Emi 202

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ESCOLA TCNICA ELETRO-MECNICA DA BAHIA
MQUINAS E INSTALAES ELTRICAS II EMI 202
CURSO DE ELETROTCNICA
Elaborao e montagem: Eng. Eletricista Ddison Santos Moura Coordenao e Reviso: Prof. Fernando Jos de Azevedo
2. Rev. Out/2012
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SUMRIO
CAPTULO I INTRODUO AOS GERADORES ....................................................................................... 1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 Produo da Eletricidade por Meio do Magnetismo .................................................. 1 Fontes de energia mecnica para acionamento dos geradores. ................................ 1 Energia Hidrulica ...................................................................................................... 2 Energia Trmica .......................................................................................................... 2 Energia Elica ............................................................................................................. 3 Motor de combusto interna ou Grupo gerador ........................................................ 4
CAPTULO II GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA ............................................................................. 5 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.2.1 2.3.2.2 2.4 2.5
2.5.1 2.5.1.1 2.5.1.2 2.5.2
Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica ................................................. 5 Gerao da corrente alternada .................................................................................. 5 Tipos de Geradores de Corrente Alternada................................................................. 7 Alternador de Rotor Girante ou de plos externos ..................................................... 8 Alternador de Campo Girante ou de plos internos ................................................... 8 Alternadores de Plos Salientes .................................................................................. 9 Alternadores de Plos Lisos ........................................................................................ 9 Velocidade do Gerador ............................................................................................. 10 Excitao do enrolamento de campo ....................................................................... 10
Excitao Dinmica ................................................................................................................. 11 Excitao com gerador de corrente continua ou Excitatriz. ................................................... 11 Excitao com gerador de corrente alternada ou sem escovas. ............................................. 12 Excitao Esttica ................................................................................................................... 13
2.6
2.6.1 2.6.2 2.6.3
Agrupamento em Paralelo de Alternadores. ............................................................ 13

Necessidade do Agrupamento em Paralelo dos Alternadores ............................................... 14 Sincronizao .......................................................................................................................... 14 Diviso de cargas entre geradores sincronizados ................................................................... 18
CAPTULO III GERADOR DE CORRENTE CONTNUA ............................................................................ 20 3.1 3.2 3.3 3.4 Construo bsica do gerador de corrente contnua ................................................ 20 Princpio de Funcionamento do Gerador .................................................................. 20 Melhoramento da Tenso de Sada do Gerador ....................................................... 22 Tipos de Excitao de um Gerador CC ...................................................................... 23
3.4.1 Excitao Independente ......................................................................................................... 24 3.4.2 Auto-Excitao Srie ............................................................................................................... 24 3.5.2.1- Saturao .................................................................................................................................. 25 3.5.2.2- Magnetismo Residual ................................................................................................................ 25 3.4.3 Auto-Excitao em Paralelo .................................................................................................... 26 3.4.4 Gerador com auto-excitao composta ou mista. .................................................................. 27
3.5 Regulao de Tenso ................................................................................................ 28 3.6 Reao do rotor no gerador de corrente contnua ................................................... 28 3.7 Interpolos e Enrolamento Compensador .................................................................. 29 3.7.1 Enrolamento de Compensao ................................................................................. 29 3.7.2 Interpolos .................................................................................................................. 30 Questes: ................................................................................................................................ 31 CAPTULO IV MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ............................................................................... 33 4.1 4.2 Introduo - Motor de Corrente Contnua ................................................................ 33 Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua .................................. 33
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4.3 4.3.1 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.4.1 4.6 4.1 4.2 4.3 Reao do rotor no motor de corrente contnua ...................................................... 34 Relaes entre conjugado e potncia. ...................................................................... 35 Tipos de Enrolamento do Rotor ................................................................................ 35 Enrolamento Imbricado ............................................................................................ 35 Enrolamento Ondulado............................................................................................. 36 Tipos de excitao dos motores CC. .......................................................................... 36 Motor CC com excitao Independente .................................................................... 37 Motor CC com auto-excitao em Paralelo .............................................................. 38 Motor CC com auto-excitao Srie ......................................................................... 38 Motor CC com auto-excitao Composta ................................................................. 39 Grau de Compostagem ............................................................................................. 39 Inverso do Sentido de Rotao. .............................................................................. 40 Aplicaes prticas dos motores de corrente contnua ............................................ 41 Motor srie de corrente alternada ........................................................................... 41 Rendimento............................................................................................................... 42
CAPTULO V MOTOR DE PASSO ......................................................................................................... 43 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.2.1 5.1.2.2 5.1.2.3 5.2 Motor de Passo ......................................................................................................... 43 Funcionamento dos Motores de Passo ..................................................................... 43 Tipos de Motores de Passo ....................................................................................... 43 Relutncia varivel ................................................................................................... 44 m permanente ....................................................................................................... 44 Hbridos ..................................................................................................................... 44 Modos de Excitao .................................................................................................. 44
CAPTULO VI TRANSFORMADOR PARA INSTRUMENTOS ................................................................... 46 6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.2.1 6.2.2.2 6.2.2.3 6.2.2.4 6.2.2.5 6.3 6.3.1 6.3.2 6.4 6.5 Transformador de Potencial - TP .............................................................................. 46 Transformador de Potencial Indutivo ....................................................................... 47 Transformador de Potencial Capacitivo.................................................................... 48 Transformador de Corrente TC .............................................................................. 49 O secundrio de um TC nunca deve ficar aberto ...................................................... 49 Tipos de TC ................................................................................................................ 49 TC tipo Barra ............................................................................................................. 50 TC tipo Enrolado ....................................................................................................... 50 TC tipo Janela ............................................................................................................ 50 TC tipo Bucha ............................................................................................................ 51 TC tipo Ncleo Dividido ou ncleo aberto ................................................................. 51 Critrios para especificar um TP e um TC ................................................................. 51 Especificao de TP ................................................................................................... 51 Especificao de TC ................................................................................................... 52 Exemplo prtico sobre TP ......................................................................................... 52 Exemplo prtico sobre TC ......................................................................................... 53
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 55 ANEXO I- TABELAS DE TP E TC .............................................................................................................. 56
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CAPTULO I INTRODUO AOS GERADORES
1.1 Produo da Eletricidade por Meio do Magnetismo
Toda gerao da eletricidade baseada na lei de Faraday ou lei da induo magntica, ela definida da seguinte forma: Quando uma bobina feita de material condutor deslocada em relao a um campo magntico ou o campo magntico deslocado em relao bobina, uma tenso induzida surge em seus terminais. A figura a seguir mostra uma representao simples do principio da gerao da eletricidade atravs de um gerador manual.
Figura 1.1. Gerao manual.
O gerador manual mostrado na figura 1.1 pode ser contrudo usando os materiais e procedimentos a seguir. Material: 1 Im; 1 bobina de material condutor; 1 voltmetro Procedimento 1- Primeiro liga-se os terminais da bobina nos terminais do voltmetro 2- Em seguida faz-se o im variar prximo ao centro da bobina (para cima e para baixo) 3- Verificar a deflexo do ponteiro do voltmetro. 1.2 Fontes de energia mecnica para acionamento dos geradores. Vimos no pargrafo anterior que para gerar eletricidade necessitamos do condutor, do magnetismo e do movimento relativo entre o campo magntico e o condutor ou do movimento do condutor em relao ao campo magntico. Isto nos leva a definir o gerador de eletricidade como sendo um conversor de energia mecnica em energia eltrica. Os geradores que estudaremos adiante dependem de uma fonte de energia mecnica para acionar a mquina primria capaz de fazer girar o rotor do gerador para gerar a energia eltrica. As fontes de energia mecnica naturais so em geral mais abundantes e de menor custo. Outras fontes de energia mecnica requerem maiores investimento em tecnologia sendo, portanto, mais raras e mais caras economicamente bem como no raras vezes mais agressivas ao meio ambiente.
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Fontes de energia mecnica primria: a) b) c) d) Hidrulica Trmica Elica Motor de combusto interna (Motor diesel, gasolina, etanol, gs natural)
1.2.1 Energia Hidrulica A energia hidrulica (energia potencial da gua) pode ser convertida em energia cintica (rotao de um eixo) atravs de turbinas hidrulicas ou moinhos de gua. As turbinas podem tambm ser usadas no acionamento de um equipamento industrial, como um compressor, ou de um gerador eltrico, com a finalidade de prover energia eltrica para uma rede de energia. A figura abaixo mostra um esquema de uma usina de gerao hidrulica. A fonte de energia hidrulica mais comum em todo o mundo proveniente dos rios, entretanto o homem tem buscado outras fontes no para substituio, mas como fontes alternativas. A ttulo de exemplo citamos algumas em uso ou em estudo: a) Energia das mars maremotriz em operao na Frana b) Energia das ondas - Portugal c) Energia das correntes martimas em estudo na Inglaterra
Figura 1.2. Esquema de gerao em uma Hidroeltrica
1.2.2 Energia Trmica O processo bsico de funcionamento de uma usina termoeltrica est baseado na converso de energia trmica em energia mecnica. Essa energia trmica para ser gerada utiliza diversos combustveis com o objetivo de produzir calor para aquecer a gua at transform-la em vapor para acionar as turbinas a vapor (mquina primria) que esto diretamente ligadas ao gerador eltrico para produzir eletricidade.
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Essas usinas podem ser movidas por fontes no-renovveis, como carvo mineral, gs natural, leo diesel ou outros derivados do petrleo, urnio e plutnio. Existem tambm, as termoeltricas que utilizam fontes renovveis, como bagao de cana, palha de arroz, carvo vegetal, biomassa proveniente da avicultura ou suinocultura dentre outros. a) Nuclear. As chamadas usinas nucleares tm caracterstica semelhante a uma usina trmica, pois utilizam uma turbina a vapor para acionar o gerador de energia, a diferena est no combustvel que neste caso o urnio ou plutnio (radioativos). b) Solar-trmica Esta tecnologia mais recente em experincia na China utiliza a energia emanada do sol em um campo de espelhos os quais so dirigidos para um reservatrio apropriado onde a gua aquecida para produzir o vapor necessrio para acionar a turbina a vapor. Tem a vantagem de utilizar fonte renovvel, no-poluente, porm com a desvantagem de depender diretamente das condies climticas. A figura abaixo mostra um esquema de uma termoeltrica.
Figura 1.3. Esquema de gerao em uma Termoeltrica
1.2.3 Energia Elica A energia elica a energia que provm do vento. A energia elica utilizada para mover a turbina elica colocada em lugar onde o vento tem velocidade moderada abaixo dos 100 km/h, acoplada a um aero gerador. Essas turbinas tm a forma de um cata-vento ou um moinho onde a p da turbina (nacele) pode atingir 30m de dimetro e altura da torre que pode chegar a 42m. Os parques elicos, concentram vrios aero geradores, necessrios para que a produo de grandes volumes de energia eltrica se torne rentvel, embora possam ser usados isoladamente, para alimentar localidades remotas e distantes da rede de transmisso. A figura abaixo mostra um esquema para a gerao de energia elica.
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Figura 1.4. Gerao de Energia Elica
1.2.4 Motor de combusto interna ou Grupo gerador Um motor de combusto interna tambm utilizado como mquina primria para acionar o alternador quando no se dispe da fonte de energia hidrulica, elica ou mesmo a vapor para a gerao da eletricidade. Esse tipo chamado de grupo gerador por estar o alternador e o motor de combusto interna ligados ao mesmo eixo, assim toda energia mecnica produzida pelo motor transferida para o alternador e convertida em energia eltrica. Os motores utilizados variam apenas quanto ao combustvel utilizado, podendo ser o leo Diesel, gasolina, etanol e gs natural. Esses grupos geradores tm aplicao restrita, pelo custo operacional, sendo adotados nos sistemas de emergncia em hospitais, teatros, edifcios residenciais ou comerciais, grandes lojas e supermercados, escolas etc. Nos veculos automotores os alternadores so acionados por meio de correias acopladas ao motor do veculo.
Figura 1.5. Grupo gerador constitudo de motor de combusto e alternador
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CAPTULO II GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA
2.1 Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica
Nas trs mquinas (Corrente continua, Induo e Sncrona) so usados exclusivamente os princpios de converso de energia eltrica em mecnica ou vice-versa, estas converses resultam dos seguintes fenmenos: 1- Quando um condutor se move em um campo magntico, uma tenso induzida nesse condutor. Quando este fenmeno ocorre h converso de energia mecnica em energia eltrica. Vemos que para gerar eletricidade necessitamos de um campo magntico que pode ser produzido por um m, e um condutor que possa se movimentar dentro do campo magntico. Esta mquina denomina-se de gerador eltrico o qual pode ser de corrente alternada ou de corrente continua dependendo da sada. 2.2 Gerao da corrente alternada Um gerador de corrente alternada funciona com base na induo de fora eletromotriz num condutor em movimento dentro de um campo magntico. Para entender o seu funcionamento considere-se o esquema da figura 2.1, onde uma espira gira dentro de um campo magntico, gerando uma tenso induzida.
Figura 2.1. Gerador de Corrente Alternada Elementar: espira girando num campo magntico
A espira esta se movimentando em um campo magntico constante com uma velocidade linear v. O comprimento l o comprimento efetivo da bobina, ou seja, onde realmente surgir o efeito de induo magntica. A tenso induzida nos terminais da espira dada por: = 2.1
Onde:
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( ) : () : = 2 : : =
Para n espiras, teremos a seguinte equao: = 2.2
A figura 2.2(a) ilustra, passo a passo, a induo de uma corrente na espira do gerador de corrente alternada elementar da figura 2.1. Em t1 os condutores a e b esto se movimentando paralelamente ao fluxo magntico (com sentidos opostos). Como nenhuma linha de fluxo cortada =0=180, nenhuma tenso ou corrente induzida. No instante t2, o movimento dos condutores j corta as linhas de fluxo magntico em um determinado ngulo e uma tenso induzida e esta proporciona uma corrente induzida com o sentido indicado, dado pela regra da mo direita. No instante t3 o movimento dos condutores corta as linhas de fluxo perpendicularmente (ngulo de 90) e a variao do fluxo mxima. A tenso induzida mxima e, portanto, h o pico de corrente induzida. Em t4, o movimento dos condutores corta as linhas de fluxo magntico em um determinado ngulo e uma tenso menor induzida. Como o ngulo complementar a , a tenso induzida igual a do instante t2. Em t5 os condutores a e b esto novamente se movimentando paralelamente ao fluxo magntico (com sentidos opostos) e nenhuma tenso ou corrente induzida. Neste ponto, a primeira meia volta da espira produziu a forma de onda de corrente induzida apresentada na figura 2.2(b). O eixo vertical indica o mdulo da tenso induzida (ou da intensidade da corrente induzida em cada instante. O eixo horizontal indica os instantes de tempo ou o ngulo do movimento da espira no campo magntico.
Figura 2.2. Gerao de Corrente: (a) primeira meia volta da espira; (b) forma de onda do sinal gerado.
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A figura 2.3 representa a segunda meia volta da espira. Nota-se que, do instante t5 para t6 a direo na qual o condutor corta o fluxo invertida. Portanto, a polaridade da tenso induzida invertida e, conseqentemente, o sentido da corrente alternado, formando, a partir da, o semi-ciclo negativo da forma de onda, pelo mesmo processo anterior.
Figura 2.3. Gerao de Corrente: (a) segunda meia volta da espira; (b) forma de onda do sinal gerado.
A corrente alternada resultante do processo de induo magntica, no gerador estudado, tem a forma senoidal, isto , a corrente varia no tempo periodicamente tanto em intensidade como em sentido, a cada 360, como indica a figura 2.4.
Figura 2.4. Grfico da corrente produzida pelo gerador.
2.3 Tipos de Geradores de Corrente Alternada Como foi falado no primeiro captulo h duas formas de geradores. O primeiro em que o campo varia com relao bobina e a segunda em que a bobina varia em relao ao campo. O primeiro chamado de Alternador de rotor girante e o segundo de Alternador de campo girante.
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2.3.1 Alternador de Rotor Girante ou de plos externos
Como o prprio nome j diz, em alternador de rotor girante o rotor giram em um campo magntico constante, a figura a seguir mostra com maiores detalhes um gerador simples de rotor girante.
Figura 2.5. Alternador de rotor girante.
Os terminais dos enrolamentos so conectados a dois anis, que esto ligados ao circuito externo atravs de escovas. Como j comentado em EMI 1, as escovas aumentam o custo a manuteno devido ao desgaste normal e aquecimento nos anis devido corrente. 2.3.2 Alternador de Campo Girante ou de plos internos Com a inteno de eliminar as escovas (fonte de problemas) utiliza-se o alternador de campo girante. Nesse tipo de gerador a bobina onde ser induzida a tenso fica fixa no estator da mquina, o que gira um campo que est no rotor. A figura a seguir mostra um alternador de campo girante.
Figura 2.6. Alternador de campo girante.
O rotor gira, fazendo alternar o campo magntico nas bobinas do estator induzindo tenso nas mesmas possibilitando a ligao direta com a carga sem auxilio de escovas. Construtivamente este tipo de gerador semelhante ao motor sncrono diferindo apenas, quanto aplicao, pois aqui a energia mecnica convertida em energia eltrica. No motor sncrono o estator foi alimentado com uma tenso trifsica a qual criou um campo
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magntico girante, agora a tenso gerada no estator que alimenta a carga. Este gerador tambm chamado de mquina sncrona ou alternador sncrono. 2.3.2.1 Alternadores de Plos Salientes A razo do nome plos salientes o fato de que entre um plo e outro h uma espao de ar considervel. Pela equao 2.1 possvel se observar que para o rotor girar em baixas velocidades ele deve ter um grande nmero de plos. Baixa rotao geralmente caracteriza um dimetro D do rotor elevado e comprimento axial L pequena em relao ao dimetro Estes tipos de geradores so utilizados na gerao hidrulica de energia (Hidroeltricas) eles so chamados de hidrogeradores.
Figura 2.7. Fotos de um rotor de plos salientes e esquema de um gerador de 4 plos
Na gerao de energia hidreltrica, a maioria das turbinas hidrulicas trabalham com baixa velocidade de rotao, entre 50 e 300 rpm, a fim de obter-se o mximo desempenho do aproveitamento hidrulico. 2.3.2.2 Alternadores de Plos Lisos Nos alternadores de plos lisos o entreferro pequeno (espao entre o rotor e o estator como mostrado na figura a seguir). Este gerador tem um pequeno nmero de plos (entre 2 e 4) e conseqentemente altas velocidades de rotao (1500 a 3600 rpm).
Figura 2.8. Fotos de um rotor de plos lisos e esquema de um gerador de 2 plos
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Diferentemente das mquinas de plos salientes, as de plos lisos geralmente tem dimetro D pequeno e comprimento axial L grande, ou seja, a relao D / L sempre ser menor que 1. Ao contrrio das de plos salientes, onde esta relao sempre ser maior que 1. 2.4 Velocidade do Gerador A velocidade de um gerador definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (p) e da freqncia (f). O enrolamento do estator pode ser construdo com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do estator. A velocidade de giro do rotor do alternador dada por: = 60 120 = ( ) ( .) 2.3
() ( 60) ( ) ( .)
Note que o nmero de plos da maquina ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Na tabela 2.1 mostra os valores que relacionam o nmero de plos, as freqncias mais usuais e a velocidade do gerador em rpm.
Tabela 2.1- Relao N plos, Freqncia e Velocidade do Alternador (rpm)
Nmero de plos 2 4 6 8 10 12
Freqncia em Hz 60 50 3600 3000 1800 1500 1200 1000 900 750 720 600 600 500
2.5 Excitao do enrolamento de campo O rotor de um gerador sncrono possui um enrolamento de campo, responsvel pelo campo magntico do mesmo. Esse campo magntico criado por uma fonte de tenso continua que alimenta por meio de anis o enrolamento de campo localizado no rotor, esta fonte chamada de excitao.
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Figura 2.9. Mquina sncrona de 4 plos
A excitao das bobinas de campo pode ser de duas formas principais: 1- Excitao dinmica Gerador de corrente continua ou Excitatriz Gerador de corrente alternada ou Brushless 2- Excitao esttica 2.5.1 Excitao Dinmica Nesse tipo de excitao, como o nome sugere, realizada a partir de um dispositivo rotativo. Esse dispositivo rotativo deve fornecer uma corrente contnua aos terminais do enrolamento de campo do rotor para criao do campo magntico, podendo ser de dois tipos: Excitatriz com gerador de corrente continua e Excitatriz com gerador de corrente alternada sem escovas, ou Brushless. 2.5.1.1 Excitao com gerador de corrente continua ou Excitatriz. Esse tipo de excitao utiliza um gerador de corrente continua acoplado no eixo do gerador sncrono, cuja tenso contnua gerada alimenta o enrolamento de campo do alternador, possibilitando a gerao da tenso alternada e ainda compensar a queda de tenso com aumento da corrente de excitao. As tenses de fornecimento do campo variam de 50 a 1500 V e suas potncias situam-se entre 1 e 5% da potncia da mquina. A figura a seguir mostra um gerador sncrono, onde seu enrolamento de campo alimentado por um gerador de corrente continua acoplado em seu eixo.
CARGA
+ Fonte Primria Gerador Sncrono
Gerador cc
Anis do enrolamento de campo Estator do GS Figura 2.10. Gerador sncrono com uma excitatriz rotativa cc.
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Na excitatriz por gerador de corrente continua, h necessidade da utilizao de anis e escovas, que so fontes de problemas. 2.5.1.2 Excitao com gerador de corrente alternada ou sem escovas. Esse tipo de excitao utiliza um gerador de corrente alternada do tipo rotor girante e campo magntico fixo. O rotor desse gerador montado no prprio eixo do gerador principal. Esse gerador sendo de porte menor recebe o nome de excitatriz, e a alimentao do campo principal em corrente contnua feito por meio de um conjunto de diodos girantes (circuito retificador), tambm montado no eixo do gerador principal por isso chamado de sem escovas ou Brushless. Este conjunto de diodos recebe tenso alternada do rotor da excitatriz, tenso esta induzida pelo estator da excitatriz (campo da excitatriz), alimentado com corrente continua proveniente do regulador de tenso. O regulador de tenso monitora constantemente a tenso de sada do gerador e atua no estator da excitatriz mantendo a tenso de sada do gerador constante. Um esquema dos componentes montados no rotor de uma mquina com excitao brushless encontra-se na Figura 2.11. A figura 2.12 mostra uma foto da excitatriz Brushless.
Figura 2.11. Gerador sncrono com excitatriz sem escovas (Brushless)
Figura 2.12. Foto de uma Excitatriz Brushless
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2.5.2 Excitao Esttica
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Na excitao esttica, como o prprio nome sugere, no h elementos giratrios na gerao da tenso continua que alimenta a bobina de campo do alternador sncrono por meio de anis coletores. Neste caso a tenso de alimentao provida inicialmente do magnetismo residual do gerador, criando uma pequena tenso, essa tenso retificada e alimenta o enrolamento de campo do gerador fazendo com que ele crie uma tenso maior. Essa tenso maior novamente retificada e alimenta novamente o enrolamento de campo. Esse processo de realimentao acontece at um ponto estvel de tenso gerado que determinada pelo regulador de tenso. A figura 2.13 mostra de forma ilustrativa o que foi dito anteriormente. CARGA Retificador
+ -
Fonte Primria
Gerador Sncrono
Estator da MS
Anis do enrolamento de campo
Figura 2.13. Gerador sncrono com excitatriz esttica.
2.6 Agrupamento em Paralelo de Alternadores. Quando um alternador e acoplado em paralelo com outro ou com a rede, isto dever ser feito sem que haja corrente de circulao entre as mquinas. Para que o paralelismo entre mquinas seja feita de forma eficiente e segura necessrio que se cumpra algumas condies, estas condies so: 1234Mesma forma de onda Mesma tenso de sada Mesma freqncia Mesma seqncia de fase (para mquinas trifsicas)
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G1
G2
Figura 2.14. Paralelo entre dois Geradores.
2.6.1 Necessidade do Agrupamento em Paralelo dos Alternadores A necessidade de sincronizao entre alternadores surge quando a demanda de energia eltrica supera a capacidade do alternador em servio ou para garantir a permanncia no funcionamento do sistema eltrico suprido por um nico alternador. So duas as razes bsicas que indicam a necessidade de se usar mais de um alternador: a) a falha no nico alternador impossibilita alimentar as linhas alimentadoras, mesmo com carga reduzida. b) o uso de um nico alternador de grande potncia, nos perodos de pequena demanda, trabalha com carga reduzida e conseqentemente com baixo rendimento. Para evitar tais inconvenientes, nas instalaes de grande potncia ou onde requeira constncia no fornecimento de energia como o caso das usinas geradoras de grande porte, prefere-se instalar vrios alternadores de pequena potncia, agrupados em paralelo quando necessrio ou retirados de linha quando por falha ou manuteno de uma unidade, ou ainda, por no ser necessrio em razo da reduo da demanda de energia eltrica em determinado perodo. O nmero de alternadores em paralelo depende da quantidade de potncia a ser suprida e da importncia do sistema eltrico, entretanto melhor que cada um trabalhe com carga normal e apresentando bom rendimento. O alternador a ser agrupado em paralelo dever suprir o excesso de demanda e repartir com o(s) outro(s) alternador(es). As manobras realizadas com objetivo de agrupar dois ou mais alternadores em paralelo bem como a retirada de qualquer alternador de servio, no devem perturbar o sistema em operao. Desta forma, a tenso e a freqncia no devem ser alteradas, ainda que por pequenos perodos de tempo. 2.6.2 Sincronizao Na figura 2.15, apresentamos um diagrama trifilar simplificado da ligao de dois alternadores G1 e G2 em paralelo, onde se incluiu a ligao de alguns instrumentos bsicos de medio: voltmetros, ampermetros e mais um conjunto de trs lmpadas indicadoras de sincronismo no circuito do alternador G2. O conjunto das trs lmpadas sincronizadoras na figura 2.15 est destacado, por existirem trs maneiras possveis de ligao aos terminais dos alternadores. Obviamente, em qualquer instalao prtica, outros instrumentos de medio so includos, alm de vrios rels de proteo, reguladores de velocidade, de tenso,
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sinalizadores diversos destinados monitorao e aviso, proteo contra incndio, para cada um dos alternadores quanto das barras e dos circuitos auxiliares de emergncia e para excitao.
Figura 2.15. Diagrama trifilar simplificado de dois alternadores ligados a uma mesma barra.
Para efeito didtico, o diagrama mostra a localizao dos ampermetros (A), dos voltmetros (V), tanto das barras quanto dos alternadores e as chaves seccionadoras (Ch 1 e Ch2), note-se ainda a existncia de trs lmpadas ligadas entre os terminais de Ch2, cuja finalidade indicar a condio de sincronizao e a velocidade de rotao do alternador G-2 em relao a G-1. No diagrama trifilar de ligao dos dois alternadores apresentado na figura 1, o alternador G1, est em funcionamento, note-se que a chave Ch1 est fechada, enquanto que o alternador G2 est fora de servio, chave Ch2 aberta. Suponha que queremos fazer o paralelo do alternador G-2 com o alternador G-1, com a chave Ch2 aberta, acionamos o alternador G-2 fazendo com que este alcance a velocidade normal. Atuamos no circuito de excitao para que a tenso gerada seja igual tenso do alternador G-1. A igualdade nos valores eficazes das tenses nos dois alternadores ainda no permite que a chave Ch2 seja fechada, pois pode ocorrer que os valores instantneos das tenses nos dois alternadores sejam diferentes por estarem as mesmas defasadas, conforme figura 2.16. Na figura 2.16, mostra-se as senides das tenses instantneas geradas por cada um dos alternadores e para simplificar apresenta-se apenas as tenses geradas por uma das trs fases, lembrando que sendo o alternador trifsico, processo idntico ocorrer simultaneamente nas outras duas fases. Estando as senides defasadas de 180o, no instante correspondente a amplitude mxima das tenses geradas pelos alternadores, correspondente ao dobro da tenso
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instantnea, pois os semi-ciclos das senides encontram-se em oposio, conforme figura 2.16a. O avano ou atraso de 90o das tenses instantneas geradas pelo alternador G-1 ou G-2, corresponde a uma diferena de potencial entre as tenses instantneas em qualquer instante considerado, conforme figura 2.16b. Enquanto persistir a defasagem entre as tenses instantneas geradas pelos alternadores, o fechamento da chave Ch2 provocar: correntes intensas entre alternador e linha; perturbao do sistema; aparecimento de aes mecnicas e trmicas no alternador G2. A chave Ch2 na figura 2.15 s poder ser fechada, quando as senides correspondentes s tenses instantneas geradas pelos dois alternandores estiverem exatamente em fase, conforme figura 2.16c. Deste modo, em qualquer instante, a diferena entre as tenses instantneas geradas pelos dois alternadores ser igual a zero.
Figura 2.16. Senides representativas das tenses instantneas geradas por G-1 e G-2.
A representao senoidal pode ser substituda pela representao vetorial ou fasorial conforme apresentado na figura 2.17
Figura 2.17.
O momento de fechamento da chave seccionadora Ch2 pode ser visualizado por meio das lmpadas sincronizadoras aps o processo de regulagem da velocidade e da tenso
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quando a lmpada L1 permanecer apagada e as lmpadas L2 e L3 permanecerem acesas durante um perodo suficientemente longo para garantir o sincronismo entre os alternadores. Para analisar o funcionamento das lmpadas, observemos a figura 18, nesta, as lmpadas esto ligadas aos vrtices de um tringulo eqiltero constitudo pelas tenses do alternador G-2 e do alternador G-1. Imaginemos as lmpadas ligadas aos extremos dos vetores que representam as tenses VA, VB e VC da linha que o alternador G-1 alimenta e as tenses fornecidas pelo alternador G-2, VA, VB e VC, conforme figura 2.18 Pode-se ver claramente que a lmpada L1 alimentada pela tenso VA VA, permanecer apagada porque no h ddp entre os fasores, enquanto as lmpadas L2 e L3 alimentadas pelas tenses VB VC e VC VB permanecero acesas e com mesmo brilho por estarem sob a mesma ddp. Mantida esta condio, a chave seccionadora Ch2 mostrada na figura 2.15 pode ser fechada sem qualquer perturbao dos alternadores ou das linhas alimentadas pelos mesmos.
Figura 2.18.
Se a velocidade do alternador G-2 for inferior a velocidade do alternador G-1, as trs lmpadas acendero e apagaro ciclicamente no sentido horrio, ou seja, no sentido do atraso dos fasores. Teremos neste caso o que se denomina de velocidade ou rotao hipossncrona, ou seja, abaixo da velocidade sncrona, conforme figura 2.19
Figura 2.19. As trs lmpadas acendem e apagam ciclicamente no sentido horrio. (Velocidade hipossncrona)
Se a velocidade do alternador G-2 superior a do alternador G-1, as lmpadas acendero e apagaro ciclicamente no sentido anti-horrio, ou seja, no sentido de adiantamento dos fasores. Teremos agora o que se denomina de velocidade hipersncrona, ou seja, acima da velocidade sncrona, conforme figura 2.20.
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Figura 2.20. As trs lmpadas acendem e apagam ciclicamente no sentido anti-horrio. (Velocidade hipersncrona)
Na prtica as lmpadas so substitudas pelo sincronoscpio, frequencmetro e voltmetros para indicar o momento de sincronismo entre geradores, no entanto neste trabalho, restringiremos nosso estudo a um dos mtodos mais simples, porm eficiente para a sincronizao de dois ou mais alternadores. 2.6.3 Diviso de cargas entre geradores sincronizados Estando os alternadores sincronizados, importante efetuar a diviso de cargas entre os alternadores, posto que a carga no dividida automaticamente, o alternador G-2, continuar gerando a mesma tenso e trabalhando na mesma freqncia, porm a vazio, ou seja, sem fornecer potncia carga. Para efetuarmos a diviso de cargas necessrio atuar inicialmente, no regulador de velocidade de ambos alternadores. Lentamente reduz-se a velocidade do alternador G-1 e na seqncia aumenta-se tambm lentamente a velocidade do alternador G-2. Durante esta operao no se deve perder de vista a freqncia de ambos os alternadores para que no saiam do sincronismo. Esta operao feita com o objetivo de transferir parte da potncia ativa fornecida carga pelo alternador G-1 e transferi-la para o alternador G-2. Esta manobra deve ser repetida at quando cada um dos alternadores esteja fornecendo a metade do total da potncia ativa que estava sendo fornecida pelo alternador G1. Neste ponto, os dois alternadores devem fornecer a mesma intensidade de corrente. Os alternadores devem fornecer linha potncia ativa e potncia reativa. Realizada a manobra anterior cada um dos alternadores fornece potncia ativa, porm apenas o G-1 fornece potncia reativa. Para transferir potncia reativa do alternador G-1 para o G-2, atua-se na excitao de ambos. Lentamente, reduz-se a excitao do alternador G-1 e na seqncia, aumenta-se lentamente a excitao do alternador G-2. Esta operao deve ser repetida at quando cada um dos geradores esteja fornecendo a metade do total da potncia reativa que estava sendo fornecida pelo alternador G-1. Efetuada a diviso das cargas, as variaes que ocorrerem no sistema sero absorvidas por ambos geradores, sendo mantidos o nvel da tenso e a freqncia. Para ilustrar as manobras de diviso das cargas ativa e reativa entre os alternadores, observe-se a figura 2.21, onde so mostradas atravs dos fasores as etapas acima relatadas.
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Figura 2.21. Diviso de potncia ativa e reativa entre alternadores sincronizados.
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CAPTULO III GERADOR DE CORRENTE CONTNUA
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3.1 Construo bsica do gerador de corrente contnua Um gerador elementar de corrente continua idntico ao gerador de corrente alternada (alternador) com a diferena da tenso de sada. No alternador a sada alternada. No gerador CC a tenso gerada tambm alternada, a diferena se localiza na sada da tenso que retificada mecanicamente no coletor constitudo por duas lminas seccionadas chamada de comutador. A figura abaixo mostra um gerador de corrente continua elementar.
Figura 3.1. Gerador de Corrente Contnua elementar.
3.2 Princpio de Funcionamento do Gerador Tendo-se uma bobina gerando em um campo magntico, as variaes de fluxo do plo norte e do plo sul sucedem-se na rotao, isso faz com que seja gerado na bobina uma fem. alternada senoidal.
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Figura 3.2. Gerador de corrente contnua elementar
Ficou evidente que impossvel gerar fem contnua diretamente por intermdio de bobinas que giram dentro de um campo magntico. Por esse motivo usa-se um coletor formado por lminas de cobre isoladas entre si, para retificar a fem. alternada induzida. Como podemos ver na figura abaixo, os terminais da bobina so ligados a dois semicrculos isolados entre si. Dessa forma a escova A ser sempre positiva e a escova B sempre negativa, enquanto for mantida a rotao indicada e o sentido do campo magntico. Mesmo quando a parte branca tocar a escova A. A figura abaixo mostra mais detalhadamente o que acontece durante uma rotao completa do rotor.
Figura 3.3. Funcionamento de um gerador elementar
Posio I A fora eletromotriz induzida E = 0, pois alm das escovas estarem curtocircuitando o coletor, as duas partes da bobina recebem o mesmo efeito do campo magntico. Posio II Nesse ponto a bobina girou de 90o e a parte preta que positiva, corta perpendicularmente o campo magntico, o contato com a escova B, esta ser positiva e a fem. induzida ser mxima.
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Posio III A bobina girou de 180, a fem induzida E = 0, pois alm das escovas estarem curtocircuitando o coletor, as duas partes da bobina recebem o mesmo efeito do campo magntico, sendo, porm, o inverso da posio I. Posio IV A bobina girou de 270, assumindo posio oposta a figura do ponto II, e a parte branca que negativa, corta perpendicularmente o campo magntico, o contato com a escova B, esta ser positiva e a fem. induzida ser mxima. Posio V Idntica posio I quando o rotor completou um giro de 360. Pelo que podemos observar na figura acima, a fora eletromotriz induzida faz com que havendo uma carga conectada entre as escovas A e B, a corrente que circularia atravs da carga seria contnua, porm, pulsativa. Um gerador desse tipo no teria aplicao prtica. O que necessitamos que o gerador fornea uma tenso com polaridade constante e a amplitude seja aproximadamente constante. 3.3 Melhoramento da Tenso de Sada do Gerador Para solucionar esse problema da tenso pulsante foi colocada uma grande quantidade de espiras, cada qual ligada a uma das lminas do comutador fazendo com que a tenso de sada fique constante. As figuras abaixo mostram um comutador com varias lminas e a forma de onda da tenso de sada linear.
Figura 3.4. Gerao de corrente contnua com comutador de vrias lminas.
Figura 3.5. Sada de tenso nas escovas
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Figura 3.6. Rotor de um gerador de corrente contnua
3.4 Tipos de Excitao de um Gerador CC At o momento o campo magntico do estator foi considerado um im permanente, ou seja, sua intensidade no pode ser modificada. Na prtica, os geradores alimentam cargas variveis, e medida que a carga aumenta a tendncia da tenso cair. Vimos que a tenso gerada proporcional a velocidade do giro do rotor e a intensidade do campo magntico aplicado as bobinas, no entanto no possvel variar a velocidade de giro do rotor indefinidamente, pois o controle da velocidade definida pela mquina primria. Como impossvel variar as partes fsicas do gerador a nica forma de variar a tenso de sada aumentando a intensidade do campo magntico. Por isso o campo de im permanente substitudo por um eletrom, senda agora possvel variar a intensidade do campo variando a corrente da bobina que compe este eletrom. Esta bobina chamada de bobina de campo. A figura abaixo mostra essa substituio.
Figura 3.7. Gerador de Corrente Contnua com enrolamento de campo.
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Esta bobina de campo pode ser alimentada de varias formas formando assim os tipos de excitao do gerador de corrente continua. Estes tipos de excitao so: Excitao independente Auto-excitao Srie Paralelo Composto Subcomposto Normal Hipercomposto 3.4.1 Excitao Independente Nos geradores com excitao independente o enrolamento de campo no depende da tenso gerada. A figura a seguir mostra o circuito de um gerador de corrente contnua com excitao independente.
I2
Fonte CC
Bobina de campo
CARGA
Figura 3.8. Gerador CC com Excitao Independente.
possvel verificar na figura acima que no h ligao eltrica entre o campo e o rotor, desta forma o campo magntico independe da tenso gerada. 3.4.2 Auto-Excitao Srie Como o prprio nome j diz, o enrolamento de campo colocado em srie com o rotor.
I
Enrolamento Srie
CARGA
Figura 3.9. Gerador CC com Excitao Srie.
possvel observar que no gerador com auto-excitao srie toda a corrente necessria para alimentao da carga passa pelo enrolamento de campo. Por este fato a
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bobina de campo srie composta por um pequeno nmero de espira e um condutor de grande seo para suportar a corrente da carga. A aplicao mais comum desse tipo de gerador como mquina de solda eltrica. Nesse tipo de gerador, quanto mais se aumenta a carga maior ser a tenso gerada. O limite dessa tenso determinado pela saturao do ncleo. A curva que representa a tenso gerada em um gerador srie tem a caracterstica da figura mostrada abaixo.
Figura 3.10. Caracterstica da Tenso Gerada em um Gerador CC com auto-excitao Srie.
3.5.2.1- Saturao Os eletroms so compostos por micro ims internos. Aumento corrente que circula na bobina de campo, esses micro ims se arrumam para aumentar a intensidade do campo magntico. No entanto, chega-se a um ponto em que todos os micro ims esto arrumados, assim no adianta mais aumentar a corrente com a inteno de aumentar o campo magntico. A figura abaixo ilustra dois casos: o da esquerda ainda h micro ims para serem arrumados e o da direita j no h mais nenhum micro im a ser arrumado, caracterizando nesse caso a saturao.
Figura 3.11. Caracterstica da Saturao.
3.5.2.2- Magnetismo Residual Vimos que quando se aumenta demasiadamente a corrente de campo, chega-se a um ponto que no se consegue mais aumentar a intensidade do campo magntico. Por outro lado, quando a corrente de campo retirada, nem todos os microims ficam desarrumados, restando alguns poucos alinhados, deixando o ncleo imantado com uma baixa intensidade de campo. Essa imantao responsvel pelo passo inicial no processo de gerao e chamado de magnetismo residual. A figura abaixo mostra alguns microims alinhados o que representa esse fenmeno.
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Figura 3.12. Magnetismo Residual.
Um caso prtico de magnetismo residual a imantao de uma chave de fenda que fica algum tempo em contato com um im permanente. 3.4.3 Auto-Excitao em Paralelo No gerador com auto-excitao em paralelo, enrolamento de campo colocado em paralelo com o rotor. No inicio a rotao do rotor gera uma pequena tenso devido o magnetismo residual, esta tenso alimenta o enrolamento de campo aumentando sua intensidade, aumentando a intensidade de campo aumenta-se a tenso gerada, essa tenso alimenta novamente o enrolamento de campo criando um campo ainda maior, e consequentemente gerando mais tenso, esse processo limitado pela saturao.
I1 I2
Enrolamento Paralelo
I CARGA
Figura 3.13. Gerador CC com auto-excitao em Paralelo.
A corrente que produzida no gerador dividida para a carga e para o enrolamento de campo, assim quanto maior for a carga, maior ser a corrente gerada e maior ser a corrente que alimentar o enrolamento de campo. Desta forma podemos dizer que o gerador com excitao em paralelo um gerador de tenso aproximadamente constante. A figura a seguir mostra um grfico da tenso de sada a vazio e a plena carga no gerador paralelo.
Figura 3.14. Tenso a Vazio e com carga nominal de um gerador CC auto-excitao em paralelo
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O enrolamento de campo de excitao em paralelo possui pequena seco do condutor e um grande nmero de espiras para que a reatncia desse enrolamento seja alta e ele no consuma grandes quantidades de corrente. 3.4.4 Gerador com auto-excitao composta ou mista. Como podemos ver nas sees anteriores o enrolamento de campo srie tem grande seco do condutor e o enrolamento de campo paralelo tem pequena seco do condutor, consequentemente esses dois enrolamentos so diferentes, assim chegamos concluso que um gerador composto possui dois enrolamentos de campo, um em srie e outro paralelo. Esses dois enrolamentos de campo podem ser associados para criar o gerador com auto-excitao composta ou mista, para se adequar da melhor forma as cargas a serem atendidas. O gerador composto pode ser ligado de duas formas diferentes que so: O composto curto e o composto longo. A figura a seguir mostra esses dois tipos de ligao.
I1 I1 I2
Enrolamento Srie Enrolamento Srie
CARGA
I2
CARGA
Figura 3.15. Gerador Composto.
O gerador composto possibilita trs formas diferentes de excitao para alimentar cargas diferentes, essas excitaes so: Subcomposto Normal Hipercomposto
No subcomposto a tenso de sada do gerador sem carga maior que a tenso do gerador a plena carga. No caso normal, a tenso de sada do gerador sem carga igual a tenso a plena carga. O hipercomposto a tenso de sada sem carga menor que a tenso de sada plena carga. A figura a seguir mostra um grfico de comparao entre os trs casos de excitao de um gerador composto.
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Figura 3.16. Caractersticas do Gerador Composto.
3.5 Regulao de Tenso A regulao de tenso porcentual diferena em entre a tenso gerada sem carga e a tenso a plena carga. A regulao de tenso definida pela seguinte equao. % = Exemplo: Um gerador de corrente contnua composto alimenta uma determinada carga, a tenso do gerador sem carga de 220V e a plena carga de 235V. Determine a regulao de tenso desse gerador e informe qual o tipo de excitao. Soluo: % = 220 235 100 235 100 3.2
% = 6,68% Como a tenso a plena carga maior que a tenso sem carga, este gerador do tipo hipercomposto. 3.6 Reao do rotor no gerador de corrente contnua Sem carga, enrolamento de excitao do gerador de corrente contnua produz um campo principal, que se distribui uniformemente pelos plos conforme figura 3.17a. No gerador de corrente contnua em carga o enrolamento do rotor produz um campo magntico transversal conforme figura 3.17b. Na figura 3.17c, v-se que a interao entre esses dois campos produzem um deslocamento nas linhas do campo principal, que no gerador acompanham o sentido de rotao do rotor. Nota-se que o campo magntico principal enfraquecido nos lados opostos dos plos e reforado nos lados opostos dos plos no mesmo sentido de rotao.
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Considerando que o deslocamento do campo magntico principal proporcional corrente de carga, significa que quanto maior a carga maior ser o deslocamento, e tanto menor ser o deslocamento quanto menor a carga. O valor do ngulo de deslocamento depende da reao do rotor e esta da carga, ou seja, as escovas devem ser deslocadas de acordo com a variao da carga e no sentido da rotao. O deslocamento do campo magntico deve ser evitado por provocar centelhamento acentuado nas escovas do gerador, aumentando o desgaste e o aquecimento do coletor por efeito Joule.
Linha neutra original
Fig. 3.17 a - Campo magntico principal no gerador de CC

Fig. 3.17b - Campo magntico transversal no rotor do gerador de CC

Linha neutra original Nova linha neutra
Fig. 3.17c - Deslocamento do campo magntico principal no gerador de CC Figura 3.17. Reao do rotor no gerador de CC
3.7 Interpolos e Enrolamento Compensador O efeito de reao de armadura pode ser eliminado atravs de um projeto e construo adequada das mquinas (Enrolamentos de compensao e interplos). Uma importante limitao no funcionamento satisfatrio de uma mquina CC a sua capacidade de transferir a corrente de armadura atravs do contato das escovas no comutador, sem centelhamento ou faiscamento. O centelhamento ou faiscamento produz enegrecimento, corroso e o desgaste destrutivo do comutador e das escovas. Ele pode ser provocado por condies mecnicas defeituosas (trepidao das escovas, comutador spero, ou gasto irregularmente) ou por problemas eltricos (reao do rotor). 3.7.1 Enrolamento de Compensao Os efeitos do deslocamento do campo magntico na regio polar podem ser compensados ou neutralizados por meio de um enrolamento compensador encaixado em ranhuras na face polar e tendo uma polaridade oposta do enrolamento de armadura adjacente. Ele ligado em srie com o rotor a fim de ser percorrido por uma corrente
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proporcional a corrente de carga. A principal desvantagem da utilizao destes enrolamentos o custo. 3.7.2 Interpolos Os efeitos do deslocamento da linha neutra na zona de comutao podem ser compensados ou neutralizados por meio de pequenos e estreitos plos colocados entre os plos principais. A polaridade de um interpolo deve ser a polaridade do plo seguinte para gerador e precedente para motor. Os enrolamentos de campo dos Interpolos so ligados em srie com o rotor a fim de ser percorrido por uma corrente proporcional a corrente de carga. A figura abaixo mostra a localizao dos Interpolos e do enrolamento compensador.
Figura 3.18. Interpolo e enrolamento compensador
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Questes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
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Quais as principais fontes de energia mecnica para o acionamento de geradores eltricos? Descreva o principio de funcionamento de um alternador. Quais os tipos de alternadores? Qual dos alternadores apresenta menor velocidade, o de plos salientes ou o de plos internos? Qual dos alternadores tem mais plos, o de plos lisos ou o de plos internos? Explique sua resposta. Quais as formas de excitao de um alternador? Explique cada uma delas? Quais as diferenas entre a excitatriz com gerador de corrente continua e a excitatriz sem escovas (Brushless)? Qual delas mais utilizada e por qu? Porque se utilizam geradores em paralelo? O que se deve ter em comum no paralelismo entre dois alternadores?
10. Quais os principais elementos de um gerador de corrente contnua? Explique o seu funcionamento? 11. Qual a funo do comutador no gerador de corrente contnua? 12. O que se deve fazer para melhorar a forma de onda de um gerador de corrente contnua? 13. Quais os tipos de excitao de um gerador de corrente contnua? 14. Em um gerador srie a carga aumentada, o que acontece com a tenso gerada? 15. Quais os tipos de excitao de gerador de corrente contnua? 16. O que limita a tenso gerada nos geradores srie e paralelo? 17. O que a saturao? 18. Quais os tipos de excitao composta? 19. O que representa a regulao de tenso? 20. Qual a principal aplicao do gerador srie? 21. Quando a regulao de tenso zero, qual o tipo de excitao do gerador? 22. O que reao do rotor? 23. Como pode ser eliminada a reao do rotor? 24. Descreva a funo do Interpolos e do enrolamento compensador em um gerador de corrente contnua. Exerccios: 25. Um gerador de 4 plos gera tenso a 60Hz a que velocidade a mquina primria deve movimentar o rotor do gerador para que a freqncia seja de 60Hz? 26. Um alternador de 6 plos acionado por uma mquina primria que faz o rotor do alternador girar a 1000RPM. Determina freqncia da tenso gerada e quanto deve ser aumentada a velocidade do rotor para que a freqncia gerada seja de 60Hz?
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27. Um gerador tem os seguintes dados nominais 127/220V, 60Hz, 900RPM. Determina o numero de plos desse gerador e seu tipo. 28. Um gerador de corrente contnua apresenta tenso gerada 220V sem carga e 200 a plena carga. Determina a regulao de tenso desse gerador e qual deve ser a tenso gerada para que a tenso a plena carga seja de 220V. Determine tambm o tipo de gerador. 29. Um gerador de corrente contnua alimenta uma carga que tem resistncia de 5 e consome uma corrente de 25A. A regulao desse gerador 7% . Determine a tenso do gerador sem carga e o tipo de gerador? 30. O gerador da questo anterior apresenta regulao de tenso de -4%. Determina a tenso do gerador sem carga e qual o tipo de excitao desse gerador?
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CAPTULO IV MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
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4.1 Introduo - Motor de Corrente Contnua Os motores de corrente contnua no se diferenciam em sua construo dos geradores de corrente contnua. A principal caracterstica dos motores de corrente contnua a facilidade de controle da velocidade e o desenvolvimento de torque de partida elevado. 4.2 Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua O motor elementar mostrado na figura 4.1, representa o motor mais simples que pode existir, ou seja, constitui-se de dois plos e uma nica espira tendo na extremidade duas lminas apenas como coletor ou comutador. A corrente que entra no rotor tende mover o condutor num sentido que depende do sentido do campo principal e da corrente no rotor (regra da mo direita). A figura 4.2 mostra o sentido das foras que atuam sobre uma espira. Sob a ao da fora a espira movimenta-se at a posio X-Y, quando ocorre a confrontao do campo magntico na espira (rotor) em relao ao campo produzido pelos plos, sendo a fora resultante nula, no d continuidade ao movimento. Torna-se ento, necessrio a inverso da corrente na espira para que tenhamos um movimento contnuo. Este problema resolvido pelo comutador forando a inverso da corrente no rotor a cada vez que os campos se defrontam. Para se obter um conjugado constante durante todo um giro do rotor utilizam-se vrias espiras defasadas no espao e montadas sobre um tambor de material ferromagntico e conectadas ao comutador. Desta forma o motor funciona perfeitamente, sem saltos. A fora de giro do rotor (conjugado) depende do campo magntico, do comprimento do condutor e da intensidade de corrente, conforme a seguir: = Onde: F = fora eletromagntica em N (Newton) B = induo magntica em T (Tesla) l = comprimento co condutor em m (metro) i = corrente em A (Ampre) 4.1
Figura 4.1. Motor elementar.
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Figura 4.2. Foras que atuam em uma espira imersa num campo magntico.
4.3 Reao do rotor no motor de corrente contnua No motor a reao do rotor depende tambm da intensidade de corrente no rotor, a qual depende da carga no motor, fazendo com que o deslocamento do campo magntico ocorra no sentido contrrio ao de rotao do rotor conforme figura 4.3.
Fig. 4.3a - Campo magntico principal no motor de CC

Fig. 4.3b - Campo magntico transversal no rotor do motor de CC

Nova linha neutra Linha neutra original
Fig. 4.3c - Deslocamento do campo magntico principal no motor de CC Figura 4.3. Reao do rotor no motor de CC
Com o deslocamento dos condutores da armadura no campo surgem tenses induzidas (fora contra-eletromotriz - fcem), atuando no sentido contrrio ao da tenso aplicada. A fora contra-eletromotriz proporcional velocidade e ao fluxo magntico. Quando o motor funciona, alm da ao motora ocorre simultaneamente ao geradora, como vimos no estudo do gerador. = + Onde: = () = Fora contra-eletromotriz ( = ) = 4.2
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= Da equao acima, tiramos o valor da corrente no rotor, conforme a seguir:
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4.3 Observando-se a equao acima, pode-se comprovar que na partida a corrente elevada se considerarmos Ec = 0. Sendo o torque proporcional corrente no rotor, ao campo magntico e ao tamanho do rotor, teremos que: = = 4.3.1 Relaes entre conjugado e potncia. No motor de corrente continua as formulas que relacionam torque, potncia e velocidade so as mesmas dos motores de corrente alternada. Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do conjugado e da velocidade de rotao como j foi relacionado anteriormente para velocidade em rad/s. As equaes que relacionam conjugado, potncia e velocidade em RPM, CV e kW so: = 716 974 = 4.4 4.5
7024 9555 = =
Para um melhor entendimento das relaes de transformao mostras acima necessrio saber as seguintes transformaes: 1- 1CV=736W=0,736kW 2- 1kgf=9,8N 4.4 Tipos de Enrolamento do Rotor A mquina de corrente continua (motor ou alternador) pode ter dois tipos de enrolamentos, o imbricado e o ondulado que tem aplicaes diferentes a depender da carga alimentada. 4.4.1 Enrolamento Imbricado No enrolamento imbricado o inicio de uma bobina ligado no final da outra na lamina adjacente do comutador, dividindo a corrente de entrada por todas as bobinas do rotor. Neste enrolamento o nmero de ramos em paralelo e de escovas depende do nmero de plos. Utilizado em mquinas de baixa tenso com corrente elevada.
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Figura 4.4. Enrolamento Imbricado
4.4.2 Enrolamento Ondulado No enrolamento ondulado as bobinas so ligadas em srie. Uma espira ligada em duas laminas do comutador diametralmente oposta. Este enrolamento independe do nmero de plos, necessitando de duas escovas apenas, constituindo um circuito srie. Utilizado mquinas de alta tenso e corrente baixa.
Figura 4.5. Enrolamento Ondulado
4.5 Tipos de excitao dos motores CC. Os tipos de excitao do motor de corrente continua so os mesmos do gerador de corrente continua. A diferena nas curvas caractersticas do motor depende do conjugado e da velocidade.
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Figura 4.6. Mquina CC excitao independente.
4.5.1 Motor CC com excitao Independente No motor CC com excitao independente fig. 4.5, o enrolamento de campo alimentado por uma fonte externa, ou seja a corrente no rotor no altera o campo de exicitao da mquina. A rotao do motor pode ser alterada mantendo o fluxo () constante e variando a tenso de armadura (controle de armadura), ou mantendo a tenso de armadura fixa e alterando o fluxo (controle pelo campo).
I1 I2
Bobina de campo
Fonte CC
Figura 4.7. Mquina CC excitao independente.
CARACTERSTICAS aplicado em casos que variao de carga; Pode ser ligada a vazio; A velocidade mantida constante com a variao da carga;
Fonte CC
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4.5.2 Motor CC com auto-excitao em Paralelo
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No motor CC com auto-excitao em paralelo fig. 4.7, o rotor e o enrolamento de campo esto ligados na mesmo fonte. medida que se aumenta a carga aumenta tambm a corrente no rotor e na bobina de campo paralela, mantendo a velocidade praticamente constante. Este tipo de motor tem a mesma curva caracterstica do motor cc com excitao independente.
I1 I2
Enrolamento Paralelo Fonte CC
Figura 4.8. Mquina CC excitao em paralelo.
CARACTERSTICAS aplicado em casos onde h variao de carga Pode partir a vazio A velocidade mantida constante com a variao da carga 4.5.3 Motor CC com auto-excitao Srie Na figura 4.8. pode-se verificar que a corrente de armadura passa pelo enrolamento de campo, sendo responsvel pelo fluxo gerado. Enquanto no atingida a saturao magntica, a velocidade do motor diminui de forma inversamente proporcional intensidade de corrente de armadura.
I
Enrolamento Srie
Figura 4.9. Mquina CC excitao Srie
Portanto o motor srie pode trabalhar em regime de sobrecarga, sendo o aumento do consumo de corrente relativamente moderado. Esta propriedade essencialmente valiosa para a trao eltrica, acionamentos de guindaste, etc. Deve-se ter em conta que no caso da reduo da carga, a velocidade do motor se torna to grande que as foras centrfugas podem destruir o seu induzido. Por isso, quando a tenso nominal, no se deve colocar em funcionamento o motor com uma carga muito reduzida. CARACTERSTICAS aplicado em casos alto torque em baixas velocidades Velocidade varivel com a carga
Fonte CC
EEEMBA
No pode partir a vazio, com perigo de disparar. 4.5.4 Motor CC com auto-excitao Composta
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Muitas vezes desejamos um motor com caractersticas intermedirias. esta a caracterstica do motor de excitao composta. Este motor possui dois enrolamentos, um srie e outro paralelo (Figura 4.9). Na maioria dos casos os dois enrolamentos so acoplados de forma que os fluxos magnticos se adicionem. Podem se ligados do tipo longo ou curto.
I1 I1 I
Enrolamento Srie Enrolamento Srie
I2
I2
I
Fonte CC
Fonte CC
Composto Curto
Composto Longo
Figura 4.10. Diagrama eltrico de uma mquina CC de auto-excitao composta.
Este tipo de auto-excitao ideal para acionamentos com variaes bruscas de carga (ex.: prensa), e para se obter um comportamento mais estvel da mquina (Figura 4.10).
Figura 4.11. Curva aracterstica do motor de excitao composta.
4.5.4.1 Grau de Compostagem O motor composto pode assumir caractersticas tanto de um motor srie quanto de um motor paralelo, a depender do grau de compostagem. Para que se possa alterar esse grau de compostagem inserido em paralelo com as bobinas srie e paralelo um resistor varivel. A depender do ajuste desses resistores o motor composto pode assumir a caracterstica do motor srio ou do motor paralelo. A figura a seguir mostra o circuito equivalente de um motor composto curto em que se pode ajustar o grau de compostagem. Aumentando o valor da resistencia em srie o motor composto assume a caracteristica do motor srie. Aumentando o valor da resistencia em paralelo o motor composto assume a caracteristica do motor paralelo.
EEEMBA
Reostato Srie
40
IRS I
I1
Enrolamento Srie
ICS I2
Figura 4.12. Diagrama eltrico do motor de auto-excitao composta com reostatos de controle.
CARACTERSTICAS Pode assumir a caracterstica do motor srie ou do motor paralelo; Pode ser ligado a vazio mesmo quando a caracterstica do motor srie que no ir disparar devido a bobina paralela. 4.6 Inverso do Sentido de Rotao. Para inverter o sentido de rotao de um motor de corrente continua necessrio inverter o sentido da corrente na bobina de campo ou no rotor. Se o sentido da corrente for invertida no rotor e no enrolamento de campo simultaneamente o sentido de rotao do motor no ser alterada. Para inverter o sentido de rotao de um motor cc independente basta inverter a polaridade de uma das fontes de alimentao (campo ou rotor). Nos motores srie, paralelo e composto o sentido de rotao no invertido alterando-se apenas a polaridade da fonte de alimentao. A inverso do sentido de rotao nos motores cc srie, paralelo e composto pode ser realizado invertendo-se o sentido da corrente no rotor ou na bobina de campo. Esta mudana nas ligaes pode ser feita por meio de uma chave reversora. A figura a seguir mostra as duas ligaes para os dois sentidos de rotao em um motor srie.
2
Enrolamento Srie
Reostato Paralelo
1
Enrolamento Srie
I
Fonte CC
Figura 4.13. Inveso do sentido de rotao no motor CC srie.
Fonte CC
Fonte CC
ICP
IRP
EEEMBA
4.1 Aplicaes prticas dos motores de corrente contnua
41
Os motores de corrente contnua so aplicados onde haja necessidade de regulagem precisa de velocidade. Mquinas operatrizes em geral Bombas a pisto Torques de frico Ferramentas de avano Tornos Bobinadeiras Mandrilhadoras Mquinas de moagem Mquinas txteis Guinchos e guindastes Prticos Veculos de trao Prensas Mquinas de papel Tesouras rotativas Indstria qumica e petroqumica Indstrias siderrgicas Fornos, exaustores, separadores e esteiras para indstria cimenteira e outras
4.2 Motor srie de corrente alternada Como foi visto anteriormente que o motor cc srie no altera o sentido de rotao com a mudana da polaridade da fonte, podemos afirmar que o motor cc srie pode ser alimentado por uma fonte de tenso alternada. O motor cc srie pode ser alimentado com tenso continua ou alternada, assim esse motor tambm chamado de motor universal.
I
2
Enrolamento Srie
Alimentao em CA ou CC
Figura 4.14. Motor Universal
O motor cc em paralelo tambm poderia funcionar com corrente alternada, como universal, entretanto o conjugado na partida ou de funcionamento muito baixo. A razo para o baixo torque deve-se a elevada indutncia do campo paralelo enquanto o rotor altamente resistivo, provocando um defasamento muito grande entre tenso e corrente produzindo por conseqncia o baixo torque. No motor cc srie sendo a mesma corrente no rotor quanto na bobina de campo, estando os campos em fase produzem alto torque na partida e em funcionamento podendo ser utilizado como motor universal. Os motores cc srie de pequeno tamanho e de potencias fracionrias podem trabalhar tanto em CC quando em CA. O motor universal utilizado em uma infinidade de aplicaes. A sua utilizao mais comum est nos eletrodomsticos, conforme a seguir:
Fonte CA
Fonte CC
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42
Liquidificador; Ventilador; Furadeira; Maquina de cortar piso; Eletrodomsticos em geral que necessitem de torque elevado e velocidade varivel com a carga.
4.3 Rendimento O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao. Chamando potncia til (Pu) a potncia mecnica disponvel no eixo e potncia absorvida (Pa) a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja: = 1000. () ( ) = ()
O rendimento varia com a carga e com a rotao, conforme mostrada na figura abaixo:
Figura 4.15. Variao do Rendimento em funo da Carga e Rotao.
EEEMBA
CAPTULO V MOTOR DE PASSO
5.1 Motor de Passo
43
Basicamente a funo do motor de passo converter a energia eltrica em energia mecnica como qualquer motor comum na forma de torque. O que difere o motor de passo do motor comum so suas caractersticas prprias: a) o motor de passo funciona como dispositivo posicionador, pois pode parar em qualquer posio controlada; b) O motor de passo pode tambm funcionar como motor de velocidade perfeitamente controlada, quando energizado numa determinada ordem; c) O motor de passo pode ter seu eixo posicionado em um ngulo proporcional ao nmero de impulsos de entrada; d) No posicionamento do eixo do motor de passo podem ocorrer erros, porm so muito pequenos e no cumulativos; e) O uso de sinais digitais para o seu funcionamento possibilita um controle de realimentao; f) As respostas partida, parada e reverso so muito rpidas. Essas caractersticas fazem com que o motor de passo se torne singular nas aplicaes em informtica, eletrnica, robtica, mecatrnica e em controles automatizados diversos. 5.1.1 Funcionamento dos Motores de Passo Para que um motor de passo funcione, necessrio que sua alimentao seja feita de forma seqencial e repetida. No basta apenas ligar os fios do motor de passo a uma fonte de energia e sim lig-los a um circuito que execute a seqncia requerida pelo motor, ou seja, um circuito eletrnico. So motores que apresentam uma gama de rotao muito ampla que pode variar de 0 rpm at 5400 rpm ou mais; apresentam boa relao peso/potncia; permitem a inverso de rotao em pleno funcionamento; alguns motores possuem preciso de 97%; possuem tima frenagem do rotor; podem mover-se passo a passo. Mover o motor passo a passo significa o seguinte: se um determinado motor de passo possuir 170 passos, isto significa que cada volta do eixo do motor dividida 170 vezes, ou seja, cada passo corresponde a 2,1 graus e o rotor tem a capacidade de mover-se apenas estes 2,1 graus. Existem motores cujo passo 0,36 graus. 5.1.2 Tipos de Motores de Passo Os tipos de motores de passo so: 1) Relutncia varivel 2) Im permanente 3) Hbrido
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5.1.2.1 Relutncia varivel
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Neste tipo de motor as bobinas esto distribudas no estator e o rotor constitudo de vrios plos (multiplo). O rotor deste tipo feito de ferro macio, enquanto o estator multilaminado. 5.1.2.2 m permanente Este motor gira quando as bobinas so energizadas criando um campo magntico que interage com o campo magntico do rotor. Sua aplicao apropriada quando no se exige preciso, pois os passos variam o o de 45 a 90 . 5.1.2.3 Hbridos Neste tipo tanto o rotor quanto o estator so multipolares. A vantagem neste tipo a preciso dos passos que podem variar de 200 a 1000 o passos (1,8 a 0,36o). 5.2 Modos de Excitao Para que se obtenha uma rotao constante necessrio que a energizao das bobinas seja peridica. Esta periodicidade proporcionada por circuitos eletrnicos que controlam a velocidade e o sentido de rotao do motor. Didaticamente falando, o sistema de controle se baseia em um circuito oscilador onde seria gerado um sinal cuja freqncia estaria diretamente relacionada com a velocidade de rotao do motor de passo. Esta freqncia seria facilmente alterada (seja por atuao em componentes passivos seja por meio eletrnico) dentro de um determinado valor, assim, o motor apresentaria uma rotao mnima e uma mxima. O motor de passo tem 5 terminais. Um terminal comum s 4 bobinas e os demais terminais (4 terminais) so ligados s respectivas bobinas. Os modos de excitao so mostrados a seguir. UMA FASE - Quando apenas uma bobina energizada.
Figura 4.16.
DUAS FASES - Quando duas bobinas so energizadas simultaneamente.
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UMA-DUAS FASES - Quando uma ou duas bobinas so energizadas isoladamente ou simultaneamente.
Figura 4.17.
DUAS FASES OU MICRO-PASSO Tambm chamado Wave, quando as bobinas so energizadas por nveis de tenso diferenciados, permitindo o posicionamento do rotor em pontos intermedirios.
Figura 4.18.
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46
CAPTULO VI TRANSFORMADOR PARA INSTRUMENTOS

Os transformadores para instrumentos so dispositivos projetados e construdos especificamente para alimentarem instrumentos de medio, controle ou de proteo. Existem dois tipos de transformadores para instrumentos: 1. Transformador de potencial TP um transformador para instrumento, abaixador de tenso, cujo enrolamento primrio ligado em derivao com o circuito alimentador e o secundrio destinado a alimentar bobinas de potencial dos instrumentos eltricos de medio, controle ou proteo. 2. Transformador de Corrente TC um transformador para instrumento, abaixador de corrente, cujo enrolamento primrio ligado em srie com o circuito alimentador e o secundrio destinado a alimentar bobinas de corrente dos instrumentos eltricos de medio, controle ou proteo. Uma funo importante dos transformadores para instrumentos a de isolao, permitindo o trabalho de operadores em nveis de tenso e correntes mais baixos e permitindo o afastamento seguro de partes do sistema eltrico com nveis de tenso e correntes mais elevados. Os transformadores para instrumentos TP e TC construdos conforme as normas da ABNT podem apresentar as seguintes classes de exatido conforme tabela abaixo:
Tabela 1
6.1 Transformador de Potencial - TP O Transformador de Potencial (TP) um equipamento usado principalmente para reduzir a tenso do circuito primrio mais elevado para nveis compatveis com a mxima suportvel pelas bobinas de potencial dos instrumentos de medio e proteo. Sua principal aplicao na medio de tenses com valores elevados, ou seja, em seu circuito primrio (entrada) conectada a tenso a ser medida, sendo que no secundrio (sada) ser reproduzida uma tenso reduzida e diretamente proporcional a do primrio. Assim, com menor custo e maior segurana, pode-se conectar o instrumento de medio no secundrio.
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47
A razo (diviso) entre a tenso no primrio sobre a tenso apresentada no secundrio de qualquer transformador uma constante chamada de relao de transformao (RT). Os transformadores de potencial podem ser considerados especiais, pois so fabricados de forma a apresentar uma RT com boa exatido, ou seja, uma pequena variao na tenso do primrio causar uma variao proporcional tambm no secundrio, permitindo assim que a indicao no voltmetro apresente uma incerteza de medio muito pequena. A tenso reduzida do circuito secundrio do TP tambm usada para alimentar, de forma igualmente segura, os circuitos de proteo e controle. A potencia nominal e a classe de isolao dos transformadores de potencial so padronizadas pela ABNT, conforme as tabelas no Anexo I. A tenso de sada padronizada no TP de 115 V, a tenso primria ser a mesma do circuito onde o TP ser instalado. Assim a relao nominal do TP ser: = 1 1 = 115 2 5.1
TP usado para alimentar, voltmetros, frequncmetros, e bobinas voltimtricas de aparelhos eletrodinamomtricos (como Wattmetros, Wattmetro integrador e Cossifmetro).
Figura 5.1. Transformador de Potncial - TP.
6.1.1 Transformador de Potencial Indutivo Os TP indutivos so construdos da mesma forma que os transformadores de potencia, sendo dividido em trs grupos: Grupo 1 - so aqueles projetados para ligao entre fases. So basicamente os do tipo utilizados nos sistemas de at 34,5 kV. Os transformadores enquadrados neste grupo devem suportar continuamente 10% de sobrecarga; Grupo 2 - so aqueles projetados para ligao entre fase e neutro de sistema diretamente aterrados. Grupo 3 - so aqueles projetados para ligao entre fase e neutro de sistemas onde no se garanta a eficcia do aterramento.
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Figura 5.2. Transformador de Potncial Indutivo
6.1.2 Transformador de Potencial Capacitivo O transformador de potencial capacitivo basicamente utiliza dois conjuntos de capacitores que servem para fornecer um divisor de tenso. So construdos normalmente para tenses iguais ou superiores a 138 kV. O esquema bsico do TP, onde se v que o primrio constitudo por um conjunto C1 e C2 de elementos capacitivos em srie. ligado entre fase e terra, havendo uma derivao intermediria B, correspondente a uma tenso V da ordem de 5 kV a 15 kV, para alimentar o enrolamento primrio de um TP tipo induo intermedirio, o qual fornecer a tenso V2 aos instrumentos de medio e de proteo ali instalados.
Figura 5.3. Transformador de Potncial Capacitivo
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6.2 Transformador de Corrente TC
49
Figura 5.4. Transformador de Corrente
Um transformador de corrente (TC) um dispositivo no qual o enrolamento primrio constitudo de poucas espiras (duas ou trs, por exemplo). Existem TC onde um nico condutor utilizado como primrio. Os transformadores de corrente so utilizados para alimentarem instrumentos eltricos de baixa impedncia (ampermetros, bobinas de corrente de wattmetros, bobinas de corrente de medidor de energia eltrica ativa e reativa, rels de corrente, etc.), portanto, so transformadores que trabalham quase em curto-circuito. A corrente primria do TC corresponde com a corrente mxima do circuito onde ser instalado. As correntes primrias padronizadas variam entre 5A a 8000A Quando o TC percorrido pela corrente primria nominal a corrente secundria padronizada de 5A. A relao de transformao de um TC dada pela equao a seguir. = 1 2 = 5 1 5.2
6.2.1 O secundrio de um TC nunca deve ficar aberto Como foi dito anteriormente a corrente primria do TC depende da carga ligada ao circuito externo, portanto se o circuito secundrio aberto, corrente secundria, zero, no haver o efeito desmagnetizante fazendo com que a corrente de excitao fique igual corrente primria. Isto tem por conseqncia o seguinte: a) Aquecimento excessivo do TC, provocando sua destruio e podendo causar em contato entre primrio e secundrio e com a terra. b) Elevao da tenso secundria colocando em risco o operador (risco de morte). c) Caso o aquecimento no danifique o TC a elevao brusca da forte magnetizao alterar suas caractersticas de funcionamento e preciso. 6.2.2 Tipos de TC Os transformadores de corrente podem ser construdos de diferentes formas e para diferentes aplicaes:
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6.2.2.1 TC tipo Barra
50
aquele cujo enrolamento primrio constitudo por uma barra fixada atravs do ncleo do transformador, conforme mostrado abaixo.
Figura 5.5. TC tipo Barra
6.2.2.2 TC tipo Enrolado aquele cujo enrolamento primrio constitudo de uma ou mais espiras envolvendo o ncleo do transformador, conforme ilustrado abaixo.
Figura 5.6. TC tipo enrrolado
6.2.2.3 TC tipo Janela aquele que no possui um primrio fixo no transformador e constitudo de uma abertura atravs do ncleo, por onde passa o condutor que forma o circuito primrio, conforme abaixo.
Figura 5.7. TC tipo janela
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6.2.2.4 TC tipo Bucha
51
aquele cujas caractersticas so semelhantes ao TC do tipo barra, porm sua instalao feita na bucha dos equipamentos (transformadores, disjuntores, etc.), que funcionam como enrolamento primrio, de acordo como mostrado abaixo.
Figura 5.8. TC tipo bucha
6.2.2.5 TC tipo Ncleo Dividido ou ncleo aberto aquele cujas caractersticas so semelhantes ao ampermetro alicate, em que o ncleo pode ser aberto como uma garra para permitir envolver o condutor que funciona como enrolamento primrio, conforme mostrado abaixo.
Figura 5.9. TC de ncleo dividido
6.3 Critrios para especificar um TP e um TC 6.3.1 Especificao de TP Para especificar corretamente um TP necessrio o seguinte: 1. Conhecer a finalidade da sua aplicao; 2. A tenso primria na qual o TP ser alimentado; 3. A tenso mxima de operao do sistema no qual o TP ser instalado; 4. As perdas dos instrumentos a serem ligados de acordo com informao do fabricante dos instrumentos.
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6.3.2 Especificao de TC Para especificar corretamente um TC necessrio o seguinte: 1) Conhecer a finalidade da sua aplicao; 2) A corrente primria na qual o TC ser submetido; 3) A tenso mxima de operao do sistema no qual o TC ser instalado; 4) As perdas dos instrumentos a serem ligados de acordo com informao do fabricante dos instrumentos para definio da carga do TC. 6.4 Exemplo prtico sobre TP
52
Especificar um TP para medio de energia eltrica, para faturamento a um consumidor alimentado em 69kV, onde sero ligados os seguintes instrumentos: a) b) c) d) e) Medidor de energia eltrica ativa (kWh) com indicador de demanda; Medidor de energia eltrica reativa (kVAr) sem indicador de demanda; Voltmetro; Ampermetro e Wattmetro.
SOLUO: Por tratar-se de medio para faturamento, a classe de exatido indicada 0,3, conforme tabela 1. O fabricante dos instrumentos a serem utilizados, forneceu o seguinte quadro de perdas em 115V, 60Hz.
Com os totais acima, Watt e VAr, respectivamente, calcula-se a carga no secundrio do TP:
= (17,0)2 + (21,1)2 onde = 27,10
Comparando-se o resultado obtido com a tabela 3, verifica-se que o TP indicado o de 75 VA. Agora, na tabela 4 verificamos a classe de isolao do TP, encontrando-se o valor de 72,5 kV. Na tabela 5, verifica-se que o TP de 69.000 V para 115 V, tem relao de transformao de 600:1. Na mesma tabela 5, verificamos o grupo de ligao que neste exemplo 1. Especificao do TP: Transformador de potencial para medio, tenso primria nominal 69.000 V, relao nominal 600:1, freqncia 60Hz, carga nominal ABNT P75, classe de exatido ABNT
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53
0,3 -P75, grupo de ligao 1, uso exterior, nvel de isolao: tenso nominal 69 kV, tenso mxima de operao 72,5 kV, as tenses suportveis nominais freqncia industrial e de impulso atmosfrico, verificar norma atualizada da ABNT, (exemplo para este caso, 140 e 350 kV respectivamente). Obs.: Os dados das perdas dos instrumentos aqui fornecidos so meramente ilustrativos, para cada caso deve-se verificar com o(s) fabricante(s) do(s) instrumento(s) os valores corretos.
6.5 Exemplo prtico sobre TC
Especificar um TC para medio de energia eltrica, para faturamento a um consumidor alimentado em 69kV, cuja corrente na linha chegar a 95 A no primeiro ano de funcionamento, atingindo cerca de 175 A a partir do segundo ano. Os instrumentos eltricos de medida que sero utilizados ficaro a 35 metros do TC e sero ligados ao secundrio deste atravs de fio de cobre de 4 mm2: Obs.: Usualmente os condutores utilizados na ligao do secundrio do TC aos instrumentos so de 4, 6 ou 10 mm2. a) b) c) d) e) Medidor de energia eltrica ativa (kWh) com indicador de demanda; Medidor de energia eltrica reativa (kVAr) sem indicador de demanda; Voltmetro; Ampermetro e Wattmetro.
SOLUO:
Por se tratar de medio para faturamento, a classe de exatido indicada 0,3, conforme tabela 1. O fabricante dos instrumentos a serem utilizados, forneceu o seguinte quadro de perdas em 5 A, 60Hz.
Com os totais acima, Watt e VAr respectivamente, calcula-se a carga no secundrio do TC:
= (14,4)2 + (5,9)2 onde: = 15,56
Comparando-se o resultado obtido com a tabela 6, verifica-se que o TC indicado o de 25 VA. Agora, na tabela 4 verificamos a tenso mxima de operao do TC, encontrandose o valor de 72,5 kV.
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54
Sabendo-se que o consumidor ter as correntes primrias de 95 e 175 A, prefere-se a utilizao de um TC com possibilidade de duas correntes primrias 100 e 200 A, (ver tabela 7), portanto, o TP deve possuir dois enrolamentos primrios, com ligao srie/paralela. Especificao do TC: Transformador de corrente para medio, correntes primrias nominais 100 x 200 A (ligao srie/paralela no primrio), relaes nominais 20 x 40:1, freqncia 60Hz, carga nominal ABNT C 25, classe de exatido ABNT 0,3 C 25, fator trmico 1,2, uso exterior, nvel de isolao: tenso nominal 69 kV, tenso mxima de operao 72,5 kV, tenses suportveis nominais freqncia industrial e de impulso atmosfrico, verificar norma atualizada da ABNT, (exemplo para este caso, 140 e 350 kV respectivamente).
Obs. :
a) Os dados das perdas dos instrumentos aqui fornecidos so meramente ilustrativos, para cada caso deve-se verificar com o(s) fabricante(s) do(s) instrumento(s) os valores corretos. b) Caso no fosse considerado o comprimento do fio de cobre que liga o secundrio do TC aos instrumentos, teramos:
= (4,7)2 + (5,9)2 onde: = 7,54
O TC desta forma seria especificado erradamente, C 12,5 e no C 25 que o correto. Da constata-se a considervel influncia do comprimento do condutor no secundrio do TC.
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BIBLIOGRAFIA
[1] Valkenburgh, Van, Nooger & Neville Inc. - Eletricidade Bsica Traduo de Paulo Joo Mendes Cavalcanti - Vol. 5 - Rio de Janeiro Ed. Ao Livro Tcnico S. A, 1982. [2] Anzenhofer, Karl. - Eletrotcnica para Escolas Profissionais Traduo de Eng. Walfredo Schmidt 3 Edio So Paulo - Editora Mestre Jou, 1980. [3] Martignoni, Alfonso. Mquinas de corrente alternada Porto Alegre - Editora Globo, 1970. [4] SEN, Paresh Chandra. Principles of Electric Machines And Power Electronics. 2 edio. John Wiley & Sons, Inc.: New York USA, 1997.
55
[5] Kosow, Irving L. - Mquinas Eltricas e Transformadores - Traduo de Felipe Luiz Ribeiro Daiello e Percy Antonio Pinto Soares 7. Edio Rio de Janeiro Ed. Globo, 1987. [6] Medeiros Filho, Solon de Medio de Energia Eltrica 3. Edio Rio de Janeiro Ed. Guanabara, 1983. [7] Mamede Filho, Joo Manual de Equipamentos Eltricos 2. Edio Rio de Janeiro Ed. LTC-Livros Tcnicos e Cientficos, 1994.
Stios recomendados
[1] WEG S.A. Indstria de motores, transformadores e conversores (www.weg.com.br). [2] Feira de cincias destinado aos alunos do ensino mdio e tcnico (www.feiradeciencias.com.br) [3] Equacional Eltrica e Mecnica Ltda. Fbrica de motores e transformadores (www.sagesse.com.brequacional)
EEEMBA
ANEXO I- TABELAS DE TP E TC
Tabela 1 Classes de exatido de TP e TC
56
Tabela 2 Perdas dos instrumentos de medio eltricos
Tabela 3-Cargas nominais padronizadas de TP
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Tabela 4- Tenses mximas de operao do TP (kV)
57
Tabela 5-Tenses primrias nominais e relaes nominais para TP
EEEMBA
Tabela 6 - Cargas nominais padronizadas para TC
58
Tabela 7- Correntes primrias nominais e relaes nominais para TC

Emi 202

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ESCOLA TCNICA ELETRO-MECNICA DA BAHIA

MQUINAS E INSTALAES ELTRICAS II EMI 202

Agrupamento em Paralelo de Alternadores. ............................................................ 13

BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 55 ANEXO I- TABELAS DE TP E TC .............................................................................................................. 56

Figura 1.1. Gerao manual.

Figura 1.2. Esquema de gerao em uma Hidroeltrica

Figura 1.3. Esquema de gerao em uma Termoeltrica

Figura 1.4. Gerao de Energia Elica

Figura 1.5. Grupo gerador constitudo de motor de combusto e alternador

Para n espiras, teremos a seguinte equao: = 2.2

Figura 2.4. Grfico da corrente produzida pelo gerador.

Figura 2.5. Alternador de rotor girante.

Figura 2.6. Alternador de campo girante.

Figura 2.7. Fotos de um rotor de plos salientes e esquema de um gerador de 4 plos

Figura 2.8. Fotos de um rotor de plos lisos e esquema de um gerador de 2 plos

Figura 2.9. Mquina sncrona de 4 plos

+ Fonte Primria Gerador Sncrono

Figura 2.11. Gerador sncrono com excitatriz sem escovas (Brushless)

Figura 2.12. Foto de uma Excitatriz Brushless

Anis do enrolamento de campo

Figura 2.13. Gerador sncrono com excitatriz esttica.

Figura 2.14. Paralelo entre dois Geradores.

Figura 2.21. Diviso de potncia ativa e reativa entre alternadores sincronizados.

Figura 3.1. Gerador de Corrente Contnua elementar.

Figura 3.2. Gerador de corrente contnua elementar

Figura 3.3. Funcionamento de um gerador elementar

Figura 3.4. Gerao de corrente contnua com comutador de vrias lminas.

Figura 3.5. Sada de tenso nas escovas

Figura 3.6. Rotor de um gerador de corrente contnua

Figura 3.7. Gerador de Corrente Contnua com enrolamento de campo.

Figura 3.8. Gerador CC com Excitao Independente.

Figura 3.9. Gerador CC com Excitao Srie.

Figura 3.10. Caracterstica da Tenso Gerada em um Gerador CC com auto-excitao Srie.

Figura 3.11. Caracterstica da Saturao.

Figura 3.12. Magnetismo Residual.

Figura 3.13. Gerador CC com auto-excitao em Paralelo.

Figura 3.15. Gerador Composto.

Figura 3.16. Caractersticas do Gerador Composto.

Fig. 3.17 a - Campo magntico principal no gerador de CC

Fig. 3.17b - Campo magntico transversal no rotor do gerador de CC

Figura 3.18. Interpolo e enrolamento compensador

Figura 4.1. Motor elementar.

Fig. 4.3a - Campo magntico principal no motor de CC

Fig. 4.3b - Campo magntico transversal no rotor do motor de CC

Figura 4.4. Enrolamento Imbricado

Figura 4.5. Enrolamento Ondulado

Figura 4.6. Mquina CC excitao independente.

Figura 4.7. Mquina CC excitao independente.

Figura 4.8. Mquina CC excitao em paralelo.

Figura 4.9. Mquina CC excitao Srie

Figura 4.10. Diagrama eltrico de uma mquina CC de auto-excitao composta.

Figura 4.11. Curva aracterstica do motor de excitao composta.

Figura 4.13. Inveso do sentido de rotao no motor CC srie.

Figura 4.14. Motor Universal

Figura 4.15. Variao do Rendimento em funo da Carga e Rotao.

DUAS FASES - Quando duas bobinas so energizadas simultaneamente.

UMA-DUAS FASES - Quando uma ou duas bobinas so energizadas isoladamente ou simultaneamente.

CAPTULO VI TRANSFORMADOR PARA INSTRUMENTOS

Figura 5.1. Transformador de Potncial - TP.

Figura 5.2. Transformador de Potncial Indutivo

Figura 5.3. Transformador de Potncial Capacitivo

Figura 5.4. Transformador de Corrente