Faculdade de Tecnologia Alto Mdio So Francisco

PLC Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programvel)

Professor: Alex do Amaral Dias
alexdoamadi@gmail.com

Faculdade de Tecnologia Alto Mdio So Francisco PLC Controlador Lgico Programvel

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AVALIAES
75 pontos - 3 Provas

25 pontos - Trabalhos

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BIBLIOGRAFIAS
1. CASTRUCCI, Plnio; MORAES, Ccero C.. Engenharia de Automao Industrial. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2001. 2. SILVEIRA, Paulo R. da; SANTOS, Winderson E..Automao e Controle Discreto. 7 ed. So Paulo: Editora rica, 2006.

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Contexto histrico
Princpio de funcionamento

Estrutura bsica de um PLC

Dispositivos de entrada e sada

Sistemas

de numerao com o S7200 - Siemens

Programao Ladder

Projetando

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O controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu em 1968 dentro

da indstria automobilstica americana; Na Hydronic Division General Motors.

Devido a grande dificuldade de mudar as lgicas de controle dos

painis eltricos. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.

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Sobre a liderana do Engenheiro Richard Morley;

Na Hydronic Division foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos rels, no s da

indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira.

Nasce

ento o PLC!

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Diviso histrica
1 Gerao de PLCs

A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo como o processador utilizado no projeto e a programao era realizada no laboratrio junto com a construo do PLC.

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Diviso histrica
2 Gerao de PLCs

Surgem as primeiras linguagens de programao no to dependentes do hardware do equipamento. As memrias depois de programadas eram colocadas no PLC para que o programa do usurio fosse executada.

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Diviso histrica
3 Gerao de PLCs

Os PLCs passam a ter uma entrada de programao , podendo alterar, apagar e gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (debug). A estrutura fsica tambm sobre alteraes sendo a tendncia para os sistemas modulares com bastidores e racks.

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4 Gerao de PLCs

Os Com a popularizao e a reduo dos preos dos microcomputadores , os PLCs passam a ter uma entrada de comunicao serial (porta serial RS232).

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5 Gerao de PLCs

Os Aparecem os Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes internas de comunicao e etc., proporcionando uma integrao afim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas.

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Diviso histrica
5 Gerao de PLCs
SIEMENS ALTUS

ROCKWELL

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Evoluo

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Definio

um dispositivo que possui uma memria programvel pelo

usurio e realiza funes de controle , comando e superviso de processos industriais, com hardware e softwares compatveis com estas aplicaes.

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Aplicaes
Indstria metalrgica

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Aplicaes
Indstria automobilstica

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Aplicaes
Indstria qumica e petroqumica

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Aplicaes
Indstria txtil, papel e celulose

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Fonte de alimentao

Tem a finalidade de converter a tenso da rede eltrica (110V ou 220V) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos;

Manter a carga da bateria nos sistemas que utilizam relgio em

tempo real e memria do tipo RAM; Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24)

VDC.

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Baterias

As baterias so usadas nos PLCs para manter o circuito do relgio em tempo real, reter parmetros ou programas (em

memrias do tipo RAM), mesmo em caso de corte de energia,

guardar configuraes de equipamentos etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni-Cad ou Litium.

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Unidade de Processamento

Tambm chamado de CPU. responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos. As caractersticas mais comuns so:

Microprocessadores e microcontroladores de 8 ou 16 bits;

Endereamento de memria de at 1 Mega byte; Velocidade de clock variando de 4 a 30 Mega Hertz;

Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

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Memrias
Memrias do programa monitor

a memria que no pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM, EPROM OU EEPROM. o programa monitor que permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou terminal de programao e o PLC, gerenciar o estado da bateria do sistema, controlar os diversos opcionais etc.

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Memrias
Memrias do usurio e de dados

onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio. Inicialmente eram constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM (cujo o programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM E FLASH-EPROM. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com a marca e o modelo do PLC, sendo normalmente dimensionada em passos de programa.

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Memrias
Memrias imagem da Entradas/Sadas

Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas sadas , ela armazena o estado de cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria denominada de memria imagem das entradas/sadas. Esta regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio.

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Sinais de Entradas Digitais

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Sinais de Entradas Digitais

Entradas Discretas
H tenso 5V 12V 24V - 110V 220V

No h tenso 0V

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Sinais de Entradas Digitais

Entradas Discretas

No h tenso 0V

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Sinais de Entradas Analgicas

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Sinais de Entradas Analgicas

Entradas Analgicas

Em cada instante de tempo h um valor de

tenso, corrente, etc.

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Sinais de Entradas Analgicas

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Sinais de Sadas Digitais

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Sinais de Sadas Digitais

Sadas Discretas

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Sinais de Sadas Analgicas

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Inversor de Frequncia

Vlvula de Controle

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Sinais de Sadas Analgicas

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Resumindo....

Sinal de Entrada Digital ligada/Desligada 0/1 Sinal Sada Analgico 0 a 10V 1 a 5V 0 a 20mA 4 a 20mA

Sinal de Sada Digital ligada/Desligada 0/1

Sinal Sada Analgico 0 a 10V 1 a 5V 0 a 20mA 4 a 20mA

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