Capítulo Iii Relações Tensões-Deformações: Xy XZ Yz ZZ Yy XX XX

J. F.
Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

CAPTULO III
RELAES TENSES-DEFORMAES

3.1. RESUMO DA TEORIA
3.1.1. Lei de Hooke Generalizada
A primeira formulao de uma ligao entre a deformao e as foras
aplicadas a um corpo linear, foi proposta por R. Hooke, estabelecendo
uma relao de proporcionalidade entre aquelas duas grandezas:

= (3.1)
onde A F/ = a tenso, E a constante de proporcionalidade (mdulo
de Young do material) e a deformao longitudinal do provete.
Uma generalizao natural da lei de Hooke ao caso tridimensional
consiste em considerar que em todos os pontos do corpo cada uma das
seis componentes da tenso se pode exprimir como uma combinao
linear das seis componentes da deformao, e inversamente. a
chamada lei de Hooke generalizada, que se pode exprimir
matematicamente atravs das seis equaes seguintes:
xy xz yz zz yy xx zz
xy xz yz zz yy xx yy
xy xz yz zz yy xx xx
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
(3.2.a)
Fig.3.1-Solicitao duma barra traco
F
r
F
r
(A, , )
2 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

xy xz yz zz yy xx xy
xy xz yz zz yy xx xz
xy xz yz zz yy xx yz
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
(3.2.a)
As constantes C
11
, C
12
,..., C
66
, so os coeficientes elsticos do material.
Para os materiais homogneos, C
11
, C
12
,..., C
66
so constantes
independentes das coordenadas x, y, z.
Utilizando a notao vectorial, as relaes de linearidade material
traduzidas pelas equaes (3.2a) podem exprimir-se assim:
(
(
(
(
(
(
(
(
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
(3.2b)
onde a matriz [C] do segundo membro a matriz dos coeficientes
elsticos do material.
Inversamente, pode tambm escrever-se a lei de Hooke exprimindo as
deformaes em termos das tenses:
(
(
(
(
(
(
(
(
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
(3.2.c)
Onde a matriz do segundo membro [S] = [C]
-1
denominada matriz dos
coeficientes de flexibilidade.
No caso mais geral dos materiais hiperelsticos, as matrizes [C] e [S] so
simtricas, ficando assim reduzidas a um mximo de 21 constantes
independentes. Noutras situaes a reduo ainda mais significativa,
como acontece no caso dos materiais isotrpicos, por exemplo, onde
aquele nmero se reduz apenas a dois coeficientes independentes.
Captulo III - Relaes Tenses-Deformaes 3

3.1.2. Lei de Hooke para Materiais Isotrpicos
No caso dos materiais isotrpicos, as constantes elsticas independentes
reduzem-se apenas a duas. A lei de Hooke generalizada escreve-se, neste
caso, sob a forma seguinte:
xy xy zz zz
xz xz yy yy
yz yz xx xx
; 2
; 2
; 2
= + =
= + =
= + =
(3.3a)
onde =
xx
+
yy
+
zz
= J
1
o primeiro invariante das deformaes e
e so os parmetros de Lam do material.
Em notao vectorial, estas equaes podem escrever-se:
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
(3.3b)
onde a matriz dos coeficientes elsticos do material assume aqui a forma
simplificada seguinte:
[C] =
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2

(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+

(3.3.c)
Estas equaes traduzem a lei de Hooke generalizada para um material
isotrpico, constatando-se que nelas intervm apenas duas constantes
elsticas, que so os parmetros de Lam, e .
As equaes da lei de Hooke para materiais isotrpicos podem exprimir-
se tambm, numa forma alternativa, explicitando as deformaes em
termos das tenses:
xy xy yy xx zz zz
xz xz xx zz yy yy
yz yz zz yy xx xx
1
; ) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
1
; ) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
1
; ) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
= +
+
+
+
=
= +
+
+
+
=
= +
+
+
+
=
(3.4a)
ou, em notao vectorial:
xy
xz
yz
zz
yy
xx
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
+
+
+
+

1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
) 2 3 ( ) 2 3 ( 2 ) 2 3 ( 2
0 0 0
) 2 3 ( 2 ) 2 3 ( ) 2 3 ( 2
0 0 0
) 2 3 ( 2 ) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
xy
xz
yz
zz
yy
xx

Onde a matriz que figura no segundo membro a matriz dos coeficientes
de flexibilidade [S] do material isotrpico.

3.1.3. Mdulo de Rigidez
No caso de corte puro a relao entre a
tenso de corte ( ) e a correspondente
deformao de corte ( ) , por
definio, o mdulo de elasticidade ao
corte, ou mdulo de rigidez do material,
habitualmente representado pela letra
maiscula G. Isto :
G =
O Mdulo de Rigidez (G) numericamente igual a (), isto :
= G
Fig.3.3 - Estado de corte puro

z

x

y


3.1.4. Mdulo de Compressibilidade
O mdulo de compressibilidade (K) de um material, define-se pela
relao entre a presso p e o coeficiente de dilatao volumtrica num
estado de tenso hidrosttico:
K
V
V
K p =
=
O Mdulo de Compressibilidade do
material relaciona-se com os dois
parmetros de Lam atravs da seguinte
equao:
3
2 3 +
= K

3.1.5. Mdulo de Young e Coeficiente de Poisson
O Mdulo de Young (E) e o Coeficiente de Poisson () so duas
constantes elsticas do material, definidas a partir do ensaio traco
duma pea linear:
E
E
l t
l

= =
=

onde
l
e
t
so as extenses
lineares segundo as direces
longitudinal e transversal,
respectivamente.
O Mdulo de Young e o Coeficiente de Poisson esto relacionados com
os parmetros de Lam atravs das seguintes equaes:
) (
) ( 2
) (
) 2 3 (
on e de Poiss Coeficient
Young Mdulo de E

+
=
+
+
=

Fig.3.4 - Estado hidrosttico

z

-p

-p

-p

O

-p

-p

-p
x
y
Fig.3.5 Ensaio de traco
l l
F
r
(A, ,
l
,
t
) F
r

3.1.6. Relaes Entre as Constantes Elsticas
No caso dos materiais isotrpicos, sempre possvel exprimir qualquer
uma das constantes elsticas em funo de duas delas escolhidas como
independentes, conforme se mostra na listagem da Tabela a seguir:
Tabela 3.1 - Relaes entre as diferentes constantes elsticas
E K
, - -

, E -

-

, -

-

, K -

-
, E

- -

,

-

-

, K

-

-
E,

- -

K, E

-

-
,K

- -
2 2
9 2 + + = E E A

3.1.7. Lei de Hooke em termos de E e
O Mdulo de Young e o Coeficiente de Poisson so as duas constantes
elsticas mais frequentemente utilizadas nas aplicaes em engenharia.
Em termos das constantes E e , as equaes da Lei de Hooke para um
material isotrpico so as seguintes:

+
+ ) 2 3 (
3
2 3 +
6
) 3 ( E A + +
4
) 3 ( + E A

4
) ( + E A

2
) 2 1 (
) 2 1 )( 1 ( +

3
) 1 ( +
2
) ( 3 K
K
K K
3
) ( 9
K 3

2
2 E
) 3 ( 3 E
E

3
2
E
E
) 2 1 ( 3
) 1 ( 2
+
) 1 ( 2 +
2 1
2
) 3 ( 2
2 3
K
K
3
2 3 K
+ K
K
3
9
) 2 1 )( 1 (

+
E
) 1 ( 2 +
E
) 2 1 ( 3
E
K
E K 3
E K
EK
9
3
E K
E K K
9
) 3 ( 3
+ 1
3K
) 1 ( 2
) 2 1 ( 3
+
K
) 2 1 ( 3 K
) ( 2
+
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ; 1
) 2 1 )( 1 (
; 1
) 2 1 )( 1 (
; 1
) 2 1 )( 1 (
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
E
E
E

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

xy xy
xz xz
yz yz
E
E
E
) 1 ( 2
) 1 ( 2
) 1 ( 2
+
=
+
=
+
=
(3.5a)
ou, sob a forma vectorial:
=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
[C]
xy
xz
yz
zz
yy
xx
(3.5b)
onde [C], expressa em termos de E e , assume a forma seguinte:
[C]=
) 2 1 )( 1 ( +
E
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
) 2 1 (
0 0 0 0 0
0
2
) 2 1 (
0 0 0 0
0 0
2
) 2 1 (
0 0 0
0 0 0 ) 1 (
0 0 0 ) 1 (
0 0 0 ) 1 (

Inversamente, explicitando em termos das deformaes:
( ) | |
( ) | |
( ) | |
xy xy yy xx zz zz
xz xz xx zz yy yy
yz yz zz yy xx xx
E E
E E
E E

) 1 ( 2
;
1
) 1 ( 2
;
1
) 1 ( 2
;
1
+
= + =
+
= + =
+
= + =
(3.6a)
ou, sob a forma vectorial:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+

=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
E
E
E
E E E
E E E
E E E

) 1 ( 2
0 0 0 0 0
0
) 1 ( 2
0 0 0 0
0 0
) 1 ( 2
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1

onde a matriz que figura no segundo membro a matriz dos coeficientes
de flexibilidade [S] do material isotrpico expressa em termos do
mdulo de Young e do coeficiente de Poisson.

3.1.8. Estado Plano de Tenso
No caso particular dum Estado Plano de Tenso, caracterizado pela
condio de ser:
0 = = =
xz yz zz

as equaes da lei de Hooke podem escrever-se sob a forma simplificada
seguinte (ver Problema 3.2.10):
( )
( )
+
=
+
=
+
=
xy xy
yy xx yy
yy xx xx
E
E
E
) 1 ( 2
1
1
2
2
ou =
xy
xz
yz
zz
yy
xx
[C]
xy
xz
yz
zz
yy
xx
(3.7.a)
com:
[C]=
) 1 (
2

E
(
(
(
(
(
(
(
(
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1

ou, inversamente:
( )
( )
( )
+
=
+ =
=
=
)
) 1 ( 2
1
1
xy xy
yy xx zz
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
E

(3.7.b)

3.1.9. Estado Plano de Deformao
No caso particular dum Estado Plano de Deformao, caracterizado pela
condio de ser:
0 = = =
xz yz zz

as equaes da lei de Hooke podem escrever-se sob a forma simplificada
seguinte (ver Problema 3.2.11):
| |
| |
( )
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
xy xy
yy xx zz
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
E
) 1 ( 2
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
(3.8a)
ou, inversamente:
+
=
|
\
|
=
|
\
|
=
)
) 1 ( 2
1
2 1
1
2 1
xy xy
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
(3.8.b)

3.1.10. Energia Elstica de Deformao
No caso geral, em que so includas simultaneamente as tenses normais
e as tenses de corte, a expresso para a densidade de energia elstica de
deformao a seguinte:
) (
2
1
0 zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
U + + + + + = (3.9)
ou seja, tendo em conta a lei de Hooke:

) (
2
1

) ( ) (
2
1
2 2 2
2 2 2
0
zx yz xy
zz xx zz yy yy xx zz yy xx
G
E E
U

+ + +
+ + + + =
(3.10)
ou, em termos das deformaes,
(
+ + + + + +
+
= ) (
2
1
) (
2 1 ) 1 ( 2
2 2 2 2 2 2 2
0 zx yz xy zz yy xx
E
U
(3.11)
No caso particular de um estado plano de tenso, em que
zz
=
xz
=
yz
= 0,
resulta da equao (3.10):

2 2 2
2
2 2 2
0
2
) 2 (
) 1 ( 2

2
1
) (
2
1
xy yy xx yy xx
xy yy xx yy xx
G E
G E E
U

+ + +
=
+ + =
(3.12)
No caso particular de um estado plano de deformao, em que
zz
=
xz
=
yz
= 0, resulta, directamente da equao (3.9):
2 2 2
2
2 2 2 2
0
2
1 ) 1 (
) (
2
) 1 (

2
1
) ( ) (
2 1 ) 1 ( 2
xy yy xx yy xx
xy yy xx yy xx
G E E
E
U

+
+
+
=
(
+ + + +
+
=
(3.13)
A energia elstica total, U, acumulada num corpo elstico deformado
obtm-se integrando U
0
ao longo de todo o volume do corpo, isto :

= =
V V
dxdydz U dV U U

0 0
(3.14)

3.1.11. Critrios de Resistncia
Os critrios de resistncia estabelecem valores limites para determinadas
combinaes especficas das tenses e , de tal forma que em cada
ponto fique assegurada a integridade do material. Em particular, tais
combinaes devem reduzir-se componente sempre que = 0 e,
inversamente, devem reduzir-se componente sempre que = 0.
(i) - Critrio de Coulomb (Materiais Frgeis)
Este o mais simples de todos os critrios, assumindo que os materiais
frgeis como o beto, o vidro e os materiais cermicos, por exemplo,
entram em colapso quando a maior das tenses principais (
1
traco,
ou
3
compresso) atinge um valor limite igual tenso de ruptura do
material (
R
) obtida a partir dum ensaio de traco ou compresso. De
acordo com este critrio, no haver ruptura do material se for:
R

max
(3.15)
(ii) - Critrio de Mohr (Materiais Frgeis)
O critrio anterior assume que a tenso de ruptura do material traco
igual tenso de ruptura em compresso. No entanto, para a grande
maioria dos materiais frgeis, a resistncia traco
RT
diferente
(menor) do que a resistncia compresso
RC
. Nestas condies, e
considerando o caso dum estado plano de tenso caracterizado pelas
respectivas tenses principais no plano,
1
e
2
, o critrio de ruptura a
aplicar o chamado critrio de Mohr, que estabelece como condio
para que no haja ruptura do material o seguinte:
RT
<
1
, se as duas tenso principais no plano,
1
e
2
, so
ambas positiva, isto , de traco; (3.16a)
RC
<
2
1
e
2
, so
ambas negativas, isto , de compresso; (3.16b)
RC
RT
RC

<
+
2
1
1
e
2
, so
de sinais contrrios, isto ,
1
de traco e
2
de
compresso. (3.18c)
(iii) - Critrio de Tresca (Materiais Dcteis)
Este modelo foi proposto pela primeira vez por Tresca em 1865, sendo
por isso conhecido pela designao de critrio de Tresca, e exprime-se
atravs da condio seguinte:
2 2
3 1 E
max

<
= ou ( )
E max

3 1
< (3.17)
onde
E
a tenso de cedncia. Na prtica habitual considerar-se um
coeficiente de segurana s, de tal modo que a condio de integridade do
material em termos do critrio de Tresca ficar garantida atravs duma
tenso admissvel ao corte,
adm
<
E
/2s, de tal forma que:
adm max

=
2
3 1
(3.18)
(iv) - Critrio de Von-Mises (Materiais Dcteis)
O fsico alemo Von Mises props um critrio de plastificao que
estabelece que a cedncia do material est associada aos valores das trs
tenses principais, e ocorre quando a soma dos quadrados das
respectivas diferenas atinge um determinado valor crtico que igual ao
dobro da tenso limite de cedncia do material:
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 ) ( ) ( ) (
E
= + +
Atendendo agora a que a tenso octadrica (isto , a tenso sobre os
planos octadricos, em que a respectiva normal est igualmente inclinada
relativamente aos trs eixos principais) dada pela expresso seguinte:
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
1
+ + =
oct

a condio de integridade do material pode ento exprimir-se, de acordo
com o critrio de Von Mises:
E oct

3
2
< (3.19)
Quando se considera um coeficiente de segurana s, a condio de
integridade do material em termos do critrio de Von-Mises ficar
garantida pela relao seguinte:
E oct
s

3
2
) ( ) ( ) (
3
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
< + + = (3.20)
Os critrios de resistncia atrs descritos so susceptveis duma
representao grfica muito conveniente na sua aplicao. No caso dum
estado plano de tenso, por exemplo, caracterizado pelas duas tenses
principais no plano,
a
e
b
, a cada um dos critrios corresponde um
diagrama de duas entradas, (
a
e
b
), conforme representado na Fig.3.6,
a seguir:

Para que no ocorra ruptura ou cedncia do material, o ponto
representativo do estado de plano de tenso correspondente (
1
,
2
)
dever cair dentro das reas a sombreado.
a
R

R
R

a
RC

RT
RC

a
E

E
E

a
E

E

) . ( Coulomb C ) . ( Mohr C ) . ( Tresca C ) . ( von-Mises C
Fig. 3.6 Representao grfica dos diferentes critrios de resistncia

3.1.12. Teoremas Energticos
De acordo com o que ficou estabelecido no pargrafo 3.1.11, a energia
elstica de deformao dada pela equao:
( )
+ + + + + =
V
xz xz yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
dV U
2
1

O trabalho realizado pelas foras externas F durante um deslocamento
virtual designado trabalho virtual e dado por:
( )
=
V
dV W u F
A Energia Potencial Total do corpo dada pela expresso seguinte:
W U = (3.21)
O Princpio da Energia Potencial Mnima estabelece o seguinte:
De entre todas as configuraes possveis dum corpo elstico, a
configurao correcta (que satisfaz as condies de equilbrio esttico
da teoria da elasticidade) aquela a que corresponde um valor
estacionrio (mnimo) da Energia Potencial Total () , relativamente a
todos os deslocamentos virtuais possveis.
Uma variante do Princpio da Energia Potencial Mnima diz respeito
sua aplicao a um corpo sujeito a um conjunto de solicitaes discretas
independentes (foras e momentos), conforme ilustrado na Fig. 3.7. A
energia potencial interna do sistema (energia de deformao) uma
funo das variveis independentes P
1
, P
2
, P
3
, , isto :
) ,..., , , (
3 2 1 N
P P P P U U =
Partindo da configurao de equilbrio
do sistema, imagine-se agora que cada
um dos pontos de aplicao das cargas
P
i
sobre um deslocamento virtual
i
na
direco e sentido da respectiva carga.
A
B
1
P
2
P
3
P
4
P
Fig. 3.7 Aplicao do Teorema de
Castigliano
O trabalho realizado pelas foras exteriores dado pela expresso
habitual:
=
=
N
i
i
P W
1
1

Donde a energia potencial total do sistema:
=
= =
N
i
i
P U W U
1
1

De acordo com o Princpio da Energia Potencial Mnima, dever ser:
0 =

i
P
, para i = 1, 2, 3, , N
ou seja:
i
i
P
U
= (3.22)
Este resultado traduz o Teorema de Castigliano, que pode enunciar-se da
seguinte maneira:
O deslocamento do ponto de aplicao duma fora qualquer projectado
na direco e sentido da fora (ou a rotao, no caso dum binrio)
igual derivada parcial, relativamente a essa mesma fora (ou binrio),
da energia elstica de deformao do sistema
No caso particular de haver apenas uma nica fora a actuar sobre o
corpo, o trabalho realizado por essa fora (num carregamento esttico, a
partir do zero) igual energia de deformao do corpo. Nessa situao,
pode escrever-se:
P
U 2
= (3.23)
Este resultado traduz o Teorema de Clapeyron, que pode enunciar-se da
seguinte maneira:
O deslocamento do ponto de aplicao duma fora nica, projectado
na direco e sentido dessa fora (ou a rotao, no caso dum binrio)
igual ao quociente entre o dobro do valor da energia elstica de
deformao do sistema e o valor da fora (ou binrio).

3.1.13. Princpio de Saint-Venant
Na aplicao da teoria da elasticidade a problemas de engenharia,
recorre-se frequentemente ao chamado princpio de Saint-Venant, que
torna possvel a resoluo de problemas elsticos em que intervm foras
concentradas e pode simplificar consideravelmente a resoluo de outros
problemas em que as condies de fronteira sejam particularmente
complexas: Se o sistema de foras que actua sobre uma pequena rea
da superfcie dum corpo elstico for substitudo por um outro sistema de
foras estaticamente equivalente actuando sobre a mesma rea, essa
redistribuio da carga poder produzir alteraes substanciais das
tenses na vizinhana imediata da zona de aplicao da carga, mas as
tenses permanecero essencialmente inalteradas nas regies do corpo
mais afastadas, a partir de uma distncia considervel em relao s
dimenses da rea de carregamento.
No enunciado do Princpio de Saint-Venant em cima, dois sistemas de
foras dizem-se "estaticamente equivalentes", quando as
respectivas distribuies de foras tm a mesma resultante e o mesmo
momento em cada ponto.
Na resoluo de problemas prticos, quando as condies fronteira so
prescritas de acordo com a distribuio exacta das foras aplicadas, o
tratamento matemtico das equaes correspondentes por vezes to
complexo que impossibilita a obteno da soluo procurada. Muitas
vezes, no entanto, uma modificao ligeira das condies fronteira
suficiente para tornar possvel a resoluo do problema, obtendo-se uma
soluo que d essencialmente a mesma distribuio de tenses que a
correspondente ao caso real, com excepo das zonas do corpo na
vizinhana imediata da rea de aplicao das cargas. Assim, recorrendo
utilizao do princpio de Saint-Venant, possvel simplificar a
resoluo do problema, alterando as condies fronteira da forma mais
conveniente, mantendo apenas a equivalncia esttica do sistema das
foras aplicadas. Alm disso, em muitos problemas prticos, a
distribuio exacta das foras ao longo da superfcie do corpo no
conhecida, mas fcil determinar uma carga estaticamente equivalente.
Nestes casos, pode avanar-se para a resoluo do problema com esse
sistema de foras equivalente sabendo que, pelo princpio de Saint-
Venant, o resultado assim obtido constitui uma aproximao satisfatria
soluo procurada.

3.1.14. Equaes da Elasticidade em Coordenadas Cilndricas
Considerando as coordenadas cilndricas (r, , z) nas direces radial
relativamente ao eixo de simetria, angular em torno desse eixo e axial,
respectivamente, em cada ponto P h que considerar o triedro de
referncia local ) , , (
z r
u u u
r r r
:

As relaes entre coordenadas cilndricas e coordenadas cartesianas so
dadas pelas seguintes equaes:
=
=
=
z z
sen r y
cos r x
) (
) (
ou, inversamente,
( )
=
=
+ =
z z
x y arctan
y x r
/
2 2
(3.24)
Os operadores diferenciais mais comuns em coordenadas cilndricas so:
Deslocamento infinitesimal:
z r
u dz u rd u dr r d
r r r r
+ + =

(3.25a)
Volume infinitesimal: dz d dr r dV = (3.25b)
Gradiente:
z r
u
z
u
r
u
r
r r r

1

(3.25c)
Laplaciano:
2
2
2
2
2
2

1

1
z r r
r
r r

+

+ |
\
|
(3.25d)
Fig. 3.8 - Coordenadas cilndricas Fig. 3.9 - Elemento de volume
r
u
r
u
r
z
u
r

x

y

z

z

P

O

P
xy

r

rr
zz
r
rz
zr
z
z

x

y

z

r
d

dr

z

O

dz

P
xy

As trs equaes de equilbrio em coordenadas cilndricas escrevem-se,
no caso mais geral:
0
1
0
2 1
0
1
= + +
= + +
= +
z
rz zz z rz
r z r
r
rr rz r rr
F
r z r r
F
r z r r
F
r z r r

(3.26)
onde (F
r
,F
,F
z
) so as componentes da densidade das foras de volume.
No caso particular de existir simetria relativamente ao eixo dos zz, no
h variao com a coordenada . Se, para alm disso, forem tambm
nulas a componente
r
da tenso e a componente F
das foras de
volume, as trs equaes de equilbrio (3.26) reduzem-se forma
seguinte:

0
0
0
= + +
= +
z
rz zz rz
z
r
rr rz rr
F
r z r
z
F
r z r

(3.27)
As relaes entre deslocamentos e deformaes traduzem-se, em
coordenadas cilndricas, atravs das seguintes equaes:
r
u
z
u
u
r z
u
r
u
z
u
u
r r
u
r
r
z
u
r
u u
r r
u
z r
rz
z z
z
r
r
z
zz
r r
rr
+ |
\
|
= +
1
) (
1
;
1
;
(3.28)

3.2. PROBLEMAS RESOLVIDOS
PROBLEMA 3.2.1.
O estado de deformao num ponto P de um corpo material em ao (=120GPa,
=80GPa) dado pelas seguintes componentes cartesianas:

xx
= 1000x10
-6
yy
= 500x10
-6

zz
= 700x10
-6

yz
= 1000x10
-6

xz
= 800x10
-6

xy
= 200x10
-6

Determine o correspondente estado de tenso no ponto P.
RESOLUO:
Para um material isotrpico, como o caso do ao, as equaes da lei de Hooke
generalizada escrevem-se, em termos dos dois parmetros de Lam (, ):
zz zz
yy yy
xx xx

2
2
2
+ =
+ =
+ =

zx zx
yz yz
xy xy

=
=
=

Onde:
zz yy xx
+ + =
Ou seja, no caso vertente:
( )
6 6
10 2200 10 700 500 1000

= + + =
Ento, substituindo:
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
zx
yz
xy
zz
yy
xx
64 10 800 10 80
80 10 1000 10 80
16 10 200 10 80
376 10 700 10 80 2 10 2200 10 120
344 10 500 10 80 2 10 2200 10 120
424 10 1000 10 80 2 10 2200 10 120
6 9
6 9
6 9
6 9 6 9
6 9 6 9
6 9 6 9
= =
= =
= =
= + =
= + =
= + =

PROBLEMA 3.2.2.
O estado de tenso num ponto P de um corpo material em ao (=120GPa ,
=80GPa) dado pelas seguintes componentes cartesianas:
xx
= 300 MPa
yy
= 100 MPa
zz
= 200 MPa
yz
= 70 MPa
xz
= 90 MPa
xy
= 150 MPa
Determine o correspondente estado de deformao no ponto P.
RESOLUO:
Aqui aplicam-se as equaes da lei de Hooke generalizada. Na sua forma
inversa da considerada na resoluo do problema anterior, isto :
zx zx
yz yz
xy xy
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
1
1
1
) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
=
=
=
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=

No caso vertente (ao), tem-se:
( )
( )
1 12 9
1 12 9
10 442 , 1 10
80 2 120 3 80 2
120
) 2 3 ( 2
10 808 , 4 10
80 2 120 3 80
80 120
) 2 3 (

=
+
=
+
=
+
+
=
+
+
Pa
Pa

Donde:
6
9
6
6
9
6
6
9
6
6
6 12 6 12
6
6 12 6 12
6
6 12 6 12
10 1125
10 80
10 90
10 875
10 80
10 70
10 1875
10 80
10 150
10 384
10 ) 100 300 ( 10 442 , 1 10 200 10 808 , 4
10 240
10 ) 300 200 ( 10 442 , 1 10 100 10 808 , 4
10 1010
10 ) 200 100 ( 10 442 , 1 10 300 10 808 , 4
=
=
=
=
=
=
+ =
=
+ =
=
+ =
zx
yz
xy
zz
yy
xx


PROBLEMA 3.2.3.
Determine a variao de volume de um cubo de ao (=120GPa , =80GPa) de
1 metro de lado, quando mergulhado no fundo do oceano, a 10.000 metros de
profundidade.
RESOLUO:
O corpo ficar sujeito a um estado hidrosttico de tenso, de tal modo que:
p = = =
3 2 1

sendo:
p = 10.000 bar = 1000 MPa
Donde:
1000
3 2 1
= = = MPa
Ento, tem em conta que, para o ao se tem (ver problema anterior):
1 12
1 12
10 442 , 1
) 2 3 ( 2
10 808 , 4
) 2 3 (

=
+
=
+
+
Pa
Pa

Pode escrever-se:
6
6 6
3 2 1
10 5772
10 2000 442 . 1 3 10 1000 808 , 4 3

=
+ = + + =

Ou seja:
% 5772 , 0 = =

V
V

PROBLEMA 3.2.4.
Uma placa em ao (E=210GPa, =0,3), de dimenses 200mmx200mmx10mm
est sujeita a um estado bi-axial de tenso uniforme, conforme ilustrado na
figura.
a)-Utilizando as equaes relativas ao estado plano de tenso, determine a
tenso de corte mxima e a direco segundo a qual actua;
b)- Resolva a alnea a), agora recorrendo
construo do crculo de Mohr
c)- Determine o alongamento que sofre a
diagonal AC.
RESOLUO:
a)-Clculo dos valores mximos da tenso de corte
Tomando os eixos coordenados conforme indicado na figura, pode escrever-se:
0
200
100
=
=
=
xy
yy
xx
MPa
MPa

Trata-se dum estado plano de tenso
uniforme, para o qual o campo das tenses
uniforme. Assim, em cada ponto, a matriz
das tenses :
| | MPa
(
=
200 0
0 100

Sendo nula a componente de corte
xy
, pode concluir-se que, em cada ponto, as
direces paralelas aos eixos coordenados x e y so direces principais de
tenso, isto :
MPa
MPa
xx
yy
100
200
2
1
= =
= =

A tenso de corte mxima (no plano xy) dada pela expresso:
| |
2
2 1

=
xy mx

Donde:
| | MPa
xy mx
50
2
100 200
=
=

Esta tenso de corte mxima actua sobre um plano de corte cuja normal n
r
est
no plano principal
1
n
r
2
n
r
e bissecta estas duas direces principais, (ver figura):
) 0 , , (
2
2
2
2
= n
r

x
y
A
C
MPa 200
MPa 100
MPa 200
MPa 100
A
C
No entanto, e porque as duas tenses
principais no plano xy so do mesmo
sinal, aquela tenso de corte no
corresponde ao valor mximo absoluto da
tenso de corte (, antes, um mximo
relativo, no plano xy).
Com efeito, se se tiver em considerao que a terceira tenso principal em cada
ponto
zz
=
3
=0, ento o valor mximo absoluto da tenso de corte :
| | MPa
abs mx
100
2
0 200
=
=

E o plano de corte sobre o qual actua essa tenso fica definido pela respectiva
normal ' n
r
, que est num plano paralelo ao plano principal
1
n
r
3
n
r
e bissecta estas
duas direces principais, (ver figura a seguir):

) , , 0 ( '
2
2
2
2
= n
r

b)Construo do crculo de Mohr
1)-A partir dos valores de
xx
=100,
yy
=200 e
xy
=0, localizam-se as posies
dos pontos X(100,0) e Y(200,0) no diagrama de Mohr (,).
2)-Tomando por dimetro o segmento XY, desenha-se o circulo de Mohr (3).
3)-As abcissas dos pontos P
1
e P
2
de interseco do circulo (3) com o eixo
definem as duas tenses principais
1
e
2
. Neste caso particular tem-se P
1
Y e
P
2
X.
4)-O raio vertical do crculo (3) define o ponto E, cuja ordenada
numericamente igual tenso de corte mxima no plano xy, isto
| | MPa
xy mx
50 = .
5)-O ngulo 2=3/2 no diagrama de Mohr (medido a partir do ponto X)
identifica o ngulo =3/4 que a normal n
r
faz com o eixo dos xx.
6)-Considerando agora que
3
=0, pode desenhar-se os restantes crculos de
Mohr (1) e (2).
7)-O raio vertical do crculo (2) define o ponto E, cuja ordenada
numericamente igual tenso de corte mxima absoluta, isto
| | MPa
abs mx
100 = .
x

1
n
r

2
n
r
n
r
45
45

1
n
r
45
45
' n
r
3
n
r
y
z

8)- O ngulo 2=/2 no diagrama de Mohr (medido a partir do ponto Y)
identifica o ngulo =/4 que a normal
'
n
r
faz com o eixo dos yy.
c)Alongamento da diagonal AC
O campo das deformaes obtm-se a partir do campo das tenses, recorrendo
utilizao das equaes da lei de Hooke generalizada. Assim, obtm-se as
componentes normais:
( )
( )
6 6 6
9
10 190 10 200 3 , 0 10 100
10 210
1

1
=
=
yy xx xx
E

( )
( )
6 6 6
9
10 810 10 100 3 , 0 10 200
10 210
1

1
=
=
xx yy yy
E

( ) | |
( ) | |
6 6 6
9
10 429 10 200 10 100 3 , 0
10 210
1

1
= +
=
+ =
yy xx zz
E

As componentes de corte so nulas, isto :
0 = = =
xz yz xy

| | MPa
xy mx
50 =

xx=100

yy=200

1

2

| | MPa
abs mx
100 =
(2)
(3)
(1)
3/2
x
y

1
n
r

2
n
r
n
r
45
45
3/4
/2
y
z
' n
r
3
n
r

1
n
r
/4
/4
1
C
2
C
3
C
1
P Y
3
P
2
P X
E
E'
Verifica-se que o campo das deformaes tambm uniforme. Sobre os pontos
e na direco da diagonal AC, cuja direco definida pelo ngulo de
inclinao =/4, relativamente ao eixo dos xx, tem-se:
( ) ( ) ) 2 (
2
1
) 2 (
2
1
2
1
sen cos
xy yy xx yy xx
+ + + =

Isto :
( ) ( ) ) 2 / ( 810 180
2
1
810 190
2
1
cos + + =

Ou seja:
6
10 500

=
Ora, sendo constante a deformao sobre os pontos da diagonal AC, pode
escrever-se:
l
l
=

Donde:
l l =
Isto :
mm l 141 , 0 200 2 10 500
6
= =

PROBLEMA 3.2.5.
Um pilar de seco rectangular 1.2mx0.2m e altura 5.4m, em ao (E=200GPa,
v=0.3), est sujeito a um campo plano de tenses definido pelas seguintes
componentes cartesianas:
0
300 400
0
=
=
=
xy
yy
xx
x
(MPa)
a)-Verifique que tal campo de tenses s
possvel se for nulo o campo das foras
de volume;
b)-Calcule o correspondente campo das
deformaes;
yy
yy
x
y
O
A B
c)-Desprezando o atrito na base do pilar, determine os deslocamentos ao longo
do lado AB;
d)-Calcule a energia elstica de deformao acumulada no corpo.
RESOLUO:
a)-Admissibilidade do campo das tenses
0 ; ) ( 300 400 ; 0 = = =
xy yy xx
MPa x
O campo das tenses proposto s ser admissvel se satisfizer as equaes de
equilbrio da teoria da elasticidade, isto :
= +
= +
= +
0
0
0
z
zz
yz
xz
y
zy yy xy
x
zx
yx
xx
F
z y x
F
z y x
F
z y x

Substituindo as tenses pelas expresses do enunciado, obtm-se:
= + + +
= + + +
= + + +
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
z
y
x
F
F
F

Donde se conclui que o campo das tenses que proposto s vlido se forem
nulas as foras de volume em cada ponto, isto , F
x
= F
y
= F
z
=0.
b)-Campo das deformaes
Conhecidas as tenses em cada ponto, o campo das deformaes obtm-se por
aplicao directa das equaes da Lei de Hooke que, no caso dum estado plano
de tenses se reduzem forma seguinte:
( )
yy xx xx
E
=
1

( )
xx yy yy
E
=
1

( )
yy xx zz
E

+ =

xy xy
E

) 1 ( 2 +
=

0 = =
xz yz

Substituindo as tenses para o caso vertente, obtm-se:
( ) x
xx
300 400
10 200
10 3 , 0
9
6
=

( ) x
yy
300 400
10 200
10
9
6
=

( ) x
zz
300 400
10 200
10 3 , 0
9
6
=

0 =
xy

0 = =
xz yz

Ou seja:
( )
6
10 600 450

= x
xx

( )
6
10 2000 1500

+ = x
yy

( )
6
10 600 450

= x
zz

0 = = =
xz yz xy

c)-Deslocamentos ao longo do lado AB
Ao longo do lado AB tem-se:
( )
6
10 600 450

= = x
dx
du
xx

Donde, integrando, se obtm:
( )
6
1
2
10 600 225 ) (

+ = C x x x u
Onde C
1
uma constante de integrao arbitrria. Admitindo que a base est
amarrada no ponto mdio do segmento AB (i.e. x=0), aquela constante de
integrao dever ser nula, pelo que se obtm assim os deslocamentos ao longo
da base do pilar:
( )
6 2
10 600 225 ) (

= x x x u
d)-Energia elstica de deformao
A densidade de energia elstica de deformao em cada ponto dada pela
expresso seguinte, aplicvel ao estado plano de tenses:
2 2 2
0
2
1
) (
2
1
xy yy xx yy xx
G E E
U
+ + =

Ou seja, substituindo as expresses para as tenses no caso vertente:
( )
16 2
0
10 16 24 9
2
1
+ = x x
E
U

A energia total de deformao acumulada no volume do corpo (por unidade de
espessura) obtm-se agora por integrao, isto :

= =
A V
dxdy U dV U U

o

o
5.4

Ou seja, substituindo:
( ) ( )
| |
MJoule
dy
E
x x x dy
E
dx x x dy
E
dA x x
E
U
A
96 . 14
10 200 2
10 7 , 110 4 . 5

2
10 5 , 20 4 . 5
16 12 3
2
10 4 . 5

16 24 9
2
10 4 . 5
16 24 9
2
10 4 . 5

9
16
7 , 2
7 , 2
16
6 , 0
6 , 0
2 3
7 , 2
7 , 2
16
6 , 0
6 , 0
2
7 , 2
7 , 2
16

2
16
=

=

= +
=
+
= +
=

+

PROBLEMA 3.2.6.
Um corpo elstico plano, homogneo e isotrpico (E=200 GPa, =0.3), est
sujeito a um campo plano de tenses uniforme, definido pelas seguintes
componentes:
xx
= 100 MPa ,
yy
= 200 MPa ,
zz
=
xy
=
yz
=
zx
=0
a)- Determine a tenso de corte mxima e o plano segundo o qual actua.
b)- Deduza as expresses que definem as componentes do campo dos
deslocamentos no plano xy.
c)- Determine as extenses sofridas pelas duas diagonais dum quadrado
centrado na origem, com os lados de 1 metro de comprimento, orientado
paralelamente aos eixos coordenados x e y.
d)- Determine a energia elstica por unidade de
espessura no corpo referido em c).
RESOLUO:
O problema proposto corresponde
situao dum estado plano de
tenso, conforme esquematica-
mente representada na figura ao
lado.
y
x
MPa
yy
200 =
MPa
yy
200 =
MPa
xx
100 =
MPa
xx
100 =
P
O
a)-Tenso de corte mxima
A construo do crculo de Mohr num ponto P qualquer da placa, para as
tenses no plano da placa (i.e. no plano xy), est representada na figura a seguir.
O ponto X(100,0) representativo duma face perpendicular ao eixo dos xx e o
ponto Y(200,0) representativo duma face perpendicular ao eixo dos yy.

A tenso de corte mxima no plano da placa igual ordenada do ponto Q
sobre o dimetro vertical e, portanto, igual ao raio do crculo de Mohr, isto :
( ) MPa
xy max
50
2
100 200
=
=

Esta tenso de corte mxima ocorre sobre um plano de corte cuja normal n
r
faz
com o eixo dos xx um ngulo igual a metade do arco XQ(=/2), isto =/4.
Se se considerar a terceira tenso principal (
zz
= 0), a construo de Mohr
tridimensional correspondente a representada na figura a seguir:

yz plano
Q
X Y
y x plano xz plano
100
max
=
2 / 2 =
100 =
xx
200 =
yy
Q
X Y
100
200
2 / 2 =

P
y
x
4 /
O
Da anlise da figura torna-se evidente que a tenso de corte mxima absoluta
max
= 100MPa, a qual ocorre sobre um plano cuja normal est no plano yz,
igualmente inclinada segundo aqueles dois eixos, isto :
) 2 / 2 , 2 / 2 , 0 ( = n
r
.
b)-Campo dos deslocamentos
De acordo com a lei de Hooke, o campo das deformaes no plano xy definido
pelas seguintes componentes:
( ) ( )
( ) ( )
0
) 1 ( 2
10 850 10 100 3 . 0 200
10 200
1 1
10 200 10 200 3 . 0 100
10 200
1 1
6 6
9
6 6
9
=
+
=
=
= =
=
= =
xy xy
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E

As componentes dos deslocamentos (u,v) no plano xy obtm-se agora por
integrao do campo das deformaes. Assim, tomando a componente
xx
, por
exemplo, pode escrever-se:
6
10 200

= =
xx
x
u

Donde, integrando:
) ( 10 200
6
y f x u + =

(a)
onde f(y) uma funo arbitrria da varivel y.
Por outro lado, tomando agora a componente
yy
pode escrever-se:
6
10 850

= =
yy
y
v

Donde:
) ( 10 850
6
x g y v + =

(b)
onde g(x) uma funo arbitrria da varivel x.
Tomando agora a componente de corte
xy
do campo das deformaes, pode
escrever-se:
0 = =
xy
x
v
y
u

Substituindo as expresses (a) e (b) para u e v, obtm-se:
0
) ( ) (
= +
dx
x dg
dy
y df
(c)
O primeiro membro da equao (c) constitudo por dois termos, um dos quais
depende s da varivel x e o outro depende s da varivel y. Para que tal
equao se verifique para todos os valores de x e y, aqueles dois termos devero
ser constantes e simtricos entre si, isto :
= =
dx
x dg
dy
y df ) ( ) (

Donde:
2
1

C x g
C y f
+ =
+ =

Substituindo agora nas expresses (a) e (b) para as componentes u e v do vector
deslocamento, obtm-se:
2
6
1
6
10 850
10 200
C x y v
C y x u
+ + =
+ =

As constantes C
1
e C
2
representam uma translao do corpo, pelo que podem ser
descartadas, isto pode tomar-se C
1
= C
2
=0.

Quanto s componentes do deslocamento (u = y e v = x), estas representam
uma rotao rgida em torno da origem das coordenadas (ver esquema sobre a
figura acima), pelo que tambm podem ser descartados, isto = 0. Assim, o
campo dos deslocamentos , simplesmente:
y v
x u
6
6
10 850
10 200
=
=

O
y
x
x
y
u
r
y u =
x v =
c)-Extenso das diagonais
Ao longo da diagonal AC, por exemplo (ver figura a seguir), tem-se:
( ) ( ) ) 2 (
2
1
2
1
cos
yy xx yy xx
+ + =

onde =/4 define a orientao dessa diagonal. Substituindo, obtm-se:
6
10 525

=

Isto , a deformao ao longo da diagonal constante, pelo que se pode
escrever, designando por m L 2 = o comprimento inicial dessa diagonal:
m L L
6 6
10 742 2 10 525

= = =
A situao idntica para a diagonal BD.
d)-Energia de Deformao
A densidade de energia elstica em cada ponto dada pela expresso:
( ) ( )
3 4
10 5 . 9 850 200 200 100
2
1
2
1

= + = + = m Joule U
yy yy xx xx

No corpo de seco quadrada em questo, a energia de deformao por unidade
de espessura , portanto:
kJoule V UdV U
V
95 1 1 1 10 5 . 9 10 5 . 9
4 4
o
= = = =

y
x
4 / =
A B
C D
O

PROBLEMA 3.2.7.
Num ponto P da superfcie dum reservatrio em ao (E=200GPa, = 0,3)
mediram-se as deformaes segundo trs direces a 45, utilizando uma roseta
rectangular de trs elementos:
6
0
10 260

+ = ,
6
45
10 100

= ,
6
90
10 100

=
Determine:
a)- As tenses principais no ponto P e as direces correspondentes.
b)- O valor da tenso de corte mxima e orientao dos planos correspondentes.
RESOLUO:
a)Tenses Principais
Tratando-se de rosetas de extensmetros a 45, podem aplicar-se directamente
as expresses apresentadas no pargrafo 2.1.14 para as rosetas rectangulares:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
1
2
2
1

2
2
2
1

2
c a b c a
c a
c a b c a
c a

+
+
=
+ +
+
=

Donde, substituindo pelos valores correspondentes:
6 6 2 2
2
6 6 2 2
1
10 56 , 174 10 360 360
2
1

2
160

10 56 , 334 10 360 360
2
1

2
160

= |
\
|
+ =
+ = |
\
|
+ + =

As tenses principais obtm-se a partir das deformaes principais, utilizando as
equaes da lei de Hooke para o estado plano de tenso:
) (
1
) (
1
1 2
2
2
2 1
2
1

=
+
=
E
E

Donde, substituindo os valores acima calculados para
1
e
2
:
MPa
MPa
3 , 16 10 ) 67 , 574 3 , 0 400 (
3 , 0 1
10 200
62 10 ) 56 , 174 3 , 0 56 , 334 (
3 , 0 1
10 200
6
2
9
2
6
2
9
1
= +
=
=

Quanto orientao das direces principais, tem-se:
c a
c a b
tg

=
2
) 2 (

ou seja:
1
360
360
) 2 ( =
+
= tg

donde:
45 2 = 5 , 22 = ou 5 , 67 + =
Atendendo a que
6 6
10 80
2
10 100

=
+
< =
c a
b

, de acordo com a regra

apropriada, o ngulo
1
negativo, pelo que:
5 , 22
1
= e 5 , 67 90
1 2
= + =
Graficamente, tem-se:
) 0 , 383 , 0 , 924 , 0 (
1
+ = n
r

) 0 , 924 , 0 , 383 , 0 (
2
+ + = n
r

Em alternativa, poder-se-ia ter utilizado a
construo de Mohr:

Conforme sugerido pela figura, o
ngulo
1
= 22,5 medido a
partir da direco (a), no sentido
do movimento dos ponteiros do
relgio. Assim, tem-se:
) 0 , 383 , 0 , 924 , 0 (
1
+ = n
r

) 0 , 924 , 0 , 383 , 0 (
2
+ + = n
r

a
b
c

1
n
r

2
n
r
5 , 67
2
+ =
4 /
4 /
5 , 22
1
= a
e
c b
e e
'
a
e
'
c
e
1
C
1
P
2
P O
260 + =
a
100 = =
c b

175
2
= 335
1
+ =
45 45
2
1
45 2
1
=
h
'
O
A
C B
b)Tenso de corte mxima
O valor da tenso de corte mxima no plano igual a metade da diferena entre
as duas tenses principais nesse plano. De acordo com os valores calculados na
alnea anterior, obtm-se:
MPa
max
2 , 39
2
3 , 16 62
2
2 1
=
+
=

Quanto orientao dos planos sobre que actua esta tenso de corte mxima, ela
definida pela bissectrizes das direces principais
1
n
r
e
1
n
r
, isto :
45
1
=
c

ou seja:
5 , 67
'
=
c
e 5 , 22
"
+ =
c

PROBLEMA 3.2.8.
Numa placa rectangular em ao, (E=200 GPa, =0.3), com as dimenses de
2000mm x 1000mm x 20mm, solicitada exclusivamente por foras no plano
mdio da placa, mediram-se as deformaes no centro O, segundo as trs
direces a, b e c, recorrendo a uma roseta de trs extensmetros a 120,
conforme ilustrado na figura:

a
= 331 x 10
-6
;
b
= 400 x 10
-6
;
c
= 331 x 10
-6

a)- Determine os valores das tenses principais no centro da placa e as
respectivas direces.
b)- volta do centro O, desenhe um elemento rectangular de lados inclinados a
45, relativamente aos eixos coordenados Ox e Oy, e sobre esse elemento
represente as tenses que sobre ele actuam.
y
x
m 1
m 2
120
120
120
a c
b
O
c)- Admitindo que a placa est sujeita a um campo uniforme de tenses,
determine as foras que devem ser aplicadas sobre os lados da placa, para
produzirem tal campo de tenses.
d)- Considerando as condies da alnea anterior, determine as dimenses da
placa depois de deformada.
RESOLUO:
a)-Tenses principais
Substituindo os valores de
a
,
b
e
c
nas expresses gerais para uma roseta a
120 (ver captulo II, pargrafo 2.1.14):
( ) | | ( )
( ) | | ( )
+ + +
+ +
=
+ + + +
+ +
=

3

3
2
3
1
2
3
1
2
2
3
1
2
3
1
1
b c c b a a
c b a
b c c b a a
c b a

obtm-se:
= |
\
|
+ =
= |
\
|
+ + =

6 6 2
3
1 2
2
6 6 2
3
1 2
1
10 400 10 731 244
3
262

10 67 , 574 10 731 244
3
262

As tenses principais obtm-se a partir das deformaes principais, utilizando as
equaes da lei de Hooke para o estado plano de tenso:
) (
1
) (
1
1 2
2
2
2 1
2
1

=
+
=
E
E

Donde, substituindo os valores acima calculados para
1
e
2
:
MPa
MPa
50 10 ) 67 , 574 3 , 0 400 (
3 , 0 1
10 200
100 10 ) 400 3 , 0 67 , 574 (
3 , 0 1
10 200
6
2
9
2
6
2
9
1
= +
=
=

Quanto s direces principais, tem-se:
73 , 1
731
731 3
) ( 2
) ( 3
) 2 ( =

=
+

=
c b a
c b
tg

Donde:
60 2 = 30 = ou 60 + =
Atendendo a que
6 6
10 400 10 331

= > + =
b c
, o ngulo
1
dever estar
no intervalo 0 < < + /2. Isto :
30
1
+ =
60 90
1 2
= =
Ento, relativamente aos eixos
coordenados (x,y,z), tem-se:
) 0 , 0 , 1 (
1
= n
r

) 0 , 1 , 0 (
2
= n
r

Em alternativa, para determinar as deformaes principais e as respectivas
direces, poder-se-ia ter utilizado a construo de Mohr representada na figura
a seguir:

Conforme sugerido pela figura, o ngulo
1
= +30 deve ser medido a partir da
direco (a), no sentido directo. A direco principal
1
n
r
coincide, portanto, com
a direco coordenada do eixo dos xx, isto :
) 0 , 0 , 1 (
1
= n
r

) 0 , 1 , 0 (
2
= n
r
.
c a
e
b
e
'
a
e
'
c
e
A
C
1
C
1
P
2
P h
2
1
574
1
= 400
2
=
331 = =
c a

400 =
b
B'
60 2
1
+ =
a
b
c

1
n
r

2
n
r
60
2
=
120
30
1
+ =
120
x
b) Elemento rectangular em O
Trata-se dum elemento conforme representado na figura a seguir:

As tenses que actuam sobre as faces do elemento a 45 so dadas pelas
expresses seguintes (ver captulo I, pargrafo 1.12):
) 2 (
2
)] 90 ( 2 [
2 2
) 2 (
2 2
2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
sen
cos
cos
t
n
=
+
+
+
=
+
+
=

Substituindo os valores para
1
,
2
, e =45, obtm-se:
MPa sen
MPa cos
MPa cos
n
n
75 ) 2 (
2
03 , 88 93 , 99
25 ) 180 90 (
2
50 100
2
50 100
25 ) 90 (
2
50 100
2
50 100
=
+
=
= +
+
+
=
=
+
+

O sinal negativo da tenso de corte indica que ela actua sobre a face =45 de
tal forma que tende a fazer rodar o elemento no sentido directo, conforme
indicado na figura acima.
Os valores anteriores podem ser confirmados atravs da construo do crculo
de Mohr na figura a seguir:
O ponto E sobre o crculo de Mohr representa as faces do elemento
correspondentes normal n
r
e o ponto E representa as outras duas faces,
correspondentes normal t
r
.
y
x m 1
m 2
n
r
t
r
O
25 =
n
25 =
t
75 =

c) Foras nos bordos da placa
Tratando-se dum campo uniforme de tenses, as foras que actuam sobre os
bordos da placa calculam-se a partir dos valores das tenses sobre cada um dos
lados. Sobre os lados x = 0 e x = 2, por exemplo, actuam foras perpendiculares
a esses dois lados, que provocam uma tenso
1
=100MPa. Isto , tendo em
conta que a placa tem uma espessura de 20mm (h= 20mm), a intensidade de tais
foras (fora por unidade de comprimento) obtm-se multiplicando a tenso por
essa espessura:
m kN h P
x
/ 2000 10 20 10 100
3 6
1
= = =

A situao para os outros dois lados (x = 0,5m) semelhante. Neste caso, a
tenso que actua sobre esses lados
2
= 50MPa, pelo que a intensidade das
foras que a provoca obtm-se a partir da expresso:
m kN h P
y
/ 1000 10 20 10 50
3 6
2
= = =

Est-se em presena duma solicitao no prprio plano da placa, conforme est
esquematicamente representado na figura que se apresenta a seguir:

m kN P
x
/ 2000 = m kN P
x
/ 2000 =
m kN P
y
/ 1000 =
m kN P
y
/ 1000 =
1
P
2
P
100
1
= 50
2
=
1
C O
25 = =
t n

75 =
E
E'
90 2 =
d) Deformao da placa
Conforme decorre directamente das equaes da lei de Hooke, a um campo
uniforme de tenses corresponde sempre um campo uniforme de deformaes.
Nestas condies, o alongamento de cada um dos lados obtm-se multiplicando
o respectivo comprimento pela deformao principal correspondente. Porque as
direces principais esto alinhadas com os lados da placa, no h lugar a
qualquer distoro do rectngulo inicial:

sendo:
mm m l
mm m l
y y
x x
4 , 0 10 ) 400 ( 1
148 , 1 10 574 2
6
2
6
1
= = =
= = =

PROBLEMA 3.2.9.
Uma placa rectangular em ao, (E=200 GPa, =0.3), com as dimenses de 2m x
1m e espessura de 10 mm, est solicitada ao longo das faces de menor dimenso
por duas distribuies lineares de presso, iguais e opostas, conforme ilustrado
na figura:

Trata-se de um estado plano de tenses, definido pelas seguintes componentes:

xx
= 100 (2y+1) MPa ,
yy
=0 ,
xy
=0
a)- Demonstre que tal campo de tenses s compatvel se for nulo o campo
das foras de volume.
b)- Desenhe um elemento rectangular no centro da placa, com os lados
inclinados a 45 em relao aos eixo coordenados e, sobre eles, represente,
escala, as correspondentes tenses normais e de corte.
x
y
2m
1m
o
=200MPa o
=200MPa
A
B
mm
x
148 , 1 =
mm
y
4 , 0 =
c)- Determine a distribuio dos deslocamentos ao longo do lado AB, (recta de
equao y = 0).
d)- Calcule a energia elstica de deformao acumulado na placa.
RESOLUO:
a)-Campo das Foras de Volume
O campo das tenses deve satisfazer as trs equaes de equilbrio:
0
0
0
= +
= +
= +
z
zz
yz
xz
y
yz yy xy
x
xz
xy
xx
F
z y x
F
z y x
F
z y x

Substituindo as expresses para as tenses, obtm-se:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
= + + +
= + + +
= + + +
z
y
x
F
F
F

Donde se conclui que, para serem satisfeitas as trs equaes de equilbrio,
devero ser nulas as trs componentes do campo das foras de volume.
b)-Tenses Normais e de Corte
Na origem das coordenadas (x=0, y=0), as componentes da tenso so:
0 ; 0 ; 100 = = =
xy xx xx

E o correspondente crculo de Mohr o seguinte:

100

=45

=-45
a
a
b
b
O
x
y
=50MP
a
=50MP
a
=50MP
a
=50MP
a
=50MPa
=50MPa
X Y
Q
R
Considerando agora o elemento rectangular representado na figura da direita,
para as faces (a) tem-se =+45, pelo que no crculo de Mohr corresponde-lhes
o ponto Q sobre o dimetro vertical, e s faces (b) corresponde-lhes o ponto R.
Para ambas as faces tem-se =50MPa e =50MPa.
c)-Deslocamentos ao longo do segmento A-B
Utilizando as equaes da lei de Hooke, obtm-se as componentes da
deformao em cada ponto:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
) 1 ( 2
1 2 10 5 . 1 1 2
10 200
10 100 3 . 0 1
1 2 10 5 1 2
10 200
10 100 1
4
9
6
4
9
6
=
+
=
+ = +

= =
+ = +
= =
xy xy
xx yy yy
yy xx xx
E
y y
E
y y
E

O campo dos deslocamentos (u,v) no plano xy obtm-se agora por integrao do
campo das deformaes. Assim, tomando a componente
xx
, por exemplo, pode
escrever-se:
( ) 1 2 10 5
4
+ = =

y
x
u
xx

Donde, integrando:
( ) ) ( 1 2 10 5
4
y f x y u + + =

(a)
onde f(y) uma funo arbitrria da varivel y.
Por outro lado, tomando agora a componente
yy
pode escrever-se:
( ) 1 2 10 5 . 1
4
+ = =

y
y
v
yy

Donde:
( ) ) ( 10 5 . 1
2 4
x g y y v + + =

(b)
onde g(x) uma funo arbitrria da varivel x.
Tomando agora a componente de corte
xy
do campo das deformaes, pode
escrever-se:
0 = =
xy
x
v
y
u

Substituindo as expresses (a) e (b) para u e v, obtm-se:
0
) ( ) (
10 10
4
= +
(
+

dy
y df
dx
x dg
x
(c)
O primeiro membro da equao (c) constitudo por dois termos, um dos quais
depende s da varivel x e o outro depende s da varivel y. Para que tal
equao se verifique para todos os valores de x e y, aqueles dois termos devero
ser constantes e simtricos entre si, isto :
= |
\
|
+ =

x
dx
x dg
dy
y df
4
10 10
) ( ) (

Donde:
2
2 4
1
10 5

C x x g
C y f
+ =
+ =

Substituindo nas expresses (a) e (b) para as componentes u e v, obtm-se:
2
4 2 4 2 4
1
4 4
10 5 . 1 10 5 . 1 10 5
10 5 10 10
C x y y x v
C y x xy u
+ + =
+ + =

As constantes C
1
e C
2
representam uma translao do corpo, pelo que podem ser
descartadas, isto pode tomar-se C
1
= C
2
=0.

Quanto s componentes do deslocamento (u = y) e (v = x), estas
representam uma rotao rgida em torno da origem das coordenadas (ver
esquema acima), pelo que tambm podem ser descartados, isto = 0.
Assim, o campo dos deslocamentos , simplesmente:
( )
y y x v
x xy u
4 2 4 2 4
4
10 5 . 1 10 5 . 1 10 5
2 10 5

=
+ =

Ao longo do segmento AB (y = 0), tem-se:
2 4
4
10 5
10 5
x v
x u
=
=

O
x
y

y
x
u
r
v= x
y u =
c)-Energia Elstica de Deformao
A densidade de energia elstica em cada ponto :
( ) ( ) | |
4 2 6
10 5 1 2 10 100
2
1
2
1

+ = = y U
xx xx

Isto :
( )
2 4
1 2 10 5 . 2 + = y U
Donde a energia total:
( ) ( )

+
+ = + =
1
1
5 . 0
5 . 0
2 4 2 4
o
1 2 10 5 . 2 1 2 10 5 . 2 dx dy y dxdy y U
V

Ou seja:
kJoule y y
y
U 7 , 66 2
3
4
10 5
5 . 0
5 . 0
2
3
4
o
=
(
(
+ + =
+

PROBLEMA 3.2.10.
Mostre que, no caso dum Estado Plano de Tenso, as equaes da lei de Hooke
podem escrever-se sob qualquer uma das formas seguintes:

( )
( )
+
=
+
=
+
=
xy xy
yy xx yy
yy xx xx
E
E
E
) 1 ( 2
1
1
2
2
(1) ou,
( )
( )
( )
+
=
+ =
=
=
)
) 1 ( 2
1
1
xy xy
yy xx zz
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
E

(2)
RESOLUO:
Como sabido, as equaes gerais da Lei de Hooke para um material isotrpico
escrevem-se:
( )( )
( ) ( ) | |
( )
( )( )
( ) ( ) | |
( )
( )( )
( ) ( ) | |
( )
zx zx yy xx zz zz
yz yz xx zz yy yy
xy xy zz yy xx xx
E E
E E
E E
+
= + +
+
=
+
= + +
+
=
+
= + +
+
=
1 2
; 1
2 1 1
1 2
; 1
2 1 1
1 2
; 1
2 1 1
(a)
ou inversamente:
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
zx zx yy xx zz zz
yz yz xx zz yy yy
xy xy zz yy xx xx
E E
E E
E E

+
= + =
+
= + =
+
= + =
1 2
;
1
1 2
;
1
1 2
;
1
(b)
No caso dum estado plano de tenso, sendo
zz
=
xz
=
yz
= 0, as equaes (b)
reduzem-se forma seguinte:
( )
( )
( )
( )
xy xy
yy xx zz
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
E

+
=
+ =
=
=
1 2
1
1
(c)
Estas so, afinal, as equaes (2), conforme se pretendia deduzir.
Por outro lado, da terceira equao (a), atendendo a que
zz
= 0, resulta:
( ) 0 ) ( 1 = + +
yy xx zz

donde:
) (
1
yy xx zz

=

Substituindo nas restantes equaes (a), obtm-se:
( )
( )
+
=
+
=
+
=
xy xy
yy xx yy
yy xx xx
E
E
E
) 1 ( 2
1
1
2
2

Este resultado confirma as equaes (1), como se pretendia demonstrar.

PROBLEMA 3.2.11.
Mostre que, no caso dum Estado Plano de Deformao, as equaes da lei de
Hooke podem escrever-se sob qualquer uma das formas seguintes:
| |
| |
( )
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
xy xy
yy xx zz
xx yyx yy
yy xx xx
E
E
E
E
) 1 ( 2
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
(1) ou
+
=
|
\
|
=
|
\
|
=
)
) 1 ( 2
1
2 1
1
2 1
xy xy
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
(2)
RESOLUO:
Como sabido, as equaes gerais da Lei de Hooke para um material isotrpico
escrevem-se:
( )( )
( ) ( ) | |
( )
( )( )
( ) ( ) | |
( )
( )( )
( ) ( ) | |
( )
zx zx yy xx zz zz
yz yz xx zz yy yy
xy xy zz yy xx xx
E E
E E
E E
+
= + +
+
=
+
= + +
+
=
+
= + +
+
=
1 2
; 1
2 1 1
1 2
; 1
2 1 1
1 2
; 1
2 1 1
(a)
ou inversamente:
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
zx zx yy xx zz zz
yz yz xx zz yy yy
xy xy zz yy xx xx
E E
E E
E E

+
= + =
+
= + =
+
= + =
1 2
;
1
1 2
;
1
1 2
;
1
(b)
No caso dum estado plano de deformao, sendo
zz
=
xz
=
yz
= 0, as equaes
(a) reduzem-se forma seguinte:
| |
| |
( )
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
xy xy
yy xx zz
xx yyx yy
yy xx xx
E
E
E
E
) 1 ( 2
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
(c)
Estas so, afinal, as equaes (1), conforme se pretendia demonstrar.
Por outro lado, da terceira equao (b), atendendo a que
zz
= 0, resulta:
) (
yy xx zz
+ =
Substituindo nas restantes equaes (b), obtm-se:
( ) | |
( ) | |
( )
xy xy
xx zz yy yy
zz yy xx xx
E
E
E

+
=
+ =
+ =
1 2
1
1

Este resultado confirma as equaes (2), como se pretendia demonstrar.

PROBLEMA 3.2.12.
Considere um corpo em ao (E=200GPa, =0.3) sujeito a campo plano de
tenses definido pelas seguintes componentes (em MPa):
200 100 100
100 100 100
200 100 100
+ =
+ =
+ =
y x
y x
y x
xy
yy
xx

a)- Calcule as tenses principais na origem das coordenadas e as respectivas
direces.
b)- Calcule a variao de volume duma esfera com 1m de raio centrada na
origem das coordenadas.
RESOLUO:
a) Tenses Principais na Origem das Coordenadas
Na origem das coordenadas O(0, 0, 0), as componentes cartesianas da tenso
so as seguintes:
MPa
MPa
MPa
xy
yy
xx
200
100
200
+ =
+ =
=
(a)
Donde, aplicando as expresses gerais para o estado plano de tenses (ver
captulo I, 1.10):
2 2
2
2 2
1
)
2
(
2
)
2
(
2
xy
yy xx yy xx
xy
yy xx yy xx
+
=
+
+
+
=

( )
yy xx
xy
tg

=
2
2
p

Substituindo as tenses pelos valores (a), obtm-se as tenses principais na
origem:
MPa
MPa
300 200
2
100 200
2
100 200
200 200
2
100 200
2
100 200
2
2
2
2
2
1
= + |
\
|
+
=
+ = + |
\
|
+
+
=

Quanto s direces principais, tem-se:
( )
3
4
100 200
200 2
2
p
=

= tg

ou seja:
2
p
= 53,13
donde:
56 , 26 = ou 44 , 63 + =
Ora, sendo
xy
> 0, o ngulo
1
dever
estar no intervalo 0 <
1
< /2:

44 , 63
1
+ =
56 , 26 90
1 2
= =

) 0 , 0,89 , 45 , 0 (
1
+ + = n
r

) 0 , 0,45 , 89 , 0 (
2
+ = n
r

Em alternativa, para determinar as tenses principais e as respectivas direces,
poder-se-ia ter utilizado a construo de Mohr representada na figura a seguir:

1
n
r

2
n
r
53 , 26
2
=
44 , 63
1
+ =
x
y

Conforme sugerido pela figura, o ngulo
1
= +63,440 deve ser medido a partir
da direco do eixo dos xx (ponto X sobre o diagrama), no sentido directo,
donde:
) 0 , 0,45 , 89 , 0 (
) 0 , 0,89 , 45 , 0 (
2
1
+ =
+ + =
n
n
r
r

c) Variao de Volume
No caso geral, variao de volume da esfera dada pelo integral:
=
V
dxdydz z y x V ) , , (

No caso vertente, das equaes da lei de Hooke para o estado plano de tenso,
equaes (3.7b), adicionando as trs primeiras daquelas equaes, obtm-se:
( )
4 6
9
10 2 10 100
10 200
3 , 0 2 1

) (
2 1

=
+
= + + =
yy xx zz yy xx
E

Isto , o coeficiente de dilatao volumtrica constante. Sendo assim, a
variao de volume representada pelo integral acima dada pelo produto do
coeficiente de dilatao volumtrica pelo volume da esfera, isto :
3 4
3
10 38 , 8
3
4
m
R
V V

= = =

Y
1
C
1
P
2
P

200
1
+ = 300
2
=
200 =
xx
X
100 + =
yy
O
200 + = +
yx
P
88 , 126 2
1
+ =

PROBLEMA 3.2.13.
O campo de tenses numa placa rectangular de material elstico (E, ),
dimenses ) 2 ( c l e espessura (b), encastrada na extremidade x = l e sujeita
aco de uma fora vertical de intensidade P distribuda ao longo da seco x =
0, caracterizado pelas seguintes componentes cartesianas:
) 1 (
4
3
0

2
3
2
2
3
=
=
=
c
y
bc
P
xy
bc
P
xy
yy
xx

a)- Mostre que tal campo de tenses satisfaz as equaes de equilbrio, as
equaes de compatibilidade e as condies fronteira.
b)- Determine o campo de deslocamentos correspondente (considere apenas as
componentes do deslocamento no plano xy).
RESOLUO:
a) Equaes Fundamentais
As equaes gerais de equilbrio ficam reduzidas a duas, no caso dum estado
plano de tenses:
0
0
= +
= +
y
yy xy
x
xy
xx
F
y x
F
y x

Substituindo as expresses para as tenses , obtm-se:
0 0 0
0
2
3
2
3
3 3
= + +
= + +
y
x
F
F
bc
Py
bc
Py

Donde se conclui que as equaes de equilbrio so satisfeitas em todos os
pontos, desde que seja nulo o campo das foras de volume.
Quanto equao de compatibilidade (Beltrami-Michell), relativa a um campo
plano de tenses:
|
|
\
|
+ = +
y
F
x
F
y
x
yy xx
) 1 ( ) (
2

O

C
x
y
c
c
P
l
substituindo as expresses para as tenses, obtm-se:
|
|
\
|
+ =
y
F
x
F y
x
) 1 ( 0

donde se conclui que a equao de compatibilidade tambm ser satisfeita,
desde que o campo das foras de volume seja nulo, ou derivar dum potencial,
caso em que 0 / / = + y F x F
y x
.
No que diz respeito s condies fronteira ao longo do contorno da placa, estas
tambm so satisfeitas, uma vez que se tem:
0 = =
xy yy
(para y = c)
0 =
xx
(para x = 0)
P dy
c
y
c
P
dy b
c
c
c
c
xy
=
|
|
\
|
=

+
1
4
3

2
2
(para x = 0 e x = l)
Pl dy xy
c
P
dy by
c
c
c
c
xx
= =

+

2
3

3
(para x = l)
Deve chamar-se aqui a ateno para o facto de que a soluo proposta para o
campo das tenses representa a soluo exacta do problema, apenas no caso das
foras de corte que actuam em cada uma das extremidades da barra estarem
distribudas de acordo com a lei parablica descrita pela expresso para a
componente
xy
, e se as foras normais desenvolvidas na seco encastrada
tiverem uma distribuio linear, proporcional distncia y ao eixo da viga. Se,
pelo contrrio, as foras nas extremidades estiverem distribudas de qualquer
outra maneira, j o sistema das tenses representadas pelas expresses propostas
no a soluo exacta do problema. No obstante, por virtude do Princpio de
Saint- Venant, poder ainda ser considerada satisfatria para qualquer seco
suficientemente afastada das extremidades da placa.
b) Campo dos Deslocamentos
O campo dos deslocamentos correspondentes ao sistema de tenses proposto
pode calcular-se por integrao do campo das deformaes, cujas componentes
no plano xy, considerando a situao correspondente ao estado plano de tenso,
so dadas pelas expresses seguintes:
( )
2 2

2
1

c y
GI
P
G x
v
y
u
xy
EI
P
E y
v
xy
EI
P
E x
u
xy xy
xx yy
xx
xx
= =
=
= =
=
= =
(a)
onde 3 / 2
3
bc I = o momento de inrcia da seco da placa, relativamente
linha mdia. Integrando as duas primeiras equaes, obtm-se:

) (
2
) (
2
2
2
x f
EI
Pxy
v
y g
EI
y Px
u
+ =
+ =
(b)
onde f(x) e g(y) so, por enquanto, funes desconhecidas de apenas uma
varivel (x ou y, respectivamente). Substituindo estas expresses para u e v na
terceira equao em (a), obtm-se:
( )
2 2
2 2
2
) (
2
) (
2
c y
GI
P
dx
x df
EI
Py
dy
y dg
EI
Px
= + + +

(c)
Nesta equao, alguns termos so funes apenas de x, outros termos so
funes apenas de y, e h ainda um termo que independente de x e de y.
Representando esses trs grupos por F(x), G(y) e K, em que:
GI
Pc
K
GI
Py
dx
x df
EI
Py
dy
y dg
y G
dx
x df
EI
Px
x F
2
2
) (
2
) (
) (
) (
2
) (
2
2 2
2
=
= + + =
+ =

a equao (c) pode rescrever-se sob a forma seguinte:
F(x) + G(y) = K (d)
o que significa que devem ser constantes cada um dos termos que figuram no
primeiro membro desta equao, isto :
e y G d x F ) ( e ) ( = = (e)
onde d e e so duas constantes. Ento:
GI
Py
EI
Py
e
dy
y dg
EI
Px
d
dx
x df
GI
Pc
d e
2 2
) (
2
) (
2
2 2
2
2
+ =
+ =
= +
(f)
Donde resulta, por integrao:
o
3 2
o
3

6 2
) (

6
) (
x ey
EI
Px
EI
Pxy
y g
y dx
EI
Px
x f
+ + + =
+ + =
(g)
onde x
o
e y
o
so constantes de integrao. Substituindo nas expresses (b) para
u e v, obtm-se:
o
3 2
o
3 2 3

6 2

6 2 6

y dx
EI
Px
EI
Pxy
v
x ey
EI
Py
EI
y Px
GI
Py
u
+ + + =
+ + =
(h)
As constantes d, e, x
o
e y
o
podero ser determinadas a partir da equao (d) e das
condies que traduzem o encastramento na seco x=l. Admitindo que o
centride da seco de encastramento (x=l, y=0) no sofre deslocamento, isto ,
u = 0 e v = 0, das equaes (g) resulta que:
dl
EI
Pl
y x
6
e 0
3
o o
= =
(i)
A constante de integrao d determinada pela terceira condio de
encastramento, que impe a no rotao da seco (x=l) em torno do respectivo
centride C, conforme indicado na figura a seguir. Essa condio pode
exprimir-se de duas maneiras diferentes:
(i)-
0
0 ;
=
|
\
|
= = y l x
x
v
ou (ii)-
0
0 ;
=
|
|
\
|
= = y l x
y
u


O caso (i), Fig. (a), corresponde a considerar fixo o elemento horizontal do eixo
da barra no ponto C. Substituindo a expresso para v dada por (h) obtm-se:
EI
Pl
d
2
2
=
donde, pela primeira equao em (f):
GI
Pc
EI
Pl
e
2 2
2 2
=
e, portanto:
EI
Pl
EI
x Pl
EI
Px
EI
Pxy
v
EI
y Px
y
GI
Pc
EI
Pl
EI
Py
GI
Py
u
3 2 6 2
2
)
2 2
(
6 6

3 2 3
2
2 2 2 3 3
+ + =
+ =
(j)
A equao da deformada da linha mdia (y = 0) , neste caso:
( )
EI
Pl
EI
x Pl
EI
Px
v
y
3 2 6
3 2 3
0
+ =
=
(k)
o que conduz a uma deflexo da extremidade x = 0 dada por:
EI
Pl
3
3
=
(l)
Para ilustrar a distoro da seco produzida pelas tenses de corte, considere-se
o deslocamento u na extremidade fixa (x = l):
Gbc
P
GI
Pc
y
u
GI
Pc
EI
Py
GI
Py
y
u
GI
y Pc
EI
Py
GI
Py
u
y l x
l x
4
3
2
2 2 2

2

6 6
2
0 ;
2 2 2
2 3 3
= =
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
= =
=
(m)

x
C

C
x

c

c

c

c
Gbc
P
4
3
=
Gbc
P
4
3
=
(a) (b)
A forma distorcida da seco est esboada na Fig. (a). Devido teno de corte
xy
=3P/4bc no ponto C, um elemento da seco em A roda no plano xy em torno
de A de um ngulo igual a 3P/4Gbc, no sentido retrgrado.
O caso (ii), Fig. (b), corresponde a considerar fixo o elemento vertical da seco
recta transversal da placa no ponto C. Substituindo a expresso para v dada por
(h) obtm-se:
EI
Pl
e
2
2
=
(n)
e, pela primeira equao em (f):
GI
Pc
EI
Pl
d
2 2
2 2
= (o)
A equao da deformada da linha mdia , neste caso:
( ) ) (
2 3 2 6
2 3 2 3
0
x l
GI
Pc
EI
Pl
EI
x Pl
EI
Px
v
y
+ + =
=
(p)
o que conduz a uma deflexo da extremidade x = 0 dada por:
GI
l Pc
EI
Pl
2 3
2 3
+ = (q)
Comparando as equaes (k) e (p) verifica-se que, em consequncia da rotao
da extremidade do eixo em C, Fig. (b), as deflexes do eixo da placa aumentam
da quantidade:
) (
4
3
) (
2
2
x l
Gbc
P
x l
GI
Pc
= =
Este aumento traduz o denominado efeito do esforo de corte na deflexo da
placa. Na prtica, o encastramento no se realiza de nenhuma das formas ideais
representadas na figura anterior. A seco de encastramento no livre de se
deformar e a distribuio das foras nessa seco diferente daquela que
traduzida pelas equaes propostas. No obstante, em consequncia do
Princpio de Saint-Venant, esta soluo constitui uma boa aproximao,
sobretudo quando se trata duma placa esbelta (l>>c), como no caso das vigas, e
se forem consideradas seces suficientemente afastadas da extremidade
encastrada.

PROBLEMA 3.2.14.
Reconsidere o problema anterior, em que o campo das tenses dado pelas
expresses seguintes:
) 1 (
4
3
0

2
3
2
2
3
=
=
=
c
y
bc
P
xy
bc
P
xy
yy
xx

a)- Deduza a expresso para a energia de deformao do sistema.
b)- Utilizando o Teorema de Clapeyron, calcule a deflexo da extremidade
vertical da seco extrema (x = 0) .
RESOLUO:
a) Energia Elstica de Deformao
Para um corpo sujeito a um campo plano de tenso, como no caso vertente, a
densidade de energia elstica de deformao (U
o
) dada pela equao seguinte:
2 2 2
0
2
1
) (
2
1
xy yy xx yy xx
G E E
U
+ + =

Substituindo as expresses para as tenses
xx
,
yy
= 0 e
xy
, obtm-se:
2
2
2
2 2
2
2 2
6 2
2
0
1
32
9
8
9
|
|
\
|
+ =
c
y
c Gb
P
y x
c Eb
P
U

Integrando:

+
|
|
\
|
+ + =
l c
c
l c
c
dx dy
c
y
c
y
c Gb
bP
dy x dy y
c Eb
bP
U
0
2
2
2
4
4
2 2
2
0
2 2
6 2
2
1 2
32
9
8
9

Donde a energia de deformao total na placa:
Gbc
l P
Ebc
l P
U
10
3
4
2
3
3 2
+ =

ou ainda:
GA
l P
EI
l P
U
5
3
6
2 3 2
+ =

O

C
x
y
c
c
P
l
onde 3 / 2
3
bc I = e bc A 2 = so, respectivamente, o momento de inrcia e a
rea da seco da viga.
a) Energia Elstica de Deformao
De acordo com o Teorema de Clapeyron, o deslocamento do ponto de aplicao
duma fora P que actua isoladamente sobre um corpo material dada pela
seguinte expresso:
P
U 2
=

Donde, substituindo a expresso para a energia elstica de deformao
determinada na alnea anterior, obtm-se:
PGA
l P
PEI
l P
5
3 2
6
2
2 3 2
+ =

ou seja:
|
|
\
|
+ = + =
2
2 3 3
5
6
1
3 5
6
3 Gl
Ec
EI
Pl
GA
Pl
EI
Pl

PROBLEMA 3.2.15.
Considere uma placa alongada de material elstico (E, = 0), de dimenses lxh
e espessura b, encastrada na extremidade x = 0 e sujeita a uma fora concentrada
P aplicada na outra extremidade x = l (ver figura a seguir). O campo dos
deslocamentos dado pelas seguintes componentes:
=
+ + = =
+ + + =
0
) 3 2 (
2
3 2 1
3
3
2
2 1 o
w
y x a x a a
dx
dv
y u
x a x a x a a v

Determine, utilizando o princpio da energia potencial mnima, os valores dos
parmetros a
o
, a
1
, a
2
e a
3
.
RESOLUO:
O campo das deformaes correspondentes ao campo dos deslocamentos em
questo caracterizado pelas seguintes componentes cartesianas, que se obtm
por derivao das componentes dos deslocamentos:
P
x
y
O h
l
( )
= = = =
=
=
+ =
=
0
0
6 2
3 2
xy xz yz xx
yy
xx
y
v
y x a a
x
u

A densidade de energia elstica de deformao dada pela equao (3.15):
(
+ + + +
+
=
2 2 2 2
0
2
1
) ( ) (
2 1 ) 1 ( 2
xy yy xx yy xx
E
U

ou seja, substituindo os valores para o caso vertente:
( )
2 2
3 2
2
0
3 2
2
y x a a E
E
U
xx
+ = =

A energia de deformao em todo o corpo , ento:
( )

+
+ = =
2 /
2 /
2
0
2
3 2 0
3 2
h
h
l
V
dy by dx x a a E dV U U

O integral
2 /
2 /
2
h
h
dy by o momento de inrcia (I) da seco da barra,
relativamente ao eixo central, y = 0. Pode, ento escrever-se:
( ) ( )
2
3 2
3 2
3
2
2
0
2
3 2 0
3 3 2 3 2 l a a l a l a EI dx x a a EI dV U U
l
V
+ + = + = =

O trabalho virtual da fora externa P, para um deslocamento vertical
3
3
2
2 1 o
l a l a l a a + + + = do respectivo ponto de aplicao dado pela
expresso:
( )
3
3
2
2 1 o
l a l a l a a P P W + + + = =
donde, a energia potencial total da barra:
( ) ( )
3
3
2
2 1 o
2
3 2
3 2
3
2
2
3 3 2 l a l a l a a P l a a l a l a EI W U + + + + + = =
Aplicando o princpio da energia potencial mnima, pode agora escrever-se:

0
0
0
0
3
2
1
o
a
a
a
a

As duas primeiras equaes anteriores traduzem que a energia potncia no
depende nem de a
o
, nem de a
1
, pelo que estes dois coeficientes devem ser nulos,
isto :
0
1 o
= = a a
Das outras duas equaes, tira-se, respectivamente:
( )
( ) 0 6 3 2
0 3 2 2
3 3
3
2
2
3
2 2
3 2
2
= + =

= + =

Pl l a l a EI
a
Pl l a l a EI
a

ou seja:
EI
Pl
l a a
EI
Pl
l a a
2
6 3
2
3 2
3 2
3 2
= +
= +

Donde, resolvendo em ordem a a
2
e a
3
:
EI
P
a
EI
Pl
a
6
2
3
2
=
=

As componentes do campo dos deslocamentos so, portanto:
( )
0
3
6
) 2 (
2
2
=
=
+ =
w
x l
EI
Px
v
y x l
EI
Px
u


PROBLEMA 3.2.16.
Escreva, em termos das componentes cartesianas da tenso, a condio de
integridade do material segundo o critrio de von Mises, para os seguintes casos:
a)- Estado tridimensional genrico de tenso
b)- Estado plano de Tenso.
c)- Estado plano de deformao.
RESOLUO:
a) Estado de tenso tridimensional
O critrio de von Mises exprime-se pela seguinte condio geral:
E oct
s

3
2

(a)
No caso tridimensional mais geral, tem-se:
| |
| |
2 2 2 2 2 2
9
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
9
1
2 2 2
1 3
2 2 2
3 2
2 2 2
2 1
2
6 6 6 ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
zx yz xy xx zz zz yy yy xx
oct
l n n m m l

+ + + + + =
+ + =
+ + =
(b)
donde, substituindo (b) em (a), obtm-se:
E
zx yz xy xx zz zz yy yy xx oct
s

3
2

6 6 6 ) ( ) ( ) (
3
1
2 2 2 2 2 2
+ + + + + =

ou seja:
E
zx yz xy
xx zz zz yy yy xx
s

2

6 6 6
) ( ) ( ) (
2 2 2
2 2 2
+ + +
+ +
(c)
b) Estado Plano de Tenso
Neste caso
zz
=
xz
=
yz
= 0. Donde, substituindo em (c):
s
E
xy yy xx yy xx

3
2 2 2
+ +

c) Estado Plano de Deformao
Neste caso
xz
=
yz
= 0 e
zz
= (
xx
+
yy
). Donde, substituindo em (c):
s
E
xy xx xx yy xx

3 ) 2 2 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 2 2 2 2 2
+ + + +

PROBLEMA 3.2.17.
Num determinado componente mecnico, o estado de tenso mais desfavorvel
ocorre num ponto da superfcie livre da pea, e corresponde situao
representada na figura. O material utilizado o ao, com uma tenso limite de
cedncia
E
=250MPa.
Determine o coeficiente de segurana (s)
relativamente plastificao do material,
utilizando:
a)- O critrio de Tresca
b)- O critrio de von-Mises
RESOLUO:
a) Critrio de Tresca
O critrio de Tresca exprime-se pela seguinte condio geral, em termos do
valor mximo da tenso de corte:

2 s
E
mx

(a)
No caso vertente est-se em presena de um estado plano de tenso, em que os
valores das tenses principais podem ser obtidos a partir das componentes
cartesianas, utilizando as seguintes equaes:
2 2
2
2 2
1
)
2
(
2
)
2
(
2
xy
yy xx yy xx
xy
yy xx yy xx
+
=
+
+
+
=

Substituindo as tenses
xx
,
yy
e
xy
pelos valores dados, obtm-se as tenses
principais no ponto considerado:
x
y
MPa
xx
80 + =
MPa
yy
40 =
MPa
xy
25 + =
MPa
MPa
45 25
2
40 80
2
40 80
85 25
2
40 80
2
40 80
2
2
2
2
2
1
= + |
\
| +
=
+ = + |
\
| +
+

As duas tenses principais so de sinais contrrios, pelo que:
MPa
mx
65
2
45 85

2
2 1
=
+
=

Substituindo em (a):

2
250
65
s
=

donde o coeficiente de segurana:
1,92
65 2
250
=
= s

Nota Importante: Se as tenses principais
1
e
1
fossem do mesmo sinal, ter-
se-ia de levar em considerao que a terceira tenso principal nula (
zz
=0) e,
nesse caso seria
mx
= Max ( ) ,
2 1
.
b) Critrio de von-Mises
Aqui pode utilizar-se directamente o resultado deduzido na alnea b) do
problema anterior:
s
E
xy yy xx yy xx

3
2 2 2
= + +

Substituindo os valores para
xx
,
yy
,
xy
e
E
, obtm-se:
s
250
25 3 40 80 40 80
2 2 2
= + + +

ou seja:
19 , 2
35 , 114
250
= = s


3.3. PROBLEMAS PROPOSTOS
3.3.1. O estado de deformao num
ponto P de um corpo material em ao
(=120GPa, =80GPa) dado pelas
seguintes componentes cartesianas:
xx
= 350 ;
yy
= 500

;
zz
= 250 (x10
-6
)
yz
= 100 ;
xz
= 500 ;
xy
= 400 (x10
-6
).
zy
= 800x10
-6

Determine o correspondente estado de
tenso no ponto P.
Soluo:
xx
=188 ;
yy
=212 ;
zz
=172 (MPa);
yz
=8 ;
xz
=40 ;
xy
=32 (MPa).
3.3.2. Relativamente ao estado de
deformao a que se refere o problema
anterior, determine as deformaes
principais no ponto em questo e as
Soluo:
1
= 721x10
-6
;
( ) 0.405 0.662, , 630 . 0
1
= n
r

2
= 353x10
-6
;
( ) 0.580 0.719, - , 383 . 0
2
= n
r

=
2
n
r

3
= 26x10
-6
;
( ) 0.707 0.210, , 675 . 0 -
3
= n
r

3.3.3. Ainda relativamente ao estado de
3.3.1, determine as tenses principais no
ponto em questo.
Soluo:
1
= 247,34MPa

2
= 188,50MPa

3
= 136,16MPa. .
3.3.4. O estado de tenso num ponto P
de um corpo material em ao (=120GPa,
=80GPa) dado pelas seguintes
componentes cartesianas:
xx
=100 ;
yy
=150 ;
zz
=50 (MPa);
yz
=75 ;
xz
=35 ;
xy
=45 (MPa).
deformao no ponto P.
Soluo:
xx
= 192 ;
yy
= 505

;
zz
= 120 (x10
-6
)
yz
= 938 ;
xz
= 438 ;
xy
= 563 (x10
-6
).
3.3.5. Relativamente ao estado de tenso
a que se refere o problema anterior,
determine as tenses principais no ponto
em questo e as respectivas direces.
Soluo:
1
=217,19MPa;
2
= 74,21MPa;
3
= 8,61MPa

.
( ) 0.443 0.785, , 434 . 0
1
= n
r
( ) 0.892 0.432, - , 129 . 0 -
2
= n
r
( ) 0.707 0.210, , 675 . 0 -
3
= n
r
.
tenso a que se refere o problema 3.3.4,
determine as deformaes principais no
ponto em questo.
Soluo:
1
= 925x10
6

2
= 31x10
6

3
= 379x10
6
.
3.3.7. O estado de deformao num
ponto P de um corpo material em lato
(E=100GPa, =0,3) dado pelas
seguintes componentes cartesianas:
xx
= 300 ;
yy
= 150

;
zz
= 300 (x10
-6
)
yz
= 150 ;
xz
= 300 ;
xy
= 150 (x10
-6
).
tenso no ponto P.
Soluo:
xx
=49,04 ;
yy
=14,42 ;
zz
= 49,04 (MPa);
yz
= 5,77 ;
xz
=11,54 ;
xy
= 5,77 (MPa).
anterior, determine as deformaes
principais no ponto em questo e as
Soluo:
1
= 468x10
-6
;
2
= 150x10
-6
;
2
= 168x10
-6

( ) 0.697 0.169, - , 697 . 0
1
= n
r

( ) 0.707 0.000, , 707 . 0 -
2
= n
r

( ) 0.120 0.986, , 120 . 0
3
= n
r

3.3.7, determine as tenses principais no
ponto em questo.
Soluo:
1
= 128,91MPa

2
= 78,00MPa

3
= 27,09MPa.
3.3.10. O estado de tenso num
determinado ponto P de um corpo
material em lato (E = 100GPa, = 0,34)
dado pelas seguintes componentes
cartesianas:
xx
= 80 ;
yy
= 60 ;
zz
= 40 (MPa);
yz
= 40 ;
xz
= 60 ;
xy
= 40 (MPa).
deformao no ponto P.
Soluo:
xx
= 732 ;
yy
= 464

;
zz
= 876 (x10
-6
)
yz
= 1072 ;
xz
= 1608 ;
xy
= 1072 (x10
-6
).
3.3.11. Relativamente ao estado de tenso
a que se refere o problema anterior,
determine as tenses principais no ponto
em questo e as respectivas direces.
Soluo:
1
=116,24MPa;
2
= 67,90MPa;
3
= 84,13MPa

.
( ) 0.213 0.461, - , 861 . 0 -
1
= n
r
( ) 0.480 0.817, , 319 . 0 -
2
= n
r
( ) 0.851 0.346, - , 395 . 0
3
= n
r
.
tenso a que se refere o problema 3.3.10,
determine as deformaes principais no
ponto em questo.
Soluo:
1
= 1218x10
6

2
= 570x10
6

3
= 1467x10
6
.
3.3.13. Determine a variao de volume
de uma esfera em ao (=120GPa,
=80GPa) com 2m de dimetro, quando
sujeita a uma presso hidrosttica de
1GPa. Soluo: V = 0,0242m
3
.
3.3.14. Determine a variao de volume
de um cubo macio construdo em lato
(E = 100GPa, = 0,34) com 2m de lado,
quando sujeita a uma presso hidrosttica
de 100MPa. Soluo: V = 0,00768m
3
.
3.3.15. Uma barra prismtica em lato
(E = 100GPa, = 0,34), com 2m de
comprimento e seco recta com uma rea
A=400cm
2
, comprimida axialmente com
uma fora P=4000ton, sendo impedida
qualquer expanso lateral do material, por
confinamento sem atrito entre paredes
rgidas.

Determine:
a)- O valor da tenso normal na direco
perpendicular ao eixo da barra.
b)- A variao de volume da barra.
Soluo: a) = 515,15MPa.
b) V = 5,20cm
2
.
3.3.16. Reconsidere o problema anterior,
analisando o caso particular duma seco
quadrada (20cmx20cm), restringida
apenas numa das direces transversais,
ficando livre na outra.

Determine:
a)- O valor da tenso normal na direco
do constrangimento.
b)- A variao de volume da barra.
Soluo: a) = 340MPa.
b) V = 3,43cm
2
.
3.3.17. Uma placa em ao (E=210GPa,
=0,3), de dimenses 400x400x10mm
3

est sujeita a um estado bi-axial de tenso
uniforme, conforme ilustrado na figura.
P P
m 2
P P
m 2

a)-Utilizando as equaes relativas ao
estado plano de tenso, determine a
tenso de corte mxima e a direco
segundo a qual actua.
b)- Resolva a alnea (a), agora recorrendo
construo do crculo de Mohr.
c)- Determine o valor da variao da rea
da placa em resultado da deformao.
Soluo: a)
max
= 100MPa;
c
= 45.
c) A

= +320mm
2
.
3.3.18. Ainda relativamente placa a que
se refere o problema anterior, determine:
a)- A variao do volume da placa.
b)- A energia elstica de deformao
acumulada em todo o volume da placa.
Soluo: a) V

= +1,92cm
3
.
b) U

= 608Joule.
3.3.19. Uma cubo macio em beto
(E=30GPa e =0,15) de 3m de lado est
sujeito a um estado plano de deformao
uniforme, paralelamente ao plano xy e
caracterizado pelas seguintes compo-
nentes cartesianas de deformao:
xx
= 200x10
6
;
yy
= 100x10
6
;
xy
= 80x10
6
.
Determine o correspondente campo das
tenses.
Soluo:
xx
=6,89 ;
yy
=4,29 ;
zz
= 1,68 (MPa);
yz
= 0,00 ;
xz
=0,00 ;
xy
= 1,04 (MPa).
anterior, e utilizando as equaes relativas
ao estado plano de deformao,
determine:
a)-As deformaes principais no plano xy,
em cada ponto, e as respectivas direces
principais.
b)- A deformao de corte mxima no
plano xy e as direces dos planos
correspondentes .
c)- O valor da variao do volume do
cubo em resultado da deformao.
Soluo: a)
1
= 214x10
6
;
1
= +19,33;
2
= 86x10
6
;
2
= 70,67.
b)
max
= 128x10
6
; '
c
= 63,33;

c
= 25,67. c) V

= 8100mm
3
.
3.3.21. Resolva as alneas a) e b) do
problema anterior recorrendo, agora,
construo do crculo de Mohr.
Soluo: a)
1
= 214x10
6
;
1
= +19,33;
2
= 86x10
6
;
2
= 70,67.
b)
max
= 128x10
6
; '
c
= 63,33;

c
= 25,67.
3.3.22. Ainda relativamente situao a
que se refere o problema 3.3.19, e
tomando para o beto E=30GPa e =0,15,
determine:
a)- As tenses principais associadas
quele campo de deformaes.
acumulada no volume do corpo.
Soluo: a)
1
= 7,26MPa;
2
= 3,92MPa;
3
=
zz
= 1,68MPa.
b) U

= 25,53kJoule.
3.3.23. Uma placa rectangular em ao
(E=200GPa, =0,3), de dimenses
5.4mx1.2m e espessura de 20cm est
sujeita a um campo plano de tenses
definido pelas seguintes componentes
cartesianas:
0 ; 0
) ( 150 200
= =
=
xy yy
xx
MPa y

a)-Mostre que tal campo de tenses s
possvel se no houver foras de volume.
x
y
O
A B
MPa 400
MPa 200
MPa 400
MPa 200
x
y
b)-Calcule o correspondente campo das
deformaes.
Soluo: a) S nessas condies so
satisfeitas as equaes de equilbrio.
b)
xx
=(750y+1000) x10
6
;
yy
=(225y300) x10
6
;
zz
=(225y300)x10
6
;
yz
=
xz
=
xy
= 0.
a)-A distribuio dos deslocamentos ao
longo do lado AB. (a placa est amarrada
ao plano horizontal AB, sem atrito).
b)-A energia elstica de deformao
acumulada na placa.
Soluo: a) u = 1450x(10
6
); b) U=138kJ.
3.3.25. Uma placa rectangular em ao,
E=200GPa, = 0.3, com as dimenses de
1mx0,5m e espessura 20mm (ver figura a
seguir) est sujeita a um campo plano de
tenses uniforme, definido pelas seguintes
componentes:

xx
= 200 MPa ,
yy
= 400 MPa
zz
=
xy
=
yz
=
zx
=0
a)- Determine a tenso de corte mxima
em cada ponto e o plano segundo o qual
actua.
b)- Deduza as expresses que definem as
componentes do campo dos desloca-
mentos no plano xy (o ponto O fixo...).
Soluo: a)
max
= 300MPa;
c
= 45.
b) u=1,6x10
3
x; v= 2,3x10
3
y.
a)- As extenses sofridas pelas diagonais
AC e BD.
acumulada na placa.
Soluo: a) L
AC
=L
BD
= +0,92mm.
b) U=6,2kJoule.
3.3.27. Uma placa rectangular construda
em chapa de ao (E=200GPa, = 0,3),
com as dimenses 2mx1m e espessura de
20mm, est sujeita a um campo uniforme
de tenses no respectivo plano, conforme
representado na figura a seguir.

No centro da placa, mediram-se as
deformaes lineares
a
=1200x10
6
e
b
=
800x10
6
, utilizando uma roseta de
extensmetros rectangular de dois
elementos. Determine:
a)- Os valores das tenses
xx
e
yy
.
b)- A deformao
zz
segundo a espessura
da placa.
Soluo: a)
xx
=211 e
yy
= 96,7 (MPa).
a)
zz
= 171,4x10
6
.
3.3.28. Relativamente situao a que se
refere o problema anterior, determine a
energia total de deformao na placa.
Soluo: U = 6,61kJoule.
se refere o problema 3.3.27, considere
agora o caso em que as medies
efectuadas com os extensmetros foram
as seguintes:
a
=500x10
6
e
b
= 150x10
6

Determine:
xx
e
yy
.
b)- A deformao
zz
segundo a espessura
da placa.
Soluo: a)
xx
=119,8 e
yy
= 65,9 (MPa).
a)
zz
= 279x10
6
.
energia total de deformao na placa.
y
x
a
b
O
xx
xx
yy
yy
x
y
O
A B
m 1
m 5 , 0
C D
3.3.31. Reconsidere o problema 3.3.27,
agora numa situao em que se trate dum
estado plano de deformao.
Determine:
xx
e
yy
.
b)- A tenso
zz
segundo a direco
perpendicular ao plano de deformao.
Soluo:
a)
xx
=230,77MPa e
yy
= 76,92(MPa).
b)
zz
= 46,15 MPa.
energia total de deformao.
3.3.33. Reconsidere o problema 3.3.29,
agora numa situao em que se trate dum
estado plano de deformao.
Determine:
xx
e
yy
.
b)- A tenso
zz
segundo a direco
perpendicular ao plano de deformao.
Soluo:
a)
xx
=151,92MPa e
yy
= 98,08 MPa.
b)
zz
= 75,00 MPa.
energia de deformao no corpo em
questo.
3.3.35. Uma placa de material elstico
(E,), de dimenses axb e espessura h,
est sujeita a um campo uniforme de
tenses
xx
=
x
e
yy
=
y
no prprio
plano, conforme representado na figura.

Determine a relao que deve existir entre
as tenses
ox
e
oy
, de tal forma que se
verifiquem as condies seguintes:
a)- A espessura da placa mantm-se
constante.
b)- A dimenso segundo a direco y
mantm-se constante.
Soluo: a)
oy
=
ox
. b)
oy
=
ox
.
3.3.36. Relativamente a cada uma das
situaes a que se refere o problema
anterior, determine o valor mximo
(absoluto) da tenso de corte e a
orientao do plano sobre o qual actua.
Soluo:
a)
max
=
ox
;
) 0 , , (
2
2
2
2
=
c
n
r
.
b)
max
=(
ox
)/2 ;
) , 0 , (
2
2
2
2
=
c
n
r
.
3.3.37. Ainda relativamente ao caso a que
se refere o problema 3.3.35., determine a
expresso da energia elstica de
deformao na placa, para cada uma das
situaes a consideradas.
Soluo: a) U=
2
o
1
x
E
abh |
\
| +
.
b) U=
2
o
2
2
2 1
x
E
abh
|
|
\
|
+
.
3.3.38. Resolva o problema anterior para
os seguintes valores numricos:
a=2m, b=1m, h=30mm, E=200GPa, v=0,3
e
x
=120MPa.
Soluo:
a) U=5,616kJoule ; b) U=2,419kJoule.
3.3.39. Um bloco macio de material
elstico (E,) est sujeito a um campo
uniforme de deformao plana,
caracterizado pelas suas componentes
cartesianas
xx
=
x
e
yy
=
y
, sendo nula a
deformao de corte
xy
. Determine a
relao que deve existir entre as
deformaes
x
e
y
, de tal forma que se
verifiquem as condies seguintes:
a)- No h tenso segundo a direco
perpendicular ao plano de deformao,
isto
zz
= 0.
x o
x o
y o
y o
O
x
y
a
b
b)- A componente normal da tenso
segundo y nula, isto ,
yy
= 0.
Soluo: a)
y
=
x
. b)
y
=
x
/(1).
3.3.40. Relativamente a cada uma das
situaes a que se refere o problema
anterior, determine o valor mximo
(absoluto) da deformao de corte e a
orientao do plano sobre o qual actua.
Soluo:
a)
max
=2
ox
;
) 0 , , (
2
2
2
2
=
c
n
r
.
b) x max o
1
1
=
;
) 0 , , (
2
2
2
2
=
c
n
r
.
3.3.41. Ainda relativamente ao caso a que
se refere o problema 3.3.39., determine a
expresso da energia elstica de
deformao na bloco, para cada uma das
situaes a consideradas.
Soluo: a) U=
2
o
1
x
abhE
|
\
|
+
.
b) U=
( )
2
o
2
1 2
x
abhE
|
|
\
|

.
3.3.42. Resolva o problema anterior para
os seguintes valores numricos:
a=3m, b=2m, h=50mm, E=80GPa, v=0,34
e
x
=80x10
6
.
Soluo:
a) U=1,451kJoule ; b) U=2,231kJoule.
3.3.43. Uma placa rectangular de
alumnio (E = 70GPa, = 0,33) com as
dimenses axb = 1mx0,5m e espessura
h=15mm, est sujeita a um campo
uniforme de tenses no prprio plano,
xx
=100MPa e
yy
= 25MPa:

Determine:
a)- A deformao de corte mxima no
plano da placa.
b)- A deformao de corte mxima
absoluta no material da placa.
Soluo: a) (
max
)
xy
= 3275 x 10
-6
.
b) (
max
)
abs
= 3275 x 10
-6
.
a)- A variao da espessura da placa.
b)- A variao do volume da placa.
Soluo: a) h= 0,0053mm.
b) V= +2732,1mm
3
.
3.3.45. Um bloco prismtico de alumnio
(E = 70GPa, = 0,33) de seco recta
rectangular com as dimenses 1mx0,5m
nas direces x e y, respectivamente, e
comprimento L=6m na direco z, est
sujeito a um campo uniforme de deforma-
o plana,
xx
= 800x10
-6
,
yy
= 200x10
-6
e
xy
= 0. Nestas condies, determine:
a)- As tenses
xx
,
yy
e
zz
.
b)- A tenso de corte mxima no plano
perpendicular ao eixo da pea..
c)- A tenso de corte mxima absoluta no
material da pea.
Soluo: a)
xx
=72,76MPa,
yy
=20,12MPa e
zz
=30,65MPa.
b) (
max
)
xy
= 26,32MPa.
c) (
max
)
abs
= (
max
)
xy
= 26,32MPa.
3.3.46. Ainda relativamente ao bloco a
que se refere o problema anterior,
determine:
a)- A variao do comprimento L do
bloco.
b)- A variao do volume V do bloco.
Soluo:
a) L= 0. b) V= +1800cm
3
.
3.3.47. Uma placa rectangular em ao de
construo (E = 200GPa, = 0,3) com as
dimenses 2mx1m e espessura b=25mm,
est sujeita a um campo uniforme de
tenses no prprio plano,
xx
=200MPa e
yy
= 40MPa:
xx
yy
O
x
y
m 1
m 5 , 0

Determine:
a)- A deformao de corte mxima no
plano da placa.
b)- A deformao de corte mxima
absoluta do material da placa.
Soluo: a) (
max
)
xy
= 1040 x 10
-6
.
b) (
max
)
abs
= 1300 x 10
-6
.
a)- A variao da espessura da placa.
b)- A variao do volume da placa.
Soluo: a) b= 0,009mm.
V= +24cm
3
.
3.3.49. Um paraleleppedo construdo em
beto (E = 26GPa, = 0,1), com as
dimenses 200mmx100mmx100mm, est
comprimido lateralmente por dois pares
de foras iguais e opostas P = 200kN,
uniformemente distribudas pelas faces
laterais:

Determine:
a)- A variao do volume da pea de
beto.
armazenada no corpo.
Soluo: a) V= 1230,8mm
3
.
b) U= 6,92Joule.
3.3.50. Reconsidere o problema anterior,
agora para um paraleleppedo com as
mesmas dimenses 200x100x100 (mm),
em lato (E=100GPa, =0,34), sujeito a
apenas um par de foras laterais iguais e
opostas P=300kN. Determine:
a)- A variao do volume da pea de
lato.
armazenada no corpo.
Soluo: a) V= 96mm
3
.
b) U= 2,25Joule.
3.3.31. Num ponto P da superfcie duma
placa em ao (E=200GPa, = 0,3)
mediram-se as deformaes segundo trs
direces a 45, utilizando uma roseta
rectangular de trs elementos:
6
0
10 520

=
,
6
45
10 200

+ =
,
6
90
10 200

+ =

Determine:
a)- As tenses principais no ponto P e as
direces correspondentes.
b)- O valor da tenso de corte mxima no
plano da placa e as orientaes correspon-
dentes.
c)- Verifique se o resultado obtido na
alnea b) representa um mximo absoluto
da tenso de corte no ponto considerado.
Soluo: a)
1
=32,6MPa;
1
=+67,5.
2
= 124MPa;
2
= 22,5.
b)
max
=78,3MPa;
5 , 67
'
=
c
;
5 , 22
"
+ =
c
. c) (
max
)
abs
=78,3MPa.
placa em lato (E=100GPa, = 0,34)
rectangular de trs extensmetross:
6
0
10 400

=
,
6
45
10 200

=
,
6
90
10 200

+ =

Determine:
dentes.
kN P 200 =
kN P 200 =
kN P 200 =
kN P 200 =
mm 200
mm 100
MPa 400
xx
yy
O
x
y
m 2
m 1
Soluo: a)
1
=83,5MPa;
1
= 39,35;
2
= 7,4MPa;
2
= +50,65.
b)
max
=38,1MPa;
35 , 84
'
=
c
;
65 , 5
"
+ =
c
. c) (
max
)
abs
=41,8MPa.
placa em alumnio (E=70GPa, = 0,33)
delta de trs extensmetros:
6
0
10 400

+ =
,
6
120
10 100

+ =
,
6
240
10 200

+ =

Determine:
dentes.
Soluo: a)
1
=33,7MPa;
1
=+9,55.
2
= 15,1MPa;
2
= 80,45.
b)
max
= 9,3MPa;
45 , 35
'
=
c
;
55 , 54
"
+ =
c
. c) (
max
)
abs
= 16,8MPa.
placa em ao (E=200GPa, = 0,3)
delta de trs extensmetros:
6
0
10 100

+ =
,
6
120
10 400

+ =
,
6
240
10 300

=

Determine:
dentes.
Soluo: a)
1
=81,4MPa;
1
= 42,64;
2
= 43,3MPa;
2
= +47,36.
b)
max
=62,4MPa;
64 , 87
'
=
c
;
36 , 2
"
+ =
c
. c) (
max
)
abs
=62,4MPa.
(E=200GPa, =0.3), com as dimenses
2m x 1m e espessura 25mm, solicitada
exclusivamente por foras no respectivo
plano mdio, mediram-se as deformaes
no centro O, segundo as direces a, b e
c, recorrendo a uma roseta de trs
extensmetros a 120, conforme ilustrado
na figura:

a
= 575 x 10
-6
;
b
= 156 x 10
-6
;
c
= 156 x 10
-6

a)- Determine os valores das tenses
principais no centro da placa e as
b)- volta do centro O, desenhe um
elemento rectangular de lados inclinados
a 30, relativamente ao eixo dos xx, e
sobre esse elemento represente as tenses
que sobre ele actuam.
Soluo: a)
1
=100MPa;
1
=0.
2
= 50MPa;
2
= +90.
b)
xx
= 62,5MPa;
yy
= 12,5MPa
xy
= 65MPa
se refere o problema anterior, e admitindo
que a mesma est sujeita a um campo
uniforme de tenses, determine:
a)- As foras que devem ser aplicadas
sobre os lados da placa, para produzirem
tal campo de tenses.
b)- A forma e dimenses da placa depois
de deformada.
Soluo: a) P
x
=2500 P
y
= 1250 (kN/m).
b) rectangular (2,00115mx0,99960m).
y
x m 1
m 2
120
120
120
a
c
b
O
3.3.37. Um bloco macio em beto
(E=30GPa, = 0,15) est sujeito a um
campo plano de deformao uniforme
paralelamente ao plano xy. No interior do
material, num plano paralelo ao plano de
deformao, foi montada uma roseta
rectangular de trs extensmetros, a partir
dos quais se mediram as seguintes
deformaes:
6
0
10 50

=
,
6
45
10 60

=
,
6
90
10 60

=

Determine:
a)- As tenses principais no plano de
deformao e as respectivas direces.
plano de deformao e as orientaes
correspondentes.
Soluo: a)
1
= 3,44MPa;
1
= 43,76;
2
= 38,86MPa;
2
= +46,24.
b)
max
=17,71MPa;
24 , 1
'
=
c
;
76 , 88
"
+ =
c
. c) (
max
)
abs
=17,71MPa.
3.3.38. Um bloco macio em beto
(E=30GPa, = 0,15) est sujeito a um
campo plano de deformao uniforme
paralelamente ao plano xy. No interior do
material, num plano paralelo ao plano de
deformao, foi montada uma roseta delta
de trs extensmetros, a partir dos quais
se mediram as seguintes deformaes:
6
0
10 110

=
,
6
120
10 70

=
,
6
240
10 85

=

Determine:
a)- As tenses principais no plano de
deformao e as respectivas direces.
plano de deformao e as orientaes
correspondentes.
Soluo: a)
1
= 30,38MPa;
1
= 79,11;
2
= 37,57MPa;
2
= +10,89.
b)
max
= 3,59MPa;
11 , 34
'
=
c
;
89 , 55
"
+ =
c
. c) (
max
)
abs
= 8,59MPa.
(E=200GPa, =0.3), com as dimenses de
2m x 1m e espessura de 10 mm, est
sujeita a um estado plano de tenses,
definido pelas seguintes componentes
cartesianas:
xx
= 200 (2y+1) MPa ,
yy
=
xy
=0.

a)- Demonstre que tal campo de tenses
s compatvel se for nulo o campo das
foras de volume.
b)- Determine as deformaes principais
na origem das coordenadas e respectivas
direces.
Soluo: a) verificar se so satisfeitas as
equaes de equilbrio.
b)
1
=1000x10
6
,
1
= 0
2
= 300x10
6
,
2
= 90.
a)- A distribuio dos deslocamentos ao
longo do segmento AB, distncia de
250mm do eixo dos xx. Considere que o
ponto O fixo e que o corpo est
impedida qualquer rotao rgida.
b)- O valor da energia elstica de
deformao acumulada na placa.
Soluo: a) u =1,5x10
3
x;
v = 10
3
x
2
0,94. b) U=266,7kJooule.
3.3.41. Considere um corpo em ao
(E=200GPa, =0.3) sujeito a campo
plano de tenses definido pelas seguintes
componentes (em MPa):
x
y
m 1
m 2
A B
O
mm 250
400 200 200
400 200 200
200 200 200
+ =
+ =
+ =
x y
x y
x y
xy
yy
xx

a)- Calcule as tenses principais na
origem das coordenadas e as respectivas
direces.
b)- Calcule a variao de volume dum
cubo de material com 1m de lado,
centrado na origem e alinhado com os
eixos coordenados.
Soluo: a)
1
=400MPa ;
1
= +26,57
2
= 600 MPa ;
2
= 63,43
a) V= 4x10
4
m
3
.
3.3.42. Considere uma placa alongada de
material elstico (E, = 0), de dimenses
lxh e espessura b, simplesmente apoiada
nas duas extremidades e sujeita a um
carregamento uniforme de intensidade
q = q
o
(Newton/m) ao longo de todo o
comprimento da barra. O campo dos
deslocamentos dado pelas seguintes
componentes:

=
=
=
0
) ( ) (
2 2
2 1
w
dx
dv
y u
l x x a l x x a v

a)- Verifique que o campo dos desloca-
mentos proposto satisfaz as condies
fronteira dos problema.
b)- Determine, utilizando o princpio da
energia potencial mnima, os valores dos
parmetros a
1
e a
2
. No considere a
contribuio da deformao de corte no
clculo da energia elstica.
Soluo: a) so nulos os deslocamentos
das seces extremas e h simetria
relativamente seco central da barra.
b) a
1
= q
o
l
2
/24EI ; a
2
= q
o
/24EI ; I=bh
3
/12
3.3.43. Num ensaio de traco, foi
determinado o valor da tenso de cedncia
num determinado material,
E
=400MPa,
para ambas as situaes de traco e de
compresso simples. Considerando um
estado de tenso tridimensional em que
1
/
2
=3/2 e
2
/
3
= 9/5, determine os
valores das tenses que causam a
cedncia do material, de acordo com cada
um dos seguintes critrios de ruptura:
a)- Critrio de Coulomb.
b)- Critrio de Tresca.
c)- Critrio de von-Mises.
Soluo: a)
1
= 400MPa;
2
= 267MPa;
3
= 148MPa. b)
1
= 292MPa;
2
= 194MPa;
3
= 108MPa.
c)
1
= 323MPa;
2
= 215MPa;
3
= 120MPa.
3.3.44. Num veio de seco cilndrica
solicitado simultaneamente toro e
flexo, foram calculadas as tenses num
ponto crtico superfcie, tendo-se obtido
os seguintes valores:
MPa
xx
80 =
;
0 =
yy
;
MPa
xy
100 =

Sabendo que a tenso de cedncia do
material
E
= 300MPa, determine o
coeficiente de segurana em relao
cedncia, considerando cada um dos
seguintes critrios de ruptura:
Soluo: a) s=2,03; b) s=1,39; c) s=1,57.
3.3.45. Determine para que estados de
tenso os resultados obtidos com os
critrios de Tresca e de von-Mises
satisfazem a seguinte condio:
a)- So equivalentes.
b)- So mais afastados.
Soluo: a) Quando uma qualquer das
duas tenses principais igual mdia
aritmtica das outras duas.
b)- Num estado de corte puro, i.e. duas
tenses principais iguais de sinais opostos
e a terceira nula (15,4% de diferena).
b
x
y
O h
l
3.3.46. No ponto crtico duma pea ao,
com tenso de cedncia
E
=240MPa, o
estado de tenso plano e caracterizado
pelas seguintes componentes:
0 =
xx
;
MPa
yy
150 =
;
MPa
xy
100 =

Verifique se ocorre ruptura do material,
de acordo com os seguintes critrios.
Soluo: a) No (
max
=150<240MPa).
b) Sim (
max
=125>240/2MPa).
c) No (
oct
=108<113MPa).
3.3.47. Num ponto crtico da superfcie
duma pea em alumnio fundido, o estado
de tenso (plano) caracterizado pelas
seguintes componentes:
60 =
xx
;
MPa
yy
50 =
;
MPa
xy
40 =

Sabendo que, para a liga de alumnio em
questo, a tenso de ruptura traco
RT
= 100MPa e a tenso de ruptura
compresso
RC
= 240MPa, determine
se haver ou no ruptura do material, de
acordo com o critrio de Mohr.
Soluo: No h ruptura, porque
42 , 0 / 41 , 0 ) /(
2 1
= < = +
RC RT RC

3.3.48. Num ponto crtico da superfcie
duma pea em alumnio fundido, o estado
de tenso (plano) caracterizado pelas
seguintes componentes:
30 =
xx
;
MPa
yy
50 =
;
MPa
xy
60 =

Sabendo que, para a liga de alumnio em
questo, a tenso de ruptura traco
RT
= 100MPa e a tenso de ruptura
compresso
RC
= 240MPa, determine
se haver ou no ruptura do material, de
acordo com o critrio de Mohr.

Soluo: H ruptura, porque
42 , 0 / 46 , 0 ) /(
2 1
= > = +
RC RT RC

3.3.49. Um reservatrio cilndrico em
chapa de alumnio (E=70MPa, v=0,33 e
tenso de cedncia
E
=230MPa), foi
submetido a um ensaio de presso interna
a p
o
= 6bar, tendo sido medidas as
seguintes deformaes num ponto crtico
superfcie, utilizando uma roseta
rectangular de trs extensmetros:
6
0
10 300

=
,
6
45
10 200

=
,
6
90
10 165

=

Determine a presso mxima que o
reservatrio pode suportar, considerando
um factor de segurana igual a s = 1,5:
a)- De acordo com o critrio de cedncia
de Tresca.
b)- De acordo com o critrio de cedncia
de von-Mises.
Soluo: a) 32,66bar; b) 36,23bar.
3.3.50. Um reservatrio cilndrico em
chapa de alumnio (E=70MPa, v=0,33 e
tenso de cedncia
E
=230MPa), foi
submetido a um ensaio de presso interna
a p
o
= 4bar, tendo sido medidas as
seguintes deformaes num ponto crtico
superfcie, utilizando uma roseta delta
de trs extensmetros:
6
0
10 240

=
,
6
120
10 120

=
,
6
240
10 180

=

Determine a presso mxima que o
reservatrio pode suportar, considerando
um factor de segurana igual a s = 2,1:
a)- De acordo com o critrio de cedncia
de Tresca.
b)- De acordo com o critrio de cedncia
de von-Mises.
Soluo: a) 19,51bar; b) 22,08bar.

3.4. BIBLIOGRAFIA
[3.1]-Arajo, F.C., "Elasticidade e Plasticidade", Ed. Imprensa
Portuguesa, Porto (1961).
[3.2]-Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell Jr., and DeWolf, John T.,
Resistncia dos Materiais, Ed. McGraw-Hill Book Company, So
Paulo, Brasil (2006).
[3.3]-Boresi, A.P., "Elasticity in Engineering Mechanics", Ed. Prentice-
Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J. (1965).
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[3.16]-Timoshenko, S.P. and Goodier, J.N., "Theory of Elasticity", Ed.
[3.17]-Ugural, A.C. and Fenster, S.K., "Advanced Strength and Applied
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[3.18]-Wang, C.T., "Applied Elasticity", Ed. McGraw-Hill Book
Company, New York (1953).

Capítulo Iii Relações Tensões-Deformações: Xy XZ Yz ZZ Yy XX XX

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J. F.

Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

, de acordo com a regra

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