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Comunicao via satlite

Fundamentos

Profs: Paulo J. da Costa Cunha e Selmar Tarcsio Mendes

Sistemas Telefnicos e de Comunicao

Histrico
Histrico
4/10/57 - Sputinik 01 - 1o Satlite 3/11/57 - Sputinik 02 - 1o ser vivo no espao: Laika 18/12/58 - SCORE - 1o satlite de Telecomunicaes - mensagem gravada em fita 12/08/60 - Echo 1 - 1o satlite passivo - balo 30 m cobert. metalizada 4/10/60 - Courier 1B - 1o satlite ativo - store and forward TTY - 17 dias 12/04/61 - Vostok 1 - 1o homem no espao - Yuri Gagarin 26/07/63 - Syncom 2 - 1o satlite GEOESTACIONRIO 6/04/65 - Early Bird = Intelsat 1 21/07/69 - Homem na Lua 30/03/74 - ATS 6 - 1o DBS 19/12/74 - Symphonie 1 - 1o satlite com estabilizao em 3 eixos 8/02/85 - Brasilsat A1 - 1o satlite brasileiro

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Satlite x outros
Satlite
No h restrio a distncia ou aspectos de topografia - ubiquidade Broadcast ( vivel para cobertura de regies de populao esparsa ) Fcil de instalar e expandir Conexo direta ao usurio Confiabilidade sistmica (excluindo a "repetidora" no espao) - requer redundncia Suporta mltiplas taxas e servios, capilaridade Atraso de propagao elevado Capacidade de transmisso relativamente limitada Exclusividade custa caro Elevada capacidade de transmisso; imune a interferncias Sujeito a riscos de ruptura de meio fsico Custo de implantao elevado Ponto a ponto

Fibra tica

Rdio
Espectro congestionado

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Tipos de rbita
rbita
rbita

rbita

Terra

Terra

Terra

a. Satlite com rbita equatorial

b. Satlite com rbita inclinada

c. Satlite com rbita polar

Perodo de rotao de um satlite


Lei de Kepler: Perodo=C x (distncia)1,5
C=1/100 ; perodo em segundos e distncia em quilmetros

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Exemplo 1
De acordo com a lei de Kepler, qual o perodo de revoluo da Lua?

Soluo

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Exemplo 2
De acordo com a lei de Kepler, qual o perodo de um satlite localizado numa rbita de aproximadamente 35.786km acima da Terra?

Soluo

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Footprint
Satlites transmitem sinais em microondas atravs de antenas bidirecionais. A cobertura de um satlite uma rea cnica da superfcie da terra e chamada: Footprint Potncia maior no centro do footprint e decresce a medida que se aproxima das bordas. http://www.tracksat.com/footprintslist.asp

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Brasilsat C2 (70 W)

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Brasilsat C2 (70 W)

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Nmerao* 01 02

Polarizao H H

Freqncia** 1430 1400

Canal Globo TV Brasil

03
04 05

H
H V

1340
1260 1415

Band
Rede Vida SBT

06

1370

RedeTV!

07

1295

Rede Record

08

1000

Record News

09

1040

Shoptime

10

1040

Rede Gazeta

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Brasilsat C3 (75 W)

28 canais de comunicao na Banda C e 16 na Banda Ku,

Lanamento: 10 de novembro de 2012

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Brasilsat C3 (75 W)

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Brasilsat C3 (75 W)

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Categorias de satlite
Satlites

GEO

MEO

LEO

T=24h

T=5h58m

T=1h40m

GEO: Geosynchronous Earth Orbit MEO: Medium Earth Orbit GEO: Low Earth Orbit

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Categorias de satlite

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Cintures de Van Allen

Contm prtons e eltrons energticos presos pelo campo magntico da Terra.

Fonte: http://www.geocities.ws/saladefisica5/leituras/vanallen.html

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Faixas de frequncia
Faixa de microondas Gigahertz (GHz)

Uplink: Transmisso da terra para o


satlite.

Downlink: Transmisso do satlite para a


terra.

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Faixas de frequncia
Banda Downlink, GHz Uplink, GHz Largura de banda (MHz)

L
S C

1,5
1,9 4

1,6
2,2 6

15
70 500

Ku
Ka

11
20

14
30

500
3500

A distribuio de frequncias coordenada pela UIT Unio Internacional de Telecomunicao, com sede em Genebra, na Suia.

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Satlite GEO
Satlite que se move na mesma velocidade da rotao da terra Antenas fixas. Satlites Geoestacionrios
Uma nica rbita localizada no equador. Localizada a aproximadamente 36.000km da superfcie da terra. Cobertura parcial da superfcie da terra.

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rbita Geoestacionria
h = 36000 Km (aprox) sobre o plano do equador Compartilhada / segmentada (> 2 graus) Registros de posies - UIT-R (limitado) Congestionamento de posies (slots) e bandas

197 satlites

Procedimentos de coordenao UIT / Anatel Vida til (sat) = 8 a 15 anos

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Satlite MEO
Localizado entre os 2 cintures de Van Allen. Exemplo importante: NAVSTAR GPS (NAVigational Satellite Timing And Ranging Global Positioning System)
Satlites a 20.200km acima da superfcie da terra. Conjunto de 27 satlites no utilizado para comunicaes (24 ativos +3 reservas). Fazem 2 rotaes completas da terra a cada dia. Utiliza a triangulao para localizao de um ponto na superfcie da terra. Controlado pela U.S. Air Force.

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GPS
O GPS poder fornecer aos usurios :

Posio

Latitude Longitude Altitude V Norte V Oeste V Vertical

coordenadas 3D

Velocidade

Vetor Velocidade : Velocidade e direo

N
cap

ss e t Vi

Tempo

U T C

Hora UTC Coordinated 12 : 30 : 45 . 000000000 Universal Time


http://www.gps.gov/

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GPS - Localizao

Nossa posio

Se soubermos a distncia que nos encontramos dos pontos A, B e C e construirmos crculos com o raio igual a distncia informada, estes crculos iro se encontrar num nico ponto: nossa localizao

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GPS - Localizao

Calculando o tempo que o sinal emitido pela constelao de satlites leva para atingir o receptor GPS possvel calcular nossa localizao

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GPS- Localizao
Para a superfcie da terra a localizao espacial e portanto necessrio um 4 crculo.
O sistema GPS originalmente utilizava 24 satlites em 6 diferentes rbitas + 3 reservas. O planejamento das rbitas garante que a qualquer tempo pelo menos 4 satlites so visveis em qualquer ponto da superfcie da terra. O receptor de GPS calcula a latitude, longitude e altura com base nas informaes recebidas dos Fonte: http://www.gps.gov/systems/gps/space/ satlites.

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Sistema europeu de posicionamento . Compatvel com GPS e Glonass Utiliza 30 satlites (27 +3)

Galileo

3 rbitas planas inclinadas a 23.222 km.


14 horas para cada volta na terra.
Fonte: http://www.esa.int/esaNA/ESAAZZ6708D_galileo_0.html

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Satlite LEO
rbitas polares. Entre 500 e 2000km. Altas velocidades: entre 20.000 e 25.000km/h. Baixo atraso de propagao. Globalstar um exemplo de aplicao de satlites LEO.
Satlites podem se comunicar entre si!

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Segmento Espacial
Configuraes de satlites
Estabilizao por Spin (rotao) - Plataforma desrotacionada contendo o "payload" de comunicao Estabilizao em 3 eixos - rodas de momento ou de reao; painis solares orientados N-S

Subsistemas
Comunicaes - Antenas, Receptores, matrizes de chaveamento (redundncia) Amplificadores de potncia (Estado slido - SSPA ou vlvula TWT) TTC&M - Telemetria (beacon), Rastreio, Controle e Monitoreamento Energia Eltrica
Potncia primria: Clulas solares Potncia secundria: Baterias recarregveis - Energia durante "noite"

Controle de atitude e correo de rbita - Sensores de Terra, de Sol ou de estrelas; Rodas de momento ou de reao; Propulsores; Bobinas de torque magntico. Estrutura Controle Trmico Redundncia

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Estabilizao por SPIN


O satlite estabilizado por rotao de aproximadamente 50 rpm, com eixo de rotao mantido na direo N-S. A plataforma com as antenas e o payload de comunicaes "desrotacionada" de modo a se manter esttica quando vista da Terra
Modelo Hughes HS 376 W (Widebody) Banda C Altura (recolhido/estendido) 3,43 m / 8,3 m Dimetro: 3,65 m Peso ( no incio da vida til ) 1052 Kg Vida til: 15 anos

Painis solares : 1800 W


Baterias: 200 Ah

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Estabilizao em 3 eixos
Satlites com estabilizao em 3 eixos, giram 1 volta por dia, para manter o apontamento para a Terra. Rodas de momento ou de reao so empregadas para fazer o controle de atitude

Modelo Hughes HS 601-HP Bandas C e Ku Peso incio vida: 2500 Kg Vida til: 15 anos

Painis solares 26,2 m, 9900 W Baterias: 350 Ah

Estendido

Recolhido

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Ciclo Anual
O sol ilumina o satlite de noite e de dia, exceto nos perodos de equincios

Equincios
Solstcio Boreal 22/23 Jun

N S

Solstcio Austral 22/23 Dez

Terra

Sol

Satlite

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Eclipse solar na estao terrena

O Sol visto por trs do satlite

Tamanho angular do sol: 0,53o

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Eclipse solar na estao terrena


O Sol passa por trs do satlite, na visada da estao terrena receptora O Sol visto da Terra compreende um ngulo de 0,53 o: (0,53/360)(24x3600)=127 s Temperatura de rudo da antena aumenta quando o sol entra no lbulo principal funo do tamanho (ganho) da antena e da freqncia de operao ~4000 K max @ 4 GHz Para antenas de ~4 m ~10 000 K max @ 11 GHz Em 4 GHz, 4000 K corresponde a degradao de 17 dB em um sistema com T = 75 K em cu claro A comunicao pode ser interrompida Ocorrncia previsvel - permite prover diversidade se necessrio

em dois perodos anuais - equincios em maro e setembro


Datas, durao e intensidade dependem da localizao do satlite e da estao terrena, e do tamanho da antena em terra: durao maior em antenas de menor ganho em um perodo de cerca de 6 dias, duas vezes no ano, as interrupes acontecem 1 vez por dia, com durao crescente, de zero at o mximo de 8 min, e depois vo decrescendo at desaparecer.

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Atraso de Propagao
A distncia de uma estao terrena ao satlite em rbita geoestacionria varia entre 35.786 Km para estao subsatlite e 41680 Km para uma estao no limite de visibilidade do satlite.

dMIN

dMAX

O tempo de propagao do sinal entre duas estaes varia entre os limites:


Tmin = 2(35786 x 103)/(3 x 108) = 238,6 ms Tmax = 2(41680 x 103)/(3 x 108) = 277,9 ms

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Atraso de Propagao
O atraso mdio em comunicao de longa distncia por circuitos terrestres de cerca de 30 ms (12 ms + distncia (m)/2,5 x 108)

Numa conversao telefnica por satlite, a resposta do interlocutor demora um tempo adicional entre 477 e 556 ms, o que traz desconforto.

O eco tambm mais problemtico - canceladores de eco

O atraso de propagao tambm problemtico em comunicao digital entre terminais de dados (TCP por exemplo) pois exige muita memria. Tcnicas especficas so adotadas para contornar este problema.

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Transponders
repetidores / conversores do satlite 24, 28, 36 xptr (A / B) vlvulas TWT ou SSPA bandas tpicas de 36 MHz Ex: Banda C

devem operar na regio linear:


limites de Pot/ EIRP ( subida e descida) Back - off : Intermodulao Rudo intrnseco N 5,85GHz Acesso FDMA / TDMA / CDMA

3,625GHz

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Transponder
canal 11

LNA + Conversor
RX 1
SW SW

9 7 5 3

RX 2 *
HIB 3dB RX 3
SW SW

1
MUX TWT 2 4 6 8 MUX

RX 4 *

10
12

* = redundante

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Transponders / Bandas de Freq.

Polarizaes ortogonais

Lineares (H ou V) Circulares (CE ou CD) 3.625 a 4.2 GHz (DL) 5.85 a 6.425 GHz (UL)

Na banda C (estendida)

Na banda Ku

10.7 a 12.75 GHz (DL) 13.75 a 14.8 GHz (UL)


Usa-se subfaixas por regio do planeta (R1,R2 e R3)

UpLink
(Ex: H ou CE)

DownLink
(Ex: V ou CD)

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Polarizao
Por definio, a polarizao de uma onda eletromagntica o plano no qual se encontra a componente ELTRICA desta onda.

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Polarizao
A combinao de duas ondas linearmente polarizadas, uma vertical e outra horizontal, de mesma amplitude e eletricamente defasadas de 90 graus, resulta em uma onda circularmente polarizada

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Polarizao

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Concluso
A soluo satlite pode no ser a mais barata, porm , sem dvida, a mais verstil e permite atendimento onde atualmente as demais solues de rede no alcanam.

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