X - D U A L I D A D E

1 - Introduo. Regras de transformao "Primal - Dual"

Consideremos os dois problemas P1 e P2 de Programao Linear seguintes:

P1 :

n Maximizar F = ck . Xk k=1 sujeito a: n aik . Xk bi k=1 Xk 0

i = 1, 2, ... , m k = 1, 2, ... , n

P2 :

m Minimizar G = bi . Ui i=1 sujeito a: m aik . Ui ck i=1 Ui 0

k = 1, 2, ... , n i = 1, 2, ... , m

ou, utilizando a notao matricial:

P1 :
Maximizar F = C . X sujeito a: A.X b X 0n

P2 :
Minimizar G = bT . U sujeito a: AT . U CT U 0m

100

Ruy Costa, 2006

Na representao anterior, o vector das incgnitas de P1, X, um vector coluna ( n x 1 ), o vector das incgnitas de P2, U, um vector coluna ( m x 1 ), C um vector linha ( 1 x n ), A uma matriz ( m x n ) e b um vector coluna ( m x 1 ). De notar que 0n o vector nulo do tipo ( n x 1 ) e que 0m o vector nulo do tipo ( m x 1 ).

P1 e P2 formam um par de problemas duais, isto , P1 o problema dual de P2 e vice-versa.

Algumas Regras de Transformao "Primal-Dual" podem ser enunciadas:

R1 :

A cada restrio do problema primal corresponde uma varivel do problema dual. A cada varivel do problema primal corresponde uma restrio do problema dual.

R1 :

restrio P varivel D ; varivel P restrio D

R2 :

A matriz dos coeficientes das restries do problema dual a transposta da matriz dos coeficientes das restries do correspondente problema primal. A P = ATD ; A D = ATP

R2 :

R3 :

Os termos independentes das restries de um dos problemas (primal/dual) so os coeficientes da funo objectivo no outro problema (dual/primal). Termos independentes P Coeficientes da f.o. D Termos independentes D Coeficientes da f.o. P

R3 :

R4 :

A um problema primal de maximizao com restries do tipo e variveis no negativas, corresponde um problema dual de minimizao com restries do tipo e variveis no negativas. Problema Primal Max restries ' ' variveis ' 0 ' Problema Dual Min restries ' ' variveis ' 0 '

R4 :

Para podermos aplicar as 'Regras de Transformao' apresentadas, resolvamos os seguintes exerccios:

101

Ruy Costa, 2006

Ex.1 :

Escreva o dual do problema de Programao Linear seguinte: MAX F = 2 . X1 + 3 . X2 sujeito a: 2 . X1 - 1 . X1 5 . X1 6 . X1 - 3 . X2 + 4 . X2 + 2 . X2 - 2 . X2 4 5 9 7

X1 , X2 0 .

sujeito a:

Resoluo :

MIN G = 4 . U1 + 5 . U2 + 9 . U3 + 7 . U4

2 . U1 - 1 . U2 + 5 . U3 + 6 . U4 2 - 3 . U1 + 4 . U2 + 2 . U3 - 2 . U4 3 U1 , U 2 , U 3 , U 4 0 . Note-se que o problema primal apresentado tem m = 4 (nmero de equaes) e n = 2 + 4 (nmero de incgnitas), pelo que a sua resoluo pelo Algoritmo Simplex Revisto implicaria a manipulao (incluindo inverso) de matrizes B ( 4 x 4 ). O problema dual correspondente tem m = 2 (nmero de equaes) e n = 4 + 2 (nmero de incgnitas), pelo que a sua resoluo pelo Algoritmo Simplex Revisto implicaria a manipulao de matrizes B ( 2 x 2 ) ! Assim, a priori, mais fcil resolver o problema dual, j que este corresponder a um menor esforo de clculo... Posteriormente retomaremos esta questo.

Ao observarmos as 'Regras de Transformao' apresentadas, em particular a regra

R4 :

Problema Primal Max restries ' ' variveis ' 0 '

Problema Dual Min restries ' ' variveis ' 0 '

pode surgir-nos uma interrogao: O que acontece se uma das restries for uma desigualdade de 'sentido oposto' regra " Max ; restrio / Min ; restrio " ? Para tentarmos responder a esta questo, poderemos considerar o seguinte exerccio:

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Ruy Costa, 2006

Ex.2 :

Escreva o dual do problema de Programao Linear seguinte: MIN F = 4 . X1 + 2 . X2 + 1 . X3 sujeito a: 2 . X1 + 1 . X2 + 3 . X3 5 2 . X1 - 1 . X2 6 - 1 . X1 + 3 . X2 + 4 . X3 5 2 . X2 - 3 . X3 4 X1 , X2 , X3 , X4 0 . Resoluo : A terceira restrio pode ser re-escrita de modo a respeitar a regra " Min ; restrio " : 1 . X1 - 3 . X2 - 4 . X3 - 5 . Ter-se-ia, ento, o seguinte problema dual: MAX G = 5 . U1 + 6 . U2 - 5 . U3 + 4 . U4

sujeito a: 2 . U1 + 2 . U2 + 1 . U3 4 1 . U1 - 1 . U 2 - 3 . U 3 + 2 . U4 2 3 . U1 - 4 . U3 - 3 . U4 1 U1 , U 2 , U 3 , U 4 0 . Para mantermos as regras anteriormente enunciadas, muito especialmente, R2 e R3 deveramos ter os simtricos dos coeficientes de U3 (relativamente ao problema dual apresentado), o que se consegue facilmente considerando U3 0, ou seja, MAX G = 5 . U1 + 6 . U2 + 5 . U3 + 4 . U4

sujeito a:

U1 , U 2 , U4 0 ;

U3 0 .

Poderemos, assim, enunciar uma nova Regra de Transformao "Primal-Dual" :

R5 :

A uma restrio do problema primal de tipo 'oposto' regra " Max / restries ; Min / restries " corresponder no problema dual, uma varivel no positiva, e vice-versa.

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Ruy Costa, 2006

2 . U1 + 2 . U2 - 1 . U3 4 1 . U1 - 1 . U2 + 3 . U3 + 2 . U4 2 3 . U1 + 4 . U3 - 3 . U4 1

R5 :

Problema Primal Max restrio ' ' Problema Primal Max varivel ' 0 '

Problema Dual Min varivel ' 0 ' Problema Dual Min restrio ' '

Aproveitemos o problema dual do exerccio n 2 anterior e determinemos o correspondente problema dual:

MAX G = 5 . U1 + 6 . U2 + 5 . U3 + 4 . U4 sujeito a: 2 . U1 + 2 . U2 - 1 . U3 4 1 . U1 - 1 . U2 + 3 . U3 + 2 . U4 2 3 . U1 + 4 . U3 - 3 . U4 1 U1 , U 2 , U4 0 ;

U3 0 .

sujeito a:

Resoluo :

MIN F = 4 . X1 + 2 . X2 + 1 . X3

2 . X1 + 1 . X2 + 3 . X3 2 . X1 - 1 . X2 - 1 . X1 + 3 . X2 + 4 . X3 2 . X2 - 3 . X3 X1 , X2 , X3 , X4 0 .

5 6 5 4

No sei se notaram, mas o dual do 'problema dual' igual ao 'problema primal' !

Para aplicarmos as 'regras de transformao' apresentadas, resolvamos agora o exerccio seguinte: I

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Ruy Costa, 2006

Ex.3

Escreva o dual do problema de Programao Linear seguinte: MAX G = 2 . X1 + 3 . X2 + 4 . X3 sujeito a: 3 . X1 - 2 . X2 5 4 . X1 - 1 . X2 + 1 . X3 6 2 . X1 + 3 . X2 - 1 . X3 4 X1 , X2 0 ;

X3 0 .

sujeito a:

Resoluo :

MIN F = 5 . U1 + 6 . U2 + 4 . U3

3 . U1 + 4 . U2 + 2 . U3 2 - 2 . U1 - 1 . U2 + 3 . U3 3 1 . U2 - 1 . U3 4

U1 , U 3 0 ;

U2 0 .

J sabemos o que fazer se uma das restries for uma desigualdade de 'sentido oposto' regra " Max ; restrio / Min ; restrio " . Mas, o que fazer se se tiver uma restrio do tipo ' = ' ? Para tentarmos responder a esta questo, poderemos considerar o seguinte exerccio:

Ex.4 :

Escreva o dual do problema de Programao Linear seguinte: MAX F = 2 . X1 + 3 . X2 sujeito a: - 1 . X1 7 . X1 2 . X1 3 . X1 + 4 . X2 - 1 . X2 - 2 . X2 + 5 . X2 5 8 = 3 7

X1 , X2 , X3 , X4 0 .

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Ruy Costa, 2006

Resoluo :

A terceira restrio pode ser re-escrita do modo seguinte: 2 . X1 - 2 . X2 3 2 . X1 - 2 . X2 3 , ou, equivalentemente:

2 . X1 - 2 . X2 3 - 2 . X1 + 2 . X2 - 3 . Ter-se-ia, ento, o seguinte problema: MAX F = 2 . X1 + 3 . X2 sujeito a: - 1 . X1 7 . X1 2 . X1 - 2 . X1 3 . X1 + 4 . X2 - 1 . X2 - 2 . X2 + 2 . X2 + 5 . X2 5 8 3 -3 7

X1 , X2 0 . A este problema corresponde o seguinte dual: MIN G = 5 . U1 + 8 . U2 + 3 . U3 - 3 . U4 + 7 . U5 sujeito a: - 1 . U1 + 7 . U2 + 2 . U3 - 2 . U4 + 3 . U5 2 4 . U1 - 1 . U2 - 2 . U3 + 2 . U4 + 5 . U5 3 U1 , U2 , U3 , U4 , U5 0 . Os coeficientes das variveis no negativas U3 e U4 so simtricos, pelo que poderemos fazer a substituio V = U3 - U4 , com V : MIN G = 5 . U1 + 8 . U2 + 3 . V + 7 . U5 sujeito a: - 1 . U1 + 7 . U2 + 2 4 . U1 - 1 . U2 - 2 . V + 3 . U5 2 . V + 5 . U5 3

U1 , U2 , U5 0 ; V .

Se designarmos V por U3 e U5 por U4, poderemos escrever o problema dual do problema dado na forma seguinte:

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Ruy Costa, 2006

MIN G = 5 . U1 + 8 . U2 + 3 . U3 + 7 . U4 sujeito a: - 1 . U1 + 7 . U2 + 2 . U3 + 3 . U4 2 4 . U1 - 1 . U2 - 2 . U3 + 5 . U4 3 U1 , U 2 , U4 0 ; U3 .

Poderemos, assim, enunciar uma nova Regra de Transformao "Primal-Dual" :

R6 :

A uma restrio do problema primal de tipo 'igualdade' corresponder no problema dual, uma varivel livre, e vice-versa. Problema Primal restrio ' = ' Problema Dual varivel ' '

R6 :

Exercitemos a utilizao das 'regras de transformao' apresentadas, com o exerccio seguinte:

Ex.5

Escreva o dual do problema de Programao Linear seguinte: MIN F = 2 . X1 + 3 . X2 + 4 . X3 + 2 . X4 sujeito a: 2 . X1 - 3 . X2 4 . X1 -5 . X3

20

- 2 . X3 + 1 . X4 15 3 . X2 + 1 . X3 - 1 . X4 = 7

X1 , X4 0 ;

X2 0;

X3 .

sujeito a:

Resoluo : MAX G = 20 . U1 + 15 . U2 + 7 . U3 2 . U1 + 4 . U2 2 - 3 . U1 + 3 . U3 3 - 5 . U1 - 2 . U2 + 1 . U3 = 4 1 . U2 - 1 . U3 2

U1 0 , U2 0 ; U3 .
Sintetizemos, agora as Relaes "Primal - Dual" no quadro seguinte:

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Ruy Costa, 2006

Relaes ' Primal Dual '

Problema de Maximizao = 0 0 0 0 =

Problema de Minimizao

i-sima restrio i = 1, 2, ..., m. k-sima varivel k = 1, 2, ..., m. matriz dos coeficientes das restries A(mxn) coeficientes da funo objectivo ck , C ( 1 x n ) k = 1, 2, ..., n. termos independentes das restries bi , b ( m x 1 ) i = 1, 2, ..., m.

i-sima varivel i = 1, 2, ..., m. k-sima restrio k = 1, 2, ..., m. matriz dos coeficientes das restries AT ( n x m ) termos independentes das restries ck , CT ( 1 x n ) k = 1, 2, ..., n. coeficientes da funo objectivo bi , bT ( 1 x m ) i = 1, 2, ..., n.

Nota: Quadro adaptado de 'Programao Linear' ( vol. II ), Guerreiro et al, Mc Graw Hill

E aproveitemos as 'regras de transformao' apresentadas, para resolver o exerccio seguinte:

Ex.6

Escreva o dual do problema tipo de Programao Linear apresentado na sua 'forma standard': n Maximizar F = ck . Xk k=1 sujeito a: n aik . Xk = bi k=1 Xk 0

i = 1, 2, ... , m k = 1, 2, ... , n

Resoluo :

k = 1, 2, ... , n i = 1, 2, ... , m

Ui

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Ruy Costa, 2006

m Minimizar G = bi . Ui i=1 sujeito a: m aik . Ui ck i=1

 2 - Propriedades Fundamentais da Dualidade P1 : P2:

O dual do problema dual de um dado problema de Programao Linear o prprio problema de Programao Linear. Considerando o problema primal, um problema de Programao Linear cujo objectivo maximizar a funo objectivo F, pode garantir-se que o o valor da funo objectivo F ( F = C .X ) no excede o valor da funo objectivo G ( g = bT . U ) qualquer soluo admissvel do problema dual, ou seja, n m F = ck . Xk G = bi . Ui , para ( Xk ), ( Ui ) solues k=1 i=1 admissveis do problema primal e dual, respectivamente.

P3 :

Se X* = [ X1*, X2*, ... , Xn* ]T e U* = [ U1*, U2*, ... , UM* ]T so solues admissveis para os problemas primal e dual, respectivamente, tais que . n m F* = ck . Xk* = G* = bi . Ui* , k=1 i=1 ento X* e U* so as solues ptimas do problema primal e do problema dual, respectivamente. Para qualquer par de problemas primal-dual, a existncia de soluo ptima finita para um deles garante a existncia de soluo ptima finita para o outro, verificando-se F* = G*. Esquematicamente, pode indicar-se:

P4 :

Max F

Min G

F* = G*

[em geral, F G ( ver P2 ), mas, no "ptimo finito", F* = G* ( P4 ).]

Recordemo-nos que F* = C . X* = CB . XB* = CB . B-1 . b e que G* = bT . U* = U*T . b .

( relativamente base ptima do problema primal )

Assim, se F* = G * ( P4 ),

U*T . b = CB . B-1 . b, ou seja, U*T = CB . B-1

( relativamente base ptima do problema primal )

Assim, se um problema de Programao Linear admitir soluo ptima finita, a partir da sua base ptima ser possvel determinar a soluo ptima do correspondente problema dual. De notar que o valor ptimo das variveis duais intervm no clculo dos coeficientes r (a partir dos quais se verifica a optimalidade das solues de um problema de Programao

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Ruy Costa, 2006

Linear). Com efeito, relativamente soluo ptima de um problema de Programao Linear pode escrever-se r* = - CD + ( CB . B-1 ) . D 0, o que equivalente a r* = - CD + ( U*T ) . D 0. Particularmente interessante se torna a determinao da soluo ptima do problema dual quando possvel escrever-se o problema primal na forma: B - CB D1 - CD1

I
0

b 0

I
0

B-1. D1 - CD1 + CB . B-1. D1

B-1 CB . B-1 U*T

B-1. b CB . B-1. b

Estando agora clara a relao entre o par de problemas primal-dual, poderemos retomar as consideraes feitas no final da resoluo do exerccio n1. Ento, referimos que o problema primal apresentado tinha m = 4 (nmero de equaes) e n = 2 + 4 (nmero de incgnitas), pelo que a sua resoluo pelo Algoritmo Simplex Revisto implicaria a manipulao (incluindo inverso) de matrizes B ( 4 x 4 ), enquanto que o problema dual correspondente tinha m = 2 (nmero de equaes) e n=4+2 (nmero de incgnitas), pelo que a sua resoluo pelo Algoritmo Simplex Revisto implicaria a manipulao de matrizes B ( 2 x 2 ) ! Conclumos, ento, que, a priori, seria mais fcil resolver o problema dual, j que este corresponderia a um menor esforo de clculo... Poderemos generalizar o raciocnio apresentado e referir que, dado um problema de Programao Linear que se pretende resolver, deve verificar-se se a resoluo do correspondente problema dual no ser mais fcil. Em caso afirmativo, dever determinar-se a soluo ptima do problema dual e, a partir da correspondente base ptima, determinar a soluo ptima do problema (primal) dado. De recordar que quanto maior for o nmero de restries de um problema de Programao Linear, maior ser a ordem das correspondentes matrizes B e, consequentemente, maior ser o volume de clculo envolvido. Assim, dado um problema de Programao Linear, se o nmero de restries for muito superior ao nmero de incgnitas (no incluindo as variveis de folga) deve resolver-se o correspondente problema dual, j que as matrizes BPrimal ( m x m ) so de ordem muito superior que as matrizes BDual. Para terminarmos a indicao das propriedades fundamentais da Dualidade, refiramos ainda mais duas propriedades:

P5: P6:

Um problema de Programao Linear admite soluo ptima finita se e s se existirem solues admissveis para esse problema e para o seu dual. Se um problema de Programao Linear no admitir soluo ptima finita, ento o correspondente dual no tem solues admissveis.

Primal (Max F) Problema Possvel Problema Impossvel Explo. Explo. Dual (Min G) S S = Problema Possvel 1 F* = G* ambos problemas 3 G* - o problema dual tm soluo ptima finita no tem soluo ptima finita S Nenhum dos problemas tem Problema Impossvel 2 F*+ o problema primal 4 solues admissveis no tem soluo ptima finita S = Exemplos das situaes referidas no Quadro anterior (resolva os problemas graficamente):

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Ruy Costa, 2006

Explo.

Problema Primal Max F = 5 . X sujeito a X+Y=1 X, Y 0 X* = 1 , Y * = 0 ; F* = 5

Problema Dual Min G = U sujeito a U 5 U0 U X* = 1 , Y * = 0 ; F* = 5 Min G = 2 . U sujeito a U 1 -U1 Problema impossvel ( S = ) Min G = 4 . U sujeito a - U - 1 U G* - Min G = 4 . U + 4 . V sujeito a - U + V 1 U - V1 Problema impossvel ( S = )

Max F = X + Y sujeito a X - Y = 2 X, Y 0 F* +

Max F = - X sujeito a - X = 4 X0 Problema impossvel ( S = )

Max F = X + Y sujeito a -X +Y = 4 X -Y = 4 X, Y 0 Problema impossvel ( S = )

Nota: Exemplos retirados de 'Programao Linear' ( vol. II ), Guerreiro et al, Mc Graw Hill

3 - Teorema da Complementaridade
Considerando o par de problemas 'primal-dual'

Max F = C . X sujeito a A . X b X0

Min G = bT . U sujeito a AT . U CT U0 ,

poderemos enunciar o Terorema da Complementaridade:

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Ruy Costa, 2006

Problema 'primal':

Problema 'dual':

 condio necessria e suficiente para que X e U, solues admissveis dos problemas primal e dual, respectivamente, sejam solues ptimas, que verifiquem as seguintes condies: Xk* > 0 U*T . ak > ck Ui * > 0 ai . X* < bi U*T . ak = ck Xk* = 0 ai . X* = bi Ui* = 0 [1] [2] [3] [4]

para i = 1, 2, ..., m e k = 1, 2, ..., n k-sima coluna e a i-sima linha de A.

e representando ak e ai , respectivamente, a

De acordo com o Teorema da Complementaridade, podemos concluir que, relativamente soluo ptima: se uma 'varivel primal' positiva, ento a correspondente 'restrio dual' activa [ 1 ] e que se uma 'restrio dual' no activa, ento a correspondente 'varivel primal' nula [ 2 ]. se uma 'varivel dual' positiva, ento a correspondente 'restrio primal' activa [ 3 ] e que se uma 'restrio primal' no activa, ento a correspondente 'varivel dual' nula [ 4 ].

Poderemos sintetizar o Teorema da Complementaridade, nas afirmaes seguintes:

Relativamente s solues ptimas do par de problemas 'primal-dual' de Programao Linear, nulo o produto da k-sima 'varivel primal' pela varivel de folga correspondente ksima 'restrio dual': m aik . ui* ) - ck ] i=1 k = 1, 2, ..., n xk* . [ ( = 0 xk* . um+k* = 0

nulo o produto da i-sima 'varivel dual' pela varivel de folga correspondente i-sima 'restrio primal': n aik . xk* ) - bi ] k=1 i = 1, 2, ..., m ui* . [ ( = 0 ui* . xn+i* = 0

Consideremos o seguinte par de problemas 'primal-dual' de Programao Linear:

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Ruy Costa, 2006

Max sujeito a

2 X1 + 3 X2 3 X1 + 4 X2 5 6 X1 - 1 X2 3 2 X1 + 4 X2 4 X1 , X2 0

Min G = 5 U1 + 3 U2 + 4 U3 sujeito a 3 U 1 + 6 U2 + 2 U3 2 4 U 1 - 1 U 2 + 4 U3 3 U1 , U 2 , U 3 0

O Teorema da Complementaridade permite afirmar que, relativamente ao ptimo: X1* > 0 X2* > 0 3 U 1* + 6 U 2* + 2 U 3* = 2 4 U 1* - 1 U 2* + 4 U 3* = 3 X1* = 0 X2* = 0

3 U 1* + 6 U 2* + 2 U 3* > 2 4 U 1* - 1 U 2* + 4 U 3* > 3 U 1* > 0 U 2* > 0 U 3* > 0

3 X1* + 4 X2* = 5 6 X1* - 1 X2* = 3 2 X1* + 4 X2* = 4 U 1* = 0 U 2* = 0 U 3* = 0

3 X1* + 4 X2* < 5 6 X1* - 1 X2* < 3 2 X1* + 4 X2* < 4

Resolva, recorrendo ao Mtodo grfico o problema 'primal' dado.

[ Ns aguardamos, pacatamente, que resolva mesmo o problema ! ]

Como pode observar, a 1 restrio dominada pelas duas outras. A soluo ptima do problema ( X1* = 8/13 ; X2* = 9/13 , com F* = 43/13 ) corresponde interseco das rectas respeitantes 2 e 3 restries. Assim, relativamente ao ptimo, podemos concluir que a 2 e a 3 restries so activas (isto , tm folga nulas). Pelo Teorema da Complementaridade, podemos, imediatamente, concluir que se a 1 restrio a nica restrio no activa, ento a correspondente varivel dual, U1* a nica varivel dual 'original' nula.

Como, neste caso, mais fcil resolver analiticamente o problema dual do que o problema primal e j sabemos quais as variveis que integram a respectiva base ptima ...

113

Ruy Costa, 2006

Mas, se o problema dual tem duas restries (e trs variveis 'originais'), ento as correspondentes matrizes B so do tipo ( 2 x 2 ). Ora se U1* nula, ento U2* e U3* sero obrigatoriamente no nulas, isto pertencero base ptima do problema dual.

... resolva o problema 'dual' utilizando a formulao matricial do Simplex.

[ Ns aguardamos, pacatamente, que resolva mesmo o problema ! ]

que obter F* = G * ! ].

Deve ter obtido U2* = 1/13 ; U3* = 10/13 , com G* = 43/13 [ Claro que se tinha

A partir do problema 'dual' pode obter a soluo ptima do problema 'primal' (calculando CB . B-1 relativamente base ptima do problema 'dual') - deve obter X1* = 8/13 ; X2* = 9/13 , verificando os resultados obtidos anteriormente.

Relativamente soluo ptima, os valores assumidos pelas variveis duais costumam ser designados por preos-sombra associados s restries do problema primal. A uma 'restrio primal' no activa corresponde um preo-sombra nulo. Um preo-sombra no nulo corresponde a uma restrio activa. A designao de preo-sombra, prende-se com o facto de, em aplicaes de carcter econmico, o preo-sombra correspondente a uma dada 'restrio primal' representar a quantia mxima que estaramos dispostos a pagar para incrementar em uma unidade a disponibilidade do correspondente recurso (isto , aumentar em uma unidade o termo independente da restrio). Se se alterar os termos independentes do problema primal (que, em geral, exprimem disponibilidades de recursos) - e se se mantiver a mesma base - possvel calcular facilmente a variao produzida na funo objectivo: Com efeito, sabemos que F = CB . B-1 . b = UT . b , pelo que se se alterar b para b' = b + b, ter-se-: F' = UT . b' = UT . ( b + b ) = UT . b + UT . b = F + UT . b , ou seja, F = F' - F = UT . b, isto , F = UT . b , ou seja os valores ptimos das variveis duais constituem coeficientes de sensibilidade da funo objectivo, em relao aos termos independentes das restries. Apliquemos algumas das noes apresentadas, a partir da anlise do seguinte par de problemas 'primal-dual' de Programao Linear: Min F sujeito a 1 X1 + 1 X2 10 1 X1 + 1 X2 5 1 X1 - 1 X2 0 X1 , X2 0 X2 10 + F 5 5/2 = - X1 + 2 X2 Max G = 5 U 1 + 3 U2 + 4 U3 1 U 1 + 1 U2 + 1 U3 - 1 1 U 1 + 1 U2 - 1 U 3 2 U1 0 ; U 2 0 ; U 3 0

sujeito a

Max P = 1 X1 - 2 X2 sujeito a 1 X1 + 1 X2 + 1 X3 = 10 1 X1 + 1 X2 - 1 X4 = 5 1 X1 - 1 X2 + 1 X5 = 0 X1 , X2 , X3 , X4 , X5 0

5/2

10

114

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X1

Como se pode observar, pela resoluo grfica, a soluo ptima do problema 'primal' ( X1* = 5/2 ; X2* = 5/2 ), a que corresponde F* = 5/2. De notar que o vrtice do espao de solues admissveis correspondente soluo ptima definido pela interseco da 2 e 3 restries, ou seja, a base ptima ( X1 ; X2 ; X3 ), j que X3* a varivel de folga correspondente primeira restrio. Por outro lado, se a 2 e 3 'restries primais' so activas, ento, as correspondentes variveis duais estaro na base correspondente soluo ptima do problema dual, isto , essa base ( U2 ; U3 ).

F F F F

Utilizando a formulao matricial do Simplex, verifique que ( X1 ; X2 ; X3 ) a base ptima do problema primal.
... Deve ter obtido r = [ + 1/2 ; + 3/2 ], ( X1* = 5/2 ; X2* = 5/2 ) e P*= - 5/2 F * = 5/2

A partir da base ptima do problema primal, determine a soluo ptima do problema dual.
... Deve ter obtido UT* = [ 0 ; + 1/2 ; - 3/2 ] , isto , U1* = 0 ; U2* = + 1/2 ; U3* = - 3/2. ... De notar que G* = 5/2 = F*

Utilizando a formulao matricial do Simplex, aplicada ao problema dual (na forma standard), verifique que ( U2 ; U'3 ) a base ptima desse problema.
... No se esquea de fazer

U3 = - U'3 .

Dever obter U2* = + 1/2 ; U'3* = + 3/2.

Utilizando a formulao matricial do Simplex, aplicada base ptima do problema dual, verifique a soluo ptima do problema primal.
... Dever obter ( X1* = 5/2 ; X2* = 5/2 ).

Recordemo-nos que X1* = 5/2 ; X2* = 5/2, pelo que facilmente determinamos os valores correspondentes das variveis de folga X3*, X4* e X5* : X3* = 10 - ( X1* + X2* ) = 5 e X4* = X5* = = 0 (de recordar que a 2 e 3 'restries primais' so activas, pelo que as correspondentes variveis de folga so nulas). Por outro lado, U1* = 0 ; U2* = + 1/2 ; U3* = - 3/2, pelo que os valores das correspondentes variveis de folga do problema dual sero U4* = - 1 - ( U1*+ U2* + U3* ) = 0 e U5* = 2 - ( 1 U1* + 1 U2* - 1 U3 ) = 0 (ou seja as duas 'restries duais' so activas). Verifiquemos o cumprimento das condies estabelecidas pelo Teorema da Complementaridade: X3* . U1* = 0 X4* . U2* = 0 X5* . U3* = 0 X1* . U4* = 0 X2* . U5* = 0 5 . 0 =0 0 . 1/2 = 0 0 . (-3/2) = 0 5/2 . 0 5/2 . 0 =0 =0

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Ruy Costa, 2006

Aproveitemos para retomar a noo de preo-sombra. Comecemos com U2* = + 1/2. Tal indica-nos que, se se incrementar uma unidade ao termo independente da segunda 'restrio primal', a funo objectivo F sofrer um incremento de + 1/2 ( o que, por acaso, no nos interessaria muito, j que o objectivo do problema primal Minimizar F ! ). De notar que o que se referiu s vlido na hiptese de se manter ptima a mesma base !

Considere o problema primal 'alterado' (na forma standard): Max P = 1 X1 - 2 X2 sujeito a 1 X1 + 1 X2 + 1 X3 = 10 1 X1 + 1 X2 - 1 X4 = 5 + 1 1 X1 - 1 X2 + 1 X5 = 0 X1 , X2 , X3 , X4 , X5 0 Utilizando a formulao matricial do Simplex, verifique que ( X1 ; X2 ; X3 ) se mantm a base ptima do problema primal.
... Deve ter obtido r = [ + 1/2 ; + 3/2 ], ( X1* = 3 ; X2* = 3 ) e P*= - 3 F * = 3 = 5/2 + 1/2 F*orig. U2*

Se considerermos, agora, U3* = - 3/2, tal indicar-nos- que, a um incremento de uma unidade no termo independente da terceira 'restrio primal', a funo objectivo F sofrer um 'incremento' de - 3/2 ( o que, por acaso, nos interessaria, j que o objectivo do problema primal Minimizar F ! ). ( Continuamos a assumir que se mantem ptima a mesma base ! )

Considere o problema primal 'alterado' (na forma standard): Max P = 1 X1 - 2 X2 sujeito a 1 X1 + 1 X2 + 1 X3 = 10 1 X1 + 1 X2 - 1 X4 = 5 1 X1 - 1 X2 + 1 X5 = 0 + 1 X1 , X2 , X3 , X4 , X5 0 Utilizando a formulao matricial do Simplex, verifique que ( X1 ; X2 ; X3 ) se mantm a base ptima do problema primal.
... Deve ter obtido r = [ + 1/2 ; + 3/2 ], ( X1* = 3 ; X2* = 2 ) e P*= - 1 F * = 1 = 5/2 + (- 3/2) F*orig. U3*

Assim, a Dualidade tem, pelo menos, duas importantes aplicaes: por um lado, relativamente a um per de problemas 'primal-dual' de Programao Linear, permite-nos resolver o problema 'mais simples' e obter a soluo de ambos; por outro lado, os valores ptimos das variveis duais de um problema de Programao Linear podem ser encarados como coeficientes de sensibilidade da funo objectivo, face a eventuais variaes dos termos independentes ('disponibilidades de recursos'), o que muito importante, numa interpretao de 'caractr econmico'.

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Ruy Costa, 2006