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Fenmenos de Transporte I

Aula 01
Prof. Dr. Gilberto Garcia Cortez
Bibliografia utilizada
1- Introduo
Mecnica dos fluidos a cincia que tem por objetivo o estudo do
comportamento fsico dos fluidos e das leis que regem este
comportamento.
A mecnica dos fluidos pode ser subdividida no estudo da esttica dos
fluidos, onde o fluido est em repouso, e na dinmica dos fluidos, onde o
fluido est em movimento.
Aplicaes da mecnica dos fluidos:
- Ao de fluidos sobre superfcies submersas. Ex.: barragens
- Equilbrio de corpos flutuantes. Ex.: embarcaes
- Estudo de lubrificaes.
- Transporte de slidos por via pneumtica ou hidrulica. E.: elevadores
- Clculo de instalaes hidrulicas. Ex.: bombas e turbinas
- Instalaes de vapor. Ex.: caldeiras
- Ao de fluidos sobre veculos, aeronaves e edificaes (aerodinmica).
1.1- Definio de fluido
- Fluido uma substncia que no tem forma prpria, e que,
se estiver em repouso, no resiste a tenses de cisalhamento.
- Fluido uma substncia que quando submetido a tenses de
cisalhamento (tangenciais), por pequenas que sejam, deforma-
se continuamente.
- Fluidos tendem a escoar (ou fluir) e os slidos tendem a se
deformar ou dobrar quando interagimos com eles.
- Assim, os fluidos compreendem as fases lquidas e gasosas
(ou de vapor) das formas fsicas nas quais a matria existe.
- A distino entre um fluido e o estado slido da matria
clara quando voc compara seus comportamentos. Um slido
deforma-se quando uma tenso de cisalhamento lhe
aplicada, mas sua deformao no aumenta continuamente
com o tempo.
1.2- Equaes bsicas
A anlise de qualquer problema de mecnica dos fluidos comea,
necessariamente, de modo direto ou indireto, com declaraes das
leis bsicas que modelam o movimento do fluido. As leis bsicas,
aplicveis a qualquer fluido so:
1- Aequao da conservao da massa
2- Asegunda lei do movimento de Newton
3- O princpio da quantidade angular
4- Aprimeira lei da termodinmica
5- Asegunda lei da termodinmica
Obviamente, nem todas as leis bsicas so necessrias para resolver
um problema. Por outro lado, em muitos deles necessrio buscar
relaes adicionais para a anlise, na forma de equaes de estado
ou outras de carter constitutivo, que descrevam o comportamento
das propriedades fsicas dos fluidos sob determinadas condies.
1.3- Mtodos de anlise
O primeiro passo na resoluo de um problema definir o sistema
que voc est tentando analisar.
Na mecnica dos fluidos, utilizaremos um sistema ou um volume
de controle para resolver um problema.
1.3.1- Sistema
Um sistema definido como uma quantidade de massa fixa e
identificvel; o sistema separado do ambiente pelas fronteiras.
As fronteiras podem ser fixas ou mveis; contudo, nenhuma
massa cruza essas fronteiras.
1.3.2- Volume de controle
Um volume de controle um volume arbitrrio no espao atravs
do qual o fluido escoa. A fronteira geomtrica do volume de
controle denominado superfcie de controle. sempre importante
tomar cuidado na seleo de um volume de controle, pois a escolha
tem um grande efeito sobre a formulao matemtica das leis
bsicas.
1.4- Dimenses e unidades
Referimo-nos as quantidades fsicas tais como comprimento (L),
tempo (t), massa (M) e temperatura (T) como dimenses.
Unidades so os nomes (e magnitudes) arbitrrias dados s
dimenses primrias adotadas como padres de medidas.
Ex. A dimenso primria de comprimento pode ser medida em
unidades de metros (m), centmetro (cm), ps (ft), jardas ou milhas.
Cada unidade de comprimento relacionada s outras por fatores
de converso de unidades.
Ex. 1 milha = 5280 ps = 1609 metros
Sistema de Unidades Mtrico Absoluto (CGS)
Massa o grama (g)
Comprimento o centmetro (cm)
Tempo o segundo (s)
Temperatura o Kelvin (K)
Fora a dina (dina)
1 dina 1 g.cm/s
2
(secundria)
SISTEMAS DE UNIDADES
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Massa o quilograma (Kg)
Comprimento o metro (m)
Tempo o segundo (s)
Temperatura o Kelvin (K)
Fora o Newton (N)
1 N 1 Kg.m/s
2
(secundria)
Sistema de Unidades Gravitacional Britnico
Massa o slug (slug)
Comprimento o p (ft)
Tempo o segundo (s)
Temperatura o Rankine (R)
Fora a libra-fora (lbf)
1 lbf 1 slug.ft/s
2
(secundria)
Sistema de Unidades Ingls Tcnico ou de Engenharia
Massa a libra-massa (lbm)
Comprimento o p (ft)
Tempo o segundo (s)
Temperatura o Rankine (R)
Fora a libra-fora (lbf)
1 slug 32,2 lbm
2
c
c
2
lbf.s
ft.lbm
32,2 g
g
ft/s 32,2 x lbm 1
lbf 1 =
A constante de proporcionalidade, g
c
, tem dimenses e unidades no
sistema ingls tcnico.

g
a m.
F
c
=
No SI, a constante de proporcionalidade, g
c
, sem dimenses e
unitrio. Em consequncia, a segunda lei de Newton escrita:
Nesses sistemas, resulta que a fora gravitacional (o peso) sobre um
objeto de massa m dado por:
a m. F =
g m. W =
2. Conceitos fundamentais
2.1- O fluido como um contnuo
Todos os fluidos so compostos de molculas em constante
movimento.
Um fluido uma substncia infinitamente divisvel, um
continuum, e deixamos de lado o comportamento das
molculas individuais.
2.2- Campo de velocidade
Ao lidarmos com fluidos em movimento, estaremos
naturalmente interessados na descrio de um campo de
velocidade.
A velocidade em qualquer ponto do campo de escoamento
pode variar de um instante a outro. Arepresentao completa
da velocidade (o campo de velocidade) dada por:
O vetor velocidade, pode tambm ser escrito em termos dos
seus trs componentes escalares. Denotando os componente
nas direes x, y, z por , v, e, escreve-se:
Se as propriedades em cada ponto de um campo de
escoamento no mudam com o tempo, o escoamento
denominado permanente:
( Escoamento transiente )
k j i v + + =
( Escoamento permanente )
0
t
v
ou t) z, y, (x, v v =
c
c
=
0
t
v
ou z) y, (x, v v =
c
c
=
Escoamento Uni, Bi e Tridimensionais
Um escoamento classificado como uni, bi ou tridimensional de
acordo com o nmero de coordenadas espaciais necessrias para
especificar seu campo de velocidade.
t) z, y, (x, v v =
( Escoamento tridimensional e transiente )
z) y, (x, v v =
( Escoamento tridimensional e permanente )
Num escoamento uniforme, a velocidade constante atravs de qualquer seo
normal ao escoamento.
2.3- Tenso de cisalhamento e viscosidade
Para um slido, as tenses so desenvolvidas quando um material
deformado ou cisalhado elasticamente; para um fluido, as tenses
de cisalhamento aparecem devido ao escoamento viscoso.
Seja uma fora F aplicada sobre uma superfcie de rea A. Essa
fora pode ser decomposta segundo a direo normal superfcie e
da tangente, dando origem a uma componente normal e outra
tangencial.
t F
n F F
Defini-se tenso de cisalhamento como sendo o quociente
entre o mdulo da componente tangencial e da rea a qual
est aplicada.
Defini-se presso (tenso normal) como sendo o quociente
entre o mdulo da componente da fora normal (fora de
compresso) e da rea a qual est aplicada.

A
F

t
= t

A
F
P
n
=
Considere-se o comportamento de um elemento de fluido entre duas placas
infinitas ilustradas a seguir:
A placa superior movimenta-se a velocidade constante, ou, sob a
influncia de uma fora aplicada constante, oF
x
.
Fora de cisalhamento aplicada sobre um fluido
Como aparecem as foras internas? O fluido junto placa superior ir
se deslocar com velocidade v, enquanto aquele junto placa inferior
estar com velocidade nula. Em cada seo normal s placas, ir se
formar um diagrama de velocidades, onde cada camada do fluido desliza
sobre a adjacente com uma certa velocidade relativa. Tal deslizamento
entre as camadas origina tenses de cisalhamento. A Figura a seguir
mostra o aparecimento da tenso de cisalhamento, t , devido
velocidade relativa v
1
v
2
, que cria um escorregamento entre as duas
camadas indicadas.
A tenso de cisalhamento, t
yx
, aplicada ao elemento de fluido
dado por:

dA
dF

A
F
lim
y
x
y
x
0
yx
Ay
= =

( 1 )
Onde oA
y
a rea do elemento de fluido em contato com a
placa. No incremento de tempo, ot , o elemento de fluido
deformado da posio MNOP para a posio M

NOP

.
Ataxa de deformao do fluido dada por:

dt
d

t

lim deformao de taxa


0 t
= =

( 2 )
O fluido newtoniano se t
yx
for diretamente proporcional a
taxa de deformao (Equao 2).
A distncia o entre os pontos M e M dado por:
( 3 )
t v
t

v
x x
= =

ou alternativamente, para pequenos ngulos,


y =
( 4 )
Igualando (3) com (4), temos:
y t v
x
=

t


y
v

x
=
( 5 )
Aplicando o limite em ambos os lados da igualdade, obtm-se:

t

lim
y
v
lim
0 t
x
0 y
=

dt
d

dy
dv

x
=
( 6 )
Assim, se o fluido da figura newtoniano, temos que:

dy
dv
a al proporcion e diretament
x
yx
( 7 )
A tenso de cisalhamento age num plano normal ao eixo dos y
A constante de proporcionalidade da equao (7) a
viscosidade absoluta (ou dinmica), .
Assim, em termos das coordenadas da figura anterior, a lei da
viscosidade de Newton dada por:

dy
dv

x
yx
=
( 8 )
Fluidos Newtonianos
Dividindo a viscosidade absoluta, , pela massa especfica do
fluido, , temos uma outra quantidade til, a viscosidade
cinemtica, ou seja:

= ( 9 )
Unidades para as grandezas relacionadas
Grandeza SI CGS Britnico
t
yx
Pa dina/cm
2
poundals/ft
2
v
x
m/s cm/s ft/s
y m cm ft
Pa.s g/cm.s = poise lb
m
/ft.s
v m
2
/s cm
2
/s = stoke ft
2
/s
Nota: Pascal, Pa, o mesmo que N/m
2
, e Newton, N, o mesmo
que Kg.m/s
2
. A abreviao para centipoise cP. 1cP = 10
-2
poise. 1 stoke (St) = 1 cm
2
/s. 1 centistokes (cSt) = 10
-2
cm
2
/s
Viscosidade de um fluido:
a propriedade pela qual um fluido oferece resistncia ao corte;
a medida da resistncia do fluido fluncia quando sobre ele atua
uma fora exterior como por exemplo um diferencial de presso ou
gravidade;
A viscosidade mede a resistncia de um lquido em fluir (escoar) e
no est diretamente relacionada com a densidade do lquido, que
a relao massa/volume. Por exemplo, o leo de soja utilizado para
cozinhar mais viscoso que a gua, embora seja menos denso.
A maioria dos lquidos viscosos fluem facilmente quando as suas
temperaturas aumentam; o comportamento de um fluido quando
varia a temperatura, presso ou tenso depende do tipo de fluido.
Influncia da temperatura na viscosidade dinmica:
A viscosidade pode mudar com o tempo (todas as outras
condies ficam constantes);
A coeso molecular a causa dominante da viscosidade nos
lquidos; medida que a temperatura de um lquido aumenta,
estas foras coesivas diminuem, resultando uma diminuio da
viscosidade;
Nos gases, a causa dominante so as colises aleatrias entre as
molculas do gs; esta agitao molecular aumenta com a
temperatura; assim a viscosidade dos gases aumenta com a
temperatura;
Apesar da viscosidade dos lquidos e gases aumentarem
ligeiramente com a presso, o aumento insignificante num
intervalo de presses considervel; assim, a viscosidade
absoluta dos gases e lquidos usualmente considerada
independente da presso;
2.4- Fluidos Newtonianos e no-Newtonianos
Os fluidos classificados como newtonianos, sejam eles mais ou menos
viscosos, caracterizam-se por terem uma viscosidade constante, ou seja,
seguem a Lei de Newton da viscosidade. So exemplos a gua, o leite e os
leos vegetais, etc. J nos fluidos no-newtonianos a viscosidade varia com
a fora aplicada (e por vezes com o tempo tambm) e portanto tm
propriedades mecnicas muito interessantes.
Um bom exemplo o ketchup. Quando o frasco est em repouso o ketchup
muito viscoso, mas quando o inclina ele torna-se menos viscoso e escorre,
e ainda, quando o mete na boca no sente a viscosidade.
O exemplo da mistura de amido e gua muito fcil de ser realizada em
nossa prpria casa; uma vez obtida a mistura comprovaremos um fato
inslito: ao agit-la lentamente comporta-se como um fludo semi-lquido,
mas ao agit-la com fora se mostra dura como uma pedra. Enquanto se
mexe devagar com uma colher, a mistura ter a textura de uma papinha,
mas tente dar um soco e seus dedos toparo com algo to slido quanto
uma parede.
Em resumo, de uma forma simplificada, podemos dizer que os fluidos no-
newtonianos no possuem uma viscosidade bem definida.
30
31
t
t
Taxa de deformao
32
A reologia o ramo da mecnica dos fluidos que estuda as propriedades
fsicas que influenciam o transporte de quantidade de movimento num
fluido. Podemos ento concluir que a cincia responsvel pelo estudo do
fluxo e deformaes decorrentes deste fluxo, envolvendo a frico do fluido.
A viscosidade a propriedade reolgica mais conhecida, e a nica que
caracteriza os fluidos newtonianos.
A viscosidade aparente,
ap
, a viscosidade dos fluidos no-Newtonianos, a
qual vlida para uma determinada taxa de deformao. Em fluido
Newtonianos idntica a .
A viscosidade aparente diminui com o aumento da taxa de deformao em
fluidos pseudoplsticos (tornam-se mais finos quando sujeitos a tenses de
cisalhamento).
Os fluidos nos quais a viscosidade aparente cresce conforme a taxa de
deformao aumenta, so chamados de dilatantes (tornam-se mais espessos
quando sujeito a tenses de cisalhamento).
33
Numerosas equaes empricas tm sido propostas para descrever os
fluidos no-newtonianos independentes do tempo. Para muitas aplicaes
da engenharia, essas relaes podem ser adequadamente representadas
pelo exponencial que, para o escoamento unidimensional, torna-se:

dy
dv
k
n
x
yx
|
.
|

\
|
= t
onde o expoente, n, chamado de ndice de comportamento do escoamento
e o coeficiente, k, o ndice de consistncia. Essa equao reduz-se lei de
Newton da viscosidade para n = 1 e k = . Para assegurar que t
yx
tenha o
mesmo sinal de dv
x
/dy, a equao anterior reescrita na forma:
dy
dv

dy
dv
dy
dv
k
dy
dv
dy
dv
dy
dv
k
x
ap
x
1 n
x x
1
x
n
x
yx
ap
t

= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=


onde
ap
referenciado como viscosidade aparente do fluido.
34
Esquema de classificao dos fluidos conforme o comportamento reolgico:
Um fluido que se comporta como um slido at que uma tenso limtrofe, t
yx
, seja
excedida e exibe uma relao linear entre tenso de cisalhamento e taxa de
deformao denominado plstico de Bingham ou plstico ideal. O modelo
correspondente de cisalhamento :

dy
dv

x
ap y yx
t t + =
35
Existem materiais que se comportam parcialmente como um
uido e parcialmente como um slido. Estes so os uidos
viscoelsticos.
Os uidos viscoelsticos tem algumas caractersticas, tais como:
- o tensor extra de tenses no mais uma funo linear, mas
descrevem efeitos viscosos e elsticos do escoamento do uido
em questo;
- a viscosidade normalmente muito maior do que a dos uidos
newtonianos;
- a viscosidade dependente da temperatura.
36
Viscoelsticos
(propriedades elsticas
e viscosas acopladas)
Modelo Maxwell
(propriedades elsticas)
Modelo Kelvin-Voigt
(propriedades viscosas)
Estas substncias quando
submetidas tenso de
cisalhamento sofrem uma
deformao e quando cessa,
ocorre uma certa recuperao
da deformao sofrida
Massas de farinha de trigo,
gelatinas, queijos, lquidos
polimricos, glicerina,
plasma, biopolmeros,
saliva, etc.
Dependente do tempo
Reoptico
A viscosidade aparente diminui
conforme a durao da tenso
Alguns lubrificantes,
suspenso de pentxido de
vandio e argila bentonita.
Tixotrpico
A viscosidade aparente aumenta
conforme a durao da tenso
Suspenses concentradas,
emulses, solues
proticas, petrleo cru,
tintas, ketchup.
Independente do
tempo
Pesudoplstico
A viscosidade aparente diminui
conforme o aumento da tenso
de cisalhamento .
Polpa de frutas, caldos de
fermentao, melao de
cana.
Dilatante
A viscosidade aparente aumenta
conforme a durao da tenso
de cisalhamento .
Suspenses de amido,
solues de farinha de milho
e acar, silicato de potssio
e areia.
Plsticos de Bingham
Este tipo de fluido apresenta
uma relao linear entre a
tenso de cisalhamento e a taxa
de deformao.
Fluidos de perfurao de
poos de petrleo, pasta
dental, maionese, mel, etc.
Herschel-Bulkley
A relao entre a tenso de
cisalhamento e a taxa de
deformao no linear.
Sangue, iogurte, pur de
tomate, etc.
Comparativo de propriedades de fluidos no newtonianos:
37
2.5- Algumas propriedades dos fluidos
2.5.1- Massa especfica
A massa especfica de uma substncia, designada por , definida como a
massa de uma substncia contida numa unidade de volume. Esta
propriedade normalmente utilizada para caracterizar a massa de um
sistema fluido.
2.5.2- Volume especfico
O volume especfico, v , o volume ocupado por uma unidade de massa da
substncia considerada. Note que o volume especfico o recproco da
massa especfica, ou seja:
Normalmente no utilizado o volume especfico na mecnica dos fluidos,
mas uma propriedade muito utilizada na termodinmica.
etc. ;
L
kg
;
cm
g
;
m
kg

V
m

3 3
(

=
etc. ;
kg
L
;
g
cm
;
kg
m

1

3 3
(

v
38
2.5.3- Peso especfico
O peso especfico de uma substncia, designada por , definido como o
peso da substncia contida numa unidade de volume. O peso especfico est
relacionado com a massa especfica atravs da relao:
onde g a acelerao da gravidade padro (9,807 m/s
2
). Note que o peso
especfico utilizado para caracterizar o peso do sistema fluido enquanto
que a massa especfica utilizada para caracterizar a massa do sistema
fluido.
2.5.4- Densidade relativa
A densidade relativa de um fluido, designada por SG ( specific gravity ),
definida como a razo entre a massa especfica do fluido e a massa
especfica da gua a 4C (
gua
= 1000 kg/m
3
). Nesta condio, temos:
(

= etc. ;
ft
lbf
;
cm
dina
;
m
N
.g
3 3 3
( Adimensional )

SG
C 4 a gua
fluido
fluido
0
=
39
2.6- Lei dos gases perfeitos
Os gases so muito mais compressveis do que os lquidos. Sob certas
condies, a massa especfica de uma gs est relacionada com a presso e a
temperatura atravs da equao:
.atm/mol.K cm 82,05 R
absoluta ra temperatu T
ideais gases dos universal constante R
gs do molar massa M
gs do absoluta Presso P

RT
PM

RT RT
V
m
PM
perfeitos) gases dos (lei RT
M
m
nRT PV
3
=

=
=
=
=
=
= =
= =
40

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