UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA TECNOLOGIA EM AUTOMATIZAO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE INSTRUMENTAO

CLULA DE CARGA

ALUNOS: MARCO ANTNIO ANTES PRCIO SGARIA RENATO MARCHIORO

Professor: Valner Brusamarello Caxias do Sul, 23 de Junho de 2004

Sumrio Introduo Princpios de Funcionamento Medies de foras Sistemas de pesagem Extensmetros Strain Gages Concluso Bibliografia 3 4 7 7 10 12 15 16

INTRODUO
O uso de clulas de carga como transdutores de medio de fora abrange hoje uma vasta gama de aplicaes:desde nas balanas comerciais at na automatizao e controle de processos industriais.A popularizao do seu uso decorre do fato que a varivel peso Interveniente em qrande parte das transaes comerciais e de medio das mais freqentes dentre as grandezas fsicas de processo. Associa-se, no caso particular do Brasil, a circunstncia que a tecnologia de sua fabricao, que antes era restrita a naes mais desenvolvidas, hoje amplamente dominada pelo nosso Pas, que desponta como exportador importante no mercado internacional.

Princpios de Funcionamento O princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da resistncia hmica de um sensor denominado extensmetro ou strain gage (Fig. 1), quando submetido a uma deformao. Utiliza-se comumente em clulas de carga quatro extensmetros ligados entre si segundo a ponte de Wheatstone (Fig. 2) e o desbalanceamento da mesma, em virtude da deformao dos extensmetros, proporcional fora que a provoca. atravs da medio deste desbalanceamento que se obtm o valor da fora aplicada. Os extensmetros so colados a uma pea metlica (alumnio, ao ou liga cobreberlio), denominada corpo da clula de carga e inteiramente solidrios sua deformao. A fora atua portanto sobre o corpo da clula de carga e a sua deformao transmitida aos extensmetros, que por sua vez mediro sua intensidade. Obviamente que a forma e as caractersticas do corpo da clula de carga devem ser objeto de um meticuloso cuidado, tanto no seu projeto quanto na sua execuo, visando assegurar que a sua relao de proporcionalidade entre a intensidade da fora atuante e a consequente deformao dos extensmetros seja preservada tanto no ciclo inicial de pesagem quanto nos ciclos subsequentes, independentemente das condies ambientais. A forma geomtrica, portanto, deve conduzir a uma "linearidade" dos resultados (fig. 3). Considerando-se que a temperatura gera deformaes em corpos slidos e que estas poderiam ser confundidas com a provocada pela ao da fora a ser medida, h necessidade de se "compensar" os efeitos de temperatura atravs da introduo no circuito de Wheatstone de resistncias especiais que variem com o calor de forma inversa a dos extensmetros. Um efeito normalmente presente ao ciclo de pesagem e que deve ser controlado com a escolha conveniente da liga da matria-prima da clula de carga o da "histerese" decorrente de trocas trmicas com o ambiente da energia elstica gerada

pela deformao, o que acarreta que as medies de cargas sucessivas no coincidam com as descargas respectivas (Fig. 3). Outro efeito que tambm deve ser controlado a "repetibilidade" ou seja, indicao da mesma deformao decorrente da apIicao da mesma carga sucessivamente, tambm deve ser verificada e controlada atravs do uso de materiais isotrpicos e da correta aplicao da fora sobre a clula de carga (Fig. 3). Finalmente, deve-se considerar o fenmemo da "fluncia" ou creep, que consiste na variao da deformao ao longo do tempo aps a aplicao da carga. Este efeito decorre de escorregamentos entre as faces da estrutura cristalina do material e apresenta-se como variaes aparentes na intensidade da fora sem que haja incrementos na mesma (Fig. 4).

Fig. 1 - Extensmetro ou Strain-Gage

Fig. 2 - Ponte de Wheatstone

Fig. 3 - Grfico de deformao x carga, mostrando histerese, repetibilidade e no linearidade.

Fig. 4- Grfico de deformao x tempo mostrando a fluncia ou creep

Medio de Foras As clulas de carga so estruturas mecnicas, planejadas receber esforos e deformar-se dentro do regime elstico a que foram planejadas. So utilizadas para trao ou compresso, medindo esforos em prensas, cabos, mquinas de ensaio, dinammetros e uma infinidade de outras, sempre que a medio de fora for necessria, quer ela seja peso ou no.

Sistemas de Pesagem Outra aplicao frequente na pesagem de tanques ou silos, que permite um controle muito preciso do material recebido em estoque e descarregado pelo reservatrio. Neste caso especial, cuidado deve ser tomado com as escadas, tubulaes e eletrodutos; as primeiras no devem interconectar o reservatrio ao solo e as duas ltimas disporem de conexes flexveis e, se possvel, largo segmento horizontal que assegure a maior elasticidade possvel diante do deslocamento vertical do reservatrio. Sempre que possvel, deve-se utilizar trs clulas de carga para uma distribuio mais uniforme da carga (o quarto apoio geometricamente redundante) e, preferencialmente, elas devem estar situadas acima do centro de gravidade, de forma a tornar o sistema autocentrante. Finalmente, em muitos casos que exista ao de ventos

ou estruturas muito esbeltas ou existncia de agitadores, deve-se prever tirantes de segurana limitantes ao deslocamento. Equipamentos de dosagem outra aplicao importante para clulas de carga, em que uma determinada frmula de mistura estabelecida atravs de set-points na instrumentao, que comandar a abertura e fechamento das vlvulas, cada vez que retirada uma determinada quantidade de material de cada reservatrio. Neste caso, o princpio da dosagem pode ser "contnua" (com as clulas de carga instaladas em cada reservatrio, subtraindo o valor descarregado do mesmo), ou por "batelada" (em que as clulas de carga ficam instaladas em um reservatrio auxiliar, no qual os tanques, um de cada vez, descarregam o material adicionando valores de acordo com uma frmula predefinida). Na escolha do mtodo de dosagem contnuo ou de batelada, deve-se levar em considerao a preciso necessria do sistema, que definida como o erro admissvel do componente de menor peso na frmula. Obviamente que o processo por batelada conduz a uma maior preciso absoluta, dado que a capacidade nominal das clulas de carga que o suportam menor do que as instaladas nos reservatrios. Por outro lado, o uso do sistema contnuo permite acessoriamente o controle do nvel dos reservatrios que o compe. A aplicao de clulas de carga em balanas rodovirias, principalmente quando associadas a sistemas computadorizados, permite controle de fluxo de mercadorias a granel nos estabelecimentos industriais com a memorizao do peso vazio dos veculos e a possibilidade de obteno de at dez mil divises da capacidade nominal da balana. Diversas solues de dispositivos de montagem para clulas de carga de balanas de veculos j foram desenvolvidas, sendo a mais popular a que utiliza um par de elos, que permite cinco graus de liberdade de deslocamento para a plataforma, deixando a clula de carga inteiramente livre para receber unicamente a fora vertical da carga aplicada. O advento das clulas de carga do tipo cisalhamento ou shear beam possibilitou o desenvolvimento de plataformas de pesagem de baixo perfil, ou seja, balanas com

capacidade nominal muito alta (at 4 toneladas), dimenses muito variadas (at 2x2m), muito baixo perfil (at 100mm de altura) e muito mais leves, se comparadas com suas congneres mecnicas ( de 80kg at 200kg de peso prprio). O uso destas plataformas bastante facilitado por ser de fcil deslocamento, de necessitar de rampas ou recessos de baixa altura, por possibilitar um resultado digitalizvel e por, normalmente, serem prova de umidade, dada as caractersticas dos modelos shear beam das clulas de carga empregadas. Existem outros tipos de aplicaes como balanas de guindastes e pontes rolantes, balanas de fluxo para pesagem dinmica de correias transportadoras. Nas Figuras abaixo, alguns tipos de clulas de carga utilizadas atualmente.

Acima clula de Carga Tipo S usada na montagem prtica.

Extensmetros A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e deformaes em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam deformaes que podem ser monitoradas de diversas formas, dentre as quais: por relgio comparador, por detetor eletrnico de deslocamento, por fotoelasticidade, por camada frgil e por strain-gage, dentre outros. Mas o strain-gage o alvo das atenes, devido a sua versatilidade de aplicao. Um sensor de fora ou de presso, por exemplo, nada mais do que uma estrutura mecnica planejada a deformar-se dentro de certos limites. O extensmetro eltrico ou strain-gage, na sua forma mais completa, um resistor eltrico composto de uma finssima camada de material condutor, depositado sobre um composto isolante. Este ento colado sobre a estrutura, em teste. Como o strain-gage sensvel as deformaes oriundas das cargas presentes na estrutura, pode-se ento estud-las, medindo o comportamento de deformao no corpo. As tenses mecnicas so

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calculadas, considerando-se estas deformaes e seu estado de orientao geomtrica na pea. Uma vez que se pode utilizar dos valores de deformao para medir as forcas que dependem exclusivamente do tipo de material e geometria da estrutura. Desta forma possvel ter diversos tipos de estruturas que sejam sensveis aos muitos parmetros fsicos a estudar, tais como: Carga ; Presso ; Torque ; Deslocamento ; Acelerao e Vibrao. Quanto ao tipo e geometria dos strain-gages, igualmente a forma que este colado na pea, podemos dizer que so subdivididos quanto a preciso requerida nas medies, grau de proteo com o ambiente e fidelidade de medidas a mdio / longo prazos, quando ento pode-se afirmar que strain-gages, adesivos utilizados na colagem e procedimentos adotados, esto relacionados com estes serem utilizveis para anlise de tenses ou para transdutores. Para anlise experimental de tenses espera-se obter medidas no absolutas, o qual os strain-gages so colados de maneira rpida nas estruturas, dispensando compensaes de origem trmica, envelhecimento mecnico e baromtrico e outros. J em sensores, devemos ter-se o mximo cuidado quanto a estes itens, j que um sensor considerado de alta preciso, deve-se guarnecer de mnima susceptibilidade a variveis externas. A razo da unidade de engenharia pelas diversas variveis externas, expressa portanto, a preciso global de um dado sensor. Da, os tantos tipos e modelos deste ou daquele sensor. A rigor, os vrios fabricantes de sensores exploram estes recursos e os comparam aos parmetros de aplicao.

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Strain Gages Existem diversas maneiras (e consequentemente, sensores baseados em diferentes princpios fsicos) atravs das quais se pode medir deformaes, como por exemplo: sensores mecnicos (paqumetros, micrmetros ,etc.), sensores magnticos (indutivos, efeito Hall, etc.), sensores eltricos (strain gages), sensores pticos (clulas fotoeltricas, fotodiodos, fototransistores, etc) e outros. O strain gage como conhecido hoje, certamente passou por inmeros aperfeioamentos , sendo considerados como principais os seguintes: a) 1931 (Carlson) primeiro extensmetro de fio (do tipo no colado); b) 1938 (Simmons) strain gage de fio (costantan ) n 40, cimentado s 4 faces de uma barra de ao; c) 1938 (Ruge) montagem do fio dentro de duas folhas de papel O extensmetro de resistncia eltrica (eletrical bonded strain gage ), ou simplesmente strain gage, como comumente chamado vem sendo utilizado desde a 2 Guerra Mundial nos mais variados ramos da engenharia; as aplicaes para o strain gage so praticamente ilimitadas. O strain gage, como o prprio nome diz, um sensor de deformao mecnica localizada, sensor colado no local de medida, e conforme salientou-se anteriormente, substitui outros tipos de sensores, principalmente quando se trata de locais de difcil acesso (o strain gage pode ter apenas 1mm de comprimento ao passo que um relgio micromtrico requer um espao muito maior para poder ser usado. Os strain gages possuem outras aplicaes alm de medies de deformao. Sendo os extensmetros , sensores normalmente conectados eletricamente a um circuito tipo ponte de Wheatstone, a sada de sinal eltrico (normalmente da ordem de mV ou V) e esta associada a variao da resistncia eltrica do strain gage , assim, qualquer grandeza fsica que produzir variao de resistncia eltrica do strain gage

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pode, em princpio ser medida atravs deste sensor, como por exemplo: deslocamento, fora, torque, acelerao, temperatura, vazo, presso, etc. Assim, sendo, pode se construir, a partir dos strain gages balanas digitais do tipo usado em supermercados, clulas de carga para prensas, torqumetros, medidores de presso, medidores de deformao para teste de trao, fluxmetros, etc. Outro aspecto que torna atraente ouso de strain gages, diz respeito ao tipo de circuito usado. A ponte de Wheatstone normalmente produz um sinal de tenso na sada da ordem de mV ou V; isto significa que este sinal pode ser lido por diferentes voltmetros (analgicos, digitais, registradores, osciloscpio, etc.), ser processado num microcomputador (que pode imprimir ou graficar os resultados ) comandar alguns equipamentos industriais. Portanto, o strain gage, alm da Instrumentao, tambm pode ser usado no Controle de Processos Industriais.

Classificao dos Strain Gages Os strain gages podem ser classificados, entre outros aspectos quanto: ao material resistivo, ao material base, configurao; a) Quanto ao material resistivo: - Metlico - semicondutor b) Quanto ao material bsico: - papel - baquelite - poliester - poliamida

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- epoxi e outros - multiaxial (roseta) - disposio especial

Define-se Gage fator (fator do Extensmetro) da seguinte forma: Fator do extensmetro= Variao relativa da resistncia eltrica ________________________________ Deformao Relativa Ou K=(R/R)/(L/L)

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Concluso Como o trabalho demonstrou, as clulas de carga possuem diversos tipos para determinadas situaes, elas podem ser utilizadas em diversas aplicaes, no s industriais como comerciais. Conhecendo os princpios fundamentais desses componentes, podemos utilizalos em diversos ramos. Muitos outros modelos existentes hoje em dia podem tambm serem usados em sistemas produtivos como tambm em outras operaes, como no comrcio. Sendo assim, procuramos esclarecer de forma sucinta os princpios de funcionamento de uma clula de carga, bem como suas aplicaes do dia-a-dia.

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Bibliografia

www.cluladecarga.com.br www.straingage.com.br www.ufrgs.br/lmm

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