por um disco ou um cilindro, como se fosse um motor e denominado rel de proteo. As figuras 1 e 2 a seguir, ilustram esse tipo de rel.

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Figura 1 Vista esquemtica de um rel eletromecnico de corrente RSA da Cdc. Fonte: Caminha (1977, p. 26)

Figura 2 Rel eletromecnico Fonte: ABB (2011).

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importante ressaltar que os rels eletromecnicos atuam atravs de foras criadas da combinao de sinais de entrada como corrente, tenso, com a energia armazenada em molas espirais ou em dispositivos de amortecimento de choques de vibrao (HOROWITZ; PHADKE, 1996).

Tais equipamentos podem utilizar mltiplos sinais de entrada, porm s executam um determinado tipo de funo. Os rels eletromecnicos ainda so largamente utilizados nos esquemas de proteo de consumidores industriais e residenciais de grande porte e nos sistemas de proteo das companhias de eletricidade (RUFATO JUNIOR, 2006, p. 22). Eles se baseiam no deslocamento de massa por influncia de um campo magntico, fenmeno inicialmente observado por Galileu Ferraris e posteriormente utilizado para a criao do primeiro contator induo. Com o passar do tempo, os rels eletromecnicos e estticos passaram a ser substitudos pelos rels digitais, j que estes apresentam uma grande economia em manuteno, custos de aquisio e implantao. Como os rels digitais no possuem interferncias em sua atuao por falta de presso das molas, poeiras acumuladas e no precisam de lubrificaes, no h necessidade de uma calibrao peridica. Os rels eletromecnicos por sua vez, devido grande quantidade de peas mveis e pelo aspecto construtivo, requerem muito tempo para calibrao e manuteno.
A expanso do sistema de potncia, a necessidade de equipamentos de proteo mais confiveis, com melhor desempenho e maior velocidade, foram alguns dos fatores para o desenvolvimento de novos equipamentos. A partir dessas novas necessidades, foi criado um rel que possua dispositivos semicondutores (BARBOSA, 2007, p. 23).

O rel esttico, desenvolvido logo aps o rel eletromecnico, no possui movimentos mecnicos. Esse modelo de rel mais compacto que o rel eletromecnico, abrange diversas funes, porm mais suscetvel s variaes de temperatura e umidade. A partir do desenvolvimento da tecnologia e do sistema de potncia, surgiram os rels digitais. Esses rels possuem a vantagem de serem controlados a partir de um software especfico, onde so controlados os dados de entrada como tenso e corrente. Atravs desses rels foram solucionados muitos problemas, antes limitados pelos rels eletromecnicos e estticos. A partir da dcada de 70, houve um significativo avano no que diz respeito aos rels. A velocidade de processamento aumentou bastante, assim como o desenvolvimento computacional, surgimento de novos hardwares, consumo de

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potncia e custos mais reduzidos. Atualmente, mesmo com o desenvolvimento de softwares e o avano tecnolgico, a identificao das faltas num sistema de proteo pode ser pouco precisa, devido a sua complexidade. Por esse motivo, vem surgindo novos conceitos de proteo adaptativa, que se ajustam proteo de acordo com mudanas nas condies do sistema.

2.2.

RELS

Os rels de proteo so dispositivos compactos que so conectados ao SEP e possuem caractersticas de projeto e funcionamento para detectar condies anormais de operao que ultrapassem os limites preestabelecidos e na inicializao de aes corretivas que possibilitem o retorno do SEP ao seu estado normal (HOROWITZ; PHADKE, 1996). Tais equipamentos, tanto lgicos ou digitais, so responsveis pela anlise de grandezas eltricas da rede eltrica e pela lgica que ser responsvel pela tomada de deciso pelo sistema de proteo, em caso de distrbio na rede. Alm da funo do rel de reduzir os efeitos de curtos-circuitos e de outras condies anormais de operao, eles ainda tm a importante funo de identificar o tipo de distrbio, bem como sua localizao, possibilitando uma melhor anlise e assim, uma melhor tomada de decises (MASON, 1956).
Todavia, o sistema de proteo no composto apenas pelo rel, mas por um conjunto de subsistemas integrados que interagem entre si com o objetivo de produzir a melhor atuao sobre o sistema, ou seja, isolar a rea defeituosa sem que esta comprometa o restante do Sistema Eltrico de Potncia. Tais subsistemas so compostos por rels, disjuntores, transformadores de instrumentao e pelo sistema de suprimento de energia (PHADKE; THORP, 1994).

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A figura 3 ilustra tais subsistemas:

Disjuntor TC

TP

Corrente

Tenso

Bateria + Rel -

Figura 3 Subsistemas do sistema de proteo. Fonte: Adaptado de Barbosa (2007, p. 20).

As principais funes de cada sistema so: Rels: responsveis pela lgica de atuao do sistema de proteo, que mediante os sinais de entrada, tenso e/ou corrente, atuam sobre os disjuntores locais ou remotos associados; Disjuntores: interrompem a passagem de corrente e isolam o ramo defeituoso do resto do SEP; Transformadores de instrumentao (transdutores): realizam a reduo dos nveis de tenso e/ou corrente, reproduzem as formas de onda presentes no sistema eltrico e isolam os equipamentos a estes conectados, sem que haja perda de informao; Baterias (suprimento auxiliar): fornecem energia ao sistema de proteo em caso de falha do sistema supridor, de modo a garantir o funcionamento dos outros subsistemas associados.

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Os rels so considerados os mais importantes componentes do sistema de proteo, pois so responsveis pela deciso lgica sobre a atuao do sistema de proteo. Por isso, eles devem ser extremamente confiveis e robustos, pois sua atuao ser exigida em condies anormais de operao. Contudo, os rels dependem diretamente dos transformadores de instrumentao, pois recebem os sinais fornecidos pelos secundrios dos transdutores, que so os analgicos (TCs e TPs) ou digitais (TCs pticos). A figura 4 ilustra uma representao lgica dos rels de proteo, onde cada bloco representa uma etapa a ser executada pelo rel, tanto o eletromecnico como o digital.

Figura 4 Representao lgica dos rels de proteo. Fonte: Barbosa (2007, p. 21).

importante frisar que o envio do sinal para a abertura do disjuntor determinado pelo tipo de funo que o rel est executando e suas respectivas subfunes, considerando que a parametrizao especfica decorrente da topologia da rede eltrica, da filosofia de proteo adotada e a parte do sistema que se deseja proteger (esta rea denominada zona de proteo). Estes equipamentos utilizados nos sistemas de proteo, tanto rels como os demais, devem ter algumas caractersticas bsicas para a realizao satisfatria da proteo do sistema. Segundo Blackburn (1987), as propriedades demandadas para o sistema de proteo so: Segurana: assegurar que o sistema de proteo no acarretar danos aos equipamentos a ele associados e garantir a segurana de quem os opera;

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Confiabilidade: assegurar que a proteo atuar corretamente quando for necessria, sendo capaz de distinguir entre situaes de falta e condies normais de operao;

Seletividade: maximizar a continuidade do servio de fornecimento de energia, desconectando o mnimo do sistema em situaes de falta; Velocidade de operao: atuar o mais rpido possvel minimizando o tempo de falta a fim de evitar danos ao sistema e aos equipamentos; Simplicidade: mnimo de equipamentos de proteo e circuitos associados para executar os objetivos da filosofia de proteo desejada; Economia: mxima proteo com o mnimo de custo.

Alm dos itens citados, vale ressaltar que de mesma ou at maior importncia a preservao da vida de quem possa estar prximo ao SEP, podendose considerar como a principal finalidade dos sistemas de proteo. necessrio observar que algumas dessas premissas so diretamente influenciadas pelo comportamento dos rels presentes no sistema de proteo, de maneira que as mudanas das caractersticas do SEP e suas respectivas cargas, bem como a presena de harmnicos, interferem no funcionamento dos rels, podendo ocasionar possveis erros de atuao.

2.3.

CLASSIFICAO DOS RELS

Os rels podem ser classificados de diferentes formas. Podem ser classificados pelo tempo de operao, quanto ao princpio de funcionamento, pela natureza da grandeza atuante, dentre outras formas. Quanto ao princpio de funcionamento (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007): * Rel Diferencial: Esse tipo de rel opera quando duas ou mais grandezas semelhantes entre si excedem um valor pr-determinado pelo projetista. Qualquer falta ocasionar uma diferena entre os vetores atuando na proteo (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007);

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* Rel de Distncia: Esse tipo de rel responde atravs da impedncia observada entre o rel e a falta, uma vez que a leitura realizada pela tenso e corrente enquanto a impedncia na linha favoravelmente constante (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007); * Rel de Magnitude: Esse rel analisa a magnitude dos valores de entrada. Ele atua tanto para valores acima, como abaixo dos valores projetados, sendo esses valores de pico ou eficazes; * Rel Direcional: Esse rel tem a capacidade de distinguir a direo do fluxo de corrente. Ele capaz de distinguir a posio da falta sendo esta na frente ou reversa a sua localizao fsica. Isso realizado pela anlise de ngulo de fase entre a corrente e a grandeza de polarizao (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007); * Rel com Mdia de Comunicao: Este rel utiliza a comunicao de informaes entre localizaes remotas (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007). Quanto ligao do elemento sensitivo (ARAJO et al,, 2002, p. 34): * Primrio (conectado diretamente ao circuito de potncia); * Secundrio (conectado aos TCs e Tps). Quanto natureza da grandeza atuante (ARAJO et al., 2002, p. 34): * Trmico; * Mecnico; * Eltrico. Quanto ao tempo de operao (ARAJO et al., 2002, p. 34): * Temporizado: o rel que atua aps a passagem de um tempo propositadamente definido aps a falta acontecer. Geralmente utilizado como proteo secundria; * Instantneo: Rel que atua imediatamente aps verificar a falta; * Alta Velocidade: Rel que atua com elevada velocidade aps verificar a falta.

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2.4.

VANTAGENS DOS RELS DIGITAIS

H uma grande dificuldade em parametrizar os rels eletromecnicos, pois eles apresentam menor sensibilidade que os rels digitais e possuem ajustes limitados nos valores de correntes. Os rels digitais permitem a utilizao de entradas fsicas, as quais estaro energizadas ou no dependendo da posio fsica em que se encontra o disjuntor. As associaes destas entradas, utilizando equaes lgicas disponveis nos rels digitais, permitem monitorar em tempo integral e com segurana o estado das bobinas do disjuntor. As informaes que os rels microprocessados obtm do sistema eltrico podem ser distribudas para diversos centros de controle ao mesmo tempo. Os rels digitais tambm trouxeram benefcios na vida til dos equipamentos de potncia.
Os rels digitais podem ser utilizados substituindo a maioria das aplicaes de rels eletromecnicos. Os benefcios adicionados pela confiabilidade e simplicidade fazem deles uma opo muito atrativa. Eles tambm tornaram acessveis novas filosofias e aplicaes de proteo (RUFATO JUNIOR, 2006, p. 24).

Com a utilizao de algoritmos que tratam sinais de saturao de transformadores de correntes e a utilizao de seletividade lgica, as faltas so eliminadas cada vez mais rapidamente. As informaes que estes rels obtm do sistema eltrico podem ser distribudas para diversos centros de controle ao mesmo tempo, uma vez que a evoluo dos softwares preserva o rel, eliminando o risco de dano e possibilitando um estudo detalhado do comportamento do mesmo. Atualmente, os rels microprocessados fazem parte das novas subestaes, tanto para as reas industriais como para as concessionrias. Fatores como a multifuncionalidade, custo reduzido em comparao aos rels eletromecnicos e capacidade de serem integrados em rede, tornaram a escolha por este tipo de equipamento bvia em relao aos equipamentos eletromecnicos e estticos anteriormente adotados. Alm da realizao de mltiplas funes, os rels microprocessados trazem algumas vantagens adicionais como: Auto-checagem e confiabilidade: o rel computadorizado pode ser programado para monitorar continuamente os subsistemas de hardware e software, de modo a detectar possveis falhas na operao e o consequente disparo de alertas, possibilitando sua retirada sem o

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comprometimento da proteo por este fornecida (BARBOSA, 2007, p. 24); Integrao de sistemas e ambiente digital: os sistemas digitais possibilitam uma maior integrao entre seus componentes, o que permite uma maior flexibilidade e velocidade na obteno das informaes registradas pelos equipamentos, alm da possibilidade de troca de informaes entre os dispositivos para a melhor tomada de deciso, por exemplo, a coordenao lgica (BARBOSA, 2007, p. 24); Flexibilidade funcional e adaptabilidade: talvez uma das principais caractersticas dos rels modernos a capacidade de alterao dos seus parmetros de configurao de acordo com a topologia atual da rede, ou seja, se o rel est programado para uma determinada caracterstica de operao do sistema eltrico, e esta muda, o rel tem a capacidade de identificar o tipo de mudana realizada e adotar parmetros que melhor se adaptem aquela nova situao (BARBOSA, 2007, p. 25); Reduo do custo na faixa de 10 a 20 vezes relativamente aos rels estticos (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007); Consideraes de custo-benefcio: o avano da microeletrnica e a disseminao desta na aplicao de rels de proteo tm orientado uma reduo substancial nos custos dos circuitos digitais, embora, as despesas associadas com os softwares tenham aumentado. Todavia, factvel observar que os rels digitais executam diversas funes em uma mesma plataforma, o que diminui a razo do custo/benefcio, diferentemente dos tradicionais rels eletromecnicos (BARBOSA, 2007, p. 25); Oscilografia e anlise de sequncia de eventos, ou seja, isso significa a capacidade dos sistemas de proteo em memorizar amostras de quantidades analgicas e diagnosticar o status de contatos num determinado tempo (ARAJO et al., 2002, p. 40).

Contudo, essa gama de informaes fornecida aliada a um grupo de manuteno devidamente treinado para trabalhar com essas novas tecnologias,

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pode beneficiar muito a capacidade e a velocidade de resoluo de problemas envolvendo sistemas eltricos.

2.5.

SUBSISTEMAS

Todo sistema de proteo formado por componentes que atuam diretamente num eventual processo de remoo de uma falta. Um rel dever estar relacionado com os transformadores de corrente, disjuntores, transformadores de potencial.
O disjuntor tem a funo de isolar o componente ou circuito sob falta. Ele tem a funo de evitar danos aos equipamentos, isolando determinadas partes do sistema ao qual ele estar ligado. O disjuntor opera quando sua bobina de ao energizada por um conjunto de baterias, sendo o rel o responsvel por fechar o contato entre a bobina do disjuntor e o conjunto. Pelo fato do banco de baterias ser independente da linha e do sistema faltoso, o fornecimento de energia para o sistema de proteo sempre ocorrer (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).

Outro equipamento essencial num sistema de potncia o transdutor. Existem dois tipos de transdutores: o Transformador de Potencial (TP) e o Transformador de Corrente (TC). O Transformador de Corrente est ligado em srie com o circuito principal e seu secundrio estar ligado aos rels e/ou instrumentos de medio. O secundrio do transformador de corrente tem um nvel padronizado em 5A, enquanto o primrio possui um alto valor de corrente. Existem diversos modelos comercializados: 100:5A, 200:5A, 300:5A, 400:5A, 1000:5A, entre outros. O primeiro valor sempre o valor da corrente no primrio enquanto o segundo representa o valor da corrente no secundrio do transformador.

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A tabela 1 classifica os TCs de acordo com a classe de exatido.

Tabela 1 Classe de exatido dos TCs

Classe de Exatido Menor que 0,3

Onde so aplicados Medies especiais TC padro Medies em laboratrios Medies que exigem preciso Medies de energia eltrica para faturamento ao consumidor Instrumentos de medio como ampermetros

0,3

0,6 e 1,2 Medies de energia eltrica sem finalidade de faturamento

Fonte: Coury, Oleskovicz e Giovanini (2007).

Os TCs de proteo transformam a corrente primria, dentro de determinados limites de exatido, tanto em condies normais de operao, quanto sob curtoscircuitos em at 20 vezes o valor da corrente nominal (ARAJO et al., 2002, p. 3). Eles so divididos de acordo com suas caractersticas em TCs de baixa reatncia e TCs de alta reatncia.
Os TCs de baixa reatncia tm esta caracterstica por possuirem o enrolamento secundrio distribudo uniformemente sobre o ncleo toroidal, no influenciando significativamente no erro de relao de transformao. J os TCs de alta reatncia, possuem como caracterstica uma alta reatncia de disperso de fluxo magntico e apresentam o ncleo com outras geometrias (ARAJO et al., 2002, p. 3-4).

O TP um equipamento destinado a reproduzir a tenso no primrio (alto valor), no secundrio (valor reduzido), com finalidade de medio e proteo, mantendo a sua posio fasorial e sua proporo. Os TPs so classificados em dois tipos: o transformador indutivo, o qual opera em tenses menores ou iguais a 138kV e o transformador capacitivo, o qual opera em tenses acima de 138kV. O TP de medio o transformador que utiliza o enrolamento secundrio com o intudo de alimentar um medidor. O TP de proteo o transformador que utiliza o secundrio para alimentar um circuito de proteo (rel de proteo).

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O TP normalmente projetado para uma tenso de 115V no secundrio (ARAJO et al., 2002, p. 13). A tabela 2 mostra as classes de exatido para os TPs.
Tabela 2 Classe de exatido dos TPs

Classe de Exatido Menor que 0,3

Onde so aplicados Medies especiais TP padro Medies em laboratrios Medies que exigem preciso Medies de energia eltrica para faturamento ao consumidor Instrumentos de medio

0,3

0,6 e 1,2 Medies de energia eltrica sem finalidade de faturamento

Fonte: Coury, Oleskovicz e Giovanini (2007).

O rel um dispositivo atravs do qual um equipamento eltrico operado quando so produzidas variaes nas condies deste equipamento ou do circuito no qual ele est ligado, ou em outro equipamento ou circuito associado (CAMINHA, 1977, p. 12). Ele responsvel por fechar o contato entre a bobina do disjuntor e o conjunto de baterias.

2.6.

OSCILOGRAFIA

Uma importante funo incorporada aos rels digitais a oscilografia digital. Antigamente esta oscilografia era realizada apenas atravs de Oscilo pertubografos, instalados em pontos estratgicos do sistema eltrico de potncia. Eles funcionavam com fitas magnticas, onde eram registrados os sinais provenientes dos rels de proteo e de outros dispositivos do sistema eltrico (RUFATO JUNIOR, 2006, p. 97).

A oscilografia importante, pois ajuda a localizar com bastante rapidez as possveis faltas que possam ocorrer num sistema eltrico. Os dados gerados pela oscilografia de rels digitais so analisados aps a ocorrncia de defeitos. Atravs da oscilografia possvel registrar os ciclos de grandezas analgicas em caso da ocorrncia de uma falta no sistema eltrico, armazenando alguns ciclos em condio pr-falta e em condies ps-falta para eventuais

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anlises e estudos. Desta forma, torna-se mais rpida e fcil a soluo de problemas na rede eltrica. As figuras 5, 6 e 7 representam exemplos de oscilografias extradas de rels SEL e visualizadas com auxlio do software SEL-5601. Essas oscilografias tm apenas carter ilustrativo, mostrando como se comporta o modelo de rel SEL-351A para diferentes faltas.

Figura 5 Religamento automtico sobre falta fase-fase, com evoluo para falta trifsica e falha do disjuntor (contato 52A). Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2011).

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Figura 6 Falta Fase-Terra com disparo e religamento monopolar na fase A-G e posterior disparo tripolar. Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2011).

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Figura 7 Falta Fase-Fase (AB) no lado delta do transformador 138/13,8kV 25MVA, com atuao do rel em 1 ciclo. Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2011).

2.7.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS RELS

O rel um dispositivo formado basicamente pelos seus contatos e por uma bobina. A figura 8 mostra um rel e sua estrutura fsica.

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Figura 8 Estrutura fsica de um rel e seu smbolo eltrico Fonte: Souto (1992, p. 3).

Quando a bobina energizada, os contatos so levados para suas novas posies permanecendo dessa forma enquanto houver alimentao da bobina. Um rel, construtivamente pode ser formado por vrios conjuntos de contatos. Uma das grandes vantagens do rel a isolao galvnica entre os terminais da bobina e os contatos NA (normalmente aberto) e NF (normalmente fechado), alm da isolao entre os conjuntos de contatos. A figura 9 mostra outra vantagem dos rels, que a possibilidade de acionar cargas com tenses diferentes atravs de um nico rel.

Figura 9 Acionamento isolado com rel Fonte: Souto (1992, p. 4).

A propriedade de memria bastante explorada nos rels, atravs de circuito de auto-reteno ilustrado na figura 10 a seguir:

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Figura 10 Circuito de auto-reteno Fonte: Souto (1992, p. 4).

A chave (botoeira) (S1) aciona a bobina (K) fazendo com que seu contato auxiliar crie outro caminho para manuteno da bobina energizada. Desta forma, no ocorre o desligamento do rel ao desligar a chave (botoeira) (S1). Este contato auxiliar comumente denominado de contato de reteno ou selo. Para desligamento utiliza-se a chave (botoeira) (S2), que um contato do disjuntor.

2.8.

PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES

A funo do sistema de proteo (ou dos rels de proteo) ordenar a imediata remoo de qualquer elemento de um sistema de potncia quando ele sofrer um curto-circuito, ou quando ele comear a operar em uma condio anormal qualquer, que possa causar prejuzo ou de alguma forma interferir com a operao efetiva do resto do sistema eltrico. Os rels de proteo so auxiliados nesta tarefa pelos disjuntores, que so capazes de desconectar os elementos faltosos quando ordenado pelos rels (MASON, 1956). O transformador um dos equipamentos do sistema eltrico que apresenta as maiores dificuldades para ser protegido atravs de um esquema diferencial. Devido s correntes com ngulos e mdulos diferentes que possam circular por ele,

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necessrio, muitas vezes, realizar uma compensao atravs de ligaes e relao dos TCs envolvidos.

2.8.1. Rel Diferencial Percentual

Por definio, um rel diferencial aquele que opera quando o vetor da diferena de duas ou mais grandezas eltricas semelhantes excede uma quantidade pr-determinada.
O rel diferencial percentual projetado especificamente para transformadores, contendo diversos aperfeioamentos para melhorar seu desempenho. Um deles a bobina de restrio ou reteno, cuja funo impedir que erros dos transformadores de correntes (TCs), principalmente devido a curto-circuitos externos, ocasionem a operao incorreta do rel (ARAJO et al., 2002, p. 129).

A bobina de restrio dividida em duas partes, sendo instalada de maneira a gerar uma fora contrria ao movimento de fechamento dos contatos. A figura 11 ilustra a proteo diferencial percentual.

Figura 11 Representao da proteo diferencial percentual Fonte: Arajo et al. (2002, p. 129).

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2.8.2. Rel Diferencial Amperimtrico

Essa proteo realizada atravs de um rel de sobrecorrente instantneo, cuja zona de proteo limitada pelos TCs. Apesar de ser bastante utilizada este tipo de conexo, existem erros quase sistemticos na proteo diferencial devido principalmente: Ao casamento imperfeito dos TCs; Existncia de componentes contnua da corrente de curto-circuito, no nula em pelo menos duas fases; Ao erro prprio dos TCs; Nos casos dos transformadores, deve-se considerar a corrente de magnetizao inicial e a existncia de dispositivo trocador automtico de taps.

Para essas condies necessrio utilizar uma conexo menos sensvel, ou seja, menos susceptvel de falsas operaes que o rel diferencial amperimtrico (CAMINHA, 1977, p. 128). A figura 12 ilustra a proteo diferencial amperimtrica.

I1 Equipamento Protegido I'

I2

I'

Bobina de Operao

Figura 12 Representao da proteo diferencial amperimtrica Fonte: Adaptado de Arajo et al. (2002, p. 129).

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2.8.3. Condies de Operao

A zona de proteo de um transformador compreende seus lados de alta e baixa tenso. Desta forma, os valores das correntes envolvidas so diferentes, de acordo com a relao de transformao do transformador de fora. De acordo com a figura 13, os TCs fornecem para o circuito de proteo uma corrente de 2A. Nota-se que mesmo ocorrendo um curto-circuito em algum trecho fora do protegido, as correntes refletidas no circuito de proteo (I1 e I2) se anulam (ARAJO et al., 2002, p. 130). Isto significa que no existe defeito no trecho compreendido entre os TCs.

TF-1 TC 1 100:5 A Iprim = 40 A Isec = 400 A TC 2 1000:5 A

Bobina de Restrio

Bobina de Restrio

IRESTRIO 1 = 2 A

IRESTRIO 2 = 2 A

Bobina de Operao IOPERAO = IRESTRIO 1 - IRESTRIO 2 = 0

Figura 13 Circulao de corrente em condio normal de operao ou em condio de defeito fora da zona protegida Fonte: Adaptado de Arajo et al. (2002, p. 131).

De acordo com a figura 14, quando ocorre um defeito (curto-circuito) no trecho protegido, a corrente que passa pelo TC1, no passar pelo TC2. Observa-se

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que as correntes refletidas no circuito de proteo sero diferentes. Para esse exemplo utilizado, I1 vale 6A e I2 apresenta 0A, acarretando na operao do rel.

TF-1 TC 1 100:5 A Iprim=120 A TC 2 1000:5 A 1200 A Bobina de Restrio Bobina de Restrio

IRESTRIO 1 = 6 A

IOPERAO

IRESTRIO 2 = 0

Bobina de Operao IOPERAO = IRESTRIO 1 + IRESTRIO 2 IOPERAO = 6 A

Figura 14 Circulao de corrente em condio de defeito Fonte: Adaptado de Arajo et al. (2002, p. 131).

2.9.

CONCEITOS DE COORDENAO E SELETIVIDADE

Um dos principais objetivos do estudo de coordenao e seletividade em sistemas eltricos de potncia proteger o sistema a fim de garantir uma melhor confiabilidade no fornecimento de energia eltrica. No estudo de coordenao e seletividade deve-se considerar que a proteo de equipamentos somente um dos objetivos, no sendo a principal finalidade. A proteo de equipamentos um princpio que j ocorreu na concepo dos esquemas da subestao, sendo que a coordenao e seletividade devem dar nfase ao aspecto de continuidade do suprimento, evitando que as possveis faltas

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afetem muitos consumidores, alm de reduzir o tempo de localizao da falta e do tempo da interrupo da mesma.
Um sistema de proteo bem ajustado possibilita, entre outras vantagens, maior segurana, uma reduo do nmero de interrupes e desligamentos, melhoria na vida til dos equipamentos protegidos, facilidade de manobras, menores custos de manuteno, um aumento de faturamento e melhoria da imagem da concessionria junto aos consumidores (PEREIRA, 2007, p. 31).

Alm da parametrizao dos rels, necessria a coordenao dos rels, para que haja uma sequncia na operao desses equipamentos em caso de alguma ocorrncia. Nessas condies, pode-se dizer que as finalidades da coordenao seriam:

Fazer o isolamento do sistema, no mais curto espao de tempo, para reduo de danos; Isolar a parte defeituosa do sistema, o mais prximo de sua origem, evitando a propagao de consequncias.

2.10. ZONAS DE PROTEO

O sistema de proteo tem como objetivo proteger os equipamentos quando ocorre uma falta. Ele pode ser dividido em vrias zonas de proteo, conforme figura 15 a seguir.

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Figura 15 Zonas de Proteo Fonte: Caminha (1977, p. 8).

Geralmente, um rel recebe informaes de um TC, pois este diminui o nvel de corrente para um valor de entrada aceitvel pelo rel. Os TCs so responsveis pela deteco de uma falta atravs de rels em determinadas zonas, enquanto os disjuntores so responsveis por isolar a falta do sistema, realizando a proteo dos equipamentos.
Como existem inmeros equipamentos que integram um sistema de potncia, para uma proteo adequada necessrio que os equipamentos estejam compreendidos em pelo menos duas zonas de proteo e que as mesmas se sobreponham para prevenir que algum equipamento possa estar desprotegido (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).

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2.11. FILOSOFIAS DE PROTEO

Neste item, sero abordadas algumas filosofias de proteo utilizadas dentro dos sistemas de potncia.

2.11.1. Rels de Sobrecorrente

Este tipo de rel como o prprio nome sugere, tem como grandeza de atuao a corrente eltrica do sistema. Ele pode ser aplicado para proteger diversos elementos de um sistema, como, por exemplo, linhas de transmisso,

transformadores, geradores ou motores, entre outros dispositivos, equipamentos e sistemas (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007). Considerando um sistema radial, devido existncia de um sistema com somente uma fonte no lado esquerdo, conforme figura 16, pode-se afirmar que, se a mnima corrente de falta dentro da zona de proteo for maior do que a mxima corrente possvel de carga tem-se o princpio de operao do rel de sobrecorrente.

Figura 16 Princpio de Operao do rel de sobrecorrente Fonte: Coury, Oleskovicz e Giovanini (2007).

Onde If a corrente de defeito observada na posio do rel e Ip a corrente do secundrio do TC previamente definida (corrente de pickup). Dessa forma, quando:

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indica-se uma situao de defeito ocorrendo na zona de proteo, necessitando da abertura do disjuntor associado ao sistema de proteo. Agora, quando ocorre :

acusa-se a ausncia de uma situao de defeito na zona de proteo, a qual garante a no abertura do disjuntor (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).

2.11.2. Rels de Distncia

A proteo de distncia utilizada graas a sua tima seletividade e grande velocidade de atuao. Este tipo de rel opera medindo o parmetro impedncia da linha de transmisso at o ponto de curto-circuito ou da carga (DA ROCHA CARDOSO, 2009, p. 55). Esse rel recebeu este nome devido a sua filosofia de funcionamento se basear na impedncia, admitncia ou reatncia vista pelo rel. O rel de distncia enxerga a impedncia da linha e no a distncia propriamente dita. Eles so classificados em: Rel de Impedncia; Rel de Admitncia ou Mho; Rel de Reatncia.

A figura 17 a seguir, representa a caracterstica do limiar de operao do rel de impedncia.

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Figura 17 Caracterstica do Limiar de operao do rel de impedncia Fonte: Da Rocha Cardoso (2009, p. 56).

Conforme figura 17, observa-se que o rel atua para todas as impedncias na regio hachurada. O eixo das ordenadas representa a reatncia enquanto o eixo das abscissas representa a parte real da impedncia. Sobre a circunferncia, est o limiar de operao. Neste ponto existe a impedncia de ajuste do rel, podendo o mesmo operar ou no. Fora da circunferncia, no h atuao do rel.

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3. REL SEL-387

Este captulo descrever informaes a respeito do Rel SEL-387.

3.1.

REL SEL-387

Conforme figura 18, o Rel SEL-387 oferece proteo diferencial com e sem restrio para transformadores de dois, trs ou quatro enrolamentos. Elementos de segunda, quarta e quinta harmnicas, complementados pelo elemento DC, proporcionam segurana durante condies de sobreexcitao e energizao do transformador, atravs de um esquema definido pelo usurio entre as opes de restrio por harmnicas ou bloqueio por harmnicas. Elementos de sobrecorrente fazem a proteo de retaguarda, o que contribui para a versatilidade do Rel SEL387. As funes referentes a relatrios de evento (oscilografia), Registrador Sequencial de Eventos (Sequential Events Recorder - SER), monitorao do desgaste dos contatos do disjuntor e monitorao da tenso das baterias da subestao so todas padronizadas.

Figura 18 Viso frontal do Rel SEL-387. Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2011, p. 1).

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Conforme

manual

do

fabricante

(SCHWEITZER

ENGINEERING

LABORATORIES, 2009), podemos descrever de forma objetiva as principais funes do rel: Proteo: protege transformadores, barras, geradores, reatores e outros equipamentos atravs da combinao da proteo diferencial com a de sobrecorrente. O elemento diferencial ajustado com caracterstica de restrio diferencial percentual, com inclinao simples ou dupla, para aumentar a confiabilidade durante condies de falta passante; Medio: solicita ao rel as medies instantneas das correntes de fase e de demanda. A demanda de pico registrada fornecida, incluindo a data e a hora da ocorrncia; Monitorao: planeja a manuteno do disjuntor com base nas indicaes da monitorao do mesmo. Notifica, tambm, a equipe de manuteno caso haja problemas na tenso das baterias da subestao; Automao: obtm vantagens dos recursos de automao que incluem 16 elementos de cada um dos itens indicados a seguir: controle local e indicao local atravs dos botes de presso e do LCD (Liquid Cristal Display - Display de Cristal Lquido) do painel frontal, controle remoto, e controle de selo (biestveis). Faz uso das portas seriais de comunicao para efetuar transmisso de informaes essenciais tais como: dados de medio, elementos de proteo e estado dos contatos de entrada e sada (I/O), relatrios do SER (Sequence Event Record), monitorao do desgaste dos contatos do disjuntor, sumrios dos relatrios de evento do rel e sincronizao de tempo.

A figura 19 a seguir, apresenta o diagrama funcional simplificado do Rel SEL-387.

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Figura 19 Diagrama funcional simplificado do Rel SEL-387 Fonte: SEL - Schweitzer Engineering Laboratories (2001, p. 2).

O modelo em estudo, SEL-387-5, apresenta as seguintes caractersticas especficas em relao aos outros modelos da linha SEL-387: Firmware padro do fabricante com gravao de eventos sequenciais binrios adicionais; 6 entradas e 8 sadas de sinais; Tenso de alimentao de 125V ou 250V, em Corrente Contnua ou Alternada; Corrente de entrada de secundrio de 5A; Montagem em Rack horizontal; Sem revestimento de placas de circuito; Tenso de entrada do circuito de controle de 125V em Corrente Contnua.

52

3.2.

FUNO DE PROTEO

O rel SEL-387 possui uma gama variada de elementos de proteo e lgica de controle para proteger transformadores de potncia de dois, trs, ou quatro enrolamentos, reatores, geradores e outros equipamentos. Esto includos elementos diferenciais de corrente com restrio percentual e elementos de bloqueio por harmnicas, elementos com sensibilidade para falta terra restrita (Restricted Earth Fault REF) e elementos de sobrecorrente. O rel SEL-387 apresenta as seguintes funes de proteo: 87 - Diferencial; 50/51 - Sobrecorrente de fase instantnea e temporizada para cada lado do transformador; 50/51G - Sobrecorrente residual instantnea e temporizada para cada lado do transformador; 50/51Q (46) - Sobrecorrente instantnea e temporizada de sequncia negativa para cada lado do transformador; 50/62BF - Falha de disjuntor para cada lado do transformador; REF (67G) - Proteo de falta terra restrita (quando se utilizam somente dois ou trs enrolamentos); 49 - Proteo imagem trmica (clculo de ponto quente dos enrolamentos do transformador.

A correta operao da proteo diferencial requer que as correntes do primrio, secundrio e tercirio medidas pelo rel diferencial estejam em fase. Por exemplo, em um transformador conectado em delta/estrela, as correntes dos enrolamentos estaro defasadas 30 entre si. Caso no haja uma compensao deste defasamento, o rel entender como uma condio de falta e ir operar indevidamente. Portanto, a correo do defasamento dever sempre ser considerada. Para os rels eletromecnicos, a compensao da diferena angular era feita na conexo dos TCs. Os TCs do lado estrela do transformador eram conectados em delta e os TCs do lado delta do transformador eram conectados em estrela.

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Com o surgimento dos rels microprocessados, estas compensaes podem ser feitas atravs de softwares, podendo os TCs ficarem conectados de qualquer maneira. Dessa forma os rels para proteo diferencial matematicamente criam uma conexo delta.

3.2.1. Elementos Diferenciais de Corrente

O rel tem trs elementos diferenciais, que a partir das correntes de entrada de dois, trs ou quatro enrolamentos calcula as grandezas de operao e restrio. Os elementos diferenciais so ajustados com caracterstica diferencial percentual com inclinao simples ou dupla. A figura 20 ilustra a inclinao dupla.

Slope 2 (Saturao do TC)

Slope 1 (Erros do TC)

Figura 20 Caracterstica de Restrio Diferencial Percentual com Dupla Inclinao Fonte: Adaptado de Schweitzer Engineering Laboratories (2001, p. 3).

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A inclinao 1 (Slope 1) considera as correntes diferenciais resultantes dos erros dos TCs e alteraes de tap. A inclinao 2 (Slope 2) evita a operao indesejada do rel devido saturao dos TCs quando existem faltas externas de alta intensidade. Os Rels SEL-387-5 propiciam segurana nas situaes que possam causar operaes incorretas do rel em funo de ocorrncias no sistema e no transformador. O elemento de quinta harmnica usado para evitar a operao indevida do rel durante condies admissveis de sobreexcitao. Os elementos de harmnicos pares (segunda e quarta harmnicas) proporcionam segurana quando da ocorrncia de correntes de inrush durante a energizao do transformador. O elemento das harmnicas pares permite a escolha entre o bloqueio por harmnicas e a restrio por harmnicas. No modo bloqueio, o usurio seleciona o bloqueio tendo como base uma fase individual ou considerando uma base comum, de acordo com a aplicao e filosofia. Os valores limites da segunda, quarta e quinta harmnicas so ajustados independentemente, assim como as funes de restrio por harmnica e bloqueio por componente DC, que tambm so habilitadas independentemente. Uma funo adicional de alarme para a corrente de quinta harmnica utiliza um valor limite separado e um temporizador ajustvel para alarme de sobreexcitao. Isso pode ser til para aplicaes de transformadores ou perto de estaes de gerao. Durante a energizao, correntes anormais podem fluir no enrolamento denominadas correntes de magnetizao, causadas pela saturao do ncleo do transformador (Schweitzer Engineering Laboratories, 2009, p. 65). Essas correntes de magnetizao contm uma grande quantidade de correntes de 2 harmnica. J as correntes de 3 harmnica geram sobrecorrentes, acarretando no disparo do rel. Existe tambm um conjunto de elementos de corrente diferencial sem restrio. Esses elementos simplesmente comparam o valor da corrente diferencial de operao com um valor de ajuste, normalmente de 10 vezes o ajuste do TAP. Esse valor de pickup somente ultrapassado para faltas internas.

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3.2.2. Proteo de Falta Terra Restrita (REF)

A funo de proteo REF aplicvel para obter sensibilidade na deteco de faltas terra interna em enrolamentos de transformadores conectados em estrela aterrada e autotransformadores aterrados. Conforme figura 21, somente uma das trs entradas ABC do enrolamento 4 usada para introduo da corrente de polarizao do TC de neutro. A corrente de operao derivada da corrente residual calculada para o enrolamento protegido. Um elemento direcional determina se a falta interna ou externa. O trip supervisionado pelos valores limites da corrente de sequncia zero e pela lgica selecionvel de saturao do TC. Uma vez que uma das entradas do enrolamento 4 usada para o TC de neutro, um mximo de trs das entradas do enrolamento podem ser usadas para proteo de sobrecorrente e diferencial. A figura 21 representa a proteo de um autotransformador. Os trs enrolamentos W1, W2 e W3 so conectados ao rel.

Figura 21 Diagrama da Proteo (REF) Fonte: SEL - Schweitzer Engineering Laboratories (2009, p. 87).

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3.2.3. Proteo de Sobrecorrente

O Rel SEL-387 tem onze elementos de sobrecorrente para cada grupo de entradas de corrente das trs fases, sendo 44 elementos no total. Existem nove elementos controlados por torque que incluem um elemento instantneo, um de tempo definido e um de tempo inverso para cada fase das correntes residual e de sequncia negativa. Os elementos de fase operam com o mximo das correntes de fase. Os dois elementos restantes so de fase, separados, para auxiliar na identificao da fase que atuou ou para funes do tipo deteco de nvel. Esses elementos no so controlados por torque. Conforme a figura 22, dois conjuntos de elementos de sobrecorrente combinados operam com a soma vetorial das correntes dos enrolamentos 1 e 2 e a soma vetorial das correntes dos enrolamentos 3 e 4, respectivamente. As correntes individuais so calculadas atravs de uma relao apropriada, de forma que a corrente combinada possa refletir com preciso a corrente primria do sistema. Elementos de fase e residual de tempo inverso so disponibilizados para cada uma das correntes combinadas. Esses elementos combinados oferecem flexibilidade adicional quando o rel aplicado em sistemas com vrios disjuntores, tais como aplicaes em anel ou disjuntor e meio. As relaes de TCs diferentes so permitidas nos dois enrolamentos, que so somados para criar a corrente resultante. Para TCs ideais, essas funes de sobrecorrente combinadas no respondem a qualquer corrente circulante que possa passar atravs de ambos os disjuntores.

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Figura 22 Dois Disjuntores nos Lados de Alta e Baixa. Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2001, p. 3).

As curvas de sobrecorrente temporizadas mostradas na tabela 3 tm duas opes de caracterstica de reset para cada elemento de sobrecorrente temporizado. Uma delas consiste em resetar os elementos quando a corrente cair abaixo do valor de partida, e assim permanecer durante pelo menos um ciclo. A outra emula a caracterstica de reset de um rel com disco de induo eletromecnico.

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Tabela 3 Curvas de Sobrecorrente Temporizadas

Fonte: SEL - Schweitzer Engineering Laboratories (2001, p. 4).

Como exemplo, o Rel SEL-387 apresenta a seguinte famlia para curvas normal inversas (IEC), conforme a figura 23 a seguir.

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Figura 23 Famlia de curvas normal inversas Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2009, p. 125).

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3.3.

FUNES DE MONITORAMENTO

Quanto s funes de monitoramento, observam-se principalmente: Oscilografia armazena at 7 segundos de dados; Sequncia de eventos armazena os ltimos 512 eventos; Monitoramento trmico do transformador; Monitoramento do sistema de alimentao auxiliar CC (banco de baterias), fornecendo alarme para subtenso e sobretenso; Monitoramento de desgaste dos contatos do disjuntor por plo; Contador de operaes para at quatro disjuntores; Monitoramento das bobinas do disjuntor (atravs de programao lgica); Fator de acelerao do envelhecimento do transformador; Taxa de perda de vida til do transformador; Tempo total de perda de vida til do transformador; Monitoramento de desgaste do transformador devido faltas externas passantes.

3.4.

FUNES DE MEDIO

Este rel possui as seguintes funes de medio: Correntes de fase (IA, IB, IC) e residual (IG), correntes de sequncia (I0, I1, I2); Demanda de corrente de fase e de sequncia negativa; Corrente diferencial; Espectro de harmnicas at a 15 ordem; Registro de valores mximos e mnimos de grandezas analgicas; Temperatura de topo do leo via mdulo de RTDs SEL 2600A; Temperatura ambiente via mdulo SEL-2600A e processador SEL-2032; Temperatura do ponto mais quente do interior do transformador.

61

3.5.

FUNES DE CONTROLE

O rel SEL-387 tambm apresenta diversas funes de controle como: Nmero de entradas e sadas binrias (STANDARD): seis entradas e oito sadas; Comando de abrir / fechar o disjuntor e/ou seccionadoras, local e remoto; Programao atravs de equaes lgicas (SELogic): 16 rels auxiliares / temporizadores, 16 biestveis, 16 chaves de controle local e remoto; Programao de at 16 mensagens para serem exibidas no display; Seletividade lgica; 6 grupos de ajustes; Controle de torque das funes de sobrecorrente; 30 Anunciador; 69 Inibio de fechamento; 86 Reteno de sinal de disparo.

3.6.

INTEGRAO

A integrao do rel SEL-387 pode ser realizada segundo: 1 porta serial EIA-232 frontal, 2 portas seriais EIA-232 traseiras e 1 porta serial EIA-485 traseira; Sincronizao horria por IRIG-B; Protocolos: DNP3.0, ASCII, Compressed ASCII, Fast Meter, Fast Operate, LMD (Linguagem de Manipulao de Dados).

3.7.

LGICAS ADICIONAIS

Alm das funes de medio, proteo, monitoramento, controle, o rel SEL-387 possui as lgicas abaixo que proporcionam ao usurio configurar: Bloqueio ou restrio de 2 e 4 harmnicas;

62

Bloqueio de 5 harmnica e componente CC; Remoo de sequncia zero, selecionvel para qualquer tipo de conexo do transformador.

3.8.

OUTRAS CARACTERSTICAS

Software amigvel para parametrizao (AcSELerator); Contatos Standard: capacidade de conduo contnua 6A, 50A por 1 segundo, capacidade de estabelecimento de conduo 30A, capacidade de interrupo 0,3A (125Vcc, L/R = 40ms);

Tenso auxiliar: 24, 48, 125 ou 250 VCC; Temperatura de operao 40 C a + 85 C.

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4.

CARACTERSTICAS DA MALETA DE TESTES OMICRON CMC 256-6

A figura 24 mostra a mala de testes trifsica, modelo Omicron CMC 256-6, a qual foi utilizada para realizao dos ensaios envolvendo o rel.

Figura 24 Mala de Testes CMC 256-6 da Omicron Eletronics Fonte: Omicron (2011).

A mala de testes modelo Omicron CMC 256-6, parte do sistema de testes que possui no somente um dispositivo de testes, mas tambm um software de testes denominado Omicron Test Universe. Este software a interface responsvel pelas configuraes e controles dos equipamentos. Os seguintes elementos esto presentes no equipamento e so necessrios para a operao da mala de testes modelo CMC 256-6: Cabo de conexo CMC 256-6 para fazer a conexo com o computador; Cabo de conexo CMC 256-6 para fazer a conexo com o rel a ser testado; Cabo de alimentao; Computador com software de teste instalado e porta paralela ou Ethernet. Para esse tipo de equipamento podem ser utilizados amplificadores de corrente e tenso externos como extenso do equipamento de teste.

64

4.1.

INICIANDO O SISTEMA DE TESTES

Para iniciar os procedimentos dos ensaios, necessrio conectar a mala de testes ao computador atravs de um conector localizado na parte posterior do equipamento. Para o computador, a conexo pode ser realizada atravs da porta paralela ou ethernet. Aps a maleta e o computador serem ligados, o programa Omicron Test Universe dever ser inicializado. Aps o programa ser inicializado, um teste de hardware geral realizado e durante a sua execuo, um som de chaveamento de rels ser ouvido. Caso haja alguma falha durante esse perodo, o software mostrar uma mensagem de erro.

4.2.

FUNES E CONFIGURAES

A mala de Testes Omicron CMC 256-6 responsvel por: Medir a reao (analgica e binria) do objeto a ser testado; Gerar sinais de testes (correntes, tenses, sinais binrios); Fornecer corrente DC ao objeto sob teste.

O programa de teste rodando no computador responsvel por: Gerar relatrios; Processar dados de medidas; Controle dos sinais de testes; Gerar entrada de dados.

4.3.

QUALIDADE E PRECISO

As aplicaes mais frequentes para esse tipo de equipamento so o teste de sistemas de proteo e os testes em medidores de energia. A mala de testes CMC 256-6 um equipamento de teste preciso, confivel e muito utilizado para realizao de ensaios envolvendo rels. Essa mala de testes tambm apresenta uma alta preciso nas fases. Com essa maleta trifsica possvel realizar uma grande quantidade de ensaios em rels, aplicando valores de corrente e tenso, sem haver o risco de danificar ou queimar os mesmos.

65

5.

SOFTWARE OMICRON TESTE UNIVERSE

O software Omicron Teste Universe foi projetado para realizar testes em dispositivos de proteo e medida, tanto para empresas fabricantes de rels como para companhias eltricas. Ele proporciona flexibilidade e adaptabilidade para diferentes tipos de aplicaes, sendo um software sofisticado, fcil de utilizar e desenvolvido para o sistema Windows. No software existem Mdulos de Teste que permitem que os rels sejam operados de modo autnomo para testes simples. Para a realizao desses testes, existem ferramentas que permitem que sejam feitas vrias anlises e testes nos rels, de acordo com suas funes. Dentro do software existem ainda outros pacotes como Administrao de Teste, que funciona como um banco de dados, o Control Center, que permite a criao e a leitura de documentos que mostram como se executar os testes nos rels, entre outros. A figura 25 mostra a interface do software.

Figura 25 Interface do software Omicron Test Universe Fonte: Autoria Prpria.

66

6.

ENSAIOS

6.1.

INTRODUO

Neste captulo sero descritos todos os ensaios realizados, os equipamentos utilizados, a forma fsica de sua montagem e os resultados obtidos.

6.2.

EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

Para a realizao dos ensaios, utilizaram-se os seguintes equipamentos: 01 Mala de Testes Trifsica - Marca Omicron, Modelo CMC 256-6; 02 Microcomputadores; 01 Rel Diferencial Marca Schweitzer Modelo SEL-387; Cabos de alimentao; Cabos especficos para comunicao da mala de testes e o microcomputador e para comunicao entre o rel e o microcomputador.

6.2.1. Cabos

Os cabos de comunicao utilizados so cabos especficos para a comunicao entre o computador e a mala de testes modelo OMICRON e para a comunicao do computador com o rel. Conforme figura 26, possvel observar o cabo modelo DB9fmea/DB9macho utilizado para fazer a comunicao entre o rel e o microcomputador.

67

Figura 26 Cabo para Comunicao Fonte: Autoria Prpria.

6.3.

MONTAGEM DOS EQUIPAMENTOS

Primeiramente, necessrio realizar as conexes de todos os equipamentos envolvidos nos ensaios. A mala de testes e o rel SEL-387 so alimentados diretamente atravs da rede eltrica 127Vca. A sada do principal amplificador da maleta capaz de fornecer corrente e tenso para o rel, sendo usados quatro cabos para corrente na sada A (1, 2, 3 e N) e quatro cabos para corrente na sada B (1, 2, 3 e N). As figuras 27 e 28 ilustram as conexes dos cabos na Mala de Testes CMC 256-6 e no rel SEL-387.

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Sada de Corrente A

Sada de Corrente B
Figura 27 Conexes dos cabos na Mala de Testes CMC 256-6 Fonte: Autoria Prpria.

OUT101

OUT102

OUT103

OUT104

OUT105

OUT106

OUT107

ALARM

IN101

IN102

IN103

IN104

A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 IAW1 IBW1 ICW1 IAW2 IBW2 ICW2 IAW3 IBW3 ICW3 IAW4

Z01

Z02

Z03

Z04

Z05

Z06

Z07

Z08

Z09

Z10

Z11

Z12

Z13

Z14

Z15

Z16

Z17

Z18

Z19

Z20

IN ICW2 IBW2 IAW2 ICW1 IBW1 IAW1

Figura 28 Esquema de ligao trifsica do rel SEL-387 Fonte: Autoria Prpria.
Sadas de Corrente da Mala de Testes

A tabela 4 ilustra as conexes e a identificao das correntes entre a maleta e o rel SEL-387.

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Tabela 4 Identificao das Correntes no rel SEL-387.

Mala de Testes CM256-6 1 2 3 N 1 2 3 N

Sada de Corrente A

Rel SEL-387 Identificao Bornes IAW1 Z01 IBW1 Z03 ICW1 Z05 IN Z02, Z04, Z06 IAW2 Z07 IBW2 Z09 ICW2 Z11 IN Z08, Z10, Z12

Fonte: Autoria Prpria.

de comunicao traseira atravs de um cabo especfico. O microcomputador ligado mala de testes tem instalado o software Omicron Test Universe, especfico para controlar a mala Omicron. A mala de testes usada oferece uma sada de tenso de 125Vcc para anlise lgica das entradas digitais do rel. Durante o ensaio executada a funo de disparo resultante da equao lgica que envolve as funes de proteo. Na falta de uma mala de testes, pode-se usar uma fonte de tenso 125Vcc ligada aos terminais da sada e a monitorao pode ser realizada com um multmetro ligado nos terminais. Atravs de um cabo conversor USB para RS232 e de um cabo modelo SELC234A para comunicao com rels SEL, o rel conectado ao segundo computador, o qual registrar os valores e a oscilografia dos ensaios desenvolvidos. A aquisio dos dados do rel se d pelo software AcSELerator QuickSet que faz o gerenciamento dessa comunicao. A figura 29 ilustra a conexo do rel com o microcomputador. Essas aes podem ser executadas ao mesmo tempo em que executado o ensaio, permitindo um monitoramento em tempo real das variveis medidas pelo rel.

Sada de Corrente B

A mala de testes conectada a um microcomputador por meio de uma porta

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Computador AcSELerator QuickSet

SEL-387

Figura 29 Esquema de Esquema de comunicao entre o computador e o rel SEL-387 Fonte: Autoria Prpria.

Computador

SEL-387

Mala de Testes Omicron

Figura 30 Esquema de comunicao entre o computador e a Mala de Testes CMC 256-6 e ligao trifsica entre a mala de testes e o rel SEL-387 Fonte: Autoria Prpria.

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A figura 31 a seguir, ilustra a conexo de todos os equipamentos utilizados para a realizao dos ensaios.

Figura 31 Conexes dos Equipamentos utilizados nos ensaios Fonte: Autoria Prpria.

6.4.

CONFIGURAES E AJUSTES DO REL SEL-387

Antes de realizar os ensaios, necessrio fazer os ajustes do rel para que o mesmo possa operar de forma correta. Esse captulo descrever os principais ajustes realizados no rel SEL-387.

6.4.1. Ajustes dos TAPs e relaes de TCs do rel

O rel utiliza uma equao padro para ajuste dos TAPs baseado nas caractersticas do transformador. O TAP do rel pode ser calculado atravs da equao (3), conforme (Schweitzer Engineering Laboratories, 2009, p. 76).

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Onde: C = 1 se os TCs so conectados em estrela (ajuste WnCT=Y); C = 3 se os TCs so conectados em delta (ajuste WnCT=D); MVA = potncia do transformador; VWDGn tenso nominal fase-fase do enrolamento em kV; CTRn relao dos TCs correspondentes.

O clculo do TAP deve levar em considerao as seguintes limitaes: O ajuste deve estar dentro da faixa 0,1 x IN e 31 x IN; A relao entre o maior e menor TAP dever ser menor ou igual a 7,5.

As relaes de TCs (CTRn) utilizadas nos ensaios foram: Lado de 230kV: 600/5A (120:1);

Lado de 138kV: 1200/5A (240:1); Lado de 13,8kV: 2000/5A (400:1).

O ajuste de CTR4 irrelevante, pois a quarta entrada do rel no estar sendo utilizada. Portanto, os valores de CTRn so: CTR1= 120; CTR2= 240; CTR3= 400. para o ensaio, foi considerado um transformador TF-1

Logo,

230kV/138kV/13,8kV de 100 MVA. Para o clculo dos TAPs tem-se:

73

Conforme figura 32, possvel visualizar os valores de ajustes do rel utilizados nos ensaios.

Figura 32 Visualizao da tela para ajuste de valores Fonte: Autoria Prpria.

6.4.2. Conexes de TCs

Os ajustes possveis dos TCs so: Y: conexo dos secundrios dos TCs em estrela; D: conexo dos secundrios dos TCs em delta.

Caso a conexo seja em delta (D), o valor do TAP calculado multiplicado por 3. Conforme a figura 32, todos os TCs possuiro conexo em estrela, portanto: W1CT = Y; W2CT = Y; W3CT = Y.

6.4.3. Elemento Diferencial

O elemento diferencial (O87P) define a menor corrente acima da qual a unidade diferencial do rel passa a atuar. Recomenda-se sempre o menor ajuste possvel de modo a aumentar a sensibilidade da proteo, porm, esse valor deve ser alto o suficiente para evitar a operao do rel devido a erros dos TCs em

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regime permanente e corrente de excitao do transformador. O ajuste calculado atravs da equao (8), conforme (Schweitzer Engineering Laboratories, 2009, p. 76): Conforme figura 32, o valor ajustado do elemento O87P foi de 0,3.

6.4.4. Bloqueio por 2 Harmnico

Este ajuste define o percentual de segundo harmnico, em relao corrente fundamental, a partir da qual a unidade diferencial ser bloqueada. O ajuste poder ser entre 5% e 100% ou estar desabilitado. Para os ensaios ser adotado o ajuste: PCT2 = 15.

6.4.5. Restrio Percentual

Conforme figura 32, existem dois slopes (SLP1 e SLP2) que correspondem caracterstica de restrio diferencial com dupla inclinao. Com a utilizao de dois slopes, h uma melhora da sensibilidade na regio onde o erro de TC menor e um aumento da segurana para as regies de altas correntes, onde o erro do TC maior. Deve-se definir o incio do slope 2 levando-se em considerao o limite ou ponto de interseo com o slope 1 (IRS1). Foi assumido um ajuste de SLP1 de 25%. O valor de IRS1 foi ajustado em 3, enquanto o SLP2 foi ajustado em 50%, para evitar problemas com saturao dos TCs para altas correntes

6.4.6. Habilitao dos Elementos Diferenciais

O rel SEL-387 possui trs conjuntos de entradas de corrente. Dependendo da aplicao, pode no ser necessria a utilizao de todas estas entradas para compor a zona de proteo. Os ajustes E87Wn especificam entradas do rel que

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estaro configuradas na zona de proteo diferencial do transformador. Um ajuste independente, EOCn, existe para habilitar os elementos de sobrecorrente e de medio de demanda. Os ajustes podem ser feitos de trs formas distintas: N: desabilita a funo diferencial da entrada de corrente correspondente; Y: habilita a funo diferencial da entrada de corrente correspondente; Y1: habilita a funo diferencial da entrada de corrente correspondente e torna disponveis as funes de quarto harmnico (PTC4), bloqueio de relao dc (DCRB) e restrio harmnica. Conforme figura 32, os valores foram ajustados em: E87W1 = Y1; E87W2 = Y1; E87W3 = Y1; E87W4 = N.

6.4.7 Habilitao dos Elementos de Sobrecorrente e Demanda O rel SEL-387 possui trs conjuntos de entradas de corrente. Cada uma destas entradas possui funes de sobrecorrente especficas que podem ser ativadas independente da entrada fazer ou no parte da zona de proteo diferencial. Existem tambm funes de proteo de sobrecorrente entre enrolamentos, que podem ser habilitadas de forma separada das unidades de cada entrada do rel. Os ajustes podem ser feitos para: N: as funes de sobrecorrente no sero habilitadas; Y: as funes de sobrecorrente sero habilitadas;

Conforme figura 32, para os ensaios realizados houve habilitaes das funes de sobrecorrente para os trs enrolamentos do transformador. O quarto enrolamento no faz diferena para os ensaios, portanto: EOC1 = Y; EOC2 = Y; EOC3 = Y; EOC4 = N.

76

6.5.

ENSAIO DIFERENCIAL

Esse ensaio baseia-se na comparao entre a corrente eltrica que entra e a corrente eltrica que sai em um determinado elemento do sistema. Para esse ensaio o objetivo foi a proteo do transformador arbitrado previamente com potncia nominal de 100MVA. Esse ensaio merece grande destaque, pois representa a principal funo do rel SEL-387, que a funo diferencial, e servir de base para a construo da curva (Corrente de Operao versus Corrente de Restrio) descrita mais adiante. A figura 33 representa o esquema da proteo diferencial. A corrente Iprim chegar ao primrio do transformador enquanto a corrente Isec a corrente do secundrio do transformador. Se a corrente I1` for igual corrente I2`, no haver nenhum disparo pelo rel. Para o segundo caso, se a diferena entre as correntes I1` e I2` for menor ou igual ao ajuste do rel, tambm no haver disparo. O rel ir atuar quando a diferena entre as correntes I1` e I2` for maior que o ajuste do rel.

TF-1 TC 1 Iprim Isec TC 2

Bobina de Restrio

Bobina de Restrio

I1'

I2'

Bobina de Operao
Figura 33 Esquema da Proteo Diferencial Fonte: Autoria Prpria.

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De acordo com a figura 34 a seguir, houve aplicao das correntes IL1, IL2 e IL3. As correntes trifsicas aplicadas foram senides de 60Hz, com defasamento angular de 120 entre si. Houve variao dos valores das mesmas e observou-se o disparo do rel pela funo diferencial quando elas atingiram o valor de 640mA. possvel visualizar na figura 34 o disparo feito pelo rel.

Figura 34 Visualizao do Teste Diferencial pelo software OMICRON Fonte: Autoria Prpria.

78

Figura 35 Visualizao da Tela do Rel para o ensaio diferencial Fonte: Autoria Prpria.

A figura 35 ilustra a tela do rel SEL-387 aps a realizao do ensaio diferencial. possvel notar que h o disparo das funes diferenciais, 87-1, 87-2, 87-3 e a falta nas trs fases A, B e C, pois as correntes foram aplicadas s mesmas.

79

A figura 36 mostra a oscilografia de disparo do rel para o ensaio diferencial realizado. As senides indicam as correntes IAW1, IBW1 e ICW1. Essas correntes apresentam amplitude de 640mA. A linha tracejada vertical vermelha indica o momento do trip, disparo do rel SEL-387 devido atuao da proteo diferencial. As linhas horizontais azuis (TRIP4 e 87R) representam a proteo diferencial. possvel visualizar no grfico dois pontos importantes. A abscissa do ponto (5,56; 0,97) refere-se ao momento do disparo do rel, aps 5,56 ciclos (92,67ms). A abscissa do ponto (5,62; 1,67) indica o tempo que o rel enxerga a falta diferencial. A diferena entre as abscissas desses dois pontos que 0,06 ciclo (1ms), representa o tempo que o rel demora para enxergar a falta a partir do momento do disparo.

Figura 36 Visualizao da oscilografia com grfico de disparo do rel SEL-387 Fonte: Autoria Prpria.

A figura 37 mostra o diagrama fasorial das correntes nos enrolamentos. Esse valor varia ao longo do tempo. possvel observar que as correntes IAW1,

80

IBW1 e ICW1 tm um mdulo maior que as demais correntes IAW2, IAW3, IAW4, IBW2, IBW3, IBW4, ICW2, ICW3, IWB4.

Figura 37 Diagrama Fasorial das correntes. Fonte: Autoria Prpria.

A figura 38 representa a lgica da funo diferencial do rel SEL-387.

Figura 38 Diagrama Lgico do Rel (Funo Diferencial) Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2009).

81

O elemento diferencial calcula um limite em funo da corrente de restrio, IRTn. A corrente de operao, IOPn, deve exceder esse limite para produzir a operao do rel. A funo usa valores de ajuste do SLP1, SLP2 e IRS1, juntamente com IRTn, para calcular o valor da corrente de operao. O diferencial lgico de deciso do elemento compara o valor calculado, denotado por f(IRTn), ao valor de IOPn real. Se o valor da corrente de operao for maior, uma entrada da porta ao lado direito recebe uma lgica 1. A Comparao de IOPn com o elemento diferencial, O87P, determina a segunda entrada. Se o valor de IOPn for maior que O87P, a condio ento satisfeita, indicando operao do elemento diferencial de restrio.

6.6.

ENSAIO PARA VERIFICAO DA CONDIO DE EQUILBRIO

Esse ensaio tem por objetivo verificar a condio de equilbrio do rel SEL387. Conforme figura 39, houve aplicao de correntes senoidais de 60Hz com mdulo igual a 2,09A, com defasamento angular de 120 entre si. Esses valores de corrente correspondem exatamente ao valor ajustado do TAP1, de acordo com a figura 32. Houve tambm a aplicao de correntes, nos enrolamentos primrios com mdulo igual a 1,74A. Essas correntes tambm apresentam defasamento angular de 120 entre si, porm foram aplicadas com os ngulos de 30, 150 e 270, respectivamente para IPrim L2, IPrim L1, IPrim L3. Os valores das correntes de 1,74A correspondem exatamente ao valor ajustado para o TAP2, conforme figura 32.

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Figura 39 Visualizao da Condio de Equilbrio Fonte: Autoria Prpria.

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Figura 40 Visualizao da Tela do Rel para o ensaio da condio de equilbrio Fonte: Autoria Prpria.

Conforme figura 40, possvel observar que no houve nenhum disparo do rel conforme esperado.

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Figura 41 Visualizao dos valores para o ensaio da condio de equilbrio Fonte: Autoria Prpria.

Atravs da figura 41, possvel visualizar os valores das correntes de restrio (IRT1, IRT2 e IRT3) e as correntes de operao (IOP1, IOP2 e IOP3). Conforme o esperado, os valores das correntes de restrio obtiveram o valor unitrio. Como esse valor unitrio corresponde aos valores mltiplos dos TAPs, obteremos exatamente os valores de corrente de 2,09A, 1,74A para IRT1 e IRT2, respectivamente, mostrando que o rel SEL-387 est em perfeita condio de equilbrio. Como no houve disparo de nenhuma funo do rel, no existe nenhuma oscilografia registrada para esse ensaio.

6.7.

ENSAIO PARA VERIFICAO DA CONDIO DE EQUILBRIO PARA SOBRECARGA.

Esse ensaio tem por objetivo verificar a condio de equilibro do rel SEL387 para a condio de sobrecarga. Conforme figura 42, houve aplicao de correntes de 60Hz, IL1, IL2 e IL3 com mdulo igual a 4,18A, defasadas de 120 entre si. Houve tambm a aplicao de correntes, nos enrolamentos primrios com mdulo igual a 3,48A. Observa-se que as correntes so exatamente o dobro das correntes aplicadas figura 39.

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Figura 42 Visualizao da Condio de Equilbrio para sobrecarga Fonte: Autoria Prpria.

86

Figura 43 Visualizao da tela do rel para o ensaio da condio de equilbrio para sobrecarga Fonte: Autoria Prpria.

Novamente, para o ensaio da condio de equilbrio de sobrecarga no houve o disparo do rel, o que pode ser confirmado pela figura 43.

87

Figura 44 Visualizao dos valores do ensaio da condio de equilbrio para sobrecarga Fonte: Autoria Prpria.

Conforme o esperado, a figura 44 mostra o dobro dos valores das correntes de restrio (IRT1, IRT2 e IRT3) em comparao com a figura 41. Multiplicando-se os valores das correntes de restrio da figura 44 pelos respectivos valores de ajustes dos TAPs, de acordo com a figura 32, chega-se exatamente nos valores das correntes aplicadas para esse ensaio, conforme figura 42. Isso mostra que o rel SEL-387 est em perfeita condio de equilbrio para o ensaio de sobrecarga. Como no houve disparo de nenhuma funo do rel, no existe nenhuma oscilografia registrada para esse ensaio.

6.8.

ENSAIO DA CURVA DE INCLINAO

Esse ensaio tem por objetivo determinar a curva de inclinao ( Slope 1), a qual considera as correntes diferenciais resultantes dos erros dos TCs e alteraes de TAP conforme figura 20. Para esse ensaio, houve aplicao de correntes senoidais 60Hz, IL1, IL2 e IL3, com mdulo igual a 4,18A, com defasamento angular de 120 entre si. Houve tambm a aplicao de correntes senoidais 60Hz nos enrolamentos primrios com mdulo igual a 4,48A. Essas correntes tambm apresentam defasamento angular de 120 entre si, porm foram aplicadas com os ngulos de 30, 150 e 270, respectivamente, para IPrimL2, IPrimL1 e IPrim L3.

88

Figura 45 Visualizao do ensaio da Curva de Inclinao Fonte: Autoria Prpria.

89

Figura 46 Visualizao da tela do rel para o ensaio da curva de inclinao Fonte: Autoria Prpria.

Conforme figura 46, possvel observar que houve disparo do rel devido atuao das funes diferenciais de proteo. Ocorre o disparo instantneo, trip das fases A, B e C.

90

Figura 47 Visualizao dos valores das correntes do rel para o ensaio da curva de inclinao. Fonte: Autoria Prpria.

Atravs da figura 47, possvel obter os valores medidos das correntes de operao (IOP1, IOP2 e IOP3) e das correntes de restrio (IRT1, IRT2 e IRT3). Com esses valores, possvel determinar as curvas de operao do rel SEL-387, descritas no item 6.13, que so essenciais para verificar em quais situaes e com que valores de corrente o mesmo ir disparar.

6.9.

ENSAIO COM 14% DE HARMNICOS

Esse ensaio consiste em verificar a atuao do rel devido aplicao de correntes com porcentagem de harmnicos. Conforme figura 48, houve aplicao de correntes trifsicas senoidais de 2A, 60Hz, com defasamento angular de 120 entre si. Essas correntes foram aplicadas com 14% de harmnicos.

91

Figura 48 Visualizao do ensaio com 14% de correntes harmnicas Fonte: Autoria Prpria.

Atravs da figura 49, possvel observar a oscilografia para o teste com 14% de corrente harmnica. Nota-se que os grficos das correntes no apresentam deformao visvel, pois essa porcentagem de harmnicos muito pequena. H o disparo do rel, pois o mesmo foi configurado para 15% de corrente de 2 harmnica, em relao corrente fundamental. Como o valor aplicado para esse ensaio foi menor; 14%, houve o disparo do rel. Durante a energizao, correntes anormais podem fluir no enrolamento, denominadas correntes de magnetizao, causadas pela saturao do ncleo do transformador (Schweitzer Engineering Laboratories, 2009, p. 65). Essas correntes de magnetizao contm uma grande quantidade de correntes de 2 harmnico. J as correntes de 3 harmnico so responsveis por gerar sobrecorrentes, acarretando o disparo do rel.

92

Perodo prfalta

Figura 49 Visualizao da oscilografia do ensaio com 14% de corrente harmnicas Fonte: Autoria Prpria.

Analisando a figura 49, os grficos das correntes IAW1, IBW1 e ICW1, comeam no ponto (0,00;-0,01). a partir desse ponto que se inicia a contagem dos ciclos. Os grficos das correntes que aparecem antes sem sinal, correspondem ao

93

perodo de pr-falta. Eles no iro influenciar no tempo de disparo do rel, podendo ser desprezados. A linha tracejada em vermelho indica o momento do disparo do rel. Isso ocorre em 1,56 ciclos ou 26ms, aps a injeo de corrente no rel SEL-387. O TRIP4 corresponde funo 87 diferencial. Isso ocorre aps 1,62 ciclos ou 27ms depois da injeo de corrente. O tempo de 1ms ou 0,06 ciclo entre os dois pontos, corresponde ao tempo que o rel demora para enxergar a falta desde o momento do disparo. A figura 50 ilustra a porcentagem de harmnicos da corrente IAW1.

Figura 50 Visualizao de harmnicos da corrente IAW1 Fonte: Autoria Prpria.

6.10. ENSAIO COM 16% DE HARMNICOS

Esse ensaio anlogo ao ensaio com 14% de harmnicos. Conforme figura 51, aplica-se correntes senoidais de 2A, 60Hz, defasamento de 120 entre si, com 16% de corrente harmnica.

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Figura 51 Visualizao do ensaio com 16% de correntes harmnicas Fonte: Autoria Prpria.

Atravs da figura 52, possvel observar os diferentes valores para as correntes IAW1, IBW1, ICW1 e o funcionamento do rel sem nenhuma funo de disparo. Como a porcentagem de corrente harmnica foi superior ao valor ajustado de 15%, no houve disparo do rel nem registro de oscilografia.

95

Figura 52 Visualizao da tela do rel para o ensaio com 16% de correntes harmnicas Fonte: Autoria Prpria.

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6.11. ENSAIO DE TEMPORIZAO COM 8A

Esse ensaio tem como objetivo verificar a atuao do rel aps a aplicao de um determinado valor de corrente, por um determinado perodo de tempo. Ele verificar se o rel ir atuar corretamente atravs do efeito temporizado. Conforme figura 53, houve aplicao de correntes senoidais, IL1, IL2 e IL3, com 60Hz, mdulo igual a 8A e defasamento angular de 120 entre si.

Figura 53 Teste de Temporizao com 8A Fonte: Autoria Prpria.

Atravs da figura 53, nota-se o disparo aps 6,459s da aplicao de corrente ao rel SEL-387 pelo efeito temporizado. Utilizando os mesmos valores das correntes da figura 53, possvel obter uma oscilografia para outro ensaio, o de sobrecorrente. Conforme figura 54, aps a aplicao das correntes senoidais de 8A, observa-se o disparo aps 5,56 ciclos, 92,67ms. O TRIP1 indica a funo de sobrecorrente, e ocorre aps 5,62 ciclos, 93,67ms. A diferena entre as abscissas dos pontos (5,56;8) e (6,19;-0,08)

97

corresponde a 0,63 ciclo ou 10,5ms. Esse o tempo que o rel demora para extinguir a falta.

Figura 54 Visualizao do Ensaio de Sobrecorrente para a aplicao de 8A Fonte: Autoria Prpria.

6.12. ENSAIO DE TEMPORIZAO COM 10A

Esse ensaio anlogo ao ensaio anterior e tem por objetivo verificar a atuao do rel, aps a aplicao de determinado valor de corrente pelo efeito temporizado. Conforme figura 55, houve aplicao de correntes senoidais de 60Hz, IL1, IL2 e IL3, com mdulo igual a 10A e defasamento angular de 120 entre si.

98

Figura 55 Teste de Temporizao com 10A Fonte: Autoria Prpria.

Atravs da figura 55, nota-se o disparo do rel aps 3,923s da aplicao de corrente pelo efeito temporizado. O tempo de atuao, conforme esperado foi menor do que o teste de temporizao com 8A, pois quanto maior a corrente, menor dever ser o tempo de resposta do rel para o efeito temporizado. Conforme figura 56, possvel observar dois pontos importantes. A diferena entre as abscissas dos pontos (6,13; -0,26) e (5,56;10,98) corresponde a 0,57 ciclo, 9,5ms. Esse o tempo que o rel demora para isolar a falta, aps enxergar a falha. Houve disparo do TRIP1 devido funo de sobrecorrente instantnea. O tempo de atuao do rel para esse ensaio foi menor do que o ensaio anterior, o que j era esperado. Nota-se que o tempo de atuao do rel para uma corrente com mdulo de 10A diminui bastante, 3,92s se comparado ao ensaio anterior, onde houve disparo aps 6,45s com uma corrente de mdulo igual a 8A. Porm, para o ensaio de sobrecorrente instantnea, a aplicao de 10A ou 8A acarretar no mesmo tempo de disparo realizado pelo rel SEL-387.

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Figura 56 Visualizao da Oscilografia do Ensaio Temporizado Fonte: Autoria Prpria.

6.13. CURVA DA CORRENTE DE RESTRIO X CORRENTE DE OPERAO A curva da corrente de restrio (Irest) versus corrente de operao (Iop) muito importante, pois indica as regies de operao e restrio dos rels. O primeiro ponto da figura 57, (0;0,64) calculado a partir do ensaio diferencial, representado na figura 34. Sabe-se que O87P vale 0,3, logo, o valor da corrente mnima de operao dado pela frmula (9):

100

Observa-se uma pequena diferena entre o valor calculado para a corrente de operao mnima, 0,627 e o valor encontrado atravs do ensaio diferencial que foi de 0,64. De acordo com a figura 32, o valor ajustado para IRS1 vale 3. Esse valor corresponde ao valor limite da curva 1 (SLOPE1). Conforme a figura 47, tem-se os valores medidos para a corrente de operao para o TAP1 (IOP1) que vale 0,57 e para a corrente de restrio do TAP1 (IRT1) que igual a 2,29. Para construo da curva 1, necessrio transformar esses valores mltiplos do TAP1 em valores de correntes. Multiplicando os valores conforme (10) e (11):

Substituindo os pontos (0;0) e (4,78;1,19) na equao (12), chega-se em (13):

y = 0,249

A equao (13) corresponde inclinao 1. Multiplicando o valor de IRS1 que igual a 3 pelo valor do TAP1 que vale 2,09, obtemos o ponto 6,27. Substituindo esse ponto na equao (13), obtemos o ponto (6,27;1,56). Esse ponto pertence tanto curva 1, quanto curva 2. A curva 2 foi ajustada com uma inclinao de 50%, conforme figura 32. Esse valor corresponde ao dobro da inclinao da curva 1. O ngulo de inclinao para a curva 1 de 13,98. Logo, o ngulo de inclinao para a curva 2 igual a 27,96 . Sabendo-se o ngulo de inclinao e com o ponto (6,27;1,56) pertencente equao da reta 2, chega-se em (14):

A inclinao da curva 2 no foi possvel realizar experimentalmente atravs dos ensaios, pois a fonte modelo OMICRON no fornece potncia suficiente. Seria

101

necessrio um amplificador de corrente. Por esse motivo, ela foi traada matematicamente, considerando-a exatamente com o dobro de inclinao da curva 1. As curvas das correntes de operao e restrio esto representadas na figura 57.

Figura 57 Grfico da Corrente de Operao x Corrente de restrio Fonte: Autoria Prpria.

102

6.14. PARAMETRIZAO DO REL SEL-387 Para realizar a parametrizao do rel SEL-387, utilizou-se a figura 58 abaixo.

Figura 58 Grfico de Curvas Inversas Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2009, p. 126).

103

Conforme as figuras 53 e 55 dos ensaios de temporizao, obtiveram-se os valores de disparo de 6,46s para a aplicao das correntes senoidais de 8A e 3,92s para as correntes de 10A. Foi escolhida a curva 3.00 para realizar a parametrizao do rel.

Figura 59 Grfico de Curvas Inversas Fonte: Schweitzer Engineering Laboratories (2009, p. 126).

104

Atravs da figura 59, possvel observar a curva escolhida para realizar o ajuste do rel SEL-387. Para uma corrente de 8A, o valor de aproximadamente 6,46s conforme o grfico, e para a corrente de 10A o valor de aproximadamente 3,92s. Para a parametrizao, adotou-se o valor 1 de pickup como sendo correspondente a 4A. Analogamente, o valor 2 de pickup corresponde a 8A e o valor 2,5 corresponde a 10A. Para se obter o valor correspondente em Ampres, basta multiplicar os valores de pickup da figura 59 por quatro.

105

7.

CONCLUSO A importncia dos rels de proteo em um sistema eltrico cada vez mais

evidente devido evoluo das protees de sistemas eltricos, ao crescimento contnuo e ao aumento do nmero de interligaes. Para o desenvolvimento do presente trabalho, foram realizados estudos sobre a histria e evoluo dos rels, passando dos rels eletromecnicos aos digitais. Foram abordadas as vantagens e desvantagens dos rels digitais em relao aos seus antecessores, os

eletromecnicos, a estrutura e o funcionamento dos mesmos. Os equipamentos utilizados durante a realizao dos ensaios tambm receberam um foco no estudo para que houvesse um domnio sobre o trabalho apresentado. O uso da mala de testes trifsica, modelo OMICRON, foi essencial para a realizao dos ensaios, pois possibilitou a utilizao de correntes com valores apropriados para verificao das funes de atuao do rel SEL-387. Ela permitiu mostrar que o rel SEL-387 testado nesse trabalho est em boas condies e atuou conforme o esperado. Vale a pena ressaltar a dificuldade de se realizar os ensaios descritos nesse trabalho, pois a mala de testes um equipamento caro, difcil de ser encontrado e com pouca disponibilidade para utilizao. Atravs dela foi possvel realizar os ensaios com total segurana e eficincia, sem qualquer risco de dano ao rel SEL387. O software AcSELerator QuickSet tambm teve um papel de destaque no presente trabalho, pois atravs dele foi possvel a visualizao das oscilografias dos ensaios, configurao, ajustes dos valores, sendo uma ferramenta muito importante para a realizao dos ensaios. Os ensaios realizados foram compreendidos e descritos de forma clara e objetiva, apresentando todos os grficos e disparos dos rels devido sua atuao. Foram apresentados alguns valores de ajustes essenciais para a realizao dos ensaios de uma maneira correta e os mesmos apresentaram resultados dentro do esperado. Notou-se que existe uma diferena de tempo entre o disparo e o tempo que o rel demora a reconhecer uma ocorrncia e realizar as medidas de proteo. Houve um enfoque principal nos ensaios diferencial e de sobrecorrente, pois os

106

mesmos so de grande importncia para a proteo de transformadores e representam as principais funes de proteo do rel SEL-387. Foi possvel comparar o grfico de dupla inclinao com os valores obtidos experimentalmente e traar as curvas de inclinao 1 e 2. Notou-se, como j era esperado, uma diferena muito pequena nos valores da corrente de operao mnima da figura 57. O valor calculado foi de 0,627, conforme equao (9), e o valor medido durante os ensaios foi de 0,64, mostrando que os ensaios tiveram os objetivos esperados. A curva de inclinao 1 teve um valor muito prximo para o coeficiente angular da reta. O valor de inclinao ajustado para a curva 1 foi de 25%, de acordo com a figura 32, o que corresponde ao valor de 0,25 para o coeficiente angular. Atravs do ensaio da curva de inclinao, chegou-se ao valor de 0,249 para o coeficiente angular, mostrando que os ensaios tiveram um grande xito. Atravs dos ensaios de efeito temporizado, observou-se novamente valores condizentes com os valores prximos das curvas para esse modelo de rel. Para a realizao do ensaio temporizado com 8A, obteve-se o valor de disparo de 6,46s. Com a aplicao de 10A para o mesmo ensaio, obteve-se o valor de disparo de 3,92s. Analisando as figuras 53, 55 e 59, nota-se claramente que os valores de disparo para os dois ensaios temporizados foram muito preciso, comparando-os com o grfico das curvas inversas. Isso mostra que os ensaios foram realizados corretamente e tiveram um timo resultado.

107

8.

SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS

Dentre as sugestes, pode-se dar nfase compra, ou busca de uma parceria para a aquisio de uma mala de testes similar utilizada, para que seja possvel que alunos da universidade possam realizar ensaios e desenvolver trabalhos e estudos com este rel e outros disponveis na instituio. A mala de testes possibilita realizar diversos ensaios, com valores muito precisos de corrente e tenso, sem qualquer perigo de danificar ou mesmo queimar os equipamentos sob teste. Como a universidade no dispe de equipamentos adequados para realizao de testes em rels, fica difcil a realizao de experimentos com os mesmos. A utilizao de varivolts e reostatos no uma maneira eficaz e segura de realizar experimentos, j que existe o risco de danificar ou queimar o rel sob ensaio, no sendo possvel tambm executar um controle preciso e adequado da corrente aplicada ao rel.

108

9.

REFERNCIAS

ABB.

Type

MG-6

Multi-Contact

Auxiliary

Relay.

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ATIVIDADE / ANO / MS JUL AGO SET OUT NOV DEZ JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

2010

2011

1. Levantamento de bibliografia

10. CRONOGRAMA

2. Redao da Proposta

3. Adequao em funo das observaes da banca

4. Reviso bibliogrfica e redao de conceitos tericos

5. Desenvolvimento do Ensaio

5.1. Levantamento de equipamentos e materiais

5.4. Testes e ensaios

5.2. Aquisio de dados do ensaio

5.3. Filtragem dos dados e insero no trabalho escrito

6. Estudo de caso de utilizao

7. Anlise e comparao de resultados

8. Concluses e comentrios finais

9. Elaborao e redao do artigo

10. Confeco de poster

11. Elaborao e encaminhamento de documentos para defesa final

12. Defesa do trabalho de concluso de curso

13. Correo ps defesa final

14. Elaborao e encaminhamento de documentao final

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