Coordenadas Polares

Existem vrios sistemas de coordenadas que mostram a posio de um ponto em

um plano. O sistema de coordenadas polares um deles.
No sistema cartesiano, as coordenadas so nmeros chamados de abscissa e
ordenada, que so medidas das distncias orientadas a dois eixos fixos. No sistema
polar, as coordenadas consistem de uma distncia e da medida de um ngulo em relao
a um ponto fixo e a uma semirreta fixa.







O ponto P fica bem determinado atravs do par ordenado (r, u), em que |r|
representa a distncia entre a origem e o ponto P.

Exemplos:
Representar em um sistema de coordenadas polares, os seguintes pontos:

a) 2,
4
P
t | |
|
\ .




b) 5,
2
P
t | |
|
\ .



c)
7
3,
6
P
t | |
|
\ .




d) 4,
3
P
t | |

|
\ .



O ponto P pode ter um nmero ilimitado de pares de coordenadas polares, pois podemos
representar esse ponto da forma:

(P, u+2kt), keZ


Relao entre o sistema de coordenadas cartesianas retangulares e o sistema de
coordenadas polares

Para nos referirmos s coordenadas cartesianas e polares de um ponto P, fazemos a
origem do primeiro sistema coincidir com o polo do segundo sistema, o eixo polar com o eixo
positivo dos x e o raio para o qual u = t/2 com o eixo positivo dos y.








A x
y
Supondo que P seja um ponto com coordenadas cartesianas (x, y) e coordenadas
polares (r, u), distinguimos dois casos:

r > 0 r < 0








Portanto:
- r > 0:

cos
x
r
u = e
y
sen
r
u =
- r < 0:

cos
x
r
u

e
y
sen
r
u

Desta forma, temos:





Utilizando estas equaes, podemos deduzir uma relao muito usada:
x
2
= r
2
cos
2
u
y
2
= r
2
cos
2
u
x
2
+ y
2
= r
2
(cos
2
u + sen
2
u) r
2
= x
2
+ y
2

2 2
r x y = +

Portanto,




Exemplos:
a) Encontrar as coordenadas cartesianas do ponto cujas coordenadas polares so
7
4,
6
t | |

|
\ .







b) Encontrar (r, u) supondo r < 0 e 0 s u s 2t para o ponto P, cujas coordenadas
cartesianas so
( )
3, 1

x = r cos u
y = r sen u

2 2
r x y = +
Representao grfica

O grfico de F(r,u) = 0 formado por todos os pontos cujas coordenadas polares
satisfazem a equao. Geralmente, a equao em sua forma explcita dada por r = f(u).

Equaes de reta

a) u = u
0
ou u = u
0
+ nt, n e Z uma reta que passa pelo polo e faz um ngulo de u
0
ou u
0
+
nt radianos com o eixo polar



b) r senu = a e r cosu = b, a, b e R so retas paralelas aos eixos polar e t/2,
respectivamente.





Circunferncias

a) r = c, c e R uma circunferncia centrada no polo e raio |c|



b) r = 2a cosu uma circunferncia de centro no eixo polar, tangente ao eixo u = t/2:

se a > 0, o grfico est a direita do polo;
se a < 0, o grfico est a esquerda do polo.



[r = 2a cos u a>0] [r = 2a cos u a<0]


c) r = 2b senu uma circunferncia de centro no eixo t/2 e que tangencia o eixo polar.

se b > 0, o grfico est acima do polo;
se b < 0, o grfico est abaixo do polo.





Exemplo:
Esboce a curva com equao polar r = 2 cosu















Limaons: So equaes do tipo: r = a b cosu ou r = a b senu , a b e 9

Se b > a , o grfico tem um lao.




Se a = b, ento o grfico conhecido como cardeoide.






Se b < a , o grfico no tem um lao







Exemplo:
Esboce a curva r = 1+2 cosu

















Lemniscata: So equaes do tipo: r
2
= a
2
cos 2u ou r
2
= a
2
sen 2u, a e 9





Rosceas: So equaes do tipo: r = a cos nu ou r = a sen nu, a e 9 e n e N

Se n par, temos uma roscea de 2n ptalas


Se n mpar, temos uma roscea de n ptalas



Exemplo:
Esboce a curva r = cos2u




















Espirais

Espirais hiperblicas (a > 0)

ru = a (u>0) ru = a (u<0)


Espirais parablicas



Espiral de Arquimedes (a > 0)



Espiral de logartmica





Comprimento de arco de uma curva dada em coordenadas polares


Seja C uma curva dada pela equao polar r = f(u). Utilizando as equaes

x = r cos u
y = r sen u
temos que

x = f(u) cos u
y = f(u) sen u

que podem ser consideradas equaes paramtricas da curva C, para ue [u
0
,u
1
]. Derivando
essas equaes, temos:

`( ) cos ( )sen
dx
f f
d
u u u u
u
=
`( )sen ( ) cos
dy
f f
d
u u u u
u
= +

Elevando ambos os lados das equaes ao quadrado e somando, temos:

2 2
2 2
( `( ) cos ( )sen ) ( `( )sen ( ) cos )
dx dy
f f f f
d d
u u u u u u u u
u u
| | | |
+ = + +
| |
\ . \ .


2 2 2 2 2 2
2 2
`( ) cos 2 `( ) ( ) cos sen ( ) sen `( ) sen
2 `( ) ( )sen cos ( ) cos
f f f f f
f f f
u u u u u u u u u u
u u u u u u
= + + +
+ +


2 2 2 2 2
`( ) cos sen ( ) cos sen f f u u u u u u ( ( = + + +



2
`( ) ( ) f f u u = +


Substituindo este resultado na frmula do comprimento de arco de uma curva dado por
suas equaes paramtricas, temos que o comprimento de arco de uma curva dado em
coordenadas polares dado por:








1
0
2
`( ) ( ) s f f d
u
u
u u u = +
}

Exemplos
i) Calcular o comprimento de arcos da cardeoide r = 1 + cosu.















ii) Determine o comprimento da espiral r = e
u
, u e [0, 2t].

















iii) Calcular o comprimento de arco da cardeoide r = 1 + senu.













rea de figuras planas em coordenadas polares

Seja f uma funo contnua e no negativa no intervalo fechado [,]. Seja R a regio
limitada pela curva cuja equao r = f(u) e pelas retas u = e u =



Considere uma partio P de [,] definida por:

= u
0
< u
1
< u
2
< ... < u
i-1
< u
i
< ... < u
n
=



Para cada [u
i-1
, u
i
], i = 1, ..., n, consideramos um setor circular de raio f(
i
), e um
ngulo central Au
i
, em que u
i-1
<
i
< u
i
. e Au
i
= u
i
- u
i-1




Desta forma, a rea do i-simo setor circular dada por:
| |
2 1
( )
2
i i
f u A
Como h um desses setores circulares para cada um dos n subintervalos, temos uma
rea aproximada igual a A
n
, sendo:

| | | |
2 2
1 1
1 1
( ) ( )
2 2
n n
n i i i i
i i
A f f u u
= =
= A = A



A medida em que n cresce, cada Au
i
, i = 1, ..., n, torna-se pequeno e A
n
aproxima-se
da rea da regio delimitada por u = , u = e r = f(u).
Portanto

| |
2
0
1
1
lim ( )
2 i
n
i i
i
A f
u
u
A
=
= A

Pela definio de integral temos que:





Exemplos:
i) Encontre a rea da regio delimitada pela cardeoide r = 2+2 cosu.




















| |
2 1
( )
2
A f d
|
o
u u =
}

ii) Encontre a rea da regio R interior cardeoide r = 2+2 cosu e interna ao
crculo r=3.